BR112018068318B1 - Processo para medição e cálculo de parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas para veículos sobre trilhos - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um processo para medição e cálculo de parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas para veículos sobre trilhos, sendo que o conjunto de rodas a ser avaliado é montado de modo rotativo em uma máquina de processamento de conjuntos de rodas ou em um sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas e sendo que durante um movimento rotativo desse conjunto de rodas são determinados valores de medição para uma medição de perfil, no que se refere a um desgaste de perfil a ser detectado. É tarefa da invenção complementar processos de medição já disponíveis em sistemas de processamento de conjuntos de rodas e de diagnóstico de conjuntos de rodas conhecidos, de tal modo que outros parâmetros geométricos podem ser detectados e avaliados. Essa tarefa é solucionada pelo fato de que processo para medição e cálculo da conicidade equivalente, bem como da propriedade de rolamento circular de um conjunto de rodas são integrados como novas funções de medição, sendo que para esses processos adicionais são propostos caminhos de solução.

Description

[001] A invenção refere-se a um processo para medição e cálculo de parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas para veículos sobre trilhos, sendo que o conjunto de rodas a ser avaliado é montado de modo rotativo em uma máquina de processamento ou em um sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas e sendo que, durante um movimento rotativo desse conjunto de rodas, são determinados valores de medição para uma medição de perfil, no que se refere a um desgaste de perfil a ser detectado.

[002] Conjuntos de rodas de veículos sobre trilhos estão sujeitos a uma obrigatoriedade de manutenção, principalmente dependente de sua capacidade de rolamento e, portanto, precisam ser regularmente verificados, na dependência de suas condições de uso concretas e, opcionalmente, reparados. Essas reparações normalmente são realizadas como trabalhos com levantamento de aparas para restauração do perfil das rodas, sob uso de maquinas de processamento de conjuntos de rodas, que são conhecidas em diversas formas de construção.

[003] Nesse caso, são vantajosas modalidades móveis para o uso em pequenas frotas de veículos, a ser verificadas em diversos lugares. Para reservas maiores de veículos (por exemplo, em instalações ferroviárias) são usadas, predominantemente, máquinas instaladas fixamente.

[004] Do documento EP 0 332 823 A2 é conhecida a esse respeito uma máquina rotativa montada acima do piso, para processamento de um conjunto de rodas desmontado do veículo sobre trilhos. Os documentos 10 2005 001 220 4 e DE 20 2007 016 469 U1 descrevem, por outro lado, contrário, máquinas rotativas montadas abaixo do piso, nas quais os conjuntos de rodas permanecem montados no veículo sobre trilhos para o processamento, que na posição de processamento é rolado sobre a máquina rotativa montada abaixo do piso.

[005] Independentemente da configuração concreta da máquina de processamento de conjuntos de rodas, primeiramente, precisam ser determinadas de modo muito exato os parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas, antes de poder ser realizado o trabalho com levantamento de aparas efetivo, com a finalidade de uma restauração de perfil a mais ótima possível, para um período de utilização adicional. Para esse fim, já foram feitas propostas de solução de diversos tipos.

[006] Assim, o documento DE 20 2005 018 753 U1 descreve um dispositivo de medição para a verificação geométrica de conjuntos de rodas, na qual os conjuntos de rodas são recebidos de modo rotativo em um dispositivo e desvios do rolamento circular das partes centrais do eixo são detectados através de vários sensores.

[007] Do documento EP 0 228 500 A2 é conhecida uma solução técnica para a medição sem contato de um conjunto de rodas, no qual várias câmeras de CCD estão em conexão operacional com uma unidade de avaliação central para análise e avaliação das imagens. Por comparação das imagens registadas do perfil da roda com imagens de referência depositadas previamente são possíveis avaliações qualitativas de diversos parâmetros geométricos.

[008] De acordo com o documento DE 102 02 673 A1, um carro de medição é movido paralelamente a uma roda de um conjunto de rodas movido ao longo de um trajeto de medição. Do carro de medição, um raio de medição é dirigido à superfície de rolamento radial da roda a ser medida. O raio de medição refletido é detectado e do mesmo é determinada a distância até a superfície de rolamento radial. Desvios em relação a um contorno ideal são calculados e é produzido um perfil de estado do contorno concreto em relação aos parâmetros ótimos.

