BR112019000157B1 - Aparelho de controle de vibração de ruído ativo e método para fabricar o mesmo - Google Patents

Aparelho de controle de vibração de ruído ativo e método para fabricar o mesmo Download PDF

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Osamu Terashima
Toshihiko Komatsuzaki
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Abstract

um aparelho de controle de suporte de motor (1) que é um aparelho de controle de vibração de ruído ativo de acordo com a presente invenção é caracterizado por ser provido com um alojamento (11) que tem um núcleo externo (12), um núcleo interno (13) que é disposto dentro do núcleo externo (12) e uma bobina eletromagnética (15) que é posicionada entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13), e por uma parte entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13) sendo preenchida com um elastômero magneto-reológico (16) contendo partículas magnéticas. a presente invenção capacita a manutenção de bom desempenho de suporte de carga estática.

Description

Campo Técnico
[001] A presente invenção diz respeito a um aparelho de controle de vibração de ruído ativo e a um método para fabricar o aparelho.
Técnica Anterior
[002] É conhecido convencionalmente um dispositivo elástico do tipo de resposta magnética usando um elastômero magneto-reológico (MRE) (ver a Literatura de Patente 1). Esta Literatura de Patente 1 revela um acionador em que um módulo elástico aparente do elastômero magneto-reológico muda dependendo da intensidade de um campo magnético aplicado.
Técnica Anterior Literatura de Patente
[003] Literatura de Patente 1: WO2012/026332
Sumário da Invenção Problema Técnico
[004] Entretanto, um dispositivo elástico do tipo de resposta magnética como este pode ser usado como um aparelho de controle de vibração de ruído ativo. De acordo com este aparelho de controle de vibração de ruído ativo, uma parte de entrada para a qual ruído e vibrações são introduzidos é suportada pelo elastômero magneto- reológico e rigidez de suporte da parte de entrada pode ser mudada dependendo da magnitude do ruído e vibrações. Isto pode aprimorar notadamente um efeito à prova de ruído/vibração.
[005] Além do mais, em um aparelho de controle de vibração de ruído ativo como este, o elastômero magneto-reológico deve ter uma taxa de mudança elástica grande em resposta à intensidade de um campo magnético aplicado. De acordo com este aparelho de controle de vibração de ruído ativo, mesmo se a magnitude de ruído e vibrações de entrada, etc. for mudada amplamente, um excelente efeito à prova de ruído/vibração dependendo da magnitude do ruído e vibrações, etc. pode ser obtido.
[006] Para assegurar a taxa de mudança elástica grande no elas- tômero magneto-reológico tal como descrito anteriormente, é necessário manter baixa a dureza (rigidez) de um elastômero de substrato (matriz) incluindo partículas magnéticas, aumentando desse modo mobilidade das partículas magnéticas de acordo com a intensidade do campo magnético.
[007] Infelizmente, este aparelho de controle de vibração de ruído ativo tem uma dureza (rigidez) diminuída do elastômero magneto- reológico propriamente dito, de maneira que desempenho de suporte de carga estática é insuficiente.
[008] Aqui, a presente invenção aborda o problema de fornecer um aparelho de controle de vibração de ruído ativo e um método para fabricar o aparelho de tal maneira que a manutenção de bom desempenho de suporte de carga estática é capacitada enquanto que uma taxa de mudança elástica grande em um elastômero magneto- reológico pode ser mantida.
Solução Para o Problema
[009] A fim de resolver o problema, um aspecto da presente in venção fornece um aparelho de controle de vibração de ruído ativo compreendendo: um alojamento que tem um núcleo externo e é feito de um material diferente de um material do núcleo externo;
[010] um núcleo interno que é disposto dentro do núcleo externo; e
[011] uma bobina eletromagnética que é posicionada entre o nú cleo externo e o núcleo interno,
[012] em que um espaço entre o núcleo externo e o núcleo inter no é preenchido com um elastômero magneto-reológico contendo par- tículas magnéticas.
[013] Neste aparelho de controle de vibração de ruído ativo, o espaço entre o núcleo externo e o núcleo interno que são dispostos no alojamento é preenchido com o elastômero magneto-reológico. Isto capacita o aparelho de controle de vibração de ruído ativo para manter bom desempenho de suporte de carga estática enquanto que um elas- tômero de substrato tendo uma taxa de mudança elástica grande e uma dureza (rigidez) baixa pode ser usado com segurança para isso.
[014] Além do mais, um aparelho de controle de vibração de ruí do ativo como este pode incluir um alojamento que tem um núcleo externo e é feito de um material diferente de um material do núcleo externo; um núcleo interno que é disposto dentro do núcleo externo; e uma bobina eletromagnética que é posicionada entre o núcleo externo e o núcleo interno, e ser configurado de tal maneira que uma taxa de conteúdo das partículas magnéticas em uma parte de formação de caminho magnético do elastômero magneto-reológico entre o núcleo externo e o núcleo interno é maior que uma taxa de conteúdo das partículas magnéticas em uma parte a não ser a parte de formação de caminho magnético do elastômero magneto-reológico.
[015] Por causa de a parte de formação de caminho magnético do elastômero magneto-reológico no aparelho de controle de vibração de ruído ativo conter um número maior das partículas magnéticas, a esta parte de formação de caminho magnético é dada uma rigidez maior localmente quando um campo magnético é formado pela bobina eletromagnética. Portanto, o aparelho de controle de vibração de ruído ativo pode mostrar um excelente efeito à prova de ruído/vibração quando o ruído e vibrações, etc. são introduzidos.
[016] Além do mais, uma parte a não ser a parte de formação de caminho magnético do elastômero magneto-reológico fica dentro do alojamento, capacitando desse modo a manutenção de bom desem- penho de suporte de carga estática no aparelho de controle de vibração de ruído ativo.
[017] Além do mais, em uma configuração de um aparelho de con trole de vibração de ruído ativo como este, a bobina eletromagnética pode ser disposta no lado de núcleo externo de tal maneira que a bobina eletromagnética fica disposta separada do núcleo interno. Em uma outra configuração de um aparelho de controle de vibração de ruído ativo como este, a bobina eletromagnética pode ser disposta no lado de núcleo interno de tal maneira que a bobina eletromagnética fica disposta ao lado do núcleo externo.
