BR112019013311B1

BR112019013311B1 - Guindaste e máquina de trabalho

Info

Publication number: BR112019013311B1
Application number: BR112019013311-9A
Authority: BR
Inventors: Toni AUVINEN; Marko Halonen
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2023-02-28
Also published as: CA3048378A1; WO2018122468A1; EP3562773B1; US20190315604A1; EP3562773A4; RU2019123836A; RU2019123836A3; FI20166052L; CN110382397A; RU2745937C2; EP3562773A1; FI128555B; US11390499B2; BR112019013311A2

Abstract

A presente invenção se refere a um guindaste, o qual inclui uma base (110), uma lança (braço, longarina) de pilar (12), uma lança de elevação (14), uma lança dobrável (20) e um cilindro de elevação (30), em que a lança de elevação (14) inclui um primeiro ponto de articulação (36) para conexão da lança de pilar (12) para a lança de elevação (14), um segundo ponto de articulação (38) para conexão do cilindro de elevação (24) para a lança de elevação (14), e um terceiro ponto de articulação (40) para conexão do cilindro dobrável (30) para a lança de elevação (14). Em concordância com a presente invenção, a lança de elevação (14) adicionalmente inclui uma peça de conexão fundida oca (42) disposta na primeira extremidade (16) da lança de elevação (14), peça de conexão fundida oca (42) na qual pelo menos o referido primeiro ponto de articulação (36) e o referido segundo ponto de articulação (38) são dispostos. A presente invenção também se refere a uma correspondente máquina de trabalho.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção se refere a um guindaste, o qual inclui: - uma base para atamento do guindaste para uma máquina de trabalho; - uma lança (braço, longarina) de pilar atada rotativamente para a base; - uma lança de elevação compreendendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade articulada na primeira extremidade para a lança de pilar; - uma lança dobrável compreendendo duas extremidades, a lança dobrável sendo articulada na segunda extremidade da lança de elevação, de maneira tal a suspender uma ferramenta a partir do guindaste; - um cilindro de elevação compreendendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, articulado na primeira extremidade para a lança de pilar e na segunda extremidade para a lança de elevação, de maneira tal a operar a lança de elevação; - um cilindro dobrável compreendendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o cilindro dobrável sendo articulado na primeira extremidade para a lança de elevação e na segunda extremidade para a lança dobrável, de maneira tal a operar a lança dobrável; em que a lança de elevação inclui um primeiro ponto de articulação para conexão da lança de pilar para a lança de elevação e para recepção de momentos atuando sobre a lança de elevação, um segundo ponto de articulação para conexão do cilindro de elevação para a lança de elevação, e um terceiro ponto de articulação para conexão do cilindro dobrável para a lança de elevação. A presente invenção também se refere a uma correspondente máquina de trabalho.

[0002] Em conexão com máquinas de trabalho, guindastes são utilizados para carregar diferentes objetos em cima do espaço de carga da máquina de trabalho e descarregar os mesmos a partir do espaço de carga da máquina de trabalho. Por exemplo, guindastes são utilizados em conexão com máquinas florestais para elevação de árvores. Para o guindaste ter capacidade para desempenhar diversas elevações com variáveis caminhos de movimentação em ambientes freqüentemente apertados, o guindaste geralmente inclui pelo menos duas, freqüentemente três partes consecutivamente articuladas, que formam o conjunto de lanças (braços) do guindaste. Por exemplo, em guindastes Ponsse Oy (10) utilizando lanças de elevação e comercializados sob o nome de produto K90+, que é mostrado na Figura 1a, existe uma base (110) para atamento do guindaste (10) para o chassi da máquina de trabalho, e três partes consecutivamente articuladas, que formam um conjunto de lanças (braços) (11), isto é, uma lança de pilar (12), uma lança de elevação (14), e uma lança dobrável (20). De maneira tal a movimentar as lanças (12), (14) e (20), existem dispositivos de operação (24) e (30) entre as lanças (12), (14) e (20), que criam movimento nas lanças (12), (14) e (20) em torno dos pontos de articulação (36) e (41) entre as lanças (12), (14) e (20). Em adição, o guindaste inclui cilindros de rotação (114), com ao auxílio do qual a lança de pilar (12) pode ser rotacionada em torno de seu eixo geométrico longitudinal relativamente para a base (110). O guindaste (10) também inclui seus próprios pontos de articulação (38), (40’), (37) e (39) para articulação dos dispositivos de operação (24) e (30) entre as lanças (12), (14) e (20). Uma correspondente construção também aparece nos guindastes Mesera 92F / 92FT 86i fabricados pela companhia da Finlândia Mesera Cranes Finland Oy. A lança dobrável freqüentemente também inclui uma extensão telescópica, que pode ser utilizada para alterar o alcance do conjunto de lanças com o auxílio de um movimento linear.

[0003] A Figura 1a mostra um guindaste em concordância com o estado da técnica. Deveria, entretanto, ser compreendido que, embora os detalhes de guindastes do estado da técnica venham a variar entre fabricantes, particularmente os guindastes e conjuntos de lanças dos guindastes utilizados particularmente em transitários (forwarders) a partir de diferentes fabricantes possuem muito amplamente a mesma construção básica. A construção básica de guindastes se tornou estabelecida e praticamente nenhum desenvolvimento real ocorreu em sua geometria.

[0004] Um problema nos guindastes anteriormente mencionados é o de que os pontos de articulação (36), (38) e (40’) na primeira extremidade (16) da lança de elevação (14) são implementados com o auxílio de cortes (70) na estrutura da lança de elevação (14). Uma tal construção requer um grande desafio de costura de solda, o que aumenta a possibilidade de erros de fabricação. Por outro lado, também o terceiro ponto de articulação (40’) do dispositivo de operação (30) entre a lança de elevação (14) e a lança dobrável (20) está distante a partir dos dois outros pontos de articulação (36) e (38) na primeira extremidade (16) da lança de elevação (14), por conseqüência, aumentando o tamanho da estrutura a ser soldada. Isto também deixa a área da lança de elevação (14) entre o terceiro ponto de articulação (40’) e o primeiro ponto de articulação (36) exposta para as forças de encurvamento provocadas pela carga na extremidade da lança dobrável (20). As forças de encurvamento gradualmente provocam fadiga no material, finalmente conduzindo para fraturas na estrutura da lança de elevação (14) e, por conseqüência, encurtando a vida útil de operação do guindaste (10). Em adição, as costuras de solda provocam estresses residuais na estrutura da lança de elevação (14) enquanto a troca de calor no material, provocada por soldagem, conduz por sua vez para uma perda parcial das propriedades de resistência dos materiais. Adicionalmente, a feitura das junções soldadas é um estágio de trabalho trabalhoso e consumidor de tempo, e que também requer um trabalhador competente.

