BR112020001557A2 - sistema, dispositivo e método de controle de retorno de trem - Google Patents

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Qiongfang WANG
Bo Su
Kaikuo ZHUO
Faping WANG
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Abstract

A presente invenção fornece um sistema, dispositivo e método de controle de retorno de trem. O método inclui: determinar primeira informação de estado de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida; diretamente reconfigurar a primeira informação de estado para obter segunda informação de estado; e executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado. A presente invenção é capaz de realizar controle de retorno no trem com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e a eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.

Description

“SISTEMA, DISPOSITIVO E MÉTODO DE CONTROLE DE RETORNO DE TREM” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[0001] Este pedido reivindica a prioridade do Pedido de Patente Chinês No. 201710631977.7, intitulado como "sistema, dispositivo e método de controle de retorno de trem", depositado em 28 de julho de 2017 por BYD Co., Ltd.
CAMPO
[0002] A presente invenção corresponde ao campo técnico dos trens e, particularmente, corresponde ao sistema, dispositivo e método de controle de retorno de trem.
ANTECEDENTES
[0003] Em tecnologias relacionadas, o controle no retorno de trem é realizado por um controlador de zona, como uma terceira comitiva, com base em dois conjuntos de dispositivos de bordo de veículo em um trem. Sob a condição de um conjunto de dispositivo de bordo de veículo em um lado condutor de bordo de veículo estar em elo de comunicação com o controlador de zona, o outro conjunto de dispositivo de bordo de veículo em um lado não condutor estabelece um elo de comunicação com o controlador de zona com antecedência, de modo a iniciar registro ao controlador de zona, e, após o registro ser sucedido, a fronte e a cauda são trocadas para controlar o retorno do trem.
[0004] Em tal modo, o lado não condutor necessita estabelecer o elo de comunicação com o controlador de zona e o lado não condutor necessita solicitar o registro ao controlador de zona após estabelecer o elo de comunicação com o controlador de zona, o qual influencia na taxa de êxito de retorno e na eficiência de retorno.
SUMÁRIO
[0005] A presente invenção tem como objetivo solucionar um dos problemas técnicos na matéria relacionado pelo menos até uma certa extensão.
[0006] Portanto, um objetivo da presente invenção é de fornecer um método de controle de retorno de trem, que seja capaz de realizar controle de retorno em um trem, com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e a eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.
[0007] Outro objetivo da presente invenção é de fornecer um dispositivo de controle de retorno de trem.
[0008] Além do anterior, outro objetivo da presente invenção é de fornecer um sistema de controle de retorno de trem.
[0009] A fim de alcançar o objetivo acima, uma primeira modalidade da presente invenção fornece um método de controle de retorno de trem que inclui: determinar primeira informação de estado atual de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida; reconfigurar a primeira informação de estado para obter segunda informação de estado e executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado.
[0010] De acordo com o método de controle de retorno de trem fornecido pela primeira modalidade da presente invenção, a primeira informação de estado atual do trem é determinada ao confirmar que a instrução de retorno foi recebida, a primeira informação de estado atual do trem é reconfigurada para obter a segunda informação de estado e o controle de retorno no trem é executado de acordo com a segunda informação de estado, de modo a realizar controle de retorno no trem com base no único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.
[0011] A fim de alcançar o objetivo acima, uma segunda modalidade da presente invenção fornece um dispositivo de controle de retorno de trem que inclui: um módulo de determinação, configurado para determinar a primeira informação de estado atual de um trem, ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida; um módulo de reconfiguração, configurado para diretamente reconfigurar a primeira informação de estado atual do trem, para obter segunda informação de estado e um módulo de controle de retorno, configurado para executar controle de retorno no trem, de acordo com a segunda informação de estado.
