BR112020017917A2 - Instalação de elevador, trilhos guias para o dito elevador, kit para monitorar a dita instalação e métodos para monitorar e usar os mesmos - Google Patents

Instalação de elevador, trilhos guias para o dito elevador, kit para monitorar a dita instalação e métodos para monitorar e usar os mesmos Download PDF

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BR112020017917A2
BR112020017917A2 BR112020017917-5A BR112020017917A BR112020017917A2 BR 112020017917 A2 BR112020017917 A2 BR 112020017917A2 BR 112020017917 A BR112020017917 A BR 112020017917A BR 112020017917 A2 BR112020017917 A2 BR 112020017917A2
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Giuseppe Mancini
Roberto Zappa
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Abstract

trata-se de uma instalação de elevador (2) que inclui pelo menos um carro (13) ou plataforma que pode ser guiada de modo deslizável em um poço (4) ao longo dos respetivos trilhos guias (12) e pelo menos um sensor (21a) para monitorar o poço (4), em que o pelo menos um sensor (21a) compreende pelo menos um inclinômetro (i1) e/ou pelo menos um acelerômetro (a1) associado com pelo menos um dos trilhos guias (12).

Description

“INSTALAÇÃO DE ELEVADOR, TRILHOS GUIAS PARA O DITO ELEVADOR, KIT PARA MONITORAR A DITA INSTALAÇÃO E MÉTODOS PARA MONITORAR E USAR OS MESMOS”
[001] A presente invenção é relacionada a uma instalação de elevador, um termo que deve indicar tanto um elevador para transporte de objetos e pessoas quanto um ascensor que é projetado para transporte apenas de objetos, trilhos guias a fim de construir os trajetos da dita instalação, e métodos para monitorar e usar a mesma.
[002] Sabe-se que instalações de elevador (doravante no presente documento também conhecido na forma abreviada de “ascensores” ou “elevadores”) compreendem pelo menos um carro que é rebocado ou suspendido por um sistema de acionamento que por exemplo é elétrico ou eletro-hidráulico, de modo que possa deslizar em um poço ao longo dos respectivos trilhos guias, geralmente constituído por perfis de metal montados no poço com paralelismo recíproco e alinhamento.
[003] Tais trilhos guias são um elemento essencial do elevador, e ao mesmo tempo representam uma fonte de problemas potenciais.
[004] Primeiramente, existe o problema de montar os trilhos guias no poço em condições de alinhamento e paralelismo. A técnica anterior no campo de elevadores de mineração propõe verificar o alinhamento dos trilhos guias ao montar um sistema de monitoramento mecânico no lugar do carro ou plataforma (documento US 4.535.541), cujo sistema é levantado e abaixado ao longo do poço a fim de detectar quaisquer desalinhamentos. O sistema não torna possível realizar medições durante a operação normal da instalação, que deve ser colocado temporariamente fora de serviço.
Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 99/126 DOCS - 7708783v1
[005] Mais comumente, os trilhos guias para elevadores são alinhados usando a referência verticalmente fornecida por uma linha de prumo comum ou um feixe de laser. É entretanto aparente que essa referência é necessariamente imprecisa, em particular como a altura do poço aumenta, já que muitos fatores podem afetar as disposições reais da linha, em particular quando a porção livre é muito longa. Adicionalmente, essa metodologia de montagem é relativamente devagar e excessivamente sujeita a erros humanos que não podem ser imediatamente detectados e corrigidos.
[006] Em segundo lugar, existe o problema de assegurar manutenção preventiva adequada dos trilhos guias uma vez que eles são instalados. É importante por exemplo levar em consideração que a peça entre os trilhos guias e as corrediças correspondentes montadas nos carros tendem a aumentar conforme o desgaste recíproco aumenta, e com base nisso, determinar o momento em que a intervenção é necessária para manutenção, restauração ou ajuste, a fim de não prejudicar a segurança da instalação.