[0005] A presente invenção é intencionada para criar um guindaste que é mais durável e facilmente fabricado do que os guindastes do estado da técnica. Os aspectos característicos desta presente invenção são estabelecidos na reivindicação de patente independente 1 acompanhante. A presente invenção é também intencionada para criar uma máquina de trabalho mais confiável do que as máquinas de trabalho do estado da técnica. Os aspectos característicos desta presente invenção são estabelecidos na reivindicação de patente independente 17 acompanhante.

[0006] A presente invenção pode ser conseguida por intermédio de um guindaste, que inclui uma base para atamento do guindaste para uma máquina de trabalho, uma lança de pilar atada rotativamente para a base, uma lança de elevação compreendendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade articuladas para a lança de pilar na primeira extremidade, e uma lança dobrável compreendendo duas extremidades, a lança dobrável sendo articulada para a segunda extremidade da lança de elevação de maneira tal a suspender uma ferramenta a partir do guindaste, em uma extremidade da lança dobrável. O guindaste inclui em adição um cilindro de elevação, compreendendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o cilindro de elevação sendo articulado na primeira extremidade da lança de pilar e na segunda extremidade para a lança de elevação, de maneira tal a operar a lança de elevação, e um cilindro dobrável, compreendendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, o cilindro dobrável sendo articulado na primeira extremidade para a lança de elevação e na segunda extremidade para a lança dobrável, de maneira tal a operar a lança dobrável. A lança de elevação inclui, em adição, um primeiro ponto de articulação para conexão da lança de pilar para a lança de elevação e para recepção dos momentos atuando sobre a lança de elevação, um segundo ponto de articulação para conexão do cilindro de elevação para a lança de elevação, e um terceiro ponto de articulação para conexão do cilindro dobrável para a lança de elevação. Adicionalmente, a lança de elevação inclui uma peça de conexão fundida oca ajustada (montada) para a primeira extremidade da lança de elevação, peça de conexão fundida oca na qual pelo menos o referido primeiro ponto de articulação e o referido segundo ponto de articulação são dispostos.

[0007] Em guindastes em concordância com a presente invenção, a disposição dos pontos de articulação na peça de conexão fundida permite que a lança de elevação venha a ser implementada utilizando menos (umas poucas) estruturas soldadas nos pontos de articulação, o que facilita a fabricação do guincho e aperfeiçoa sua durabilidade. Na peça fundida, as cargas entre os pontos de articulação podem ser conduzidas para a peça fundida internamente, de maneira tal que não existem nenhumas costuras soldadas entre os pontos de articulação ou no máximo pontos altamente estressados. Em adição, a peça de conexão fundida é extremamente rígida e tem capacidade para resistir efetivamente aos momentos atuando sobre a lança de elevação.

[0008] O terceiro ponto de articulação também é preferivelmente disposto na peça de conexão. As forças atuando sobre os pontos de articulação podem, então, todas serem direcionadas para a mesma peça de conexão fundida e rígida, de maneira tal que a estrutura da lança de elevação pode ser mais leve do que previamente. Por conseqüência, a parte de feixe (viga) tubular da lança de elevação pode ser implantada sem grandes cargas de ponto. Isto, por sua vez, permite que a porção de feixe tubular da lança de elevação venha a ser implementada utilizando tanto quanto 10% - 25% de materiais mais finos.

[0009] Preferivelmente o segundo ponto de articulação e o terceiro ponto de articulação são dispostos relativamente para uma linha correndo entre o primeiro ponto de articulação e o ponto de articulação da lança dobrável pertencendo para a segunda extremidade da lança de elevação, de uma maneira tal que o ponto de interseção do segmento de linha perpendicular para a linha correndo através do segundo ponto de articulação é localizado sobre uma linha em uma distância a partir do ponto de interseção do segmento de linha perpendicular para a linha correndo através do terceiro ponto de articulação, distância a qual é de 0% - 20%, preferivelmente de 8% - 15% do comprimento da linha, de maneira tal a equalizar a carga do guindaste. Por disposição dos pontos de articulação relativamente uns para os outros como foi descrito acima, as cargas são otimizadas, na medida em que o terceiro ponto de articulação, utilizado para atar o cilindro dobrável para a lança de elevação, se movimenta mais próximo para a primeira extremidade da lança de elevação.

[0010] O princípio na colocação dos pontos de articulação na peça de conexão é o de que os pontos de articulação são localizados na peça de conexão fundida de uma maneira tal que minimiza a carga da porção da peça de conexão entre o segundo ponto de articulação e o terceiro ponto de articulação e otimiza a carga da porção da peça de conexão entre o primeiro ponto de articulação e o terceiro ponto de articulação, ou otimiza o comprimento da porção da peça entre o primeiro ponto de articulação e o terceiro ponto de articulação.

[0011] A lança de pilar preferivelmente inclui um garfo para atamento da lança de pilar para o primeiro ponto de articulação em torno da peça de conexão. Por conseqüência, a lança de elevação é suportada sobre a lança de pilar sobre (ao longo de) um espaço suficientemente grande, por conseqüência, criando um bom suporte de momento.

[0012] Preferivelmente, o ponto de interseção do segmento de linha perpendicular para uma linha correndo através do terceiro ponto de articulação, e o ponto de interseção de um segmento de linha perpendicular para uma linha correndo através do segundo ponto de articulação, são localizados em uma distância de 1% - 20% do comprimento da linha, definido na direção do primeiro ponto de articulação. Os pontos de articulação podem, então, ser localizados próximos uns para os outros, por conseqüência, reduzindo as cargas atuando sobre a peça de conexão. Os referidos pontos de interseção são preferivelmente localizados sobre (ao longo de) uma distância de 5% - 15% do comprimento da linha, definida a partir da direção para o primeiro ponto de articulação, novamente para criar uma carga mais otimizada.

[0013] O segundo ponto de articulação é preferivelmente localizado sobre a lateral oposta da linha para o terceiro ponto de articulação, relativamente para a referida linha. Isto também reduz as cargas atuando sobre a peça de conexão.

[0014] A peça de conexão preferivelmente inclui uma abertura para condutores de encaminhamento, preferivelmente condutores hidráulicos, através da peça de conexão e para a lança de elevação. Com o auxílio da abertura, os condutores podem ser conduzidos para a lança de elevação sem aberturas separadas formadas mais tarde na estrutura da lança de elevação, o que deveria enfraquecer a estrutura. A disposição dos pontos de articulação na peça de conexão fundida permite que aberturas venham a ser formadas na peça de conexão, de maneira tal que mangueiras podem ser encaminhadas através da peça de conexão e no interior da lança e através do interior da lança para a extremidade da lança de elevação.

