KR200446527Y1 - 정확도가 향상된 태권도용 전자호구 - Google Patents

Abstract

본 고안은 정확도가 크게 향상된 태권도용 전자호구에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 그물망 전극을 설치하여 위치에 관계없이 외압(타격력)이 가해지면 정전용량(C값) 변화로 타격 여부를 신속 정확히 감지할 수 있도록 한 것이다.

태권도, 타격, 정전용량, 전자호구, 센서, 그물망, 단말기, 극판

Description

정확도가 향상된 태권도용 전자호구{THE TAEKWONDO ELECTRONIC GUARD WHERE THE ACCURACY IMPROVES}

본 고안은 정확도가 크게 향상되어 오작동이 없는 태권도용 전자호구에 관한 것으로, 상세하게는 그물망 전극을 설치하여 위치에 관계없이 외압이 가해지면 정전용량(靜電容量, electric capacity) 변화로 타격 여부를 신속 정확히 감지할 수 있도록 한 것이다.

국기(國技)이자 올림픽 채택 종목인 태권도 경기규칙에는 선수를 보호할 수 있도록 기본적인 보호장구를 착용하도록 규정되어 있고, 심판진의 주관적인 판정을 배제하기 위하여 전자판정시스템이 도입되어 전자식 자동 채점이 이루어지고 있으며, 심판들은 선수의 안면 공격 점수를 매기고 감점과 경고 등을 체크하고 있다.

상기 전자판정시스템은 센서 글러브와 센서 슈즈를 신고 상대 선수를 타격하면 헤드기어 및 호구(몸통 보호구)에 부착된 센서에 의해 득점이 표시되며, 체급별 반응값을 입력해 상대 선수가 타격을 받게되면 점수가 자동으로 매겨진다.

세계태권도연맹(WTF)에서는 전자호구의 실전 사용을 오래전부터 준비해 공식대회에 사용하기에 이르렀지만, 오동작이 많아 관중의 홍미를 진작시키지 못할 뿐 아니라 판정 시비를 유발시키는 문제점이 있었다.

이를테면, 타격이 제대로 됐는데도 점수가 올라가지 않는 다거나 상대선수에게 점수가 올라가는 등의 오작동 문제가 제기되면서 경기 도중 감독과 코치진이 심판과 운영진에 강력히 항의하는 소동이 빚어지는 진풍경이 연출되기도 한다.

일반호구를 착용한 경기에서 오심이 잘 나왔던 원인도 선수들의 정확한 득점타격보다는 호구에서 소리가 크게 나게끔 빠른 발차기를하는 경우가 많아서 심판들도 기술적으로 정확한 판정을 하지 못하는 문제점이 있었으며, 일반호구를 착용한 경기에서는 받아차기가 경기의 주 흐름이었지만 전자호구에서는 공격적 기술의 구사와 특히 몸통부위와 머리 부분 공격이 득점으로 연결되므로 기존의 돌려차기 기술 위주의 훈련에서 벗어나 회전 혹은 고공 발차기의 새로운 운동 방법등이 등장하고 있으며, 따라서 다(多)득점을 위해선 그동안 속도 위주의 발차기에서 정확성을 요구하는 훈련방법으로 태권도 전반에서 기술 향샹이 이루어지고 있다.

도 1은 태권도 전자호구 시스템을 도시한 것으로, 선수의 몸통을 보호하는 전자호구(전자보호구:공격 타켓)(1)와, 머리를 보호하는 헤드기어(2)는 물론 양발과 주먹기술을 허용함에 따라 경기용 글러브(3)와 슈즈(4)에도 물리적인 접촉으로서 손과 발의 타격을 감지되도록 하는 센서가 각각 설치되며, 상기 센서들이 감지한 타격신호는 경기 선수가 휴대형으로 착용하는 무선단말기(5)를 통하여 주장치(6)로 전송되어 점수에 반영되고, 주장치(6)에는 심판 등이 안면 공격 점수와 감점과 경고 등을 입력할 수 있는 주심 입력기(7)가 접속되어 전체 점수와 데이터가 컴퓨터(8)에 저장 및 처리되며, 전체 점수와 데이터는 경기장의 대형 전광판(9)으로도 표시된다.

