KR20160071220A - 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템 - Google Patents

판재 압연기의 정렬상태 판단시스템 Download PDF

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강영훈
권영국
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬상태를 판단하는 시스템에 의하면, 롤하우징에 회전가능하게 배치되는 상부작업롤, 상기 상부작업롤의 하부에 배치되고, 상기 상부작업롤 사이에 판재를 압연하도록 상기 롤하우징에 배치되는 하부작업롤, 상기 상부작업롤의 상부와 상기 하부작업롤의 하부에 각각 배치되어 상기 상부작업롤과 상기 하부작업롤에 하중을 가하면서 회전하도록 상기 롤하우징에 배치되는 상부백업롤과 하부백업롤, 상기 상부작업롤 또는 상기 하부작업롤의 축방향으로 가해지는 축방향힘을 감지하도록 배치되는 감지부, 및 상기 감지부에서 감지되는 축방향힘에 따라서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이의 교차각 또는 상기 하부작업롤과 상기 하부백업롤 사이의 교차각을 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.

Description

판재 압연기의 정렬상태 판단시스템{ALIGNMENT CONDITION DETERMINATION SYSTEM OF PANEL ROLLING MILL}
본 발명은 제철소에서 사용되는 4단 판 압연기에서 백업롤과 작업롤 사이 또는 두 작업롤 사이에 형성되는 축방향 힘(thrust force)을 감지하여, 이를 두 롤 사이에 교차각으로 연산함으로써 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 적어도 두 개의 압연롤을 적용하는 압연기에서 압연롤의 교차각을 조정하기 위해서 교차각을 측정하는 수단들이 개발되었으나, 라이너의 마모나 구동 메커니즘의 기어백래쉬 등으로 인하여 실제교차각과 측정된 교차각 사이에 오차가 발생할 수 있다.
압연롤에서 롤의 길이방향 중심선이 평행하지 않고, 일정한 교차각을 가지고 있으며, 압연시에 롤의 축방향으로 작용하는 축방향힘(thrust force)이 발생하게 된다.
그런데, 압연 공정에서, 롤에 작용하는 축방향힘이 비대칭으로 형성되면, 압연되는 압연판이 한쪽으로 쏠리거나, 꼬이는 등의 품질불량이 발생하거나, 실제 수율이 감소하여 생산과 품질의 손실이 크다.
아울러, 롤에 작용하는 축방향힘이 대칭적으로 발생하지 않고, 한쪽으로 과대하게 발생되면, 스러스트베어링이 손상되거나, 롤초크 클램프 플레이트 고정볼트가 운전중 파손을 유발할 수 있어서, 생산 중단에 대한 손실이 크다.
본 발명의 목적은 적어도 두개의 압연롤을 사용하여 판재를 압연하는 압연공정에서 판재의 쏠림이나 꼬임을 방지하고, 압연롤에 가해지는 축방향힘을 용이하게 감지하여, 압연롤의 교차각을 용이하게 수정하도록 하여 공정손실을 줄이고 판재의 품질을 향상시키며, 압연공정을 안정적으로 가동하도록 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬상태를 판단하는 시스템에 의하면, 롤하우징에 회전가능하게 배치되는 상부작업롤, 상기 상부작업롤의 하부에 배치되고, 상기 상부작업롤 사이에 판재를 압연하도록 상기 롤하우징에 배치되는 하부작업롤, 상기 상부작업롤의 상부와 상기 하부작업롤의 하부에 각각 배치되어 상기 상부작업롤과 상기 하부작업롤에 하중을 가하면서 회전하도록 상기 롤하우징에 배치되는 상부백업롤과 하부백업롤, 상기 상부작업롤 또는 상기 하부작업롤의 축방향으로 가해지는 축방향힘을 감지하도록 배치되는 감지부. 및 상기 감지부에서 감지되는 축방향힘에 따라서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이의 교차각 또는 상기 하부작업롤과 상기 하부백업롤 사이의 교차각을 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.
상기 축방향감지부는 스트레인게이지일 수 있다.
상기 상부작업롤이 상기 상부백업롤을 들어올리는 밸런스력을 포함하고, 상기 연산부는 상기 밸런스력을 통해서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이에 교차각을 연산할 수 있다.