[0015] A abertura é preferivelmente disposta na peça de conexão entre o primeiro ponto de articulação e o terceiro ponto de articulação ou entre o primeiro ponto de articulação e o segundo ponto de articulação, a superfície da abertura na peça de conexão sendo paralela para os eixos geométricos de rotação dos pontos de articulação. Em outras palavras, a abertura é formada na extremidade da lança de elevação, mas não, entretanto, nas laterais da peça de conexão, de maneira tal que a lança de elevação venha a ser aberta em sua primeira extremidade, permitindo que os condutores vindos a partir da lança de pilar venham a serem facilmente colocados e encaminhados através da peça de conexão e para a lança de elevação.

[0016] Em adição para os pontos de articulação, a peça de conexão preferivelmente inclui paredes laterais, que são paralelas para a direção longitudinal da lança de elevação e perpendiculares no plano relativamente para os eixos geométricos de rotação dos pontos de articulação. As paredes laterais são elementos de suporte de carga na peça de conexão. As paredes laterais da peça de conexão podem também ser dispostas em uma inclinação para o eixo geométrico de rotação dos pontos de articulação, de maneira tal que a largura da peça de conexão muda relativamente para a altura da lança de pilar.

[0017] A peça de conexão preferivelmente compreende paredes laterais, ambas das quais possuem pelo menos duas estruturas de suporte entre os pontos de articulação, estruturas de suporte cada uma das quais conecta pelo menos dois pontos de articulação uns para os outros sobre a mesma parede lateral. Em outras palavras, cada estrutura conecta pelo menos um dos seguintes: o primeiro ponto de articulação para o segundo ponto de articulação, o primeiro ponto de articulação para o terceiro ponto de articulação, o segundo ponto de articulação para o terceiro ponto de articulação, de maneira tal a transmitir forças. Com o auxílio das estruturas de suporte, as cargas entre o ponto de articulação podem ser transmitidas entre os pontos de articulação, por conseqüência, minimizando encurvamento entre os pontos de articulação em cada parede lateral da peça de conexão.

[0018] Em concordância com uma primeira concretização da presente invenção, a peça de conexão é uma peça fundida unificada. Esta peça de conexão pode, então, ser implementada completamente sem costuras soldadas ou outras junções, de maneira tal que a mesma é estruturalmente extremamente durável. Em adição, a fabricação da peça de conexão é simples comparada com uma estrutura de metal laminado (de folha de metal) soldada consistindo de muitas partes, e a peça fundida pode ser feita em um único estágio de trabalho individual.

[0019] Em concordância com uma segunda concretização da presente invenção, a peça de conexão é formada por combinação de pelo menos duas peças fundidas. Fundição (moldagem) como duas peças facilita o evento de fundição das peças fundidas, mas por outro lado, requer que as peças fundidas venham a ser combinadas para formar a peça de conexão, requerendo soldagem ou outros recursos de junção.

[0020] A peça de conexão pode incluir paredes laterais e segundas aberturas sobre ambas as paredes laterais da peça de conexão para manipulação e para conexão dos conectores dos condutores para as linhas contidas na lança de elevação. Por conseqüência, a conexão e firme aperto dos conectores são fáceis e podem ser facilmente desempenhada/os através da segunda abertura sem ferramentas especiais.

[0021] O primeiro ponto de articulação, o segundo ponto de articulação, e o terceiro ponto de articulação podem ser colocados na peça de conexão de uma maneira tal que um triângulo venha a ser criado entre os pontos de articulação quando a lança de elevação é observada a partir da direção do eixo geométrico de rotação dos pontos de articulação, cujo ângulo o maior do triângulo α é no máximo de 1200, preferivelmente de 600, quando o ângulo α está na localização do segundo ponto de articulação, quando as localizações do primeiro ponto de articulação e do terceiro ponto de articulação determinam o tamanho do ângulo. Todos os três pontos de articulação são, então, próximos uns para os outros, de maneira tal que o tamanho da peça de conexão fundida também permanece razoável. Isto significa que a fundição (moldagem) da peça é mais fácil e mais econômica, com boas propriedades de fundição (moldagem) e de qualidade.

[0022] No segundo ponto de articulação, o ângulo do triângulo é preferivelmente de 600 - 1000, o mais preferivelmente de 750 - 900. Os pontos de articulação são, então, localizados muito próximos uns para os outros e o comprimento da peça de conexão fundida pode ser tão pequeno quanto 40 cm - 60 cm.

[0023] O cilindro dobrável do guindaste é preferivelmente estendido. Por conseqüência, o terceiro ponto de articulação pode ser mais próximo para a primeira extremidade da lança de elevação como parte de uma peça de conexão compacta.

[0024] O cilindro dobrável preferivelmente inclui uma extensão para conexão do cilindro dobrável para o terceiro ponto de articulação. Com o auxílio da extensão, o cilindro dobrável pode ser atado para o terceiro ponto de articulação na peça de conexão na primeira extremidade da lança de elevação sem aumento do deslocamento do cilindro.

[0025] A lança de elevação é preferivelmente uma estrutura do tipo de caixa. Por conseqüência, esta lança de elevação pode ser implementada como uma estrutura relativamente leve.

[0026] Tanto a peça de conexão e quanto a estrutura de caixa da lança de elevação preferivelmente incluem superfícies conectoras para junção da peça de conexão e da lança de elevação uma para a outra. A peça de conexão e a lança de elevação são confiavelmente unidas com o auxílio das superfícies conectoras.

[0027] As superfícies conectoras nas paredes laterais da lança entre a estrutura de caixa da lança de elevação e a peça de conexão podem ser sinuosas de maneira tal a minimizar as mudanças em rigidez. A junção é, então, feita tão homogênea e confiável quanto possível.

[0028] Existe preferivelmente um cilindro de transferência estendido na máquina de trabalho. Com o auxílio do cilindro de transferência estendido, a lança dobrável pode ser atada diretamente para a peça de conexão da lança de elevação do guindaste, através do terceiro ponto de articulação que é localizado o mais distante do que o usual a partir da lança dobrável.

[0029] Em concordância com uma concretização da presente invenção, o guindaste inclui uma garra de elevação para agarre de uma árvore, ou de uma cabeça de processamento tanto para agarre de uma árvore e quanto para processamento da árvore. Para um tal propósito, a condução dos condutores através da peça de conexão pode ser implementada flexivelmente, na medida em que os conectores dos condutores podem ser firmemente apertados através das segundas aberturas.

[0030] O cilindro de elevação preferivelmente inclui uma jaqueta e uma haste de pistão, a primeira extremidade do cilindro de elevação sendo formada na haste de pistão e a segunda extremidade na jaqueta, e o cilindro dobrável inclui uma segunda jaquetas e uma segunda haste de pistão, a primeira extremidade do cilindro dobrável sendo formada na segunda jaqueta e a segunda extremidade na segunda haste de pistão. Por conseqüência, forças suficientemente grandes são criadas para elevação de uma carga pesada.