상기 글러브(3)는 상대방 선수가 전자호구(1)의 명치부분을 타격하였을 때 공격 점수가 주어지고, 슈즈(4)는 상대방 선수가 착용한 전자호구(1)와 헤드기어(2)를 타격하였을때 공격 점수가 주어진다.

상기 무선단말기(5)는 무선통신(RF)부(10)와, 전자호구(1) 및 헤드기어(2)의 센서로부터 입력되는 신호를 처리 및 저장하고 무선으로 전송하는 제어부 및 메모리부(11)와, 점수 및 타격강도가 표시되는 표시부(12)와, 동작버튼(13)과, 체중 및/또는 체급별 타격강도 등을 선택할 수 있는 모드버튼(14)과, 동작표시등(15)과, 제어부 및 메모리부(11)의 데이터를 다운로드 할 수 있는 터미널(잭)(16) 등으로 구성된다.

종래 사용된 태권도 전자호구(1)는 도 2에 도시한 것처럼 가슴부에 해당하는 정면부(17)와, 정면부(17) 양측의 옆구리부(18)와, 이들이 몸체에 착용되어 있도록 하는 어깨부(20)와, 결속끈(21) 및 고리부(22)와, 정면부(17)와 양측 옆구리부(18)의 내부에 소정 간격으로 설치되는 피에조 센서(19)와, 정면부(17)와 양측 옆구리부(18)의 표면에 X-Y 격자형으로 형성되는 제1 센서(23)와, 정면부(17)의 표면 상부(인체의 명치 부분)에 형성되어 글러브의 타격에만 감응할 수 있도록 상기 제1 센서(23)보다 조밀한 간격의 X-Y 격자형으로 형성되는 제2 센서(24)와, 상기 피에조 센서(19)와 제1, 2 센서(23)(24)로부터 입력되는 신호를 무선으로 전송하는 무선단말기(5)로 구성된다.

상기 전자호구(1)의 정면부(17)와 양측 옆구리부(18) 내부에는 타격에 의해 전압이 검출되는 방식의 피에조 센서(Piezo Sensor)(19)를 소정간격으로 설치하여 사용하고 있으며, 따라서 피에조 센서(19)를 타격하였을 때에는 전압이 높게 발생하지만 피에조 센서(19) 부근이거나 피에조 센서(19)에서 멀어지면 전압발생이 낮아지거나 타격유무를 검출하지 못하는 문제가 자주 발생하여 오동작과 판정시비의 원인이 되고 있으며, 이러한 실정을 감안하여 오동작없이 신속 정확한 타격감지가 되는 센서의 개발과 적용이 요구되고 있는 현실이다.

본 고안은 전자호구 내부에 전체면을 커버하거나 대부분을 커버하는 복수 개의 대전(帶電) 극판을 설치하여 타격력에 의해 극판 끼리의 거리가 가까워지면 정전용량 변화로 신속 정확한 타격이 감지되도록 한 정확도가 향상된 태권도용 전자호구를 제공함에 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 전자호구 내에서는 위치에 구분없이 타격을 감지하게 되므로 오동작없이 응답이 우수하면서 판정의 공정성을 확보할 수 있는 정확도가 향상된 태권도용 전자호구를 제공함에 특징이 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 상기 극판은 플렉시블하고 신축성과 복원력이 우수한 조밀한 상태의 그물망을 사용하도록 하여 제작과 착용에 지장이 없으면서 타격 상태가 신속 정확히 감지되도록 함에 특징이 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 상기 극판은 도전성 물질(카본) 및/또는 실(카본사)이 함유되거나 제직된 직물지를 사용하도록 하여 제작과 착용에 지장이 없으면서 타격 상태가 신속 정확히 감지되도록 함에 특징이 있다.

본 고안은 제1, 2 센서가 구비된 태권도용 전자호구를 구성함에 있어서, 전자호구 내부에 설치되는 복수의 극판과, 상기 극판 사이에 설치되는 절연 쿠션으로 구성하여 타격력에 의한 극판 정전용량 변화로 타격과 타격강도를 감지하게된다.

상기 극판은 제1, 2, 3 극판이고, 도전성과 신축성과 복원력을 갖는 그물망ㆍ도전성 카본과 같은 도전성 물질이 코팅된 천ㆍ도전성 카본사와 같은 도전성 실로 제직된 천 중 어느 하나로 구성된다.