[0012] De acordo com o dispositivo de controle de retorno de trem fornecido pela segunda modalidade da presente invenção, a primeira informação de estado atual do trem é determinada ao confirmar que a instrução de retorno foi recebida, a primeira informação de estado atual do trem é reconfigurada para obter a segunda informação de estado e o controle de retorno no trem é executado de acordo com a segunda informação de estado, de modo a realizar controle de retorno no trem com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e de eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.
[0013] A fim de alcançar o objetivo acima, uma terceira modalidade da presente invenção fornece um sistema de controle de retorno de trem que inclui: o dispositivo de controle de retorno de trem fornecido pela segunda modalidade da presente invenção.
[0014] De acordo com o sistema de controle de retorno de trem fornecido pela terceira modalidade da presente invenção, a primeira informação de estado atual de um trem é ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida, a primeira informação de estado atual do trem é reconfigurada para obter segunda informação de estado e controle de retorno no trem é executado de acordo com a segunda informação de estado, de modo a realizar controle de retorno no trem com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.
[0015] Outros aspectos e vantagens da presente invenção serão fornecidos na descrição a seguir, alguns dentre os quais se tornarão claros a partir da descrição a seguir ou que poderão ser aprendidos a partir das práticas da presente invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0016] Os aspectos e/ou as vantagens anteriores da presente invenção se tornarão claros e compreensíveis na descrição feita com referência aos desenhos correspondentes a seguir, em que:
[0017] A Figura 1 é um fluxograma de um método de controle de retorno de trem fornecido por uma modalidade da presente invenção;
[0018] A Figura 2 é um fluxograma de um método de controle de retorno de trem fornecido por outra modalidade da presente invenção;
[0019] A Figura 3 é um fluxograma de um método de controle de retorno de trem fornecido por outra modalidade da presente invenção;
[0020] A Figura 4 é um diagrama esquemático estrutural de um dispositivo de controle de retorno de trem fornecido por uma modalidade da presente invenção; e
[0021] A Figura 5 é um diagrama esquemático estrutural de um dispositivo de controle de retorno de trem fornecido por outra modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0022] A seguir, as modalidades da presente invenção são descritas em detalhe. Exemplos das modalidades são exibidos nos desenhos correspondentes, e os símbolos de referência iguais ou similares em todos os desenhos correspondentes indicam componentes iguais ou similares ou componentes que possuem funções iguais ou similares. As modalidades que são descritas com referência aos desenhos correspondentes são exemplificativas e somente são usadas para interpretar a presente invenção, em vez de limitar a presente invenção. Pelo contrário, as modalidades da presente invenção incluem todas as mudanças, modificações e equivalências abrangidas pelas reivindicações adicionadas.
[0023] A Figura 1 é um fluxograma de um método de controle de retorno de trem fornecido por uma modalidade da presente invenção.
[0024] A presente modalidade é exemplificada pela configuração do método de controle de retorno de trem em um dispositivo de controle de retorno de trem.
[0025] O método de controle de retorno de trem está configurado para executar controle de retorno em um trem.
[0026] Em técnica relacionada, o controle no retorno de trem é realizado por um controlador de zona, como uma terceira comitiva, com base em dois conjuntos de dispositivos de bordo de veículo em um trem.
Especificamente, o controle no retorno de trem é realizado com base em um conjunto de dispositivo de bordo de veículo em um lado condutor de bordo de veículo e em outro conjunto de dispositivo de bordo de veículo em um lado não condutor. Sob a condição de o conjunto de dispositivo de bordo de veículo no lado condutor de bordo de veículo estar em elo de comunicação com o controlador de zona, o conjunto de dispositivo de bordo de veículo no lado não condutor estabelece um elo de comunicação com o controlador de zona com antecedência, de modo a iniciar registro ao controlador de zona, e, após o registro ser bem sucedido, a fronte e a traseira são trocadas para controlar o retorno do trem.
