[1] A presente invenção refere-se, de forma geral, a esportes de combate e, mais especificamente, a um método e sistema de disputa e determinação do vencedor de esporte de combate ou luta, que cria interpretação intuitiva das diversas disciplinas de combate, tecnologias de medição para aplicação de valores físicos determinantes de propriedades cinemáticas de combatentes e eventos de luta de esporte de combate, tais como energia, velocidade, aceleração, localização e direção, entre outros, utilizando essas informações para derivar a situação e a pontuação de uma luta de esporte de combate.
[2] A presente invenção refere-se ainda ao uso de dados de um competidor de esporte de combate após a luta para analisar o desempenho do competidor e identificar áreas que necessitem de aprimoramento.
[3] A presente invenção refere-se ainda a um método e sistema para uso por competidores de esportes de combate para treinar um combate, coletar e analisar dados de um competidor em treino para esporte de combate.
Antecedentes da Invenção
[4] Esportes de combate consistem de dois ou mais lutadores que se dedicam a uma forma de combate controlado destinado a simular vários aspectos de luta verdadeira. O formato de qualquer esporte de combate tenta decidir quantitativamente o vencedor de uma luta, atribuindo pontos positivos ou negativos a eventos prescritos em uma luta; por exemplo, um lutador perde um ponto quando cai no pugilismo ou um lutador ganha pontos ao dar um chute bem sucedido no oponente no taekwondo. Os detalhes de todos os esquemas de pontuação são muitos e apresentam grandes variações, mas geralmente seguem a premissa de que o competidor, combatente ou lutador com a pontuação mais alta ao final do tempo determinado é o vencedor, a menos que a luta seja definida por nocaute, desqualificação ou algum outro critério de vitória imediata, como a pontuação de “Ippon” no judô.
[5] Muitas disciplinas de artes marciais ou de combate possuem critérios específicos de limitação para o que é e o que não é permissível como ação de pontuação, bem como o que é e o que não é zona de pontuação sobre um oponente. Em esportes de combate, tais como taekwondo, que utilizam equipamento protetor (tal como protetores do corpo, protetores do tórax e protetores do tronco) para cobrir órgãos vitais, zonas coloridas do equipamento protetor, que frequentemente indicam a designação do jogador como coloração, frequentemente também definem áreas de pontuação válidas.
[6] Atualmente e nas últimas décadas, muitos dos métodos de pontuação em esportes de combate sofreram atualizações técnicas e alterações de estilo, idealizadas para tornar os combates mais justos, reduzindo e/ou removendo a parcialidade humana, tornando-os mais adaptáveis a diversas estratégias, tipos de corpo e estilos pessoais dos combatentes e tornando-os mais intuitivos e emocionantes para a audiência moderna. Algumas pequenas alterações foram bem sucedidas, enquanto a maioria não o foi e, como resultado, diversas disciplinas de combate parecem inalteradas e possuem muitos dos mesmos problemas não resolvidos.
[7] O uso de sistemas de pontos para determinar o vencedor de esportes de combate ainda é muito subjetivo e o valor de pontos atribuído a qualquer ação é totalmente subjetivo e, às vezes, artificial, com pouca ou nenhuma base em qualidades do mundo real para derivação daquele valor. No taekowndo, por exemplo, um soco atualmente conta um valor de um ponto, enquanto um chute pode receber valor de quatro pontos. Este método de pontuação não leva em conta nenhuma outra qualidade dos ataques, o que significa, por exemplo, que um soco duas vezes mais poderoso e lesivo que um chute menos eficaz ainda registraria % do valor do chute menos eficaz. Os atletas (combatentes e lutadores de esportes de combate) são, portanto, frequentemente incentivados pelos métodos de pontuação atuais a utilizar técnicas de combate menos eficazes ou inadequadas, que normalmente recebem mais pontos, seja este ou não um aspecto desejado do método de pontuação. Esta é uma faceta falha da pontuação que nenhum método ou sistema atual solucionou com sucesso. Publicações anteriores que tentaram corrigir algumas facetas das questões aqui apresentadas incluem as descritas em US 7.891.231 B2, EP 0458853 B1, WO 2010005169A1 e US 8.021.281 B2.
[8] Existe a necessidade de métodos de pontuação para esportes de combate que levem em conta a potência de uma técnica ao determinar o valor de pontuação.
[9] Muitas escolas de artes marciais sofrem com baixa inscrição e manutenção de alunos. Isso pode ser compensado pela maior percepção do crescimento de alunos por meio de estatísticas pessoais. Existe a necessidade de sistemas de fácil utilização que forneçam dados associados ao desempenho de um lutador de combate ou artes marciais. Existe a necessidade de sistemas de pontuação de esportes de combate que possam operar com ou sem computadores externos, a preço razoável.
[10] Existe a necessidade de sistemas de coleta e exibição de dados para reduzir a subjetividade de métodos de pontuação. Existe a necessidade de protetores corporais para esportes de combate com sensor de impacto e área de exibição integral ao protetor corporal para exibir dados associados ao esporte de combate e ao combatente.
Descrição Resumida da Invenção
[11] A expressão “protetor do tórax” utilizada no presente é sinônimo de protetor corporal e/ou protetor do tronco.
[12] O termo “combatente” utilizado no presente é sinônimo de lutador, oponente e/ou competidor.
[13] Segundo um aspecto, é fornecido um sistema de coleta e exibição de dados para uso em esportes de combate ou lutas, para obter, aplicar e exibir dados relevantes para todo e qualquer aspecto e componente do objeto descrito; em que os dados de exibição compreendem um indicador da situação de primeiro competidor (por exemplo, mas sem limitações, competidor azul), para fornecer a pelo menos um dentre a audiência, árbitro e competidor(es) informações pertinentes ao competidor denominado “primeiro” ou “azul”, um relógio para detalhar o tempo remanescente em um assalto atual de uma luta, um indicador da situação do segundo competidor (por exemplo, mas sem limitações, competidor vermelho) para fornecer a pelo menos um dentre a audiência, árbitro e competidor(es) informações referentes ao competidor denominado “segundo” ou “vermelho” e um protocolo de luta do esporte de combate ou luta adaptável a especificações de parâmetros desejados. Em uma realização, todos os mencionados primeiro e segundo competidores são indivíduos. Em outra realização, o primeiro competidor é um indivíduo e o segundo competidor é um objeto a ser golpeado, tal como, mas sem limitações, um saco de pugilismo, saco para chutar ou similar.
[14] Segundo ainda outra realização, é fornecido um sistema de coleta e exibição de dados para uso em esportes de combate ou lutas, para uso com um único usuário. Em outra realização, o sistema de coleta e exibição de dados destina-se a uso com pelo menos dois usuários.
[15] Segundo outro aspecto, é fornecido um esporte de combate que inclui o uso do sistema de coleta e exibição de dados descrito no presente invento.
[16] Segundo ainda outro aspecto, é fornecido um método e sistema para competir e determinar o vitorioso de um esporte de combate ou luta, preferencialmente criando interpretação intuitiva de disciplinas de combate clássicas.
[17] Segundo ainda outro aspecto, é fornecido um método e sistema de cálculo do valor de ação de pontuação, coleta e exibição de dados aplicável a diversos esportes de combate, tais como, mas sem limitações, taekwondo, pugilismo, karatê, kickboxing, muay thai, artes marciais diversas e qualquer de suas combinações ou reconfigurações, bem como a qualquer estilo ou sistema de combate físico ainda não imaginado ou definido.
[18] Segundo ainda outro aspecto, é fornecido um método e sistema de cálculo de valores de ação de pontuação, coleta e exibição de dados para esporte de combate que simule encontro combativo do mundo real, como é a base de esportes de combate em geral.
