BR112019010071A2

BR112019010071A2 - processo para operação de um sistema de regulação pneumático de uma transmissão e aparelho de controle para execução do processo

Info

Publication number: BR112019010071A2
Application number: BR112019010071A
Authority: BR
Inventors: Tierry Chamaken Kamde Alain; Moser Wilhelm
Original assignee: Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2019-10-01
Also published as: CN110050149A; CN110050149B; DE102016224550A1; US20190309842A1; WO2018104026A3; WO2018104026A2; US10794477B2

Abstract

a invenção refere-se a um processo para operação de um sistema de regulação (1) pneumático de uma transmissão, apresenta um reservatório de ar (5), que predomina uma primeira pressão, o reservatório de ar (5) está acoplado com um compartimento de regulação (6) do sistema de regulação (1) pneumático, que predomina uma segunda pressão, e o compartimento de regulação (6) está acoplado por válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) com cilindros de comutação (2, 3). quando da execução de uma comutação na transmissão é determinada uma massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos pelas válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) e uma soma de massa de ar de uma massa de ar teórica necessária para a execução da comutação nos cilindros de comutação (2, 3) ativos e em um vazamento básico atual dos cilindros de comutação (2, 3) ativos, se conclui um vazamento falho no sistema de regulação (1) pneumático, quando a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos for maior do que a soma das massas de ar. com um vazamento falho identificado no sistema de regulação (1) as válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) do sistema de regulação (1) pneumático em ligação com o compartimento de regulação (6) e os cilindros de comutação (2,3) são desligadas por um período de tempo parametrizável.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PROCESSO PARA OPERAÇÃO DE UM SISTEMA DE REGULAÇÃO PNEUMÁTICO DE UMA TRANSMISSÃO E APARELHO DE CONTROLE PARA EXECUÇÃO DO PROCESSO.

[001] A invenção refere-se a um processo para operação de um sistema de regulação pneumático de uma transmissão. A invenção refere-se ainda a um aparelho de controle, que é executado para execução do processo bem como um correspondente produto de programa de computador.

[002] Da prática é conhecido ativar elemento de regulação de uma transmissão, como por exemplo cilindros de comutação de uma transmissão, com auxílio de um sistema de regulação pneumático. Um tal sistema de regulação pneumático dispõe de um reservatório de ar, que está acoplado por ao menos uma primeira válvula de comutação com um compartimento de regulação do sistema de regulação. A partir do compartimento de regulação do sistema de regulação todo cilindro de comutação é suprível por respectivamente uma segunda válvula de comutação com ar. Vazamentos falhos no sistema de regulação ou na transmissão podem fazer com que os cilindros de comutação não mais possam ser ativados corretamente, com o que não mais é possível, sob determinadas circunstâncias, executar confiável mente comutações na transmissão. Em determinadas circunstância, isso pode ter por consequência uma total paralisação de um veículo compreendendo a transmissão. Por isso é importante determinar confiável mente um eventual vazamento falho que ocorra em um sistema de regulação pneumático de uma transmissão, para inicializar a partir disso eventualmente uma reação de substituição, como por exemplo um decurso de regulação alterado, para se manter a disponibilidade de emprego do veículo.

[003] Da DE 10 2011 075 168 A1 é conhecido um processo para

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2/15 identificação de um vazamento em um dispositivo de regulação de um acoplamento ativado a meio pressurizado, sendo que, conforme esse estado da técnica, o trajeto de regulação de um êmbolo do cilindro de comutação é determinado pelo tempo com acoplamento aberto e válvulas fechadas e daí determinado o grau do vazamento do cilindro de comutação pelo tempo.

[004] Por conseguinte, constitui objetivo da presente invenção prover um processo de novo tipo para operação de um sistema de regulação pneumático de uma transmissão. Especialmente deve ser proposto um processo de novo tipo para identificação de um vazamento falho no sistema de regulação pneumático da transmissão e um processo para reação a um vazamento falho identificado em um sistema de regulação pneumático da transmissão. Ademais devem ser indicados um correspondente aparelho de controle e um produto de programa de computador para execução dos processos.

