KR101018038B1 - 태권도용 전자 호구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태권도용 전자 호구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태권도의 대련 및 시합에서 상대방의 공격으로부터 착용자의 몸통 부위를 보호하는 한편, 타격에 의한 득점 산출 데이터를 제공하는 태권도용 전자 호구에 관한 것이며, 세부적으로는 외피를 원하는 색상과 디자인으로 교체 가능하게 하고, 내구성과 데이터 신뢰도가 향상된 태권도용 전자 호구에 관한 것이다.
본 발명은 타격 부위의 충격을 감지하는 센서와 상기 센서에서 검출된 충격신호를 외부의 전자 채점시스템으로 무선 송출하는 무선송출기를 포함한 태권도용 전자호구(100)에 있어서, 정당한 공격부위에 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 지그재그 마련되어 압력변화를 감지하는 센서부(110); 상기 센서부(110)를 함침 수용하여 외부충격으로부터 보호하되, 타격부위의 면적을 넓게 확산 분포시켜 상기 센서부(110)로 제공하는 충격면적확산부(120); 상기 충격면적확산부(120)의 외부를 감싸 수용하는 외피부(130);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은, 하나의 선으로 이루어진 피에조케이블을 지그재그로 배열하여 센서를 구성하되, 상기 센서를 우레탄층에 함침 시키고, 상기 우레탄층에 EVA수지층을 적층시킨 후, 그 외부에 외피부를 감싸 보호함으로써, 전자 호구 자체의 내구성을 향상시킴과 동시에 압전센서를 보호할 수 있다. 또, 상기와 같은 적층 구조를 통해, 외부 충격으로부터 센서를 보호하여 오동작을 방지함으로써, 데이터 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 외피부를 원하는 색상과 디자인으로 교체 가능할 수 있도록 함으로써, 개인적으로 전자 호구를 소지하는 개인의 취향 및 선호를 충족시킬 수 있다.

Description

태권도용 전자 호구{ELECTRIC PROTECTIVE FOR TAEKWONDO}

본 발명은 태권도용 전자 호구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태권도의 대련 및 시합에서 상대방의 공격으로부터 착용자의 몸통 부위를 보호하는 한편, 타격에 의한 득점 산출 데이터를 제공하는 태권도용 전자 호구에 관한 것이며, 세부적으로는 외피를 원하는 색상과 디자인으로 교체 가능하게 하고, 내구성과 데이터 신뢰도가 향상된 태권도용 전자 호구에 관한 것이다.

태권도(跆拳道)는 대한민국의 국기이자, 현재 세계에서 많은 사람들이 수련하는 무술이다. 태권도는 맨손과 맨주먹으로 찌르기, 치기, 발로차기 등을 중심으로 공격하여 자기 몸을 방어하는 기술로서, 몸을 건강하게 하며 건전한 정신을 도야하는 무예이며, 상대를 물리치기 위해 맨주먹과 발을 사용하는 자유대련 스포츠이다. 이러한 태권도는 시드니 올림픽에서 정식 종목으로 채택되면서 전 세계적으로 널리 보급되고 있다.

종래 태권도 경기는 체급별로 나뉘어 청과 홍 두 경기자에 의해 진행되는 경기로서, 화려한 주먹 공격기술을 허용하지 않고 오직 몸통의 정면에 가격되는 지르기와 발차기 등의 기술만이 인정되므로, 관중의 보는 재미가 반감되어 재미없는 종목이라는 지적이 있었다.

얼마 전까지만 해도 태권도의 심판판정은 심판이 경기진행 도중 득점한 선수의 색 단추를 눌러 합산된 점수로 승자를 가르는 식의 비과학적인 판정으로 진행이 불편하며, 심판의 판정에 시비가 따를 수 있어 이와 같은 채점방식은 투명성과 신뢰성면에서 불신감을 크게 하였다.

따라서, 태권도 관련 협회 등에서는 판정의 비과학성을 해소하기 위하여 고학적인 전자 판정 시스템을 도입 하였으며, 수동적 공격으로 인한 흥미 반감을 해소함과 동시에 선수 안전에 대한 예방책을 준비하고 있다.