[009] Embora, além das referências citadas acima, numerosas outras soluções técnicas sejam conhecidas, continua a existir uma necessidade de aprimoramento, com relação à medição e parâmetros geométricos conjuntos de rodas, que resulta, particularmente, das exigências de segurança no uso de veículos sobre trilhos no âmbito da alta velocidade.

[0010] É tarefa da invenção complementar processos de medição, já disponíveis em sistemas de processamento de conjuntos de rodas e de diagnóstico de conjuntos de rodas, de tal modo que outros parâmetros geométricos podem ser detectados e avaliados. Concretamente, devem ser integrados, particularmente, processos para medição e cálculo da conicidade equivalente bem como da propriedade de rolamento circular de um conjunto de rodas como novas funções de medição. Nesse caso, parte-se do fato de que as propriedades de rolamento circular de uma roda ou conjunto de rodas podem ser avaliadas pela existência eventual de polígonos.

[0011] A tarefa é solucionada pelo fato de que para uma determinação da conicidade equivalente, partindo de um plano do círculo de medição e em ângulo reto a esse plano do círculo de medição, em direção aos dois lados e, em cada caso, a mesma distância ao plano do círculo de medição são registrados valores de medição, dos quais cada ponto de medição cobre coordenadas do eixo X e do eixo Z. A detecção dos valores de medição dá-se com o sistema de controle existente na máquina de processamento de conjuntos de rodas ou no sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas como uma exploração pontual e, inclusive, a medição de perfil para a roda esquerda e a roda direita do conjunto de rodas. Depois da detecção dos dados, os valores de medição registrados são avaliados no sentido de se o perfil de roda esquerda e direita, girados, encontram-se, conjuntamente, em um ângulo correto, teórico, ao trilho. Os dados são processados adicionalmente, pelo fato de que uma interpolação é realizada por um algoritmo aos dados originais. Depois, a conicidade equivalente é calculada e, a seguir, os resultados de medição são visualizados e armazenados.

[0012] No que se refere à determinação da propriedade de rolamento circular (polígono), a tarefa é solucionada pelo fato de que os valores do perímetro da roda são detectados na medição de plano do círculo, sendo que cada ponto de medição cobre coordenadas do eixo X e do eixo C. A detecção dos valores de medição ocorre como sistema de controle existente na máquina de processamento de conjuntos de rodas e é realizada como exploração pontual e, inclusive, a medição da deflexão lateral para a roda esquerda e a roda direita do conjunto de rodas. Depois do registro dos valores de medição, os dados registrados na roda esquerda e na roda direita do conjunto de dados são processados adicionalmente, pelo fato de que os mesmos são filtrados por um algoritmo, bem como a amplitude e a ondulação do polígono são determinadas e avaliadas. A seguir, os resultados de medição obtidos, são visualizados e armazenados.

[0013] Com a solução técnica de acordo com a invenção, são disponíveis dos processos para medição e cálculo da conicidade equivalente, bem como da propriedade de rolamento circular de um conjunto de rodas, que estão concebidos como outras funções de medição para sistemas de processamento de conjuntos de rodas e de diagnóstico de conjuntos de rodas, independentemente da modalidade concreta dos sistemas a esse respeito, em modalidade abaixo do piso, acima do piso ou móvel. Por essa consideração de outros parâmetros para a geometria do conjunto de rodas, são satisfeitas, particularmente, exigências atuais à segurança de trens de alta velocidade.

[0014] Uma vantagem especial, nesse caso, é que as novas funções, no que se refere à detecção de dados, ao cálculo da exibição dos resultados e as exposições de protocolo, podem ser incorporadas completamente em controles existentes. Essas novas funções adicionadas podem ser opcionalmente ativadas ou desativadas. Quando essas novas funções de medição não foram ativadas, a respectiva máquina de processamento de conjuntos de rodas ou de diagnóstico de conjuntos de rodas processa da maneira usual as funções existentes até agora. Quando as novas funções de medição estão ativadas, as mesmas estão adicionalmente disponíveis, sem que resultem restrições em funções existentes até agora.