[005] Do ponto de vista de técnica de processo, esse objetivo é alcançado a partir do preâmbulo da reivindicação 1 ou do preâmbulo da reivindicação 6 em conexão com suas características. Um aparelho de controle bem como um produto de programa de computador são ademais objeto das outras reivindicações independentes. Outras execuções vantajosas são objeto das sub-reivindicações bem como da descrição a seguir.

[006] Conforme uma primeira forma de execução da invenção é proposto um processo para operação de um sistema de regulação pneumático de uma transmissão, em que o sistema de regulação pneumático apresenta um reservatório de ar, em que predomina uma primeira pressão. O reservatório de ar está acoplado com um compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático, em que predomina uma segunda pressão. O compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático está acoplado por válvulas de

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3/15 comutação com cilindros de comutação da transmissão.

[007] É previsto que quando da execução de uma comutação na transmissão é determinada uma massa de ar alimentada aos cilindros de comutação ativos pelas correspondentes válvulas de comutação e uma soma de massa de ar de uma massa de ar teórica necessária para a execução da comutação nos cilindros de comutação ativos e em um vazamento básico atual dos cilindros de comutação ativos, sendo que então se conclui um vazamento falho no sistema de regulação pneumático, quando a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação ativos for maior do que a soma das massas de ar.

[008] Com a primeira forma de execução aqui presente, é proposto um balanceamento da massa de ar consumida durante uma execução de regulação nos cilindros de comutação ativos. No caso de um vazamento falho indicando um funcionamento falho, a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação ativo pelas correspondentes válvulas de comutação é nitidamente maior do que a soma de massas de ar, que é dependente da massa de ar no cilindro de comutação ativo e da massa de ar de um vazamento básico ativo dos cilindros de comutação ativos, mesmo com um funcionamento correto do sistema de regulação. Por um tal balanceamento pode ser determinado, de modo simples e confiável, um vazamento falho do sistema de regulação. [009] Conforme uma outra execução vantajosa, se conclui então o vazamento falho no sistema de regulação pneumático quando, durante uma execução de uma comutação na transmissão, a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação é maior do que a soma de massas de ar por um período de tempo definido. Com isso pode ser concluído, particularmente de modo vantajoso, um vazamento falho no sistema de regulação pneumático.

[0010] De preferência, a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação ativos pelas válvulas de comutação é determinada em

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4/15 função da corrente de massa pelas válvulas de comutação ativas, sendo que a corrente de massa é determinada por uma válvula de comutação ativa em função da pressão predominante no compartimento de regulação e em função de uma corrente de massa máxima pela respectiva válvula de comutação. Essa determinação pela massa de ar alimentada aos cilindros de comutação pelas válvulas de comutação é simples e confiável.

[0011] De preferência, a massa de ar teórica nos cilindros de comutação ativos para a soma de massa de ar é determinada em função de uma área de êmbolo do respectivo cilindro de comutação ativo e em função de trajetos de regulação do respectivo cilindro de comutação ativo. Isso permite uma determinação simples e confiável da massa de ar nos cilindros de comutação para a soma de massas de ar.

[0012] O vazamento básico atual do respectivo cilindro de comutação ativo para a soma das massas de ar é determinado, de preferência, em função de um vazamento básico precedente do respectivo cilindro de comutação ativo. Com isso, o vazamento básico natural dos cilindros de comutação ativos, que ocorre também com um vazamento não falho do sistema de regulação pneumático, pode ser determinado de modo simples e confiável.

[0013] Conforme uma segunda forma de execução da invenção, é proposto um processo para operação de um sistema de regulação pneumático de uma transmissão, em que o sistema de regulação pneumático apresenta um reservatório de ar, em que predomina uma primeira pressão. O reservatório de ar está acoplado com um compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático, em que predomina uma segunda pressão. O compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático está acoplado por válvulas de comutação da transmissão.

