BR112020015261A2

BR112020015261A2 - Método para configuração de laminador e laminador

Info

Publication number: BR112020015261A2
Application number: BR112020015261-7A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Ishii; Kazuma Yamaguchi; Daisuke NIKKUNI
Original assignee: Nippon Steel Corporation
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-12-08
Also published as: JP6631756B1; KR102386637B1; US20210039148A1; WO2019172182A1; JPWO2019172182A1; EP3763451A1; CN111819013B; EP3763451B1; CN111819013A; EP3763451A4; KR20200124297A; US11400499B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um método para configuração de um laminador de pelo menos quatro alturas, o método incluindo: uma primeira etapa para estabelecer um estado aberto de rolo antes do ajuste de ponto zero da posição de carregamento ou do início de laminação, usando pelo menos um rolo como um rolo de referência, medir o torque do motor ou torque do eixo em um sistema de rolo em um lado onde um dispositivo de medição de carga de direção de carregamento é instalado, e medir o torque agindo sobre um rolo de trabalho em um sistema de rolo no lado onde o dispositivo de medição de carga na direção de carregamento não está instalado, e então ajuste da posição de um calço de rolo na direção de laminação com base no torque do motor ou torque do eixo e uma diferença de carga da direção de carregamento; e uma segunda etapa subsequente à primeira etapa, para estabelecimento de um estado de rolo de contato, medir a carga na direção de carregamento em um lado de trabalho e um lado de acionamento em um estado de rotação de dois rolos, fixar a posição da direção de laminação no calço de rolo do rolo de referência, mover o calço do rolo de um sistema de rolo no lado oposto do rolo de referência e ao mesmo tempo ou na mesma direção de modo que a diferença de carga na direção de carregamento esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, e ajustar a posição do calço do rolo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTO- DO PARA CONFIGURAÇÃO DE LAMINADOR E LAMINADOR".

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um laminador que realiza laminação de uma peça de trabalho e a um método para configuração do laminador.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Em um processo de laminação a quente, por exemplo, zi- guezague de uma chapa de aço ocorre como um fenômeno que é a causa de problemas de laminação. Uma força de impulso que é gera- da em um cruzamento pequeno (também referido como "inclinação de rolo") entre os rolos de um aparelho de laminação é uma causa de zi- guezague de uma chapa de aço, e é difícil medir diretamente tal força de impulso. Portanto, no passado, foi proposto medir uma contraforça de impulso que é detectada como uma contraforça que é o valor total de forças de impulso geradas entre rolos e um ângulo de inclinação de rolo, e identificar a força de impulso gerada entre rolos com base na contraforça de impulso ou no ângulo de inclinação de rolo e realização de controle que ziguezague da chapa de aço.

[003] Por exemplo, o Documento de Patente 1 descreve um mé- todo de laminação de chapa que mede uma contraforça de impulso na direção axial de um rolo e uma carga em uma direção vertical, deter- mina um de, ou ambos, um ponto zero de posição de redução e pro- priedades de deformação do laminador, e ajusta a posição de redução no momento da execução da laminação e controla a laminação. Ainda, o Documento de Patente 2 descreve um método de controle de zigue- zague que calcula uma força de impulso gerada em um rolo com base em um ângulo de cruzamento pequeno inter-rolo (ângulo de inclina- ção) que é medido usando um sensor de distância provido dentro de um laminador e, com base na força de impulso, calcula um componen-

te de carga diferencial que é uma causa de ziguezague com base em um valor de medição de carga na direção vertical e realiza controle de nivelamento de redução. Ainda, o Documento de Patente 3 descreve um dispositivo de correção de ponto de cruzamento que corrige um desvio em um ponto (ponto de cruzamento) no qual os eixos centrais de rolos superior e inferior cruzam na direção horizontal em um lami- nador de par cruzado. O aparelho inclui um atuador que absorve play que surge entre uma cruzeta e calços de rolo, e um detector que de- tecta as posições do calço do rolo e corrige um desvio no ponto de cruzamento com base nas posições de calço de rolo.

[004] Ainda, o Documento de Patente 4 descreve um método pa- ra controle de um laminador que detecta uma diferença de carga entre o lado de acionamento e o lado de trabalho, e através da estimativa de uma carga diferencial causada por impulso durante laminação quando controlando ziguezague de um material laminado controlando inde- pendentemente as posições de redução no lado de acionamento e no lado de trabalho com base na diferença de carga detectada, separa uma carga diferencial durante laminação em uma carga que é atribuí- vel a ziguezague do material laminado e uma carga que é atribuível a impulso, e controla as posições de redução no lado de acionamento e lado de trabalho com base nessas cargas diferenciais separadas.

LISTA DE DOCUMENTOS DA TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTO DE PATENTE

[005] Documento de Patente 1: JP3499107B

[006] Documento de Patente 2: JP2014-4599A

[007] Documento de Patente 3: JP8-294713A

[008] Documento de Patente 4: JP4962334B

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[009] No entanto, de acordo com a técnica descrita no Documen-

to de Patente 1, embora seja necessário realizar medição da contra- força de impulso de rolos exceto um rolo de backup em um momento de ajuste de ponto zero de posição de redução e durante a laminação, no caso de medição de contraforças de impulso durante laminação, em alguns casos características tal como o ponto de trabalho da con- traforça de impulso mudam dependendo das mudanças nas condições de laminação tal como a carga de laminação, e deformação assimétri- ca que acompanha a força de impulso não pode ser identificada corre- tamente. Portanto, há a possibilidade que controle do nivelamento de redução não possa ser realizado com precisão.

[0010] Ainda, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 2, um ângulo de inclinação de rolo é determinado com base em uma distância na direção horizontal de um rolo que é medida por um sensor de distância tal como um sensor de vórtex. No entanto, de- vido ao fato de um rolo vibrar na direção horizontal dependendo do grau de precisão de usinagem tal como a excentricidade ou cilindrici- dade de uma porção de comprimento de corpo de rolo, e posições de calço na direção horizontal flutuam devido a impacto no momento de pega no início de laminação e similar, é difícil medir com precisão o deslocamento horizontal de um rolo que é um fator que causa a gera- ção de uma força de impulso. Ainda, o coeficiente de fricção de um rolo está mudando constantemente porque o grau de rugosidade de um rolo muda com o tempo conforme o número de peças de trabalho laminadas aumenta. Portanto, cálculo de uma força de impulso sem identificação do coeficiente de fricção não pode ser realizado com pre- cisão com base em apenas uma medição de ângulo de inclinação de rolo.

[0011] Ainda, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 3, um ângulo de cruzamento inter-rolo surge devido ao cruza- mento relativo de rolos, e uma vez que há também folgas em rolamen-

tos de rolo e similar, mesmo se controle de posição de cada posição de calço de rolo for individualmente realizado na direção de laminação, desvios na relação posicional relativa entre os próprios rolos não são eliminados. Consequentemente, forças de impulso que são geradas devido a ângulos de cruzamento inter-rolo não podem ser eliminadas.

[0012] Ainda, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 4, antes da laminação, em um estado em que rolos superiores e inferiores não contatam um ao outro, uma força de flexão é transmi- tida enquanto acionando os rolos, e uma carga diferencial que é cau- sada por impulso é estimada com base em um fator de impulso ou uma quantidade de inclinação que é determinada com base em uma diferença de carga entre o lado de acionamento e o lado de trabalho que surge nesse momento. De acordo com o Documento de Patente 4, o fator de impulso ou quantidade de inclinação é identificado com base em apenas valores de medição em um estado rotacional dos ro- los superior e inferior. Portanto, em um caso onde há um desvio em um ponto zero em um aparelho de detecção de carga ou em um caso onde a influência de resistência friccional entre o alojamento e calços de rolo difere entre esquerda e direta, há uma possibilidade que um erro de assimetria esquerda-direita possa surgir entre um valor de me- dição no lado de acionamento e um valor de medição no lado de traba- lho. Em particular, em um caso onde o nível de carga é pequeno, tal como no caso de uma carga de força de flexão, o erro em questão po- de se tornar um erro crítico com relação à identificação do fator de im- pulso ou da quantidade de inclinação. Ainda, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 4, um fator de impulso ou uma quantidade de inclinação não pode ser identificado a menos que um coeficiente de fricção entre rolos seja aplicado.

[0013] Ainda, de acordo com o Documento de Patente 4, é supos- to que uma contraforça de impulso de um rolo de backup aja ao longo da posição do centro de eixo do rolo, e uma mudança na posição do ponto de trabalho da contraforça de impulso não é levada em conside- ração. Geralmente, devido ao fato dos calços de um rolo de backup serem suportados por um dispositivo de prensagem para baixo ou si- milar, a posição do ponto de trabalho de uma contraforça de impulso não está sempre localizada ao longo do centro axial do rolo. Conse- quentemente, um erro surge em uma força de impulso inter-rolo que é determinada com base em uma diferença de carga entre uma carga de rolo vertical no lado de acionamento e uma carga de rolo vertical no lado de trabalho, e um erro também surge em um fator de impulso ou uma quantidade de inclinação que é calculada com base na força de impulso inter-rolo.

[0014] A presente invenção foi feita em vista dos problemas des- critos acima, e um objeto da presente invenção é prover um método novo e aperfeiçoado para configuração de um laminador e um lamina- dor que seja capaz de reduzir as forças de impulso geradas entre os rolos e suprimir a ocorrência de ziguezague e curvatura de uma peça de trabalho.

SOLUÇÃO PARA O PROLEMA

[0015] Para resolver os problemas descritos acima, de acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um método para configu- ração de um laminador, o laminador sendo um laminador de quatro alturas ou mais que inclui uma pluralidade de rolos incluindo pelo me- nos um par de rolos de trabalho e um par de rolos de backup supor- tando os rolos de trabalho, com uma pluralidade de rolos provida em um lado superior em uma direção vertical com relação a uma peça de trabalho sendo considerada uma montagem de rolo superior, uma plu- ralidade de rolos provida em um lado inferior na direção vertical com relação à peça de trabalho sendo considerada uma montagem de rolo inferior, e qualquer rolo entre os respectivos rolos que são dispostos na direção vertical sendo adotado como um rolo de referência, em que o laminador inclui: um aparelho de medição de torque que mede um torque que age sobre os rolos de trabalho que é gerado pelo aciona- mento de um motor que aciona os rolos de trabalho; um aparelho de medição de carga de rolo vertical que é provido em um lado de traba- lho e um lado de acionamento em pelo menos um lado inferior ou um lado superior do laminador e que mede uma carga de rolo vertical na direção vertical; um aparelho de prensagem que, com relação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência, é provido em qualquer um de um lado de entrada e um lado de saída em uma direção de laminação, e que pressiona os calços do rolo em uma dire- ção de laminação de uma peça de trabalho; e um aparelho de aciona- mento de calço de rolo que, com relação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência, é provido de modo a facear o aparelho de prensagem na direção de laminação, e que move os cal- ços de rolo em uma direção de laminação de uma peça de trabalho; o método para configuração de um laminador sendo executado antes do ajuste de ponto zero de posição de redução ou antes da laminação começar, e incluindo um primeiro processo de: ajustar uma fenda de rolo entre os rolos de trabalho em um estado aberto, e com relação a cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferi- or, em uma montagem de rolo em um lado em que o aparelho de me- dição de carga de rolo vertical é instalado, medir um torque agindo so- bre o rolo de trabalho por meio do aparelho de medição de torque, ou medição de uma carga de rolo vertical em dois estados rotacionais di- ferentes do par de rolos de trabalho no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, por meio do aparelho de medição de carga de rolo vertical; em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, medir um torque que age sobre o rolo de trabalho por meio do apare-

lho de medição de torque; e fixação de uma posição de direcionamen- to de laminação de calços de rolo do rolo de referência como uma po- sição de referência, e movimentação dos calços de rolo dos rolos ex- ceto o rolo de referência por meio do aparelho de acionamento de cal- ço de rolo com base no torque ou uma diferença de carga de rolo ver- tical que é uma diferença entre uma carga de rolo vertical no lado de trabalho e uma carga de rolo vertical no lado de acionamento, para dessa maneira ajustar posições dos calços de rolo; e um segundo pro- cesso de, após realização do primeiro processo, configurar os rolos de trabalho em um estado de rolo de contato, e medir uma carga de rolo vertical em dois estados rotacionais diferentes do par de rolos de tra- balho no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, por meio do aparelho de medição de carga de rolo vertical; e fixar uma posição de direção de laminação dos calços de rolo do rolo de refe- rência como uma posição de referência, e mover os calços de rolo de cada rolo de uma montagem de rolo em um lado oposto ao rolo de re- ferência por meio do aparelho de acionamento de calço de rolo simul- taneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posi- ções relativas entre os calços de rolo de modo que a diferença de car- ga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permis- sível, para dessa maneira ajustar as posições dos calços do rolo.

[0016] Nesse caso, um rolo localizado em uma parte mais baixa ou uma parte mais alta na direção vertical dentre a pluralidade de rolos pode ser adotado como o rolo de referência.

[0017] Ainda, no laminador de quatro alturas, quando os rolos de trabalho são independentemente acionados por motores diferentes, respectivamente, pode ser adotada uma configuração em que: no pri- meiro processo, as posições de calços de rolo da montagem de rolo superior e as posições de calços de rolo da montagem de rolo inferior são simultaneamente ajustadas ou são, cada uma, independentemen-

te ajustadas; em uma montagem de rolo em um lado no qual o apare- lho de medição de carga de rolo vertical está instalado, as posições dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que a diferença de carga do rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível ou de modo que um valor do torque seja mínimo; e em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, as posições dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que um valor do torque seja mínimo.

[0018] Ainda, na laminador de quatro alturas, quando o par de ro- los de trabalho é simultaneamente acionado por um motor, pode ser adotada uma configuração em que: no primeiro processo, as posições de todos os calços de rolo da montagem de rolo superior e as posi- ções de calços de rolo da montagem de rolo inferior são, cada uma, independentemente ajustadas; em uma montagem de rolo em um lado em que o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, as posições dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível de modo que um va- lor do torque seja mínimo; e em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instala- do, as posições do calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que um valor do torque seja mínimo.

[0019] Ainda, quando o laminador é um laminador de seis alturas que inclui um rolo intermediário entre o rolo de trabalho e o rolo de backup na montagem de rolo superior e na montagem de rolo inferior, respectivamente, e os rolos de trabalho são independentemente acio- nados por motores diferentes, respectivamente, pode ser adotada uma configuração em que: no primeiro processo, com relação a cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior, são rea-

lizados um primeiro ajuste que ajusta as posições dos calços de rolo do rolo intermediário e dos calços de rolo do rolo de backup, e um se- gundo ajuste que, após o primeiro ajuste ser realizado, ajusta as posi- ções de todos os calços de rolo do rolo intermediário e dos calços de rolo do rolo de trabalho; em que, no primeiro ajuste: com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, as posições de calços de rolo do rolo de trabalho e dos calços de rolo do rolo intermediário são ajusta- das simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, ou uma posição de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada, e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, as posições de calços de rolo do rolo de trabalho e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os cal- ços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou uma posição de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de refe- rência é ajustada; e no segundo ajuste: com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, uma posição de calços de rolo do rolo de traba- lho é ajustada de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, ou posições de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma dire- ção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo, e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o apare-

lho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, uma posi- ção de calços de rolo do rolo de trabalho é ajustada de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou as posições de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e os calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços do rolo.

[0020] Ainda, quando o laminador é um laminador de seis alturas que inclui um rolo intermediário entre o rolo de trabalho e o rolo de backup na montagem de rolo superior e na montagem de rolo inferior, respectivamente, e o par de rolos de trabalho é simultaneamente acio- nado por um motor, pode ser adotada uma configuração em que: no primeiro processo, separadamente para cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior, é realizado um primeiro ajuste que ajusta as posições dos calço de rolo do rolo intermediário e dos calços de rolo do rolo de backup, e um segundo ajuste que, após o primeiro ajuste ser realizado, ajusta as posições dos calços de rolo do rolo intermediário e dos calços de rolo do rolo de trabalho; em que, no primeiro ajuste: com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, as posições dos calços de rolo do rolo de trabalho e dos calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mes- ma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, ou uma posição de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada, e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, as posições de calços de rolo do rolo de trabalho e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou uma posição dos calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada; e no segundo ajuste: com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, uma posição de calços de rolo do rolo de trabalho é ajustada de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, ou as posições dos calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de re- ferência e os calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simul- taneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posi- ções relativas entre os calços de rolo, e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, uma posição de calços de rolo do rolo de trabalho é ajustada de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou as posições de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas si- multaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as po- sições relativas entre os calços de rolo.

[0021] Ainda, para resolver os problemas descritos acima, de acordo com um aspecto diferente da presente invenção, é provido um laminador de quatro alturas ou mais que inclui uma pluralidade de ro- los incluindo pelo menos um par de rolos de trabalho e um par de rolos de backup suportando os rolos de trabalho, com qualquer rolo entre os respectivos rolos que são dispostos em uma direção vertical sendo adotado como um rolo de referência, o laminador incluindo: um apare- lho de medição de torque que mede um torque agindo sobre os rolos de trabalho que é gerado pelo acionamento de um motor que aciona os rolos de trabalho; um aparelho de medição de carga de rolo vertical que é provido em um lado de trabalho e um lado de acionamento no pelo menos um lado inferior ou um lado superior do laminador e que mede uma carga de rolo vertical na direção vertical; um aparelho de prensagem que, com relação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência, é provido em qualquer um do lado de en- trada e um lado de saída em uma direção de laminação, e que pressi- ona os calços de rolo em uma direção de laminação de uma peça de trabalho; um aparelho de acionamento de calço de rolo que, com rela- ção a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência, é provido de modo a facear o aparelho de pressionamento na direção de laminação, e que move os calços de rolo em uma direção de lami- nação de uma peça de trabalho; e uma unidade de controle de posição de calço de rolo que fixa uma posição de direção de laminação de cal- ços de rolo do rolo de referência como uma posição de referência, e controla o aparelho de acionamento de calço de rolo com base no tor- que e uma diferença de carga de rolo vertical que é uma diferença en- tre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo verti- cal no lado de acionamento para ajustar as posições em uma direção de laminação dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência.