[0027] Neste modo, o lado não condutor necessita estabelecer o elo de comunicação com o controlador de zona e o lado não condutor necessita solicitar o registro ao controlador de zona após estabelecer o elo de comunicação com o controlador de zona, o qual influencia na taxa de êxito de retorno e na eficiência de retorno.
[0028] De acordo com as modalidades da presente invenção, no processo de controle de retorno do trem, o único conjunto de dispositivo de bordo de veículo no trem diretamente reconfigura a informação de estado atual do trem e, então, o único conjunto de dispositivo de bordo de veículo controla o trem para se deslocar de um trilho de retorno e se deslocar a um local de estacionamento de estação após a reconfiguração estar completa.
[0029] Referente à Figura 1, o método inclui:
[0030] S101: determinar primeira informação de estado atual de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida.
[0031] Facultativamente, a primeira informação de estado atual do trem inclui pelo menos uma dentre uma primeira posição frontal do trem, uma primeira posição traseira do trem e uma primeira direção de deslocamento do trem presentemente.
[0032] Além disso, a primeira informação de estado atual do trem pode também incluir um modo de viagem, um estado de porta do trem, um estado de registro em um lado de controlador de zona e afins e a respectiva informação não é limitada.
[0033] Ademais, a primeira informação de estado atual do trem pode ser obtida por um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo no trem ao confirmar que a instrução de retorno foi recebida. Por exemplo, a primeira informação de estado atual do trem pode ser obtida a partir de um registrador de dados de veículo do trem.
[0034] Facultativamente, em algumas modalidades, referentes à Figura 2, determinar a primeira informação de estado atual do trem que inclui:
[0035] S201: quando o trem se deslocar a um local de estacionamento de estação, determinar uma segunda Autorização de Movimento (MA) do trem;
[0036] S202: conduzir o trem até um trilho de retorno de acordo com a segunda autorização de movimento MA; e
[0037] S203: quando o trem parar no trilho de retorno, determinar a primeira informação de estado atual do trem.
[0038] A autorização de movimento MA refere-se a uma linha a partir da traseira do trem até um obstáculo em um destino adiante. O obstáculo inclui um destino de rota, um desvio, um trem adiante, ou algo similar. Quando o trem se desloca por uma zona de linha controlada, de acordo com um programa habitual, um Controlador de Bordo de Veículo (VOBC) envia uma posição e uma direção de deslocamento do trem a um Controlador de Zona (ZC) e determina se é o caso de aplicar pela extensão da MA até o ZC de acordo com sua própria curva de frenagem, o ZC determina a MA de cada trem de acordo com a posição atual do trem, uma direção de viagem, uma rota e estados atuais das linhas adjacentes, e então, um Sistema de Comunicação de Banco de Dados (DCS) envia a autorização de movimento MA do trem ao VOBC.
[0039] De acordo com o princípio de trabalho de retorno do trem, após se dirigir ao local de estacionamento de estação, o trem necessita se deslocar adicionalmente ao trilho de retorno, e o controle de retorno no trem é completado no trilho de retorno.
[0040] Portanto, nas modalidades da presente invenção, quando o trem se desloca ao local de estacionamento de estação, a MA atual do trem pode ser determinada como a segunda autorização de movimento MA, e a segunda autorização de movimento MA refere-se a uma linha a partir da traseira do trem até o destino do trilho de retorno.
[0041] Após a segunda autorização de movimento MA atual do trem ser determinada, o trem pode ser conduzido até o trilho de retorno pelo VOBC de acordo com a segunda autorização de movimento MA, e quando o trem parar no trilho de retorno, a primeira informação de estado atual do trem pode ser determinada. Por exemplo, quando o trem é conduzido até o trilho de retorno pelo VOBC, se a posição atual for a do trilho de retorno, ela pode ser detectada em tempo real, e se o trem parar completamente, ela pode ser monitorada. Se a posição atual for a do trilho de retorno e o trem parar completamente, a determinação da primeira informação de estado atual do trem pode ser acionada.