또한 제1, 3 극판은 제2 극판을 감싸도록 구성하여 접지되도록 함으로써 외부로 부터 유입될 수 있는 전기적 노이즈(Noise)를 차단할 수 있어서 보다 안정적인 신호 검출이 달성된다.

또한 본 고안은 전자호구 전체면에 극판이 설치되기 때문에 어떤 위치던 관계없이 타격을 감지할 수 있으며, 제3 극판을 생략하여 센서가 그 기능을 대신하도록 함으로써 전기적인 안정성이 확보되고, 제3 극판을 삭제할 수 있어서 제조비용과 무게가 절감된다.

또한 본 고안은 전자호구 전체면에 도전형 극판을 대전(帶電) 구조로 설치하여 타격시 극판 간의 거리가 가까워짐에 따라 극판 간의 정전용량(C값)이 증가하는 것을 감지하여 전압 또는 주파수로 변환시켜 그 변화량을 검출하여 타격의 유무와 타격강도를 검출하도록 구성되며, 전자호구 전체면에 극판이 설치되기 때문에 어떤 위치던 관계없이 타격을 감지할 수 있게 구성된다.

본 고안에서 전자호구 내부에 설치되는 복수의 극판과, 상기 극판 사이에 설치되는 절연 쿠션이 설치된 전자호구를 태권도 샌드백에 설치하고, 상기 태권도 샌드백 상부에 타격강도가 표시되는 표시부를 설치하여 사용할 수 있다.

본 고안은 전자호구 전체면에 도전형 극판을 대전(帶電) 구조로 설치하여 타격시 극판 간의 거리가 가까워짐에 따라 극판 간의 정전용량(C값)이 증가하는 것을 감지한 다음 전압 또는 주파수로 변환시켜 그 변화량을 검출하여 타격의 유무와 타격강도를 신속 정확히 감지할 수 있어서 종래 피에조 센서에 비하여 응답성이 우수하고 오작동이 없음은 물론 관전 재미와 판정의 공정성이 달성되므로 태권도를 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 고안은 접지구조에 의해 외부로 부터 유입될 수 있는 전기적 노이즈(Noise)를 차단할 수 있어서 보다 안정적인 신호 검출이 달성되는 효과가 있다.

또한 본 고안은 전자호구 전체면에 극판이 설치되기 때문에 어떤 위치던 관계없이 타격을 감지할 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 고안이다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 고안의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.

도 4는 본 고안 일 실시예로 도시한 전자호구(30)의 단면 구성도이고, 도 5는 참고 사시도로, 도전체로 된 제1 극판(31) 및 제2 극판(32) 및 제3 극판(33)과, 상기 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33) 사이에 설치되는 절연 쿠션(34)(35)으로 구성된다.

상기 절연 쿠션(34)(35)은 선수를 보호하면서 보다 양호한 타격 감지가 이루어질 수 있는 에어쿠션이나, 소정 두께의 신축성(압축성)과 복원력이 우수하고 플렉시블한 상태의 재질로 구성되며, 도 6과 같이 타격력(F)에 의해 적절히 함몰되고 타격력(F)이 제거되면 신속히 복원되는 구조이다.

도전체인 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33) 끼리는 전기적으로 대전(帶電, electrified) 되며, 따라서, 대전(帶電) 상태의 제1, 2 극판(31)(32) 사이에는 소정의 정전용량(C2)이 유지되며, 대전 상태의 제2, 3 극판(32)(33) 사이에도 소정의 정전용량(C1)이 유지된다.

상기 제1 극판(31)과 제3 극판(33)의 외면 또는 외부에는 절연 외피(36)(37)가 각각 피복되거나 결합되어 제1, 2, 3극판(31)(32)(33) 끼리의 간격이 유지되며, 절연 외피(36)(37)의 가장자리 부분은 재봉, 접합 또는 슬라이드 파스너에 의해 피복되어 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33) 및 절연 쿠션(34)(35)이 전자호구(30)에 내장 설치되며, 절연 외피(37) 표면에는 상대 선수가 착용하는 글러브(3)의 타격을 감지하는 제2 센서(24)와, 상대 선수가 착용하는 슈즈(4)의 타격을 감지하는 제1 센서(23)가 각각 설치된다.