태권도의 겨루기에서 선수들이 착용하는 몸통보호구 즉, 호구는 상대방의 손이나 발에 의한 가격(발차기나 주먹지르기)으로부터 몸통으로 전달되는 충격을 흡수하여 인체를 보호하는 기능을 하는 안전용구이다.

상기, 호구는 최근 전술한 고과학적인 전자 판정 시스템에서 점수를 자동을 계산하기 위해 전자 호구로 발전하였다. 이러한 전자 호구는 인체의 보호기능 이외에, 경기자 쌍방을 구분하여 빈번하고 순식간에 움직이는 손과 발의 해당 부위 접촉 여부 및 충격 상태 즉, 정당한 공격만을 정확히 감지하는 센서와, 상기 센서로부터 전달되는 충격 데이터를 전자식 채점시스템으로 무선 전송하는 무선(RF)송출기가 내장되어 있다.

상기와 같은 전자 호구의 종래 기술로는, 대한민국 실용신안등록 제 397918호(태권도용 전자호구 ; 출원일자 : 2005년 07월18일)를 예로 들 수 있다.(실용신안등록공보 참조)

상기, 등록실용신안의 종래 전자 호구는 청홍으로 구분하여 경기자 쌍방의 경기용품에 장착된 센서에서 감지 입력되는 경기 데이터를 무선송수신기로 제어 컴퓨터와 송수신하여 판정 결과를 표시장치에 디스플레이 하는 태권도 전자식 판정 시스템용 전자호구에 있어서, 상기 센서는 대소 다양하게 절단이 가능하여 가변성이 좋으며, 넓은 면적에 걸쳐서 포인트별 외부 압력을 민감하게 인식하고 전기적으로 접촉할 수 있도록 얇고 유연성이 있으며 가볍고 튼튼하게끔 절연체로 코팅되고, 가느다란 두께의 전도성 코일로 종/횡 다 열의 촘촘한 그물망 센서로 형성하고, 상기 그물망 센서 성형된 타격 구분 센서장치로서 양말 센서와 장갑센서를 공격용품으로서 경기용 양말과 장갑에 각각 청홍 구분 장착하고, 상기 그물망 센서로 성형되며, 상대방 양말 센서와 장갑센서에만 대응하여 타격에 의한 충격 감지와 강도를 측정 동작하는 타격 전달 및 측정 센서장치로 움직이는 경기자 쌍방(ID)을 비교 구분하여 손과 발의 해당 부위 접촉 여부 및 충격 상태를 감지 전송하는 시스템 구조를 특징으로 하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 전자 호구는 센서가 촘촘한 그물망 형태로 이루어져 있으므로, 센서의 중량이 무거워 착용자가 민첩한 몸놀림을 할 수 없도록 하며, 격렬한 경기에서 중량의 부담을 이기지 못하고 쉽게 지쳐 경기력을 저하시키는 문제점이 있다.

또한, 촘촘한 그물망으로 이루어진 센서의 특정부위에 손상이 가면 어느 부분에 손상이 갔는지를 파악할 수 없어 수리가 난해한 문제점이 있으며, 이러한 문제점들은 여타 종래 전자 호구들 역시 지적되고 있다.

최근에는, 이러한 전자 호구를 개인용으로 가지고 있는 사람들이 늘어나고 있는 추세이며, 이와 같이 개인용으로 소지하는 전자 호구는 소지자 개인의 취향 및 선호에 따라 다채로운 색상 및 디자인을 요구하고 있으나, 통상 청색과 홍색으로만 구분되어 있어, 개인 소지자들에게는 선택의 폭이 좁은 문제점이 있다.

