BR112019012145B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico com transdutor de junta deslizante - Google Patents

Instrumento cirúrgico ultrassônico com transdutor de junta deslizante Download PDF

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Abstract

a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico para uso durante um procedimento cirúrgico, que inclui um corpo de instrumento, um conjunto de transdutor ultrassônico que se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal, um cabo de alimentação e uma junta deslizante de transdutor. o conjunto de transdutor ultrassônico é montado de maneira giratória no interior do corpo do instrumento, em torno do eixo longitudinal, e define um primeiro perfil externo. o cabo de alimentação se projeta a partir do corpo do instrumento para fornecer energia elétrica ao conjunto de transdutor ultrassônico a fim de operar um guia de ondas acústicas. a junta deslizante do transdutor é posicionada entre o cabo de alimentação e o conjunto de transdutor ultrassônico, e conecta elétrica e mecanicamente o cabo de alimentação ao conjunto de transdutor ultrassônico. o conjunto de transdutor ultrassônico gira seletivamente em relação ao cabo de alimentação, para inibir o enrolamento do cabo de alimentação ao ocorrer rotação do conjunto de transdutor ultrassônico. a junta deslizante do transdutor também define um segundo perfil externo que se encaixa dentro do primeiro perfil externo do conjunto de transdutor ultrassônico.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[0001] Vários instrumentos cirúrgicos incluem um atuador de ex tremidade tendo um elemento de lâmina que vibra em frequências ul- trassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, as quais são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.
[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassôni- cas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagula- tor/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe-rência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos são revelados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio, como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou no pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulado e/ou um guia de onda ultrassônico flexível. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na patente US n° 5.897.523 intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 27 de abril de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.989.264, intitulada "Ultrasonic Polyp Snare", concedida em 23 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.063.098, intitulada "Articulable Ultrasonic Surgical Apparatus", concedida em 16 de maio de 2000, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.090.120, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 18 de julho de 2000, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.454.782, intitulada "Actuation Mechanism for Surgical Instruments", concedida em 24 de setembro de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.589.200, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Shears", concedida em 8 de julho de 2003, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.752.815, intitulada "Method and Waveguides for Changing the Direction of Longitudinal Vibrations", concedida em 22 de junho de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.135.030, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Shears", concedida em 14 de novembro de 2006; na patente US n° 7.621.930, intitulada "Ultrasound Medical Instrument Having a Medical Ultrasonic Blade", concedida em 24 de novembro de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/005703, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0114334, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", publicada em 24 de abril de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2015/0080924, intitulada "Articulation Features for Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 19 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/258.179, intitulado "Ultrasonic Surgical Device with Articulating End Effector", depositado em 22 de abril de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual: a Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico ultrassônico que tem um conjunto de empunhadura, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade; a Figura 2 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 1; a Figura 3 representa uma vista em perspectiva ampliada de um conjunto de empunhadura do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1, que tem vários componentes removidos para oferecer visibilidade aprimorada de uma primeira junta deslizante do transdutor exemplificadora; a Figura 4 mostra uma vista em seção transversal ampliada do conjunto de empunhadura com a junta deslizante de transdutor da Figura 3 tomada ao longo da linha de secção 4-4 da Figura 3; a Figura 5 representa uma vista em perspectiva frontal de um acoplamento estático da junta deslizante do transdutor da Figura 4; a Figura 6 representa uma vista em perspectiva traseira do acoplamento estático da Figura 5; a Figura 7 representa uma vista em perspectiva frontal de um contato elétrico do acoplamento estático da Figura 5; a Figura 8 representa uma vista em perspectiva frontal de um acoplamento dinâmico da junta deslizante do transdutor da Figura 4; a Figura 9 representa uma vista em elevação traseira do acoplamento dinâmico da Figura 8; a Figura 10 representa uma vista em perspectiva seccional traseira do acoplamento dinâmico da Figura 8, tomada ao longo da linha de secção 10-10 da Figura 9; a Figura 11 representa uma vista em perspectiva traseira de um contato elétrico do acoplamento dinâmico da Figura 8; a Figura 12 representa uma vista em seção transversal ampliada de um conjunto de empunhadura de um outro instrumento cirúrgico ultrassônico, com uma segunda junta deslizante do transdutor exemplificadora; a Figura 13 representa uma vista em elevação lateral da junta deslizante do transdutor da Figura 12; a Figura 14 representa uma vista em perspectiva frontal de um acoplamento estático da junta deslizante do transdutor da Figura 12; e a Figura 15 representa uma vista em perspectiva traseira de um acoplamento dinâmico da junta deslizante do transdutor da Figura 12. Os desenhos não se destinam a ser de modo algum limitadores, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia possam ser executadas de várias outras maneiras, inclusive aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo, incorporados ao relatório descritivo e fazendo parte do mesmo, ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita às precisas disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0008] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia ficarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para execução da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0009] Entende-se ainda que quaisquer um ou mais dentre os en sinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com quaisquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem, portanto, ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das concretizações anexas.
[00010] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robó- tico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Os termos "proximal" e "distal" são, portanto, termos relativos e não se destinam a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita. I. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador
[00011] A Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer dentre as várias patentes, publicações de pedidos de patente e pedidos de patente que são citados na presente invenção. Conforme descrito aqui e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 tem por finalidade cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea.
[00012] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto de empunhadura 12, um conjunto de eixo de acionamento 14 e um atuador de extremidade 16. O conjunto de empunhadura 12 compreende um corpo 18 que inclui uma empunhadura de pistola 20 e um par de botões 22. O conjunto de empunhadura 12 inclui também um gatilho 24 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 20 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a, uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 16 inclui uma lâmina ultrassônica 26 e um braço de aperto pivotante 28. O braço de aperto 28 é acoplado ao gatilho 24, de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 26 em resposta à ação pivotante do gatilho 24 em direção à empunhadura de pistola 20; e de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante na direção oposta à lâmina ultrassônica 26, em resposta à ação pivotante do gatilho 24 na direção oposta à empunhadura de pistola 20. Várias maneiras adequadas por meio das quais o braço de aperto 28 pode ser acoplado ao gatilho 24 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para propender o braço de aperto 28 e/ou o gatilho 24 para a posição aberta mostrada na Figura 1.
[00013] Conforme é melhor visto nas Figuras 3 e 4, um conjunto de transdutor ultrassônico 30 é posicionado dentro do corpo 18 do conjunto de empunhadura 12. O conjunto de transdutor 30 é acoplado a um gerador 32 por meio de um cabo de alimentação 33, de modo que o conjunto de transdutor 30 receba energia elétrica proveniente do gerador 32. O cabo de alimentação 33 pode também ser chamado simplesmente de cabo 33, conforme descrito na presente invenção. O conjunto de transdutor 30 inclui um alojamento do transdutor 114, que contém um transdutor ultrassônico 34 tendo uma pluralidade de elementos piezoelétricos 36. Os elementos piezoelétricos 36 no conjunto de transdutor 30 convertem em vibrações ultrassônicas a energia elé-trica proveniente do gerador 32. O gerador 32 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que está configurado para fornecer ao conjunto de transdutor 30 um perfil de energia que é particularmente adequado à geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 30. Somente a título de exemplo, o gerador 32 pode compreender um GEN04 ou GEN11, comercializado pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 32 pode ser construído de acordo com ao menos parte dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 32 podem ser integradas ao conjunto de empunhadura 12, e que o conjunto de empunhadura 12 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia incorporada, de modo que o cabo 14 seja omitido, enquanto outros cabos podem alternativamente ser usados para acoplar eletricamente vários componentes. Ainda outras formas adequadas que o gerador 32 possa assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 32 possa fornecer, ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.
A. Atuador de extremidade e conjunto de eixo de acionamento exem- plificadores
[00014] Conforme é melhor visto nas Figuras 1 e 2, o atuador de extremidade 16 desse exemplo compreende um braço de aperto 28 e uma lâmina ultrassônica 28, conforme discutido brevemente acima. O braço de aperto 28 inclui uma almofada de aperto 37, a qual fica voltada para a lâmina 26. O braço de aperto 28 é pivotante em direção à lâmina 26 e na direção oposta à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto 37 e a lâmina 26. Mais particularmente, a lâmina 26 é um recurso integral de uma extremidade distal de um guia de ondas acústicas 38, que se estende coaxialmente através dos tubos 40, 42 e que é configurado para transmitir vibrações ultras- sônicas à lâmina 26, conforme será descrito com mais detalhes a seguir.
[00015] O conjunto de eixo de acionamento 14 compreende um tubo externo 40 e um tubo interno 42. O tubo externo 40 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 42, para pivotar seletivamente o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26 e na direção contrária à mesma. Para se obter esse efeito, e conforme é melhor visto na Figura 2, recursos de pinos integrais (não mostrados) se estendendo para dentro a partir das respectivas projeções 44 do braço de aperto 28 prendem de forma articulada uma primeira porção do braço de aperto 28 a uma lingueta 46 do tubo externo 40, a qual se projeta distalmente; enquanto um pino inserido 48 prende de forma articulada uma segunda porção do braço de aperto 28 a uma lingueta 50 do tubo interno 42, a qual se projeta distalmente. Desse modo, os tubos 40, 42 cooperam para pivotar o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26, quando o tubo externo 40 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 42. Deve-se compreender que o braço de aperto 28 pode ser pivotado para trás, na direção oposta à lâmina 26, mediante a translação do tubo externo 40 distalmente em relação ao tubo interno 42. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 28 pode ser girado em direção à lâmina 26 para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre a almofada de aperto 37 e a lâmina 26. O braço de aperto 28 pode ser girado na direção oposta à lâmina 26 para soltar o tecido preso entre a almofada de aperto 37 e a lâmina 26; e/ou para executar uma dissecção romba do tecido engatando-se às superfícies externas opostas do braço de aperto 28 e da lâmina 26. Em al-gumas versões alternativas, o tubo interno 42 translada enquanto o tubo externo 40 permanece estacionário para fornecer o movimento pivotante do braço de aperto 28.