상기 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33)은 철사, 구리선 등과 같이 외경이 작은(굵기가 가는) 도전성 금속 와이어가 촘촘하게 제작(제직)되어 플렉시블하면서 복원력이 우수한 상태의 그물망을 적용할 수 있으며, 또한 천(섬유)에 도전성 물질(카본 등)이 코팅되거나 전체 또는 일부가 도전성 실(카본사 등)로 제직되어 도전성과 신축성 및 복원력이 우수한 소정 두께의 천(섬유재)을 사용하면 더욱 효과적이다.

도 6은 상대 선수의 타격력(F)에 의해 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)와 절연 외피(37)와, 제1, 2 극판(31)(32) 및 절연 쿠션(34)(35)이 함몰 변형되면서 제1, 2 극판(31)(32)의 이격거리가 보다 가까워지므로 제1, 2 극판(31)(32) 끼리의 정전용량(C4)과 제2, 3 극판(32)(33) 끼리의 정전용량(C3)이 크게 증가되어 타격유무와 타격력(F)의 강도(세기)를 검출할 수 있게 된다.

상기 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33)은 전자호구(30)의 전체면에 다층 구조로 대전 설치되기 때문에 전자호구(30)의 어떤 위치이던 상관없이 타격이 가해지면 타격 상태와 그 타격력(F)이 검출된다.

도 7은 본 고안 다른 실시예의 단면 구성도로, 제3 극판(33)을 생략한 대신 표면의 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)가 그 기능을 대신할 수 있도록 한 것이다.

즉, 절연 쿠션(34)의 하부에 제1 극판(31)과 절연 외피(36)가 위치하고, 상기 절연 쿠션(34)의 상부에 제2 극판(32)과 절연 외피(37) 및 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)가 위치하도록 구성되며, 상기 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)가 접지 역활을 하게되므로 전기적인 안정성이 확보되고, 제3 극판(33)을 삭제할 수 있어서 제조비용 및 전체 무게가 절감되는 효과가 있다.

도 8은 본 고안 또 다른 실시예의 단면 구성도로, 절연 쿠션(34)(35)의 상ㆍ하부에 위치하는 제1 극판(31)과 제3 극판(33)은 제2 극판(32)을 감싸도록 구성하여 접지(earth)시키고 제2 극판(32)은 센서극판으로 구성할 수 있으며, 이러한 경우 제1, 제3 극판(31)(33)이 제2 극판(32)을 감싸고 있기 때문에 외부로 부터 유입되는 전기적 노이즈(Noise)를 차단할 수 있어서 보다 안정적인 신호 검출이 달성된다.

본 고안에서 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33) 및 절연 쿠션(34)(35)은 플렉시블하면서 신축성과 복원력이 우수한 재질, 예컨대 에어쿠션이나 천(섬유재) 등을 이용함으로써 전자호구(30)의 착용감이 우수하고 생산성이 향상될 뿐 아니라, 착용하면 원형의 몸을 감싸면서 안쪽과 바깥쪽의 길이가 달라지는 것이 커버되기 때문에 바람직하다.

도 3은 상기 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)를 예시한 것으로, 절연 외피(37) 내부에 도전선에 의해 X축과 Y축으로 교차하는 격자망을 구성하되 교차되는 부분은 절연이 유지되도록 하고, X축 및 Y축 도전선에는 소정 크기의 도전성 망점을 소정 간격으로 형성하되 절연 외피(37) 표면으로 노출되게 구성하여, 타격시 상대 선수가 착용하는 글러브와 슈즈에 각각 형성된 도전성 망점이 접촉하면서 상기 제1, 2 센서(23)(24)의 망점이 단락(short)되는 방법으로 타격 유무를 검출하게된다.

상기에서 상대 선수가 착용하는 글러브에는 전자호구(30)의 정면부(17)에 형성된 제2 센서(24)와 같은 간격의 격자형 망점이 형성되어 상기 글러브로 제2 센서(24) 부분을 타격하면 비로소 공격 점수가 반영되며, 망점 간격이 다른 부분, 예컨대 제1 센서(23) 부분을 글러브로 타격하면 망점 끼리의 단락(short)이 달성되지 않아 공격 점수에 반영되지 않는다.