[0014] Está previsto que, quando de um vazamento falho

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5/15 identificado no sistema de regulação pneumático, sejam desligadas por um período de tempo parametrizável as válvulas de comutação do sistema de regulação pneumático que se encontram em ligação com o compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático e os cilindros de comutação da transmissão. Assim é impedido que, quando de um vazamento falho identificado, ar escoa descontroladamente do compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático. [0015] Com válvulas de comutação do sistema de regulação pneumático desligadas, é então introduzido ar no sistema de regulação pneumático por uma bomba ou um compressor de ar. Por essa massa de ar é restaurada uma pressão no compartimento de regulação do sistema de regulação pneumático, pois pelas válvulas de comutação desligadas é interrompida a ligação entre o compartimento de regulação e os cilindros de comutação da transmissão.

[0016] Após decurso do tempo de desligamento parametrizável, final mente são ativadas as válvulas de comutação necessárias para a execução de uma comutação na transmissão, com o que os cilindros de comutação da transmissão associados às válvulas de comutação são ativados com pressão.

[0017] Assim pelo processo de acordo com a invenção é proposta uma reação de substituição quando de um vazamento falho identificado no sistema de regulação pneumático, por meio da qual pode ser seguramente comutada uma marcha na transmissão mesmo com um vazamento falho identificado. O período de duração do desligamento das válvulas de comutação quando de um vazamento falho identificado pode se situar, por exemplo, em 400 a 600 milissegundos.

[0018] Além disso, na reivindicação 9 é indicado um aparelho de controle para operação de um sistema de regulação pneumático de um veículo automotor, que é adaptado para a execução do processo de acordo com a invenção. O aparelho de controle pode ser executado, por

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6/15 exemplo, como aparelho de controle de transmissão.

[0019] A solução de acordo com a invenção pode ser implementada como produto de programa de computador, que, quando corre em um processador de um dispositivo de controle, inicializa o processador em termos de software, que executam as etapas de processo associadas segundo o objetivo da invenção. Nesse particular, também um meio passível de leitura por computador pertence ao objeto da invenção, em que está armazenado, consultável, um produto de programa de computador anteriormente descrito.

[0020] A invenção não se restringe à combinação indicada das características das reivindicações secundárias ou das reivindicações assim dependentes. Resultam além disso possibilidades de combinar entre si características distintas, mesmo que decorram das reivindicações, da descrição a seguir de formas de execução ou diretamente dos desenhos. A referência das reivindicações aos desenhos por exemplo de referências não deve se restringir à extensão de proteção das reivindicações.

[0021] Para ilustração da invenção está apenso à descrição um desenho com exemplos de execução. Nele mostram:

[0022] Fig. 1 um esquema de ligação de bloco de um sistema de regulação pneumático de uma transmissão; e [0023] Fig. 2 um diagrama para ilustração de detalhes do processo para operação do sistema de regulação pneumático.

[0024] A invenção se refere a um processo para identificação de um vazamento falho ou demasiado em um sistema de regulação pneumático de uma transmissão, que pode fazer com que não mais possam ser executadas corretamente comutações na transmissão. Um tal vazamento é designado como vazamento falho. Ademais, a invenção se refere a um processo, pelo qual quando de um vazamento falho identificado no sistema de regulação pneumático é executada uma

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7/15 reação de substituição, por meio do qual pode ser comutada seguramente uma marcha na transmissão mesmo quando de um vazamento falho identificado. Além disso, a invenção se refere a um aparelho de controle para execução do processo.

[0025] A fig. 1 mostra, a título de exemplo, a estrutura básica de um sistema de regulação pneumático 1 para uma transmissão, a saber, na fig. 1 para uma transmissão em grupo, sendo que em cada parte da transmissão em grupo está embutido ao menos um cilindro de comutação 2, 3 a ser ativado pneumaticamente. Quanto ao cilindro de comutação 2 mostrado na fig. 1, trata-se de um cilindro de comutação, a ser ativado pneumaticamente, de um grupo de pré-comutação da transmissão em grupo, que é ativável por duas válvulas de comutação 7, 8. Quanto ao cilindro de comutação 3, se trata de um cilindro de comutação, a ser pneumaticamente ativado, de uma transmissão principal da transmissão em grupo, que é ativável por quatro válvulas de comutação 9, 10, 11, 12. Ao cilindro de comutação 2, que serve à ativação do grupo de pré-comutação, está associado um sensor de posição 14, com auxílio do qual podem ser detectadas, em técnica de medição, as posições de um êmbolo de regulação 16 do cilindro de comutação 2. Ao cilindro de comutação 3, que serve à ativação da transmissão principal, está associado um sensor de posição 13, com auxílio do qual podem ser detectadas as posições de um êmbolo de regulação 15 do cilindro de comutação 3 por técnica de medição.