[0042] Ou, após as condições de controle de retorno no trem serem atendidas, a determinação da primeira informação de estado atual do trem pode ser acionada por um usuário e a respectiva informação não é limitada.
[0043] Quando o trem se deslocar até o local de estacionamento de estação, a segunda autorização de movimento MA atual do trem é determinada e o trem é conduzido até o trilho de retorno de acordo com a segunda autorização de movimento MA, e quando o trem parar no trilho de retorno, a primeira informação de estado atual do trem é determinada para executar controle de retorno no trem, de modo que a automação de controle de retorno no trem possa ser realizada, o efeito de retorno é garantido, e o gasto de recursos humanos é evitado.
[0044] S102; Reconfigurar a primeira informação de estado atual do trem para obter segunda informação de estado.
[0045] S103; Executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado.
[0046] Facultativamente, diretamente, a reconfiguração da primeira informação de estado atual do trem inclui: trocar a primeira posição frontal do trem pela primeira posição traseira do trem e executar uma operação inversa na primeira direção de deslocamento para obter uma segunda posição frontal do trem, uma segunda posição traseira do trem e uma segunda direção de deslocamento. A segunda direção de deslocamento é oposta à primeira direção de deslocamento.
[0047] Execução do controle de retorno no trem, de acordo com a segunda informação de estado reconfigurada, que inclui: executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda posição frontal do trem, com a segunda posição traseira do trem e com a segunda direção de deslocamento.
[0048] A primeira informação de estado atual do trem é reconfigurada, ou seja, os dados correspondentes da primeira posição frontal do trem e da primeira posição traseira do trem na primeira informação de estado atual do trem são reconfigurados, ou seja, a primeira posição frontal do trem e a primeira posição traseira do trem são trocadas, e os dados correspondentes da primeira direção de deslocamento na primeira informação de estado atual do trem são reconfigurados, ou seja, a operação inversa é executada na primeira direção de deslocamento para obter a segunda posição frontal do trem, a segunda posição traseira do trem e a segunda direção de deslocamento.
[0049] Na presente modalidade, a primeira informação de estado atual do trem é determinada ao confirmar que a instrução de retorno foi recebida, a primeira informação de estado atual do trem é reconfigurada para obter a segunda informação de estado, e o controle de retorno é executado no trem de acordo com a segunda informação de estado, de modo a realizar controle de retorno no trem com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e a eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.
[0050] A Figura 3 é um fluxograma de um método de controle de retorno de trem fornecido por outra modalidade da presente invenção.
[0051] Referente à Figura 3, o método inclui:
[0052] S301: determinar primeira informação de estado atual de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida.
[0053] Facultativamente, a primeira informação de estado atual do trem inclui pelo menos uma dentre uma primeira posição frontal do trem, uma primeira posição traseira do trem e uma primeira direção de deslocamento do trem presentemente.
[0054] S302; Trocar a primeira posição frontal do trem pela primeira posição traseira do trem e executar uma operação inversa na primeira direção de deslocamento para obter uma segunda posição frontal do trem, uma segunda posição traseira do trem e uma segunda direção de deslocamento.
[0055] S301 e S302 referem-se às modalidades acima.
[0056] S303; Determinar a primeira autorização de movimento MA do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem.
[0057] A primeira autorização de movimento MA refere-se a uma linha a partir da segunda posição traseira do trem até um local de estacionamento de estação.
[0058] Facultativamente, quando o trem estiver posicionado em uma zona de controle de um controlador de zona, a segunda posição frontal do trem e a segunda posição traseira do trem são enviadas ao controlador de zona, e o controlador de zona determina a primeira autorização de movimento MA do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem. Nesse caso, um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo é capaz de ler a primeira autorização de movimento MA diretamente do controlador de zona.
[0059] Ou, a primeira autorização de movimento MA do trem pode ser determinada diretamente pelo VOBC com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem e a respectiva informação não é limitada.