또한, 전자 호구는 사용처의 특성상, 땀이나 습기에 견디는 방수성과 충격으로부터 착용자는 물론, 내장된 센서 및 무선 송출기를 안전하게 보호하는 기능이 더불어 요구된다.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 외피를 원하는 색상과 디자인으로 교체 가능하게 하고, 내구성과 데이터 신뢰도가 향상된 태권도용 전자 호구를 제공하는데 목적을 두고 있다.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 타격 부위의 충격을 감지하는 센서와 상기 센서에서 검출된 충격신호를 외부의 전자 채점시스템으로 무선 송출하는 무선송출기를 포함한 태권도용 전자호구에 있어서, 정당한 공격부위에 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 지그재그 마련되어 압력변화를 감지하는 센서부; 상기 센서부를 함침 수용하여 외부충격으로부터 보호하되, 타격부위의 면적을 넓게 확산 분포시켜 센서부로 제공하는 충격면적확산부; 상기 충격면적확산부의 외부를 감싸 수용하는 외피부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명은, 하나의 선으로 이루어진 피에조케이블을 지그재그로 배열하여 센서를 구성하되, 상기 센서를 우레탄층에 함침 시키고, 상기 우레탄층에 EVA수지층을 적층시킨 후, 그 외부에 외피부를 감싸 보호함으로써, 전자 호구 자체의 내구성을 향상시킴과 동시에 압전센서를 보호할 수 있다.

또, 상기와 같은 적층 구조를 통해, 외부 충격으로부터 센서를 보호하여 오동작을 방지함으로써, 데이터 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 외피부를 원하는 색상과 디자인으로 교체 가능할 수 있도록 함으로써, 개인적으로 전자 호구를 소지하는 개인의 취향 및 선호를 충족시킬 수 있다.

또한, 손에 착용하는 글러브나 발에 착용하는 밴드에 부착한 압전센서를 유선으로 전자구호 센서와 연결된 것으로서. 겨루기를 할 때 상대방에게 손 이나 발의 태그를 정확하게 구분할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 착용상태에서의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 펼쳐진 상태에서의 정면도.
도 3은 본 발명 중 호구의 구성 및 적층구조를 보다 면밀히 도시한 적층 단면 사시도.
도 4는 본 발명 중 센서부의 구성을 간략히 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명의 충격 센싱 및 송신상태를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 외피와 보조외피의 착탈 구조를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 외피에 보조외피가 부착된 예를 도시한 정면도.

상기와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 타격 부위의 충격을 감지하는 센서와 상기 센서에서 검출된 충격신호를 외부의 전자 채점시스템으로 무선 송출하는 무선송출기를 포함한 태권도용 전자호구(100)에 있어서, 정당한 공격부위에 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 지그재그 마련되어 압력변화를 감지하는 센서부(110); 상기 센서부(110)를 함침 수용하여 외부충격으로부터 보호하되, 타격부위의 면적을 넓게 확산 분포시켜 상기 센서부(110)로 제공하는 충격면적확산부(120); 상기 충격면적확산부(120)의 외부를 감싸 수용하는 외피부(130);를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 본 발명 중 상기 센서부(110)는 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 지그재그 마련되어, 외부에서 가해지는 압력변화로부터 전위차를 발생시키는 압전센서(111); 상기 압전센서(111)의 기계적신호를 전기적인 디지털신호로 변환하는 데이터처리수단(112); 상기 데이터처리수단(112)에서 변환된 디지털신호를 외부로 송출하는 무선송출수단(113);을 포함하여 구성될 수 있다.

상기, 센서부(110)는 배터리(충전배터리 포함)를 통해 전원을 공급받으며, 전원이 공급되면 전원공급경로에 직렬로 연결된 LED(발광다이오드)에 의해 전원 ON/OFF 및 동작 상태를 표시할 수 도 있다. 상기 배터리가 충전배터리이면 충전잭이 외부로 노출되어 충전이 이루어질 수 있다.

이때, 상기 LED가 위치하는 부분의 충격면적확산부(120)와 외피부(130)는 천공되어 LED의 동작이 외부로 노출되어지게 한다.

물론, 상기 LED를 포함시키지 않더라도, 센서부(110)의 무선송출수단(113)과 외부의 전자 채점시스템을 구성하는 수신부(20)의 송수신 신호에 의해 전자호구(100)의 동작상태를 확인할 수 있다.

이때, 상기 압전센서(111)는 금속판 사이에 압전소자가 마련된 피에조센서 내지는 피에조케이블(피에조센서의 동축케이블 형)일 수 있다.