상기 상부백업롤이 상기 상부작업롤을 누르는 압하력을 포함하고, 상기 연산부는 상기 압하력을 통해서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이에 교차각을 연산할 수 있다.
상기 상부백업롤이 상기 상부작업롤을 누르는 압하력을 포함하고, 상기 연산부는 상기 압하력을 통해서 상기 상부작업롤과 상기 하부백업롤 사이에 교차각을 연산할 수 있다.
상기 교차각은 도 7의 수식에 의해서 연산될 수 있고, Ft: 두 롤사이에 발생하는 축방향 힘, P: 두 롤을 압착하는 힘, Θ: 두 롤 사이에 작용하는 교차각, B: 두 롤의 접촉길이, G: 상수 8000 kg/mm2, K: 상수 0.3, Req(두 롤의 상당 반경) = (D1 x D2)/(D1+D2), D1 및 D2: 두 롤의 직경.
상기 스트레인게이지는, 상기 상부작업롤 또는 상기 하부작업롤을 고정하도록 상기 롤하우징에 배치되는 초크클램프플레이트에 장착될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 압연시나 비작업시 롤에 가해지는 축방향힘(thrust force)을 측정하고, 이렇게 측정된 축방향힘을 통해서 롤의 교차각 또는 정렬상태를 용이하게 연산할 수 있다.
따라서, 롤에 형성되는 비대칭적인 축방향힘에 의해서 발생되는 압연판의 쏠림이나 꼬임 등을 방지할 수 있고, 과도한 축방향힘에 의해서 발생되는 스러스트베어링의 손상이나 고정볼트의 파손을 미연에 방지하여 안전사고를 방지할 수 있으며, 설비의 운행중단 시간을 줄여서 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 일부 사이도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 다른 판재 압연기에서 밸런스력이 작용될 때 작업롤과 백업롤에 가해지는 축방향힘을 보여주는 개략적인 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 다른 판재 압연기에서 압하력이 작용될 때 작업롤과 백업롤에 가해지는 축방향힘을 보여주는 개략적인 설명도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬 상태를 보여주는 개략적인 설명도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬 상태를 판단하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬 상태를 판단하는 방법을 보여주는 수식이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 개략적인 사시도이다.
도 1을 참조하면, 4단 판재 압연기(120)는 롤하우징(130), 상부백업롤(100), 상부작업롤(105), 하부작업롤(110), 하부백업롤(115), 및 압연판(125)을 포함한다.
상기 롤하우징(130)에는 하부에서 상부방향으로 상기 하부백업롤(115), 상기 하부작업롤(110), 상기 상부작업롤(105), 및 상기 상부백업롤(100)이 순차적으로 배치되고, 상기 상부백업롤(100)의 상부에는 하부로 힘을 가하는 압하력발생부(135)가 형성된다.
상기 압연판(125)은 상기 상부작업롤(105)과 상기 하부작업롤(110) 사이에 개재되고, 상기 상부작업롤(105)과 상기 하부작업롤(110)이 회전하면서, 상기 압연판(125)이 압착되어 인출되는 구조를 갖는다.
따라서, 상기 상부작업롤(105)의 회전에 따라서 상기 상부백업롤(100)도 맞물려 회전하고, 상기 하부작업롤(110)의 회전에 따라서 상기 하부백업롤(115)도 맞물려 회전한다.
상기 압연판(125)이 제거된 상황에서, 상기 하부작업롤(110)과 상기 상부작업롤(105) 사이에 상기 압연판(125)의 삽입 공간을 형성하기 위해서 상기 하부작업롤(110)을 상부로 들어올리기 위해서 상기 하부작업롤(110)에는 상부로 밸런스력이 형성된다.
아울러, 상기 하부작업롤(110)과 상기 상부작업롤(105) 사이에 상기 압연판(125)이 개재된 사이에서 상기 압연판(125)을 압착하기 위해서 상기 압하력발생부(135)는 상기 상부백업롤(100)을 하부로 누르는 압하력을 형성한다.
상기 상부백업롤(100)과 상기 상부작업롤(105)은 이론적으로 평행하게 배치되지만, 기계적인 오차 등으로 미세하게 교차하게 되고, 상기 상부백업롤(100)과 상기 상부작업롤(105) 사이의 밀착력과 미세 교차각에 의해서 상기 상부백업롤(100)과 상기 상부작업롤(105)에는 축방향으로 스러스트포스(thrust force, 축방향 힘)이 작용된다.