[00016] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo de acionamento 14 do presente exemplo se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura 12. Um conjunto de controle de rotação 52 tem um membro de controle de rotação sob a forma de um pegador de controle de rotação 54, o qual é preso a uma porção proximal do tubo externo 40. O pegador 54 é capaz de girar em relação ao corpo 18, de modo que o conjunto de eixo de acionamento 14 seja capaz de girar em torno do eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40, em relação ao conjunto de empunhadura 12. Tal rotação pode fornecer a rotação do atuador de extremidade 16 e do conjunto de eixo de acionamento 30 unitariamente, o que inclui também a rotação unitária do guia de ondas acústicas 38 acoplado ao conjunto de transdutor 30 dentro do conjunto de empunhadura 12. Em uma modalidade alternativa, vários recursos giratórios podem simplesmente ser omitidos e/ou substituídos por recursos giratórios alternativos, se for desejado. Embora o presente conjunto de eixo de acionamento 14 seja geralmente rígido e linear, será entendido que os conjuntos de eixo de acionamento alternativos podem incluir uma seção de articulação (não mostrada) para defletir o atuador de extremidade 16 em vários ângulos de deflexão lateral em relação a um eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40. Será reconhecido que a seção de articulação (não mostrada) pode assumir várias formas. Somente a título de exemplo, a seção de articulação (não mostrada) pode ser configurada de acordo com um ou mais ensinamentos da publicação US n° 2012/0078247, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, a seção de articulação (não mostrada) pode ser configurada de acordo com um ou mais dentre os ensinamentos da publicação US n° 2014/0005701 e/ou da publicação US n° 2014/0114334, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência. Várias outras formas adequadas que podem ser assumidas pela seção de articulação (não mostrada) ficarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00017] Além disso, no presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 14 e o atuador de extremidade 16 que se estende distal- mente a partir do mesmo são componentes substituíveis. O conjunto de eixo de acionamento 14 pode, dessa forma, ser separado do conjunto de empunhadura 12 após o uso, para descarte, e ser substituído por um outro conjunto, como um outro conjunto de eixo de acionamento 14 e atuador de extremidade 16, para uso adicional. Alternativamente, o conjunto de eixo de acionamento 14 pode ser integralmente conectado ao conjunto de empunhadura 12, de modo que o instrumento cirúrgico 10 todo possa ser reutilizável ou simplesmente descartável após um número predeterminado de usos. Em qualquer caso a invenção aqui descrita não se destina a limitar-se ao uso apenas com com-ponentes substituíveis ou reutilizáveis conforme aqui descrito.
B. Conjunto de empunhadura exemplificador
[00018] Conforme visto nas Figuras 1 e 3, o conjunto de empunha- dura 12 é reutilizável conforme discutido acima, e compreende um corpo 18 definido por um par de compartimentos complementares 56 unidos um ao outro. Os compartimentos 56 definem coletivamente a empunhadura de pistola 20 e incluem uma base de suporte do cabo de alimentação 58, por meio da qual o cabo 33 se estende entre o conjunto de transdutor 30 e o gerador 32. Embora o corpo 18 inclua uma em- punhadura de pistola 20 neste exemplo, deve-se entender que qualquer outro tipo adequado de empunhadura pode ser usado.
[00019] O guia de ondas 38 se estende proximalmente através do pegador 54 e para dentro do corpo 18 para se acoplar mecanicamente ao conjunto de transdutor 30. Quando o guia de ondas 38 está suficientemente acoplado ao conjunto de transdutor 30, as vibrações ultras- sônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 30 são transmitidas ao longo do guia de ondas 38 para chegar à lâmina 26. No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 26 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultras- sônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 38, a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não estiver carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 30 está energizado, a extremidade distal da lâmina 26 está configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 30 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 38 para alcançar a lâmina 26, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 26 na frequência ultrassônica ressonante. Desse modo, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 26 e a almofada de aperto 37, a oscilação ultrassônica da lâmina 26 poderá simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 26 e/ou da almofada de aperto 37 para também vedar o tecido.
[00020] Outros recursos e operabilidades exemplificadoras para porções descartáveis e/ou reutilizáveis do instrumento cirúrgico 10 serão descritos com mais detalhes a seguir, enquanto outras variações ficarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos.
II. Rotação do conjunto de transdutor e enrolamento reduzido do cabo de alimentação
[00021] Conforme descrito acima em relação ao instrumento cirúrgico 10, a rotação seletiva do pegador 54 gira coletivamente o restante do conjunto de eixo de acionamento 14, o atuador de extremidade 16, o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 em relação ao conjunto de empunhadura 12. Por sua vez, o cabo 33, que está elétrica e mecanicamente acoplado ao conjunto de transdutor 30, pode girar de modo similar em vários exemplos, para acomodar a rotação do conjunto de transdutor 30. Entretanto, o cabo 33 pode estar rigidamente conectado ao gerador 32, ao corpo 18 do conjunto de empunhadura 12 ou a qualquer outro componente, o que pode fazer com que o cabo 33 se enrole entre o conjunto de transdutor giratório 30 e esse tipo de co-nexão rígida e não giratória. Esse enrolamento do cabo pode gerar um torque de reação dentro do cabo 33, o que reduz a habilidade do usuário para girar seletivamente o atuador de extremidade 16 por meio do pegador 54 durante o uso. Além disso, o enrolamento contínuo do cabo pode, ainda, deteriorar a integridade estrutural do cabo 33, resultando em desempenho reduzido e até mesmo dano permanente ao instrumento cirúrgico 10.
[00022] Dessa forma, pode ser desejável fornecer um acoplamento deslizante giratório entre o conjunto de transdutor 30 e o cabo 33, de modo que o conjunto de transdutor 30 esteja configurado para girar em relação ao cabo 33 a fim de reduzir a probabilidade de enrolamento do cabo. Vários conectores alternativos para fornecer um acoplamento deslizante giratório são descritos na publicação de patente US n° 2012/0116261 e na publicação de patente US n° 2013/0090675, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência. Embora esses vários conectores alternativos possam ser desejáveis em alguns casos, será reconhecido que tais conectores alternativos podem não ser tão desejáveis por uma ou mais razões, dependendo das particularidades do instrumento cirúrgico. A descrição a seguir se refere, dessa forma, a uma primeira junta deslizante exemplificadora 110 e a uma segunda junta deslizante exemplificadora 310 para uso com o instrumento cirúrgico 10 discutido acima com mais detalhes. Cada uma das juntas deslizantes 110, 310 é configurada para conectar elétrica e me-canicamente o cabo 33 ao conjunto de transdutor 30 em relação ao cabo 33 para inibir o enrolamento do cabo 33 ao ocorrer a rotação do conjunto de transdutor 30. Consequentemente, os números similares aqui descritos indicam recursos similares em relação a cada junta deslizante exemplificadora 110, 310. Deve-se compreender que cada junta deslizante 110, 310 é configurada para permitir a livre rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao cabo 33, ao mesmo tempo em que fornece continuidade elétrica entre o conjunto de transdutor 30 e o cabo 33.
A. Primeira junta deslizante exemplificadora
[00023] As Figuras 3 a 4 mostram uma primeira junta deslizante exemplificadora 110 conectada ao conjunto de transdutor 30, tendo um transdutor 112 contido no interior do compartimento do transdutor 114, o qual também pode ser chamado de invólucro do transdutor. A junta deslizante 110 é integrada a uma porção distal 116 do compartimento do transdutor 114, tendo uma cavidade proximal 118 e uma cavidade distal adjacente 120. A cavidade proximal 118 se estende entre a cavidade distal 120 e uma abertura proximal 122, até a parte externa do compartimento do transdutor 114 dentro do corpo 18. No presente exemplo, a junta deslizante 110 é posicionada, em geral, dentro da cavidade distal 120 e da cavidade proximal 122 ao longo do eixo geométrico longitudinal. Mais particularmente, a junta deslizante 110, a cavidade distal 120 e a cavidade proximal 122 são alinhadas concen- tricamente ao longo do eixo geométrico longitudinal e a cavidade distal 120 tem um diâmetro maior que o da cavidade proximal 122.
[00024] O compartimento do transdutor 114 define um perfil externo em torno do eixo geométrico longitudinal, em um plano que é transversal ao eixo geométrico longitudinal. A junta deslizante 110 é integrada à porção distal 116 do compartimento do transdutor 114, de modo que a junta deslizante 110 seja transversalmente dimensionada para se encaixar dentro do perfil externo do compartimento do transdutor 114. No presente exemplo, um perfil externo no plano transversal da junta deslizante 110 é menor que o perfil externo do compartimento do transdutor 114 em torno do eixo geométrico longitudinal. Além disso, o transdutor 34 com elementos piezoelétricos 36 também define um perfil externo no plano transversal que é menor do que o perfil externo do compartimento do transdutor 114. A título de exemplo adicional, o perfil externo do transdutor 34 com os elementos piezoelétricos 36 é maior que o perfil externo da junta deslizante 110.