[007] Em terceiro lugar, é necessário verificar que os trilhos guias não tem danos, descolamentos parciais, deformações ou similares como um resultado de eventos particulares como terremotos, incêndios exposição ao calor, assentamento estrutural, assentamento de fundações, ou deformações simples do prédio em que o elevador é instalado. Especificamente por causa de tal dano, os padrões impõem, por exemplo, que elevadores não devem ser usados para evacuar pessoas em eventos de incêndio ou terremotos, que é intrinsecamente contrário à necessidade que surge em tais casos para rapidamente evacuar muitas pessoas do prédio Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 100/126 DOCS - 7708783v1 afetado. Em alguns países (por exemplo os EUA e Europa – cfr. EN81 77 e EN81 72) pode ser feito uso limitado de elevadores que são projetados exclusivamente para bombeiros, quem portanto tem que ter uma chave apropriada para permitir a instalação com o propósito de extinguir pontos focais focal do fogo, e não para resgatar pessoas.
[008] Finalmente, existe o fato que o poço do elevador é normalmente uma parte muito rígida que é interconectada de modo próximo com a estrutura de suporte do prédio que ela serve. Consequentemente, se fosse possível monitorar o poço adequadamente, em resposta existiriam monitoramento suficientemente confiável da estrutura de suporte inteira do prédio.
[009] Todos esses requisitos não são protegidos de modo aceitável com as instalações de elevador que estão em uso presentemente, e os poços em que elas operam.
[010] O problema técnico em que a presente invenção é baseada é portanto essa que fornece um elevador, com trilhos guias correspondentes e métodos para monitorar e usar, que tornam possível sobrepor pelo menos uma das desvantagens descritas em relação à técnica anterior citada. Esse problema foi resolvido por meio de um elevador, trilhos guias e métodos para monitorar e usar de acordo com as reivindicações em anexo.
[011] As características e vantagens da invenção se tornarão mais aparentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma instalação de elevador produzida de acordo com a invenção, fornecida por meio de um exemplo não limitante e em relação aos desenhos em anexo, em que:
[012] - A Figura 1 é uma vista secional esquemática de uma Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 101/126 DOCS - 7708783v1 instalação de elevador para um prédio;
[013] - A Figura 2a é uma vista em perspectiva de uma caixa fechada de um sensor para a instalação nas Figuras precedentes;
[014] - A Figura 2b é vista em perspectiva de uma caixa aberta do sensor na Figura 2a;
[015] - As Figuras 3 e 4 são diagramas de fiação parciais da instalação nas Figuras precedentes;
[016] - A Figura 5 é uma tabela relacionada aos sensores usados e aos dados gerados na instalação nas Figuras precedentes;
[017] - A Figura 6 é um diagrama para o acionamento de um kit de instalação;
[018] - A Figura 7 é um diagrama do processo de instalação;
[019] - A Figura 8 é um exemplo de uma interface para um usuário;
[020] - A Figura 9 é um diagrama representativo de um exemplo dos componentes principais de software usados de acordo com a presente invenção;
[021] - A Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma unidade de controle montada;
[022] - A Figura 11 é uma vista de cima da unidade de controle na Figura 10 aberta;
[023] - As Figuras 12 a 14 são vistas de um detalhe da instalação nas Figuras precedentes.
[024] Nas Figuras, 1 indica como um prédio inteiro em que uma instalação de elevador é montada que é indicada e geral como 2. O prédio 1 tem múltiplos pisos P, e a placa de piso de cada piso é indicada pela letra P seguida pelo número progressivo do piso, contado começando a partir do piso Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 102/126 DOCS - 7708783v1 térreo P0. A instalação na Figura 1 compreende um poço 4 na base da qual tem um fosso 10, a parede de fundo de que é indicada como 11.
[025] Em cada um dos pisos P, uma abertura com portas que são controladas manualmente ou automaticamente é fornecida de uma maneira já conhecida. Dentro do poço 4 dois (ou mais) trilhos guias 12 são montados que são verticais, paralelos, e voltados para paredes opostas do poço 4. Esses trilhos guias 12 são usados para controlar o curso de subida e descida de um carro 13 por meio de acionamento usando um cabo 14 ou cilindros oleodinâmicos que por si mesmos são conhecidos no campo. Existe também um poço técnico 15 fornecido no poço 4, ou fora dele.
[026] Em relação às Figuras 12 a 14, os guias 12 tem uma seção transversal geralmente na forma de um “T” com uma asa 16 e um núcleo 17, e são montados por meio de suportes ou um dispositivo de fixação 18 espaçados um do outro nas paredes do poço 4; por sua vez, os suportes 18 são fixados por meio de aplicação direta nessas paredes ou em qualquer outro lugar, por exemplo por meio de contrassuportes que não são mostrados. No exemplo não limitante ilustrado nas Figuras 12 e 13, os suportes 18 tem uma seção transversal que, a título de exemplo, está na forma de um ômega, e elas são projetadas para receber, em uma reentrância central 19, uma caixa 20 feita de materiais plásticos, por exemplo policarbonato preenchido com fibra de vidro, cuja caixa é soldada em seu perímetro por meio de ultrassom ou por outros meios adequados.