[0022] O rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior po- dem ser independentemente acionados verticalmente por motores di- ferentes, respectivamente.

[0023] Alternativamente, o rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior podem ser simultaneamente acionados verticalmente por um motor.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0024] Como descrito acima, de acordo com a presente invenção, forças de impulso geradas entre rolos podem ser reduzidas e a ocor- rência de ziguezague e curvatura de uma peça de trabalho pode ser suprimida.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0025] A Figura 1A é um desenho de múltiplas vistas incluindo uma vista lateral esquemática e uma vista frontal esquemática de um laminador para descrever uma força de impulso e uma contraforça de impulso geradas entre rolos de um laminador durante laminação.

[0026] A Figura 1B é um fluxograma que descreve um esboço de um método para configuração de um laminador de acordo com as res- pectivas modalidades da presente invenção.

[0027] A Figura 2 é um desenho explicativo ilustrando a configu- ração de um laminador de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção e um aparelho para controle do laminador.

[0028] A Figura 3A é um fluxograma que descreve um método para configuração de um laminador de acordo com a primeira modali- dade.

[0029] A Figura 3B é um fluxograma que descreve o método para configuração de um laminador de acordo com a primeira modalidade.

[0030] A Figura 4A é um desenho explicativo mostrando procedi- mentos para ajuste de posição de rolo no método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 3A e na Figura 3B, que mostra um primeiro ajuste.

[0031] A Figura 4B é um desenho explicativo mostrando procedi- mentos para ajuste de posição de rolo no método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 3A e na Figura 3B, que mostra um segundo ajuste.

[0032] A Figura 5 é um desenho explicativo ilustrando a configu- ração de um laminador de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção e um aparelho para controle do laminador.

[0033] A Figura 6A é um fluxograma que descreve um método para configuração de um laminador de acordo com a segunda modali- dade.

[0034] A Figura 6B é um fluxograma que descreve o método para configuração de um laminador de acordo com a segunda modalidade.

[0035] A figura 6C é um fluxograma que descreve o método para configuração de um laminador de acordo com a segunda modalidade.

[0036] A Figura 7A é um desenho explicativo mostrando procedi- mentos para ajuste da posição de rolo no método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 6A até Figura 6C, que mostra um primeiro ajuste.

[0037] A Figura 7B é um desenho explicativo mostrando procedi- mentos para ajuste da posição do rolo no método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 6A até a Figura 6C, que mostra um segundo ajuste.

[0038] A Figura 7C é um desenho explicativo mostrando procedi- mentos para ajuste da posição do rolo no método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 6A até Figura 6C, que mostra um terceiro ajuste.

[0039] A Figura 8 é um desenho de múltiplas vistas incluindo uma vista lateral esquemática e uma vista frontal esquemática ilustrando um exemplo de um estado em que uma força de impulso inter-rolo tem origem em um laminador quando o ângulo de cruzamento inter-rolo muda.

[0040] A Figura 9 é um desenho explicativo ilustrando uma dife- rença em cargas de rolo vertical que são adquiridas em um caso onde um rolo no lado inferior é girado na direção normal e um caso onde o rolo é girado na direção reversa no laminador no estado mostrado na Figura 8.

[0041] A Figura 10 é um desenho explicativo ilustrando uma dife- rença entre cargas de rolo vertical que são adquiridas em um caso on- de um rolo no lado inferior é parado e um caso onde o rolo é girado no laminador no estado mostrado na Figura 8.

[0042] A Figura 11 é um desenho explicativo ilustrando a disposi- ção de rolos de trabalho e rolos de backup de um laminador em que uma fenda de rolo está em um estado aberto.

[0043] A Figura 12 é um desenho explicativo mostrando uma defi- nição de um ângulo de cruzamento inter-rolo.

[0044] A Figura 13 é um desenho de vistas múltiplas mostrando gráficos que ilustram uma relação entre um ângulo cruzado de rolo de trabalho e diferença de carga de rolo vertical, uma relação entre um ângulo cruzado de rolo de trabalho e torque de motor e uma relação entre um ângulo cruzado de rolo de trabalho e torque de eixo, em um estado em que uma fenda de rolo está aberta.

[0045] A Figura 14A é um desenho explicativo ilustrando um me- canismo através do qual relações entre um ângulo cruzado inter-rolo e vários valores mostrados na Figura 13 têm origem, que ilustra um caso onde não há nenhum ângulo cruzado inter-rolo.

[0046] A Figura 14B é um desenho explicativo ilustrando um me- canismo através do qual relações entre um ângulo cruzado inter-rolo e vários valores mostrados na Figura 13 têm origem, que ilustra um caso onde há um ângulo cruzado inter-rolo.

[0047] A Figura 15 é um desenho explicativo ilustrando a disposi- ção de rolos de trabalho e rolos de backup de um conjunto de lamina- dor em um estado de rolo em contato.

[0048] A Figura 16 é um gráfico ilustrando uma relação entre um ângulo de par cruzado entre um rolo de trabalho e um rolo de backup, e diferença de carga de rolo vertical em um estado de rolo de contato.

[0049] A Figura 17A é um desenho explicativo ilustrando procedi- mentos para configuração de posição de rolo em um caso onde o mé- todo para ajuste de um laminador ilustrado na Figura 4A e na Figura 4B é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra um primeiro ajuste.

[0050] A Figura 17B é um desenho explicativo ilustrando procedi- mentos para ajuste de posição de rolo em um caso onde o método pa- ra configuração de um laminador ilustrado na Figura 4A e na Figura 4B é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra um segundo ajuste.

[0051] A Figura 17C é um desenho explicativo ilustrando proce- dimentos para ajuste da posição de rolo em um caso onde o método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 4A e na Figura 4B é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra um terceiro ajuste.

[0052] A Figura 18A é um desenho explicativo ilustrando procedi- mentos para ajuste de posição de rolo em um caso onde o método pa- ra configuração de um laminador ilustrado na Figura 7A até Figura 7C é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra ajuste de uma montagem de rolo superior em um primeiro ajuste.

[0053] A Figura 18B é um desenho explicativo ilustrando procedi- mentos para ajuste de posição de rolo em um caso onde o método pa- ra configuração de um laminador ilustrado na Figura 7A até Figura 7C é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra ajuste da monta- gem de rolo inferior no primeiro ajuste.

[0054] A Figura 18C é um desenho explicativo ilustrando proce- dimentos para ajuste de posição de rolo em um caso onde o método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 7A até Figura 7C é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra ajuste de uma montagem de rolo superior em um segundo ajuste.

[0055] A Figura 18D é um desenho explicativo ilustrando proce- dimentos para ajuste de posição de rolo em um caso onde o método para configuração de um laminador ilustrado na Figura 7A até Figura 7C é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra ajuste de uma montagem de rolo inferior em um segundo ajuste.

[0056] A Figura 18E é um desenho explicativo ilustrando procedi- mentos para ajuste de posição de rolo em um caso onde o método pa- ra configuração de um laminador ilustrado na Figura 7A até Figura 7C é aplicado a um laminador de seis alturas, que ilustra um terceiro ajus- te.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[0057] Abaixo, modalidades preferidas da presente invenção são descritas em detalhes enquanto se referindo aos desenhos acompa- nhantes. Observar que, no presente relatório e nos desenhos acom- panhantes, elementos constituintes tendo substancialmente a mesma configuração funcional são denotados pelos mesmos caracteres de referência e uma descrição em duplicata dos mesmos é omitida.

1. Objetivo

[0058] Um objetivo de um laminador bem como um método para configuração do laminador de acordo com as modalidades da presente invenção é eliminar forças de impulso geradas entre os rolos, e permi- tir a produção estável de produtos sem ziguezague e curvatura ou com ziguezague e curvatura extremamente pequenos. Na Figura 1A, uma vista lateral esquemática e uma vista frontal esquemática de um lami- nador são ilustradas para descrição de uma força de impulso e uma contraforça de impulso que são geradas entre rolos de um laminador durante laminação de uma peça de trabalho S. Abaixo, como ilustrado na Figura 1A, o lado de trabalho na direção axial de rolos é represen- tado por "WS", e o lado de acionamento é representado por "DS".

[0059] O laminador ilustrado na Figura 1A tem um par de rolos de trabalho consistindo em um rolo de trabalho superior 1 e um rolo de trabalho inferior 2, e um par de rolos de backup consistindo em um rolo de backup superior 3 que suporta o rolo de trabalho superior 1 na dire- ção vertical (direção Z) e um rolo de backup inferior 4 que suporta o rolo de trabalho inferior 3 na direção vertical. O lado de trabalho do ro-

lo de trabalho superior 1 é suportado por um calço de rolo de trabalho superior 5a, e o lado de acionamento do rolo de trabalho superior 1 é suportado por um calço de rolo de trabalho superior 5b. O lado de tra- balho do rolo de trabalho inferior 2 é suportado por um calço de rolo de trabalho inferior 6a, e o lado de acionamento do rolo de trabalho inferi- or 2 é suportado por um calço de rolo de trabalho inferior 6b. Similar- mente, o lado de trabalho do rolo de backup superior 3 é suportado por um calço de rolo de backup superior 7a, e o lado de acionamento do rolo de backup superior 3 é suportado por um calço de rolo de backup superior 7b. O lado de trabalho do rolo de backup inferior 4 é suporta- do por um calço de rolo de backup inferior 8a e o lado de acionamento do rolo de backup inferior 4 é suportado por um calço de rolo de backup inferior 8b.

[0060] O rolo de trabalho superior 1, o rolo de trabalho inferior 2, o rolo de backup superior 3 e o rolo de backup inferior 4 são dispostos de uma maneira que as direções axiais dos respectivos rolos sejam paralelas, de modo a serem ortogonais com a direção de transporte da peça de trabalho S. Nesse caso, se um rolo gira ligeiramente em um eixo (eixo Z) que é paralelo à direção vertical e um desvio tem origem entre as direções axiais do rolo de trabalho superior 1 e do rolo de backup superior 3, ou um desvio tem origem entre as direções axiais do rolo de trabalho inferior 2 e do rolo de backup inferior 4, uma força de impulso que age na direção axial do rolo tem origem entre o rolo de trabalho e o rolo de backup. Uma força de impulso inter-rolo dá um momento extra aos rolos, e faz com que deformação assimétrica do rolo ocorra devido ao momento mencionado acima. A deformação as- simétrica do rolo é um fator que faz com que o laminador entre em um estado instável e, por exemplo, dá origem a ziguezague ou curvatura. A força de impulso inter-rolo é gerada como um resultado de um ângu- lo cruzado inter-rolo que tem origem devido à ocorrência de um desvio entre as direções axiais de um rolo de trabalho e um rolo de backup. Por exemplo, supondo que um ângulo cruzado inter-rolo se origine en- tre o rolo de trabalho inferior 2 e o rolo de backup inferior 4. Em tal momento, uma força de impulso é gerada entre o rolo de trabalho infe- rior 2 e o rolo de backup inferior 4 e, como resultado, um momento ocorre no rolo de backup inferior 4, e a distribuição de carga entre os rolos muda para equilibrar com o momento, e então uma deformação assimétrica de rolo ocorre. Ziguezague ou curvatura ou similar é cau- sado pela deformação assimétrica do rolo, e a laminação se torna ins- tável.

[0061] De acordo com a presente invenção, para eliminar uma for- ça de impulso inter-rolo que tem origem entre rolos durante laminação de uma peça de trabalho por um laminador, um método para configu- ração de um laminador que é descrito abaixo é executado antes do ajuste de ponto zero de posição de redução ou antes do início da la- minação para dessa maneira ajustar as posições de calço de rolo de cada rolo. Um objetivo da presente invenção é, dessa maneira, permi- tir produção estável de produtos sem ziguezague e curvatura ou com extremamente poucos ziguezague e curvatura.

[0062] A Figura 1B é um fluxograma que descreve um esboço de um método para configuração de um laminador de acordo com as res- pectivas modalidades da presente invenção que são descritas mais tarde. Nesse caso, em um laminador em que posições de calço de rolo devem ser ajustadas, uma pluralidade de rolos provida no lado superi- or na direção vertical em relação a uma peça de trabalho é considera- da uma montagem de rolo superior, e uma pluralidade de rolos provida no lado inferior na direção vertical em relação à peça de trabalho é considerada uma montagem de rolo inferior. Ainda, qualquer rolo den- tre os respectivos rolos dispostos na direção vertical é definido como um rolo de referência.

[0063] Como ilustrado na Figura 1B, com relação à configuração do laminador, primeiro, como um primeiro processo, uma fenda de rolo entre os rolos de trabalho é configurada em um estado aberto, e em cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferi- Or, as posições de calço de rolo dos respectivos rolos são ajustadas de modo que a força de impulso inter-rolo que tem origem entre os rolos é eliminada (S10). Nesse momento, as posições do calço de rolo de modo que um ângulo cruzado inter-rolo não tem origem são identifica- das com base em mudanças em um torque que age sobre os rolos de trabalho que é gerado pelo acionamento de um motor que aciona os rolos de trabalho. Aqui, o "torque" que é medido a fim de identificar tais posições de calço de rolo pode ser um torque de motor que é identifi- cado com base em um valor de corrente de motor ou pode ser um tor- que de eixo que é medido conectando um sensor tal como um medidor de tensão a um eixo que é um componente para transmissão de rota- ção de um motor para um rolo de trabalho. Na descrição abaixo, quando simplesmente o termo "torque" é usado, o termo se refere a torque de motor ou torque de eixo.

[0064] Observar que, em um caso onde é possível medir uma car- ga de rolo vertical na direção vertical por meio de um aparelho de me- dição de carga de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acio- namento de um laminador, posições de calço de rolo de modo que um ângulo cruzado inter-rolo não tenha origem podem ser também identi- ficadas com base em uma diferença de carga de rolo vertical que é uma diferença entre uma carga de rolo vertical no lado de trabalho e uma carga de rolo vertical no lado de acionamento. No primeiro pro- cesso, em cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior, é realizado ajuste que elimina um ângulo cruzado inter- rolo que se origina entre uma pluralidade de rolos constituindo a mon- tagem de rolo relevante.

[0065] Após o primeiro processo ser realizado, como um segundo processo, os rolos de trabalho são ajustados em um estado de rolo de contato e é realizado um ajuste que elimina um ângulo cruzado inter- rolo na montagem de rolo superior e na montagem de rolo inferior ge- ral (S20). No segundo processo, a posição de direção de laminação dos calços do rolo do rolo de referência é fixada como uma posição de referência, e as posições do calço de rolo dos respectivos rolos da montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência são ajustadas de modo que uma diferença de carga de rolo vertical entre o par de rolos de trabalho e dois estados rotacionais diferentes está dentro de uma faixa predeterminada permissível. Em tal momento, os calços de rolo da montagem de rolo a serem ajustados são movimentados simul- taneamente e na mesma direção por um aparelho de acionamento de calço de rolo enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo relevantes. Por esse meio, as posições do calço de rolo como um topo podem ser ajustadas sem perturbar a relação posicional entre os calços de rolo que foram ajustados no primeiro processo.

[0066] Abaixo, as configurações de laminadores de acordo com cada modalidade da presente invenção, bem como um método para configuração dos respectivos laminadores são descritos em detalhes.

2. Primeira Modalidade

[0067] A configuração de um laminador e um aparelho para con- trole do laminador, bem como um método para configuração do lami- nador de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção serão descritos com base na Figura 2 até a Figura 4. Na primeira mo- dalidade, antes do ajuste de ponto zero de posição de redução ou an- tes do início da laminação, as posições dos calços de rolo são ajusta- das de modo a fazer um ângulo cruzado inter-rolo entre o rolo de backup servindo como uma referência e os outros rolos zero, e então laminação em que uma força de impulso não se origina é realizada.

2-1. Configuração de laminador

[0068] Primeiro, o laminador de acordo com a presente modalida- de e um aparelho para controle do laminador serão descritos com ba- se na Figura 2. A Figura 2 é um desenho explicativo ilustrando a confi- guração do laminador de acordo com a presente modalidade e um aparelho para controle do laminador. Observar que é suposto que o laminador ilustrado na Figura 2 seja mostrado em um estado como vis- to a partir do lado de trabalho na direção axial dos rolos. Ainda, na Fi- gura 2, uma configuração em um caso onde o rolo de backup inferior é adotado como o rolo de referência é ilustrado. Observar que o rolo de referência é preferivelmente um rolo para o qual a área de contato en- tre os calços e o alojamento é grande, e que está localizada na parte mais baixa ou na parte mais alta onde a posição é estável.

[0069] O laminador ilustrado na Figura 2 é um laminador de quatro alturas tendo um par de rolos de trabalho 1 e 2 e um par de rolos de backup 3 e 4 que suporta o par de rolos de trabalho 1 e 2. Como ilus- trado na Figura 1A, o rolo de trabalho superior 1 é suportado pelos calços do rolo de trabalho superior 5a e 5b, e o rolo de trabalho inferior 2 é suportado pelos calços do rolo de trabalho inferior 6a e 6b. Embora apenas o calço do rolo de trabalho superior 5a e o calço do rolo de trabalho inferior 6a no lado de trabalho sejam ilustrados na Figura 2, o calço do rolo de trabalho superior 5b e o calço do rolo de trabalho infe- rior 6b são providos no lado de acionamento que está no lado facean- do distante do observador na Figura 2, como ilustrado na Figura 1A.

[0070] O rolo de trabalho superior 1 é acionado rotacionalmente por um motor de acionamento elétrico superior 21a, e o rolo de traba- lho inferior 2 é acionado rotacionalmente pelo motor de acionamento elétrico inferior 21b. Isto é, o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de tra- balho inferior 2 são configurados para ser independentemente rotati- vos. O motor de acionamento elétrico superior 21a e o motor de acio-

namento elétrico inferior 21b são, por exemplo, motores em que apare- lhos de medição de torque de eixo 31a e 31b que medem o torque de eixo de cada motor são providos nos seus respectivos eixos. Os apa- relhos de medição de torque de eixo 31a e 31b são, por exemplo, célu- las de carga. Um aparelho de medição de torque de eixo superior 31a que é provido no motor de acionamento elétrico superior 21a mede o torque de eixo do motor de acionamento elétrico superior 21a, e gera o valor de medição para uma unidade de controle de cruzamento inter- rolo 23 que é descrita mais tarde. Similarmente, um aparelho de medi- ção de torque de eixo inferior 31b que é provido no motor de aciona- mento elétrico inferior 21b mede o torque de eixo do motor de aciona- mento elétrico inferior 21b e gera o valor de medição para a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 que é descrita mais tarde.