[00025] Como usada aqui, a frase "encaixar-se dentro" com relação aos perfis externos também inclui um ou mais perfis externos sobrepostos uns aos outros, além dos perfis externos menores que "se encaixam dentro". Por exemplo, um perfil externo exemplificador de uma outra junta deslizante pode ser igual a um perfil externo exemplificador de outro compartimento do transdutor, e ainda ser considerado como "encaixando-se dentro" do perfil externo do compartimento do transdutor. Dessa forma, a presente invenção não se destina a ficar desnecessariamente limitada a um perfil externo ser menor que um outro perfil para encaixar-se dentro dele, e pode incluir um perfil externo que se sobrepõe a um outro perfil externo.
[00026] O cabo 33 se conecta rigidamente ao corpo 18, na base de apoio do cabo de alimentação 58, que é configurada para suportar o cabo 33 durante o uso e reduzir o acúmulo de concentrações de esforço no cabo 33, na conexão com o corpo 18. O cabo 33 geralmente inclui um revestimento exterior 124 que protege pelo menos um par de fios 126. Em algumas versões, os fios 126 são respectivamente fios positivos e negativos 126, que se estendem a partir do gerador 32 (veja a Figura 1) para transmitir energia elétrica ao longo dos mesmos até o conjunto de transdutor 30, por meio da junta deslizante 110. Deve-se compreender que vários outros tipos de fios também podem estar contidos no cabo 33, incluindo, mas não se limitando a, fios que fornecem comunicação de dados em adição a, ou em vez de, fornecer comunicação de energia operacional.
[00027] Para esta finalidade, a junta deslizante 110 inclui um acoplamento proximal 128 posicionado na cavidade proximal 118 e um acoplamento distal 130 posicionado dentro da cavidade distal 120. Os acoplamentos proximal e distal 128, 130 são mais particularmente acoplamentos estáticos e dinâmicos 128, 130, respectivamente, conforme cada qual se relaciona com o corpo 18. Em outras palavras, o acoplamento estático 128 é rotacionalmente fixo em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo 18, enquanto o acoplamento dinâmico 130 é fixado ao compartimento do transdutor giratório 114 para girar em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao cor- po 18. Embora o acoplamento estático 128 seja, em geral, fixado de modo a não girar em relação ao corpo 18 ou ao cabo 33, os acoplamentos proximais alternativos podem girar ou, de outro modo, se mover até certo ponto, desde que esses acoplamentos proximais alternativos sejam limitados em termos de movimento, inibindo assim o enrolamento excessivo do cabo 33, que diminuiria o desempenho e/ou danificaria o cabo 33. O acoplamento proximal 128 não se destina, portanto, a ser desnecessariamente limitado a uma posição fixa de acordo com a invenção aqui descrita. Em qualquer caso, o acoplamento está-tico 128 recebe energia elétrica operacional proveniente dos fios positivo e negativo 126, e direciona a energia elétrica para o acoplamento dinâmico 130, a fim de alimentar o conjunto de transdutor 30. O compartimento do transdutor 114, por sua vez, apoia mecanicamente os acoplamentos estático e dinâmico 128, 130 um contra o outro, para transmitir a energia elétrica entre eles ao mesmo tempo em que permite movimento relativo entre os acoplamentos estático e dinâmico 128, 130.
[00028] Conforme mostrado nas Figuras 4 a 6, o acoplamento estático 128 inclui um corpo estático 132 que tem uma série de porções anulares estreitando-se na direção distal, ao longo do eixo geométrico longitudinal. A série de porções anulares, desde a porção proximal de maior diâmetro até a porção distal de menor diâmetro inclui mais particularmente um flange proximal 134, um molde para embutimento elétrico 136, um colar de conexão 138, uma coluna externa 140 e uma coluna interna 142. O corpo estático 132 do presente exemplo é integral e unitariamente formado por um material eletricamente não condu- tivo, de modo a inibir a passagem inadvertida de energia elétrica através do mesmo e a ocorrência de um curto-circuito na energia elétrica fornecida pelos fios 126. É claro que será reconhecido que o corpo estático 132 pode ser alternativamente formado por vários componentes montados um ao outro com o uso de prendedores e/ou outras estruturas mecanicamente acopladas conhecidas.
[00029] Embora o corpo estático 132 seja eletricamente não condu- tivo, o acoplamento estático 128 inclui ainda contatos eletricamente condutivos, também aqui mencionados como contatos externo e interno do cabo 144, 146. Os contatos externo e interno do cabo 144, 146, descritos a seguir com detalhes adicionais, são respectivamente presos às colunas externa e interna 140, 142 para definir respectivamente os terminais externo e interno 148, 150. Os terminais externo e interno 148, 150 do presente exemplo correspondem a terminais positivo e negativo 148, 150 configurados para conectar-se eletricamente aos fios positivo e negativo 126. É claro que uma fiação alternativa para reverter a polaridade desses terminais 148, 150 pode ser usada conforme desejado para acoplar adequadamente a energia elétrica do cabo 33 ao conjunto de transdutor 30 em outros exemplos.
[00030] O corpo estático 132 é configurado para ser inserido dis- talmente através da abertura proximal 122 do compartimento do transdutor 114 para dentro da cavidade proximal 118, até que o flange proximal 134 esteja contíguo ao compartimento do transdutor 114 para limitar a inserção adicional. O flange proximal 134 inclui também um par de abas opostas 152 configuradas para engatar o corpo 18 a fim de inibir a rotação do corpo estático 132 em relação ao corpo 18. Cada compartimento 56 inclui um par de nervuras internas que se estendem longitudinalmente 154, definindo uma fenda longitudinal 156 entre si. Cada fenda longitudinal 156 recebe as respectivas abas 152 que se estendem a partir do flange proximal 134 de modo que o corpo estático 132 possa deslizar longitudinalmente para inserção e/ou remoção no interior da fenda longitudinal 156, enquanto as nervuras 154 se en-gatam de modo giratório às abas 152 para inibir, assim, a rotação do corpo estático 132 em relação aos compartimentos 56.
[00031] Conforme mostrado nas Figuras 4 a 6, o molde para embu- timento elétrico 136 se estende distalmente a partir do flange proximal 134 e define um furo interno 158 no qual se pode montar mecanicamente os fios 126 para conexão elétrica com os contatos externo e interno do cabo 144, 146. Um par de bases de contato 160 se estende longitudinalmente no interior do molde para embutimento elétrico 136, ao redor do furo interno 158, e é configurado para receber membros de contato proximais 162 dos contatos externo e interno do cabo 144, 146, conforme descrito com mais detalhes abaixo. O molde para em- butimento elétrico 136 fornece, assim, espaço para montar mecanicamente os fios 126, e será reconhecido que qualquer estrutura conhecida para montagem de fios 126 no interior do molde para embutimento elétrico 136, como diretamente aos membros de contato proximais 162, pode ser usada de acordo com a invenção.
[00032] Uma superfície externa de molde para embutimento elétrico 136 é ainda configurada para receber uma vedação dinâmica anular 163 para inibir a passagem de material estranho, como detritos e/ou fluido, distalmente para além da vedação dinâmica anular 163 e ainda para dentro da cavidade proximal 118. A extremidade proximal do compartimento do transdutor 114 inclui um sulco anular proximal 164 configurado para receber a vedação dinâmica anular 163 que circunda a abertura proximal 122 e está concentricamente alinhada ao longo do eixo geométrico longitudinal. A vedação dinâmica anular 163 é, assim, posicionada entre a superfície externa do molde para embutimento elétrico 136 e a superfície interna do compartimento do transdutor 114. Além disso, a vedação dinâmica anular 163 é configurada para permitir uma rotação relativa entre o compartimento do transdutor 114 e o acoplamento estático 128, enquanto ainda inibe a passagem distal do material estranho em direção ao transdutor 112. Conforme será descrito abaixo, vedações adicionais podem ser usadas de acordo com a pre sente invenção para inibir a introdução do material estranho em várias partes da junta deslizante 110 e do conjunto de transdutor 30. É claro que os exemplos alternativos podem usar mais vedações ou mesmo vedação nenhuma, desde que a junta deslizante 110 e o conjunto de transdutor 30 estejam operacionais em vista de um uso desejável. A invenção não se destina, portanto, a ficar desnecessariamente limitada às disposições de vedação aqui descritas.
[00033] O colar de conexão 138 se estende distalmente a partir do molde para embutimento elétrico 136 e inclui uma pluralidade de guias de suporte 165 que se estendem longitudinalmente e uma pluralidade de encaixes por pressão que se estendem longitudinalmente 166. As guias de suporte 165 e os encaixes por pressão 166 são posicionados de forma angular ao redor do colar de conexão 138, e se alternam com um encaixe por pressão 166 entre um par de guias de suporte 165 e vice-versa. O colar de conexão exemplificador 138 inclui quatro guias de suporte 165 e quatro encaixes por pressão 166. Cada encaixe por pressão 166 se estende resilientemente a partir do molde para embu- timento elétrico 136 e é configurado para defletir radialmente para den-tro mediante a inserção inicial no compartimento do transdutor 114, que inclui um rebordo anular interno 168. Conforme o flange proximal 134 se aproxima do compartimento do transdutor 114 durante a inserção do corpo estático 132, encaixes por pressão resilientes 166 propendem-se radialmente para fora e se engatam ao rebordo anular interno 168 para limitar a translação proximal do corpo estático 132 em relação ao compartimento do transdutor 114. Dessa forma, os encaixes por pressão 166 e o flange proximal 134 do acoplamento estático 128 cooperam respectivamente com o rebordo anular interno 168 e uma extremidade proximal do compartimento do transdutor 114 a fim de fixar longitudinalmente o acoplamento estático 128 ao compartimento do transdutor 114. Embora o presente exemplo inclua encaixes por pressão 166 para engatar longitudinalmente o compartimento do transdutor 114, será entendido que prendedores alternativos podem ser usados para tal fixação, e a invenção aqui descrita não se destina a ser desnecessariamente limitada a encaixes por pressão 166.