또한, 상기 데이터처리수단(112)은 압전센서(111)의 전압변화를 검출하는 검출기(112a); 상기 검출기(112a)를 통해 검출된 전압변화신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(112b); 변환된 디지털신호를 사전에 설정된 압전센서의 동특성 전압 평균값 및 최대값과 비교하여 외압 유/무를 독출하는 독출기(112c); 상기 검출기(112a)에서 검출된 신호를 처리 가능한 신호로 증폭하는 증폭기(112d);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기, 검출회로(112a)는 압전센서(111)의 압력변화에 따른 전위차인 아날로그신호를 인지하는 아날로그 검출회로일 수 있고, 상기 독출기(112c)는 사전에 설정된 압전센서의 동특성 전압 평균값 및 최대값과 변환되어 입력되는 디지털신호를 비교하는 OP-AMP를 포함한 마이크로프로세서일 수 있다.

또한, 상기 독출기(112c)는 별도 마련된 스위치 조작에 의해 서로 다른 대련자가 착용한 전자호구(100) 간의 식별을 위한 개인식별신호(예 ; 스위치 조작에 따라 입력신호를 받은 논리회로가 0 또는 1을 출력)할 수 도 있다.

또한, 상기 무선송출수단(113)은 상기 데이터처리수단(112)에서 변환된 디지털신호 또는/및 독출기(112c)에서 출력되는 개인식별신호를 변조하여, 무선주파수로 송출하는 무선송출기일 수 도 있고, 집적회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 외부의 판독기로 전파(정보)를 송신하는 RFID(Radio-Frequency IDentification)일 수 도 있다.

참고로, RFID는 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식하는 기술을 말하며, 구성은 RFID 태그와 RFID 판독기를 필요로 한다. 태그는 안테나와 집적 회로로 이루어지는데, 집적 회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 판독기에게 정보를 송신한다. 이 정보는 태그가 부착된 대상을 식별하는데 이용된다. 쉽게 말해, 바코드와 비슷한 기능을 하는 것이다. RFID가 바코드 시스템과 다른 점은 빛을 이용해 판독하는 대신 전파를 이용한다는 것이다. 따라서 바코드 판독기처럼 짧은 거리에서만 작동하지 않고 먼 거리에서도 태그를 읽을 수 있으며, 심지어 사이에 있는 물체를 통과해서 정보를 송/수신할 수도 있다.

한편, 본 발명 중 상기 충격면적확산부(120)는 타격의 충격력을 넓은 면적으로 고르게 분포시켜 전달하는 EVA수지층(121 ; Ethylene Vinyl Acetat); 상기 센서부(110)를 함침 수용한 상태로 상기 EVA수지층(121) 내측에 적층되어, EVA수지층(121)으로부터 전달되는 타격의 충격력을 제차 넓은 면적으로 고르게 분포시켜 전달하는 우레탄층(122 ; Urethane);을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 EVA수지층(121)은 유연하여 저온에서 견고하지 못하나 충격강도가 크고, 내후성이 양호하고 인열강도, 내스트레스 크랙성, 내 오존성이 양호하며, 고무에 비해 무척 경량이고 투명하며 무독성인 하드한 소재의 스펀지로서 실제 타격된 부위 보다 넓게 힘을 전달한다.

또한, 상기 우레탄층(122)은 우레탄 결합을 가지는 합성고분자로서, 상기 우레탄 결합(Urethane Bond)은 활성 수산기(-OH)를 갖고 있는 알콜과, 이소시아네이트기(lsocyanatc Group, -N = C= O)를 갖고 있는 이소시아네이트 (lsocyanate)가 부가중합 반응(Addition Polycmrization Reaction)에 의해 반응열을 발생시키면서 형성된 수지로서, 상기 EVA수지층(121)으로부터 전달되는 타격 충격력을 넓게 확산 분포시켜 충격을 완화하여, 내부에 함침된 센서부(110)와 착용자를 보호한다.

이때, 상기 충격면적확산층(120)은 전자 호구의 전체 형상으로 절단 가공된 것일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 외피부(130)는 EVA수지층(121)과 우레탄층(122) 적층체로 이루어진 상기 충격면적확산층(120)의 외부를 감싸 수용하는 인조가죽일 수 있다.