[0071] O rolo de backup superior 3 é suportado pelos calços de rolo de backup superior 7a e 7b, e o rolo de backup inferior 4 é supor- tado pelos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b. Como ilustrado na Figura 1A, os calços de rolo de backup superior 7a e 7b e os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b são similarmente providos no lado fa- ceando distante do observador (lado de acionamento) na Figura 2, e suportam o rolo de backup superior 3 e o rolo de backup inferior 4, respectivamente. Os calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b, os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b, os calços de rolo de backup superior 7a e 7b e os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b são re- tidos por um alojamento 30.

[0072] Os calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b são providos com um aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho superior 9 que é provido no lado de entrada na direção de laminação e que prensa os calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b na direção de laminação, e um aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho superior 11 que é provido no lado de saída na direção de laminação e que detecta a posição na direção de laminação e aciona os calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b na direção de laminação. O aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho superior 11 é equipado com um aparelho de detecção de posição que detecta a posição dos calços de rolo de trabalho superior. Similarmente, os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b são providos com um aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho inferior 10 que é provido no lado de entra- da na direção de laminação e que prensa os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b na direção de laminação, e um aparelho de aciona- mento de calço de rolo de trabalho inferior 12 que é provido no lado de saída na direção de laminação e que detecta a posição na direção de laminação e aciona os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b. O aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho inferior 12 é equipado com um aparelho de detecção de posição que detecta a po- sição dos calços de rolo de trabalho inferior.

[0073] Por exemplo, um cilindro hidráulico é usado como o apare- lho de acionamento de calço de rolo de trabalho superior 11, o apare- lho de acionamento de calço de rolo de trabalho inferior 12, um meca- nismo de acionamento do aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho superior 9 e um mecanismo de acionamento do aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho inferior 10. Observar que em- bora os aparelhos de acionamento de calço de rolo de trabalho superi- or e inferior 11 e 12 e os aparelhos de prensagem de calço de rolo de trabalho superior e inferior 9 e 10 sejam mostrados apenas no lado de trabalho na Figura 2, esses aparelhos são também providos similar- mente no lado faceando distante do observador (lado de acionamento) na Figura 2.

[0074] Os calços de rolo de backup superior 7a e 7b são providos com um aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior 13 que é provido no lado de saída na direção de laminação e que prensa os calços de rolo de backup superior 7a e 7b na direção de la- minação, e um aparelho de acionamento de calço de rolo de backup superior 14 que é provido no lado de entrada na direção de laminação e que detecta a posição na direção de laminação e aciona os calços de rolo de backup superior 7a e 7b na direção de laminação. O apare- lho de acionamento de calço de rolo de backup superior 14 é equipado com um aparelho de detecção de posição que detecta a posição dos calços de rolo de backup superior. Por exemplo, um cilindro hidráulico é usado como o aparelho de acionamento de choque de rolo de backup superior 14 e o mecanismo de acionamento do aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior 13. Observar que em- bora o aparelho de acionamento de calço de rolo de backup superior 14 e o aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior 13 sejam mostrados apenas no lado de trabalho na Figura 2, esses apa- relhos são também similarmente providos no lado faceando distante do observador (lado de acionamento) na Figura 2.

[0075] Por outro lado, com relação aos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b, uma vez que o rolo de backup inferior 4 é adotado como o rolo de referência na presente modalidade, os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b servem como calços de rolo de backup de referência. Portanto, uma vez que os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b não são acionados para realizar ajuste de posição, os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b não precisam necessariamente ser equipados com um aparelho de acionamento e um aparelho de detec- ção de posição como no caso dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b. No entanto, pode ser adotada uma configuração na qual, por exemplo, um aparelho de prensagem de calço de rolo de backup infe- rior 40 ou similar é provido no lado de entrada ou no lado de saída na direção de laminação para suprimir a ocorrência de folgas dos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b de modo que a posição dos calços de rolo de backup de referência que servem como a referência para ajuste de posição não muda. Observar que embora o aparelho de prensagem de calço de rolo de backup inferior 40 seja mostrado ape- nas no lado de trabalho na Figura 2, esse aparelho é também similar- mente provido no lado faceando distante do observador (lado de acio- namento) na Figura 2.

[0076] Um dispositivo de prensagem para baixo 50 é provido entre o alojamento 30 e os calços de rolo de backup superior 7a e 7b, e ajusta as posições do rolo na direção vertical. Um aparelho de medi- ção de carga de rolo vertical superior 71 que mede uma carga de rolo vertical aplicada aos calços de rolo de backup superior 7a e 7b é pro- vido entre o dispositivo de prensagem para baixo 50 e os calços de rolo de backup superior 7a e 7b. Observar que embora o dispositivo de prensagem para baixo 50 e o aparelho de medição de carga de rolo vertical superior 71 sejam mostrados apenas no lado de trabalho na Figura 2, esses são também similarmente providos no lado faceando distante do observador (lado de acionamento) na Figura 2. Ainda, em- bora na presente modalidade seja adotada uma configuração em que uma carga de rolo vertical é medida pelo aparelho de medição de car- ga de rolo vertical superior 71 que é instalado no lado superior do la- minador, a presente invenção não é limitada a esse exemplo, e pode ser adotada uma configuração em que uma carga de rolo vertical é medida por um aparelho de medição de carga de rolo vertical instalado no lado inferior (isto é, entre o alojamento 30 e os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b) do laminador.

[0077] O laminador de acordo com a presente modalidade inclui um aparelho de flexão crescente superior de lado de entrada 61a e um aparelho de flexão crescente superior de lado de saída 61b em um bloco de projeto entre os calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e o alojamento 30, e inclui um aparelho de flexão crescente inferior de lado de entrada 62a e um aparelho de flexão crescente inferior de lado de saída 62b no bloco de projeto entre os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b e o alojamento 30. Ainda, embora não ilustrado no de- senho, no lado faceando distante do observador (lado de acionamen- to) na Figura 2, um aparelho de flexão crescente superior no lado de entrada 61c, um aparelho de flexão crescente superior do lado de saí- da 61d, um aparelho de flexão crescente inferior de lado de entrada 62c e um aparelho de flexão crescente inferior de lado de saída 62d para o lado de acionamento são similarmente providos. Os respectivos aparelhos de flexão crescente proveem uma força de flexão crescente aos calços de rolo de trabalho para aplicar uma carga ao rolo de traba- lho superior 1 e ao rolo de backup superior 3, e o rolo de trabalho infe- rior 2 e o rolo de backup inferior 4. Um aparelho que é usado para fle- xão dos rolos de trabalho superior e inferior para ajustar a coroa do rolo pode ser geralmente usado como esses aparelhos de flexão cres- cente.

[0078] Como aparelhos para controle do laminador, por exemplo, como ilustrado na Figura 2, a configuração inclui uma unidade de con- trole de força de direção de laminação de calço de rolo 15, uma unida- de de controle de posição de calço de rolo 16, uma unidade de contro- le de motor de acionamento elétrico 22, a unidade de controle de cru- zamento inter-rolo 23 e uma unidade de controle de flexão de rolo 63.

[0079] A unidade de controle de força de direção de laminação de calço de rolo 15 controla uma força de prensagem na direção de lami- nação do aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho superior 9, o aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho inferior 10, o aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior 13 e o aparelho de prensagem de calço de rolo de backup inferior 40. Com base em uma instrução de controle da unidade de controle de cruza- mento inter-rolo 23 que é descrita mais tarde, a unidade de controle de força de direção de laminação de calço de rolo 15 aciona o aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho superior 9, o aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho inferior 10 e o aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior 13, para produzir um estado em que é possível controlar as posições do calço do rolo atra- vés da aplicação de uma força de prensagem predeterminada que cor- responde aos calços de rolo que são os objetos de controle.

[0080] A unidade de controle de posição de calço de rolo 16 reali- za controle de acionamento do aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho 11, do aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho inferior 12, e do aparelho de acionamento de calço de rolo de backup superior 14. Com base em uma instrução de controle da uni- dade de controle de cruzamento inter-rolo 23, a unidade de controle de posição de calço de rolo 16 aciona o aparelho de acionamento de cal- ço de rolo de trabalho superior 11, o aparelho de acionamento de cal- ço de rolo de trabalho inferior 12 e o aparelho de acionamento de cal- ço de rolo de backup superior 14 de modo que uma diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada ou de modo que o torque se torne mínimo. Os respectivos aparelhos de aciona- mento de calço 11, 12 e 14 são dispostos em ambos os lados de tra- balho e lado de acionamento, e com relação às posições na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento, através do controle dos aparelhos de acionamento de calço de rolo 11, 12 e 14 de modo que as posições mudam a mesma quantidade em direções opostas no lado de trabalho e no lado de acionamento, apenas um ân- gulo cruzado de rolo pode ser mudado, sem mudar a posição de dire- ção de laminação média do lado de trabalho e lado de acionamento.

[0081] A unidade de controle de motor de acionamento elétrico 22 controla o motor de acionamento elétrico superior 21a que aciona ro- tacionalmente o rolo de trabalho superior 1, e o motor de acionamento elétrico inferior 21b que aciona rotacionalmente o rolo de trabalho infe- rior 2. Com base nas instruções a partir da unidade de controle de cru- zamento inter-rolo 23, a unidade de controle de motor de acionamento elétrico 22 de acordo com a presente modalidade aciona o motor de acionamento elétrico superior 21a e o motor de acionamento elétrico inferior 21b para controlar o acionamento do rolo de trabalho superior 1 ou o rolo de trabalho inferior 2.

[0082] A unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 controla a posição de cada um do rolo de trabalho superior 1, do rolo de traba- lho inferior 2, do rolo de backup superior 3 e do rolo de backup inferior 4 constituindo o laminador através do ajuste das posições dos calços do rolo, de modo que um ângulo cruzado inter-rolo é zero. No lamina- dor de acordo com a presente modalidade, as posições dos calços de rolo são ajustadas com base no torque do eixo do motor de aciona- mento elétrico superior 21a medido pelo aparelho de medição de tor- que de eixo superior 31a, o torque do eixo do motor de acionamento elétrico inferior 21b medido pelo aparelho de medição de torque de eixo inferior 31b, e uma diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento (abaixo, também referida como "diferença de carga de rolo vertical") medida pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical superior 71. Com base nesses valores de medição, a unidade de controle de cruzamen- to inter-rolo 23 emite instruções de controle para a unidade de controle de força de direção de laminação de calço de rolo 15, a unidade de controle de posição de calço de rolo 16 e a unidade de controle de mo- tor de acionamento elétrico 22 de modo que cruzamento que ocorreu entre os rolos é eliminado. Observar que os detalhes do método para configuração do laminador são descritos mais tarde.

[0083] A unidade de controle de flexão de rolo 63 é um aparelho que controla cada um dos aparelhos de flexão crescente 61a a 61d e

62a a 62d. A unidade de controle de flexão de rolo 63 de acordo com a presente modalidade controla os aparelhos de flexão crescente de modo a conceder uma força de flexão crescente aos calços de rolo de trabalho, com base em uma instrução a partir da unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23. Observar que a unidade de controle de flexão de rolo 63 pode ser também usada em um caso que não um caso de realização de ajuste de cruzamento inter-rolo de acordo com a presente modalidade, por exemplo, quando realizando controle de co- roa ou controle de formato de uma peça de trabalho.

[0084] A configuração do laminador de acordo com a presente modalidade foi descrita acima. Observar que, embora na Figura 2 te- nha sido descrito um exemplo em que, com relação aos calços de rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b, os aparelhos de acionamento de calço de rolo 11 e 12 são dispostos no lado de saída e os aparelhos de prensa- gem 9 e 10 são dispostos no lado de entrada do laminador, e com re- lação aos calços de rolo de backup 7a, 7b, 8a e 8b, o aparelho de aci- onamento de calço de rolo 14 é disposto no lado de entrada e o apare- lho de prensagem 13 é disposto no lado de saída do laminador, a pre- sente invenção não é limitada a esse exemplo. Por exemplo, a dispo- sição desses aparelhos com relação ao lado de entrada e lado de saí- da do laminador pode ser o reverso da disposição no exemplo acima, Ou esses aparelhos podem ser instalados na mesma direção com rela- ção aos rolos de trabalho e aos rolos de backup. Ainda, com relação aos aparelhos de acionamento de calço de rolo 11, 12 e 14, embora tenha sido descrito um exemplo em que esses aparelhos são providos em ambos os lados de trabalho e o lado de acionamento e os respec- tivos aparelhos realizam controle de posição, a presente invenção não é limitada a esse exemplo. Esses aparelhos podem ser providos em apenas um lado dentre o lado de trabalho e o lado de acionamento, ou é possível adotar uma configuração de modo que apenas os aparelhos providos em um lado são acionados e controlar um ângulo cruzado de rolo através da realização de controle de posição considerando o lado oposto a ele como o ponto de suporte de rotação, e é desnecessário dizer que o mesmo efeito de redução de cruzamento inter-rolo é obti- do.

[0085] Ainda, embora tenha sido descrito acima um exemplo em que um aparelho de acionamento de calço de rolo é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento para todos os rolos exceto o rolo de referência, a presente invenção não é limitada a esse exemplo. Por exemplo, todos dos rolos podem ser providos com um aparelho de acionamento de calço de rolo, e o rolo de referência pode ser mudado de acordo com a situação, e o controle realizado com base no rolo de referência mudado. Alternativamente, o aparelho de acionamento de calço de rolo pode ser provido em qualquer lado dentre o lado de tra- balho e o lado de acionamento, com o lado oposto sendo considerado como um pivô, e o ângulo cruzado inter-rolo pode ser similarmente controlado pelo controle apenas das posições de calço de rolo em um lado. 2-2. Método para configuração do laminador

[0086] O método para configuração de um laminador de acordo com a presente modalidade será agora descrito com base na Figura 3A até a Figura 4B. A Figura 3A e a Figura 3B são fluxogramas para descrição do método para configuração de um laminador de acordo com a presente modalidade. A Figura 4A e a Figura 4B são desenhos explicativos mostrando procedimentos para ajuste da posição do rolo no método para configuração de um laminador de acordo com a pre- sente modalidade. Observar que uma descrição da distribuição de carga que age entre rolos é omitida da Figura 4A e da Figura 4B.

[0087] Embora no presente exemplo o rolo de backup inferior 4 seja descrito como o rolo de referência, há também casos onde o rolo de backup superior 3 serve como o rolo de referência. Observar que basta definir qualquer rolo constituindo o laminador como o rolo de re- ferência, e é preferível adotar ou o rolo na parte mais alta ou o rolo na parte mais baixa na direção vertical como o rolo de referência. Por exemplo, em um caso onde o rolo de backup superior 3 é adotado co- mo o rolo de referência, através de procedimentos similares como descrito abaixo, basta realizar ajuste de posição de rolos na ordem da montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência de uma manei- ra que, primeiro, ajuste de posição seja realizado entre o rolo (rolo de backup inferior 4) que está mais distante do rolo de referência (rolo de backup superior 3) e o rolo (rolo de trabalho inferior 2) que é o segun- do mais distante do rolo de referência, seguido pelo ajuste de posição entre os dois rolos mencionados acima e o rolo (rolo de trabalho supe- rior 1) que é o terceiro mais distante do rolo de referência, e finalmente ajuste de posição entre os três rolos mencionados acima e o rolo de referência. Observar que, na presente invenção, o termo "montagem de rolo" significa um grupo de rolos que inclui uma pluralidade de ro- los.

(Primeiro ajuste: S100 a S110)

[0088] Um primeiro ajuste de acordo com a presente modalidade corresponde ao primeiro processo mostrado na Figura 1B. No primeiro ajuste, como ilustrado na Figura 3A, primeiro, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 faz com que o dispositivo de prensagem para baixo 50 ajuste as posições do rolo na direção vertical de modo que a fenda de rolo entre o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 fique em um estado aberto tendo uma fenda predeterminada (S100). Com base na instrução relevante, o dispositivo de prensagem para baixo 50 ajusta as forças de flexão crescente em um estado equi- librado, e ajusta a fenda de rolo entre os rolos de trabalho 1 e 2em um estado aberto. Observar que, como aqui usado, o termo "estado equi-

librado" se refere a um estado em que uma força de flexão de um grau que levanta o peso próprio do rolo e calços de rolo ou similar é aplica- da, e significa que uma carga agindo entre o rolo de trabalho e o rolo de backup é aproximadamente zero.

[0089] Ainda, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 instrui a unidade de controle de flexão de rolo 63 de modo a aplicar uma força de flexão crescente predeterminada a partir do estado equi- librado aos calços de rolo de trabalho 5a, 5b e 6 por meio dos apare- lhos de flexão crescente 61a e 61d e 62a a 62d (S102). A unidade de controle de flexão de rolo 63 controla os respectivos aparelhos de fle- xão crescente 61a a 61d e 62a a 62d com base na instrução, para en- tão aplicar uma força de flexão crescente predeterminada aos calços de rolo de trabalho 5a, 5b e 6. Por esse meio, a fenda de rolo entre os rolos de trabalho é posta em um estado aberto. Observar que qualquer etapa entre a etapa S100 e a etapa S102 pode ser executada primeiro.

[0090] Em seguida, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 faz com que a unidade de controle de motor de acionamento elétri- co 22 acione o motor de acionamento elétrico superior 21a e o motor de acionamento elétrico inferior 21b. Ao acionar o motor de aciona- mento elétrico superior 21a e o motor de acionamento elétrico inferior 21b, os rolos de trabalho 1 e 2 giram em uma velocidade rotacional predeterminada (S104).

[0091] Em seguida, ajuste da posição dos respectivos rolos é rea- lizado de uma maneira em etapas. Em tal momento, a posição de dire- ção de laminação dos calços de rolo do rolo de referência é fixada co- mo uma posição de referência, e as posições na direção de laminação dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são movimen- tadas para dessa maneira ajustar as posições dos calços de rolo.