[19] Segundo ainda outro aspecto, é fornecido um método e sistema que registra e julga, em exemplos de realizações, quantitativamente e sem parcialidade, pelo menos uma ação de pontuação por um competidor que pratica esporte de combate ou treinamento de combate, pelo mérito individual da ação de pontuação, por meio da medição de diversas características não específicas do esporte, tais como, mas sem limitações, magnitude, colocação e tempestividade.
[20] Segundo ainda outro aspecto, é fornecido um sistema de coleta e exibição de dados para uso em esportes de combate, que compreende: i. um protetor do tórax, para participantes de esportes de combate, que compreende: a. um estofamento protetor, em que o dito estofamento protetor é um sensor de impacto e/ou energia; b. pelo menos um microprocessador, em um exemplo de realização, integral ao estofamento protetor, para coleta e análise de dados de ao menos um sensor de impacto; c. pelo menos uma área de exibição, integral ao protetor de tórax, para exibir informações selecionadas a partir do grupo que consiste de: dados coletados e analisados por ao menos um microprocessador, situação de participante, pontuação de participante, saúde do participante, tempo da luta, número da luta e suas combinações; e d. pelo menos uma fonte de energia, em realização alternativa, uma fonte de energia recarregável, integral ao protetor do tronco, para alimentar pelo menos um item, dentre: ao menos um sensor de impacto, ao menos um microprocessador e ao menos um sistema de coleta e exibição de dados.
[21] Em uma forma preferencial, ao menos um sensor de impacto e/ou energia é o referido estofamento protetor.
[22] Em um exemplo de realização, ao menos um sistema de coleta e exibição de dados é removível do referido protetor de tronco.
[23] Em um exemplo de realização, o sistema compreende adicionalmente um protetor de cabeça, que por sua vez, compreende adicionalmente estofamento protetor e pelo menos um sensor de impacto e/ou energia. Em uma realização, ao menos um sensor de impacto e/ou energia é integrado ao estofamento protetor. Em outra realização preferencial, ao menos um sensor de impacto e/ou sensor de energia é o referido estofamento protetor.
[24] Em um exemplo de realização, o protetor de cabeça compreende adicionalmente um transmissor para comunicação no lado externo do protetor de cabeça.
[25] Em ainda outro exemplo de realização, o sistema compreende adicionalmente pelo menos um par de protetores para os pés, caneleiras, protetores para as mãos, protetores para os antebraços e suas combinações. Em exemplos de realizações, cada um dentre os referidos: ao menos um par de protetores para os pés, caneleiras, protetores para as mãos e protetores para os antebraços compreende adicionalmente material de estofamento protetor e pelo menos um sensor de movimentos. Em exemplos de realizações, cada um dentre os referidos: ao menos um par de protetores para os pés, caneleiras, protetores para as mãos e protetores para os antebraços compreende pelo menos um transmissor para comunicação externa com ao menos um par de protetores para os pés, caneleiras, protetores para as mãos e protetores para os antebraços.
[26] Em outra realização, cada um referidos: ao menos um par de protetores para os pés, caneleiras, protetores para as mãos e protetores para os antebraços compreende adicionalmente um transmissor para comunicação externa com um núcleo de processamento central ou similar.
[27] Em um exemplo de realização, o protetor do tórax compreende adicionalmente um sensor de movimento do braço esquerdo, sensor de movimento do braço direito, sensor de movimento da perna esquerda e sensor de movimento da perna direita.
[28] Em um exemplo de realização, o sistema compreende adicionalmente um painel de controle integral ao protetor de tronco, de maior preferência integral com a mencionada área de exibição. Preferencialmente, o painel de controle compreende adicionalmente pelo menos um controle para controlar pelo menos um dentre energia, tempo, saúde, modo de jogo e suas combinações.
[29] Em ainda outro exemplo de realização, o referido sistema compreende adicionalmente um transmissor para comunicação, externo ao protetor do tórax, preferencialmente para comunicação para um dispositivo externo. Preferencialmente, o referido dispositivo externo é um computador, dispositivo móvel, nuvem, segundo protetor do tórax e suas combinações.
[30] Em um exemplo de realização, uma área de exibição é selecionada a partir de exibição de áudio, exibição visual e suas combinações.
[31] Em um exemplo de realização, o referido sistema destina- se a uso em competições e na determinação de vitoriosos em esportes de combate.
[32] Em um exemplo de realização, o sistema destina-se a uso na avaliação do desempenho de participantes de esportes de combate durante sessões de treinamento.
[33] Em um exemplo de realização, o sistema compreende adicionalmente um sensor para quantificar as informações do participante, selecionado, em uma realização, a partir do grupo que consiste de movimentos do corpo, movimento dos membros, posição angular, posição retilínea, velocidade, aceleração e suas combinações. Em uma realização, o referido sensor é selecionado a partir do grupo que consiste de acelerômetro, giroscópio, bússola, rastreador GPS, tensão, velocidade de tensão e suas combinações.
[34] Em um exemplo de realização, as informações do participante são derivadas de pelo menos uma mão do participante, pelo menos um pé do participante, da cabeça do participante, pelo menos um ombro do participante, pelo menos um joelho do participante e suas combinações.
[35] Em um exemplo de realização, o estofamento protetor é leve e capaz de absorver e/ou dispersar forças de impacto típicas de esportes de combate, para reduzir as lesões ao competidor que recebe golpes de outro competidor.
[36] Em um exemplo de realização, o estofamento protetor é selecionado a partir do grupo que consiste de espuma, espuma de EVA, espuma absorvente de impactos, espuma viscoelástica, poliuretano viscoelástico e suas combinações.
[37] Em um exemplo de realização, o pelo menos um sensor de impacto e/ou energia é encapsulado em um abrigo capaz de suportar múltiplos impactos, preferencialmente até 600.000 impactos com força de pelo menos cerca de 9000 N cada um.
[38] Em ainda outro exemplo de realização, ao menos um sensor de impacto e/ou energia é capaz de detectar impacto de força de cerca de 50 N a cerca de 9000 N.
[39] Em ainda outro exemplo de realização, ao menos um sensor de impacto e/ou energia é capaz de detectar impacto de “choque de tremor” ou impacto significativo compreendido pelos técnicos comuns no assunto, tipicamente em taekwondo em estilo olímpico.
[40] Segundo ainda outra realização, é fornecido o uso de um sistema de coleta e exibição de dados, tal como coleta, análise e exibição de dados, descrito no presente em esportes de combate. Em outra realização, a mencionada coleta, análise e exibição de dados gera estatísticas de luta pós-combate da luta. Em uma realização, o sistema de coleta e exibição de dados ocorre em pelo menos uma sessão de treinamento. Em outra realização, o sistema de coleta e exibição de dados ocorre em pelo menos uma luta ou assalto de esporte de combate.
[41] Segundo ainda outra realização, é fornecido, no protetor de tronco ou protetor de cabeça, um condutor para transferir carga (ou sinal) do sensor para um ponto de medição. Em uma realização, o condutor é uma malha de fios. Em um exemplo de realização, o condutor é um filme, preferencialmente filme metalizado, tal como polímero termoplástico metalizado tal como tereftalato de polietileno (“PET”). Em exemplos de realizações, o PET é revestido (coberto) com material condutor. Em exemplos de realizações, o material condutor é metal. Em exemplos de realizações, o metal é selecionado a partir do grupo que consiste de alumínio, cobre e suas combinações.