[00034] Embora o acoplamento estático 128 seja longitudinalmente fixo em relação ao compartimento do transdutor 114, o compartimento do transdutor 114 e o acoplamento estático 128 permanecem configurados para rotação relativa. Mais particularmente, os encaixes por pressão 166 se sobrepõem longitudinalmente ao rebordo anular interno 168 para limitar o movimento longitudinal, mas os encaixes por pressão 116 oferecem pouco ou nenhum engate rotacional ao compartimento do transdutor 114. Mesmo no caso de alguns engates por atrito entre o colar de conexão 138 e o compartimento do transdutor 114, o compartimento do transdutor 114 ainda está configurado para girar em relação ao acoplamento estático 128. Em alguns exemplos, a junta deslizante 110 pode incluir também vários revestimentos sobre uma ou mais superfícies propensas a rotação relativa entre si, a fim de reduzir o atrito durante o uso. Em qualquer caso, o compartimento do transdutor 114 é geralmente configurado para girar livremente no colar de conexão 138, conforme desejado.
[00035] A coluna externa 140 é rigidamente conectada ao colar de conexão 138, radialmente para dentro a partir das guias de suporte 165, e se estende distalmente a partir daí. De modo similar, a coluna interna é rigidamente conectada à coluna externa 140, radialmente para dentro a partir da mesma, e se estende distalmente em direção ao acoplamento dinâmico 130. Cada coluna externa e interna 140, 142 é em geral cilíndrica, com respectivas superfícies anulares distais (não mostradas). Cada uma das superfícies anulares distais (não mostradas) recebe respectivamente os contatos externo e interno do cabo 144, 146, conforme mostrado nas Figuras 5 a 7. Mais particularmente, os contatos externo e interno do cabo 144, 146 têm anéis anulares distais respectivos 174 que circunscrevem as superfícies anulares distais não mostradas para fornecer conexão elétrica independentemente da posição rotacional do acoplamento dinâmico 130 em relação ao acoplamento estático 128. Os elementos de contato proximais 162 se estendem proximalmente a partir dos anéis anulares distais 174 e para dentro do molde para embutimento elétrico 136 para conexão com os fios 126, conforme discutido acima. Além disso, uma pluralidade de elementos de ancoragem 176 também se estendem proximalmente a partir do anel anular distal 174, e são configurados para prender os contatos externo e interno do cabo 144, 146 às colunas externa e interna 140, 142 para formar os terminais externo e interno 148, 150. Em um exemplo, o anel anular distal 174, os elementos de ancoragem 176 e o membro de contato proximal 162 são unitária e integralmente formados em conjunto a partir de um material eletricamente condutivo, e podem ser folheados a outro para se obter condutividade adicional. Entretanto, será reconhecido que uma construção alternativa de vários componentes para a formação dos contatos de cabo externo e interno 144, 146 também pode ser usada com outros exemplos. Dessa forma, a invenção aqui descrita não se destina a ficar desnecessariamente limitada aos contatos externo e interno do cabo 144, 146, unitária e integralmente formados, mostrados no presente exemplo.
[00036] As Figuras 4 e 8 a 11 mostram com mais detalhes o acoplamento dinâmico exemplificador 130. Para esta finalidade, o acoplamento 130 inclui um corpo dinâmico 178 com um formato genericamente cilíndrico. O corpo dinâmico 178 inclui uma face proximal 180 configurada para receber acoplamento estático 128, uma face distal 182 configurada para ficar em contiguidade ao transdutor 112, e uma superfície anular externa 186 configurada para ser presa dentro do compartimento do transdutor 114. A superfície anular externa 186 do presente exemplo inclui uma pluralidade de roscas externas 188 que se engatam de maneira rosqueável a uma pluralidade de roscas internas 190 circundando a cavidade distal 120. Durante a instalação dentro da cavidade distal 120, o acoplamento dinâmico 130 é direcionado de forma giratória proximalmente até que a face proximal 180 do corpo dinâmico 178 se engate em um assento 192 dentro da cavidade distal 120 do compartimento do transdutor 114. A face distal 182 do presente exemplo inclui ainda uma fenda linear 194 para pega de ferramenta adicional durante a instalação. Além disso, uma vedação estática 195 circunda uma porção da superfície anular externa 186 dentro de um sulco anular 196 entre um par de flanges anulares externos 197. Uma superfície interna do corpo dinâmico 178 comprime-se, dessa forma, contra uma vedação estática 195, a fim de vedar ainda o transdutor 112 e inibir a transmissão distal, através da vedação estática 195, de material estranho que possa ter passado pela vedação dinâmica 163 (veja a Figura 4).
[00037] O corpo dinâmico 178 inclui ainda um furo externo 198 e um furo interno 200. O furo externo 198 tem um diâmetro maior que o do furo interno 200, mas é geralmente mais raso que o furo interno 200. Os furos externo e interno 198, 200 são concentricamente alinhados ao longo do eixo geométrico longitudinal e posicionados para receber respectivamente os terminais externo e interno 148, 150 do acoplamento estático 128. Além disso, os furos externo e interno 198, 200 têm os respectivos contatos anulares do transdutor 204a, 204b montados em seu interior. Cada contato do transdutor 204a, 204b inclui uma pluralidade de braços de contato resilientes 206 que se estendem para dentro, angularmente posicionados ao redor dos furos externo e interno 198, 200, a fim de se estenderem em direção a, e entrarem em contato com, os contatos externo e interno do cabo 144, 146 do acoplamento estático 128 para comunicação elétrica entre si. Embora ca- da um dos contatos de transdutor exemplificadores 204a, 204b tenha quatro braços de contato 206 equiangularmente posicionados ao redor dos furos externo e interno 198, 200, será reconhecido que números e posicionamento alternativos para os contatos do transdutor 204a, 204b podem ser dispostos conforme desejado para manter a comunicação elétrica com os contatos externo e interno do cabo 144, 146.
[00038] Cada contato do transdutor 204a, 204b inclui ainda um membro de contato distal 208 que se estende distalmente através da face proximal 180 até a face distal 182. Especificamente, cada membro de contato distal 208 termina distalmente dentro de um molde para embutimento distal 210 na face distal 182. Cada molde para embuti- mento distal 210 é configurado para fornecer espaço suficiente no qual conectar eletricamente o transdutor 112 aos contatos do transdutor 204a, 204b, como por meio de fios adicionais 212. Cada contato do transdutor 204a, 204b também tem um par de membros de ancoragem opostos 214 para prender rigidamente cada contato do transdutor 204a, 204b respectivamente dentro de cada furo externo e interno 198, 200.
[00039] Conforme mostrado e descrito aqui em relação ao presente exemplo, os contatos do transdutor 204a, 204b definem um perfil externo em torno do eixo geométrico longitudinal, em um plano que é transversal ao eixo geométrico longitudinal, e cada um dos contatos externo e interno do cabo 144, 146 define, respectivamente, perfis externos ao redor do eixo geométrico longitudinal, em um plano que é transversal ao eixo geométrico longitudinal. Os perfis externos para cada contato do transdutor 204a, 204b e os contatos externo e interno do cabo 144, 146 são menores do que o perfil externo do transdutor 34 com elementos piezoelétricos 36, bem como o compartimento do transdutor 114. Além disso, os contatos externo e interno do cabo 144, 146 também são menores do que os respectivos perfis externos dos contatos do transdutor 204a, 204b. Consequentemente, os perfis externos dos contatos externo e interno do cabo 144, 146 e os contatos do transdutor 204a, 204b estão todos aninhados dentro dos perfis externos do transdutor 34 e do compartimento do transdutor 114 para reduzir o tamanho do conjunto de transdutor 30 e da junta deslizante 110. O tamanho geral do corpo 18 para conter o conjunto de transdutor 30 e a junta deslizante 110 é, assim, reduzido em torno do eixo geométrico longitudinal, em comparação com juntas deslizantes alternativas que circundam o conjunto de transdutor 30, para se obter um confinamento menor e mais conveniente, que possa ser mais facilmente manipulado pelo usuário.
[00040] Em uso, as Figuras 3 a 11 mostram o conjunto de transdutor 30 mecânica e eletricamente acoplado ao cabo 33 por meio da junta deslizante 110. Durante a manipulação do instrumento cirúrgico 10 e o tratamento de um paciente, o usuário gira seletivamente o botão 54 para posicionar o atuador de extremidade 16 em uma orientação angular desejável ao redor do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 14. Ao fazer isso, o usuário também gira coletivamente o conjunto de eixo de acionamento 14, o guia de onda 38 e o conjunto de transdutor 30 ao redor do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 14. O acoplamento dinâmico 130, que é acoplado elétrica e mecanicamente ao transdutor 112, também gira com o conjunto de transdutor 30, enquanto o acoplamento estático 128 permanece rotacionalmente fixo em relação ao corpo do instrumento 18. Mais particularmente, as nervuras internas 154 se engatam às abas 152 para inibir a rotação do acoplamento estático 128 enquanto longitudinalmente fixado no interior da porção distal 116 do compartimento do transdutor 114 através da abertura proximal 122.