[0026] O sistema de regulação pneumático 1 da fig. 1 compreende um reservatório de ar 5. No reservatório de ar 5 predomina uma primeira pressão, a saber uma pressão pi. Além disso, o sistema de regulação pneumático 1 compreende um assim chamado compartimento de regulação 6, em que predomina uma segunda pressão, a saber uma pressão p2. O compartimento de regulação 6 está acoplado com o reservatório de ar 5 por uma válvula de redução de pressão 4. Pela

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8/15 válvula de redução de pressão 4 é reduzida a pressão pi do reservatório de pressão 5 para uma pressão p2 constante, regulável.

[0027] Os cilindros de comutação 2, 3 podem ser supridos com ar comprimido a partir do compartimento de regulação 6, sendo que cada cilindro de comutação 2, 3 está acoplado com o compartimento de regulação 6 por válvulas de comutação 7, 8, 9, 10. No exemplo de execução da fig. 1 cada um dos cilindros de comutação 2, 3 está acoplado como compartimento de regulação 6 por duas válvulas de comutação 7, 8 ou 9, 10.

[0028] Para então se poder identificar por exemplo no sistema de regulação 1 pneumático a título de exemplo, mostrado na fig. 1, de uma transmissão um vazamento falho de modo confiável, quando da execução de uma comutação na transmissão, em que um ou ambos os cilindros de comutação 2, 3 da transmissão são supridos com ar comprimido e em que uma ou várias válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 estão ativas, é determinada uma massa de ar alimentada aos cilindros de comutação 2,3 ativos pelas correspondentes válvulas de comutação 7, 8, 9, 10. Além disso, é determinada uma soma de massa de ar de uma massa de ar teórica necessária para a execução da comutação nos cilindros de comutação 2, 3 ativos e de um vazamento básico atual dos cilindros de comutação 2, 3 ativos. O vazamento básico é designado também como vazamento natural e ocorre sempre na operação do sistema de regulação 1 pneumático. Então, quando a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação 2, 3 ativos é maior do que a soma de massa de ar, se conclui um vazamento falho no sistema de regulação 1 pneumático, a saber, quando durante uma execução de uma comutação na transmissão a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação 2,3 por um espaço de tempo definido é maior do que a soma da massa de ar.

[0029] Segundo a invenção, ocorre, portanto, um balanceamento da

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9/15 massa de ar consumida durante uma execução de comutação no sistema de regulação 1 pneumático. No caso de um vazamento falho, a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação ativo 2,3 pelas correspondentes válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 é nitidamente maior do que a soma de massa de ar, que é dependente da massa de ar nos cilindros de comutação 2,3 ativos e a massa de ar de um vazamento básico atual dos cilindros de comutação 2, 3 ativos. Quando a diferença entre a massa de ar, que flui pelas válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 para um cilindro de comutação 2, 3 ativo, e a soma de massa de ar da massa de ar teórico nos cilindros de comutação 2, 3 ativos durante uma comutação ativa e a massa de ar devido ao vazamento natural dos cilindros de comutação 2,3 ativos é portanto maior do que um valor limiar definido, é identificado um vazamento falho de um cilindro de comutação 2, 3 ativo. Uma identificação de vazamento é realizada separadamente para cada um dos cilindros de comutação 2, 3.

[0030] Supondo-se que todas as comutações da transmissão são executadas a uma relação de pressão supercrítica, a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação ativo por uma válvula de comutação 7, 8, 9, 10 ativa é calculada pelas seguintes equações:

~ J “ C * * Η VI _c....