[0031] A lança dobrável pode ser telescópica. No guindaste em concordância com a presente invenção, um bom alcance é conseguido por intermédio da lança dobrável telescópica.

[0032] O primeiro ponto de articulação é preferivelmente mais distante a partir do ponto de articulação da lança dobrável do que o segundo ponto de articulação e o terceiro ponto de articulação. A elevação da lança de elevação, então, acontece por extensão do cilindro de elevação, quando sua produção de energia é efetiva.

[0033] O comprimento da peça de conexão pode ser de 10% - 40%, preferivelmente de 15% - 25% do comprimento da lança de elevação. Seu peso, então, permanece razoável.

[0034] A largura da peça de conexão no primeiro ponto de articulação pode ser de 70% - 100% da distância entre o primeiro ponto de articulação e o segundo ponto de articulação. O primeiro ponto de articulação irá, então, ser suficientemente amplo para efetivamente resistir aos momentos atuando sobre a lança de elevação.

[0035] A largura da peça de conexão no primeiro ponto de articulação pode ser de 5% - 20%, preferivelmente de 10% - 17% do comprimento da lança de elevação. O primeiro ponto de articulação irá, então, ser suficientemente amplo para efetivamente resistir aos momentos atuando sobre a lança de elevação.

[0036] A intenção da máquina de trabalho em concordância com a presente invenção pode ser conseguida por intermédio de uma máquina de trabalho, que inclui um guindaste e uma ferramenta atada para o guindaste, guindaste o qual é um guindaste em concordância com a presente invenção em concordância com quaisquer das concretizações anteriormente mencionadas da presente invenção.

[0037] A seguir, a presente invenção irá ser descrita com referência para os desenhos acompanhantes mostrando algumas concretizações da presente invenção, nos quais: A Figura 1a mostra uma vista lateral de um guindaste separado em concordância com o estado da técnica; A Figura 1b mostra uma vista lateral de uma máquina de trabalho em concordância com o estado da técnica, na qual existe um guindaste em concordância com o estado da técnica; A Figura 2a mostra uma vista lateral de um guindaste separado em concordância com a presente invenção; A Figura 2b mostra uma vista lateral de um chassi separado de uma máquina de trabalho em concordância com a presente invenção, para a qual um guindaste em concordância com a presente invenção é atado; A Figura 2c mostra uma vista lateral de uma máquina de trabalho em concordância com a presente invenção, para a qual o guindaste em concordância com a presente invenção é atado; A Figura 3 mostra a lança de elevação de um guindaste em concordância com a presente invenção mostrada separadamente axonometricamente, com a peça de conexão e a segunda peça de conexão separada; A Figura 4a mostra a lança de elevação de um guindaste em concordância com a presente invenção, observada separadamente a partir de cima; A Figura 4b mostra a lança de elevação de um guindaste em concordância com a presente invenção, observada separadamente a partir de baixo; A Figura 5a mostra a lança de elevação de um guindaste em concordância com a presente invenção, observada separadamente a partir da lateral; A Figura 5b mostra uma vista lateral de uma seção transversal A - A da Figura 4b; A Figura 5c mostra axonometricamente uma seção transversal ligeiramente para a lateral da seção transversal A - A da Figura 4b, na qual as estruturas de suporte da peça de conexão são visíveis; A Figura 5d mostra um diagrama esquemático da localização dos pontos de articulação relativamente uns para os outros na peça de conexão, quando a peça de conexão e a segunda peça de conexão são mostradas exageradamente próximas uma para a outra; A Figura 6a mostra a peça de conexão de um guindaste em concordância com a presente invenção, observada na direção longitudinal da lança de elevação; A Figura 6b mostra uma seção transversal B - B da Figura 5a, observada na direção longitudinal da lança de elevação; A Figura 7 mostra o atamento do primeiro ponto de articulação entre a lança de elevação e a lança vertical, na direção da lança de elevação.

[0038] A Figura 1b mostra uma máquina de trabalho (100) em concordância com o estado da técnica, para a qual um guindaste (10) em concordância com o estado da técnica é atado. Na Figura 1b, a máquina de trabalho (100) é um trator florestal. O guindaste (10) pode ser montado sobre o chassi (104) da máquina de trabalho (100) e uma ferramenta (102) é preferivelmente suspensa a partir do guindaste (10) na extremidade da lança dobrável (20) do guindaste (10). A lança dobrável (20) preferivelmente também geralmente compreende uma extensão, que pode ser movimentada telescopicamente a partir do interior da lança dobrável (20), utilizando uma movimentação linear na direção longitudinal da lança dobrável (20). A ferramenta (102) pode ser, por exemplo, uma garra (106) em concordância com a Figura 1b, ou uma cabeça colheitadeira, que é suspensa a partir da lança dobrável (20) por intermédio de um dispositivo de rotação (108). Pode ser observado a partir da Figura 1b que o terceiro ponto de articulação (40’) conectando o cilindro dobrável (30) para a lança de elevação (14) é localizado muito distante a partir do primeiro ponto de articulação (36) e o segundo ponto de articulação (38), que são localizados na primeira extremidade (16) da lança de elevação (14).

[0039] As Figuras 2a - 2c mostram o guindaste (10) em concordância com a presente invenção. Na Figura 2b,o guindaste (10) é atado para o chassi (104) da máquina de trabalho em concordância com a presente invenção, e na Figura 2c por sua vez para uma máquina de trabalho (100) em concordância com a presente invenção. Em concordância com as Figuras 2a - 2c, o guindaste (10) em concordância com a presente invenção inclui uma base (110), uma lança de pilar (12), uma lança de elevação (14), uma lança dobrável (20), um cilindro de elevação (24), e um cilindro dobrável (30). A lança de elevação (14) inclui uma peça de conexão fundida oca (42), na qual pelo menos o primeiro ponto de articulação (36) e o segundo ponto de articulação (38) são formados, e preferivelmente também o terceiro ponto de articulação (40). Quando de operação do guindaste (10), forças consideravelmente maiores atuam sobre o primeiro ponto de articulação (36) e sobre o segundo ponto de articulação (38) do que sobre o terceiro ponto de articulação (40), que podem também ser implementadas com o auxílio de cortes em concordância com o estado da técnica diretamente sobre a lança de elevação (14), como é mostrado na Figura 2b pelo número de referência (40’). No presente pedido de patente, o termo “ponto de articulação” se refere para pontos de articulação dos eixos geométricos de rotação dos quais estão, na posição de operação essencialmente horizontal, ou em outras palavras, transversais para a direção longitudinal da lança de pilar (12), da lança de elevação (14) e da lança dobrável (20). No guindaste (10) em concordância com a presente invenção, o cilindro de elevação (24) preferivelmente inclui uma jaqueta (94) e uma haste de pistão (95) em concordância com a Figura 2a. A primeira extremidade (26) do cilindro de elevação (24) é formada na haste de pistão (95) e a segunda extremidade (28) na jaqueta (94). O cilindro dobrável (30) inclui uma segunda jaqueta (96) e uma segunda haste de pistão (97) e a primeira extremidade (32) do cilindro dobrável (30) é formada na segunda jaqueta (96) e a segunda extremidade (34) na segunda haste de pistão (97). Desta maneira, utilizando as grandes forças de guindaste são produzidas quando estendendo a lança de elevação (14) e a lança dobrável (20).