[0092] Especificamente, com relação a cada uma da montagem de rolo superior que é composta do rolo de trabalho superior 1 e do rolo de backup superior 3, e da montagem de rolo inferior que é composta do rolo de trabalho inferior 2 e do rolo de backup inferior 4, as posições de calços de rolo são ajustadas de modo que os torques de eixo medi- dos pelos aparelhos de medição de torque de eixo 31a e 31b se tor- nam valores mínimos. Isso é baseado na constatação que, quando os rolos de trabalho estão em um estado aberto, um ângulo de cruzamen- to entre o rolo de trabalho e o rolo de backup é zero e o torque de eixo é um valor mínimo. Portanto, no primeiro ajuste, medição dos torques de eixo pelos aparelhos de medição de torque de eixo 31a e 31b (S106) e acionamento de posições de calço de rolo (S108) são repeti- damente realizados, e as posições de calço de rolo nas quais o torque de eixo é mínimo são identificadas para cada uma da montagem de rolo superior e montagem de rolo inferior (S110).

[0093] Os calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são o objeto de acionamento de posições de calço de rolo na etapa S108. Isto é, com relação à montagem de rolo superior, como ilustrado no lado superior na Figura 4A, as posições dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b podem ser mudadas e o torque de eixo é medido (P11), e como ilustrado no lado inferior na Figura 4A, as posições dos calços de rolo de backup superior podem ser mudadas e o torque de eixo é medido (P13). Por outro lado, com relação à montagem de rolo inferior, uma vez que o rolo de backup inferior 4 é o rolo de referência, os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b não são movimentados, e como ilustrado no lado superior e no lado inferior da Figura 4A, as po- sições dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b podem ser mu- dadas e o torque do eixo é medido (P12, P14). Quando da identifica- ção das posições de calço de rolo no momento que o torque de eixo se torna mínimo por meio dos resultados de medição do torque de eixo obtidos pelos aparelhos de medição de torque de eixo 31a e 31b, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 termina o primeiro ajuste. (Segundo ajuste: S112 a S126)

[0094] Em seguida, como ilustrado nas Figuras 3B e 4B, como um segundo ajuste, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 ajusta o cruzamento inter-rolo entre a montagem de rolo superior e a montagem de rolo inferior. O segundo ajuste de acordo com a presen- te modalidade corresponde ao segundo processo mostrado na Figura 1B. Primeiro, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 faz com que o ajuste de prensagem para baixo 50 ajuste as posições do rolo na direção vertical de modo que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 entrem em um estado de rolo de contato predeterminado (S112). O dispositivo de prensagem para baixo 50 aplica uma carga predeterminada aos rolos com base na instrução re- levante para dessa maneira fazer com que os rolos de trabalho 1 e 2 entrem em contato e entrem em um estado de contato.

[0095] Em seguida, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 aciona os motores elétricos de acionamento 21a e 21b por meio da unidade de controle de motor de acionamento elétrico 22, para dessa maneira fazer com que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de traba- lho inferior 2 girem em uma direção rotacional predeterminada em uma velocidade rotacional predeterminada (S114; P15 na Figura 4B). Será suposto aqui que a rotação do rolo de trabalho superior 1 e do rolo de trabalho inferior 2 na etapa S114 seja rotação normal. As cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento durante a rotação normal são então medidas pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical superior 71 e são inseridas na unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23, e a unidade de controle de cruzamento inter- rolo 23 calcula uma diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento e define a diferença calculada como um valor de referência da diferença de carga de rolo vertical (S116).

[0096] Observar que o valor de referência da diferença de carga de rolo vertical que é definido na etapa S116 não precisa ser um valor para um momento que os rolos de trabalho giram na direção normal e, por exemplo, como ilustrado no lado direito superior na Figura 4B, po- de ser definido com base nas cargas de rolo vertical no lado de traba- lho e no lado de acionamento que são medidas em um estado em que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 estão para- dos. Nesse caso, o processamento na etapa S114 é omitido, e o pro- cessamento na etapa S116 é executado em um estado em que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 estão parados.

[0097] Quando o valor de referência da diferença de carga de rolo vertical sendo ajustado na etapa S116, a unidade de controle de cru- zamento inter-rolo 23 controla acionamento dos motores elétricos de acionamento 21a e 21b através da unidade de controle de motor de acionamento elétrico 22 para fazer com que o rolo de trabalho superior 1 eo rolo de trabalho inferior 2 girem na direção rotacional oposta à direção rotacional na etapa S114 em uma velocidade rotacional prede- terminada (S118; P16 na Figura 4B). Será suposto aqui que a rotação do rolo de trabalho superior 1 e do rolo de trabalho inferior 2 na etapa S118 seja rotação reversa.

[0098] Quando as cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento durante rotação reversa que foram medidas pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical superior 71 sendo inse- ridas na unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 calcula uma diferença de carga de rolo vertical através do cálculo da diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acio- namento. A unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 então cal- cula um valor-alvo controle com base em um desvio entre a diferença de carga de rolo vertical calculada e o valor de referência que foi cal- culado na etapa S116 (S119). O valor-alvo de controle pode ser tam- bém, por exemplo, um valor que é metade do desvio do valor de refe- rência, através da utilização da característica que valores absolutos de diferenças de carga de rolo vertical causadas por forças de impulso inter-rolo durante rotação normal e durante rotação reversa são apro- ximadamente iguais.

[0099] Ainda, quando da diferença de carga de rolo vertical duran- te rotação reversa dos rolos de trabalho sendo calculada pela unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 (S120), a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 controla as posições dos calços de rolo do rolo de trabalho e do rolo de backup no lado oposto ao rolo de referên- cia de modo que a diferença de carta de rolo vertical se torna o valor- alvo controle que foi definido na etapa S116 (S122). No exemplo ilus- trado na Figura 4B, uma vez que o rolo de backup inferior 4 é o rolo de referência, as posições dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b são controladas. Em tal momento, devido ao fato do ajuste do ângulo de cruzamento da montagem de rolo superior já ter sido completado, as posições dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b são ajustados de uma maneira que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de backup superior 3 se movem simultane- amente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e os calços de rolo de backup superior 7a e 7b.

[00100] O processamento nas etapas S120 e S124 é repetidamente executado até que seja determinado na etapa S124 que a diferença de carga no rolo vertical tenha se tornado o valor-alvo controle. Observar que a diferença de carga no rolo vertical não precisa correspondem perfeitamente ao valor-alvo controle, e a unidade de controle de cru-

zamento inter-rolo 23 pode ser configurada para determinar que a dife- rença de carga de rolo vertical se tornou o valor-alvo controle contanto que a diferença entre esses valores esteja dentro de uma faixa per- missível. Quando é determinado que a diferença de carga de rolo ver- tical se tornou o valor-alvo controle, a unidade de controle de cruza- mento inter-rolo 23 faz com que o dispositivo de pressionamento para baixo 50 ajuste as posições do rolo de modo que a fenda de rolo entre o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 se torne um tamanho predeterminado (S126). Em seguida, laminação de uma peça de trabalho pelo laminador é iniciada.

[00101] Um aparelho de laminação e um método para configuração de um laminador de acordo com a primeira modalidade da presente invenção são descritos acima. De acordo com a presente modalidade, utilizando a característica que o torque de eixo muda acompanhando uma mudança em um ângulo de cruzamento, no primeiro ajuste os ângulos de cruzamento entre os rolos de trabalho e rolos de backup da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior são justa- dos com base no torque de eixo do rolo de trabalho superior e do rolo de trabalho inferior. No segundo ajuste, os rolos de trabalho são mon- tados em um estado de rolo de contato, e o ângulo de cruzamento en- tre o rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior é ajustado com base em uma diferença de carga de rolo vertical. No estado de rolo de contato, devido ao fato de uma força tangencial que depende dos perfis do rolo exercer uma influência entre o rolo de trabalho supe- rior e o rolo de trabalho inferior, a diferença de carga de rolo vertical é usada, e não o torque de eixo. Ao configurar o laminador dessa manei- ra, uma força de impulso gerada entre rolos devido ao ângulo de cru- zamento inter-rolo pode ser reduzida, e a ocorrência de ziguezague e curvatura de uma peça de trabalho durante a laminação pode se su- primida.

[00102] Observar que, embora seja descrito acima que, no primeiro ajuste, posições de calço de rolo sejam ajustadas com base no torque de eixo do rolo de trabalho superior e do rolo de trabalho inferior, a presente invenção não é limitada a esse exemplo e, por exemplo, o laminador também pode ser similarmente montado usando o torque do motor dos motores elétricos de acionamento 21a e 21b. O torque do motor é proporcional aos valores de corrente elétrica dos motores elé- tricos de acionamento 21a e 21b e, portanto, as posições do calço do rolo podem ser ajustadas com base nos valores de corrente elétrica dos motores elétricos de acionamento 21a e 21b como valores do tor- que do motor.

[00103] Ainda, no exemplo acima, embora no primeiro ajuste as po- sições de calço de rolo do rolo de trabalho superior e do rolo de traba- lho inferior sejam ajustadas com base no torque, basta ajustar as posi- ções de calço de rolo com base no torque com relação a pelo menos montagem de rolo no lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado. Com relação à montagem de rolo no lado em que o aparelho de medição de carga de rolo vertical está ins- talado, as posições dos calços de rolo podem ser ajustadas de modo que a diferença de carga de rolo vertical está dentro de uma faixa pre- determinada permissível. Nesse caso, a faixa predeterminada permis- sível pode ser, por exemplo, uma faixa que é menos do que ou igual a um valor-alvo controle de uma diferença de carga de rolo vertical que é calculada com base em um valor de referência determinado em um estado rotacional dos rolos que é oposto a um estado quando ajustan- do as posições dos calços de rolo ou em um estado em que os rolos são parados. Observar que a faixa predeterminada permissível não precisa corresponder perfeitamente a uma faixa determinada dessa maneira, e pode haver uma certa quantidade de diferença entre elas.

3. Segunda Modalidade

[00104] Em seguida, a configuração de um laminador e um apare- lho para controle do laminador, bem como um método para configura- ção do laminador de acordo com uma segunda modalidade da presen- te invenção serão descritos com base na Figura 5 até a Figura 7C. O laminador de acordo com a segunda modalidade é um chamado "lami- nador de acionamento único" em que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 são acionados por um motor de acionamento elétrico 21 através de um suporte de pinhão (não ilustrado nos dese- nhos) ou similar. Portanto, no caso de ajuste das posições de calço de rolo com base no torque do motor, apenas uma montagem de rolo dentre a montagem de rolo superior e a montagem de rolo inferior po- de ser ajustada. Abaixo, a configuração do laminador bem como um método para configuração do laminador de acordo com a presente modalidade são descritos em detalhes. 3-1. Configuração de laminador

[00105] Primeiro, o laminador de acordo com a presente modalida- de e um aparelho para controle do laminador serão descritos com ba- se na Figura 5. A Figura 5 é um desenho explicativo ilustrando a confi- guração do laminador de acordo com a presente modalidade e um aparelho para controle do laminador. O laminador ilustrado na Figura 5 é mostrado em um estado como visto a partir do lado de trabalho na direção axial dos rolos, e na Figura 5 uma configuração em um caso onde o rolo de backup inferior é adoptado com o rolo de referência é ilustrada.

[00106] O laminador de acordo com a presente modalidade ilustra- da na Figura 5 é um laminador de quatro alturas tendo um par de rolos de trabalho 1 e 2 e um par de rolos de backup 3 e 4 que suportam o par de rolos de trabalho 1 e 2. A configuração do laminador de acordo com a presente modalidade difere da configuração do laminador da primeira modalidade ilustrado na Figura 2 nos pontos que seguem: o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 são acionados por um motor de acionamento elétrico 21 através de um suporte de pinhão ou similar; o suporte de pinhão não é equipado com um apare- lho de medição de torque de eixo; e um aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 é instalado no lado inferior do laminador ao invés do aparelho de medição de carga de rolo vertical superior 71. À configuração restante é a mesma configuração do laminador da pri- meira modalidade ilustrada na Figura 2 e, portanto, uma descrição da mesma é omitida na presente modalidade.

[00107] O motor de acionamento elétrico 21 é um aparelho de acio- namento que gira simultaneamente o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2. O motor de acionamento elétrico 21 é, por exemplo, um motor. Na presente modalidade, o torque do motor do motor de acionamento elétrico 21 é usado como um terminal de detec- ção. Especificamente, o valor de corrente elétrica do motor de aciona- mento elétrico 21 que está em uma relação proporcional com o torque do motor pode ser emitido como o torque do motor para a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23.

[00108] O aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 é provido no lado inferior do laminador (isto é, entre o alojamento 30 e os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b), e mede uma carga de rolo vertical aplicada aos calços do rolo de backup inferiores 8a e 8b. Uma carga de rolo vertical que é medida pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 é emitida para a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23. Observar que, embora o aparelho de me- dição de carga de rolo vertical inferior 73 seja apenas mostrado no la- do de trabalho na Figura 5, o aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 é também similarmente provido no lado faceando distante do observador (lado de acionamento) na Figura 5. Ainda, em- bora na presente modalidade seja adotada uma configuração em que uma carga de rolo vertical é medida pelo aparelho de medição de car- ga de rolo vertical inferior 73 que está instalado no lado inferior do la- minador, a presente invenção não é limitada a esse exemplo, e simi- larmente à primeira modalidade, pode ser adotada uma configuração em que uma carga de rolo vertical é medida por um aparelho de medi- ção de carga vertical instalado no lado superior (isto é, entre o disposi- tivo de prensagem para baixo 50 e os calços de rolo de backup supe- rior 7a e 7b) do laminador. 3-2. Método para configuração do laminador

[00109] Em seguida, um método para configuração de um lamina- dor de acordo com a presente modalidade será descrito com base na Figura 6A até a Figura 7C. A Figura 6A até a Figura 6C são fluxogra- mas ilustrando o método para configuração de um laminador de acor- do com a presente modalidade. A Figura 7A até a Figura 7C são de- senhos explicativos mostrando procedimentos para ajuste de posição de rolo no método para configuração de um laminador ilustrado na Fi- gura 6A até Figura 6C. Observar que, uma descrição da distribuição de uma carga que age entre os rolos é omitida da Figura 7A até a Fi- gura 7C. Ainda, embora o rolo de backup inferior 4 seja descrito como o rolo de referência na descrição abaixo, basta que o rolo de referên- cia seja o rolo localizado ou na parte mais acima ou na parte mais abaixo na direção vertical, e há também casos onde o rolo de backup superior 3 serve como o rolo de referência. Em tal caso, ajuste de po- sição de rolos pode ser realizado através dos mesmos procedimentos descritos abaixo.

[00110] Na presente modalidade, um primeiro ajuste das etapas S200 e S214 e um segundo ajuste das etapas S216 e S220 são reali- zados como um primeiro processo que é realizado quando a fenda de rolo ilustrada na Figura 1B foi ajustada em um estado aberto. Ainda, um terceiro ajuste de etapas S222 a S236 é realizado como um se-

gundo processo que é realizado quando os rolos são ajustados no es- tado de rolo de contato ilustrado na Figura 1B. (Primeiro ajuste: S200 a S214)

[00111] — Primeiro, no primeiro ajuste, ajuste de posições de calço de rolo da montagem de rolo inferior em que o aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 é provido é realizado. Como ilustrado na Figura 6A e na Figura 7A, primeiro, a unidade de controle de cru- zamento inter-rolo 23 faz com que o dispositivo de prensagem para baixo 50 ajuste as posições do rolo na direção vertical de modo que a fenda de rolo entre o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 entra em um estado abeto tendo uma fenda predeterminada (S200). Com base na instrução relevante, o dispositivo de prensagem 50 ajusta as forças de flexão crescente em um estado equilibrado e ajusta a fenda de rolo entre os rolos de trabalho 1 e 2 em um estado aberto.

[00112] Ainda, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 instrui a unidade de controle de flexão de rolo 63 de modo a aplicar uma força de flexão crescente predeterminada a partir do estado equi- librado para os calços de rolo de trabalho 5a, 5b e 6 por meio dos apa- relhos de flexão crescente 61 a 61d e 62a a 62d (S202). A unidade de controle de flexão de rolo 63 controla os respectivos aparelhos de fle- xão crescente 61a e 61d e 62a a 62d com base na instrução, para dessa maneira aplicar uma força de flexão crescente predeterminada aos calços de rolo de trabalho 5a, 5b e 6. Através desse meio, a fenda de rolo entre os rolos de trabalho é posta em um estado aberto. Ob- servar que, qualquer uma dentre a etapa S200 e a etapa S202 pode ser executada primeiro.

[00113] Em seguida, em um estado em que o rolo de trabalho supe- rior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 estão parados, a carga de rolo ver- tical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de aciona-

mento são medidas pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 (S204). A unidade de cruzamento inter-rolo 23 então calcula a diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento que foram medidas na etapa S204, e define a diferença calculada como o primeiro valor-alvo con- trole (S206; P21 na Figura 7A). O primeiro valor-alvo controle sendo ajustado na etapa S206, a unidade de controle de cruzamento inter- rolo 23 controla o acionamento do motor de acionamento elétrico 21 pela unidade de controle de motor de acionamento elétrico 22 para fazer com que o rolo de trabalho inferior 2 gire em uma direção rotaci- onal predeterminada em uma velocidade rotacional predeterminada (S208). Será suposto aqui que a rotação do rolo de trabalho inferior 2 na etapa S208 seja rotação normal. Em seguida, como mostrado na Figura 6B, as cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento durante rotação do rolo de trabalho inferior são medidas pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73, e os va- lores medidos são inseridos na unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23, com o que a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 calcula a diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento para dessa maneira calcular uma diferença de carga de rolo vertical (S210).

[00114] Quando calculada a diferença de carga de rolo vertical du- rante rotação do rolo de trabalho inferior na etapa S210, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 controla a posição dos calços de rolo do rolo de trabalho inferior 2 de modo que a diferença de carga de rolo vertical se torna o primeiro valor-alvo controle que foi definido na etapa S206 (S212; P22 na Figura 7A). No exemplo ilustrado na Figura TA, devido ao fato do rolo de backup inferior 4 ser o rolo de referência, as posições dos calços do rolo de backup inferior 8a e 8b são fixadas. Portanto, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 controla as posições dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b para ajustar as posições de modo que a diferença de carga de rolo vertical durante rotação do rolo de trabalho inferior se torna o primeiro valor-alvo con- trole (S214). O processamento nas etapas S210 e S214 é repetida- mente executado até que é determinado na etapa S214 que a diferen- ça de carga de rolo vertical se tornou o valor-alvo controle. Observar que, a diferença de carga de rolo vertical não precisa corresponder perfeitamente ao primeiro valor-alvo controle, e a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 pode ser configurada para determinar que a diferença de carga de rolo vertical se tornou o primeiro valor-alvo controle contendo que uma diferença entre esses valores esteja dentro de uma faixa permissível.