Po em que misté a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação ativo pela respectiva válvula de comutação 7, 8, 9, 10 ativa, sendo que mist é

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10/15 a corrente de massa pela respectiva válvula de comutação 7, 8, 9, 10 ativa, p2Ó a pressão predominante no compartimento de regulação 6, Ψμαχ é a máxima corrente de massa pela respectiva válvula de comutação 7, 8, 9, 10 ativa, C é um valor de condução pneumático da respectiva válvula de comutação 7, 8, 9, 10 ativa, p é a densidade do ar, To é a temperatura de ar absoluta no estado normal, k é um fator de adaptação da respectiva válvula de comutação ativa 7, 8, 9, 10, Od é um fator de correção pneumático da respectiva válvula de comutação ativa

7, 8, 9, 10, Rs é a constante de gás específica de ar, p₀ é uma pressão de ar do ar no estado normal e Q a seção transversal de válvula da respectiva válvula de comutação ativa 7, 8, 9, 10.

[0031 ] Segundo as fórmulas acima, resulta, portanto, a massa de ar fluindo pela respectiva válvula de comutação ativa 7, 8, 9,10 para dentro do cilindro de comutação 2, 3 a partir do compartimento de regulação 6 da integração da corrente de massa pela respectiva válvula de comutação 7, 8, 9, 10 ativa.

[0032] Com a determinação da massa de ar alimentada ao cilindro de comutação ativo 2, 3 pela respectiva válvula de comutação ativa 7,

8, 9, 10, conforme fig. 2 pode ser distinguido entre uma ativação da válvula de comutação 7, 8, 9, 10 em uma área 18 supercrítica com corrente de massa constante e uma ativação da válvula de comutação 7, 8, 9, 10 em uma área 19 subcrítica com corrente de massa constante. Como se pode depreender do curso de curva 17 da fig. 2, a corrente de massa pela válvula de comutação 7, 8, 9, 10 na área subcrítica 19 pode ser aproximada por uma elipse. Supondo-se que todas as comutações da transmissão são executadas com uma relação de pressão supercrítica, resulta uma corrente de massa constante pelas válvulas de comutação 7, 8, 9, 10. Essa corrente de massa constante é simultaneamente também a máxima corrente de massa 15 pelas válvulas de comutação 7, 8, 9, 10.

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11/15 [0033] A massa de ar teórica, necessária para uma execução bemsucedida de uma comutação na transmissão, no respectivo cilindro de comutação 2,3 ativo é determinada em função de uma área de êmbolo do respectivo cilindro de comutação 2,3 ativo e em função de trajetos de comutação do respectivo cilindro de comutação 2,3 ativo.

[0034] A massa de ar teórica do respectivo cilindro de comutação 2, 3 ativo para a soma de massa de ar é calculada de preferência pela seguinte equação:

* (X — «s 4^ * OmâX “ em que m_Soii é a massa de ar teórica atual do cilindro de comutação ativo, Vsoii é o volume teórico atual do cilindro de comutação ativo, p é a densidade de ar, Vi é o volume ativo em uma primeira direção de ativação do êmbolo de regulação, V₂ é o volume ativo em segunda direção do êmbolo de regulação, Ai é a área de êmbolo ativa em primeira direção de ativação do êmbolo de regulação, A₂ é a área de êmbolo ativa em segunda direção de ativação do êmbolo de regulação, x é a composição de êmbolo atual, Imax é o trajeto de comutação máximo e Lmin é o trajeto de comutação mínimo.

[0035] Por exemplo, pela primeira direção de ativação do êmbolo de regulação deve ser entendida uma ativação do êmbolo de regulação em direção de valores de posição em aumento. A segunda direção de ativação do êmbolo de regulação é contrária à primeira direção de ativação e corresponde, assim, a uma ativação do êmbolo de regulação em direção de valores de posição em redução.

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12/15 [0036] Com isso, do volume ativo na primeira direção de ativação Vi e o volume ativo em segunda direção de ativação pode ser calculada a massa de ar teórica m_Soii no cilindro de comutação durante uma comutação ativa. Na transmissão principal se distingue entre comutações de e após neutral, pois as áreas de êmbolo ativas são então distintas.