[0040] O guindaste (10) é atado para o chassi (104) da máquina de trabalho (100) com o auxílio de uma base (110) e a lança de pilar (12) é atada rotativamente, por exemplo, para a base (110) sobre o topo do chassi (104) da máquina de trabalho (100), a partir da primeira extremidade (12.1) pertencendo para a lança de pilar (12). A lança de elevação (14), compreendendo uma primeira extremidade (16) e uma segunda extremidade (18), é articulada para a segunda extremidade (12.2) pertencendo para a lança de pilar (12). A lança de elevação (14) é articulada a partir da primeira extremidade (16) para a lança de pilar (12) por intermédio do ponto de articulação (36). A lança dobrável (20) compreende duas extremidades, com o auxílio da segunda extremidade (20.2) da qual uma ferramenta (108) é suspensa sobre a lança dobrável (20) ou sobre uma extensão telescópica para a lança dobrável (20) (não mostrada nas Figuras). A lança dobrável (20) pode ser suspensa no meio (na metade) com o auxílio de uma estrutura de articulação (25) na segunda extremidade (18) da lança de elevação (14). A estrutura de articulação (25) pode ser uma disposição assemelhada para aquela que é conhecida a partir do estado da técnica, na qual a segunda extremidade (34) do cilindro dobrável (30) é conectada com o auxílio de um quinto ponto de articulação (39) para um braço intermediário (66), que é por sua vez, articulado na segunda extremidade para a lança dobrável (20) e extremidades entre as quais um segundo braço intermediário (68) é articulado, que é, por sua vez, articulado a partir da segunda extremidade para a segunda peça de conexão (74).

[0041] Entre a lança de pilar (12) e lança de elevação (14) é articulado um cilindro de elevação (24) compreendendo uma primeira extremidade (26) e uma segunda extremidade (28), do qual a primeira extremidade (26) é articulada para um quarto ponto de articulação (37) pertencendo para a lança de pilar (12) e a segunda extremidade (28), por sua vez, para o segundo ponto de articulação (38) da lança de elevação (14). A rotação da lança de elevação (14) em torno do primeiro ponto de articulação (36) relativamente para a lança de pilar (12) é conseguida com o auxílio do cilindro de elevação (24). Entre a lança de elevação (14) e a lança dobrável (20) é articulado um cilindro dobrável (30) compreendendo uma primeira extremidade (32) e uma segunda extremidade (34), do qual a primeira extremidade (32) é articulada para o terceiro ponto de articulação (40) da lança de elevação (14), e a segunda extremidade (34) é articulada para o quinto ponto de articulação (39) da lança dobrável (20). A rotação da lança dobrável (20) em torno do ponto de articulação (41) do cilindro dobrável da lança de elevação pertencendo para a lança de elevação (14) relativamente para a lança de elevação (14) é conseguida com o auxílio do cilindro dobrável (30). Em concordância com as Figuras 2a - 2c, o cilindro dobrável (30) é preferivelmente consideravelmente mais longo do que no guindaste (10) em concordância com o estado da técnica das concretizações da Figura 1a e da Figura 1b. Isto é devido para o fato de que no guindaste (10) em concordância com a presente invenção, o terceiro ponto de articulação (40) é mais próximo para a primeira extremidade (16) da lança de elevação (14), de maneira tal que o cilindro dobrável (30) deveria ser mais longo.

[0042] Ao contrário do estado da técnica, no guindaste em concordância com a presente invenção, pelo menos o primeiro ponto de articulação (36) e o segundo ponto de articulação (38), e bem como preferivelmente também o terceiro ponto de articulação (40) são formados, em concordância com a Figura 3 como parte de uma peça de conexão (42), que é uma estrutura fundida oca. No guindaste (10) em concordância com a presente invenção, a estrutura de caixa soldada (84) da lança de elevação (14), conhecida a partir do estado da técnica, preferivelmente termina já antes da primeira extremidade (16) e da segunda extremidade (18) da lança de elevação (14) e é contínua no meio (na metade) da lança de elevação (14), exceto para as extremidades (16) e (18). No estado da técnica, a estrutura de caixa (84), como uma construção soldada, é contínua sobre a (ao longo da) integridade de comprimento da lança de elevação (14), de maneira tal que os pontos de articulação (36), (38) e (40) da primeira extremidade (16) da lança de elevação (14) tinham que ser formados com o auxílio de pastilhas (wafers) soldadas separadas (70). No guindaste (10) em concordância com a presente invenção, a lança de elevação (14) inclui uma peça de conexão separada (42), que é atada para a estrutura de caixa (84) da lança de elevação (14), de maneira tal a formar a primeira extremidade (16) da lança de elevação (14). A lança de elevação (14) preferivelmente também inclui uma segunda peça de conexão (74), que é atada para a estrutura de caixa (84), por conseqüência, formando a segunda extremidade (18) da lança de elevação (14).

[0043] Em concordância com a presente invenção, a peça de conexão (42) é formada por fundição (moldagem), de maneira tal que a mesma é estruturalmente forte. A peça de conexão é preferivelmente uma peça fundida única (54), mas a mesma pode também ser formada de duas peças fundidas separadas, que são unidas juntamente preferivelmente por soldagem. A peça de conexão (42) preferivelmente inclui todos os pontos de articulação conectando para a primeira extremidade (16) da lança de elevação (14), isto é, o primeiro ponto de articulação (36), o segundo ponto de articulação (38), e o terceiro ponto de articulação (40). Em adição, a peça de conexão (42) também inclui paredes laterais (55), nas quais as segundas aberturas (56) são formadas, e uma parte de superfície (55.1) e uma parte de fundo (55.2) (mostradas na Figura 4b). Formada na mesma peça fundida, as forças entre os pontos de articulação (36), (38) e (40) são transmitidas ao longo da estrutura fundida da peça de conexão (42) sobre (ao longo de) uma distância muito curta, de maneira tal que os braços de alavanca das forças são curtos e os torques atuando sobre a peça de conexão permanecem consideravelmente menores do que em soluções do estado da técnica.