[00115] O primeiro valor-alvo controle que é determinado na etapa S206 não precisa ser um valor obtido em um momento quando os ro- los de trabalho estão em um estado parado, e como ilustrado no lado superior direito na Figura 7A, por exemplo, o primeiro valor-alvo con- trole pode ser determinado com base em cargas de rolo vertical no la- do de trabalho e no lado de acionamento que são medidas em um es- tado em que o rolo de trabalho inferior 2 está girando na direção rever- sa para a direção rotacional na etapa S208. (Segundo ajuste: S216 a S220)

[00116] Em seguida, no segundo ajuste, ajuste de posições de cal- ço de rolo da montagem de rolo superior em que um aparelho de me- dição de carga de rolo vertical não é provido é realizado. Como ilustra- do na Figura 6B e na Figura 7B, no segundo ajuste, medição do torque do motor do motor de acionamento elétrico 21 (S216), e acionamento das posições de calço de rolo (S218), é repetidamente executada, e posições do calço de motor nas quais o torque do motor é mínimo são identificadas (S220).

[00117] Uma vez que basta que acionamento de posições de calço de rolo na etapa S218 seja realizada com relação aos calços de rolo de rolos que não os rolos de referência, com relação à montagem de rolo superior, como ilustrado no lado superior na Figura 7B, as posi- ções dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b podem ser muda- das e o torque do motor é medido (P23), ou como ilustrado no lado inferior na Figura 7B, as posições dos calços de rolo de backup supe- rior podem ser mudadas e o torque do motor é medido (P24). Quando da identificação das posições do calço de rolo no momento que o tor- que do motor se torna mínimo por meio dos resultados de medição de torque do motor, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 termina o segundo ajuste. (Terceiro ajuste: S222 a S236)

[00118] Em seguida, como ilustrado na Figura 6C e na Figura 7C, como um terceiro ajuste, a unidade de controle de cruzamento inter- rolo 23 ajusta um cruzamento inter-rolo entre a montagem de rolo su- perior e a montagem de rolo inferior. Primeiro, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 faz com que o dispositivo de prensagem para baixo 50 ajuste as posições do rolo na direção vertical de modo que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 entrem em um estado de rolo de contato predeterminado (S222). O dispositivo de prensagem para baixo 50 aplica uma carga predeterminada aos rolos com base na instrução relevante para dessa maneira fazer com que os rolos 1 e 2 entrem em contato e entrem em um estado de rolo de contato.

[00119] Em seguida, em um estado em que o rolo de trabalho supe- rior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 estão parados, a unidade de con- trole de cruzamento inter-rolo 23 mede a carga do rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento por meio do aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73 (S224). À unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 então calcula a dife-

rença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento que foram medidas na etapa 8224, e estabelece a diferença calculada como um segundo valor-alvo controle (S226; P25 na Figura 7C). O segundo valor-alvo controle sen- do estabelecido na etapa S226, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 controla o acionamento do motor de acionamento elétrico 21 pela unidade de controle de motor de acionamento elétrico 22 para fazer com que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 girem em uma direção rotacional predeterminada em uma velocida- de rotacional predeterminada (S228). Será suposto aqui que a rotação dos rolos de trabalho 1 e 2 na etapa S228 seja rotação normal. Em seguida, as cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento durante rotação dos rolos de trabalho conforme medido pelo aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior 73, e os va- lores medidos são inseridos na unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23, em que a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 calcula a diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento para dessa maneira calcular uma diferença de carga de rolo vertical (S230).

[00120] A diferença de carga de rolo vertical durante a rotação do rolo de trabalho sendo calculada na etapa S230, a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 controla as posições dos calços de rolo do rolo de trabalho e do rolo de backup no lado oposto ao rolo de referên- cia de modo que a diferença de carga de rolo vertical se torna o se- gundo valor-alvo controle que foi estabelecido na etapa S226 (S232; P26 na Figura 7C). No exemplo ilustrado na Figura 7C, uma vez que o rolo de backup inferior 4 é o rolo de referência, as posições dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e os calços de rolo de backup su- perior 7a e 7b são controlados. Em tal momento, devido ao fato do ajuste do ângulo de cruzamento da montagem de rolo superior já ter sido completado pelo segundo ajuste, as posições dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b são ajustados de uma maneira que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de backup superior 3 se movem simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os cal- ços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e os calços de rolo de backup superior 7a e 7b.

[00121] O processamento nas etapas S230 e S234 é repetidamente executado até que seja determinado na etapa S234 que a diferença de carga do rolo vertical se tornou o segundo valor-alvo controle. Obser- var que, a diferença de carga de rolo vertical não precisa corresponder perfeitamente ao segundo valor-alvo controle, e a unidade de controle de cruzamento inter-rolo 23 pode ser configurada para determinar que a diferença de carga de rolo vertical se tornou o segundo valor-alvo controle contanto que uma diferença entre esses valores esteja dentro de uma faixa permissível. Quando é determinado que a diferença de carga de rolo vertical se tornou o segundo valor-alvo controle, a unida- de de controle de cruzamento inter-rolo 23 faz com que o dispositivo de prensagem para baixo 50 ajuste as posições do rolo de modo que a fenda de rolo entre o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 fique de um tamanho predeterminado (S236). Em seguida, laminação de uma peça de trabalho pelo laminador é iniciada.

[00122] O segundo valor-alvo controle que é estabelecido na etapa S226 não precisa ser um valor obtido em um momento quando os ro- los de trabalho estão em um estado parado e, como ilustrado no lado superior direito na Figura 7C, por exemplo, o segundo valor-alvo con- trole pode ser estabelecido com base em cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento que são medidas em um estado em que o rolo de trabalho inferior 2 está girando na direção re- versa à direção rotacional na etapa S228.

[00123] Um aparelho de laminação e um método para configuração do laminador de acordo com a segunda modalidade da presente in- venção foram descritos acima. De acordo com a presente modalidade, em um caso onde o laminador é um laminador de acionamento único, com relação à montagem de rolo no lado no qual o aparelho de medi- ção da carga de rolo vertical é provido, o ângulo de cruzamento inter- rolo é ajustado com base em uma diferença de carga de rolo vertical, enquanto que com relação à montagem de rolo no lado no qual o apa- relho de medição de carga de rolo vertical não é provido, o ângulo de cruzamento inter-rolo é ajustado com base no torque do motor do mo- tor de acionamento elétrico utilizando a caraterística que o torque do motor muda acompanhamento uma mudança no ângulo de cruzamen- to. Ainda, quando do término do ajuste do ângulo de cruzamento inter- rolo com relação às montagens de rolo superior e inferior, os rolos de trabalho são montados em um estado de rolo de contato, e o ângulo de cruzamento entre o rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior é ajustado com base na diferença de carga de rolo vertical. Ao configurar o laminador dessa maneira, uma força de impulso gerada entre rolos devido ao ângulo de cruzamento inter-rolo pode ser reduzi- da, e a ocorrência de ziguezague e curvatura de uma peça de trabalho durante laminação pode ser suprimida.

[00124] Observar que, embora seja descrito acima que, no segundo ajuste, as posições de calço de rolo são ajustadas com base no torque do motor do motor de acionamento elétrico, a presente invenção não é limitada a esse exemplo, e similarmente à primeira modalidade, o la- minador pode ser também similarmente montado usando um torque de motor do motor de acionamento elétrico. Em tal momento, um apare- lho de medição de torque de eixo para medição do torque de eixo do motor de acionamento elétrico é provido no laminador, e se dois apa- relhos de medição de torque de eixo que devem ser usados para o ro-

lo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior, respectivamente, forem providos, será possível ajustar as posições de calço de rolo com base no torque de eixo em cada uma das montagens de rolo superior e inferior sem usar diferenças de carga de rolo verticais.

[00125] Ainda, embora seja descrito acima que, no primeiro ajuste, com relação à montagem de rolo no lado em que o aparelho de medi- ção de carga de rolo vertical está instalado, as posições de calços de rolo são ajustadas de modo que a diferença de carga de rolo vertical está dentro de uma faixa predeterminada permissível, a presente in- venção não é limitada a esse exemplo, e similarmente ao segundo ajuste, as posições do calço de rolo podem ser ajustadas com base no torque.

4. Relações entre ângulo de cruzamento inter-rolo e vários valores

[00126] No método para configuração de um laminador de acordo com as primeira e segunda modalidades descritas acima, a fim de eli- minar um cruzamento inter-rolo, controle das posições de calços de rolo é realizado de modo que uma diferença de carga de rolo vertical se torne zero ou se torne um valor dentro de uma faixa permissível, de modo que o torque se torne mínimo. Isso é baseado na constatação que correlações que são descritas abaixo existem entre o ângulo de cruzamento inter-rolo e a diferença de carga de rolo vertical, o torque do motor e o torque do eixo. As relações entre o ângulo de cruzamento inter-rolo e os vários valores são descritas abaixo com base na Figura 8 até a Figura 16. 4-1. Método para cálculo do comportamento de diferença de carga de rolo vertical entre momento de rotação de rolo normal e momento de rotação de rolo reversa e valor-alvo controle

[00127] Nas primeira e segunda modalidades acima, para realizar ajustes com base em uma diferença de carga de rolo vertical, com re- lação à diferença de carga de rolo vertical que é uma diferença entre uma carga de rolo vertical no lado de trabalho e uma carga de rolo ver- tical no lado de acionamento, a relação entre diferenças de carga no rolo vertical durante rotação normal de rolos e durante rotação reversa de rolos foi estudada. No estudo, por exemplo, como ilustrado na Figu- ra 8, um laminador tendo um par de rolos de trabalho 1 e 2 e um par de rolos de backup 3 e 4 suportando o par de rolos 1 e 2, o rolo de tra- balho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 foram separados um do outro para estabelecer uma fenda de rolo entre os rolos de trabalho 1 e 2 em um estado aberto.

[00128] Observar que o lado de trabalho do rolo de trabalho superi- or 1 é suportado pelo calço de rolo de trabalho superior 5a, e o lado de acionamento do rolo de trabalho superior 1 é suportado pelo calço de rolo de trabalho superior 5b. O lado de trabalho do rolo de trabalho in- ferior 2 é suportado pelo calo de rolo de trabalho inferior 6a, e o lado de acionamento do rolo de trabalho inferior 2 é suportado pelo calço de rolo de trabalho inferior 6b. O lado de trabalho do rolo de backup superior 3 é suportado pelo calço de rolo de backup superior 7a, e o lado de acionamento do rolo de backup superior 3 é suportado pelo calço de rolo de backup superior 7b. Ainda, o lado de trabalho do rolo de backup inferior 4 é suportado pelo calço de rolo de backup inferior 8a, e o lado de acionamento do rolo de backup inferior 4 é suportado pelo calço de rolo de backup inferior 8b. Em um estado em que os ro- los de trabalho 1 e 2 são separados um do outro, uma força de flexão crescente é aplicada pelos aparelhos de flexão crescente (não ilustra- do) aos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b.

[00129] Como ilustrado na Figura 8, quando os rolos são girados em um estado em que um ângulo de cruzamento inter-rolo tem origem entre o rolo de trabalho inferior 2 e o rolo de backup inferior 4, uma força de impulso é gerada entre o rolo de trabalho inferior 2 e o rolo de backup inferior 4, e um momento é gerado no rolo de backup inferior 4. Nesse estado, no presente estudo, cargas de rolo vertical foram detec- tadas no caso onde rolos foram submetidos à rotação normal e o caso onde os rolos foram girados em reverso. Por exemplo, como ilustrado na Figura 9, durante rotação de rolo normal e durante rotação de rolo reversa, cargas de rolo vertical foram detectadas em um momento quando o rolo de trabalho inferior foi girado ao redor de um eixo (eixo Z) paralelo à direção vertical para mudar um ângulo de cruzamento inter-rolo apenas em uma zona de mudança de ângulo de cruzamento predeterminada. A Figura 9 mostra resultados de medição obtidos através da detecção de mudanças em uma diferença de carga de rolo vertical durante rotação de rolo normal e durante rotação de rolo re- versa quando o ângulo de cruzamento inter-rolo do rolo de trabalho inferior foi mudado em 0,1º de modo a facear o lado de saída no lado de acionamento em um laminador pequeno com um diâmetro de rolo de trabalho de 80 mm. A força de flexão crescente aplicada a cada calço de rolo de trabalho foi definida em 0,5 tonf/calço.

[00130] De acordo com os resultados de detecção, uma diferença de carga de rolo vertical adquirida durante rotação de rolo normal au- menta na direção negativa em comparação com seu valor antes da mudança do ângulo de cruzamento inter-rolo. Por outro lado, uma dife- rença de carga de rolo vertical adquirida durante rotação de rolo rever- sa aumenta na direção positiva em comparação com o seu valor antes da mudança do ângulo de cruzamento inter-rolo. Portanto, embora os tamanhos de diferenças de carga de rolo vertical durante rotação de rolo normal e durante rotação de rolo reversa sejam aproximadamente OS mesmos, as suas direções são opostas uma à outra.

[00131] Portanto, com base na relação mencionada acima, o estado durante rotação de rolo normal é tomado como referência, e metade de um desvio da referência no estado de rotação de rolo reversa é considerada como um valor-alvo controle para uma diferença de carga de rolo vertical na qual uma força de impulso entre o rolo de trabalho e o rolo de backup no lado superior e no lado inferior, respectivamente, se torna zero. Os valores-alvo controle podem ser expressos pela fór- mula (1) que segue. Expressão 1 Pay - P'' PF, ' | 2 O) P Ep B Pa 24 af 2

[00132] Aqui, Pa" representa um valor-alvo controle da montagem de rolo superior e P'arrº representa um valor-alvo controle da monta- gem de rolo inferior. Ainda, Par" e Par" representam diferenças entre o lado de trabalho e o lado de acionamento nos valores de medição de carga de rolo vertical para a montagem de rolo superior durante rota- ção de rolo normal e um estado de rotação de rolo reversa, e Paf e P'? representam diferenças de carga de rolo vertical entre o lado de trabalho e o lado de acionamento nos valores de medição de carga de rolo vertical para a montagem de rolo inferior no estado de rotação de rolo normal e no estado de rotação de rolo reversa. Dessa maneira, valores-alvo controle para a montagem de rolo superior e a montagem de rolo inferior podem ser calculados.

[00133] Portanto, com base na relação mencionada acima, por exemplo, a força de impulso inter-rolo pode ser tornada zero através do cálculo de um valor-alvo controle tomando um estado de rotação de rolo normal como uma referência (isto é, um valor de referência para a diferença de carga de rolo vertical), e fazendo com que uma diferença de carga de rolo vertical em um estado de rotação de rolo reversa cor- responda ao valor-alvo controle. 4-2. Método para cálculo do comportamento de diferença de carga de rolo vertical entre o momento que os rolos estão parados e o momento de rotação e valor-alvo controle

[00134] A Figura 10 ilustra mudanças em uma diferença de carga de rolo vertical que é uma diferença entre a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de acionamento, en- tre um momento que os rolos estão em um estado parado e um mo- mento de rotação de rolo. A diferença de carga de rolo vertical ilustra- da nesse caso é uma diferença de um momento quando um ângulo de cruzamento inter-rolo predeterminado foi provido entre o rolo de traba- lho inferior 2 e o rolo de backup inferior 4, e cargas de rolo vertical em um estado em que os rolos estavam em um estado parado foram de- tectadas, e em seguida os rolos foram girados e as cargas de rolo ver- tical foram detectadas. Observar que a Figura 10 mostra resultados de medição obtidos através da detecção de mudanças na carga de rolo vertical durante rotação de rolo normal e durante rotação de rolo re- versa quando um ângulo de cruzamento inter-rolo do rolo de trabalho inferior foi mudado em 0,1º de modo a facear o lado de saída no lado de acionamento em um laminador pequeno com um diâmetro de rolo de trabalho de 80 mm. A força de flexão crescente aplicada a cada calço de rolo de trabalho foi definida em 0,5 tonf/calço.

[00135] Como ilustrado na Figura 10, a diferença de carga de rolo vertical quando os rolos são girados aumenta na direção negativa em comparação com a diferença de carga de rolo vertical quando os rolos estão em um estado parado. Portanto, a diferença de carga de rolo vertical difere entre um momento quando os rolos estão em um estado parado e um momento quando os rolos estão girando. É considerado que isso é porque a diferença de carga de rolo vertical que tem origem em um estado em que rolos estão em um estado parado é causada por um fator diferente de uma força de impulso.

[00136] Portanto, é considerado que uma diferença de carga de rolo vertical que tem origem em um estado em que os rolos estão parados é causada por um fator diferente de uma força de impulso. Portanto, forças de impulso entre rolos de trabalho superior e inferior e rolos de backup podem ser tornadas zero definindo valores-alvo controle que tomam uma diferença de carga de rolo vertical em um estado em que os rolos estão parados como uma referência e controlando as posi- ções de calço de rolo. Isto é, os valores-alvo controle são expressos pela fórmula (2) que segue. Expressão 2 Par =P 2 Po Es) O)

[00137] Aqui, P'a' representa um valor-alvo controle da montagem de rolo superior, e P'amrº representa um valor-alvo controle da monta- gem de rolo inferior. Ainda, Ps" representa uma diferença de carga de rolo vertical entre o lado de trabalho e o lado de acionamento em valo- res de medição de carga de rolo vertical da montagem de rolo superior em um estado em que rotação do rolo é parada, e Ps representa uma diferença de carga de rolo vertical entre o lado de trabalho e o lado de acionamento em valores de medição de carga de rolo vertical da montagem de rolo inferior em um estado em que rotação do rolo está parada. Observar que, nesse caso, a direção em um estado de rotação de rolo não é particularmente definida, e rotação de rolos pode ser ou rotação normal ou rotação reversa. Desta maneira, valores-alvo controle para a montagem de rolo superior e a montagem de rolo infe- rior podem ser calculados.