[00041] A fim de manter a comunicação elétrica entre os acoplamentos estático e dinâmico 128, 130, os braços de contato 206 dos contatos do transdutor 204a, 204b permanecem radialmente inclinados contra os contatos externo e interno do cabo 144, 146 conforme os braços de contato 206 giram em torno dos contatos externo e interno do cabo 144, 146. O usuário pode, dessa forma, mover o conjunto de transdutor 30 para qualquer posição rotacional em torno do eixo geométrico longitudinal, e os braços de contato 206 permanecerão em contato físico com os contatos de cabo externo e interno 144, 146, para manter a comunicação elétrica entre o transdutor 112 e o cabo 33.
[00042] Enquanto o acoplamento dinâmico 130 gira, o acoplamento estático 128 permanece estacionário em relação ao corpo do instrumento 18. O cabo 33 com os fios 126 conectados ao acoplamento estático 138 é, dessa forma, impedido de girar em relação ao corpo do instrumento 18, a fim de inibir ainda mais o enrolamento do cabo 33 durante a rotação do conjunto de transdutor 30.
B. Segunda junta deslizante exemplificadora
[00043] As Figuras 12 a 15 mostram uma segunda junta deslizante exemplificadora 310 conectada ao conjunto de transdutor 30. O conjunto de transdutor 30 tem o transdutor 112 contido no interior de um compartimento de transdutor 314. A junta deslizante 310 é integrada em uma porção distal 316 do compartimento do transdutor 314, tendo uma cavidade proximal 318 e uma cavidade distal adjacente 320. A cavidade proximal 318 se estende entre a cavidade distal 320 e uma abertura proximal 322, até a parte externa do compartimento do transdutor 314 dentro do corpo 18. No presente exemplo, a junta deslizante 310 é posicionada, em geral, dentro da cavidade distal 320 e da cavidade proximal 322 ao longo do eixo geométrico longitudinal. Mais par-ticularmente, a junta deslizante 310, a cavidade distal 320 e a cavidade proximal 322 são alinhadas concentricamente ao longo do eixo geométrico longitudinal e a cavidade distal 320 tem um diâmetro maior que o da cavidade proximal 322.
[00044] O compartimento do transdutor 314 define um perfil externo em torno do eixo geométrico longitudinal, em um plano que é transversal ao eixo geométrico longitudinal. A junta deslizante 310 é integrada à porção distal 316 do compartimento do transdutor 314, de modo que a junta deslizante 310 seja transversalmente dimensionada para se encaixar dentro do perfil externo do compartimento do transdutor 314. No presente exemplo, um perfil externo no plano transversal da junta deslizante 310 é menor que o perfil externo do compartimento do transdutor 314 em torno do eixo geométrico longitudinal. Além disso, o transdutor 34 com elementos piezoelétricos 36 também define um perfil externo no plano transversal que é menor do que o perfil externo do compartimento do transdutor 314. A título de exemplo adicional, o perfil externo do transdutor 34 com os elementos piezoelétricos 36 é maior que o perfil externo da junta deslizante 310.
[00045] Similar à junta deslizante 110 (veja Figura 4), a junta deslizante 310 inclui um acoplamento proximal estático 328 posicionado na cavidade proximal 318 e um acoplamento dinâmico distal 330 posicionado dentro da cavidade distal 320. O acoplamento estático 328 recebe energia elétrica dos fios positivo e negativo 126 e direciona a energia elétrica para o acoplamento dinâmico 330, a fim de alimentar o conjunto de transdutor 30. O compartimento do transdutor 314, por sua vez, apoia mecanicamente os acoplamentos estático e dinâmico 328, 330 um contra o outro, para transmitir a energia elétrica entre eles ao mesmo tempo em que permite movimento relativo entre os acoplamentos estático e dinâmico 328, 330.
[00046] Conforme mostrado nas Figuras 12 a 14, o acoplamento estático 328 inclui um corpo estático 332 que tem uma série de porções anulares estreitando-se na direção proximal ao longo do eixo geométrico longitudinal. A série de porções anulares, desde a porção proximal de menor diâmetro até a porção distal de maior diâmetro in- clui mais particularmente um molde para embutimento elétrico 336, um pescoço cilíndrico 338 e uma parede cilíndrica distal 340. O corpo estático 332 do presente exemplo é integral e unitariamente formado por um material eletricamente não condutivo, de modo a inibir a passagem inadvertida de energia elétrica através do mesmo e a ocorrência de um curto-circuito na energia elétrica fornecida pelos fios 126. É claro que será reconhecido que o corpo estático 332 pode ser alternativamente formado por vários componentes montados um ao outro com o uso de prendedores e/ou outras estruturas mecanicamente acopladas conhecidas.
[00047] Embora o corpo estático 332 seja eletricamente não condu- tivo, o acoplamento estático 128 inclui ainda contatos externo e interno do cabo 344, 346. Os contatos externo e interno do cabo 344, 346, descritos a seguir com detalhes adicionais, são respectivamente presos dentro dos sulcos anulares externo e interno 341, 342 em uma face distal 343, a fim de definir respectivamente os terminais externo e interno 348, 350. Os terminais externo e interno 348, 350 do presente exemplo correspondem a terminais positivo e negativo 348, 350 configurados para se conectarem eletricamente aos fios positivo e negativo 126. É claro que uma fiação alternativa para reverter a polaridade desses terminais 348, 350 pode ser usada conforme desejado para acoplar adequadamente a energia elétrica do cabo 34 ao conjunto de transdutor 30 em outros exemplos. O corpo estático 332 é configurado para ser inserido proximalmente através da abertura proximal 122 do compartimento do transdutor 114 por meio dos ocos distal e proximal 320, 318 até a parede cilíndrica distal 340 ficar em contiguidade com o compartimento do transdutor 314 dentro da cavidade distal 320 para limitar inserção adicional. Especificamente, o molde para embutimento elétrico 336 projeta-se através da abertura proximal 322 e proximalmente a partir do comparti- mento do transdutor 314. Uma superfície externa do molde para embu- timento elétrico 336 inclui uma pluralidade de roscas 352 configuradas para receber de maneira rosqueável um prendedor, como uma porca borboleta 353 tendo um par de abas opostas 353 configuradas para engatar-se ao corpo 18 a fim de inibir a rotação da porca borboleta 353 e do corpo estático 332 em relação ao corpo 18. O corpo 18 inclui um par de nervuras internas superior e inferior 354 definindo uma fenda longitudinal 356 entre elas. Cada fenda transversal 356 recebe as respectivas abas 353 da porca borboleta 352, enquanto as nervuras 354 se engatam de modo giratório às abas 353 para, assim, inibir a rotação do corpo estático 332 em relação ao corpo 18.
[00048] O molde para embutimento elétrico 336 define um furo interno 358 no qual se pode montar mecanicamente os fios 126 para conexão elétrica com os contatos externo e interno do cabo 344, 346. Um par de canais de contato 360 se estende longitudinalmente a partir da face distal 343 através do pescoço 338 e até o molde para embuti- mento elétrico 336, e está configurado para receber os membros de contato proximais 362 dos contatos externo e interno do cabo 344, 346, conforme descrito com mais detalhes abaixo. O molde para em- butimento elétrico 336 fornece, assim, espaço para montar mecanica-mente os fios 126, e será reconhecido que qualquer estrutura conhecida para montagem de fios 126 no interior do molde para embutimento elétrico 336, como diretamente aos membros de contato proximais 362, pode ser usada de acordo com a invenção.
[00049] O pescoço 338 se estende distalmente do molde para em- butimento elétrico 36 até a parede cilíndrica distal 340, para uma conexão rígida entre os mesmos através da cavidade proximal 318. O pescoço 338 é ainda configurado para receber uma vedação dinâmica anular 363 para inibir a passagem de material estranho, como detritos e/ou fluido, distalmente para além da vedação dinâmica anular 363 e ainda para dentro da cavidade proximal 318. O pescoço 338 inclui um sulco anular proximal 364 configurado para receber a vedação dinâmica anular 363 que circunscreve a cavidade proximal 318 contra uma superfície interna do compartimento do transdutor 314. No presente exemplo, a vedação dinâmica anular 363 é concentricamente alinhada ao longo do eixo geométrico longitudinal posicionado entre a superfície externa do pescoço 338 e a superfície interna do compartimento do transdutor 314. Além disso, a vedação dinâmica anular 363 é configurada para permitir rotação relativa entre o compartimento do transdutor 314 e o acoplamento estático 328, enquanto ainda inibe a passagem distal do fluido de material estranho em direção ao transdutor 112.
[00050] Com a parede cilíndrica distal 340 posicionada distalmente adjacente à cavidade proximal 320, a porca borboleta 352 posicionada proximalmente adjacente à cavidade proximal 320 e pescoço 338 estendendo-se entre eles, o acoplamento estático 328 é longitudinalmente fixado em relação ao compartimento do transdutor 314, mas ainda configurado para rotação relativa. Para auxiliar na rotação relativa, as superfícies de engate propensas a gerar atrito entre o acoplamento estático 328 e o compartimento do transdutor 314 podem ser revestidas com um revestimento de baixo atrito, como silício. Mesmo no caso de alguns engates por atrito entre o acoplamento estático 328 e o compartimento do transdutor 314, o compartimento do transdutor 314 ainda está configurado para girar em relação ao acoplamento estático 328.