이와 같이, 상하작업롤 사이, 또는 작업롤과 백업롤 사이에 형성되는 미세교차각에 의해서 상기 압연판(125)이 정상적으로 인출되지 않고, 판이 쏠리는 등의 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는, 상기 상부작업롤(105), 상기 상부백업롤(100), 상기 하부작업롤(110), 또는 상기 하부백업롤(115)에 가해지는 축방향 힘을 측정하고, 이렇게 측정된 축방향힘을 통해서 이들 사이의 교차각을 도출하고, 이러한 교차각을 줄이도록 각 롤을 정렬시키는 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 일부 사이도이다.
도 2를 참조하면, 상기 롤하우징(130)의 일측면에는 상기 상부작업롤(105)을 회전가능하게 지지하는 롤초크(200)가 배치되고, 상기 롤초크(200)를 고정시키기 위해서 롤초크고정플레이트(205)와 플레이트고정볼트(210)가 각각 배치된다.
아울러, 상기 상부작업롤(105)에 가해지는 축방향힘은 상기 롤초크(200)를 통해서 상기 롤초크고정플레이트(205)로 가해지며, 상기 롤초크고정플레이트(205)에는 스트레인게이지(300)가 배치된다.
상기 스트레인게이지(300)는 상기 상부작업롤(105)에 가해지는 응력을 감지하고, 연산부는 상기 스트레인게이지(300)에서 감지되는 변형률(strain)을 전기신호로 분석하여 상기 상부작업롤(105)에 가해지는 축방향힘을 연산한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 다른 판재 압연기에서 밸런스력이 작용될 때 작업롤과 백업롤에 가해지는 축방향힘을 보여주는 개략적인 설명도이다.
도 3을 참조하면, 상기 상부작업롤(105)을 상부로 들어올리는 밸런스력이 형성되고, 상기 상부작업롤(105)과 상기 상부백업롤(100) 사이엔 상기 밸런스력이 형성된다.
따라서, 상기 상부작업롤(105)에는 WS방향(work side), 또는 DS방향(drive side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용되고, 상기 상부백업롤(100)에는 DS방향(drive side), 또는 WS방향(work side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용될 수 있다.
아울러, 상기 하부작업롤(110)을 하부로 밀어내리는 밸런스력이 상대적으로 형성되고, 상기 하부작업롤(110)과 상기 하부백업롤(115) 사이엔 상기 밸런스력이 형성될 수 있다.
따라서, 상기 하부작업롤(110)에는 WS방향(work side), 또는 DS방향(drive side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용되고, 상기 하부백업롤(115)에는 DS방향(drive side), 또는 WS방향(work side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 다른 판재 압연기에서 압하력이 작용될 때 작업롤과 백업롤에 가해지는 축방향힘을 보여주는 개략적인 설명도이다.
도 4를 참조하면, 상기 상부백업롤(100)을 하부로 누르는 압하력이 형성되고, 상기 상부작업롤(105)과 상기 상부백업롤(100) 사이엔 상기 압하력이 형성된다.
따라서, 상기 상부작업롤(105)에는 WS방향(work side), 또는 DS방향(drive side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용되고, 상기 상부백업롤(100)에는 DS방향(drive side), 또는 WS방향(work side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용될 수 있다.
또한, 상기 상부작업롤(105)과 상기 하부작업롤(110) 사이엔 상기 압하력이 형성되고, 상기 상부작업롤(105)에는 WS방향(work side), 또는 DS방향(drive side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용되고, 상기 하부작업롤(110)에는 DS방향(drive side), 또는 WS방향(work side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용될 수 있다.
아울러, 상기 하부작업롤(110)과 상기 하부백업롤(115) 사이엔 상기 압하력이 형성되고, 상기 하부작업롤(110)에는 WS방향(work side), 또는 DS방향(drive side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용되고, 상기 하부백업롤(115)에는 DS방향(drive side), 또는 WS방향(work side)으로 축방향 힘(thrust force)이 작용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬 상태를 보여주는 개략적인 설명도이다.