[00138] Portanto, com base na relação mencionada acima, uma força de impulso entre rolos pode ser tornada zero definindo uma dife- rença de carga de rolo vertical quando os rolos estão em um estado parado como um valor-alvo controle, e controlando as posições de cal- ço de rolo durante rotação do rolo (por exemplo, durante rotação de rolo reversa) de modo a fazer com que uma diferença de carga de rolo vertical no estado de rotação de rolo reversa corresponda ao valor- alvo controle.

[00139] Observar que os resultados experimentais e os métodos para cálculo de valores-alvo controle descritos acima são para casos onde a fenda de rolo foi definida em um estado aberto e a influência que uma força de impulso agindo entre um rolo de trabalho e um rolo de backup exerceu sobre uma diferença de carga de rolo vertical apa- receu. Em um estado de rolo de contato também, contanto que o esta- do seja um em que um ângulo de cruzamento inter-rolo entre um rolo de trabalho e um rolo de backup foi ajustado, a influência que uma for- ça de impulso agindo entre rolos de trabalho superior e inferior exerce sobre a diferença de carga de rolo vertical é a mesma que no caso on- de a fenda de rolo é definida em um estado aberto, e os métodos para cálculo dos valores-alvo controle podem ser também similarmente aplicados. 4-3. Relação quando a fenda do rolo está em estado aberto

[00140] Primeiro, com base na Figura 11 até a Figura 14B, as rela- ções entre um cruzamento inter-rolo e vários valores em um caso onde a fenda de rolo entre os rolos de trabalho está em um estado aberto serão descritas. A Figura 11 é um desenho explicativo ilustrando a disposição dos rolos de trabalho 1 e 2 e dos rolos de backup 3 e 4 de um laminador em que a fenda do rolo está em um estado aberto. À Figura 12 é um desenho explicativo mostrando a definição de um àn- gulo de cruzamento inter-rolo. A Figura 13 é um desenho de múltiplas vistas mostrando gráficos que ilustram uma relação entre o ângulo de cruzamento de rolo de trabalho e diferença de carga de rolo vertical, uma relação entre o ângulo de cruzamento de rolo de trabalho e tor- que de motor e uma relação entre o ângulo de cruzamento de rolo de trabalho e torque de eixo, em um estado em que uma fenda de rolo está aberta, relações que são obtidas como os resultados de experi-

mentos realizados usando um laminador pequeno com um diâmetro de rolo de trabalho de 80 mm. A Figura 14A é um desenho explicativo ilustrando um mecanismo através do qual as relações entre o ângulo de cruzamento inter-rolo e os vários valores mostrados na Figura 13 surgem, que ilustra um caso onde não há nenhum ângulo de cruza- mento inter-rolo. A Figura 14B é desenho explicativo ilustrando um mecanismo através do qual as relações entre o ângulo de cruzamento inter-rolo e os vários valores mostrados na Figura 13 surge, que ilustra um caso onde há um ângulo de cruzamento inter-rolo. Observar que, na Figura 13, são mostrados valores que foram obtidos através da medição de uma diferença de carga de rolo vertical em ambos os ca- sos onde o ângulo de cruzamento de rolo de trabalho foi definido em uma direção crescente e um caso onde o ângulo de cruzamento de rolo de trabalho foi definido em uma direção decrescente, respectiva- mente, e tirando a média dos valores de medição para a direção cres- cente e os valores de medição para a direção decrescente.

[00141] Como ilustrado na Figura 11, a fenda de rolo entre o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 foi ajustada em um estado aberto, e foi formado um estado em que uma força de flexão crescente foi aplicada por um aparelho de flexão crescente aos calços de rolo de trabalho. Então, mudanças na contraforça de impulso de rolo de backup, na contraforça de impulso de rolo de trabalho e na di- ferença de carga de rolo vertical quando os ângulos cruzados do rolo de backup superior 3 e rolo de backup inferior 4 foram mudados, res- pectivamente, foram investigados. Como ilustrado na Figura 12, com relação ao ângulo de cruzamento de um rolo de backup, uma direção em que o lado de trabalho de um eixo de rolo Aroi se estendendo na direção axial do rolo se estende a partir da direção de largura (direção X) em direção ao lado de saída é representado como positivo. Ainda, como a força de flexão crescente, 0,5 tonf foi aplicado por calço de ro-

lo.

[00142] Como resultado foi constatado que, como ilustrado na Figu- ra 13, há uma relação de modo que, conforme o ângulo de cruzamento entre o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 gradu- almente aumenta a partir de um ângulo negativo para um ângulo de zero para um ângulo positivo, o valor para a diferença de carga de rolo vertical aumenta de uma maneira similar ao ângulo de cruzamento. Ainda, com relação ao torque do motor e ao torque do eixo, foi confir- mado que quando o ângulo de cruzamento entre o rolo de trabalho su- perior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 é gradualmente aumentado a partir de um ângulo negativo para um ângulo de zero para um ângulo positivo, o torque do motor e o torque do eixo podem ter um valor mií- nimo quando o ângulo de cruzamento entre os rolos de trabalho é ze- ro.

[00143] Isso é porque, como ilustrado na Figura 14A, em um caso onde não há nenhum ângulo de cruzamento inter-rolo entre o rolo de trabalho WR e o rolo de backup BUR, as direções de vetor de uma for- ça F1 que age sobre o rolo de trabalho WR a partir do rolo de backup BUR e uma força F2 que é necessária para fazer com que o rolo de backup BUR gire correspondem. Por outro lado, como ilustrado na Fi- gura 14B, em um caso onde há um ângulo de cruzamento inter-rolo entre o rolo de trabalho WR e o rolo de backup BUR, as direções de vetor da força F1 agindo sobre o rolo de trabalho WR a partir do rolo de backup BUR e a força F2 necessária para fazer com que o rolo de backup BUR gire são diferentes. Portanto, a fim de fazer com que o rolo de backup BUR gire, uma força de acionamento maior é requerida do que em um caso onde não há nenhum ângulo de cruzamento inter- rolo. Isto é, é considerado que devido ao fato do torque mudar de acordo com o ângulo de cruzamento inter-rolo, as correlações como ilustrado na Figura 13 surgem entre o torque do motor e o torque do eixo e o ângulo de cruzamento inter-rolo. 4-4. Relações em estado de rolo de contato (com um par de cruza- mento)

[00144] Em seguida, as relações entre um cruzamento inter-rolo e vários valores em um caso onde os rolos de trabalho estão em um es- tado de rolo de contato serão descritas com base na Figura 15 e na Figura 16. A Figura 15 é um desenho explicativo ilustrando a disposi- ção dos rolos de trabalho 1 e 2 e dos rolos de backup 3 e 4 do lamina- dor que foi configurado em um estado de rolo de contato. A Figura 16 é um gráfico ilustrando uma relação entre um ângulo de par cruzado entre um rolo de trabalho e um rolo de backup, e diferença de carga de rolo vertical em um estado de rolo de contato. Observar que, na Figura 16, são mostrados valores para diferença de carga de rolo vertical que foram obtidos através da medição de uma diferença de carga de rolo vertical em um caso onde o ângulo de cruzamento de par foi ajustado em uma direção crescente e um caso onde o ângulo de cruzamento de par foi ajustado em uma direção decrescente, respectivamente, e cál- culo da média dos valores de medição para direção crescente e valo- res de medição para a direção decrescente.

[00145] Nesse caso, como ilustrado na Figura 15, mudanças na di- ferença de carga de rolo vertical quando o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 foram estabelecidos em um estado de rolo de contato e ângulos de cruzamento de par entre os rolos de trabalho e os rolos de backup foram mudados, respectivamente, foram investi- gadas. Em tal momento, uma carga de compressão de rolo de contato foi estabelecida 6,0 tonf (3,0 tonf por lado).

[00146] Como resultado foi constatado que, como ilustrado na Figu- ra 16, conforme o ângulo de cruzamento em par gradualmente aumen- ta a partir de um ângulo negativo para um ângulo de zero para um ân- gulo positivo, a diferença de carga de rolo vertical também aumenta mudando em correspondência com as mudanças no ângulo de cruza- mento de par, e quando o ângulo de cruzamento em par é zero, a dife- rença de carga de rolo vertical é também zero. Por meio disso, em um estado em que uma carga de compressão de rolo de contato é aplica- da, é possível detectar a influência de uma força de impulso atribuível ao cruzamento entre os rolos de trabalho superior e inferior com base na diferença de carga de rolo vertical. Ainda, foi confirmado que há uma possibilidade que uma força de impulso inter-rolo entre rolos de trabalho superior e inferior possa ser reduzida através do controle de posições de calço de rolo de uma maneira que considera os rolos de trabalho e rolos de backup na parte superior e na parte inferior, res- pectivamente, como um corpo único de modo que os valores mencio- nados acima se tornam zero.

EXEMPLOS (Exemplo 1)

[00147] Um método convencional e o método da presente invenção foram comparados em relação a uma configuração de nivelamento de redução que leva em consideração a influência de uma força de impul- so devido a um cruzamento inter-rolo em um chamado "laminador de placa de espessura fina laminada a quente de acionamento duplo" em que o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 são configurados para serem independentemente giráveis que é ilustrado na Figura 2.

[00148] Primeiro, no método convencional, sem usar as funções da unidade de controle de cruzamento inter-rolo da presente invenção, substituição de revestimentos de alojamento e revestimentos de calços foi periodicamente realizada, e manejo do equipamento foi conduzido de modo que um cruzamento inter-rolo não ocorresse.

[00149] Por outro lado, no método da presente invenção, usando as funções da unidade de controle de cruzamento inter-rolo de acordo com a primeira modalidade que é descrita acima, ajuste das posições de calços de rolo foi realizado de acordo com o fluxo de processamen- to ilustrado na Figura 3A e na Figura 3B antes da laminação. Isto é, primeiro, em um estado em que a fenda de rolo foi ajustada em um estado aberto e uma força de flexão crescente foi aplicada, torques de eixo nos lados superior e inferior foram medidos pelos aparelhos de medição de torque de eixo, e as posições dos calços de rolo de traba- lho superior e inferior foram controladas. Em seguida, os rolos de tra- balho foram ajustados em um estado de rolo de contato, as cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento foram medi- das e a diferença de carga de rolo vertical foi calculada, e as posições dos calços de rolo dos rolos de trabalho superior e inferior e rolos de backup foram controladas de modo que a diferença de carga de rolo vertical se tornou um valor-alvo controle que foi definido previamente.

[00150] A Tabela 1 mostra valores de medição reais para a ocor- rência de curvatura com relação a um número representativo de peças de trabalho laminadas, com relação à presente invenção e ao método convencional. Dentre os valores de medição reais para curvatura de 1 m de uma porção de extremidade frontal das peças de trabalho, quan- do o valor para substituição de rolo de backup imediatamente antes e substituição de revestimento de alojamento imediatamente antes é vis- to, é constatado que no caso da presente invenção o valor é mantido para um valor relativamente pequeno de 0,13 mm/m. Em contraste, no caso do método convencional, em um período imediatamente antes da substituição de rolo de backup e substituição de revestimento de alo- jamento imediatamente antes, o valor de medição real para curvatura é grande em comparação com o caso da presente invenção.

Tabela 1 | | Ras Eomanse tanáímem) | Porção de Extremidade Frontal (mm/m)

EEE mente Após | te Antes da Substituição de Rolo de Substituição | Substituição [Backup e Imediatamente An- de Rolo de | de Rolo de | tes da Substituição do Re- Backup Backup vestimento do Alojamento venção vencional

[00151] — Portanto, no método da presente invenção, antes da lami- nação, as posições dos calços de rolo de trabalho superior e inferior são controladas com base em valores para contato de eixo superior e inferior que foram medidos quando a fenda de rolo foi ajustada em um estado aberto, e em seguida controle das posições de calço de cada rolo da montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência é reali- zado de modo que a diferença de carga de rolo vertical quando os ro- los de trabalho são ajustados em um estado de rolo de contato se tor- na um valor-alvo controle que é definido previamente, e por meio disso o cruzamento inter-rolo em si é eliminado, e deformação assimétrica esquerda-direita de uma peça de trabalho que ocorre devido a forças de impulso causada por um cruzamento inter-rolo pode ser eliminada. Portanto, um material de placa de metal pode ser produzido estavel- mente sem ziguezague e curvatura ou com extremamente poucos zi- guezague e curvatura. (Exemplo 2)

[00152] Em seguida, para a quinta posição até a sétima posição de um laminador de acabamento a quente configurado de modo que em cada posição o rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior são acionados por um motor de acionamento elétrico único através de um suporte de pinhão ou similar como ilustrado na Figura 5, um méto- do convencional e o método da presente invenção foram comparados com relação à configuração de nivelamento de redução que leva em consideração a influência de uma força de impulso inter-rolo que é ge- rada devido a um cruzamento inter-rolo.

[00153] Primeiro, no método convencional, sem usar as funções da unidade de controle de cruzamento inter-rolo da presente invenção, substituição de revestimentos de alojamento e revestimentos de calço foi periodicamente realizada, e manejo do equipamento foi conduzido de modo que um cruzamento inter-rolo não ocorresse. Como resulta- do, em uma substituição em um período imediatamente antes do re- vestimento do alojamento, quando um material fino e largo tendo uma espessura de placa de lado de saída de 1,2 e uma largura de 1200 mm foi laminado, ziguezague de 100 mm ou mais ocorreu na sexta posição, e estampagem ocorreu como um resultado.

[00154] — Por outro lado, no método da presente invenção, usando as funções da unidade de controle de cruzamento inter-rolo de acordo com a segunda modalidade que é descrita acima, de acordo com o fluxo de processamento ilustrado na Figura 6A até a Figura 6C, primei- ro, em um estado em que a fenda de rolo estava em um estado aberto e o rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior estavam em um estado parado, a carga de rolo vertical no lado de trabalho e a car- ga de rolo vertical no lado de acionamento foram medidas e uma dife- rença de carga de rolo vertical foi calculada, e a posição dos calços de rolo do rolo de trabalho inferior foi ajustada de modo que a diferença de carga de rolo vertical se tornou um primeiro valor-alvo controle. Em seguida, as posições de calço de rolo da montagem de rolo superior em que o aparelho de medição de carga de rolo vertical não foi provido foram ajustadas de modo que o torque do motor se tornou mínimo. Em seguida, os rolos de trabalho foram ajustados em um estado de rolo de contato, as cargas de rolo vertical no lado de trabalho e no lado de acionamento foram medidas e uma diferença de carga de rolo vertical foi calculada, e as posições dos calços de rolo do rolo de trabalho su- perior e rolo de backup superior foram controladas de modo que a dife- rença de carga de rolo vertical se tornou um segundo valor-alvo con- trole.

[00155] Como resultado, em um período imediatamente antes da substituição do revestimento de alojamento também, mesmo em um caso onde um material fino e largo tendo uma espessura de placa de lado de saída de 1,2 mm e uma largura de 1200 mm com relação à qual estampagem ocorreu no método convencional foi laminado, a ocorrência de ziguezague ficou em 15 mm ou menos, e a peça de tra- balho pôde ser passada através da linha de laminação sem causar es- tampagem da peça de trabalho.

[00156] Como descrito acima, no método da presente invenção, an- tes da laminação, a fenda de rolo é ajustada em um estado aberto e a posição dos calços de rolo do rolo de trabalho no lado no qual o apare- lho de medição de carga de rolo vertical é provido é ajustada com ba- se em uma diferença de carga de rolo vertical e, ainda, as posições de calço da montagem de rolo no lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não é provido são ajustadas de modo que o tor- que do motor se torna mínimo e em seguida ajustando os rolos de tra- balho em um estado de rolo de contato e controlando as posições dos calços de rolo da montagem de rolo em um estado de rolo de contato e controle das posições dos calços de rolo da montagem de rolo no lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não é provido com base na diferença de carga de rolo vertical, o cruzamento inter-rolo em si é eliminado, e deformação assimétrica esquerda-direita de uma peça de trabalho que ocorre devido a forças de impulso cau- sadas pelo cruzamento inter-rolo pode ser eliminada. Portanto, um ma-

terial de placa de metal pode ser produzido estavelmente sem zigue- zague e curvatura ou com extremamente pouco ziguezague e curvatu- ra.

[00157] Embora modalidades preferidas da presente invenção te- nham sido descritas em detalhes acima com referência aos desenhos acompanhantes, a presente invenção não é limitada aos exemplos acima. Está claro que uma pessoa tendo conhecimento comum no campo da técnica à qual a presente invenção pertence será capaz de conceber vários exemplos de mudanças e modificações dentro da ca- tegoria das ideias técnicas descritas nas reivindicações apensas, e deve ser compreendido que eles também pertencem naturalmente ao escopo técnico da presente invenção.

5. Modificação

[00158] “Embora um laminador de quatro alturas tendo um par de rolos de trabalho e um par de rolos de backup tenha sido descrito nas modalidades acima, a presente invenção é também aplicável a um la- minador tendo mais rolos do que um laminador de quatro alturas. Em tal caso também, basta definir qualquer rolo dentro os rolos constituin- do o laminador como o rolo de referência. Por exemplo, no caso de um laminador de seis alturas, qualquer rolo dentre os rolos de trabalho, rolos intermediários e rolos de backup pode ser definido como o rolo de referência. Em tal momento, similarmente ao caso de um laminador de quatro alturas, é preferível que dentre os respectivos rolos dispos- tos na direção vertical, um rolo localizado na parte mais baixa ou na parte mais alta seja adotado como o rolo de referência. (1) Caso de acionamento vertical independente

[00159] — Por exemplo, como ilustrado na Figura 17A, em um lamina- dor de seis alturas, rolos intermediários 41 e 42 são providos entre o rolo de trabalho 1 e o rolo de backup 3, e o rolo de trabalho 2 e o rolo de backup 4, respectivamente. O rolo intermediário superior 41 é su-

portado por um calço de rolo intermediário superior 43a no lado de tra- balho e um calço de rolo intermediário superior 43b no lado de acio- namento (os calços de rolo intermediário superior 43a e 43b são tam- bém referidos juntos como "calços de rolo intermediário superior 43"). O rolo intermediário inferior 42 é suportado por um calço de rolo inter- mediário inferior 44a no lado de trabalho e um calço de rolo intermedi- ário inferior 44b no lado de acionamento (os calços de rolo intermediá- rio inferior 44a e 44b são também referidos juntos como "calços de rolo intermediário inferior 44").