[0044] Em concordância com a Figura 4a e com a Figura 4b, a peça de conexão (42) preferivelmente inclui uma abertura (44), através da qual os condutores (46) mostrados na Figura 5b podem ser conduzidos em concordância com a Figura 2c a partir da lança de pilar (12) através da lança de elevação (14) para a lança dobrável (20) e através desta para a ferramenta (102). A abertura (44) é preferivelmente formada de uma maneira tal que a mesma forma uma abertura na estrutura assemelhada a canal formada pela estrutura de caixa (84) da lança de elevação (14) na primeira extremidade (16) da lança de elevação (14). Em concordância com a Figura 4a, a abertura (44) pode ser em um ligeiro ângulo relativamente para a direção transversal longitudinal (A) da lança de elevação (14), quando a perpendicular do local da abertura (44) se permanece (repousa) em uma inclinação para trás relativamente para a lança de elevação (14). Em concordância com a Figura 4a, a abertura (44) é localizada sobre a superfície da peça de conexão (42) entre o primeiro ponto de articulação (36) e o terceiro ponto de articulação (40). Em conexão com isto, referência para condutores pode significar condutores elétricos, condutores de meio de pressão, tais como, por exemplo, mangueiras hidráulicas, ou outros condutores de meio, tal como mangueiras de meio colorido.

[0045] Em conexão com isto, deveria ser compreendido que, embora no pedido de patente os dispositivos de operação do guindaste sejam descritos como cilindros hidráulicos, que operam na prática hidraulicamente como parte do sistema hidráulico da máquina de trabalho, outros tipos de dispositivo de operação podem também ser utilizados como os dispositivos de operação. Nos cilindros hidráulicos o meio de pressão, isto é, fluido hidráulico, é conduzido para dentro e para fora dos cilindros hidráulicos, no interior do sistema e controlado pelo sistema. Por outro lado, os dispositivos de operação podem ser dispositivos de operação elétricos ou eletro mecânicos, pelos quais uma correspondente movimentação longitudinal linear é conseguida. Adicionalmente, alternativamente o dispositivo de operação pode ser um cilindro hidráulico, que compreende seu próprio circuito hidráulico juntamente com bombas e recebe sua energia como eletricidade ao longo de condutores. O circuito hidráulico é, então, controlado e operado eletricamente, quando o sistema do dispositivo de operação opera por energia elétrica e converte a energia elétrica para um fluxo de meio de pressão.

[0046] Em adição para a abertura (44), a peça de conexão (42) preferivelmente também inclui a terceira abertura (82) mostrada na Figura 4b, que é localizada na peça de conexão (42) sobre a superfície entre o primeiro ponto de articulação (36) e o segundo ponto de articulação (38), preferivelmente na parte de fundo (55.2) da peça de conexão (42). Em outras palavras, a terceira abertura (82) está na superfície inferior da lança de elevação (14), quando a lança de elevação (14) é horizontal. A terceira abertura (82) preferivelmente forma uma rota, ao longo da qual a segunda extremidade (28) do cilindro de elevação (24) é colocada no interior da peça de conexão (42) e atada através da peça de conexão (42). A peça de conexão (42) está, então, sobre ambas as laterais da segunda extremidade (28) do cilindro de elevação (24) e o quarto ponto de articulação (37) é formado entre o cilindro de elevação (24) e a lança de pilar (12). Em outras palavras, a peça de conexão (42) forma uma saliência (um ressalto) para a segunda extremidade (28) do cilindro de elevação (24). As lanças do guindaste rotacionam em torno de um eixo geométrico vertical com o auxílio de cilindros de rotação (114) que são localizados na base (110). A base é por sua vez atada para o chassi (104) da máquina de trabalho (100) e a lança de pilar (12) rotaciona sobre o topo da base (110).

[0047] A Figura 5a mostra uma vista lateral da lança de elevação (14) do guindaste em concordância com a presente invenção. A Figura 5a mostra as superfícies de conector (80.1) e (80.2) entre a peça de conexão (42) e a estrutura de caixa (84) da caçamba de elevação (14), por intermédio das quais a peça de conexão (42) e a estrutura de caixa (84) são unidas uma para a outra. As superfícies de conector (80.1) e (80.2) são preferivelmente soldadas uma para a outra, de maneira tal a criar uma junção permanente. As superfícies de conector (80.1) e (80.2) são sinuosas na direção transversal relativamente para a direção longitudinal da lança de elevação (14), de maneira tal a criar uma costura soldada longa, o comprimento da qual e as curvas aparecendo na mesma, isto é, os pontos (80.5), previnem mudanças rápidas na rigidez na lança de elevação (14) na direção longitudinal da lança de elevação (14). A segunda peça de conexão (74) também pode ser atada para a estrutura de caixa (84) da lança de elevação (14) com o auxílio de uma superfície de conector sinuosa (80.3) e (80.4).

[0048] Em concordância com a Figura 5a, as paredes laterais (55) da peça de conexão (42) podem incluir segundas aberturas (56) para conexão das conexões (90) dos condutores (46) mostrados na Figura 5b. Em outras palavras, o plano da segunda abertura (56) é vertical. Com o auxílio da segunda abertura (56), o operador pode facilmente conectar os conectores (90) dos condutores (46) vindos a partir da lança de pilar (12) para os condutores (46) correndo através da lança de elevação (14), na medida em que os conectores (90) podem ser facilmente acessados através da segunda abertura (56). Quando se referindo para a segunda abertura (56) deveria ser compreendido que sobre ambas as laterais da peça de conexão (42) existe uma única segunda abertura, de maneira tal que neste ponto na peça de conexão (42) uma conexão direta é formada através da peça de conexão (42) na direção transversal da lança de elevação (14). Aqui deveria também ser compreendido que as aberturas da peça de conexão (42), isto é, a abertura (44), a segunda abertura (56), e a terceira abertura (82) todas também aliviam o peso da peça de conexão (42) e trazem economias em materiais. As circundâncias das aberturas são fortalecidas com reforços, que podem ser formados, por exemplo, por utilização de um material mais espesso em torno das aberturas do que em outro lugar na peça de conexão (42).

[0049] A Figura 5b mostra uma vista lateral da lança de elevação (14) do guindaste em concordância com a presente invenção, e como uma seção transversal ao longo da linha central A - A da Figura 4b. A Figura 5c mostra uma seção transversal C - C ligeiramente para a lateral de linha central A - A. Em concordância com a Figura 5c, sobre ambas as paredes laterais (55) da peça de conexão (42) relativamente para a linha central A - A da lança de elevação (14) uma estrutura de suporte (52) é formada entre pelo menos dois pontos de articulação (36), (38), e (40), que reforça a peça de conexão (42) e atua como um elemento de transmissão de força na peça de conexão (42). Mais especificamente, a estrutura de suporte (52) é preferivelmente uma camada mais espessa de material do que as estruturas mais finas da peça de conexão (42), que quando transmitindo forças conecta pelo menos dois pontos de articulação uns para os outros. Em concordância com uma concretização da presente invenção, todos os pontos de articulação são mutuamente unidos juntamente pelas estruturas de suporte. Mais especificamente, as circundâncias das aberturas do eixo de cada ponto de articulação é uma estrutura reforçada, na qual a espessura de material é maior. A estrutura de suporte (52) é também claramente visível na Figura 5c, na qual a seção transversal longitudinal da lança de elevação (14) é feita ao longo da seção transversal C - C da Figura 6a próxima para a linha central.