또한 상대 선수가 착용하는 슈즈에는 전자호구(30)의 정면부(17)와 양측 옆구리부(18)에 형성된 제1 센서(23)와 같은 간격의 격자형 망점이 형성되어 상기 슈즈로 제1 센서(23) 부분을 타격하면 공격 점수가 반영되며, 망점 간격이 다른 부분, 예컨대 제2 센서(24) 부분을 타격하면 공격 점수가 반영되지 않는다.

상기에서 글러브와 슈즈에 의해 공격점수가 반영되기 위해서는 도 6과 같이 충분한 타격력(F)에 의해 제2, 3 극판(32)(33), 또는 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33)이 함몰되면서 정전용량(C3)(C4)이 설정값 이상이거나 초과되어야 한다.

도 9는 본 고안 사용 상태 회로 구성도로, 대전(帶電) 구조에 의해 소정의 정전용량(C1)(C2)을 띄고 있는 전자호구(30)의 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33) 출력에 정전용량측정기의 충전시간을 이용한 주파수 발생을 응용한 회로나, R-C 또는 L-C 발진회로(G)를 접속시켜 타격력(F)에 의해 증가된 정전용량(C3)(C4) 변화값이 입력되도록 하고, 발진회로(G)의 출력에는 전압 검출 및 주파수 검출부(SF)를 접속시켜 입력되는 정전용량 변화를 전압 또는 주파수 형태로 변환시켜 중앙처리장치(CPU)로 입력하고, 글러브 및/또는 슈즈의 타격력(F)에 의해 해당 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)가 단락된 경우 그 단락신호가 중앙처리장치(CPU)로 입력된다.

상기 중앙처리장치(CPU)는 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33)의 정전용량(C3)(C4) 변화에 의한 전압 또는 주파수와 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)의 단락신호가 같이 입력되는 경우에는 정상 공격으로 판단하여 공격점수를 반영하고 제어부 및 메모리부(11) 등에 기록하며, 또한 송신부(RF)를 통하여 주장치(6)로 전송하여 공격 점수에 반영되도록 하고, 주장치(6)에 접속된 주심 입력기(7)를 통하여 안면 공격 점수와 감점과 경고 등이 입력되어 반영되며, 전체 점수와 데이터는 컴퓨터(8)에 저장 및 처리되며, 또한 경기장의 대형 전광판(9)으로도 표시된다.

상기에서 글러브 및/또는 슈즈의 타격에 의해 해당하는 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)가 단락되었으나, 타격력(F)이 약하여 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33)을 통하여 입력되는 정전용량(신호)이 중앙처리장치(CPU)에 미리 설정된 정전용량값 미만이거나 입력되지 않는 경우, 또는 충분한 타격력(F)에 의해 제1, 2, 3 극판(31)(32)(33)을 통한 충분한 정전용량은 입력되었으나 제1 센서(23) 및/또는 제2 센서(24)로부터 단락신호가 입력되지 않는 경우에는 공격점수에 반영되지 않는다.

본 고안은 전자호구(30)의 전체면이 타격 감지센서가 되므로 타격유무와 타격력(F)의 강도(세기)가 검출되어 점수에 반영될 수 있으며, 타격강도는 128(0~127)등분, 또는 256(0~255)등분 등으로 변환된 강도로 주장치(6)로 전송하게 된다.

상기와 같이 타격강도를 등분(구분)하는 이유는 경기자가 유아, 초등부, 고등부, 중등부, 일반부, 체급, 체중 등으로 구분되므로, 경기자에게 적절한 강도의 수치를 설정하여 경기하기 때문에 기인한다.

예컨대, 초등부는 '30'이상, 중등부 '50'이상, 일반부 '70'이상과 같이 적절한 강도를 설정하여 사용하게된다.(상기 수치 결정은 태권도 협회나 태권도 연맹등에서 결정하게된다.)

본 고안은 태권도용 전자호구(30) 이외에도, 태권도 헬멧, 태권도 샌드백 등에 적용할 수 있다. 이를테면, 태권도 샌드백(SB)의 경우 도 10과 같이 외장형으로 설치하거나, 또는 도 11과 같이 내장형으로 구성할 수 있다.