[0015] Para a detecção de dados para a conicidade equivalente, com um segmento de programa ampliado do processo de medição original são registrados valores em uma região da medição de plano do círculo. Nesse caso, o conjunto de rodas gira com uma velocidade circunferencial e o acionamento por fuso (eixo Z) pode ser ajustado em velocidades diferentes. A exploração dá-se pontualmente pelo sistema de controle, sendo que cada ponto cobre dados de coordenadas do eixo X do eixo Z. A medição de conicidade é realizada de modo otimizado em tempo e, inclusive, uma medição de perfil.

[0016] Verifica-se se na medição de perfil (portanto, na medição do desgaste do perfil, no qual está contida a medição de conicidade) todos os pontos necessários foram registrados, isto é, se o número de pontos de medição é suficiente. Quando for constatado um erro, é iniciado um diálogo de serviço para a medição ser repetida e/ou para o erro ser diagnosticado e eliminado.

[0017] A medição de plano do círculo é determinado como ponto de referência. Esse ponto é medido ou calculado durante a detecção efetiva do perfil e de conicidade complementar (desde que o ponto tenha de ser determinado por interpolação). Esse é o ponto básico para cálculo de conicidade posterior.

[0018] São medidos os valores da roda esquerda e os valores da roda direita. Depois da detecção dos dados, os valores de medição registrados são avaliados no sentido de se o perfil de roda girado esquerdo e direito encontram-se, conjuntamente, em um ângulo correto ao perfil teórico do trilho. Os dados registrados são processados adicionalmente e uma interpolação é realizada por um algoritmo aos dados originais. Depois, é calculada a conicidade equivalente.

[0019] Para esse fim, é usado, principalmente, um processo integral, um método simplificado ao mesmo está preciso de modo apenas secundário ou como controle. A medição de conicidade dá-se, particularmente, com três valores por medição para uma medição prévia e/ou uma medição posterior. Nesse caso, a conicidade simplificada compreende dois resultados, a saber, em cada caso, para o disco de roda esquerdo e direito e a conicidade integral, um resultado, a saber, para os dois discos de roda.

[0020] Esses resultados de medição são visualizados, armazenados pelo menos por tempo limitado e documentados em um protocolo. O resultado disponível com isso é um indicador de se a conicidade equivalente entre a roda individual ou todo o conjunto de rodas e o trilho como caminho de deslocamento do veículo sobre trilhos está ou não funcionalmente correto.

[0021] Para a detecção de dados sobre a propriedade de rolamento circular (polígono), com um segmento de programa ampliado ao processo de medição original, são registrados valores do perímetro da roda, de preferência, da medição de plano do círculo. O acionamento por fuso (eixo Z) pode ser ajustado para diferentes velocidades. A exploração dá-se pontualmente pelo sistema de controle, sendo que cada ponto cobre dados de coordenação do eixo X e do eixo C. Esses dados servem para o cálculo posterior da deflexão radial ou do polígono do disco de roda, sendo que a determinação da deflexão radial pertence às funções de medição já disponíveis, que são complementadas pela medição do polígono. Pela implementação da medição do polígono, com o registro do valor de medição, também é realizada, diretamente, a medição da deflexão radial, sendo que para as duas medições é usado o mesmo registro de dados. A medição de deflexão radial e da determinação do polígono é realizada de modo otimizado em tempo.

[0022] Verifica-se se o perímetro de roda medido corresponde ao diâmetro de roda medido. Isso é possível, porque a medição de diâmetro é independente da medição do polígono. Quando for constatado um erro, é iniciado um diálogo de serviço, para que essa medição seja repetida e para que o erro seja diagnosticado e eliminado.

[0023] A medição do polígono pode ser realizada em diversas variantes. Assim, essa medição pode ser realizada por um sensor de medição multifuncional, existente na máquina de processamento do conjunto de rodas ou no sistema de diagnóstico do conjunto de rodas, que está previsto, por exemplo, para uma medição de desgaste do perfil ou uma medição de diâmetro. Opcionalmente, uma medição de polígono também é possível com um dispositivo de medição giratório sincronizado, que está configurado, por exemplo, como mecânica separada para a medição de diâmetro síncrona e para monitoramento de escorregamento. Nesse caso, são novamente possíveis duas alternativas.