[027] Conforme mostrado na Figura 2b, cada caixa 20 vantajosamente contém um PCB 21 em que uma pluralidade de Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 103/126 DOCS - 7708783v1 sensores 21a é montada, preferencialmente selecionada a partir de acelerômetros MEMS triaxiais e inclinômetros MEMS triaxiais; as tábuas 21 são todas conectadas a um único barramento de dados 23 do tipo CAN, que também transporta o fornecimento de corrente contínua (12 V) obtido a partir de uma unidade de controle 22.
[028] Vantajosamente, um microcontrolador é montado na PCB 21, o firmware do qual o microcontrolador pode ser atualizado pela unidade de controle 22, por exemplo, por meio de barramento CAN 23. A aceleração e gradiente dos sensores são calibrados de acordo com o uso dos sensores.
[029] As caixas 20 com os sensores 21a correspondentes são conectadas na forma de uma corrente, que pode ser fornecida pré-cabeada e terminando em um cabo para conexão à unidade de controle 22. A unidade de controle pode ser posicionada ou no poço ou no poço técnico 15 do elevador, ou em qualquer outro lugar.
[030] A frequência de amostragem dos acelerômetros é definida por exemplo entre 1 e 150 Hz, vantajosamente em 100 Hz, para monitoramento estrutural (acelerômetros de baixa frequência) e entre 1 Hz e 1 kHz, vantajosamente em 200 Hz, para monitoramento das vibrações transmitidas aos trilhos guias 12 (acelerômetros de alta frequência).
[031] Preferivelmente, os acelerômetros para o monitoramento estrutural (baixa frequência) são sempre ativos, isso é eles transmitem dados continuamente para a unidade de controle 22 quando eles são alimentados com energia, enquanto os acelerômetros de alta frequência são ativos apenas quando o carro está em movimento.
[032] Em uma versão preferida da instalação, os dados Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 104/126 DOCS - 7708783v1 brutos gerados pelos sensores são salvos em uma memória local da unidade de controle 22, por exemplo em uma placa SSD ou um sistema equivalente. Quando um limite pré-estabelecido é excedido, os dados são transmitidos pelo sistema de controle para uma Nuvem, enquanto o conteúdo de energia do sinal continua sendo significante. Os dados que alcançam a Nuvem são armazenados para processamento subsequente. A situação de segurança do prédio pode ser obtida por meio da identificação modal.
[033] Os desvios padrões dos sensores são também transmitidos para a Nuvem em intervalos predeterminados, por exemplo a cada 5 ou 10 segundos (pulsação).
[034] A Figura 3 mostra um exemplo de um diagrama de fiação básico da instalação de elevador de acordo com a presente invenção. A unidade de controle 22 é inserida em um painel elétrico para ser montada na área técnica do elevador, e barramento CAN 23 se estende a partir da unidade de controle 22 para o poço 4 do elevador. Os acelerômetros são indicados como A1-n, e os inclinômetros são indicados como I1-n.
[035] De acordo com uma modalidade, os acelerômetros são posicionados em pelo menos uma placa de piso do piso (por exemplo no primeiro piso, segundo piso, etc.).
[036] De acordo com uma modalidade, os inclinômetros são posicionados em um ponto de referência predeterminado, preferivelmente um piso intermediário (por exemplo no piso térreo, terceiro piso, sexto piso, nono piso, etc.).
[037] Preferivelmente, sensores adicionais são fornecidos, montados no carro 13 do elevador, cujos sensores se comunicam com o sistema de controle 22, por exemplo, por meio de um modem Powerline de banda larga Pm, com uma porta G que traduz Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 105/126 DOCS - 7708783v1 os sinais do barramento CAN 23 na entrada de Ethernet do modem Powerline Pm. A unidade de controle também mede a energia elétrica trifásica consumida pelo elevador por meio de pinças amperimétricas ou um sistema equivalente.