[00051] A parede cilíndrica distal 340 se estende distalmente do pescoço 338 até uma face distal 343 que inclui os terminais externo e interno 348, 350. Mais particularmente, os contatos externo e interno do cabo 344, 346 respectivamente incluem anéis anulares interno e externo 370, 372 que têm membros 362 que se estendem proximal- mente para a molde para embutimento elétrico 336 para conexão com os fios 126, conforme discutido acima. No presente exemplo, o anel anular externo 370 tem um diâmetro maior do que o anel anular interno 372 e o anel anular interno 372 é posicionado concentricamente dentro do anel anular externo 370. Além disso, uma pluralidade de elementos de ancoragem 376 também se estendem proximalmente a partir dos anéis anulares externo e interno 370, 372 e são configurados para prender a face distal 343 dos contatos externo e interno do cabo 344, 346 dentro dos sulcos anulares externo e interno 341, 342 para formar os terminais externo e interno 348, 350. Em algumas versões, cada um dos contatos externo e interno do cabo 344, 346 é formado unitária e integralmente a partir de um material eletricamente condutivo, e pode ser folheado a ouro para se obter condutividade adicional. Entretanto, será reconhecido que uma construção alternativa de vários componentes para a formação dos contatos de cabo externo e interno 344, 346 também pode ser usada com outros exemplos. Dessa forma, a invenção aqui descrita não se destina a ficar desnecessariamente limitada aos contatos externo e interno do cabo 344, 346, unitária e integralmente formados, mostrados no presente exemplo.
[00052] As Figuras 12, 13 e 15 mostram com mais detalhes o primeiro acoplamento dinâmico exemplificador 330. Para esta finalidade, o acoplamento dinâmico 330 inclui um corpo dinâmico 378 com um formato genericamente cilíndrico. O corpo dinâmico 378 inclui uma face proximal 380 configurada para receber o acoplamento estático 328, uma face distal 382 configurada para ficar em contiguidade ao transdutor 112, e uma superfície anular externa 386 configurada para ficar presa dentro do compartimento do transdutor 314. A superfície anular externa 386 do presente exemplo inclui uma pluralidade de roscas externas 388 que se engatam de maneira rosqueável a uma pluralidade de roscas internas 390 circundando a cavidade distal 320. Durante a instalação dentro da cavidade distal 320, o acoplamento dinâmico 330 é direcionado de forma giratória proximalmente até que a face proximal 380 do corpo dinâmico 378 se engate em um assento 392 dentro da cavidade distal 320 do compartimento do transdutor 314. A face distal 182 do presente exemplo inclui ainda uma reentrância mecanicamente engatável 394, como uma reentrância hexagonal, para pega de ferramenta durante a instalação.
[00053] O corpo dinâmico 178 inclui ainda um furo externo 398 posicionado radialmente para fora e um furo interno 400. O furo externo 398 se alinha radialmente com o contato externo do cabo 344 ao redor do eixo geométrico longitudinal, enquanto o furo interno 400 se alinha radialmente com o contato interno do cabo 346 ao redor do eixo geométrico longitudinal. Cada furo externo e interno 398, 400 recebe um contato de transdutor 404 com uma pluralidade de braços de contato resilientes que se estendem proximalmente 406. Os braços de contato 406 são, assim, posicionados para se estender proximalmente e entrar em contato com os contatos externo e interno do cabo 344, 346 do acoplamento estático 328, para comunicação elétrica entre os mesmos.
[00054] Cada contato do transdutor 404 inclui ainda um membro de contato distal 408 que se estende distalmente a partir dos braços 406, da face proximal 380 à face distal 382. Especificamente, cada membro de contato distal 308 termina distalmente dentro de um molde para embutimento distal 410 na face distal 482. Cada molde para embuti- mento distal 410 é configurado para fornecer espaço suficiente no qual conectar eletricamente o transdutor 412 aos contatos do transdutor 404, como por meio de fios adicionais 412. Cada contato do transdutor 404 tem também um par de membros de ancoragem opostos (não mostrado) para prender rigidamente cada contato do transdutor 404 dentro de seus respectivos furos externo e interno 398, 400.
[00055] Conforme mostrado e descrito aqui em relação ao presente exemplo, os contatos do transdutor 404 definem um perfil externo em torno do eixo geométrico longitudinal, em um plano que é transversal ao eixo geométrico longitudinal, e cada um dos contatos externo e interno do cabo 344, 346 define, respectivamente, perfis externos em torno do eixo geométrico longitudinal, em um plano que é transversal ao eixo geométrico longitudinal. Os perfis externos para cada contato do transdutor 404 e para os contatos externo e interno do cabo 344, 346 são menores que o perfil externo do transdutor 34 com elementos piezoelétricos 36, bem como o compartimento do transdutor 414. Consequentemente, os perfis externos dos contatos externo e interno do cabo 344, 346 e dos contatos do transdutor 404 estão todos aninhados dentro dos perfis externos do transdutor 34 e do compartimento do transdutor 314, a fim de reduzir o tamanho do conjunto de transdutor 30 e da junta deslizante 310. O tamanho geral do corpo 18 para conter o conjunto de transdutor 30 e a junta deslizante 310 é, assim, reduzido em torno do eixo geométrico longitudinal, em comparação com juntas deslizantes alternativas que circundam o conjunto de transdutor 30, para se obter um confinamento menor e mais conveniente, que possa ser mais facilmente manipulado pelo usuário.
[00056] Em uso, as Figuras 12 a 15 mostram o conjunto de transdutor 30 acoplado mecânica e eletricamente ao cabo 33 por meio da junta deslizante 310. Durante a manipulação do instrumento cirúrgico 10 e o tratamento de um paciente, o usuário gira seletivamente o botão 54 para posicionar o atuador de extremidade 16 em uma orientação angular desejável ao redor do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 14. Ao fazer isso, o usuário também gira coletivamente o conjunto de eixo de acionamento 14, o guia de onda 38 e o conjunto de transdutor 30 ao redor do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 14. O acoplamento dinâmico 330, que é acoplado elétrica e mecanicamente ao transdutor 112, também gira com o conjunto de transdutor 30, enquanto o acoplamento estático 328 permanece rotacionalmente fixo em relação ao corpo do instrumento 18. Mais particularmente, as nervuras internas superiores e inferiores 354 se engatam às abas 352 para inibir a rotação do acoplamento estático 328 enquanto fixado longitudinalmente no interior da porção distal 316 do compartimento do transdutor 314 através da abertura proximal 322.
[00057] A fim de manter a comunicação elétrica entre os acoplamentos estático e dinâmico 328, 330, os braços de contato 406 dos contatos externo e interno do transdutor 404 permanecem proximal- mente inclinados contra os contatos externo e interno do cabo 344, 346 conforme os braços de contato 406 giram em torno dos contatos externo e interno do cabo 344, 346. O usuário pode, dessa forma, mover o conjunto de transdutor 30 para qualquer posição rotacional em torno do eixo geométrico longitudinal e os braços de contato 406 permanecerão em contato físico com os contatos de cabo externo e interno 344, 346 para manter a comunicação elétrica entre o transdutor 112 e o cabo 33.
[00058] Enquanto o acoplamento dinâmico 330 gira, o acoplamento estático 328 permanece estacionário em relação ao corpo do instrumento 18. O cabo 33 com os fios 126 conectados ao acoplamento estático 338 é, dessa forma, impedido de girar em relação ao corpo do instrumento 18, a fim de inibir ainda mais o enrolamento do cabo 33 durante a rotação do conjunto de transdutor 30.