[018] De acordo com estes aparelhos de controle de vibração de ruído ativo, o grau de liberdade de projeto é aperfeiçoado.
[019] Além do mais, a fim de resolver o problema indicado anteri ormente, um outro aspecto da presente invenção fornece um método para fabricar um aparelho de controle de vibração de ruído ativo, compreendendo:
[020] uma etapa de arranjo de arranjar um núcleo interno dentro de um núcleo externo de um alojamento tendo o núcleo externo e arranjar uma bobina eletromagnética entre o núcleo externo e o núcleo interno;
[021] uma etapa de injeção de injetar um material bruto de elas- tômero não curado contendo partículas magnéticas em um espaço de separação formado, dentro do alojamento, entre o núcleo externo e o núcleo interno; e
[022] uma etapa de formação de elastômero magneto-reológico de curar o material bruto de elastômero enquanto que formando um dado caminho magnético no núcleo externo, no núcleo interno e no material bruto de elastômero injetado ao aplicar uma corrente à bobina eletromagnética.
[023] De acordo com este método de fabricação, um aparelho de controle de vibração de ruído ativo tendo uma taxa de mudança elástica grande no elastômero magneto-reológico pode ser fabricado em etapas simples.
Efeitos Vantajosos da Invenção
[024] A presente invenção pode fornecer um aparelho de controle de vibração de ruído ativo e um método para fabricar o aparelho de tal maneira que a manutenção de bom desempenho de suporte de carga estática é capacitada enquanto que uma taxa de mudança elástica grande em um elastômero magneto-reológico pode ser mantida.
Descrição Resumida dos Desenhos
[025] A figura 1 é um diagrama ilustrando a configuração de um aparelho de controle de suporte de motor (aparelho de controle de vibração de ruído ativo) de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[026] A figura 2 é uma vista de seção longitudinal de um suporte do aparelho de controle de suporte de motor.
[027] A figura 3 é um gráfico mostrando um exemplo de um gráfi co armazenado em uma memória de uma unidade de controle do aparelho de controle de suporte de motor.
[028] A figura 4 é um fluxograma descrevendo como o aparelho de controle de suporte de motor trabalha.
[029] As figuras 5(a) a 5(c) são diagramas ilustrando as etapas de um método para fabricar o aparelho de controle de suporte de motor.
[030] A figura 6 é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma primeira modalidade de modificação.
[031] A figura 7 é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma segunda modalidade de modificação.
[032] A figura 8(a) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma terceira modalidade de modificação; a figura 8(b) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma quarta modalidade de modificação; a figura 8(c) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma quinta modalidade de modificação; a figura 8(d) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma sexta modalidade de modificação; e a figura 8(e) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte de acordo com uma sétima modalidade de modificação.
Descrição de Modalidades
[033] O exposto a seguir descreve modalidades da presente in venção. Um aparelho de controle de vibração de ruído ativo da presente invenção é caracterizado principalmente em que um espaço entre um núcleo externo e um núcleo interno que são dispostos em um alojamento é preenchido com um elastômero magneto-reológico.
[034] Nesta modalidade, um aparelho de controle de suporte de motor é usado como um exemplo para descrever especificamente o aparelho de controle de vibração de ruído ativo da presente invenção. Aparelho de Controle de Suporte de Motor
[035] A figura 1 é um diagrama ilustrando a configuração de um aparelho de controle de suporte de motor 1 (aparelho de controle de vibração de ruído ativo) de acordo com esta modalidade.
[036] Tal como mostrado na figura 1 o aparelho de controle de suporte de motor 1 inclui os suportes 10 e uma unidade de controle 20 configurada para controlar a magnitude de módulo elástico do elastô- mero magneto-reológico 16 descrito a seguir (ver a figura 2), o qual é um componente de cada suporte 10. Este aparelho de controle de suporte de motor 1 pode impedir que vibrações do motor E sejam transmitidas por meio de um corpo de veículo para um motorista e pode impedir ruído do motor E ao impedir as vibrações.
[037] Um par dos suportes 10 desta modalidade é disposto abai- xo do motor E, o qual é uma fonte de vibração. Especificamente, o componente de eixo 14 descrito a seguir de cada suporte 10 é suportado no lado de motor E e uma parte inferior do alojamento 11 descrito a seguir (ver a figura 2) para o suporte 10 é suportada no lado de estrutura de corpo de veículo F.
[038] Notar que a unidade de controle 20 incluindo um sensor de velocidade de rotação de motor 21, uma ECU (Unidade de Controle Eletrônico) 22 e uma PDU (Unidade de Acionamento de Energia) 23 é descrita detalhadamente mais tarde.
[039] A figura 2 é uma vista de seção longitudinal de cada supor te 10 do aparelho de controle de suporte de motor 1.
[040] Tal como mostrado na figura 2, o suporte 10 é provido com o alojamento 11, um núcleo externo 12, um núcleo interno 13, o componente de eixo 14, uma bobina eletromagnética 15 e um elastômero magneto-reológico (MRE) 16.
[041] O alojamento 11 desta modalidade é formado como um corpo substancialmente cilíndrico com fundo tendo uma abertura superior.
[042] O exposto a seguir descreve a seção de acomodação 11a formada no lado de circunferência interna do alojamento 11 do núcleo externo 12.
[043] Esta seção de acomodação 11a é formada como uma ra nhura circunferencial no lado de circunferência interna do alojamento 11 a fim de encaixar com o núcleo externo cilíndrico 12. Especificamente, a largura de ranhura (largura vertical) da seção de acomodação 11a é estabelecida para a altura do núcleo externo 12 e a profundidade de ranhura da seção de acomodação 11a é estabelecida para a espessura do núcleo externo 12. Como tal, o interior do alojamento 11 com o núcleo externo 12 disposto tem um espaço cilíndrico. Neste espaço cilíndrico o núcleo interno 13, a bobina eletromagnética 15 e o elastômero magneto-reológico 16 descritos a seguir são dispostos.