[0050] Retornando para a Figura 5a, a localização do primeiro ponto de articulação (36), do segundo ponto de articulação (38), e do terceiro ponto de articulação (40) na peça de conexão (42) é preferivelmente de maneira tal que, observados a partir da lateral os pontos de articulação (36), (38), e (40) formam um triângulo (60),que é mostrado na Figura 5a por linhas tracejadas. O ângulo α o maior do triângulo (60), que está no segundo ponto de articulação (38) pode ser no máximo de 1200, mas preferivelmente de 600 - 1000, o mais preferivelmente de 750 - 900, as localizações do primeiro ponto de articulação (36) e do terceiro ponto de articulação (40) determinam a magnitude do ângulo. Os pontos de articulação (36), (38), e (40) são, então, localizados próximos uns para os outros, por conseqüência, permitindo menores dimensões externas da peça de conexão (42) e, por conseqüência, braços de momento mais curto no caso das forças atuando sobre a peça de conexão (42) através dos vários pontos de articulação. No caso do segundo ponto de articulação (38), o ângulo do triângulo (60) é preferivelmente de 850 - 950 . O segundo ponto de articulação (38) e o terceiro ponto de articulação (40) estão, então, essencialmente sobre o topo um do outro verticalmente quando a lança de elevação (14) é horizontal. Isto, por sua vez, permite a criação de uma abertura suficientemente grande (44) entre o primeiro ponto de articulação (36) e o terceiro ponto de articulação (40) e a colocação do terceiro ponto de articulação (40) ligeiramente mais próxima para a lança dobrável (20). A colocação do terceiro ponto de articulação (40) mais próxima para a lança dobrável (20) por sua parte permite uma estrutura ligeiramente mais curta no cilindro dobrável (30).

[0051] Na Figura 5d, a peça de conexão (42) e a segunda peça de conexão (74) são mostradas como estando exageradamente próximas uma para a outra, de maneira tal que os pontos de interseção p1 e p2 da linha z entre o primeiro ponto de articulação (36) e o ponto de articulação (41) da lança dobrável da lança de elevação e os segmentos de linha j e k extraídos perpendicularmente para a mesma a partir do segundo ponto de articulação (38) e do terceiro ponto de articulação (40) podem ser claramente observados. Na realidade, a peça de conexão (42) e a segunda peça de conexão (74) são distantes uma a partir da outra, em concordância com a Figura 5a e com a Figura 5b. Em concordância com as Figuras, a distância d entre os pontos de interseção j e k é preferivelmente de 0% - 20% do comprimento da linha z.

[0052] Em concordância com a Figura 1b e com a Figura 2b, no guindaste (10) em concordância com a presente invenção, o cilindro dobrável (30) é mais longo do que em guindastes (10) em concordância com o estado da técnica, na medida em que o atamento do cilindro dobrável (30) para o terceiro ponto de articulação (40) da lança de elevação (14) é localizado no guindaste (10) em concordância com a presente invenção, mais próximo para a primeira extremidade da lança de elevação (14) que em guindastes em concordância com o estado da técnica. O deslocamento do cilindro dobrável pode corresponder para aquele no estado da técnica, mas o cilindro dobrável (30) preferivelmente inclui uma extensão (98) em concordância com a Figura 2a, de maneira tal que o cilindro dobrável (30) alcança o terceiro ponto de articulação (40) da peça de conexão (42).

[0053] Preferivelmente, a peça de conexão do guindaste em concordância com a presente invenção possui um comprimento de 50 cm - 100 cm, uma largura de 20 cm – 50 cm, e uma altura de 50 cm - 80 cm. A espessura das laterais da peça de conexão pode ser, por exemplo, de 10 mm - 25 mm. O aço utilizado pode ser, por exemplo, aço fabricado pela Companhia Sueca SSAB e conhecida sob o nome de produto (marca registrada) Strenx 650, ou o similar, que possui uma resistência à deformação de 1.650 N/mm2 - 2.000 N/mm2. A peça de conexão pode ser feita por fundição (moldagem) de núcleo. No estágio de fundição da peça de conexão, o molde preferivelmente inclui duas metades, das quais na primeira existe um molde e núcleo, e na segunda a segunda metade do molde. Em fundição, o núcleo é suportado através de aberturas no interior das peças ocas com o auxílio de pinos de areia, e quando a peça de conexão fundida tiver endurecido, o núcleo é vibrado a partir do interior das peças ocas. Os furos (orifícios) não enfraquecem a estrutura da peça de conexão, na medida em que os mesmos são localizados em lugares onde grandes estresses naturalmente não se formam.

[0054] Em concordância com as Figuras 2a - 2c, a segunda extremidade (28) do cilindro de elevação (24) é atada para o segundo ponto de articulação (38) da peça de conexão (42), que é configurada em garfo, isto é, a segunda extremidade (28) do cilindro de elevação (24) vai ao interior (para dentro) da peça de conexão (42). Por outro lado, o primeiro ponto de articulação (36) e o terceiro ponto de articulação (40) são, por sua vez, configurados em saliência (ressalto), isto é, a segunda extremidade (12.2) da lança de pilar (12) inclui, em concordância com a Figura 7, um garfo (92), que é intencionado para receber momentos atuando sobre a lança de elevação (14). O garfo é largo (extenso) em 150 mm - 500 mm, preferivelmente em 250 mm -350 mm. Com o auxílio do garfo largo, os momentos atuando sobre a lança de elevação são efetivamente transferidos para a lança de pilar com o auxílio da peça de conexão rígida.

[0055] O comprimento da lança de elevação do guindaste pode ser de 150 cm - 300 cm, sua altura de 15 cm - 30 cm, e sua largura de 20 cm - 40 cm. A caçamba dobrável pode ser da mesma ordem de tamanho como o da lança de elevação. Por sua parte, a lança de pilar pode ser longa em 100 cm - 200 cm, larga em 20 cm - 50 cm, e alta em 15 cm - 30 cm, e a lança de pilar é ajustada horizontalmente.