[0060] S304; Conduzir o trem até o local de estacionamento de estação, de acordo com a primeira autorização de movimento MA e com a segunda direção de deslocamento, para executar controle de retorno no trem.
[0061] Por exemplo, as etapas são as seguintes:
[0062] S1, um VOBC, que está em um modo de controle de trem automático baseado na comunicação, permite que um trem se desloque até um local de estacionamento de estação em frente a um trilho de retorno e que complete operações de embarque e desembarque;
[0063] S2, o VOBC recebe uma instrução de retorno, em que a instrução de retorno é o destino da autorização de movimento MA, o qual é um trilho de retorno, que é transmitido por um ZC ou calculado por um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo, e emite brilho de lâmpada indicador de retorno;
[0064] S3, após um condutor pressionar um botão de retorno e o VOBC receber a informação de que o botão de retorno foi pressionado (pelo condutor), um sinal chave equivalente e uma lâmpada indicadora que retém instrução são emitidos, e uma lâmpada indicadora de mesa de comando retém;
[0065] S4, o VOBC despacha o trem, e controla o trem para que ele se desloque ao trilho de retorno e pare completamente de acordo com um cálculo de curva da segunda autorização de movimento MA;
[0066] S5, após detectar que o trem para completamente em um local para estacionamento de retorno e detectar que o trem para completamente no local para estacionamento de trilho de retorno, o VOBC detecta se o trem entra completamente no trilho de retorno e diretamente reconfigura uma informação de estado atual do trem;
[0067] S6, caso haja um ZC, um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo reporta a posição ao ZC, o ZC calcula a primeira autorização de movimento MA, caso contrário, o VOBC calcula a primeira autorização de movimento MA sozinho de acordo com informações básicas de um dispositivo central de terreno;
[0068] S7, o VOBC atualiza um ponto alvo na direção do local de estacionamento de estação, e sob a proteção da primeira autorização de movimento MA, o trem é conduzido de volta para parar no local de estacionamento de estação; e
[0069] S8, o condutor entra no trem e insere uma chave, a lâmpada indicadora de retorno é desligada, o trem opera em uma linha principal, e o retorno automático é finalizado.
[0070] Na presente modalidade, a primeira informação de estado atual do trem é determinada ao confirmar que a instrução de retorno foi recebida, a primeira informação de estado atual do trem é reconfigurada para obter segunda informação de estado, e controle de retorno é executado no trem de acordo com a segunda informação de estado, de modo a realizar controle de retorno no trem com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e a eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware. A primeira autorização de movimento MA atual do trem é determinada pelo único conjunto de dispositivo de bordo de veículo com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem, as quais são obtidas pela troca, e a autorização de movimento MA pode ser calculada de acordo com um dispositivo de terreno sem depender do controlador de zona para, assim, adicionalmente reduzir o gasto de hardware.
[0071] A Figura 4 é um diagrama esquemático estrutural de um dispositivo de controle de retorno de trem fornecido por uma modalidade da presente invenção.
[0072] Referente à Figura 4, um dispositivo 400 inclui um módulo de determinação 401, um módulo de reconfiguração 402 e um módulo de controle de retorno 403.
[0073] O módulo de determinação 401 está configurado para determinar primeira informação de estado atual de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida.
[0074] Facultativamente, em algumas modalidades, o módulo de determinação 401 está, especificamente, configurado para:
[0075] determinar a segunda autorização de movimento MA do trem quando o trem se deslocar a um local de estacionamento de estação;
[0076] conduzir o trem até um trilho de retorno de acordo com a segunda autorização de movimento MA; e
[0077] determinar a primeira informação de estado do trem quando o trem parar no trilho de retorno.
[0078] O módulo de reconfiguração 402 está configurado para reconfigurar a primeira informação de estado atual do trem para obter segunda informação de estado.