[0037] Aos volumes acima Vi, V₂ pode também ser ainda ser aditivamente sobreposto um volume morto dos cilindros de comutação. [0038] O vazamento básico atual do respectivo cilindro de comutação ativo 2,3 para a soma de massa de ar é calculado de preferência pela seguinte equação:

em que e o respectivo vazamento básico atual, mqk-i) e o vazamento básico precedente do respectivo cilindro de comutação ativo, Vsoii é o volume teórico atual do cilindro de comutação ativo, FU é a constante de gás específica de ar, T é a temperatura de ar atual, p é a taxa de alteração de pressão de ar e em que t_s é uma amostragem. A equação acima é válida sob a condição de que o volume V_S0n e a taxa de alteração de pressão de ar p sejam constantes.

[0039] Para cada cilindro de comutação ativo quando da execução de comutação, a massa de ar é mista e determina separadamente o vazamento básico pelas fórmulas acima.

[0040] Como já especificado, um vazamento falho do sistema de regulação pneumático 1 é então identificado quando por um tempo definido durante a execução de uma comutação na transmissão, a massa de ar mist alimentada ao cilindro de comutação 2, 3 ativo pelas correspondentes válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 é maior do que a soma de massa de ar da massa de ar teórica m_Soii necessária para a

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13/15 execução da comutação no cilindro de comutação 2,3 ativo e do vazamento básico atual mi_eakdo cilindro de comutação 2, 3 ativado:

[0041 ] Então, quando se conclui um vazamento falho no sistema de regulação 1, podem ser inicializadas contramedidas, para possibilitar, não obstante, uma operação definida da transmissão. Segundo a presente invenção, é previsto que com um vazamento falho identificado no sistema de regulação 1 pneumático as válvulas de comutação 7, 8, 9, 10, que se encontram em ligação com o compartimento de regulação 6 e os cilindros de comutação 2, 3, do sistema de regulação 1 pneumático são desligadas por um período de tempo parametrizável. Com isso é impedido que, com um vazamento falho identificado, ar escoa descontroladamente do compartimento de regulação 6 do sistema de regulação 1 pneumático.

[0042] Com válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 desligadas, por meio de um compressor de ar pode ser introduzido ar no sistema de regulação 1 pneumático, com o que no compartimento de regulação 6 é restaurada uma pressão p2, pois pelas válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 desligadas é interrompida a união entre o compartimento de regulação 6 e os cilindros de comutação 2,3.

[0043] Após decurso do período de tempo de desligamento parametrizável, as válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 necessárias para a execução de uma comutação são ativadas, com o que com a pressão P2 restaurada no compartimento de regulação 6 pode ser comutada uma marcha na transmissão.

[0044] Quando de execução de uma comutação é determinada a massa de ar alimentada pelas válvulas de comutação 7, 8, 9, 10 aos respectivos cilindros de comutação 2,3 em função de uma corrente de massa pela respectiva válvula de comutação 7, 8, 9, 10.

[0045] A invenção se refere, ainda, a um aparelho de controle para

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14/15 execução do processo de acordo com a invenção. O aparelho de controle compreende meios que servem para a execução do processo de acordo com a invenção. Nesses meios se trata de meios de hardware e meios de software. Quanto aos meios de hardware se trata de interfaces de dados, para se trocar dados com os grupos componentes participantes da execução do processo de acordo com a invenção. Assim, o aparelho de controle, por exemplo, troca dados com sensores de posição 13, 14, que estão integrados nos cilindros de comutação 3, 2 e detectam as posições dos êmbolos de regulação 15,16. Quanto aos meios de hardware do aparelho de controle, se trata, ainda, de um processador para o processamento de dados e de uma memória para a armazenagem de dados. Quanto aos meios de software se trata de componentes de programação para execução do processo de acordo com a invenção.

Relação das referências sistema de regulação sistema de regulação sistema de regulação válvula de redução de pressão reservatório de ar compartimento de regulação válvula de comutação válvula de comutação válvula de comutação válvula de comutação válvula de comutação válvula de comutação sensor de posição sensor de posição êmbolo de regulação

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15/15 êmbolo de regulação curso de curva área supercrítica área subcrítica

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Processo para operação de um sistema de regulação (1) pneumático de uma transmissão, em que o sistema de regulação (1) pneumático apresenta um reservatório de ar (5), em que predomina uma primeira pressão, sendo que o reservatório de ar (5) está acoplado com um compartimento de regulação (6) do sistema de regulação (1) pneumático, em que predomina uma segunda pressão, e sendo que o compartimento de regulação (6) está acoplado por válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) com cilindros de comutação (2, 3), caracterizado pelo fato de que quando da execução de uma comutação na transmissão é determinada uma massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos pelas correspondentes válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) e uma soma de massa de ar de uma massa de ar teórica necessária para a execução da comutação nos cilindros de comutação (2, 3) ativos e em um vazamento básico atual dos cilindros de comutação (2, 3) ativos, sendo que então se conclui um vazamento falho no sistema de regulação (1) pneumático, quando a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos for maior do que a soma das massas de ar.