[00160] O rolo de trabalho superior 1 é acionado rotacionalmente por um motor de acionamento elétrico superior 21a, e o rolo de traba- lho inferior 2 é rotacionalmente acionado por um motor de acionamen- to elétrico inferior 21b. Isto é, no exemplo ilustrado na Figura 17A, o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 são configura- dos para serem independentemente giratórios. O motor de acionamen- to elétrico superior 21a e o motor de acionamento elétrico inferior 21b são, por exemplo, motores em que aparelhos de medição de torque de eixo 31a e 31b que medem o torque de eixo de cada motor são provi- dos nos seus respectivos eixos.

[00161] Nos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b, como no laminador de quatro alturas ilustrado na Figura 2, um aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho superior (o aparelho de pren- sagem de calço de rolo de trabalho superior 9 ilustrado na Figura 2) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamen- te, no lado de entrada na direção de laminação, e um aparelho de aci- onamento de calço de rolo de trabalho superior (o aparelho de acio- namento de calço de rolo de trabalho superior 11 ilustrado na Figura 2) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectiva- mente, no lado de saída na direção de laminação. Similarmente, nos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b, um aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho inferior (o aparelho de prensagem de cal- ço de rolo de trabalho inferior 10 ilustrado na Figura 2) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, no lado de entrada na direção de laminação e em um aparelho de acionamen- to de calço de rolo de trabalho inferior (o aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho inferior 12 ilustrado na Figura 2) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, no lado de saída na direção de laminação. Os aparelhos de acionamento de calço de rolo de trabalho superior e inferior são, cada um, equipados com um aparelho de detecção de posição que detecta as posições dos calços de rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b.

[00162] Ainda, nos calços de rolo intermediário superior 43a e 43b, um aparelho de prensagem de calço de rolo intermediário superior (não ilustrado) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamen- to, respectivamente, no lado de saída na direção de laminação, e um aparelho de acionamento de calço de rolo intermediário superior (não ilustrado) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, no lado de entrada na direção de laminação. Simi- larmente, nos calços de rolo intermediário inferior 44a e 44b, um apa- relho de prensagem de calço de rolo intermediário inferior (não ilustra- do) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respecti- vamente, no lado de saída na direção de laminação, e um aparelho de acionamento de calço de rolo intermediário inferior (não ilustrado) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamen- te, no lado de entrada na direção de laminação. Os aparelhos de acio- namento de calço de rolo intermediário superior e inferior são, cada um, equipados com um aparelho de detecção de posição que detecta as posições dos calços de rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b.

[00163] Ainda, como na configuração do laminador de quatro altu- ras ilustrado na Figura 2, nos calços de rolo de backup 7a e 7b, um aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior (o apare- lho de prensagem de calço de rolo de backup superior 13 ilustrado na Figura 2) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, res- pectivamente, no lado de saída na direção de laminação, e um apare- lho de acionamento de calço de rolo de backup superior (o aparelho de acionamento de calço de rolo de backup superior 14 ilustrado na Figu- ra 2) é provido no lado de trabalho e no lado de acionamento, respec- tivamente, no lado de entrada na direção de laminação. O aparelho de acionamento de calço de rolo de backup superior é equipado com um aparelho de detecção de posição que detecta as posições dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b.

[00164] Por outro lado, com relação aos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b, uma vez que o rolo de backup inferior 4 é adotado como o rolo de referência na presente modalidade, os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b servem como calços de rolo de backup de referência. Portanto, uma vez que os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b não são acionados para realizar ajuste de posição, os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b não precisam necessariamente ser equipados com um aparelho de acionamento de calço de rolo e um aparelho de detecção de posição como no caso dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b. No entanto, pode ser adotada uma configu- ração que, por exemplo, como ilustrado na Figura 2, um aparelho de prensagem de calço de rolo de backup inferior 40 ou similar é provido no lado de entrada ou no lado de saída na direção de laminação para suprimir a ocorrência de folga nos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b de modo que a posição dos calços de rolo de backup de referên- cia que servem como a referência para ajuste de posição não muda.

[00165] No laminador de seis alturas também, configuração do la- minador que é realizada antes do ajuste de ponto zero de posição de redução ou antes do início da laminação pode ser realizada de uma maneira similar ao caso do laminador de quatro alturas ilustrado na Figura 4A e na Figura 4B. Isto é, a fenda de rolo entre os rolos de tra- balho 1 e 2 é ajustada em um estado aberto, e em primeiro lugar um primeiro processo é realizado. O primeiro processo corresponde ao primeiro processo mostrado na Figura 1B. O primeiro processo inclui: um primeiro ajuste de, para a montagem de rolo superior e a monta- gem de rolo inferior, respectivamente, ajuste das posições dos calços de rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b dos rolos intermediários 41 e 42 e dos calços de rolo de backup 7a, 7b, 8a e 8b dos rolos de backup 3 e 4; e após o primeiro ajuste ter terminado, um segundo ajuste de, para a montagem de rolo superior e a montagem de rolo superior, res- pectivamente, ajuste das posições dos calços de rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b dos rolos intermediários 41 e 42 e dos calços de rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b dos rolos de trabalho 1 e 2.

[00166] Por exemplo, no primeiro ajuste, como ilustrado no lado su- perior na Figura 17A, para a montagem de rolo superior e a montagem de rolo inferior, respectivamente, as posições dos calços de rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b dos rolos de trabalho 1 e 2 e os calços de rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b dos rolos intermediários 41 e 42 são ajustados simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que o valor do torque se torna mínimo (P31, P32). Ao ajustar as posições dos calços do rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b e os calços do rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b dessa maneira, as posições dos rolos intermediá- rios 41 e 42 com relação aos rolos de backup 3 e 4 são ajustadas.

[00167] —Alternativamente, no primeiro ajuste, como ilustrado no lado inferior na Figura 17A, no caso de uma montagem de rolo no lado oposto ao lado do rolo de referência, é possível ajustar os calços de rolo de backup 7a e 7b. Portanto, similarmente ao exemplo acima, a posição dos calços de rolo 7a e 7b do rolo de backup 3 pode ser ajus-

tada de modo que o valor do torque se torna mínimo (P33).

[00168] Ainda, a Figura 17A ilustra um caso onde aparelhos de me- dição de carga de rolo vertical 71a e 71b são instalados na montagem de rolo no lado oposto ao lado do rolo de referência. Nesse momento, com relação à montagem de rolo no lado no qual os aparelhos de me- dição de carga de rolo vertical são instalados (isto é, na Figura 17A, a montagem de rolo superior), uma configuração pode ser adoptada de modo que cargas de rolo vertical em dois estados rotacionais diferen- tes do par de rolos de trabalho 1 e 2 são medidas no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, pelos aparelhos de medi- ção de carga de rolo vertical 71a e 71b, e a posição dos calços do rolo de trabalho 5a e 5b do rolo de trabalho 1 e a posição dos calços de rolo intermediário 43a e 43b do rolo intermediário 41 são controladas simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posi- ções relativas entre os calços de rolo de modo que uma diferença de carga de rolo vertical se encaixa em uma faixa predeterminada per- missível. Em um caso onde os aparelhos de medição de carga de rolo vertical são instalados na montagem de rolo no lado de rolo de refe- rência também, similarmente à configuração acima, as posições dos calços de rolo de trabalho do rolo de trabalho e dos calços de rolo in- termediário do rolo intermediário podem ser controladas simultanea- mente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo.

[00169] Observar que, no caso ilustrado na Figura 17A, uma vez que os aparelhos de medição de carga de rolo vertical são instalados na montagem de rolo que está no lado oposto ao lado do rolo de refe- rência, como descrito acima, a posição dos calços de rolo de backup 8a e 8b do rolo de backup inferior 4 pode ser ajustada. Em tal momen- to, com relação à montagem de rolo no lado no qual os aparelhos de medição de carga de rolo vertical não estão instalados, isto é, a mon-

tagem de rolo inferior na Figura 17A, similarmente ao lado superior na Figura 17A, basta controlar as posições dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b do rolo de trabalho inferior 2 e dos calços de rolo in- termediário inferior 44a e 44b do rolo intermediário inferior 42 simulta- neamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relati- vas entre os calços de rolo em questão de modo que o valor do torque se torne mínimo (P34).

[00170] Observar que, no primeiro ajuste, uma força de flexão é aplicada entre os rolos intermediários 41 e 42 e os rolos de backup 3 e 4 usando aparelhos de flexão dos rolos intermediários 41 e 42. Em tal momento, os aparelhos de flexão dos rolos de trabalho 1 e 2 aplicam uma força de flexão de um grau de modo que os rolos intermediários 41 e 42 e os rolos de trabalho 1 e 2 não deslizam.

[00171] Em seguida, no segundo ajuste, por exemplo, como ilustra- do no lado superior na Figura 17B, em cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior, as posições dos calços de rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b dos rolos de trabalho 1 e 2 podem ser ajustadas de modo que o valor do torque se torna mínimo (P35, P36).

[00172] —Alternativamente, como ilustrado no lado inferior na Figura 17B, na montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência, isto é, a montagem de rolo superior, as posições dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b do rolo de backup 3 e dos calços de rolo in- termediário superior 43a e 43b do rolo intermediário superior 41 são ajustadas ao serem simultaneamente movidas e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que o valor do torque se torne mínimo (P37). Portanto, a posição dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b pode ser ajustada para ajustar a posição do rolo de trabalho superior 1 e do rolo intermediário superior 41. Em tal momento, com relação à montagem de rolo no lado do rolo de referência, isto é, a montagem de rolo inferior, similarmente ao lado superior na Figura 17B, uma configuração pode ser adotada de modo a ajustar a posição dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b do rolo de trabalho inferior 2 de modo que o valor do troque se torna mínimo (P38).

[00173] Ainda, no segundo ajuste, na montagem de rolo no lado em que os aparelhos de medição de carga de rolo vertical são instalados, a posição dos calços de rolo do rolo de trabalho pode ser ajustada de modo que a diferença de carga do rolo vertical se encaixa em uma fai- xa predeterminada permissível. Por exemplo, na Figura 17B, os apare- lhos de medição de carga de rolo vertical 71a e 71b são providos na montagem de rolo superior. Portanto, com relação à montagem de rolo superior, a posição dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b po- de ser ajustada para ajustar a posição do rolo de trabalho superior 1 e do rolo intermediário superior 41 de modo que uma diferença de carga de rolo vertical obtida com base nos valores de medição dos aparelhos de medição de carga de rolo vertical 71a e 71b se encaixa em uma faixa predeterminada permissível. Alternativamente, em um caso onde a montagem de rolo no lado no qual os aparelhos de medição de car- ga de rolo vertical não estão instalados é a montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência, é possível ajustar os calços do rolo de backup. Nesse caso, as posições dos calços de rolo de backup supe- rior 7a e 7b do rolo de backup 3 e dos calços de rolo intermediário su- perior 43a e 43b do rolo intermediário superior 41 são ajustadas ao serem movidas simultaneamente e na mesma direção enquanto man- tendo as posições relativas entre os calços de rolo. Portanto, a posição dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b pode ser ajustada para ajustar a posição do rolo de trabalho superior 1 e do rolo intermediário superior 41.

[00174] Por outro lado, com relação à montagem de rolo no lado no qual os aparelhos de medição de carga de rolo vertical não são insta-

lados, isto é, a montagem de rolo inferior na Figura 17B, similarmente à descrição acima, a posição dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b do rolo de trabalho inferior 2 pode ser ajustada de modo que o valor do torque se torne mínimo. Ainda, em um caso onde a montagem de rolo no lado no qual os aparelhos de medição de carga de rolo ver- tical não estão instalados é a montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência, é possível ajustar os calços de rolo de backup. Nesse caso, a posição dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b pode ser ajustada para ajustar a posição do rolo de trabalho superior 1 e do rolo intermediário superior 41 através do controle da posição dos cal- ços de rolo de backup superior 7a e 7b do rolo de backup 3 e dos cal- ços de rolo intermediário superior 43a e 43b do rolo intermediário su- perior 41 simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo.

[00175] No segundo ajuste, aparelhos de flexão dos rolos de traba- lho 1 e 2 são usados para aplicar cargas entre os rolos de trabalho 1 e 2 e os rolos intermediários 41 e 42. Em tal momento, os aparelhos de flexão dos rolos intermediários 41 e 42 são ajustados para zero ou em um estado equilibrado. Observar que, em um caso onde os rolos in- termediários 41 e 42 têm um aparelho de flexão de diminuição, os apa- relhos de flexão de diminuição podem ser feitos agir em uma direção (direção negativa) de modo que as cargas entre os rolos intermediá- rios 41 e 42 e rolos de backup 3 e 4 são removidas.

[00176] Em seguida, quando o primeiro processo é completado, como ilustrado na Figura 17C, os rolos de trabalho 1 e 2 são ajustados em um estado de rolo de contato e um segundo processo é realizado. Em tal momento, cargas de rolo vertical em dois estados rotacionais diferentes do par de rolos de trabalho 1 e 2 são medidas no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, pelos aparelhos de medição de carga de rolo vertical 71a e 71b. A posição de direção de laminação dos calços de rolo (isto é, dos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b) do rolo de referência é então fixada como uma posi- ção de referência, e o aparelho de acionamento de calço de rolo é aci- onado para ajustar as posições do calços de rolo dos respectivos rolos da montagem de rolo (isto é, a montagem de rolo superior) no lado oposto ao rolo de referência de modo que a diferença de carga de rolo vertical se encaixa em uma faixa predeterminada permissível. Em tal momento, os calços de rolo dos respectivos rolos constituindo a mon- tagem de rolo superior são controlados simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições de reação entre esses dois calços de rolo (P39 na Figura 17C).

[00177] O segundo processo corresponde ao segundo processo mostrado na Figura 1B, e pode ser realizado simultaneamente ao se- gundo ajuste do laminador de quatro alturas ilustrado na Figura 4B. Isto é, por exemplo, como ilustrado na Figura 17C, como dois estados rotacionais diferentes, o par de rolos de trabalho 1 e 2 pode ser ajus- tado em um estado de rotação normal e um estado de rotação reversa, ou pode ser ajustado em um estado parado e um estado rotacional (rotação normal ou rotação reversa).

(2) Caso de acionamento simultâneo vertical

[00178] Ainda, em um laminador de seis alturas, por exemplo, como ilustrado na Figura 18A, em alguns casos o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2 são acionados pelo motor de acionamen- to elétrico 21 através de um suporte de pinhão ou similar, similarmente ao laminador de quatro alturas ilustrado na Figura 5. Além do motor de acionamento elétrico 21, a configuração do laminador ilustrado na Fi- gura 18A difere do laminador de seis alturas ilustrado na Figura 17A pelo fato que o aparelho de medição de torque de eixo não é provido no laminador ilustrado na Figura 18A, e que os aparelhos de medição de carga de rolo vertical inferior 73a e 73b estão instalados no lado inferior do laminador ao invés dos aparelhos de medição de carga de rolo vertical superior 71a e 71b. A configuração restante é a mesma configuração dos laminador de seis alturas ilustrado na Figura 17A. O motor de acionamento elétrico 21 do laminador ilustrado na Figura 18A gira simultaneamente o rolo de trabalho superior 1 e o rolo de trabalho inferior 2.

[00179] No laminador de seis alturas ilustrado na Figura 18A, tam- bém, ajuste do laminador que é realizado antes da redução do ajuste de ponto zero da posição de redução ou antes do início da laminação pode ser realizado de uma maneira similar ao caso do laminador de quatro alturas ilustrado na Figura 7A até a Figura 7C. Isto é, a fenda de rolo entre os rolos de trabalho 1 e 2 é ajustada em um estado aber- to, e primeiramente um primeiro processo é realizado. O primeiro pro- cesso corresponde ao primeiro processo mostrado na Figura 1B. O primeiro processo inclui: um primeiro ajuste de, para a montagem de rolo superior e a montagem de rolo inferior, respectivamente, ajuste das posições dos calços de rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b dos rolos intermediários 41 e 42 e dos calços de rolo de backup 7a, 7b, 8a e 8b dos rolos de backup 3 e 4; e após o primeiro ajuste ser completa- do, um segundo ajuste de, para a montagem de rolo superior e a mon- tagem de rolo inferior, respectivamente, ajuste das posições dos cal- ços de rolo intermediário 43a, 43b, 44a e 44b dos rolos intermediários 41 e 42 e dos calos de rolo de trabalho 5a, 5b, 6a e 6b dos rolos de trabalho 1 e 2.

[00180] Observar que a ordem de realização do primeiro ajuste e do segundo ajuste na montagem de rolo superior e na montagem de rolo inferior não é particularmente limitada. Por exemplo, o primeiro ajuste e o segundo ajuste podem ser realizados naquela ordem para a mon- tagem de rolo superior e para a montagem de rolo inferior, respectiva- mente, ou o primeiro ajuste da montagem de rolo superior e da monta-

gem de rolo inferior pode ser realizado, e em seguida o segundo ajuste da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior pode ser realizado.

[00181] Por exemplo, no primeiro ajuste, como ilustrado no lado su- perior na Figura 18A, primeiramente, com relação à montagem de rolo superior que e a montagem de rolo no lado em que o aparelho de me- dição de carga de rolo vertical não está instalado, as posições dos cal- ços de rolo de trabalho superior 5a e 5b do rolo de trabalho superior 1 e dos calços de rolo intermediário superior 43a e 43b do rolo interme- diário superior 41 são controladas simultaneamente e na mesma dire- ção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que o valor do torque se torne mínimo (P41). Dessa maneira, a posição do rolo intermediário superior 41 com relação ao rolo de backup superior 3 é ajustada ajustando as posições dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b e dos calços de rolo intermediário superi- or 43a e 43b.

[00182] —Alternativamente, com relação à montagem de rolo superi- or, como ilustrado no lado inferior na Figura 18A, uma vez que o ajuste dos calços de rolo de backup é possível em um caso onde a monta- gem de rolo superior não é a montagem de rolo no lado de rolo de re- ferência, a posição dos calços de rolo de backup 7a e 7b do rolo de backup superior 3 pode ser ajustada de modo que o valor do torque se torne mínimo (P42).