III. Combinações exemplificadoras
[00059] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concreti- zações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo devem ser considerados como de importância crítica, exceto onde explicitamente indicado em contrário como tal em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.Exemplo 1
[00060] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassô- nico seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico define um primeiro perfil externo que é transversal ao eixo geométrico longitudinal; (c) um cabo de alimentação projetando-se a partir do corpo do instrumento e configurado para fornecer energia elétrica ao conjunto de transdutor ultrassônico a fim de operar um guia de ondas acústicas; e (d) uma junta deslizante do transdutor posicionada entre o cabo de alimentação e o conjunto de transdutor ultrassônico e definindo um segundo perfil externo que é transversal ao eixo geométrico longitudinal, sendo que a junta deslizante do transdutor é configurada para conectar eletricamente o cabo de alimentação ao conjunto de transdutor ultrassônico e conectar mecanicamente o cabo de alimentação ao conjunto de transdutor ultrassônico, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para girar seletivamente em relação ao cabo de alimentação, a fim de inibir o enrolamento do cabo de alimentação ao ocorrer rotação do conjunto de transdutor ul- trassônico em relação ao corpo do instrumento, sendo que o segundo perfil externo se encaixa dentro do primeiro perfil externo do conjunto de transdutor ultrassônico.Exemplo 2
[00061] O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, em que a junta deslizante do transdutor inclui: (i) um acoplamento proximal afixado ao cabo de alimentação e tendo um primeiro contato elétrico do cabo e um segundo contato elétrico do cabo, sendo que cada um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos do cabo está eletricamente conectado ao cabo de alimentação, sendo que pelo menos um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos do cabo fornece pelo menos um contato elétrico distalmente orientado, e (ii) um acoplamento distal afixado ao conjunto de transdutor ultrassônico e tendo um primeiro con-tato elétrico do transdutor e um segundo contato elétrico do transdutor, sendo que cada um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos do transdutor é eletricamente conectado ao conjunto de transdutor ultras- sônico, sendo que pelo menos um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos do transdutor fornece pelo menos um contato elétrico pro- ximalmente orientado, sendo que pelo menos um contato elétrico dis- talmente orientado está configurado para engatar-se de maneira deslizante ao pelo menos um contato elétrico proximalmente orientado, sendo que os acoplamentos proximal e distal são presos um ao outro de modo que o acoplamento distal esteja configurado para girar com o conjunto de transdutor ultrassônico em relação ao acoplamento proximal, ao mesmo tempo em que mantém as conexões elétricas entre o primeiro contato elétrico do cabo e o primeiro contato elétrico do transdutor, bem como o segundo contato elétrico do cabo e o segundo contato elétrico do transdutor.Exemplo 3
[00062] O instrumento cirúrgico do Exemplo 2, em que os acoplamentos proximal e distal são posicionados axialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal, de modo que o acoplamento distal esteja configurado para girar em relação ao acoplamento proximal em torno do eixo geométrico longitudinal.Exemplo 4
[00063] O instrumento cirúrgico do Exemplo 3, em que os acoplamentos proximal e distal são ainda presos um ao outro, de modo que o acoplamento proximal seja fixado longitudinalmente ao acoplamento distal ao longo do eixo geométrico longitudinal.Exemplo 5
[00064] O instrumento cirúrgico do Exemplo 4, em que o acoplamento proximal é engatado ao corpo do instrumento para inibir a rotação do acoplamento proximal dentro do corpo do instrumento.Exemplo 6
[00065] O instrumento cirúrgico do Exemplo 5, sendo que o corpo do instrumento inclui uma nervura interna e o acoplamento proximal inclui ainda um corpo proximal e uma aba que se estende radialmente para fora a partir do corpo proximal, sendo que a nervura interna é configurada para receber a aba contra si, de modo que a nervura interna iniba a rotação do acoplamento proximal dentro do corpo do instrumento.Exemplo 7
[00066] O instrumento cirúrgico de um ou mais dos Exemplos 5 a 6, sendo que o corpo do instrumento inclui uma nervura interna e o acoplamento proximal inclui ainda um corpo proximal e uma porca borboleta nele rosqueada, sendo que a nervura interna está configurada para receber a porca borboleta contra si, de modo que a nervura interna iniba a rotação do acoplamento proximal dentro do corpo do instrumento.Exemplo 8
[00067] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 2 a 7, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico inclui um compartimento do transdutor estendendo-se ao longo do eixo geométrico longitudinal, sendo que o compartimento do transdutor tem uma porção de extremidade distal com uma cavidade distal e uma cavidade proximal adjacente, sendo que o acoplamento distal é preso contra o compartimento do transdutor dentro da cavidade distal de modo que o compartimento do transdutor iniba a rotação e a translação em relação ao compartimento do transdutor, sendo que o acopla-mento proximal é preso contra o compartimento do transdutor dentro da cavidade proximal, de modo que o compartimento do transdutor iniba a translação em relação ao compartimento do transdutor e o acoplamento proximal seja configurado para girar dentro do compartimento do transdutor.Exemplo 9
[00068] O instrumento cirúrgico do Exemplo 8, em que o compartimento do transdutor é configurado para receber distalmente o acoplamento proximal no interior da cavidade proximal, e sendo que o acoplamento proximal inclui um recurso de conexão configurado para prender longitudinalmente o acoplamento proximal dentro do compartimento do transdutor.Exemplo 10
[00069] O instrumento cirúrgico do Exemplo 9, sendo que o corpo do instrumento inclui uma nervura interna e o acoplamento proximal inclui ainda um corpo proximal e uma aba que se estende radialmente para fora a partir do corpo proximal, sendo que a nervura interna é configurada para receber a aba contra si, de modo que a nervura interna iniba a rotação do acoplamento proximal dentro do corpo do instrumento.Exemplo 11
[00070] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 8 a 10, em que o compartimento do transdutor tem uma parede proximal e está configurado para receber proximalmente o acoplamento proximal através da cavidade distal e até o interior da cavidade proximal, e sendo que o acoplamento proximal é capturado entre o acoplamento distal e a parede proximal para prender longitudinalmente o acoplamento proximal dentro do compartimento do transdutor. Exemplo 12
[00071] O instrumento cirúrgico do Exemplo 11, sendo que o corpo do instrumento inclui uma nervura interna e o acoplamento proximal inclui ainda um corpo proximal e uma porca borboleta nele rosqueada, sendo que a nervura interna está configurada para receber a porca borboleta contra si, de modo que a nervura interna iniba a rotação do acoplamento proximal dentro do corpo do instrumento.Exemplo 13
[00072] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 8 a 12, que compreende ainda uma vedação dinâmica anular posicionada dentro da cavidade proximal entre o compartimento do transdutor e o acoplamento proximal recebido nele, sendo que a vedação dinâmica anular é configurada para inibir a introdução de material estranho ainda mais distalmente para dentro do conjunto de transdutor ultrassônico, conforme o conjunto de transdutor ultrassônico gira ao redor do acoplamento proximal.Exemplo 14
[00073] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 2 a 13, em que cada um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos do cabo é anular.Exemplo 15
[00074] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 14, que compreende ainda: (a) um conjunto de empu- nhadura incluindo o corpo do instrumento e o conjunto de transdutor ultrassônico; (b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do conjunto de empunhadura; (c) um atuador de extremidade estendendo-se distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento; e (d) um guia de ondas acústicas operacionalmente conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico e estendendo-se dis- talmente a partir do mesmo, ao longo do conjunto de eixo de acionamento e até o atuador de extremidade.Exemplo 16
[00075] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de modo giratório ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassô- nico esteja configurado para girar seletivamente em torno do eixo geométrico longitudinal, sendo o conjunto de transdutor ultrassônico; (c) um cabo de alimentação projetando-se a partir do corpo do instrumento e configurado para fornecer energia elétrica ao conjunto de transdutor ultrassônico a fim de operar um guia de ondas acústicas; e (d) uma junta deslizante do transdutor, posicionada entre o cabo de alimentação e o conjunto de transdutor ultrassônico, incluindo: (i) um acoplamento proximal afixado ao cabo de alimentação e tendo um primeiro contato elétrico do cabo eletricamente conectado ao cabo de alimentação, e (ii) um acoplamento distal afixado ao conjunto de transdutor ul- trassônico e tendo um primeiro contato elétrico do transdutor eletricamente conectado ao conjunto de condutor ultrassônico, sendo que o primeiro contato elétrico do transdutor está posicionado radialmente para fora a partir do primeiro contato elétrico do cabo em relação ao eixo geométrico longitudinal, e recebe de maneira deslizante o primeiro contato elétrico do cabo radialmente contra si, de modo que o primeiro contato elétrico do transdutor e o primeiro contato elétrico do cabo estão configurados para comunicar energia elétrica entre si, sendo que a junta deslizante do transdutor está configurada para conectar mecanicamente o cabo de alimentação ao conjunto de transdutor ul- trassônico, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico esteja configurado para girar seletivamente em relação ao cabo de alimentação, a fim de inibir o enrolamento do cabo de alimentação ao ocorrer rotação do conjunto de transdutor ultrassônico em relação ao corpo do instrumento.Exemplo 17
[00076] O instrumento cirúrgico do Exemplo 16, em que o conjunto de transdutor ultrassônico inclui um compartimento do transdutor que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal, sendo que o compartimento do transdutor tem uma porção de extremidade distal com uma cavidade distal e uma cavidade proximal adjacente, sendo que o compartimento do transdutor é configurado para receber distal- mente o acoplamento proximal no interior da cavidade proximal, e sendo que o acoplamento proximal inclui um recurso de conexão configurado para prender longitudinalmente o acoplamento proximal dentro do compartimento do transdutor.Exemplo 18
[00077] O instrumento cirúrgico do Exemplo 17, sendo que o acoplamento proximal tem um segundo contato elétrico do cabo eletricamente conectado ao cabo de alimentação, sendo que o acoplamento distal tem um segundo contato elétrico do transdutor eletricamente conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o segundo contato elétrico do transdutor é posicionado radialmente para fora a partir do segundo contato elétrico do cabo em relação ao eixo geométrico longitudinal e recebe de maneira deslizante o segundo contato elétrico do cabo contra si, de modo que o segundo contato elétrico do transdutor e o segundo contato elétrico do cabo estejam configurados para comunicar energia elétrica entre si.Exemplo 19
[00078] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de modo giratório ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassô- nico esteja configurado para girar seletivamente em torno do eixo geométrico longitudinal, sendo o conjunto de transdutor ultrassônico; (c) um cabo de alimentação projetando-se a partir do corpo do instrumento e configurado para fornecer energia elétrica ao conjunto de transdutor ultrassônico a fim de operar um guia de ondas acústicas; e (d) uma junta deslizante do transdutor, posicionada entre o cabo de alimentação e o conjunto de transdutor ultrassônico, incluindo: (i) um acoplamento proximal afixado ao cabo de alimentação e tendo um contato elétrico do cabo eletricamente conectado ao cabo de alimentação, e (ii) um acoplamento distal afixado ao conjunto de transdutor ultrassôni- co e tendo um contato elétrico do transdutor eletricamente conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que o contato elétrico do transdutor está posicionado distalmente a partir do contato elétrico do cabo, e recebe de maneira deslizante o contato elétrico do cabo longitudinalmente contra si, de modo que o contato elétrico do transdutor e o contato elétrico do cabo estejam configurados para comunicar energia elétrica entre si, sendo que a junta deslizante do transdutor está configurada para conectar mecanicamente o cabo de alimentação ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico esteja configurado para girar seletivamente em relação ao cabo de alimentação, a fim de inibir o enrolamento do cabo de alimentação ao ocorrer rotação do conjunto de transdutor ultrassônico em relação ao corpo do instrumento.Exemplo 20
[00079] O instrumento cirúrgico do Exemplo 19, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico inclui um compartimento do transdutor que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal, sendo que o compartimento do transdutor tem uma porção de extremidade distal com uma cavidade distal e uma cavidade proximal adjacente, sendo que o compartimento do transdutor tem uma parede proximal e está configurado para receber proximalmente o acoplamento proximal através da cavidade distal e até o interior da cavidade proximal, e sendo que o acoplamento proximal é capturado entre o acoplamento distal e a parede proximal para prender longitudinalmente o acoplamento proximal dentro do compartimento do transdutor.