[0024] Em uma primeira variante, o sensor de medição multifuncional é primeiramente posicionado na medição de plano do círculo. Aqui deve ser observado que o plano da roda de medição e, assim, a posição da roda de medição, não se situe no plano do círculo de medição. Mas a posição da roda de medição precisa ser convertido ao plano de medição. Quando está presente um conjunto de rodas extremamente desgastadas ou ocas pelo uso, isso, eventualmente não é exatamente possível. Se um estado desse tipo for constatado pelo operador, deve ser usada, vantajosamente, a segunda variante abaixo.

[0025] Nesse caso, estão previstos os mesmos passos como na primeira variante. Mas é realizada uma medição parcial adicional com o sensor de medição multifuncional no plano da roda de medição. Isso é necessário para posteriormente poder realizar uma conversão exata do plano da roda de medição para o plano do círculo de medição.

[0026] Os valores de medição determinados através do eixo X ou do eixo C diferencia-se entre o valor inicial do eixo e do registro de medição efetivo. Nesse caso, o eixo C não é detectado diretamente à posição axial, mas ao respectivo comprimento do arco. Desse modo, é possível descontar esses valores de medição tanto imediatamente, durante o processamento dos dados, como também mais tarde.

[0027] Os dados registrado são filtrados e avaliados por um algoritmo. A amplitude e ondulação do polígono são determinadas e é constatado se a roda situa-se na tolerância exigida. Os resultados de medição são visualizados, armazenados, pelo menos por um tempo limitado, e documentado em um protocolo. O resultado disponível desse modo, é um indicador de se uma roda apresenta um contorno geométrico correto ou se existe um polígono ou se existem sombreamentos, que indicam um polígono em estágio inicial.

[0028] A seguir, um exemplo de modalidade é explicado sob referência ao desenho. Mostram:

[0029] Figura 1: um detalhe da região de transição da roda para o trilho

[0030] Figura 2: um detalhe de uma detecção de dados exemplificada

[0031] Figura 3: um detalhe de uma outra detecção de dados exemplificada.

[0032] O processo proposto refere-se à medição e cálculo de parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas para veículos sobre trilhos. Nesse caso, o conjunto de rodas está montado de modo rotativo em uma máquina de processamento de conjuntos de rodas ou em um sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas. Durante um movimento rotativo de um conjunto de rodas, são determinados valores de medição para uma medição de perfil, no que se refere a um desgaste de perfil a ser detectado. Um processo desse tipo é, em princípio, conhecido.

[0033] No presente contexto, porém, é essencial que outros parâmetros do que os até agora usuais sejam determinados. Isso se refere à conicidade equivalente e à propriedade de rolamento circular, sendo que este último pode ser avaliado pela eventual existência de polígonos.

[0034] A figura 1 mostra um detalhe da região de transição da roda 1 de um conjunto de rodas para um veículo sobre trilhos para um trilho 2, que forma o caminho de deslocamento do veículo sobre trilhos. Nessa representação, os elementos essenciais para o processo de acordo com a invenção estão representados de modo estilizado.

[0035] Para a determinação da conicidade equivalente, partindo de um plano do círculo de medição MKE, valores de medição são registrados em ângulo reto ao mesmo, ao longo do perfil de borda, em direção aos dois lados e, em cada caso, à mesma distância do plano do círculo de medição MKE. Essa região está estilizada na figura 1 com o sinal de referência P’ e P" e o sinal de referência S designa a distância do plano do círculo de medição MKE da parte posterior da roda.

[0036] Cada ponto de medição está determinado por coordenadas do eixo X e do eixo Z. A detecção desses valores de medição dá-se com um sistema de controle existente no lado da máquina como uma exploração pontual, sendo que, ao mesmo tempo, ocorre a medição de perfil completa, em si conhecida. A exploração para a roda 1 esquerda e direita é iniciada, por exemplo, em cada caso, na cabeça do friso da roda e realizada até atrás do plano do círculo de medição. Na figura 1, a região de uma medição e o contorno do perfil está estilizada com uma seta, com o sinal de referência 3. Na região do sinal de referência 4, ocorre adicionalmente à medição do contorno um registro progressivo de valores de medição para cálculo da conicidade equivalente. A exploração pontual ocorre, por exemplo, com uma distância de aproximadamente 0,2 mm de ponto de medição para ponto de medição, sendo que, por exemplo, são registrados aproximadamente, 400 pontos de medição. Esses pontos estão estilizados acima da seta com o sinal de referência 3 como pontos separados.