[0056] Na máquina de trabalho em concordância com a presente invenção, o guindaste é controlado utilizando um bloco de válvula e unidade de controle pertencendo para uma máquina de trabalho ou guindaste em concordância com o estado da técnica, com o auxílio do qual o fluxo de óleo hidráulico para o cilindro de elevação e para o cilindro dobrável é controlado. O cilindro de elevação e o cilindro dobrável são preferivelmente controlados separadamente.

[0057] O guindaste em concordância com a presente invenção pode ser utilizado, por exemplo, em máquinas florestais, que podem ser máquinas de trabalho utilizando uma colheitadeira, ou transitários (forwarders), mas também em outras aplicações, tais como, por exemplo, em conexão com agarras.

Claims

1. Guindaste, o qual inclui: - uma base (110) para conexão do guindaste (10) a uma máquina de trabalho (100); - uma lança (braço, longarina) de pilar (12) conectada rotativamente a base (110); - uma lança de elevação (14) compreendendo uma primeira extremidade (16) e uma segunda extremidade (18), a lança de elevação (14) sendo articulada na primeira extremidade (16) à lança de pilar (12); - uma lança dobrável (20) compreendendo duas extremidades (22), a lança dobrável (20) sendo articulada na segunda extremidade (18) da lança de elevação (14), de maneira tal a suspender uma ferramenta (102) a partir do guindaste (10); - um cilindro de elevação (24) compreendendo uma primeira extremidade (26) e uma segunda extremidade (28), o cilindro de elevação (24) sendo articulado na primeira extremidade (26) em conexão com a lança de pilar (12) e na segunda extremidade (28) à lança de elevação (14), de maneira tal a operar a lança de elevação (14); - um cilindro dobrável (30) compreendendo uma primeira extremidade (32) e uma segunda extremidade (34), o cilindro dobrável (30) sendo articulado na primeira extremidade (32) à lança de elevação (14) e na segunda extremidade (34) à lança dobrável (20), de maneira tal a operar a lança dobrável (20); em que a lança de elevação (14) inclui um primeiro ponto de articulação (36) para conexão da lança de pilar (12) à lança de elevação (14) e para recepção de momentos atuando sobre a lança de elevação (14), um segundo ponto de articulação (38) para conexão do cilindro de elevação (24) à lança de elevação (14), e um terceiro ponto de articulação (40) para conexão do cilindro dobrável (30) à lança de elevação (14); caracterizado pelo fato de que a referida lança de elevação (14) adicionalmente inclui uma peça de conexão fundida oca (42) disposta na primeira extremidade (16) da lança de elevação (14), peça de conexão fundida oca (42) na qual pelo menos o referido primeiro ponto de articulação (36) e o referido segundo ponto de articulação (38) e o terceiro ponto de articulação (40) são dispostos e a peça de conexão (42) inclui uma abertura (44) para condutores de encaminhamento (46), preferivelmente condutores hidráulicos, através da peça de conexão (42) e para dentro da lança de elevação (14).

2. Guindaste, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lança de pilar (12) inclui um garfo (92) para atamento da lança de pilar (12) ao primeiro ponto de articulação (36) em torno da peça de conexão (42).

3. Guindaste, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o segundo ponto de articulação (38) e terceiro ponto de articulação (40) são dispostos relativamente à uma linha (z) entre o primeiro ponto de articulação (36) e o ponto de articulação (41) da lança dobrável (20) pertencendo à segunda extremidade (18) da lança de elevação (14) de uma maneira tal que o ponto de interseção (p1) de um segmento de linha perpendicular à uma linha (z) correndo através do segundo ponto de articulação é localizada sobre a linha (z) em uma distância (d) de um ponto de interseção (p2) de um segmento de linha perpendicular à uma linha (z) correndo através do terceiro ponto de articulação (48), a distância (d) do qual é de 0% - 20%, preferivelmente de 8% - 15% do comprimento da linha (z), de maneira tal a balancear o carregamento do guindaste (10).

4. Guindaste, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o ponto de interseção (p2) do segmento de linha perpendicular à uma linha (z) correndo através do terceiro ponto de articulação (48) e o ponto de interseção (p1) do segmento de linha perpendicular à uma linha (z) correndo através do segundo ponto de articulação (38) são localizados em 1% - 20% da distância do comprimento da linha (z) até o primeiro ponto de articulação (36) definido a partir da direção, preferivelmente em 5% - 15% da distância.

5. Guindaste, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o segundo ponto de articulação (38) é localizado, relativamente à referida linha (z), sobre a lateral oposta da linha ao terceiro ponto de articulação (40).

6. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a referida abertura (44) é disposta sobre um caminho entre o primeiro ponto de articulação (36) e o terceiro ponto de articulação (40), ou o primeiro ponto de articulação (36) e o segundo ponto de articulação (38), a superfície da abertura (44) na peça de conexão (42) sendo paralela aos eixos geométricos de rotação dos pontos de articulação (36,38, 40).

7. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a peça de conexão (42) compreende paredes laterais (55), cada uma das quais possui pelo menos duas estruturas de suporte (52) entre os pontos de articulação (36, 38, 40), cada uma das quais estruturas de suporte (52) conecta pelo menos dois pontos de articulação (36, 38, 40) uns aos outros sobre a mesma parede lateral (55).

8. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a referida peça de conexão (42) é uma peça fundida unificada (54).

9. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a referida peça de conexão (42) é formada por combinação de pelo menos duas peças fundidas (54).

10. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a peça de conexão (42) inclui paredes laterais (55) e segundas aberturas (56) sobre ambas das paredes laterais (55) da peça de conexão (42) para a manipulação e conexão de condutores (46) à linhas contidas na lança de elevação (14).

11. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o guindaste (10) inclui uma agarra de elevação para agarrar uma árvore ou uma cabeça de processamento tanto para agarrar uma árvore quanto para processamento da árvore.

12. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o referido cilindro de elevação (24) inclui uma jaqueta (94) e uma haste de pistão (95) e a primeira extremidade (26) do referido cilindro de elevação (24) é formada na referida haste de pistão (95) e a segunda extremidade (28) na jaqueta (94) e o referido cilindro dobrável (30) inclui uma segunda jaqueta (96) e uma segunda haste de pistão (97) e a primeira extremidade (32) do referido cilindro dobrável (30) é formada na referida segunda jaqueta (96) e a segunda extremidade (34) na segunda haste de pistão (97).

13. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro ponto de articulação (36) é o mais distante a partir do ponto de articulação (41) da lança dobrável (20) do que o segundo ponto de articulação (38) e o terceiro ponto de articulação (40).

14. Guindaste, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o referido cilindro dobrável (30) inclui uma extensão (98) para conexão do cilindro dobrável (30) para o terceiro ponto de articulação (40) da peça de conexão (42).

15. Máquina de trabalho, que inclui um guindaste (10) e uma ferramenta (102) conectada ao guindaste (10), caracterizado pelo fato de que o referido guindaste (10) é um guindaste (10), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.