이때, 상기 외피부(130)는 외부에 색상과 디자인이 표현되어진 것으로, 상기 충격면적확산층(120)을 감싸 수용하기 위해 주머니 형태로 이루어지되, 하단 또는 내측면 하단 부분에 개폐수단1(131)이 마련될 수 있다. 상기 개폐수단1(131)은 지퍼(131)일 수 있다.

또한, 상기 외피층(130)의 일측 외부면(전자 호구 착용 시 외곽 방향의 면)에는 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 별도의 보조외피(133)를 착탈 가능하게 상기 개폐수단1(131)과는 별도의 개폐수단2(132)가 마련될 수 도 있다. 상기 개폐수단2(132)는 지퍼인 것이 바람직하나, 부착 형태에 따라 매직테이프일 수 도 있다.

이때, 상기 보조외피(133)는 외피(130)의 어깨 부분을 포함한 전면 전체를 커버할 수 도 있고, 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 몸통 부분만 커버할 수 도 있으며, 몸통의 일부분만 커버할 수 도 있다.

또한, 상기 개폐수단2(132)가 지퍼일 경우, 상기 보조외피(133)의 일측 면 테두리 내측 부분을 따라 폐곡선을 그리며 마련될 수 있다.

또한, 상기 보조외피(133) 역시 색상과 디자인이 표현되어진 것일 수 있다.

그리고, 손에 착용하는 글러브(G)나 발에 착용하는 밴드에 부착한 압전센서(111')를 유선으로 전자구호(100)에 배치된 압전센서(111)와 연결된 것으로서. 상대방과 겨루기를 할 때 상대에게 손 이나 발의 태그를 정확하게 구분할 수 있는 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 태권도의 대련자 각각이 전자호구(100)를 착용(첨부 도면 도 1 참조)하고 대련에 임한다. 이와 같이 전자 호구(100)를 착용한 상태에서 대련 중 상대방의 공격이 정당한 부위에 타격을 가하면 타격에 따른 충격력이 한 방향으로 집중(타격된 부위만 깊이 들어감)되지 않고, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 실제 타격부위 보다 넓은 면적으로 분포되면서 확산되어 전달된다.

이는 충격면적확산층(120)을 구성하는 EVA수지층(121)과 우레탄층(122)의 적층체에 의해 가능한 것으로, 이들 모두 충격력이 가해진 방향으로부터 수직 즉, 일직선방향으로 집중 전달하지 않고, 충격력의 진행방향이 수평 즉, 방사상으로 확산되면서 전달되어, 충격을 완화하면서도 완화된 충격력을 넓게 분포시킨다.

본 발명에서는 이러한 작용이 매우 중요한데, 그 이유는 압전센서(111)인 피에조케이블은 압력을 받는 면적에 따라 값이 달라질 수 있기 때문으로, 어느 곳이든 타격되더라도 같은 힘에 따른 고른 센싱 값을 얻을 수 있게 때문이다.

상기와 같이, 전자호구(100)에 타격에 의한 충격력이 가해지면, 상기 충격면적확산층(120)을 통해 충격이 완화되면서 넓게 확산 전달되고, 상기 센서부(110)의 압전센서(111)가 이를 감지한다.

상기 압전센서(111)에서 감지된 충격력 즉, 가압력은 전위차로 나타나며, 이를 검출기(112a)가 검출하게 된다. 상기 검출기(112a)는 사용전원이 단 전원(+5V)이고, 압전센서(111)인 피에조케이블의 동특성 파형이 비 특정 주파수인 고조파이기 때문에, 고조파 신호를 처리하기 위하여 옵셋 전압을 필요로 한다.

이를 위해, 상기 검출회로(112a)에는 아날로그 전원을 저항으로 분배하고, 증폭회로의 볼테이지플로우어 특성을 이용하여 피에조케이블의 (-)단자에 연결되는 옵셋 기능을 갖는다. 또한, 상기 검출회로(112a)는 OP-AMP의 입력 임피던스가 매우 크므로, 피에조케이블의 출력단과의 임피던스 출력의 매칭을 위하여 피에조케이블의 출력단에 임피던스정합용 1MΩ의 레지스터를 병렬로 연결한다.