[0079] Facultativamente, em algumas modalidades, a primeira informação de estado atual do trem inclui pelo menos uma dentre uma primeira posição frontal do trem, uma primeira posição traseira do trem e uma primeira direção de deslocamento no trem presentemente. O módulo de reconfiguração 402 está, especificamente, configurado para:
[0080] trocar a primeira posição frontal do trem pela primeira posição traseira do trem e executar uma operação inversa na primeira direção de deslocamento para obter uma segunda posição frontal do trem, uma segunda posição traseira do trem e uma segunda direção de deslocamento. A segunda direção de deslocamento é oposta à primeira direção de deslocamento.
[0081] O módulo de controle de retorno 403 está configurado para executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado.
[0082] Facultativamente, em algumas modalidades, o módulo de controle de retorno 403 está, especificamente, configurado para:
[0083] executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda posição frontal do trem, a segunda posição traseira do trem e a segunda direção de deslocamento.
[0084] Facultativamente, em algumas modalidades, referentes à Figura 5, o módulo de controle de retorno 403 inclui:
[0085] um submódulo de determinação 4031 configurado para determinar a primeira autorização de movimento MA do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem; e
[0086] um submódulo de condução 4032 configurado para conduzir o trem até o local de estacionamento de estação, de acordo com a primeira autorização de movimento MA e com a segunda direção de deslocamento, para executar controle de retorno no trem.
[0087] O dispositivo 400 também inclui um controlador de zona
404. Quando o trem estiver posicionado em uma zona de controle do controlador de zona, o submódulo de determinação 4031 é, especificamente, configurado para:
[0088] enviar a segunda posição frontal do trem e a segunda posição traseira do trem ao controlador de zona 404.
[0089] O controlador de zona 404 é configurado para determinar a primeira autorização de movimento MA do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem.
[0090] O submódulo de determinação 4031 está também, especificamente, configurado para:
[0091] determinar a primeira autorização de movimento MA do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem.
[0092] Deve-se notar que a explicação da modalidade do método de controle de retorno de trem nas modalidades acima da Figura 1 a Figura 3 também é aplicável no dispositivo de controle de retorno de trem 400 da presente modalidade, e que o respectivo princípio de implementação é similar, de modo que detalhes são omitidos.
[0093] Na presente modalidade, a primeira informação de estado atual do trem é determinada ao confirmar que a instrução de retorno foi recebida, a informação de estado atual do trem é reconfigurada para obter segunda informação de estado, e controle de retorno é executado no trem de acordo com a segunda informação de estado, de modo a realizar controle de retorno no trem com base em um único conjunto de dispositivo de bordo de veículo para, assim, aprimorar a taxa de êxito de retorno e a eficiência de retorno do trem e reduzir o gasto de hardware.
[0094] Deve-se notar que, na descrição da presente invenção, os termos "primeiro", "segundo" e afins são meramente usados para descrição e não devem ser entendidos como uma indicação ou implicação de uma importância relativa. Adicionalmente, na descrição da presente invenção, a não ser que, caso contrário indicada, "uma pluralidade de" significa dois ou mais de dois.
[0095] A descrição de qualquer processo ou método descrito através de um fluxograma ou de outras maneiras pode ser entendido como um que inclua um ou mais módulos, segmentos ou partes que incluem códigos de instruções executáveis para executar etapas para implementar funções ou processos lógicos específicos, e o escopo das implementações preferidas pela presente invenção inclui outras implementações nas quais as funções podem ser executadas em outra ordem, incluindo uma maneira substancialmente simultânea, de acordo com funções relacionadas ou uma ordem inversa da ordem exibida ou discutida, em vez da ordem exibida ou discutida. Deve ser entendido por um técnico versado no assunto às quais as modalidades da presente invenção é relacionada.