상기 도 10은 태권도 샌드백(SB)의 외주면에 결합할 수 있는 원통 구조로 구성하여 태권도 샌드백(SB)에 결합시키면 타격강도가 전면 상부에 설치된 표시 부(12a)로 표시되도록 한 것이다. 상기의 경우 태권도 샌드백(SB)을 구성하는 외피에 전자호구(30)를 접합하거나 상부로 부터 결합하거나, 또는 하부로 부터 결합하여 결착되게 구성함으로써 타격이나 외압에 의해 전자호구(30)의 흘러내림이 방지된다.

상기 도 11은 태권도 샌드백(SB) 내부에 설치하여 이탈이나 흘러 내림을 방지하고, 타격강도는 전면 상부에 설치된 표시부(12a)로 표시되게 구성한 것이다.

헬멧의 경우, 헬멧 형상을 감안하여 내장형 또는 외장형으로 전자호구를 설치함으로써 충분한 타격력(F)이 인가되면 공격점수가 주어지게 구성할 수 있다.

이상과 같이 설명한 본 고안은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

도 1 : 태권도 경기에서 전자판정시스템의 구성도.

도 2 : 일반적인 전자호구의 정면도.

도 3 : 일반적인 전자호구의 제1, 2 센서의 구성도.

도 4 : 본 고안 전자호구의 일 실시예 단면 구성도.

도 5 : 본 고안 전자호구의 사시 구성도.

도 6 : 본 고안 전자호구의 타격 상태 단면도.

도 7 : 본 고안 전자호구의 다른 실시예 단면도.

도 8 : 본 고안 전자호구의 또 다른 실시예의 단면도.

도 9 : 본 고안 사용 상태 회로 구성도.

도 10 : 본 고안을 샌드백 외부에 설치한 상태의 정면도.

도 11 : 본 고안을 샌드백 내부에 설치한 상태의 정면도.

도 12 : 본 고안 일 예로 도시한 조밀한 그물망 극판의 사진.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(1)(30)--전자호구 (2)--헤드기어

(3)--글러브 (4)--슈즈

(5)--무선단말기 (6)--주장치

(7)--주심 입력기 (8)--컴퓨터

(9)--대형 전광판 (10)--무선통신부

(11)--제어부 및 메모리부 (12)(12a)--표시부

(13)--동작버튼 (14)--모드버튼

(15)--동작표시등 (16)--터미널(잭)

(17)--정면부 (18)--옆구리부

(19)--피에조 센서 (20)--어깨부

(21)--결속끈 (22)--고리부

(23)--제1 센서 (24)--제2 센서
(31)--제1 극판 (32)--제2 극판
(33)--제3 극판 (34)(35)--절연 쿠션
(36)(37)--절연 외피 (F)--타격력
(C1)(C2)(C3)(C4)--정전용량(가상 캐패시터)

삭제

삭제

삭제

Claims (6)

1. 제1, 2 센서가 구비된 태권도용 전자호구를 구성함에 있어서;

   전자호구 내부에 설치되는 복수의 극판,

   상기 극판 사이에 설치되는 절연 쿠션,

   으로 구성하여 타격력에 의한 극판 정전용량 변화로 타격과 타격강도를 감지하도록 함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 태권도용 전자호구.
2. 청구항 1에 있어서; 극판은, 그물망ㆍ도전성 물질이 코팅된 천ㆍ도전성 실로 제직된 천 중 어느 하나임을 특징으로 하는 정확도가 향상된 태권도용 전자호구.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서; 극판은 제1, 2, 3 극판으로 구성되고, 상기 제1, 2, 3 극판 사이에 절연 쿠션이 설치된 것을 특징으로 하는 정확도가 향상된 태권도용 전자호구.
4. 청구항 3에 있어서; 제1, 3 극판은 제2 극판을 감싸도록 구성하여 접지되도록 함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 태권도용 전자호구.
5. 제1, 2 센서가 구비된 태권도용 전자호구를 구성함에 있어서;

   전자호구 내부에 설치되는 제1, 2 극판,

   상기 제1, 2 극판 사이에 설치되는 절연 쿠션,

   상기 절연 쿠션의 하부에 제1 극판과 외피가 위치하고,

   상기 절연 쿠션의 상부에 제2 극판과 외피 및 제1, 2 센서가 위치하도록 구성하여 타격력에 의한 극판 정전용량 변화로 타격과 타격강도를 감지하도록 함을 특징으로 하는 정확도가 향상된 태권도용 전자호구.
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