IV. Diversos
[00080] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer dentre as várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das refe- rências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos ele- trocirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados ficarão evidentes aos versados na técnica.
[00081] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja tido como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Assim sendo, e até o ponto em que for necessário, a descrição como aqui explicitamente apresentada substitui qualquer material conflitante aqui incorporado a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como estando aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados, estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[00082] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico, como o sistema DAVINCI™ disponível junto à Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser pron- tamente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00083] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em um ou ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, e qualquer número das peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar várias técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[00084] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco de plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e dentro do recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser armazenado no recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode, também, ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[00085] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, adaptações adicionais dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas pelo versado na técnica, sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção precisa ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir, e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes de estrutura e funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (15)

1. Instrumento cirúrgico (10) compreendendo: (a) um corpo de instrumento (18); (b) um conjunto de transdutor ultrassônico (30) montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento (18) de modo que o conjunto de transdutor ul- trassônico (30) seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o conjunto de transdutor ultras- sônico (30) define um primeiro perfil externo que é transversal ao eixo geométrico longitudinal; e (c) um cabo de alimentação (33) projetando-se a partir do corpo de instrumento (18) e configurado para fornecer energia elétrica ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) para operar um guia de ondas acústicas (38); caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (d) uma junta deslizante de transdutor (110, 310) posicionada entre o cabo de alimentação (33) e o conjunto de transdutor ul- trassônico (30) e definindo um segundo perfil externo que é transversal ao eixo geométrico longitudinal, em que a junta deslizante de transdutor (110, 310) é configurada para conectar eletricamente o cabo de alimentação (33) ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) e conectar mecanicamente o cabo de alimentação (33) ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) de modo que o conjunto de transdutor ultrassô- nico (30) esteja configurado para girar seletivamente em relação ao cabo de alimentação (33) para inibir o cabo de alimentação (33) de enrolar mediante rotação do conjunto de transdutor ultrassônico (30) em relação ao corpo de instrumento (18), em que o segundo perfil externo se encaixa dentro do primeiro perfil externo do conjunto de transdutor ultrassônico (30).
2. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a junta deslizante de transdutor (110, 310) inclui: (i) um acoplamento proximal (128, 328) afixado ao cabo de alimentação (33) e tendo um primeiro contato elétrico de cabo e um segundo contato elétrico de cabo, em que cada um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos de cabo está eletricamente conectado ao cabo de alimentação (33), em que pelo menos um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos de cabo fornece pelo menos um contato elétrico distalmente orientado, e (ii) um acoplamento distal (130, 330) afixado ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) e tendo um primeiro contato elétrico de transdutor e um segundo contato elétrico de transdutor, em que cada um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos de transdutor está eletricamente conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico (30), em que pelo menos um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos de transdutor fornece pelo menos um contato elétrico proximal- mente orientado, em que o pelo menos um contato elétrico distalmente orientado é configurado para engatar-se de modo deslizante a pelo menos um contato elétrico proximalmente orientado, em que os acoplamentos proximal e distal (128, 328; 130, 330) são presos um ao outro de modo que o acoplamento distal (130, 330) seja configurado para girar com o conjunto de transdutor ultras- sônico (30) em relação ao acoplamento proximal (128, 328) enquanto mantém conexões elétricas entre o primeiro contato elétrico de cabo e o primeiro contato elétrico de transdutor bem como entre o segundo contato elétrico de cabo e o segundo contato elétrico de transdutor.
3. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os acoplamentos proximal e distal (128, 328; 130, 330) são posicionados axialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal de modo que o acoplamento distal (130, 330) seja configurado para girar em relação ao acoplamento proximal (128, 328) em torno do eixo geométrico longitudinal.
4. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os acoplamentos proximal e distal (128, 328; 130, 330) são ainda presos um ao outro de modo que o acoplamento proximal (128, 328) seja longitudinalmente fixado ao acoplamento distal (130, 330) ao longo do eixo geométrico longitudinal.
5. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o acoplamento proximal (128, 328) é engatado ao corpo de instrumento (18) para inibir o acoplamento proximal (128, 328) de girar dentro do corpo de instrumento (18).
6. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o corpo de instrumento (18) inclui uma nervura interna (154, 354) e o acoplamento proximal (128, 328) inclui ainda um corpo proximal (134) e uma aba (152, 152) se estendendo radialmente para fora a partir do corpo proximal (134), em que a nervura interna (154, 354) é configurada para receber a aba (152, 152) contra si de modo que a nervura interna (154, 354) iniba o acoplamento proximal (128, 328) de girar dentro do corpo de instrumento (18).
7. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o corpo de instrumento (18) inclui uma nervura interna (154, 354) e o acoplamento proximal (128, 328) inclui ainda um corpo proximal (336) e uma porca borboleta (353) ros- queada no mesmo, em que a nervura interna (154, 354) é configurada para receber a porca borboleta (353) contra si de modo que a nervura interna (154, 354) iniba o acoplamento proximal (128, 328) de girar dentro do corpo de instrumento (18).
8. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transdutor ultrassô- nico (30) inclui um compartimento de transdutor (114, 314) se estendendo ao longo do eixo geométrico longitudinal, em que o compartimento de transdutor (114, 314) tem uma porção de extremidade distal (116) com uma cavidade distal (120, 320) e uma cavidade proximal (118, 318) adjacente, em que o acoplamento distal (130, 330) é preso contra o compartimento de transdutor (114, 314) dentro da cavidade distal (120, 320) de modo que o compartimento de transdutor (114, 314) iniba rotação e translação em relação ao compartimento de transdutor (114, 314), em que o acoplamento proximal (128, 328) é preso contra o compartimento de transdutor (114, 314) dentro da cavi-dade proximal (118, 318) de modo que o compartimento de transdutor (114, 314) iniba translação em relação ao compartimento de transdutor (114, 314) e o acoplamento proximal (128, 328) seja configurado para girar dentro do compartimento de transdutor (114, 314).
9. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o compartimento de transdutor (114, 314) é configurado para receber distalmente o acoplamento proximal (128, 328) no interior da cavidade proximal (118, 318), e em que o acoplamento proximal (128, 328) inclui um recurso de conexão configurado para prender longitudinalmente o acoplamento proximal (128, 328) dentro do compartimento de transdutor (114, 314).
10. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o corpo de instrumento (18) inclui uma nervura interna (154, 354) e o acoplamento proximal (128, 328) inclui ainda um corpo proximal (134) e uma aba (152, 152) se estendendo radialmente para fora a partir do corpo proximal (134), em que a nervura interna (154, 354) é configurada para receber a aba (152, 152) contra si de modo que a nervura interna (154, 354) iniba o acoplamento proximal (128, 328) de girar dentro do corpo de instrumento (18).
11. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o compartimento de transdutor (114, 314) tem uma parede proximal e é configurado para receber pro- ximalmente o acoplamento proximal (128, 328) através da cavidade distal (120, 320) até o interior da cavidade proximal (118, 318), e em que o acoplamento proximal (128, 328) é capturado entre o acoplamento distal (130, 330) e a parede proximal para prender longitudinalmente o acoplamento proximal (128, 328) dentro do compartimento de transdutor (114, 314).
12. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o corpo de instrumento (18) inclui uma nervura interna (154, 354) e o acoplamento proximal (128, 328) inclui ainda um corpo proximal (336) e uma porca borboleta (353) rosqueada no mesmo, em que a nervura interna (154, 354) é configurada para receber a porca borboleta (353) contra si de modo que a nervura interna (154, 354) iniba o acoplamento proximal (128, 328) de girar dentro do corpo de instrumento (18).
13. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma vedação dinâmica anular (163, 363) posicionada dentro da cavidade proximal (118, 318) entre o compartimento de transdutor (114, 314) e o acoplamento proximal (128, 328) recebido no mesmo, em que a vedação dinâmica anular (163, 363) é configurada para inibir material estranho de ser introduzido ainda mais distalmente para dentro do conjunto de transdutor ultrassônico (30) conforme o conjunto de transdutor ultrassônico (30) gira ao redor do acoplamento proximal (128, 328).
14. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada um dentre os primeiro e segundo contatos elétricos de cabo é anular.
15. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) um conjunto de empunhadura (12) incluindo o corpo de instrumento (18) e o conjunto de transdutor ultrassônico (30); (b) um conjunto de eixo de acionamento (14) estendendo- se distalmente a partir do conjunto de empunhadura (12); (c) um atuador de extremidade (16) estendendo-se distal- mente a partir do conjunto de eixo de acionamento (14); e (d) um guia de ondas acústicas (38) operacionalmente conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) e se estendendo distalmente a partir do mesmo ao longo do conjunto de eixo de acionamento (14) e até o atuador de extremidade (16).
BR112019012145-5A 2016-12-14 2017-11-30 Instrumento cirúrgico ultrassônico com transdutor de junta deslizante BR112019012145B1 (pt)

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