[044] Além do mais, a extremidade inferior do alojamento subs tancialmentecilíndrico 11 tem uma parte de flange se estendendo radialmente para fora 11b.
[045] Exemplos de um material para o alojamento 11 desta mo dalidade incluem metais. Dentre eles são preferidos metais não magnéticos tais como liga de alumínio e aço inoxidável.
[046] Tal como descrito anteriormente, o núcleo externo 12 desta modalidade tem uma forma cilíndrica.
[047] Um material para o núcleo externo 12 não está limitado par ticularmente desde que o caminho magnético Mp descrito a seguir (ver a figura 2) seja formado no mesmo quando um campo magnético é gerado pela bobina eletromagnética 15 descrita a seguir. Exemplos incluem materiais magnéticos tais como ferro. Notar que o núcleo externo 12 desta modalidade é assumido como sendo cilíndrico tal como descrito anteriormente. Entretanto, a forma não está limitada a uma forma cilíndrica desde que ela seja tubular para que o núcleo interno 13 descrito a seguir possa ser disposto no interior da mesma.
[048] Além do mais, o núcleo externo 12 pode ser composto de uma pluralidade de partes de núcleo que são divididas ao longo da direção circunferencial.
[049] O núcleo interno 13 desta modalidade tem as partes de flange se estendendo radialmente para fora 13a em ambas as extremidades de um tronco cilíndrico e é modelado tal como um carretel de bobina. Um fio (não mostrado) é enrolado no tronco em volta de um eixo geométrico do tronco por enrolamento (não mostrado) para formar a bobina eletromagnética 15 descrita a seguir. Isto é, o núcleo interno 13 tem uma ranhura circunferencial 13b que encaixa com a bobina eletromagnética 15 sobre a superfície circunferencial externa do corpo cilíndrico.
[050] Um material para o núcleo interno 13 não está limitado par- ticularmente desde que o caminho magnético Mp descrito a seguir (ver a figura 2) possa ser formado no mesmo quando um campo magnético é gerado pela bobina eletromagnética 15 descrita a seguir. Exemplos incluem materiais magnéticos tais como ferro.
[051] O diâmetro externo máximo do núcleo interno 13 é estabe lecido para ser um diâmetro menor que o diâmetro interno do espaço cilíndrico que existe dentro do alojamento 11 com o núcleo externo 12 indicado acima disposto.
[052] O núcleo interno 13 é disposto coaxialmente dentro de um núcleo externo 12 como este. A superfície de circunferência externa de cada flange do núcleo interno 13, na qual o diâmetro é máximo, confronta a superfície de circunferência interna do núcleo externo 12. Uma seção de face a face entre o núcleo externo 12 e uma parte deste núcleo interno 13, na qual o diâmetro é máximo, tem a menor distância entre o núcleo interno 13 e o núcleo externo 12, de maneira que um caminho magnético Mp é formado quando um campo magnético é gerado pela bobina eletromagnética 15.
[053] O componente de eixo 14 é conectado à superfície de ex tremidade superior do núcleo interno 13 coaxialmente com o núcleo interno 13. Este componente de eixo 14 se estende e se projeta fora do núcleo externo 12. Este componente de eixo 14 é suportado no lado de motor E tal como descrito anteriormente e vibrações são introduzidas no núcleo interno 13 por meio dele.
[054] Um material para este componente de eixo 14 não está li mitado particularmente desde que o material tenha uma resistência predeterminada e possa ser unido ao núcleo interno 13. Exemplos de um método para unir o núcleo interno 13 e o componente de eixo 14 incluem, mas não estão limitados a isto, soldagem, encaixe de contração e recorte dentado.
[055] Notar que o núcleo interno 13 desta modalidade é assumi- do como sendo substancialmente cilíndrico (modelado tal como um carretel de bobina) tal como descrito anteriormente. Entretanto, a forma não está limitada a uma forma substancialmente cilíndrica desde que ela seja colunar e a bobina eletromagnética 15 assim possa ser disposta em volta dela.
[056] A bobina eletromagnética 15 é configurada de tal maneira que um campo magnético pode ser aplicado ao elastômero magneto- reológico 16. O tronco do núcleo interno 13 é enrolado em volta de um eixo geométrico do mesmo por enrolamento (não mostrado) para formar a bobina eletromagnética 15 tal como descrita anteriormente.
[057] Tal como mostrado na figura 2, uma corrente é aplicada a esta bobina eletromagnética 15 para formar um caminho magnético Mp no núcleo externo 12, no núcleo interno 13 e nas partes de formação de caminho magnético 16a descritas a seguir do elastômero mag- neto-reológico 16.
[058] A seguir, o elastômero magneto-reológico 16 é explicado.
[059] Tal como descrito anteriormente, um espaço entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 que são dispostos no alojamento 11 é preenchido com o elastômero magneto-reológico 16. Especificamente, tal como descrito detalhadamente a seguir, quando o núcleo interno 13 e a bobina eletromagnética 15 são dispostos dentro do alojamento 11 no qual o núcleo externo 12 está disposto, um espaço formado entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13, cujo espaço exclui a bobina eletromagnética 15, é preenchido com o elastômero magneto-reológico 16. Isto é, o elastômero magneto-reológico 16 é usado para conectar, por meio da união por vulcanização descrita a seguir, o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 por meio da bobina eletromagnética 15.
[060] O elastômero magneto-viscoelástico 16 inclui: um elastômero de substrato tendo viscoelasticidade como uma matriz; e partículas mag-néticas incluídas no elastômero de substrato.
[061] O elastômero de substrato não está limitado particularmente desde que, por exemplo, um material bruto de elastômero não curado tenha fluidez e possa ser um elastômero por vulcanização (ligação cru-zada).Elastômeros conhecidos publicamente podem ser usados. Exem-plosespecíficos do elastômero de substrato incluem, mas não estão limitados a isto, borracha de uretano e borracha de silicone. Materiais de polímeros de borracha conhecidos publicamente tendo viscoelasticidade em temperatura ambiente podem ser usados.