2/3 determinada por uma válvula de comutação (7, 8, 9, 10) ativa em função da pressão predominante no compartimento de regulação (6) e em função de uma corrente de massa máxima pela respectiva válvula de comutação (7, 8, 9, 10).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se conclui um vazamento falho no sistema de regulação (1) pneumático quando durante uma execução de uma comutação na transmissão, a massa de ar alimentada ao cilindro de comutação (2, 3) é maior do que a soma de massa de ar por um período de tempo definido.

3/3 por um compressor de ar no sistema de regulação (1) pneumático é estabelecida uma pressão no compartimento de regulação (6) do sistema de regulação (1).

3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos pelas válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) é determinada em função da corrente de massa pelas respectivas válvulas de comutação (7, 8, 9, 10), sendo que a correte de massa é

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4. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a massa de ar teórica para os cilindros de comutação (2, 3) ativos é determinada em função de uma área de êmbolo do respectivo cilindro de comutação (2, 3) ativo e em função de trajetos de regulação do respectivo cilindro de comutação (2, 3) ativo.

5. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo f ato de que o vazamento básico atual do respectivo cilindro de comutação (2, 3) ativo é determinado em função de um vazamento básico precedente do respectivo cilindro de comutação (2, 3) ativo.

6. Processo para operação de um sistema de regulação (1) pneumático de uma transmissão, em que o sistema de regulação (1) pneumático apresenta um reservatório de ar (5), em que predomina uma primeira pressão, sendo que o reservatório de ar (5) está acoplado com um compartimento de regulação (6) do sistema de regulação (1) pneumático, em que predomina uma segunda pressão, e sendo que o compartimento de regulação (6) está acoplado por válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) com cilindros de comutação (2, 3), caracterizado peto fato de que, quando de um vazamento falho identificado no sistema de regulação (1) pneumático são desligadas por um período de tempo parametrizável as válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) do sistema de regulação (1) pneumático que se encontram em ligação com o compartimento de regulação (6) e os cilindros de comutação (2, 3).

7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado peto fato de que com válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) do sistema de regulação (1) pneumático desligadas, por uma massa de ar introduzida

Petição 870190046205, de 17/05/2019, pág. 30/35

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que após decurso do tempo de desligamento parametrizável são ativadas as válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) necessárias para a execução de uma comutação na transmissão, e os cilindros de comutação (2, 3) associados às válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) são ativados com pressão.

9. Aparelho de controle para operação de um sistema de regulação (1) pneumático de uma transmissão, sendo que o sistema de regulação (1) apresenta um reservatório de ar (5), em que predomina uma primeira pressão, sendo que o reservatório de ar (5) está acoplado com um compartimento de regulação (6) do sistema de regulação (1) pneumático, em que predomina uma segunda pressão, e sendo que o compartimento de regulação (6) está acoplado por válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) com cilindros de comutação (2, 3), caracterizado pelo fato de que quando da execução de uma comutação na transmissão é determinada uma massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos pelas correspondentes válvulas de comutação (7, 8, 9, 10) e uma soma de massa de ar de uma massa de ar teórica necessária para a execução da comutação nos cilindros de comutação (2, 3) ativos e em um vazamento básico atual dos cilindros de comutação (2, 3) ativos, sendo que então se conclui um vazamento falho no sistema de regulação (1) pneumático, quando a massa de ar alimentada aos cilindros de comutação (2, 3) ativos for maior do que a soma das massas de ar, sendo que com um vazamento falho determinado o aparelho de controle dispara uma reação de substituição no sistema de regulação pneumático.