[42] Segundo ainda outra realização, é fornecido um sistema de coleta de dados para uso em esportes de combate, que compreende: 1. um protetor do tórax, para participantes de esportes de combate, compreendendo: a. estofamento protetor selecionado a partir de espuma viscoelástica, poliuretano viscoelástico e suas combinações; b. pelo menos um sensor de impacto e/ou energia integrado ao estofamento protetor; c. pelo menos um microprocessador, em uma realização, integrado ao estofamento protetor, para coleta e análise de dados de ao menos um sensor de impacto e/ou energia; e d. pelo menos uma fonte de energia, em realização alternativa, uma fonte de energia recarregável, integrada ao protetor do tórax, para alimentar pelo menos um item dentre: ao menos um sensor de impacto e/ou energia e ao menos um microprocessador.
[43] Em um exemplo de realização, ao menos um sensor de impacto e/ou energia é o estofamento protetor.
[44] Em outro exemplo de realização, ao menos um sensor de impacto e/ou energia é formado pelo estofamento protetor.
[45] Foram descritas algumas das características do objeto, para que sua descrição detalhada possa ser mais bem compreendida e para que a presente contribuição à técnica possa ser mais bem apreciada. Existem características adicionais do objeto descrito que serão descritas a seguir. Deve-se compreender que o objeto descrito não possui sua aplicação limitada aos detalhes de construção ou às disposições dos componentes detalhados na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos. O objeto descrito no presente é capaz de outras realizações e de ser praticado e conduzido de diversas formas. Deve-se também compreender que o vocabulário e a terminologia empregada no presente destinam-se ao propósito de descrição e não deverão ser considerados limitadores.
[46] Algumas das vantagens do sistema descrito no presente incluem: i. a medição da energia de impacto é mais realista que utilizando sistemas protetores corporais atuais que medem força e pressão; ii. o rastreamento dos movimentos é capaz de detectar e confirmar impactos diretamente. iii. o sistema apresentado pode diferenciar diversas técnicas de impacto; iv. o sistema apresentado pode ser capaz de determinar estatísticas de geometria e velocidade de chutes e socos; alguns sistemas existentes incorporam ímãs ou RFIDs, de tal forma que, quando a mão ou o pé de um competidor aproximar-se do sensor, o sensor lê impacto embora possa ser um golpe de raspão, toque leve ou golpe ilegal; esses sistemas não conseguem diferenciar métodos de golpe legais de métodos de golpe ilegais; v. o sistema apresentado pode reduzir a pontuação sob critérios subjetivos de esportes de combate por juízes/árbitros/autoridades humanas, por meio de: a. detecção automática da legalidade e da força de impactos a um protetor do tórax e/ou protetor da cabeça; b. coleta de dados cinemáticos objetivos que permitem observações imparciais de penalidades por um lutador/competidor durante uma luta; e c. redução da quantidade de pessoas necessárias para a realização de lutas e/ou torneios; vi. o uso de um elemento protetor que compreende uma espuma, espuma de EVA, espuma absorvente de impactos, espuma viscoelástica, poliuretano viscoelástico e suas combinações pode: a. melhor adaptar-se ao corpo de um competidor que veste o protetor do tórax ou protetor da cabeça; b. fornecer mais conforto ao competidor ao executar uma técnica, tal como um chute; c. fornecer nível de proteção similar aos sistemas atuais, mas ser mais fino e/ou mais delgado; d. aumentar a proteção do competidor que recebe golpe com intensidade de impacto (mais proteção contra impactos mais fortes por outro competidor, mas o competidor que recebe os golpes ainda é capaz de sentir golpes com menor intensidade); e e. duração mais longa que a espuma de EVA padrão; espuma de poliuretano não desliza com a fadiga; o deslizamento pode alterar a reação do sensor de impacto ao longo do tempo; vii. sensor de espuma triboelétrico integra os elementos protetores e de pontuação em um único componente que pode: viii. reduzir o custo e a complexidade do sistema; ix. aumentar a uniformidade da cobertura de sensor, reduzindo os pontos “frios” ou “quentes” sobre um protetor do tórax e/ou protetor da cabeça; x. medir a energia de impacto que é um valor conservado independente do impacto ou forma e distribuição de massa, ao contrário da pressão e força de impacto; e xi. não exibir efeitos de carregamento prévio (alguns sistemas existentes incorporam cabos que correm ao longo do protetor do tórax, deixando espaços e, às vezes, causando carregamento prévio dos cabos e sensores quando o protetor do tórax é vestido pelo competidor, gerando zonas de sensor irregulares); e viii. a retenção e exibição de dados em e sobre os protetores do tórax possibilita, respectivamente, lutas de treinamento, recreação e competição; algumas unidades existentes exigem um computador separado e hardware sem fio especializado para cada par de protetores do tórax e protetores de cabeça, o que aumenta o custo, a complexidade e a dificuldade de uso e aprimoramento de competições e lutas.
[47] Segundo outro aspecto, é fornecido um método de cálculo do valor de ações de pontuação, preferencialmente com base no impacto e/ou na energia associada a um golpe desferido por um competidor em uma luta entre pelo menos dois oponentes por meio de quantificação de variáveis de características não específicas do esporte, selecionadas a partir de magnitude, colocação, intensidade do impacto e/ou energia e tempestividade, e definição de constantes matemáticas conforme o desejado, resultando em fórmula customizada para promover, incentivar e recompensar qualquer interpretação de comportamento de ação apropriado ou desejável pelos oponentes, em que o referido método compreende as seguintes etapas: i. determinação da magnitude bruta individual de cada ação de pontuação mi; ii. Atribuição do coeficiente modificador da colocação, determinado por uma zona de impacto de pontuação l sobre os combatentes, a uma constante Pli; iii. atribuição de valor multiplicador de bônus de combinação independente à constante C1; iv. atribuição de magnitude, incluindo ou excluindo qualquer variável modificadora, conforme a preferência, de qualquer ação de pontuação desejada à constante A1; v. atribuição de magnitude, incluindo ou excluindo qualquer variável modificadora, conforme a preferência, de qualquer ação de pontuação à constante A2; vi. atribuição de modificador de bônus de combinação dependente do tempo à constante C2; vii. determinação do período de tempo decorrido entre qualquer ação de pontuação e uma ação de pontuação anterior ti; viii. atribuição de valor limite do tempo decorrido entre ações de pontuação destinadas à aplicação de aumento da pontuação de combinação à constante Tn; e ix. avaliação de Ms e atribuição ao combatente relevante para afetar a situação da luta ou modo de luta, usando a seguinte relação: Definições:
Constantes:
[48] Em um exemplo de realização, as substituições, definições e simplificações a seguir geram método de cálculo final preferido das diversas possibilidades de método de cálculo de pontuação final:
[49] Definição: C1 = 1, C2 = 1, Tn = 1, A1 = A2 = miPli, PlTronco = 1, PlCabeça = 2.
[50] Em um exemplo de realização, efetua-se em seguida cálculo de determinação da magnitude final de ação de pontuação por um dispositivo de computação utilizando o método a seguir:
[51] Neste exemplo de realização, Ms representa a magnitude final da ação de pontuação, composta de impactos de pontuação isolados ou múltiplos, Pli representa o coeficiente modificador (ou multiplicador) da colocação determinado pela zona de impacto de pontuação sobre o oponente, em que a realização de maior preferência aloca valor de 1 ao impacto do tronco e valor de 2 ao impacto da cabeça, mi representa a magnitude bruta do impacto e t representa o tempo decorrido desde o último impacto de pontuação do competidor correspondente. O propósito da introdução da variável ti nesse modelo de pontuação é incluir a consideração da tempestividade do impacto de pontuação com relação a outros impactos de pontuação, o que não está presente em nenhum esporte de combate, para benefício do combatente que ganha pontos consecutivamente dentro de um segundo permitido no componente (1-ti). Quanto menor o valor ti, portanto, mais alto o bônus de combinação concedido em relação àquela ação. Como a variável ti tecnicamente não é definida até o segundo impacto de pontuação por competidor por assalto, ela será definida por padrão em cada assalto como igual a 1 até que possa ser definida como valor independente. A função do bônus de combinação é recompensar de forma objetiva, quantitativa e proporcional os comportamentos que tornam a luta emocionante e intuitiva para os espectadores. Quanto mais impactos de pontuação consecutivos forem realizados em combinação e quanto mais próximos cronologicamente estiverem as pontuações nas combinações, mais e melhores bônus de combinação serão adquiridos pelo competidor, de forma a fornecer vantagem estilística quantitativa ao competidor mais intenso e desencorajar lutas conservadoras.