[062] Além do mais, o elastômero de substrato pode conter, tal como necessário, por exemplo, borracha líquida, tal como borracha de butadieno-acrilonitrila de carboxila terminal modificada ou borracha de butadieno-acrilonitrila de epóxi modificado e/ou um modificador de elasticidade tal como um outro componente de óleo. Notar que com relação a um agente de ligação cruzada (vulcanizador) e à temperatura de aquecimento na qual o material bruto de elastômero é curado, condições conhecidas publicamente são aplicáveis dependendo dos tipos do elastômero de substrato selecionado. Também notar que é possível usar um material bruto de elastômero do tipo de contração que pode ser curado após umidade no ar ser absorvida. Aqui, este material bruto de elastômero pode ser usado sem um agente de ligação cruzada.
[063] Exemplos das partículas magnéticas incluem: mas não es tão limitados a isto, metais tais como ferro puro, ferro doce eletromagnético, aço silício orientado, ferrita de Mn-Zn, ferrita de Ni-Zn, magneti- ta, cobalto e níquel; compostos orgânicos tais como 4- metoxibenzilideno-4-acetoxianilina e um polímero triaminobenzeno; e compostos orgânico-inorgânicos tais como um plástico anisotrópico de ferrita dispersada. É possível usar partículas compostas de materiais conhecidos publicamente caracterizados por polarização magnética por causa de um efeito de campo magnético.
[064] Exemplos da forma das partículas magnéticas incluem, mas não são limitados particularmente a isto, uma forma de esfera, uma forma de agulha e uma forma de placa. O tamanho de partícula das partículas magnéticas não está limitado particularmente, mas o tamanhomédio de partícula deve ser de cerca de 0,01 μm a 500 μm, cuja distribuição de tamanhos é medida, por exemplo, por meio de difra- ção/espalhamento a laser.
[065] A porcentagem das partículas magnéticas no elastômero magneto-reológico 16 pode ser estabelecida opcionalmente. Então, o elastômero magneto-reológico 16 inteiro incluindo as partes de formação de caminho magnético 16 e as outras partes deve ter uma porcentagem de volume médio de cerca de 5% a 60%. Além do mais, a porcentagem do elastômero de substrato no elastômero magneto- reológico 16 pode ser estabelecida opcionalmente. Então, a porcentagem de volume deve ser de cerca de 40% a 95%.
[066] Tal como mostrado na figura 2, cada parte de formação de caminho magnético 16a é formada em uma seção de face a face na qual um caminho magnético Mp é formado e que fica entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13. Esta seção de face a face é formada em uma parte protuberante que se projeta de um de o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 uma na direção da outra. Neste aspecto, entretanto, no suporte 10 mostrado na figura 2, uma parte protuberante é formada em cada parte de flange 13a. Esta parte protuberante não está limitada particularmente desde que a parte se projete de um de o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 uma na direção da outra. Tal como descrito a seguir, por exemplo, isso pode ser configurado de tal maneira que uma parte protuberante 12b (ver a figura 6) se projeta da parte de fundo do núcleo externo 12a (ver a figura 6) na direção de uma superfície de extremidade inferior 13c do núcleo interno 13 (ver a figura 6).
[067] Cada parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto-reológico 16 tem uma taxa de conteúdo das partículas magnéticas maior que a de uma parte a não ser cada parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto- reológico 16.
[068] Além do mais, uso do elastômero de substrato tendo uma dureza (rigidez) inferior pode aumentar mobilidade das partículas magnéticas em cada parte de formação de caminho magnético 16a. Isto conjuntamente aumenta de forma adicional a magnitude de largura de mudança no módulo elástico em cada parte de formação de caminhomagnético 16a.
[069] Notar que, na figura 2, o elastômero magneto-reológico 16 está representado como uma área pontilhada mais clara e as partes de formação de caminho magnético 16a estão representadas como áreas pontilhadas mais escuras que aquelas de partes a não ser as partes de formação de caminho magnético 16a.
[070] A seguir, a unidade de controle 20, tal como mostrada na figura 1, é explicada.
[071] A unidade de controle 20 é configurada para mudar o mó duloelástico de cada parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto-reológico 16 de acordo com a magnitude de vibrações introduzidas por meio do componente de eixo 14 (ver a figura 2) no núcleo interno 13. Isto causa uma mudança na rigidez de cada parte de formação de caminho magnético 16a.
[072] Tal como mostrado na figura 1, a unidade de controle 20 desta modalidade inclui um sensor de velocidade de rotação de motor 21, uma ECU 22 e uma PDU 23.
[073] O sensor de velocidade de rotação de motor 21 desta mo dalidadeé disposto perto de um volante (não mostrado) e é suposto para detectar a velocidade de rotação do motor E ao usar uma engre- nagem de arranque de volante. Aqui, o sensor de velocidade de rotação de motor 21 não está limitado particularmente desde que a velocidade de rotação do motor E possa ser detectada.
[074] A ECU 22 é uma unidade eletrônica composta de uma CPU (Unidade Central de Processamento), uma memória e outros. A ECU 22 executa, pela CPU, um programa de controle armazenado em uma seção de memória tal como uma memória.
[075] A ECU 22 usa o sensor de velocidade de rotação de motor 21 para detectar a velocidade de rotação de motor. Além do mais, a ECU 22 também usa a velocidade de rotação de motor detectada para calcular a magnitude de vibrações introduzidas no componente de eixo 14 de cada suporte 10. Este cálculo é executado de tal maneira que a CPU acessa a memória tendo um gráfico no qual a relação entre a velocidade de rotação de motor e a magnitude de vibrações do motor E está predeterminada.
[076] Adicionalmente, a ECU 22 calcula a rigidez exigida para o elastômero magneto-reológico 16 (a parte de formação de caminho magnético 16a) de acordo com a magnitude de vibrações calculada. Este cálculo é executado de tal maneira que a CPU acessa a memória tendo um gráfico no qual a relação entre a magnitude de vibrações calculada e a rigidez tal como rigidez de eixo, rigidez ao dobramento, rigidez ao cisalhamento e rigidez torcional está predeterminada.