이때, 본 발명에는 상기 압전센서(111)인 피에조케이블로부터 얻은 전압을 증폭시켜 주기 위한 상기 증폭회로(13)가 구비되어 있는데, 이때 증폭 후의 피에조케이블의 출력전압은 약 0 ~ 2.5V 의 옵셋 전압을 가지는 동특성 파형으로 변환되어 출력된다. 뿐만 아니라, 상기 검출회로(112a)는 부귀환 회로의 이용으로 위상이 반전되기 때문에, 이를 원래의 위상으로 전환을 위한 부귀환 회로를 포함하는 위상재반전회로를 더 포함하여 이루어지며, 이에 따라 입력신호와 동일한 위상을 가지면서 그 크기가 25배 증폭된 아날로그 신호를 얻을 수 있게 된다.

상기와 같이 증폭된 아날로그 신호는 상기 A/D변환기(112b)를 통해 일정한 시간 단위로 샘플링 되어, 상기 독출기(112c)로 입력된다.

상기 독출기(112c)는 시정수 단위로 A/D변환기(112b)의 신호를 샘플링 한다. 이때의 출력신호는 디지털신호이며, 샘플링 된 디지털신호를 소프트웨어적으로 연산하여 평균값과 피크값을 구한다. 여기서 평균값은 일정한 시간 간격으로 상기 압전센서(111)의 출력신호를 샘플링한 전압값을 평균한 값을 의미한다. 또한, 피크값은 샘플링한 전압값의 최고값을 의미한다.

상기와 같은 독출기(112c)는 평균값과 피크값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 외부의 환경 즉, 가압 유/무를 감시한다.

상기와 같이 하여 전자 호구(100)에 타격이 가해진 신호가 감지되면, 상기 무선송출수단(113)을 통해 무선으로 송출되어 외부의 전자 채점시스템의 수신부(20)로 전달되어 포인트카운터(21)에 카운팅 된다.

이와 같은 본 발명은 상기 외피부(130)가 주머니형태로 되어 있어 하방의 개폐수단1(131)인 지퍼를 열고 상기 센서부(110)를 함침 수용한 충격면적확산부(120)를 인입 인출 가능하다.

그러므로, 상기 외피부(130)를 개인 취향 및 선호도에 따라 다른 색상과 디자인으로 교체하여 착용할 수 있으며, 충격면적확산부(120)를 인출한 후 세탁할 수 있어, 상기 센서부(110)와 충격면적확산부(120)가 세탁으로 인해 손상되는 것을 방지 할 수 있을 뿐 아니라, 상기 센서부(110)의 고장을 수리할 수 도 있다.

이때, 본 발명은 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 외피부(130)의 외부에 매직테이프(132)를 통해 보조외피(133)를 착탈 시켜 사용할 수 도 있다.

상기와 같이 된 본 발명은, 하나의 선으로 이루어진 피에조케이블을 지그재그로 배열하여 센서를 구성하되, 상기 센서를 우레탄층에 함침 시키고, 상기 우레탄층에 EVA수지층을 적층시킨 후, 그 외부에 외피부를 감싸 보호함으로써, 전자 호구 자체의 내구성을 향상시키고 압전센서를 보호 가능하다.

또, 상기와 같은 적층 구조를 통해, 외부 충격으로부터 센서를 보호하여 오동작을 방지함으로써, 데이터 신뢰도를 향상시킨다.

또한, 본 발명은 외피부를 원하는 색상과 디자인으로 교체 가능할 수 있도록 함으로써, 개인적으로 전자 호구를 소지하는 개인의 취향 및 선호를 충족시킨다.