[52] Outras vantagens do objeto descrito no presente tornar-se- ão evidentes para o leitor e pretende-se que essas vantagens se encontrem dentro do escopo do objeto do presente invento. O objeto descrito pode ser realizado na forma ilustrada nas figuras anexas, salientando-se o fato, entretanto, de que os desenhos são apenas ilustrativos e que podem ser realizadas alterações da construção específica ilustrada e descrita dentro do escopo do presente invento.
[53] Diversas outras características e vantagens consequentes do objeto, serão completamente apreciadas, à medida que ela é mais bem compreendida quando considerada em conjunto com as figuras anexas, nas quais caracteres de referência similares designam partes idênticas ou similares ao longo de todas as diversas vistas, em que: - a Figura 1 ilustra um exemplo de realização de equipamento protetor eletrônico vestido por cada competidor, que inclui protetor de cabeça e protetor do tórax que abrigam sensores de impacto e visor gráfico, que compreende parte do sistema de coleta e exibição de dados de um competidor; - a Figura 2 ilustra um exemplo de realização na qual a malha condutora é embutida em espuma sensível composta de nanopartículas (16-1) condutoras depositadas em matriz de espuma elastomérica para formar um sensor de impacto e/ou energia (16) voltaico e que faz parte do protetor de tórax (12); - a Figura 3 ilustra um exemplo de realização dos componentes do sistema de coleta e exibição de dados (10) e as conexões de dados entre eles, em que cada um dos centros protetores corporais somente transmitem dados entre si; - a Figura 4 ilustra um exemplo de realização dos componentes do sistema de coleta e exibição de dados (10), em que cada um dos centros protetores corporais comunica-se com um dispositivo de computação (55) externo; - a Figura 4.1 ilustra dois combatentes com sensores do movimento (52) sobre suas mãos e pés; - a Figura 5 ilustra um exemplo de realização de um sistema de exibição gráfica em estado de coincidência ativa, que detalha a circunstância com um minuto e 7,56 segundos restantes do segundo assalto da luta ou combate; - a Figura 6 ilustra um exemplo de realização do sistema de exibição gráfica em estado pós-luta, que detalha uma circunstância na qual o “Azul” esgotou com sucesso os pontos de saúde do oponente “Vermelho” (44) com 18,27 segundos restantes no segundo assalto da luta, no momento de concessão ao “Azul” de vitória no segundo assalto e declarando “Azul” o vitorioso da luta (76); - a Figura 7 exibe um fluxograma que ilustra o protocolo geral de contestação de luta em um exemplo de realização; - a Figura 8 exibe um fluxograma que ilustra um exemplo de protocolo geral para contestar uma luta de acordo com outro exemplo de realização; - a Figura 9 exibe um fluxograma que ilustra exemplos de etapas envolvidas quando o usuário seleciona modo de único jogador (para treinamento isolado) ou modo de dois jogadores; - A Figura 10 ilustra um exemplo de inserção de elemento de cronômetro (110) e barras de saúde dos competidores (100) para o protetor do tórax (12), que forma sistema de coleta e exibição de dados (10) segundo um exemplo de realização; - A Figura 11 ilustra um exemplo de placa de circuito (170) impresso do elemento de cronômetro (110) e de barras de saúde dos competidores (100) da Figura 10; - a Figura 12 ilustra um exemplo de conexão do elemento de cronômetro (110) e barras de saúde dos competidores (100) ao protetor do tórax (12) segundo um exemplo de realização; - a Figura 12.1 exibe uma vista de todos os componentes de um exemplo do sistema de coleta e exibição de dados (10); - a Figura 13 ilustra uma variação dos componentes da Figura 4; - a Figura 14.1 ilustra sensores do movimento (52) de braços e pernas sobre o protetor do tórax (12); e - a Figura 15 ilustra uma versão de recreação de um exemplo de realização do sistema com apenas um protetor do-tórax (12) e da cabeça (11).
Descrição Detalhada da Invenção
[54] Com referência agora às Figuras, a Fig. 1 ilustra um sistema de coleta e exibição de dados (10) para gerar e analisar dados relevantes para a pontuação da luta, que compreende um protetor de cabeça (11) e um protetor do tórax (12) tronco ou corpo, utilizado por um combatente/competidor. Em taekwondo, a luta inclui tipicamente um competidor que recebe a cor azul, “competidor azul”, e um competidor que recebe a cor vermelha, “competidor vermelho”. Nas Figuras, as designações Azul e Vermelha serão utilizadas para designar oponentes, embora outras designações de competidores possam ser utilizadas. O protetor do tórax (12) compreende adicionalmente um sistema de coleta e exibição de dados (10) com exibição de uma barra horizontal de exibição da saúde do competidor azul (13), um visor de tempo (14), para exibir o tempo restante em um assalto de uma luta, e, uma barra horizontal de exibição da saúde do competidor vermelho (15). O protetor do tórax (12) compreende adicionalmente uma zona de sensor de impacto e/ou energia (16). sendo o protetor do tórax (12) composto por espuma nanocomposta (16-1) que envolve em sanduíche um condutor de malha condutora (162), conforme Figura 2.
[55] O sistema de coleta e exibição de dados (10) compreende o protetor de tórax (12), protetor de cabeça (11) e inclui pelo menos um sensor de impacto e/ou energia (16) do protetor do tórax (12) vestido no corpo. Pode ainda, incluir uma série de sensores de impacto e/ou energia (16) vestidos no corpo, sobre cada competidor, conectado a um sistema de computação (53) ou (53-1) conforme as Figuras 3 e 4, para coleta e análise de dados referentes a propriedades quantitativas dentro dos parâmetros de eventos esportivos específicos, tais como, mas sem limitações, parâmetros de ações de pontuação e para aplicar estes dados para afetar o estado (situação) e avaliação da luta de um esporte de combate. Em um exemplo de realização, centro protetor do tórax vermelho (53) é integrado ao protetor do tórax (12) ou protetor da cabeça (11), conforme Figura 3. Em outro exemplo de realização, o centro protetor do tórax vermelho (53) está distante do protetor do tórax (12) ou protetor da cabeça (11) conforme Figura 4.
[56] Uma classe desse sensor de impacto e/ou energia (16) do protetor do tórax (12) realiza função de captura de dados sobre a intensidade de impactos experimentados pelo competidor. A realização preferida desta classe de sensor de impacto e/ou energia (16) mede a energia de impacto absorvida e assume a forma de qualquer sensor composto triboelétrico, em que uma série de nanopartículas condutoras é depositada em uma matriz polimérica ou elastomérica para produzir tensão ou variação da condutividade quando sofre impacto, tal como na patente US 8.984.954 B2, conforme exibido na Figura 2, e pode possuir condutor de malha condutora (16-2) para conduzir tensões embutida em espuma nanocomposta (16-1). Na realização preferida, esta classe de sensor de impacto e/ou energia (16) é aplicada em diversas unidades discretas, que consistem, tipicamente, mas nem sempre, de um protetor de cabeça (11) para reunir dados referentes à cabeça do usuário e um protetor do tórax (12) para reunir dados referentes ao corpo geral do usuário. Além disso, na realização preferida, o sensor de impacto e/ou energia (16) também funciona como elemento de equipamento protetor, que protege o usuário contra impactos relacionados ao esporte de combate.