[077] Além disso, a ECU 22 calcula um valor de corrente aplicado à bobina eletromagnética 15 e exigido para dar uma rigidez predeterminada para o elastômero magneto-reológico 16 (a parte de formação de caminho magnético 16a). Este cálculo é executado de tal maneira que a CPU acessa a memória tendo um gráfico no qual a relação entre a rigidez do elastômero magneto-reológico 16 (da parte de formação de caminho magnético 16a) e o valor de corrente aplicado à bobina eletromagnética 15 está predeterminada.
[078] Além disso, os gráficos usados pela ECU 22 não estão limi tados aos gráficos descritos anteriormente desde que o valor de corrente aplicado à bobina eletromagnética 15 possa ser calculado com base na velocidade de rotação de motor.
[079] A figura 3 é um gráfico mostrando um exemplo do gráfico armazenado na memória da unidade de controle 20 (ECU 22) do aparelho de controle de suporte de motor 1 de acordo com esta modalidade.
[080] Tal como mostrado na figura 3, este gráfico ilustra uma re lação predeterminada entre a velocidade de rotação de motor Rx (variável) e o valor de corrente Iy (variável) aplicado à bobina eletromagnética 15. Aqui, a correlação entre a rigidez do elastômero magneto- reológico 16 e a corrente Iy é omitida. Um gráfico como este pode ser usado para aumentar uma taxa de resposta para uma entrada da unidade de controle 20.
[081] A PDU 23 é composta de um circuito elétrico incluindo, por exemplo, um inversor. A PDU 23 responde para um comando da ECU 22 e então aplica uma corrente proveniente de uma fonte de energia (por exemplo, uma bateria) à bobina eletromagnética 15.
[082] O exposto a seguir descreve a operação e efeitos vantajo sos obtidos pelo aparelho de controle de suporte de motor 1 desta modalidade.
[083] A figura 4 é um fluxograma descrevendo como o aparelho de controle de suporte de motor 1 trabalha.
[084] No aparelho de controle de suporte de motor 1 (ver a figura 1) desta modalidade, quando e após o motor E (ver a figura 1) ser iniciado, a ECU 22 (ver a figura 1) detecta a velocidade de rotação de motor (na etapa S1 da figura 4) com base em um sinal de detecção do sensor de velocidade de rotação de motor 21 (ver a figura 1).
[085] No aparelho de controle de suporte de motor 1, a magnitu de de vibrações introduzidas por meio do componente de eixo 14 (ver a figura 1) no núcleo interno 13 é calculada (ver a etapa S2 da figura 4) com base no valor numérico da velocidade de rotação de motor detectada. Tal como descrito anteriormente, a ECU 22 também calcula o módulo elástico do elastômero magneto-reológico 16 (da parte de formação de caminho magnético 16a), cujo módulo elástico é exigido para amortecer as vibrações de entrada.
[086] A seguir, a ECU 22 calcula (ver a etapa S3 da figura 4) um valor de corrente aplicado à bobina eletromagnética 15 (ver a figura 1) e exigido para dar a força elástica calculada para o elastômero magne- to-reológico 16 (a parte de formação de caminho magnético 16a). Então, a ECU 22 comanda a PDU 23 (ver a figura 1) para aplicar este valor de corrente à bobina eletromagnética 15.
[087] A PDU 23 se baseia no comando da ECU 22 para aplicar o valor de corrente de uma dada fonte de energia (não mostrada) à bo-binaeletromagnética 15 para formar desse modo um campo magnético. Isto dá o módulo elástico predeterminado para o componente de elastômero magneto-reológico 16 (a parte de formação de caminho magnético 16a) (ver a etapa S4 da figura 4).
[088] No aparelho de controle de suporte de motor 1, o módulo elástico predeterminado é dado para cada componente de elastômero magneto-reológico 16 (cada parte de formação de caminho magnético 16a) de acordo com as vibrações de entrada, amortecendo assim de modo eficiente as vibrações de entrada.
[089] No aparelho de controle de suporte de motor 1 exposto acima desta modalidade, o espaço entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 que são dispostos no alojamento 11 é preenchido com o elastômero magneto-reológico 16. Isto capacita o aparelho de controle de vibração de ruído ativo 1 para manter bom desempenho de suporte de carga estática enquanto que o elastômero magneto- reológico 16 contendo um elastômero de substrato tendo uma taxa de mudança elástica grande e uma dureza (rigidez) baixa pode ser usado com segurança para isso.
[090] Além do mais, por causa de cada parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto-reológico 16 no aparelho de controle de suporte de motor 1 conter um número maior de partículas magnéticas, a esta parte de formação de caminho magnético 16a é dada uma rigidez maior localmente quando um campo magnético é formado pela bobina eletromagnética 15. Isto permite ao aparelho de controle de suporte de motor 1 exercer um excelente efeito de amortecimento sobre as vibrações de entrada.
[091] Também, uma parte a não ser cada parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto-reológico 16 fica dentro do alojamento 11, de maneira que a manutenção de bom desempenho de suporte de carga estática é capacitada no aparelho de controle de suporte de motor 1.
[092] Método de Fabricar Aparelho de Controle de Suporte de Motor
[093] O exposto a seguir descreve um método para fabricar o aparelho de controle de suporte de motor 1 de acordo com esta modalidade.
[094] As figuras 5(a) a 5(c) são diagramas ilustrando as etapas de um método para fabricar o aparelho de controle de suporte de motor 1 de acordo com esta modalidade. Notar que as figuras 5(a) a 5(c) ilustram as etapas de fabricar o suporte 10 durante a fabricação do aparelho de controle de suporte de motor 1.
[095] O método para fabricar o aparelho de controle de suporte de motor 1 de acordo com esta modalidade é caracterizado principalmente por injetar um material bruto de elastômero no alojamento 11 tendo o núcleo externo 12, o núcleo interno 13 e a bobina eletromagnética 15 em posições prescrevidas e por curar o material bruto de elastômero enquanto um campo magnético gerado pela bobina ele-tromagnética 15 é aplicado ao material bruto de elastômero.