[038] Os sensores que são montados no carro 13 compreendem um primeiro acelerômetro adicional AC1, um segundo acelerômetro adicional AC2 montado em uma posição de modo a detectar o fenômeno vibratório associado com o carro 13 e/ou com o cabo 14, bem como um magnetômetro para verificar no piso. Se a recepção de rede de telefone móvel não é suficiente dentro do poço técnico, uma antena externa é fornecida, para ser montada no poço de elevador. A tabela na Figura 7 indica o tipo de sensores e seus posicionamentos.
[039] O nivelamento do carro 13 no piso é medido por meio do magnetômetro que está presente no sensor 21a, e um ímã fixo Ma colocado em cada piso. A distância entra o ímã fixo Ma e o sensor 21a pode ser aproximadamente 10 cm. Quando o carro é perfeitamente alinhado ao piso, o sensor 21a mede o campo magnético máximo; caso contrário, um desalinhamento é registrado, cuja extensão é proporcional à diferença do valor ideal (Figura 5).
[040] Em relação ao exemplo na Figura 1, um kit de equipamento de sensor para produzir uma instalação de elevador para prédios de até três pisos preferivelmente compreende um sensor 21a fornecido com um acelerômetro MEMS A1 amostrado indicativamente em 100 Hz, cujo sensor é montado no fosso.
[041] Os sensores idênticos A2 e AC1 são fornecidos por exemplo na placa de piso do primeiro piso P1, e no teto do carro 13.
Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 106/126 DOCS - 7708783v1
[042] Um sensor fornecido com um acelerômetro MEMS A3, A4, amostardo indicativamente em 200 Hz, é montado na placa de piso do piso térreo e no teto do poço, enquanto um sensor AC2 idêntico adicional é montado no carro. Esses sensores são usados para detectar as vibrações do carro, que, comparadas com as vibrações detectadas nos trilhos guias por meio de algoritmos apropriados, indicam o estado de desgaste das corrediças ou rodas para rodar o próprio carro nos trilhos guias, o estado de desgaste dos cabos de suspensão, e qualquer anormalidade operacional do motor e das unidades mecânicas conectadas ao mesmo.
[043] Dois sensores do inclinômetro do tipo I1, I2 são também fornecidos, montados em uma posição intermediária no piso térreo e no terceiro piso. Todos os sensores mencionados acima, com a exceção desses montados no carro e no fosso, são aplicados nos trilhos guias 12 na reentrância 19 dos suportes
18.
[044] Um ímã permanente Ma é aplicado em cada piso, cujo ímã detecta a posição de nivelamento do carro 13 em relação ao limite de descarga, por meio do magnetômetro fornecido em um ou mais dos sensores AC1, AC2.
[045] De acordo com uma modalidade, em um kit de equipamento de sensor para produção de uma instalação de elevador para prédios de até seis andares, um acelerômetro A5, amostardo indicativamente em 100 Hz, é também fornecido na placa de teto do poço de terceiro piso, dois inclinômetros intermediários I3, I4 são fornecidos, respectivamente e indicativamente no terceiro e sexto pisos, e um acelerômetro A6 é fornecido, amostardo em 200 Hz, na placa de piso do terceiro piso.
Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 107/126 DOCS - 7708783v1
[046] A disposição do kit para prédios com alturas e números de pisos diferentes desses representados na Figura 1 é totalmente semelhante.
[047] De acordo com uma modalidade, o sensor 21a compreende pelo menos um sensor de temperatura a ser associado com o poço 4 nas respectivas aberturas de piso. Vantajosamente, esse sensor adicional pode ser usado em instalação tanto para uso por bombeiro a fim de monitorar o nível de perigo e um piso específico, quanto para uso da instalação, em associação com os dados relacionados à deformação dos trilhos guias detectada por todos os outros sensores aplicados aos trilhos guias, para monitorar funções para auxiliar na evacuação de pessoas de um prédio, por exemplo durante um incêndio.