[57] Em outra realização, o material condutor não possui forma de malha. Preferencialmente, forma de folha plana com propriedades condutoras conforme acima.
[58] Outra realização deste sensor de impacto e/ou energia (16) pode assumir a forma de sensor piezoelétrico, tal como cabo piezoelétrico ou filme piezoelétrico facilmente disponível por meio da Measurement Specialties, Inc. Outras realizações podem utilizar quaisquer outros tipos de sensores capazes de medir direta ou indiretamente a tensão ou velocidade de tensão, incluindo, mas sem limitações, sensores piezo resistivos, células de carga, transdutores e medidores da tensão. Em qualquer dessas realizações, o sensor de impacto e/ou energia (16) pode ser afixado ou integrado a um elemento de equipamento protetor, tal como protetor da cabeça (11) e/ou protetor do tórax (12).
[59] Outra realização é composta de mais ou menos de duas unidades desses sensores de impacto e/ou energia (16), que podem ser colocadas em qualquer ponto do usuário, incluindo, mas sem limitações, cabeça, tronco, mãos, pés, virilha, costas, braços e pernas.
[60] Uma segunda classe de sensor, compreendida por sensor de movimento (52), é vestido sobre o corpo e realiza função de quantificação da mecânica (ou sensor de classe mecânica) do corpo do usuário e movimento dos membros, incluindo, mas sem limitações, posição angular e retilínea, velocidade e aceleração das mãos, pés, corpo em geral, cabeça, cotovelos e joelhos. Na realização preferida, esta classe de sensor de movimento (52) assume a forma de giroscópios e acelerômetros eletrônicos multiaxiais posicionados sobre as mãos, pés e tronco e são afixados ou integrados a equipamento protetor, tais como protetores para os braços e caneleiras conforme figura 4.1.
[61] Outra realização desse sensor de movimento (52) assume a forma de bússola, rastreador GPS ou qualquer outro instrumento capaz de medir, direta ou indiretamente, a posição, velocidade ou aceleração no espaço, angular ou retilínea, de um objeto. Outra realização desse sensor de movimento (52) assume a forma de qualquer dispositivo ou sensor capaz de medir, direta ou indiretamente, a magnitude relativa de aceleração em um evento de impacto, incluindo, mas sem limitações, os tipos de sensores de tensão e de velocidade de tensão mencionados acima.
[62] O centro protetor do tórax vermelho (53), conforme observado nas Figuras 3 e 4, é conectado a cada sensor de movimento (52) da cabeça, em que cada sensor de perna e braço é conectado a um transmissor (52-1) para transmissão para o centro protetor do tórax vermelho (53), o sensor de movimento (52) da cabeça é conectado diretamente ao centro protetor de cabeça (53-1) que se comunica com o centro protetor do tórax vermelho (53), o sensor de impacto e/ou energia (16) do protetor do tórax (12) é conectado diretamente ao centro protetor do tórax vermelho (53), sem fios, ou por meio de um terminal de dados, e é capaz de ler cada sensor e realizar cálculos e operações lógicas para determinar, a partir dos dados coletados, alterações da situação e estatísticas de parâmetros de coincidência, que incluem, mas sem limitações, pontos de saúde, fim de assalto ou luta e cinemática de lutadores.
[63] Na Fig. 3, o sistema de computação é o centro protetor do tórax vermelho (53) que calcula todos os parâmetros relevantes para a luta sem conexão com um dispositivo de computação externo e o sistema Azul encontra-se em comunicação sem fio com o sistema Vermelho.
[64] Em um exemplo de realização exibido na Fig. 4, os sensores de movimento (52) e o sensor de impacto e/ou energia (16) do protetor de cabeça (11) sobre cada lutador, são todos conectados aos seus próprios transmissores (52-1), que são capazes de transmissão sem fio de curto alcance dos dados brutos dos sensores (16, 52) correspondente em formato analógico ou digital para o centro protetor do tórax vermelho (53). Também na realização preferida, um pequeno processador/centro capaz de receber e transmitir dados em faixa mais longa é fixado ou integrado em roupas ou equipamento sobre o tórax do usuário. Também neste exemplo de realização, o sensor de impacto e/ou energia (16) do protetor do tórax (12) é conectado por meio de cabo de terminais de dados ao centro protetor do tórax vermelho (53). Este exemplo de realização pode também incluir um ou mais computadores pessoais, dispositivos de computação (55) ou outros dispositivos com uma interface de usuário gráfica (ou seja, dispositivo móvel) que permita a alguém que não esteja competindo na luta, incluindo, mas sem limitações, árbitros, juízes ou espectadores, no local ou de forma remota, observar e/ou alterar aspectos da situação da luta e parâmetros estatísticos, incluindo, mas sem limitações, pontos de saúde, relógio (30), dados de sensor brutos e qualquer outro parâmetro da luta indicado no presente. Um dispositivo móvel pode também incorporar a estação base (54) e o dispositivo de computação (55). Conforme exibido na Figura 4, o centro protetor do tórax vermelho (53) é conectado à estação base (54) e ao dispositivo de computação (55). Também neste exemplo de realização, o protetor do tórax (12) pode apresentar indicadores gráficos ou outros para exibir parâmetros da luta sobre o competidor, tais como a barra horizontal de exibição da saúde do competidor azul (13), visor de exibição tempo (14) e a barra horizontal de exibição da saúde do competidor vermelho (15) (vide a Fig. 1).
[65] Em outras realizações, dados de sensores podem ser comunicados por qualquer meio óptico ou eletrônico para qualquer tipo de processador capaz de receber dados de sensor pelos meios selecionados e aplicação de operações lógicas e matemáticas para relacionar os dados de sensor a alterações lógicas e apropriadas no estado da luta, tais como, mas sem limitações, pontos de saúde (27, 47) e relógio (30).
[66] A Figura 4.1 ilustra dois oponentes em cenário de luta. Cada oponente possui sensores de movimento (52) sobre as suas mãos e pés para rastrear seu movimento. À esquerda "A", o sensor de movimento (52) rastreou o movimento e a trajetória do pé direito de um lutador executando um chute no corpo de outro lutador. À direita "B", o sensor de movimento rastreou o movimento e a trajetória do pé direito de um lutador executando um chute na cabeça de outro lutador.
[67] As Figuras 5 e 6 ilustram um visor de informações da luta e do competidor (que podem ser exibidas no visor do protetor do tórax (12), monitor, computador, dispositivo manual, tablet ou dispositivo móvel), que inclui um indicador da situação do competidor azul (20) para fornecer à audiência, ao árbitro e aos lutadores informações referentes ao competidor denominado “Azul”, um relógio (30) para detalhar o tempo restante no assalto atual e um indicador da situação do competidor vermelho (40) para fornecer à audiência, ao árbitro e aos lutadores informações referentes ao competidor denominado “Vermelho”. O indicador da situação do competidor azul (20) nesta realização é uma forma de visor estruturado graficamente como barra alongada encapsulada em qualquer formato esteticamente desejado, composto de informações vitais e auxiliares referentes ao “Azul” para a função de fornecimento visual de informações para os competidores, o árbitro e a audiência. A forma e o layout do indicador da situação do competidor azul (20) podem variar, conforme o desejado.
[68] O indicador da situação do competidor azul (20) exibe informações vitais e auxiliares associadas ao competidor azul. Informações vitais são exibidas como: barra de saúde do competidor azul (24), indicador 1 de vitória no assalto (25), indicador 2 de vitória no (26) e pontos de saúde do competidor azul (27). Informações auxiliares não cruciais para a representação direta da situação da luta são exibidas na realização de maior preferência como: emblema do competidor azul (21), equipe ou país do competidor azul (22) e categoria de peso do competidor azul (23).