[096] Neste método de fabricação, tal como mostrado na figura 5(a), o núcleo externo 12, o núcleo interno 13 e a bobina eletromagnética 15 são dispostos em posições prescrevidas dentro do alojamento 11. Nesse tempo, um espaço de separação 17 é formado entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 enquanto que uma parte da bobinaeletromagnética 15 está excluída disto.
[097] A seguir, neste método de fabricação, tal como mostrado na figura 5(b), o material bruto de elastômero não curado 18 descrito anteri-ormenteé injetado no espaço de separação 17 (ver a figura 5(a)). Portanto, o espaço entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13 dentro do alojamento 11, cujo espaço exclui a bobina eletromagnética 15, é preenchido com o material bruto de elastômero não curado 18.
[098] Este material bruto de elastômero não curado 18 pode conter, tal como descrito anteriormente, partículas magnéticas, um componente de formação de elastômero de substrato, um agente de ligação cruzada (vulcanizador), vários aditivos adicionados opcionalmente e outros.
[099] A seguir, neste método de fabricação, tal como mostrado na figura 5(c), um campo magnético é formado por uma corrente aplicadaà bobina eletromagnética 15 e um caminho magnético Mp é formado na seção de face a face indicada acima entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13. Então, neste método de fabricação, o material bruto de elastômero 18 (ver a figura 5(b)) é curado enquanto que o caminho magnético Mp é formado a fim de preparar o elastômero magneto-reológico 16.
[0100] Portanto, o espaço entre o núcleo externo 12 e o núcleo interno 13, cujo espaço exclui a bobina eletromagnética 15, é preenchido com o elastômero magneto-reológico 16. Aqui, o material bruto de elastômero 18 é curado enquanto que o caminho magnético Mp é formado. Isto pode manter um estado concentrado localmente das partículas magnéticas incluídas no material bruto de elastômero 18 em cada parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto-reológico 16.
[0101] A unidade de controle 20 é então ligada a cada suporte 10 tal como obtido usando tais etapas para produzir o aparelho de controle de suporte de motor 1 de acordo com esta modalidade.
[0102] Uso de um método de fabricação como este torna possível fabricar o suporte 10 indicado acima tendo uma taxa de mudança elástica grande no elastômero magneto-reológico 16 ao usar etapas simples.
[0103] Além do mais, de acordo com um método de fabricação como este, o método de fabricação pode ser simplificado quando comparado com um método para preparar separadamente o elastôme- ro magneto-reológico 16 e então montar este elastômero, o núcleo externo 12, o núcleo interno 13 e a bobina eletromagnética 15, etc. dentro do alojamento 11.
[0104] Adicionalmente, de acordo com um método de fabricação como este, a bobina eletromagnética 15 para formar um campo magnético no suporte 10, o qual é um produto final, pode ser usada quando cada parte de formação de caminho magnético 16a, onde as partículas magnéticas são concentradas, é preparada. Isto pode simplificar um sistema de fabricação para colocar este método de fabricação em prática.
[0105] Além disso, de acordo com um método de fabricação como este, o caminho magnético Mp no suporte 10 como um produto final é sempre igual a uma parte (a parte de formação de caminho magnético 16a) onde as partículas magnéticas são concentradas durante o estágio de fabricação. Assim, este método de fabricação difere, por exemplo, de um método para preparar separadamente uma parte de concentração de partículas magnéticas e montar esta parte dentro do alojamento 11. Assim, é possível omitir a etapa de definir a posição da parte de concentração de partículas magnéticas para o caminho magnético Mp.
[0106] No método de fabricação exposto acima, um componente de elastômero separado pré-fabricado (não mostrado) é disposto antes de um material bruto de elastômero não curado 18 ser injetado no espaço de separação 17, e o material bruto de elastômero não curado 18 pode então ser injetado. Exemplos do componente de elastômero incluem: mas não estão limitados a isto, elastômeros magneto-reológicos nos quais a taxa de conteúdo de partículas magnéticas é diferente daquela do elastômero magneto-reológico 16; e outros materiais tais como componentes de borracha. Os exemplos incluem vários elementos funcionais.
[0107] Anteriormente, a modalidade da presente invenção foi ilus trada. Entretanto, a presente invenção não está limitada a isso e pode ser modificada variavelmente sem divergir do espírito da presente invenção.
[0108] A figura 6 é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10a de acordo com uma primeira modalidade de modificação da modalidade exposta anteriormente. A figura 7 é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10b de acordo com uma segunda modalidade de modificação da modalidade exposta anteriormente. A figura 8(a) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10c de acordo com uma terceira modalidade de modificação da modalidade exposta anteriormente; a figura 8(b) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10d de acordo com uma quarta modalidade de modificação da modalidade exposta anteriormente; a figura 8(c) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10e de acordo com uma quinta modalidade de modificação da modalidade exposta anteriormente; a figura 8(d) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10f de acordo com uma sexta modalidade de modifica- ção da modalidade exposta anteriormente; e a figura 8(e) é um diagrama ilustrando a configuração de um suporte 10g de acordo com uma sétima modalidade de modificação da modalidade exposta anteriormente. Notar que os componentes do suporte 10a da primeira modalidade de modificação ao suporte 10g da sétima modalidade de modificação têm os mesmos símbolos de referência da modalidade exposta anteriormente a fim de evitar redundância na descrição detalhada.
[0109] Tal como mostrado na figura 6, o suporte 10a de acordo com a primeira modalidade de modificação tem um núcleo externo cilíndrico com fundo 12a, o qual difere do núcleo externo 12 (ver a figura 2) do suporte 10 (ver a figura 2) da modalidade exposta anteriormente.
[0110] Além do mais, a parte inferior deste núcleo externo 12a tem uma parte protuberante 12b que se projeta na direção e confronta uma superfície de extremidade inferior 13c do núcleo interno 13.