[048] De acordo com uma modalidade, o método para controle de emergência de uma instalação de elevador envolve a instalação de elevador sendo capaz de ser usada com segurança para a evacuação de pessoas de um prédio durante ou após um incêndio ou terremoto. Por exemplo, no momento quando os sensores se alarme de incêndio montados nas proximidades das portas do piso, ou também após o alarme de incêndio do prédio, ou no momento quando o sensor 11 detecta um choque de terremoto acima de um limite determinado, a instalação de elevador poderia ser alternada, por meio de seu próprio painel de controle, para operação de uso de emergência, desse modo fazendo o sistema de sensores, adequadamente aplicado aos trilhos guias, no teto do carro e nos pisos, interagir com o painel de controle, dando a aprovação para uso da instalação de elevador enquanto o elevador puder deslizar livremente nos trilhos guias, e colocá-lo fora de uso quando a condição de uso seguro não existir mais. O equipamento de Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 108/126 DOCS - 7708783v1 sensores no teto do carro e nos pisos poderia ser completo com sensores de fumaça para evitar o risco de sufocamento de qualquer pessoa presente no carro em caso de aprovação para operação da instalação de elevador.
[049] Preferivelmente, a instalação pode também fazer uso do elevador ou da plataforma ou do carro em condições de emergência (saída), como incêndios, situações de terremoto e similares, mais seguros. Para esse propósito, os sensores descritos até agora podem ser integrados com quaisquer sensores de temperatura e detectores de fumaça posicionados nos pisos.
[050] De acordo com uma modalidade, esses sensores de temperatura e detectores de fumaça são preferivelmente instalados na parte de cima das portas de acesso, onde fumaça e temperaturas são mais concentradas no evento de incêndio. Ao detectar em conjunto a linearidade e eficiência dos trilhos guias, bem como as condições ambientais e de segurança no poço de elevador, é possível por esse meio usar o elevador ou a plataforma ou o carro para operações de emergência mesmo em condições altamente críticas. Dependendo do estado dos trilhos guias e das condições de ambiente detectadas, é possível também varias a velocidade de trajeto do carro, bem como excluir um ou mais pisos onde as condições de segurança anão são preenchidas, e opcionalmente diferenciar entre a velocidade de subida e descida, onde isso é considerado necessário e/ou apropriado.
[051] Embora as disposições propostas sejam preferidas, elas são simplesmente indicativas, e em prática isso é concebível para produzir kits e instalações com uma configuração e distribuição de sensores diferente.
Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 109/126 DOCS - 7708783v1
[052] No fosso 10, um sensor aleatório pode ser adicionalmente fornecido, cujo sensor pode avaliar qualquer presença e concentração desse gás, cujo na verdade tende a acumular nas partes mais baixas da instalação e geralmente estarem concentrados no fosso.
Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 110/126 DOCS - 7708783v1

Claims (25)

REIVINDICAÇÕES
1. Instalação de elevador (2) que inclui pelo menos um carro (13) ou plataforma que pode ser guiada de modo deslizável em um poço (4) ao longo dos respetivos trilhos guias (12) e pelo menos um sensor (21a) para monitorar o dito poço (4), caracterizada por o dito pelo menos um sensor (21a) compreender pelo menos um inclinômetro (I1) e/ou pelo menos um acelerômetro (A1) associado com pelo menos um dos trilhos guias (12).
2. Instalação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dito pelo menos um sensor (21a) ser montado de modo a transmitir vibração por meio dos ditos trilhos guias (12).
3. Instalação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada por o dito pelo menos um sensor (21a) ser montado de modo a contactar (diretamente ou indiretamente) os ditos trilhos guias (12).
4. Instalação, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por o dito sensor (21a) ser montado em um dispositivo de fixação (18) ao qual os ditos trilhos guias (12) são fixados no dito poço (4).
5. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por compreender pelo menos um inclinômetro (I1) montado no piso intermediário do andar térreo ou do terceiro piso ou do sexto piso ou do nono piso.
6. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por compreender pelo menos um adicional (AC1) além do dito inclinômetro (I1), montado no carro (13) em uma posição de modo que detecte vibrações associadas com o carro (13) e/ou com um cabo (14) usado para mover o dito carro.
7. Instalação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 112/126 DOCS - 7708786v1 por o dito acelerômetro adicional (AC1) ser um acelerômetro que tem uma frequência de amostragem alta entre 1 Hz e 1 kHz, preferivelmente 200 Hz.
8. Instalação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizada por o dito acelerômetro adicional ser um acelerômetro que tem uma frequência de amostragem baixa entre 1 e 150 Hz, preferivelmente 100 Hz.
9. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações 7 e 8, caracterizada por os ditos acelerômetros adicionais tanto de baixa frequência quanto de alta frequência serem fornecidos.
10. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por um acelerômetro ser fornecido em um fosso (11) do dito poço (4).
11. Instalação, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o dito acelerômetro no fosso (11) ser um acelerômetro de baixa frequência.
12. Instalação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizada por o dito pelo menos um sensor (21a) compreender tanto o dito inclinômetro (I1) quanto pelo menos o dito acelerômetro de alta frequência (A1).
13. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por o dito inclinômetro (I1) consistir de um acelerômetro de baixa frequência (A1).
14. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por o dito sensor (21a) compreender pelo menos um sensor de temperatura a ser associado com o dito poço (4) nas respectivas aberturas de piso.
15. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por compreender uma pluralidade Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 113/126 DOCS - 7708786v1 dos ditos sensores dispostos da seguinte maneira: - uma pluralidade de acelerômetros de alta frequência posicionados no dito trilho guia (12)em uma primeira pluralidade de placas de piso; - uma pluralidade de acelerômetros de baixa frequência posicionados no dito trilho guia (12) em uma segunda pluralidade de placas de piso; - uma pluralidade de inclinômetros posicionados no dito trilho guia (12) em um piso intermediário; - um acelerômetro adicional de alta frequência (AC1) no dito carro (13); e - um acelerômetro adicional de baixa frequência (AC2) no dito carro (13).
16. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por os ditos sensores serem interconectados paralelamente e serem controlados por uma unidade de controle (22).
17. Instalação, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por o dito inclinômetro e/ou acelerômetros serem montados em um único PCB (21), o circuito do qual inclui adicionalmente um sensor de temperatura ou um detector de fumaça ou um magnetômetro configurado para cooperar operativamente com um ímã fixo (Ma) posicionado em um ponto predeterminado do dito poço (4).
18. Instalação, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por o dito PCB (21) ser alojado dentro de uma caixa (20) feita de materiais plásticos e contra uma parede da dita caixa.
19. Trilho guia de elevador caracterizado por incluir pelo menos um apoio para receber pelo menos um sensor do tipo que compreende pelo menos um inclinômetro (I1) e/ou pelo menos um Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 114/126 DOCS - 7708786v1 acelerômetro (A1).
20. Trilho guia de elevador, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o dito sensor (21a) ser alojado em um suporte de montagem (18) do dito trilho guia (12) em um poço (4) para instalações de elevador.
21. Trilho guia, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada por o dito pelo menos um sensor ser um sensor do tipo descrito em uma ou mais das reivindicações 1 a 20.
22. Kit caracterizado por compreender uma pluralidade de sensores incluindo acelerômetros, inclinômetros, acelerômetros de alta frequência, acelerômetros de baixa frequência, magnetômetros, uma unidade de controle (22) e uma conexão de barramento CAN (23) entra a unidade de controle a dita pluralidade de sensores (21a).
23. Método para monitorar uma instalação de elevador produzida, de acordo com uma ou mais das reivindicações precedentes, caracterizada por um ou mais dos seguintes parâmetros serem monitorados por meio de pelo menos um sensor (21a): - movimentos triaxiais e/ou gradientes de pontos em um trilho guia (12); e - nivelamento de um carro (13).
24. Método para montar uma instalação de elevador, de acordo com uma ou mais das reivindicações 1 a 22, caracterizada por os ditos trilhos guias (12) no poço (4) serem montados de modo a verificar o alinhamento dos mesmos por meio do dito pelo menos um inclinômetro (I).
25. Método para gerenciamento de emergência em uma instalação de elevador, de acordo com uma ou mais das reivindicações 23 a 24, caracterizada por compreender - monitorar, por meio do dito pelo menos um sensor (21a), a Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 115/126 DOCS - 7708786v1 situação de segurança de um prédio (1) ao detectar movimento e/ou valores gradientes de pontos em um trilho guia (12) de um elevador ou carro ou plataforma; - enviar uma mensagem de alarme quando um dos valores detectados pelo dito pelo menos um sensor (21a) não cumprir com uma condição de segurança predeterminada; e - colocar o dito elevador ou carro ou plataforma fora de uso.
Petição 870200111303, de 01/09/2020, pág. 116/126 DOCS - 7708786v1
BR112020017917-5A 2018-03-02 2019-03-01 Instalação de elevador, trilhos guias para o dito elevador, kit para monitorar a dita instalação e métodos para monitorar e usar os mesmos BR112020017917A2 (pt)

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