도 5를 참조하면, 상부백업롤(100)과 상부작업롤(105)은 3가지 경우, (a), (b), 및 (c)의 교차 상태를 포함하고, 상부작업롤(105)과 하부작업롤은() 3가지 경우, (a'), (b'), 및 (c')의 교차 상태를 포함하고, 하부작업롤(110)과 하부백업롤(115)은 3가지 경우, (a"), (b"), 및 (c")의 교차상태를 포함한다. 따라서, 3*3*3의 27가지 교차상태를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상하작업롤(105, 110)과 상하백업롤(100, 115) 사이의 교차각 또는 상하작업롤(105, 110) 사이의 교차각은 도 7의 수식에 의해서 연산될 수 있다.
여기서, Ft: 두 롤사이에 발생하는 축방향 힘, P: 두 롤을 압착하는 힘, Θ: 두 롤 사이에 작용하는 교차각, B: 두 롤의 접촉길이, G: 상수 8000 kg/mm2, K: 상수 0.3, Req(두 원통의 상당 반경)= (D1 x D2)/(D1+D2), D1 및 D2: 두 롤의 각 직경.
좀 더 상세하게 설명하면, 밸런스력 작용시, 상기 상부백업롤(100)에 WS방향 축방향힘이 측정되고, 상기 하부작업롤(110)에 WS방향 축방향힘이 측정되고, 압하력 작용시, 상기 하부작업롤(110)에 상기 수식에 의해서 연산된 축방향힘보다 큰 축방향힘이 측정되면, (c), (c'), (c")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 상기 수식에 의해서 연산된 축방향힘보다 작은 축방향힘이 측정되거나 측방향힘이 측정되지 않으면, (c), (a'), (c")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 상기 수식에 의해서 연산된 축방향힘과 같은 크기의 축방향힘이 측정되면, (c), (b'), 및 (c")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상기 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되고, 하부백업롤(115)에 WS방향의 축방향힘이 측정되고, 압하력 작용시 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향 힘이측정되면, (c), (a'), 및 (a")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면, (c), (c'), (a")의 배치구조를 가지며, 상하작업롤(105, 110)에 WS방향 축방향힘이 측정되지 않으면, (c), (b'), (a")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상기 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되고, 하부작업롤(110)과 하부백업롤(115)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지 않으면서, 압하력 작용시 상기 하부작업롤(110)에 WS방향의 축방향 힘이측정되면, (c), (c'), 및 (b")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면, (c), (a'), (b")의 배치구조를 가지며, 상하작업롤(105, 110)에 WS방향 축방향힘이 측정되면, (c), (b'), (b")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향힘이 측정되고, 하부작업롤(110)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면서, 압하력 작용시 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 큰 WS방향의 축방향 힘이측정되면, (a), (c'), 및 (c")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 작은 WS방향의 축방향힘이 측정되거나 상기 상부백업롤에 WS방향의 축방향힘이 측정되면, (a), (a'), (c")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘과 같은 크기의 WS방향 축방향힘이 측정되면, (a), (b'), (c")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향힘이 측정되고, 하부백업롤(115)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면서, 압하력 작용시 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 큰 WS방향의 축방향 힘이측정되면, (a), (c'), 및 (a")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 작은 WS방향의 축방향힘이 측정되거나 상기 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지 않으면, (a), (a'), (a")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘과 같은 크기의 WS방향 축방향힘이 측정되면, (a), (b'), (a")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향힘이 측정되고, 하부작업롤(110)과 하부백업롤(115)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지않으면서, 압하력 작용시 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 큰 WS방향의 축방향 힘이측정되면, (a), (c'), 및 (b")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 작은 WS방향의 축방향힘이 측정되거나 상기 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면, (a), (a'), (b")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘과 같은 크기의 WS방향 축방향힘이 측정되면, (a), (b'), (b")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상기 상부작업롤(105)과 상기 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지 않고, 하부작업롤(110)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면서, 압하력 작용시 상기 하부작업롤(110)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 큰 WS방향의 축방향 힘이 측정되면, (b), (c'), 및 (c")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘보다 작은 WS방향의 축방향힘이 측정되거나 측정되지 않으면, (b), (a'), (c")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 상기 수식으로 예측한 축방향힘과 같은 크기의 WS방향 축방향힘이 측정되면, (b), (b'), (c")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상부작업롤(105)과 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지 않고, 하부백업롤(115)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면서, 압하력 작용시 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향 힘이 측정되면, (b), (a'), 및 (a")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면, (b), (c'), (a")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 WS방향 축방향힘이 측정되지 않으면, (b), (b'), (a")의 배치구조를 가질 수 있다.