[0037] A figura 2 mostra um detalhe de uma detecção de dados exemplificada a esse respeito. A indicação de números superior (751, 1104) designa aqui as coordenadas do plano do círculo de medição MKE sobre o eixo Z. Esse plano do círculo de medição MKE é determinado como ponto de referência. Quando esse plano do círculo de medição MKE está afastado, por exemplo, 70 mm do lado posterior da roda, as coordenadas do eixo Z como ponto de referência perfazem, portanto, 70 mm. Esse ponto é o ponto básico para o cálculo da conicidade equivalente. O protocolo está configurado como tabela, com três colunas, nas quais, começando pela esquerda para uma roda 1, o número do ponto de medição, as coordenadas do ponto de medição sobre o eixo X e as coordenadas do ponto de medição sobre o eixo Z estão documentados.

[0038] Os valores de medição são registrados em um âmbito de +/ 10 mm até +/- 40 mm ao plano do círculo de medição MKE. Durante a detecção dos valores de medição, o acionamento por fuso (eixo Z) é ajustado, de preferência, para a máxima velocidade possível e o conjunto de rodas é movido, por exemplo, com uma velocidade periférica de 5 m x min-1.

[0039] São medidos os valores da roda esquerda e da roda direita 1. Depois da detecção de dados, os valores de medição registrados são avaliados no sentido de se o perfil de roda esquerda e direita girados, se encontram, conjuntamente, em um ângulo correto ao perfil teórico do trilho. Os dados registrados são processados adicionalmente e por um algoritmo é realizada uma interpolação aos dados originais. Depois, é calculada a conicidade equivalente e, subsequentemente, os resultados de medição são visualizados e armazenados.

[0040] [0037] Para a determinação da propriedade de rolamento redondo (polígono), os valores do perímetro da rota no plano do círculo de medição MKE são registrados. Nesse caso, cada ponto de medição está determinado por coordenadas do eixo X e do eixo C. Também a detecção desses valores de medição ocorre com o sistema de controle existente no lado da máquina como exploração pontual, sendo que, ao mesmo tempo, é realizada uma medição de deflexão radial. A exploração é realizada para a roda 1 esquerda e direita do conjunto de rodas. A exploração pontual ocorre , por exemplo, com uma distância de aproximadamente 0,5° de ponto de medição para ponto de medição, sendo que são registrados, por exemplo, aproximadamente 720 pontos de medição.

[0041] A figura 3 mostra um detalhe de uma detecção de dados exemplificada a esse respeito. A mesma está configurada como tabela com três colunas, nas quais, começando pela esquerda para uma roda 1, o número do ponto de medição, as coordenadas do ponto de medição sobre o eixo X e as coordenadas do ponto de medição sobre o eixo C estão documentados.

[0042] Durante a detecção de dados, o acionamento por fuso (eixo Z) é ajustado, de preferência, para a máxima velocidade possível.

[0043] Depois da detecção de dados, é constatada uma divergência entre o valor inicial da medição e um registro de valor de medição subsequente e os dados registrados na roda 1 esquerda e direita são processados adicionalmente, pelo fato de que os mesmos são filtrados por um algoritmo. A amplitude e a ondulação do polígono são determinados e avaliados, sendo que, por exemplo, é possível uma informação sobre se a roda 1 está situada dentro de limites de tolerância previamente definidos. Depois, os resultados da medição são visualizados e armazenados.

[0044] A visualização dos resultados de medição pode estar configurada de maneira diferente, na dependência de desejos concretos do usuário, sendo que é preferida uma representação gráfica sobre uma tela, por exemplo, como vista ao longo do eixo X e do eixo C ou sobre o eixo Z.

[0045] A medição para determinação da propriedade de rolamento circular (polígono), é realizada, de preferência, com um sensor de medição multifuncional e, opcionalmente, adicionalmente com um dispositivo de medição giratório síncrono. Nesse caso, é designado com "síncrono", um movimento sincronizado com o processamento.

[0046] Quando o respectivo sensor de medição multifuncional está configurado de tal modo que ele pode realizar todas as medições necessárias (eixo X e eixo C), é necessário apenas um sensor de medição desse tipo.