[69] Possíveis variações do indicador da situação do competidor azul (20) são realizadas nas informações auxiliares opcionais, que podem ser apresentadas adicionalmente ou em substituição às informações auxiliares exibidas nas Figuras. Isso inclui, mas sem limitações, nome do competidor, nome do evento ou esporte, avaliação cultivada ou etapa da competição. Variações adicionais da realização preferida são exemplificadas pelo número de indicadores de vitória no assalto (25, 26), serem iguais ao número de assaltos de que consiste a luta ou, igual à quantidade de vitórias em assaltos (74) igual ao número necessário para vitória final na luta.
[70] O relógio (30) serve para informar aos competidores, ao árbitro e à audiência o tempo de luta restante no assalto.
[71] O relógio (30) nesta realização indica, de forma digital, minutos, segundos e centésimos de segundo. Pode também ser implementada uma versão analógica.
[72] O indicador da situação de competidor vermelho (40) é uma forma de exibição estruturada graficamente como barra alongada encapsulada em qualquer formato esteticamente desejado, composta de informações vitais e auxiliares referentes ao “Vermelho” para função de fornecimento visual de informações aos competidores, ao árbitro e à audiência.
[73] O indicador da situação do competidor vermelho (40) exibe informações vitais e auxiliares. As informações vitais são exibidas como: barra de saúde do competidor vermelho (44), indicador 1 da vitória no assalto do competidor vermelho (45), indicador 2 da vitória no assalto do competidor vermelho (46) e pontos de saúde do competidor vermelho (47). Informações auxiliares não fundamentais para representação direta da situação da luta são exibidas na realização de maior preferência como: emblema do competidor vermelho (41), equipe ou país do competidor vermelho (42) e peso do competidor vermelho (43).
[74] Possíveis variações do indicador da situação do competidor vermelho (40) são realizadas nas informações auxiliares opcionais, que podem ser apresentadas adicionalmente ou em lugar das informações auxiliares exibidas nas figuras. Isso inclui, mas sem limitações, o nome do competidor, nome do evento ou esporte, avaliação cultivada ou etapa da competição. Variações adicionais da realização preferida são exemplificadas pelo número de indicadores de vitória em assaltos (45, 46) iguais ao número de assaltos de que consiste uma luta, ou iguais à quantidade de vitórias em assaltos (74) igual ao número necessário para a vitória final na luta.
[75] Possíveis variações incluem mais de dois indicadores de vitória em assalto e podem ser determinadas conforme o desejado.
[76] O indicador da situação do competidor azul (20) e o indicador da situação do competidor vermelho (40) são compostos dos mesmos sub-elementos dentro da fronteira externa dos indicadores: emblema do competidor azul (21), emblema do competidor vermelho (41), equipe ou país do competidor azul (22), equipe ou país do competidor vermelho (42), peso do competidor azul (23), peso do competidor vermelho (43), barra de saúde do competidor azul (24), barra de saúde do competidor vermelho (44), indicador 1 da vitória em assalto (25), indicador 1 da vitória no assalto do competidor vermelho (45), indicador 2 da vitória em assalto (26), indicador 2 da vitória no assalto do competidor vermelho (46), valores de ponto de saúde do competidor azul (27), valores de pontos de saúde do competidor vermelho (47) e qualquer informação auxiliar opcional.
[77] Conforme mais bem observado na Figura 5, neste caso, o competidor azul venceu o primeiro assalto (71) conforme exibido pelo indicador de vitória no assalto (25) e a luta encontra-se no segundo assalto com um minuto e 7,56 segundos restantes no segundo assalto e, a barra de saúde do competidor azul (24) é maior que a barra de saúde do competidor vermelho (45).
[78] Conforme mais bem observado na Figura 6, neste caso, o competidor azul venceu o primeiro e o segundo assalto (25, 26) por haver esgotado a barra de saúde do competidor vermelho (45) com 18,27 segundos restantes no assalto.
[79] Variações do método e sistema incluem, mas sem limitações: rotação das “barras de saúde” até orientação vertical ou diferente, alteração da representação visual geométrica da quantidade de pontos de saúde de uma “barra” para qualquer outro formato esteticamente desejado, alteração da quantidade máxima de assaltos para um número diferente de três, elaboração do protocolo do jogo em sistema de contagem até um limite em vez de sistema de esgotamento, elaboração do protocolo do jogo em um sistema de pontos de saúde cumulativos ao invés de sistema de esgotamento e alteração das cores ou designações do competidor.
[80] Variações do sistema de exibição e coleta de dados (10) incluem, mas sem limitações: variação do tipo ou colocação de sensores que desempenham as mesmas funções pretendidas, variação da arquitetura e infra-estrutura eletrônica (tal como a variação do tipo de conexão ou estrutura de rede, meios de comunicação e número e tipos de processador) e alterações do protocolo de processamento lógico em direção à mesma funcionalidade geral do sistema. Uma dessas alterações da arquitetura eletrônica é exibida na Figura 3, em que os centros protetores corporais calculam todos os parâmetros relevantes à luta sem conexão a um dispositivo de computação externo.
[81] O objeto do presente fornece um sistema e método de condução de esporte de combate, em que diversos lutadores, tais como um par de oponentes, cada qual denominado “Vermelho” e “Azul”, recebem uma quantidade de pontos de saúde do competidor azul (27), pontos de saúde do competidor vermelho (47), em que o objeto é esgotar esses pontos do oponente em valor igual a “0”, conforme exibido na Figura 5, para atingir vitória no assalto, ou atingir vitória na luta, por nocaute.
[82] A quantidade de pontos a serem deduzidos do lutador receptor é calculada por meio de medição da magnitude de um dado impacto com o(s) sensor(es) de impacto e/ou energia (16) vestidos sobre os competidores e combinação matemática daquela magnitude com outros fatores, conforme descrito abaixo.
[83] Dados de impacto brutos são gerados pelos sensores de impacto e/ou energia (16) sobre cada lutador ou combatente e comunicados, em estado bruto ou pré-filtrado, para o centro processador onboard sobre cada lutador, que pode aplicar marcas de tempo e filtragem adicional. Simultaneamente, dados cinemáticos brutos são gerados pelos sensores de movimento (52) sobre cada lutador e comunicados, em estado bruto ou pré-filtrado, para o centro processador onboard sobre cada lutador, que pode aplicar marcas de tempo e filtragem. Os centros processadores podem, em um exemplo de realização, comunicar os dados brutos ou filtrados de todos os sensores (16, 52) para um dispositivo de computação externo para o equipamento vestido (e, em outro exemplo de realização, no interior de um centro ou processador onboard), que, por sua vez, aplica operações lógicas e matemáticas para os dados advindos dos sensores de movimento (52) e dos sensores de impacto e/ou energia (16), a fim de determinar quando um impacto acima de um limite especificado foi imposto ao lutador, pelo oponente que utilizou técnicas legais.
[84] Pontos de saúde iguais à magnitude final, Ms (vide a discussão acima) da ação de pontuação são deduzidos dos pontos de saúde do lutador receptor "azul" ou "vermelho" (27, 47). Cada barra de saúde do competidor "azul" ou "vermelho" (24, 44) é proporcionalmente alterado para refletir alterações dos pontos de saúde do competidor "azul" ou "vermelho" (27, 47) conforme as figuras 5 e 6. De forma similar, as barras horizontais de exibição do competidor "azul" ou "vermelho" (13, 15) sobre o protetor de tórax (12) serão proporcionalmente alterados (vide a Fig. 1).