[0111] É possível estabelecer de modo apropriado e livremente espaçamento entre a parte protuberante 12b e a superfície de extremidade inferior 13c e espaçamento entre o núcleo externo 12a e a parte de flange 13a do núcleo interno 13. Por exemplo, o espaçamento entre a parte protuberante 12b e a superfície de extremidade inferior 13c e o espaçamento entre o núcleo externo 12a e a parte de flange 13a do núcleo interno 13 são estabelecidos igualmente. Portanto, no suporte 10a, uma parte de formação de caminho magnético 16a é formada em uma seção de face a face entre o núcleo externo 12a e a parte de flange 13a do núcleo interno 13. Ao mesmo tempo, uma parte de formação de caminho magnético 16b é formada entre a parte pro- tuberante 12b do núcleo externo 12a e a superfície de extremidade inferior 13c do núcleo interno 13.
[0112] Esta parte de formação de caminho magnético 16b tem uma taxa de conteúdo das partículas magnéticas maior que a de uma parte a não ser a parte de formação de caminho magnético 16b e a parte de formação de caminho magnético 16a do elastômero magneto- reológico 16. Assim, tal como a parte de formação de caminho magnético 16a, esta parte de formação de caminho magnético 16b tem uma taxa de mudança elástica notadamente maior que a das outras partes do elastômero magneto-reológico 16 quando um campo magnético é gerado pela bobina eletromagnética 15.
[0113] De acordo com o suporte 10a da primeira modalidade de modificação, as vibrações V1 (ver a figura 6) introduzidas na direção de eixo do componente de eixo 14 são amortecidas primariamente pela parte de formação de caminho magnético 16a; e as vibrações V2 (ver a figura 6) introduzidas em uma direção cruzando a direção de eixo do componente de eixo 14 são amortecidas primariamente pela parte de formação de caminho magnético 16b. Isto é por causa de as partículas magnéticas ficarem orientadas ao longo de uma linha de fluxo magnético (não mostrada) na parte de formação de caminho magnético 16a ou 16b; e as vibrações agindo em uma direção de força de cisalhamento que cruza a linha de fluxo magnético na parte de formação de caminho magnético 16a ou 16b são amortecidas de modo eficiente. Neste aspecto, a direção da linha de fluxo magnético é igual à direção do caminho magnético Mp.
[0114] Além do mais, é óbvio que cada uma das partes de forma ção de caminho magnético 16a e 16b também tem uma função de amortecer vibrações em uma direção ao longo da linha de fluxo magnético, embora o desempenho de amortecimento seja mais inferior que o desempenho de amortecimento em uma direção cruzando a linha de fluxo magnético. Além disso, ambas as partes de formação de caminhomagnético 16a e 16b servem para amortecer de modo eficiente vibrações de torção do componente de eixo 14.
[0115] Tal como mostrado na figura 7, o suporte 10b de acordo com a segunda modalidade de modificação difere do suporte 10 (ver a figura 2) da modalidade exposta anteriormente, e o alojamento 11 tem um núcleo externo 30 no lado de fora do mesmo. Entretanto, o suporte 10 (ver a figura 2) da modalidade exposta anteriormente tem tanto o núcleo externo 12 quanto o núcleo interno 13 dentro do alojamento 11. Em contraste, o suporte 10b de acordo com a segunda modalidade de modificação tal como mostrada na figura 7 tem somente o núcleo interno 13 dentro do alojamento 11. Este ponto também é uma diferença. Desde que, tal como mostrado na figura 7, no suporte 10b de acordo com a segunda modalidade de modificação, um espaço entre o alojamento 11 e o núcleo interno 13 dentro do alojamento 11 seja preenchido com o elastômero magneto-reológico 16. Este ponto é compartilhado com o suporte 10 (ver a figura 2) da modalidade exposta anteriormente.
[0116] Além do mais, no suporte 10b de acordo com a segunda modalidade de modificação, uma parte de formação de caminho magnético 16c é formada em uma seção de face a face entre o núcleo interno 13 e uma parte de flange 30b do núcleo externo 30. Também, no suporte 10b de acordo com a segunda modalidade de modificação, uma parte de formação de caminho magnético 16d é formada em uma seção de face a face entre uma parte protuberante 30a do núcleo externo 30 e uma superfície de extremidade inferior 13c do núcleo interno 13. Isto é, o suporte 10b de acordo com a segunda modalidade de modificação tem as partes de formação de caminho magnético 16c e 16d onde as partículas magnéticas estão concentradas. Este ponto é compartilhado com o suporte 10 (ver a figura 2) tendo cada parte de formação de caminho magnético 16a da modalidade exposta anteriormente e o suporte 10a (figura 6) tendo a parte de formação de caminhomagnético 16a e a parte de formação de caminho magnético 16b da primeira modalidade de modificação.
[0117] Um suporte 10b como este de acordo com a segunda mo dalidade de modificação capacita a manutenção de bom desempenho de suporte de carga estática e torna possível manter uma taxa de mudança elástica grande no elastômero magneto-reológico 16.
[0118] Um suporte 10b como este de acordo com a segunda mo dalidade de modificação pode ser fabricado pelo método de fabricação exposto acima.
[0119] Tal como mostrado na figura 8, o suporte 10c de acordo com a terceira modalidade de modificação tem a bobina eletromagnética 15 no lado do núcleo externo 12, o que difere da bobina eletromagnética 15 disposta no lado do núcleo interno 13 (ver a figura 2) do suporte 10 (ver a figura 2) de acordo com a modalidade exposta anteriormente.
[0120] No suporte 10c de acordo com a terceira modalidade de modificação, a bobina eletromagnética 15 é disposta não no núcleo interno 13, o qual recebe vibrações, mas no núcleo externo 12, o qual fica em um lado estacionário. Consequentemente, a intensidade de contatos elétricos com a bobina eletromagnética 15 pode ser estabelecida em um modo usual.
[0121] Tal como mostrado na figura 8(b), o suporte 10d de acordo com a quarta modalidade de modificação difere do suporte 10 (ver a figura 2) da modalidade exposta anteriormente, e ambas as superfícies de extremidade na direção de eixo do núcleo interno 13 são providas com o componente de eixo 14.