한편, 압전센서(111)에는 손에 착용된 글러브(G)의 압전센서(111')와 유선으로 연결되어 겨루기에서 상대방의 전자호구(100)의 센서부(110)를 타격할 때 손으로 했는지 아니면 발로했는지를 상기 무선송출수단(113) 송출하여 손 또는 발의 타격을 명확하게 구분되도록 하였다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명은 태권도용 전자 호구에 적용하여 설명하였으나, 태권도 이외의 무예, 무술과 같은 격투 종목에 적용 가능하다.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

100 : 전자 호구 110 : 센서부
111 : 압전센서 112 : 데이터처리수단
112a : 검출기 112b : A/D변환기
112c : 독출기 112d : 증폭기
113 : 무선송출기 120 : 충격면적확산부
121 : EVA수지층 122 : 우레탄층
130 : 외피부 131 : 지퍼
132 : 매직테이프 133 : 보조외피

Claims (13)

1. 타격 부위의 충격을 감지하는 센서와 상기 센서에서 검출된 충격신호를 외부의 전자 채점시스템으로 무선 송출하는 무선송출기를 포함한 태권도용 전자호구(100)에 있어서,
   정당한 공격부위에 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 지그재그 마련되어 압력변화를 감지하는 센서부(110); 상기 센서부(110)를 함침 수용하여 외부충격으로부터 보호하되, 타격부위의 면적을 넓게 확산 분포시켜 상기 센서부(110)로 제공하는 충격면적확산부(120); 상기 충격면적확산부(120)의 외부를 감싸 수용하는 외피부(130);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 센서부(110)는 일정한 간격을 두고 하나의 선으로 지그재그 마련되어, 외부에서 가해지는 압력변화로부터 전위차를 발생시키는 압전센서(111); 상기 압전센서(111)의 기계적신호를 전기적인 디지털신호로 변환하는 데이터처리수단(112); 상기 데이터처리수단(112)에서 변환된 디지털신호를 외부로 송출하는 무선송출수단(113);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 압전센서(111)는 금속판 사이에 압전소자가 마련된 피에조케이블임을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 데이터처리수단(112)은 압전센서(111)의 전압변화를 검출하는 검출기(112a); 상기 검출기(112a)를 통해 검출된 전압변화신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(112b); 변환된 디지털신호를 사전에 설정된 압전센서(111)의 동특성 전압 평균값 및 최대값과 비교하여 외압 유/무를 독출하는 독출기(112c); 상기 검출기(112a)에서 검출된 신호를 처리 가능한 신호로 증폭하는 증폭기(112d);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 독출기(112c)는 사전에 설정된 압전센서의 동특성 전압 평균값 및 최대값과 변환되어 입력되는 디지털신호를 비교하는 OP-AMP를 포함한 마이크로프로세서임을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
6. 제 2항에 있어서,
   상기 무선송출수단(113)은 상기 데이터처리수단(112)에서 변환된 디지털신호를 변조하여, 무선주파수로 송출하는 무선송출기임을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
   
7. 제 2항에 있어서,
   상기 무선송출수단(113)은 집적회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 외부의 판독기로 전파를 송신하는 RFID임을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 충격면적확산부(120)는 타격의 충격력을 넓은 면적으로 고르게 분포시켜 전달하는 EVA수지층(121); 상기 센서부(110)를 함침 수용한 상태로 상기 EVA수지층(121) 내측에 적층되어, EVA수지층(121)으로부터 전달되는 타격의 충격력을 제차 넓은 면적으로 고르게 분포시켜 전달하는 우레탄층(122);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 외피부(130)는 충격면적확산층(120)의 외부를 감싸 수용하는 인조가죽임을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
10. 제 1항에 있어서,
    상기 외피부(130)는 외부에 색상과 디자인이 표현되어진 것으로, 상기 충격면적확산부(120)를 감싸 수용하기 위해 주머니 형태로 이루어지되, 하방에 개폐수단1(131)이 마련됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
11. 제 1항에 있어서,
    상기 외피층(130)의 일측 외부면에 별도의 보조외피(133)를 착탈시키는 개폐수단2(132)가 마련됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
12. 제 11항에 있어서,
    상기, 보조외피(133) 외부에 색상과 디자인이 표현됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
13. 청구항 2에 있어서,
    상기 압전센서(111)에는 손에 착용된 글러브(G)의 압전센서(111')와 유선으로 연결되어 겨루기에서 상대방의 전자호구(100)의 센서부(110)를 타격할 때 손으로 했는지 아니면 발로했는지를 상기 무선송출수단(113) 송출하여 손 또는 발의 타격을 명확하게 구분하기 위한 것을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
    
    
    
    
    
    
    

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