[0096] Deve ser entendido que partes da presente invenção podem ser implementadas ao utilizar hardware, software, firmware ou uma combinação dos mesmos. Nas implementações anteriores, uma pluralidade de etapas ou métodos pode ser implementada ao utilizar software ou firmware que estão armazenados em uma memória e que são executados por um sistema de execução de instrução adequado. Por exemplo, caso seja implementado por hardware, como outra implementação, a pluralidade de etapas ou métodos pode ser implementada por qualquer uma das tecnologias comuns a seguir na técnica ou uma combinação das mesmas: um circuito lógico distinto de um circuito de porta lógico ao realizar uma função lógica para um sinal de dados, um circuito integrado de aplicação específica que possui um circuito de porta lógico combinado de maneira adequada, uma matriz de portas programável (PGA) e uma matriz de portas de campo programável (FPGA).
[0097] Uma pessoa não versada na técnica pode entender que todas ou algumas das etapas das modalidades de método podem ser implementadas por um hardware relevante de instrução de programa. O programa pode ser armazenado em um meio de armazenamento legível por computador. Quando o programa é executado, uma ou uma combinação das etapas das modalidades de método é executada.
[0098] Além disso, os módulos funcionais nas modalidades da presente invenção podem ser integrados no interior de um módulo de processamento, ou cada uma das unidades pode existir isolada fisicamente, ou duas ou mais unidades podem ser integradas no interior de um módulo. O módulo integrado pode ser implementado em um formato de hardware, ou pode ser implementado em um formato de um módulo funcional de software.
Caso seja implementado no formato de módulos funcionais de software e vendido ou utilizado como um produto independente, o módulo integrado pode ser também armazenado em um meio de armazenamento legível por computador.
[0099] O meio de armazenamento anteriormente mencionado pode ser uma memória somente para leitura, um disco magnético, ou um disco óptico.
[00100] Nas descrições deste relatório descritivo, descrições que utilizam termos de referência "uma modalidade", "algumas modalidades", "um exemplo", "um exemplo específico", ou "alguns exemplos" sugerem que características, estruturas, materiais, ou recursos específicos descritos com referência à modalidade ou ao exemplo estão incluídos em pelo menos uma modalidade ou exemplo da presente invenção. Neste relatório descritivo, descrições esquemáticas dos termos anteriores não estão necessariamente direcionadas a uma mesma modalidade ou exemplo. Além disso, características, estruturas, materiais ou recursos específicos descritos podem ser combinados em qualquer um(a) ou mais modalidades ou exemplos de uma maneira apropriada.
[00101] Embora as modalidades da presente invenção tenham sido exibidas e descritas acima, pode ser entendido que as modalidades anteriores são exemplificativas e que não devem ser entendidas como uma limitação para a presente invenção. Uma pessoa não versada na técnica pode realizar mudanças, modificações, substituições, ou variações das modalidades anteriores dentro do âmbito da presente invenção.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES
1. Método de controle de retorno de trem, caracterizado por compreender: determinar primeira informação de estado atual de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida; reconfigurar a primeira informação de estado para obter segunda informação de estado; e executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado.
2. Método de controle de retorno de trem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira informação de estado compreender pelo menos uma dentre uma primeira posição frontal do trem, uma primeira posição traseira do trem e uma primeira direção de deslocamento; em que reconfigurar a primeira informação de estado para obter a segunda informação de estado compreende: trocar a primeira posição frontal do trem pela primeira posição traseira do trem e executar uma operação inversa na direção de deslocamento para obter uma segunda posição frontal do trem, uma segunda posição traseira do trem e uma segunda direção de deslocamento; e executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado compreende: executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda posição frontal do trem, com a segunda posição traseira do trem e com a segunda direção de deslocamento.
3. Método de controle de retorno de trem, de acordo com reivindicação 2, caracterizado por a execução do controle de retorno no trem, de acordo com a segunda posição frontal do trem, com a segunda posição traseira do trem e com a segunda direção de deslocamento, compreender: determinar uma primeira autorização de movimento do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem; e conduzir, de acordo com a primeira autorização de movimento e com a segunda direção de deslocamento, o trem até um local de estacionamento de estação para executar controle de retorno no trem.