[85] Os pontos de saúde de um competidor podem também ser modificados por meio de penalidade do árbitro por ações ilegais. Um exemplo de realização envolve três níveis de penalidades: penalidades menores, penalidades maiores e desqualificação (75). Em um exemplo de realização, as penalidades menores são iguais a 1/6 dos pontos de saúde iniciais do competidor, as penalidades maiores são iguais a 1/3 dos pontos de saúde iniciais do competidor e a desqualificação (75) ou nocaute gera revogação imediata de quaisquer pontos de saúde restantes nos assaltos atual e remanescentes e a vitória na luta é concedida ao competidor remanescente. Independentemente do número e do tipo de penalidades recebidas, qualquer competidor com quaisquer pontos de saúde remanescentes ainda é participante do assalto.
[86] Variações do comportamento do árbitro incluem qualquer capacidade de modificação da pontuação, administração de penalidades ou interação com pessoas relevantes na luta, conforme determinado como necessário para administrar e manter efetivamente as funções dos protocolos definidos no presente. Essas exceções podem incluir, mas sem limitações, adição de saúde ao oponente do lutador infrator em vez de infligir danos por penalidades ao lutador infrator, ou um sistema de “golpe” em que um competidor recebe quantidade limitada de infrações antes da desqualificação (75) com ou sem modificação de pontuação na penalidade.
[87] Caso nenhum competidor tenha sucesso na tentativa de esgotar os pontos de saúde do oponente dentro do tempo permitido, será concedida vitória no assalto ao competidor com quantidade mais alta de pontos de saúde no momento “00:00:00” no relógio (30). Na circunstância extremamente improvável de que, no momento “00:00:00” do relógio (30), os dois competidores possuam quantidade idêntica de pontos de saúde, o árbitro deverá declarar qual competidor era superior, de acordo com quaisquer critérios combinados, e conceder o assalto àquele competidor. Em um exemplo de realização, no caso em que, ao final de dois assaltos, os dois competidores tenham atingido uma vitória em assalto cada um, será agregado um assalto adicional denominado “prorrogação” para desempate.
[88] O vencedor da luta é decidido por meio de desqualificação (75), por meio da maioria simples de vitórias em assaltos (74), ou, no caso de situação de contato total sendo definida, por nocaute. Um exemplo de realização conduz a luta em formato “melhor de três”, conforme aplicado pelo protocolo exibido na Figura 7, em que, caso o mesmo lutador vença os dois primeiros assaltos, conforme exibido na Figura 6, o terceiro assalto não é disputado. No caso de nocaute considerado legal com base nas regras decididas seguindo este protocolo, o competidor viável remanescente é declarado vitorioso não apenas do assalto, mas de toda a luta.
[89] Especificamente com referência à Figura 7, ocorre o início da luta (70) com dois lutadores ou combatentes (participantes), é disputado o primeiro assalto (71) de uma luta e, a vitória no assalto é concedida ao vencedor do assalto (72) por esgotamento ou regras de superioridade (73) e a decisão seguinte é, se cada competidor atingiu maioria simples de vitórias em assalto (74), caso contrário, parte-se para o segundo assalto, seguindo o mesmo protocolo do primeiro assalto (71) até que um lutador tenha atingido maioria simples de vitórias em assaltos (74). A outra alternativa é que, durante qualquer assalto, caso um competidor seja eliminado por nocaute ou desqualificação (75), o oponente é declarado o vencedor da luta (76).
[90] Com referência agora à Figura 8, é fornecido outro protocolo de jogo de pontuação de energia (80) entre dois lutadores. O jogo de pontuação de energia é iniciado (80), o cronômetro (110) começa a contar (81) enquanto os lutadores/usuários tentam atingir o campo de pontuação da unidade (82), ou seja, o protetor do tórax (12) ou protetor da cabeça (11) d oponente. Ataques bem sucedidos são medidos e seu tempo é marcado (83), eles são convertidos em valor de pontuação com base no modelo discutido acima pelo dispositivo de computação ou microprocessador (84), cujos valores de pontuação deduzidos da pontuação do competidor que recebe o ataque ou impacto (85) até que o tempo se esgote ou a situação de saúde de um competidor seja esgotada (86), o que resulta no término do jogo (87) de de pontuação de energia (80) e declaração de vencedor, além da sua exibição sobre os visores (88).
[91] Com referência agora à Figura 9, é fornecido um protocolo geral para iniciar o sistema. Um lutador/usuário é alimentado na unidade por meio do painel de controle (90) e o usuário seleciona um modo de jogo (91) e configurações de parâmetros de cronômetro (110) e saúde (92). Caso o usuário/lutador selecione modo de dois competidores, o usuário/lutador tenta sincronizar-se com o oponente (93); caso o modo de jogo (91) não coincida com o modo de jogo (91) do oponente (93), o sistema rejeitará a sincronização (94), forçando alteração (95) no modo de jogo (91) para tentar sincronizar-se com o oponente (93). Caso o modo de jogo (91) coincida com o oponente (93), o sistema permite a sincronização (96), liga o cronômetro (110) e inicia o assalto (98).
[92] Com referência agora às Figuras 10 e 11, são ilustradas as barras de saúde dos competidores (100) (para cada lutador) e o cronômetro (110) segundo um exemplo de realização. Nesta realização, a fonte de energia para a unidade é uma bateria (120), integrada ao elemento protetor do do tórax (12). Também são ilustrados um botão de saúde (130) para regular o nível de saúde do lutador, um botão de cronômetro (140) para regular o cronômetro, botão de modo de jogo (150) para regular o tipo de jogo e botão de jogar (160), para controlar o início e o término do jogo (87). Isso é similar à saúde do lutador e ao cronômetro (110) ilustrados na Figura 1 como barra horizontal de exibição da saúde do competidor azul (13), visor de exibição de tempo (14) e protetor do tórax (12), respectivamente. Conforme a Figura 12-1, a saúde do lutador, o cronômetro (110) e, particularmente, a placa de circuito (170), são abrigados em um invólucro para proteger os componentes eletrônicos e LEDs, para suportar danos devido a impactos. Em exemplos de realizações, o invólucro plástico (180) recebe uma cobertura de silicone (190), que protege adicionalmente o elemento de saúde, cronômetro (110) e botões relacionados, permitindo ao mesmo tempo observação clara das barras de saúde (13, 15) e do cronômetro (110) sobre os protetores do tórax (12). A Figura 11 ilustra a placa de circuito (170) impressa, das barras de saúde dos competidores (100) e do cronômetro (110). Particularmente, as barras de saúde dos competidores (100) e o cronômetro (110), fornecem indícios visuais formados de LEDs RGB individuais, preferencialmente em série. Podem ser utilizados, entretanto, outros sistemas de iluminação.
[93] A Figura 12 exibe um exemplo de realização em que a fonte de energia é formada por um conjunto de bateria (200) disposta em um estojo de bateria (210), encontrado ao longo de uma ou de ambas as alças de ombros (220) do protetor do tórax (12). O conjunto de bateria (200) é conectado ao elemento de saúde e cronômetro (110) por meio de cabos de bateria (230) que correm ao longo do lado interno da alça de ombro (220).
[94] A Figura 13 ilustra um esquema de exemplo de realização de um sistema com sensores de movimento (52) dos braços e das pernas conectados diretamente (por meio de fios) ao centro protetor do tórax vermelho (53). Esta é uma configuração similar à Figura 4, exceto pela inexistência de transmissores (52-1) de acordo com a Figura 4.
[95] A Figura 14 ilustra exemplos de locais dos sensores de movimento (52) dos braços e das pernas sobre o protetor do tórax (12).
[96] A Figura 15 ilustra um esquema de versão de recreação do sistema no qual existe apenas um par de protetores do tórax (12) e protetores da cabeça (11), com os centros protetores do tórax vermelho e azul (53) em comunicação entre si. Em exemplos de realizações alternativas, a versão de recreação não inclui protetores de cabeça (11).