[0047] Se, por outro lado, o sensor de medição multifuncional só puder registrar o valor de X, então um registro do valor de medição do eixo C ocorre através de um dispositivo de medição giratório sincronizado. Nessa variante, o sensor de medição é primeiramente posicionado no plano do círculo de medição MKE e, depois, o dispositivo de medição giratório sincronizado é girado para a posição de trabalho. A posição da roda de medição é convertida no plano do círculo de medição MKE.

[0048] Alternativamente, pode ser realizada uma medição parcial adicional com o sensor de medição multifuncional no plano do círculo de medição MKE, antes de a posição da roda de medição ser convertida no plano do círculo de medição MKE. Caso um tempo de ciclo pequeno tenha a primazia (a um resultado de medição inferior), as medições podem ser realizadas durante o processamento com o dispositivo de medição giratório sincronizado.

Claims (6)

1. Processo para medição e cálculo de parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas para veículos sobre trilhos, sendo que o conjunto de rodas a ser avaliado é montado de modo rotativo em uma máquina de processamento de conjuntos de rodas ou em um sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas e sendo que durante um movimento rotativo desse conjunto de rodas são determinados valores de medição para uma medição de perfil, no que se refere a um desgaste de perfil a ser detectado, caracterizado pelo fato de que para uma determinação da conicidade equivalente, partindo de um plano do círculo de medição (MKE) e em ângulo reto a esse plano do círculo de medição (MKE) são registrados valores de medição em direção aos dois lados e, em cada caso, em distância igual ao plano do círculo de medição (MKE), dos quais cada ponto de medição cobre coordenadas do eixo X e do eixo Z, sendo que a detecção dos valores de medição com o sistema de controle existente na máquina de processamento do conjunto de rodas ou no sistema de diagnóstico do conjunto de rodas ocorre como uma exploração pontual e inclusive é realizada a medição do perfil para a roda esquerda e a roda direita do conjunto de rodas, sendo que os valores de medição registrados depois da detecção dos dados são avaliados no sentido de se o perfil de roda esquerdo e direito girado encontram-se conjuntamente em um ângulo correto ao perfil teórico do trilho, e sendo que, depois do registro do valor de medição os dados registrados na roda esquerda e na roda direita do conjunto de rodas são processados adicionalmente, pelo fato de que é realizada uma interpolação por um algoritmo aos dados originais, depois, a conicidade equivalente é calculada e, subsequentemente, os resultados de medição são visualizados e armazenados.

2. Processo para medição e cálculo de parâmetros geométricos das rodas de um conjunto de rodas para veículos sobre trilhos, sendo que o conjunto de rodas a ser avaliado é montado de modo rotativo em uma máquina de processamento de conjuntos de rodas ou em um sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas e sendo que durante um movimento rotativo desse conjunto de rodas são determinados valores de medição para uma medição de perfil, no que se refere a um desgaste de perfil a ser detectado, caracterizado pelo fato de que para uma determinação da propriedade de rolamento circular, os valores do perímetro da roda no plano do círculo de medição (MKE) são registrados, sendo que cada ponto de medição cobre coordenadas do eixo X e do eixo C, sendo que a detecção dos valores de medição com o sistema de controle existente na máquina de processamento de conjuntos de rodas ou no sistema de diagnóstico de conjuntos de rodas ocorre como uma exploração pontual inclusive é realizada a medição da deflexão radial para a roda esquerda e a roda direita do conjunto de rodas, e sendo que, depois do registro dos valores de medição, os dados registrados na roda esquerda e na roda direita do conjunto de rodas adicionalmente, pelo fato de que os mesmos são filtrados por um algoritmo, bem como são determinadas e avaliadas a amplitude e a ondulação do polígono e, subsequentemente, os resultados de medição são visualizados e armazenados.

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que durante a detecção dos valores de medição, o acionamento por fuso (eixo Z) é ajustado para uma velocidade máxima possível, e o conjunto de rodas é movido com uma velocidade circunferencial de aproximadamente 5 m x min-1.

4. Processo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que durante a detecção dos valores de medição, o acionamento por fuso (eixo Z) é ajustado para uma velocidade máxima possível.

5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que os dados registrados na roda esquerda e na roda direita do conjunto de rodas são avaliados no sentido de se a respectiva roda está situada dentro de limites de tolerância previamente definidos.

6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que dos resultados de medição é derivada uma estratégia de processamento, para a modificação automática de parâmetros de processamento pela máquina de processamento de conjuntos de rodas.

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