4. Método de controle de retorno de trem de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a determinação da primeira informação de estado atual do trem compreender: determinar, quando o trem se deslocar ao local de estacionamento de estação, uma segunda autorização de movimento do trem; conduzir, de acordo com a segunda autorização de movimento, o trem até um trilho de retorno; e determinar, quando o trem parar no trilho de retorno, a primeira informação de estado do trem.
5. Método de controle de retorno de trem, de acordo com reivindicação 3, caracterizado por a determinação da primeira autorização de movimento do trem, com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem, compreender: enviar, quando o trem estiver posicionado em uma zona de controle de um controlador de zona, a segunda posição frontal do trem e a segunda posição traseira do trem ao controlador de zona; sendo que o controlador de zona está configurado para determinar a primeira autorização de movimento do trem com base na segunda posição frontal do trem na segunda posição traseira do trem.
6. Método de controle de retorno de trem, de acordo com reivindicação 3, caracterizado por a determinação da primeira autorização de movimento do trem, com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem, compreender: determinar a primeira autorização de movimento do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem por um controlador de bordo de veículo.
7. Dispositivo de controle de retorno de trem, caracterizado por compreender: um módulo de determinação configurado para determinar primeira informação de estado atual de um trem ao confirmar que uma instrução de retorno foi recebida; um módulo de reconfiguração, configurado para reconfigurar a primeira informação de estado para obter segunda informação de estado; e um módulo de controle de retorno, configurado para executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda informação de estado.
8. Dispositivo de controle de retorno de trem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a primeira informação de estado compreender pelo menos uma dentre uma primeira posição frontal do trem, uma primeira posição traseira do trem e uma primeira direção de deslocamento; o módulo de reconfiguração é, especificamente, configurado para: trocar a primeira posição frontal do trem pela primeira posição traseira do trem e executar uma operação inversa na direção de deslocamento para obter uma segunda posição frontal do trem, uma segunda posição traseira do trem e uma segunda direção de deslocamento; e o módulo de controle de retorno é, especificamente, configurado para: executar controle de retorno no trem de acordo com a segunda posição frontal do trem, com a segunda posição traseira do trem e com a segunda direção de deslocamento.
9. Dispositivo de controle de retorno de trem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o módulo de controle de retorno compreender: um submódulo de determinação configurado para determinar uma primeira autorização de movimento do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem; e um submódulo de condução configurado para conduzir o trem até um local de estacionamento de estação de acordo com a primeira autorização de movimento e com a segunda direção de deslocamento para executar controle de retorno no trem.
10. Dispositivo de controle de retorno de trem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado por o módulo de determinação ser, especificamente, configurado para: determinar uma segunda autorização de movimento do trem quando o trem se deslocar ao local de estacionamento de estação;
conduzir o trem até um trilho de retorno de acordo com a segunda autorização de movimento; e determinar a primeira informação de estado do trem quando o trem parar no trilho de retorno.
11. Dispositivo de controle de retorno de trem, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dispositivo também compreender um controlador de zona; quando o trem estiver posicionado em uma zona de controle do controlador de zona, o submódulo de determinação é, especificamente, configurado para: enviar a segunda posição frontal do trem e a segunda posição traseira do trem ao controlador de zona quando o trem estiver posicionado em uma zona de controle do controlador de zona; e o controlador de zona é configurado para determinar a primeira autorização de movimento do trem com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem.
12. Dispositivo de controle de retorno de trem, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o submódulo de determinação ser também, especificamente, configurado para: determinar a primeira autorização de movimento do trem por um controlador de bordo de veículo com base na segunda posição frontal do trem e na segunda posição traseira do trem.
13. Sistema de controle de retorno de trem, caracterizado por compreender: o dispositivo de controle de retorno de trem conforme definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 12.
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