[97] Encontra-se a seguir um exemplo de fabricação de um exemplo de realização do sistema descrito no presente invento.
[98] Etapa 1: procure um vinil que seja impermeável (e, idealmente, à prova de bactérias) que possa receber muitos impactos de chutes e socos (ou seja, vinil marítimo é uma boa escolha) e corte- o na forma de protetor do tórax conhecido pelos técnicos comuns no assunto.
[99] Etapa 2: corte um padrão para o lado frontal do protetor do tórax (12) e outro para o lado traseiro do protetor do tórax (12).
[100] Etapa 3: una (ou reúna de qualquer forma, tal como por meio de costura ou pontos), ao longo da periferia, os lados frontal e traseiro do protetor do tórax (12).
[101] Etapa 4: faça uma incisão perto do meio do lado traseiro do protetor do tórax (12) para permitir a inserção de pelo menos um sensor de impacto e/ou energia (16), estofamento protetor, fonte de energia (tal como bateria) e placa eletrônica, conforme o necessário para coleta e processamento de dados e para exibição visual da saúde do lutador e do cronômetro (110). A incisão pode ser vedada em seguida com um sistema de fechamento como zíper para permitir acesso ao interior do protetor do tórax (12) e seus componentes.
[102] O sensor pode ser uma dentre muitas opções descritas no presente, mas a característica mínima é que o sensor deverá ser capaz de: 1. detectar impacto sobre o protetor do tórax (12), preferencialmente “choque de tremor”, de maior preferência na faixa de cerca de 50 N de força até cerca de 9000 N de força; 2. comunicar a força de impacto sobre o sensor de impacto e/ou energia (16) para um centro ou processador; 3. ser vestido por uma pessoa; e 4. ser durável (por exemplo, absorção de 600.000 impactos até 9000 N de força por impacto).
[103] O estofamento protetor pode ser uma dentre várias opções conhecidas pelos técnicos comuns no assunto. É vantajoso o uso de estofamento leve (tal como < 1360 g) que seja confortável para o usuário e possa ser vestido por uma pessoa e absorver impactos de chutes e socos.
[104] Etapa 5: crie uma placa eletrônica personalizada com as características a seguir: 1. capaz de conectar-se ao sensor de impacto e/ou energia (16) e ler o seu sinal a partir dos impactos; 2. ser incluído em um abrigo capaz de suportar qualquer impacto comum em esportes de combate, em que um exemplo é de pelo menos 9000 N de força; 3. capaz de exibir informações sobre o protetor do tórax (12) da situação da luta (incluindo a saúde de cada lutador), bem como o tempo remanescente da luta; 4. painel de controle (90) físico, em que o usuário pode alterar as configurações da luta (tempo de duração da luta, modo de jogo e sensibilidade da saúde) diretamente sobre o dispositivo; o painel de controle (90) pode também possuir a capacidade de exibir a situação de outras partes de uma luta (estado de sincronização para outros dispositivos); 5. dispositivo de comunicação via rádio para comunicação de situação e dados para outros dispositivos (ou seja, outro protetor do tórax (12), telefone ou computador); e 6. área de inserção de carregador para carregar a fonte de energia (tal como bateria(s) recarregável(is)).
[105] Etapa 6: carregue o software na placa eletrônica que fornece os protocolos de comunicação para diversos dispositivos e os diferentes modos de jogos disponíveis.
[106] São fornecidas a seguir vantagens adicionais de uma realização do sistema descrito no presente em comparação com sistemas do estado da técnica.
[107] O sistema do presente invento utiliza um sensor de espuma triboelétrica espesso (em uma realização, cerca de 12,7 mm) para detectar impactos sobre o protetor corporal. Esse tipo de sensor faz uso da fricção em microescala de fibras condutoras contra uma matriz de poliuretano durante um evento de tensão para produzir carga eletrostática momentânea em um único eletrodo. Este efeito é proporcional à potência/energia absorvida pelo sensor, que é uma medida muito mais verdadeira e significativa da intensidade de impacto de acordo com estudos biomédicos acadêmicos. A espuma de sensor triboelétrica também funciona como proteção para si própria e para o usuário, a espuma triboelétrica é volumétrica e um sensor independente da localização extremamente uniforme e a fabricação da combinação de espuma protetora/sensora é menos cara e sua operação é menos complexa que os sistemas de acordo com o estado da técnica.
[108] O protetor de cabeça (11) do sistema de acordo com o presente invento é composto do mesmo tipo de espuma sensora do protetor corporal, mas utiliza uma espuma mais leve e mais espessa (em uma realização, cerca de 19 mm) para melhor proteção craniana. O uso de um elemento protetor/sensor unificado permite maior cobertura do sensor (minimiza contatos fantasmas e é capaz de determinar a resistência de impacto sobre um combatente utilizando o sistema do presente) que o estado da técnica, sua fabricação é menos cara e sua operação é menos complexa.
[109] O sistema de “validação de golpes” do modelo de sistema do presente é baseado em sensores de movimento (52), em que se incluem os acelerômetros, que detectam os movimentos do golpeador para identificar com certeza positiva não apenas a legalidade, mas também o tipo de técnica. Também é fornecida a velocidade de cada golpe e outras estatísticas mecânicas. Esse método com base em aceleração também é mais simples e modular, necessitando apenas de hardware adicional sobre o golpeador, independentemente do equipamento utilizado pelo lutador que recebeu o impacto.
[110] O sistema do presente é construído em volta de um esquema de pontuação com base em energia similar ao de videogames de luta, em que os lutadores recebem uma quantidade de “saúde” ou energia no início de cada assalto, que é esgotada por ataques pelo lutador oponente. A energia é esgotada por cada ataque sucessivo, não discretamente proporcional à intensidade do impacto. O lutador a esgotar sua energia de oponente em primeiro lugar ou que possui mais energia remanescente ao final do assalto é declarado vencedor do assalto (72). A natureza dedutiva dessa pontuação de energia (80) limita o risco de excesso de golpes que um competidor pode experimentar, sendo intuitivamente mais compreensível. Os sensores de validação de golpes do sistema do presente são capazes de caracterizar métodos automaticamente e o valor de pontuação é inerentemente independente da técnica, reduzindo e preferencialmente eliminando a necessidade de juízes e centrais de acionamento.
[111] Um extenso processamento de sinais é incorporado ao sistema do presente invento, em uma realização com o sensor triboelétrico. Os protetores de cabeça (11) e protetores corporais são capazes de compartilhar uma rede de malha com um computador de controle. Isso permite que os protetores corporais e protetores de cabeça (11) mantenham a pontuação de forma independente e em sincronização; permite que os combatentes se dediquem a um esporte de combate sem computador de controle; e aumenta a estabilidade da rede. A pontuação e o relógio (30) também são exibidos no equipamento utilizado por cada combatente para reduzir a necessidade de ficar de costas para o oponente.
[112] Foram descritos e ilustrados no presente exemplos de realizações com diversas variações. Os termos, descrições e figuras utilizados no presente são definidos unicamente como forma de ilustração e não se destinam a ser limitações. Os técnicos no assunto reconhecerão que muitas variações são possíveis dentro do espírito e do escopo do objeto descrito, em que todos os termos são indicados no seu sentido razoável mais amplo, a menos que indicado em contrário. Qualquer título utilizado no presente relatório descritivo possui apenas fins de conveniência e não possui efeito legal ou limitador.
[113] Como muitas alterações podem ser realizadas nos exemplos de realizações sem abandonar o seu escopo, pretende-se que toda a matéria contida no presente seja considerada ilustrativa e não em sentido limitador.