[00183] Por outro lado, com relação à montagem de rolo inferior que é a montagem de rolo no lado em que os aparelhos de medição de carga de rolo vertical estão instalados, como ilustrado na Figura 18B, as cargas de rolo vertical em dois estados rotacionais diferentes do par de rolos de trabalho 1 e 2 são medidas no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, pelos aparelhos de medição de carga de rolo vertical inferior 73a e 73b. As posições dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b do rolo de trabalho inferior 2 e dos cal- ços de rolo intermediário inferior 44a e 44b do rolo intermediário inferi- or 42 são então ajustadas de modo que a diferença de carga de rolo vertical se encaixa dentro de uma faixa predeterminada permissível. Em tal momento, os calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b e os calços de rolo intermediário inferior 44a e 44b são controlados simul- taneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições re- lativas entre esses calços de rolo (P43). Como os dois estados rotaci- onais diferentes do par de rolos de trabalho 1 e 2, o par de rolos de trabalho 1 e 2 pode ser ajustado em um estado de rotação normal e um estado de rotação reversa, ou pode ser ajustado em um estado parado e um estado rotacional (rotação normal ou rotação reversa). Observar que, se a montagem de rolo inferior for a montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência, ajuste dos calços de rolo de backup é possível. Em tal caso, a posição dos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b do rolo de backup inferior 4 pode ser ajustada de modo que a diferença de carga de rolo vertical se encaixe em uma faixa predeterminada permissível.

[00184] Observar que, no primeiro ajuste, uma força de flexão é aplicada entre os rolos intermediários 41 e 42 e os rolos de backup 3 e 4 usando aparelhos de flexão dos rolos intermediários 41 e 42. Em tal momento, os aparelhos de flexão dos rolos de trabalho 1 e 2 aplicam uma força de flexão de um grau de modo que os rolos intermediários 41 e 42 e os rolos de trabalho 1 e 2 não deslizam.

[00185] Em seguida, no segundo ajuste, primeiramente, com rela- ção à montagem de rolo superior que é a montagem de rolo no lado em que os aparelhos de medição de carga de rolo vertical não estão instalados, por exemplo, como ilustrado no lado superior na Figura 18C, a posição dos calços de rolo de trabalho superior 5a e 5b do rolo de trabalho superior 1 pode ser ajustada de modo que o valor do tor-

que se torne mínimo (P44). Alternativamente, como ilustrado no lado inferior na Figura 18C, as posições dos calços de rolo intermediário superior 43a 3 43b do rolo intermediário superior 41 e dos calços de rolo de backup superior 7a e 7b do rolo de backup superior 3 podem ser ajustadas de modo que o valor do torque se torne mínimo. Nesse caso, os calços de rolo intermediário superior 43a e 43b e os calços de rolo de backup superior 7a e 7b são controlados simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre esses calços de rolo (P45).

[00186] Por outro lado, com relação à montagem de rolo inferior que é a montagem de rolo no lado em que os aparelhos de medição de carga de rolo vertical estão instalados, como ilustrado na Figura 18D, cargas de rolo vertical em dois estados rotacionais diferentes do par de rolos de trabalho 1 e 2 são medidas no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, pelos aparelhos de medição de carga de rolo vertical inferior 73a e 73b. A posição dos calços de rolo de trabalho inferior 6a e 6b do rolo de trabalho inferior 2 é então ajustada de modo que a diferença de carga de rolo vertical se encaixa em uma faixa predeterminada permissível (P46). Como os dois esta- dos rotacionais diferentes do par de rolos de trabalho 1 e 2, o par de rolos de trabalho 1 e 2 pode ser ajustado em um estado de rotação normal e um estado de rotação reversa ou pode ser ajustado em um estado parado e um estado rotacional (rotação normal ou rotação re- versa). Observar que, se a montagem de rolo inferior for a montagem de rolo no lado oposto ao rolo de referência, as posições dos calços de rolo de backup inferior 8a e 8b do rolo de backup inferior 4 e os calços do rolo intermediário inferior 44a e 44b do rolo intermediário inferior 42 podem ser ajustadas ao serem controladas simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os cal- ços de rolo em questão de modo que a diferença de carga de rolo ver-

tical se encaixe dentro de uma faixa predeterminadas permissível.

[00187] No segundo ajuste, aparelhos de flexão dos rolos de traba- lho 1 e 2 são usados para aplicar cargas entre os rolos de trabalho 1 e 2 e os rolos intermediário 41 e 42. Em tal momento, os aparelhos de flexão dos rolos intermediários 41 e 42 são ajustados para zero ou em um estado equilibrado. Observar que, em um caso onde os rolos in- termediários 41 e 42 têm um aparelho de flexão de diminuição, os apa- relhos de flexão de diminuição podem ser feitos agir em uma direção (direção negativa) de modo que as cargas entre os rolos intermediá- rios 41 e 42 e os rolos de backup 3 e 4 sejam removidas.

[00188] Em seguida, quando o primeiro processo é completado, como ilustrado na Figura 18E, os rolos de trabalho 1 e 2 são ajustados em um estado de rolo de contato e um segundo processo é realizado. Em tal momento, cargas de rolo vertical em dois estados rotacionais diferentes do par de rolos de trabalho 1 e 2 são medidas no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, pelos aparelhos de medição de carga de rolo vertical inferior 73a e 73b. A posição de direção de laminação dos calços de rolo do rolo de referência (isto é, os calços de rolo de backup inferior 8a e 8b) é então fixada como uma posição de referência, e o aparelho de acionamento de calço de rolo é acionado para ajustar as posições dos calços de rolo dos respectivos rolos da montagem de rolo (isto é, a montagem de rolo superior) no lado oposto ao rolo de referência de modo que a diferença de carga de rolo vertical se encaixa em uma faixa predeterminada permissível (P47). Em tal momento, os calços de rolo dos respectivos rolos consti- tuindo a montagem de rolo superior são controlados simultaneamente e na mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre esses calços de rolo. O segundo processo corresponde ao segundo processo ilustrado na Figura 1B, e pode ser realizado de uma maneira similar ao terceiro ajuste do laminador de quatro alturas ilustrado na

Figura 7C.

[00189] Portanto, a presente invenção é também aplicável a um la- minador de seis alturas, e não apenas a um laminador de quatro altu- ras. Ainda, a presente invenção é similarmente aplicável a laminadores diferentes de um laminador de quatro alturas e um laminador de seis alturas e, por exemplo, a presente invenção também pode ser aplicada a um laminador de oito alturas ou um laminador de cinco alturas.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 Rolo de trabalho superior 2 Rolo de trabalho inferior 3 Rolo de backup superior 4 Rolo de backup inferior 5a Calço de rolo de trabalho superior (lado de trabalho) 5b Calço de rolo de trabalho superior (lado de acionamento) 6a Calço de rolo de trabalho inferior (lado de trabalho) 6b Calço de rolo de trabalho inferior (lado de acionamento) Ta Calço de rolo de backup superior (lado de trabalho) 7b Calço de rolo de backup superior (lado de acionamento) 8a Calço de rolo de backup inferior (lado de trabalho) 8b Calço de rolo de backup inferior (lado de acionamento 9 Aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho superior Aparelho de prensagem de calço de rolo de trabalho inferior 11 Aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho superior 12 Aparelho de acionamento de calço de rolo de trabalho inferior 13 Aparelho de prensagem de calço de rolo de backup superior 14 Aparelho de acionamento de calço de rolo de backup superior Unidade de controle de força de direção de laminação de calço de rolo 16 Unidade de controle de posição de calço de rolo 21 Motor de acionamento elétrico

21a Motorde acionamento elétrico superior 21b —Motorde acionamento elétrico inferior 22 Unidade de controle de motor de acionamento elétrico 23 Unidade de controle de cruzamento inter-rolo Alojamento 31a —Aparelhode medição de torque de eixo superior 31b Aparelho de medição de torque de eixo inferior 40 Aparelho de prensagem de calço de rolo de backup inferior 41 Rolo intermediário superior 42 Rolo intermediário inferior 43 Calço de rolo intermediário superior 43a —Calçode rolo intermediário superior (lado de trabalho) 43b —Calçode rolo intermediário superior (lado de acionamento) 44 Calço de rolo intermediário inferior 44a —Calçode rolo intermediário inferior (lado de trabalho) 44b —Calçode rolo intermediário inferior (lado de acionamento) 50 Dispositivo de prensagem para baixo 61a Aparelho de flexão crescente superior do lado de entrada 61b Aparelho de flexão crescente superior do lado de saída 62a — Aparelho de flexão crescente inferior do lado de entrada 62b — Aparelho de flexão crescente inferior do lado de saída 63 Unidade de controle de flexão de rolo rá Aparelho de medição de carga de rolo vertical superior 73 Aparelho de medição de carga de rolo vertical inferior

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para configuração de um laminador, o laminador é um laminador de quatro alturas ou mais que inclui uma pluralidade de rolos incluindo pelo menos um par de rolos de trabalho e um par de rolos de backup suportando os rolos de traba- lho, com uma pluralidade de rolos provida em um lado superior em uma direção vertical com relação a uma peça de trabalho sendo considerada uma montagem de rolo superior, uma pluralidade de rolos provida em um lado inferior na di- reção vertical com relação à peça de trabalho sendo considerada uma montagem de rolo inferior, e qualquer rolo dentre os respectivos rolos dispostos na dire- ção vertical adotado como um rolo de referência, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de medição de torque que mede um torque que age sobre os rolos de trabalho que é gerado pelo acionamento de um motor que aciona os rolos de trabalho; um aparelho de medição de carga de rolo vertical que é provido em um lado de trabalho e um lado de acionamento em pelo menos um lado inferior ou um lado superior do laminador e que mede uma carga de rolo vertical na direção vertical; um aparelho de prensagem que, com relação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência, é provido em qualquer um de um lado de entrada e um lado de saída em uma dire- ção de laminação, e que pressiona os calços do rolo em uma direção de laminação de uma peça de trabalho; e um aparelho de acionamento de calço de rolo que, com re- lação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referên- cia, é provido de modo a facear o aparelho de prensagem na direção de laminação, e que move os calços de rolo em uma direção de lami- nação de uma peça de trabalho;

o método para configuração de um laminador sendo execu- tado antes do ajuste de ponto zero de posição de redução ou antes da laminação começar, e incluindo:

um primeiro processo de:

definir uma fenda de rolo entre os rolos de trabalho em um estado aberto, e com relação a cada uma da montagem de rolo supe- rior e da montagem de rolo inferior,

em uma montagem de rolo em um lado em que o aparelho de medição de carga de rolo vertical é instalado, medir um torque agindo sobre o rolo de trabalho por meio do aparelho de medição de torque, ou medição de uma carga de rolo vertical em dois estados ro- tacionais diferentes do par de rolos de trabalho no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, por meio do aparelho de medição de carga de rolo vertical;

em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, medir um tor- que que age sobre o rolo de trabalho por meio do aparelho de medição de torque; e fixação de uma posição de direcionamento de laminação de calços de rolo do rolo de referência como uma posição de referên- cia, e movimentação dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de refe- rência por meio do aparelho de acionamento de calço de rolo com ba- se no torque ou uma diferença de carga de rolo vertical que é uma di- ferença entre uma carga de rolo vertical no lado de trabalho e uma carga de rolo vertical no lado de acionamento, para dessa maneira ajustar posições dos calços de rolo; e um segundo processos de:

após realização do primeiro processo, ajustar os rolos de trabalho em um estado de rolo de contato, medir uma carga de rolo vertical em dois estados rotacio- nais diferentes do par de rolos de trabalho no lado de trabalho e no lado de acionamento, respectivamente, por meio do aparelho de medi- ção de carga de rolo vertical, e fixar uma posição de direção de laminação de calços de ro- lo do rolo de referência como uma posição de referência, e mover os calços de rolo de cada rolo de uma montagem de rolo em um lado oposto ao rolo de referência por meio do aparelho de acionamento de calço de rolo simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa prede- terminada permissível, para dessa maneira ajustar as posições dos calços do rolo.

2. Método para configuração de um laminador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um rolo localiza- do em uma parte mais abaixo ou uma parte mais acima na direção vertical dentre a pluralidade de rolos é adotado como o rolo de refe- rência.

3. Método para configuração de um laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: no laminador de quatro alturas, quando os rolos de trabalho são independentemente acionados por motores diferentes, respecti- vamente: no primeiro processo, as posições de calços de rolo da montagem de rolo superior e as posições de calços de rolo da monta- gem de rolo inferior são simultaneamente ajustadas ou são, cada uma, independentemente ajustadas; em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, as posições dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível ou de modo que um valor do torque seja mínimo; e em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, as posições dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que um valor do torque seja mínimo.

4, Método para configuração de um laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: no laminador de quatro alturas, quando o par de rolos de trabalho é simultaneamente acionado por um motor: no primeiro processo, as posições de todos os calços de ro- lo da montagem de rolo superior e as posições de calços de rolo da montagem de rolo inferior são, cada uma, independentemente ajusta- das; em uma montagem de rolo em um lado em que o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, as posições dos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível de modo que um valor do torque seja mínimo; e em uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instalado, as posições do calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência são ajustadas de modo que um valor do torque seja mínimo.

5. Método para configuração de um laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: quando o laminador é um laminador de seis alturas que in- clui um rolo intermediário entre o rolo de trabalho e o rolo de backup na montagem de rolo superior e na montagem de rolo inferior, respec- tivamente, e os rolos de trabalho são independentemente acionados por motores diferentes, respectivamente,

no primeiro processo:

com relação a cada uma da montagem de rolo superior e da montagem de rolo inferior são realizados:

um primeiro ajuste que ajusta as posições dos calços de ro- lo do rolo intermediário e dos calços de rolo do rolo de backup, e um segundo ajuste que, após o primeiro ajuste ser realiza- do, ajusta as posições dos calços de rolo do rolo intermediário e dos calços de rolo do rolo de trabalho;

em que, no primeiro ajuste:

com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado,

as posições de calços de rolo do rolo de trabalho e dos cal- ços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, ou uma posição de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada,

e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instala- do,

as posições de calços de rolo do rolo de trabalho e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os cal- ços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou uma posição de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada; e no segundo ajuste: com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, uma posição de calços de rolo do rolo de trabalho é ajusta- da de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa prede- terminada permissível, ou posições de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo, e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instala- do, uma posição de calços de rolo do rolo de trabalho é ajusta- da de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou as posições de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e os calços de rolo do rolo intermediário são ajus- tadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços do rolo.

6. Método para configuração de um laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: quando o laminador é um laminador de seis alturas que in- clui um rolo intermediário entre o rolo de trabalho e o rolo de backup na montagem de rolo superior e na montagem de rolo inferior, respec- tivamente, e o par de rolos de trabalho é simultaneamente acionado por um motor,

no primeiro processo:

separadamente para cada uma da montagem de rolo supe- rior e da montagem de rolo inferior, são realizados:

em que no primeiro ajuste:

as posições dos calços de rolo do rolo de trabalho e dos calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas en- tre os calços de rolo de modo que um valor do torque se torna mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa predeterminada permissível, ou uma posição de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada,

as posições de calços de rolo do rolo de trabalho e calços de rolo do rolo intermediário são ajustadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os cal- ços de rolo de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou uma posição dos calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência é ajustada;

e no segundo ajuste:

com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical está instalado, uma posição de calços de rolo do rolo de trabalho é ajusta- da de modo que um valor do torque se torne mínimo ou de modo que a diferença de carga de rolo vertical esteja dentro de uma faixa prede- terminada permissível, ou as posições dos calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e os calços de rolo do rolo intermediário são ajus- tadas simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo, e com relação a uma montagem de rolo em um lado no qual o aparelho de medição de carga de rolo vertical não está instala- do, uma posição de calços de rolo do rolo de trabalho é ajusta- da de modo que um valor do torque se torne mínimo, ou as posições de calços de rolo do rolo de backup que não é o rolo de referência e calços de rolo do rolo intermediário são ajusta- das simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantendo as posições relativas entre os calços de rolo.

7. Laminador, caracterizado pelo fato de que é um lamina- dor de quatro alturas ou mais que inclui uma pluralidade de rolos inclu- indo pelo menos um par de rolos de trabalho e um par de rolos de backup dando suporte aos rolos de trabalho, em que qualquer rolo dentre os respectivos rolos que são dispostos em uma direção vertical é adotado como um rolo de referên- cia, compreendendo: um aparelho de medição de torque que mede um torque agindo sobre os rolos de trabalho que é gerado pelo acionamento de um motor que aciona os rolos de trabalho;

um aparelho de medição de carga de rolo vertical que é provido em um lado de trabalho e um lado de acionamento no pelo menos um lado inferior ou um lado superior do laminador e que mede uma carga de rolo vertical na direção vertical; um aparelho de prensagem que, com relação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência, é provido em qualquer um do lado de entrada e um lado de saída em uma direção de laminação, e que pressiona os calços de rolo em uma direção de laminação de uma peça de trabalho; um aparelho de acionamento de calço de rolo que, com re- lação a pelo menos calços de rolo dos rolos exceto o rolo de referên- cia, é provido de modo a facear o aparelho de pressionamento em uma direção de laminação, e que move os calços de rolo em uma di- reção de laminação de uma peça de trabalho; e uma unidade de controle de posição de calço de rolo que fi- xa uma posição de direção de laminação de calços de rolo do rolo de referência como uma posição de referência, e controla o aparelho de acionamento de calço de rolo com base no torque e uma diferença de carga de rolo vertical que é uma diferença entre a carga de rolo verti- cal no lado de trabalho e a carga de rolo vertical no lado de aciona- mento para ajustar as posições em uma direção de laminação dos cal- ços de rolo dos rolos exceto o rolo de referência.

8. Laminador de acordo com a reivindicação 7, caracteriza- do pelo fato de que um rolo de trabalho superior e um rolo de trabalho inferior são independentemente acionados verticalmente por motores diferentes, respectivamente.

9. Laminador de acordo com a reivindicação 7, caracteriza- do pelo fato de que um rolo de trabalho superior e um rolo de trabalho inferior são simultaneamente acionados verticalmente por um motor.