[0122] Neste suporte 10d de acordo com a quarta modalidade de modificação, vibrações são introduzidas por meio cada um dos componentes de eixos 14 e 14. Assim, o suporte 10d é disposto, por exemplo, em uma posição intermediária entre componentes tais como hastes de vibração.
[0123] Tal como mostrado na figura 8(c), o suporte 10e de acordo com a quinta modalidade de modificação tem a bobina eletromagnética 15 no lado do núcleo externo 12, o que difere do suporte 10d de acordo com a quarta modalidade de modificação exposta anteriormente.
[0124] No suporte 10e de acordo com a quinta modalidade de mo dificação, a bobina eletromagnética 15 é disposta no núcleo externo 12, o qual está em um lado estacionário. Consequentemente, a intensidade de contatos elétricos com a bobina eletromagnética 15 pode ser estabelecida em um modo usual.
[0125] Tal como mostrado na figura 8(d), o suporte 10f de acordo com a sexta modalidade de modificação difere do suporte 10 (ver a figura 2) da modalidade exposta anteriormente, e um furo central 13d, em vez de o componente de eixo 14 (ver a figura 2), é formado no núcleo interno 13.
[0126] No suporte 10f de acordo com a sexta modalidade de modi ficação, um componente tal como haste, por exemplo, é inserido no furo central 13d e o alojamento 11 é suportado por uma dada parte de suporte quando usado.
[0127] Neste suporte 10f de acordo com a sexta modalidade de modificação, é possível amortecer vibrações ocorrendo através de pelo menos um de o componente tal como haste e a parte de suporte.
[0128] Além do mais, tal como o suporte 10g de acordo com a sé tima modalidade de modificação tal como mostrada na figura 8(e), a bobina eletromagnética 15 do suporte 10f pode ser disposta no lado do núcleo externo 12.
[0129] Coletivamente, tal como mostrado nos suportes 10c a 10g da figura 8(a) à figura 8(e), a bobina eletromagnética 15 pode ser disposta no núcleo externo 12 ou no núcleo interno 13, o que pode aumentar o grau de liberdade de projeto. Lista de Símbolos de Referência 1 Aparelho de controle de suporte de motor (Aparelho de controle de vibração de ruído ativo) 10 Suporte 10a Suporte 10b Suporte 10c Suporte 10d Suporte 10e Suporte 10f Suporte 10g Suporte 11 Alojamento 12 Núcleo externo 12a Núcleo externo 13 Núcleo interno 14 Componente de eixo 15 Bobina eletromagnética 16 Elastômero magneto-reológico 16a Parte de formação de caminho magnético 16b Parte de formação de caminho magnético 16c Parte de formação de caminho magnético 16d Parte de formação de caminho magnético 17 Espaço de separação 18 Material bruto de elastômero 20 Unidade de controle 21 Sensor de velocidade de rotação de motor 22 ECU 23 PDU 30 Núcleo externo 30b Parte de flange 30b Parte protuberante E Motor F Estrutura de corpo de veículo Mp Caminho magnético

Claims (9)

1. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1) que compreende: um alojamento (11) que tem um núcleo externo (12); um núcleo interno (13) que é disposto dentro do núcleo externo (12); e uma bobina eletromagnética (15) que é posicionada entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13), em que um espaço entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13) é preenchido com um elastômero magneto-reológico (16) contendo partículas magnéticas; caracterizado pelo fato de que uma taxa de conteúdo das partículas magnéticas em uma parte de formação de caminho magnético (16a, 16b, 16c, 16d) do elas- tômero magneto-reológico (16) entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13) é maior que uma taxa de conteúdo das partículas magnéticas em uma parte a não ser a parte de formação de caminho magnético (16a, 16b, 16c, 16d) do elastômero magneto-reológico (16).
2. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bobi-naeletromagnética (15) é disposta em um lado do núcleo externo (12) e disposta separadamente do núcleo interno (13).
3. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bobi-naeletromagnética (15) é disposta em um lado do núcleo interno (13) e disposta separadamente do núcleo externo (12).
4. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de formação de caminho magnético (16a, 16b, 16c, 16d) é formada em uma seção de face a face que fica entre o núcleo externo (12) e o nú- cleo interno (13) e fica em uma parte protuberante (30b) onde qualquer um dentre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13) se projeta em direção ao outro.
5. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o núcleo interno (13) que tem uma forma colunar cilíndrica é disposto em um lado de circunferência interna do núcleo externo (12) que tem uma forma tubular cilíndrica; e a parte protuberante (30b) se projeta de qualquer um dentre o lado de circunferência interna do núcleo externo (12) e um lado cir- cunferencial externo do núcleo interno (13) em direção ao outro.
6. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a parte protuberante (30b) é um flange formado em cada uma de ambas as partes de extremidade em uma direção axial do núcleo interno (13).
7. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a bobi-naeletromagnética (15) enrolada em volta do núcleo interno (13) fica alojada entre os flanges de ambas as partes de extremidade.
8. Aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o núcleo interno (13) que tem uma forma colunar cilíndrica é disposto em um lado de circunferência interna do núcleo externo (12) que tem uma forma tubular cilíndrica com fundo; e a parte protuberante (30b) se projeta de uma parte de fundo do núcleo externo (12) na direção do núcleo interno (13).
9. Método para fabricar um aparelho de controle de vibração de ruído ativo (1), compreendendo: uma etapa de arranjo de arranjar um núcleo interno (13) dentro de um núcleo externo (12) de um alojamento (11) tendo o nú- cleo externo (12) e arranjar uma bobina eletromagnética (15) entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13); uma etapa de injeção de injetar um material bruto de elas- tômero (18) não curado contendo partículas magnéticas que contém partículas magnéticas em um espaço de separação (17) formado, dentro do alojamento (11), entre o núcleo externo (12) e o núcleo interno (13); caracterizado pelo fato de que ainda compreende: uma etapa de formação de elastômero magneto-reológico (16) de curar o material bruto de elastômero (18) enquanto que formando um dado caminho magnético (Mp) no núcleo externo (12), no núcleo interno (13) e no material bruto de elastômero (18) injetado ao aplicar uma corrente à bobina eletromagnética (15).
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