또한, 밸런스력 작용시, 상부작업롤(105)과 상부백업롤(100)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지 않고, 하부작업롤(110)과 하부백업롤(115)에 WS방향의 축방향힘이 측정되지 않으면서, 압하력 작용시 상기 상부작업롤(105)에 WS방향의 축방향 힘이 측정되면, (b), (a'), 및 (b")의 배치구조를 가지며, 상기 하부작업롤(110)에 WS방향의 축방향힘이 측정되면, (b), (c'), (b")의 배치구조를 가지며, 상기 상부작업롤(105)에 WS방향 축방향힘이 측정되지 않으면, (b), (b'), (b")의 배치구조를 가질 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 판재 압연기의 정렬 상태를 판단하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 6을 참조하면, S700에서 상기 상하작업롤(105, 110), 또는 상기 상하백업롤()에 가해지는 축방향힘을 감지하고, S710에서 감지된 축방향힘을 이용하여 롤 사이에 형성되는 미세 교차각을 연산하고, S720에서 연산된 교차각을 이용하여 추후 압하력 또는 밸런스력 작용시 축방향 힘을 예측할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 상부백업롤 105: 상부작업롤
110: 하부작업롤 115: 하부백업롤
120: 압연기 125: 압연판
130: 롤하우징 135: 압하력발생부
200: 롤초크 205: 롤초크고정플레이트
210: 플레이트고정볼트 300: 스트레인게이지
305: 밸런스력발생부 350: 연산부

Claims (7)

  1. 롤하우징에 회전가능하게 배치되는 상부작업롤;
    상기 상부작업롤의 하부에 배치되고, 상기 상부작업롤 사이에 판재를 압연하도록 상기 롤하우징에 배치되는 하부작업롤;
    상기 상부작업롤의 상부와 상기 하부작업롤의 하부에 각각 배치되어 상기 상부작업롤과 상기 하부작업롤에 하중을 가하면서 회전하도록 상기 롤하우징에 배치되는 상부백업롤과 하부백업롤;
    상기 상부작업롤 또는 상기 하부작업롤의 축방향으로 가해지는 축방향힘을 감지하도록 배치되는 감지부; 및
    상기 감지부에서 감지되는 축방향힘에 따라서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이의 교차각 또는 상기 하부작업롤과 상기 하부백업롤 사이의 교차각을 연산하는 연산부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 축방향감지부는 스트레인게이지인 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 상부작업롤이 상기 상부백업롤을 들어올리는 밸런스력을 포함하고,
    상기 연산부는 상기 밸런스력을 통해서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이에 교차각을 연산하는 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 상부백업롤이 상기 상부작업롤을 누르는 압하력을 포함하고,
    상기 연산부는 상기 압하력을 통해서 상기 상부작업롤과 상기 상부백업롤 사이에 교차각을 연산하는 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 상부백업롤이 상기 상부작업롤을 누르는 압하력을 포함하고,
    상기 연산부는 상기 압하력을 통해서 상기 상부작업롤과 상기 하부백업롤 사이에 교차각을 연산하는 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 교차각은 도 7의 수식에 의해서 연산되는 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
    여기서, Ft: 두 롤사이에 발생하는 축방향 힘, P: 두 롤을 압착하는 힘, Θ: 두 롤 사이에 작용하는 교차각, B: 두 롤의 접촉길이, G: 상수 8000 kg/mm2, K: 상수 0.3, Req(두 롤의 상당 반경) = (D1 x D2)/(D1+D2), D1 및 D2: 두 롤의 직경.
  7. 제2항에서,
    상기 스트레인게이지는,
    상기 상부작업롤 또는 상기 하부작업롤을 고정하도록 상기 롤하우징에 배치되는 초크클램프플레이트에 장착되는 것을 특징으로 하는 판재 압연기의 정렬상태 판단시스템.
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