KR101235136B1 - 태권도용 전자호구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태권도용 전자호구에 관한 것으로, 복수의 도전체와 절연체 및 큰 구멍과 작은 구멍으로 구성된 제1, 제2 센서를 이용하여 타격 여부를 정확히 감지하도록 하고, 캐패시터 구조의 제3 센서를 이용하여 타격력(타격의 세기)을 정확히 감지하도록 한 것이다.

Description

태권도용 전자호구{ELECTRONIC PROTECTIVE EQUIPMENT FOR TAEKWONDO}

본 발명은 태권도용 전자호구에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 도전체와 절연체 및 큰 구멍과 작은 구멍으로 구성된 제1, 제2 센서를 이용하여 타격 여부를 정확히 감지하도록 하고, 캐패시터 구조의 제3 센서를 이용하여 타격력(타격의 세기)을 정확히 감지하도록 한 것이다.

국기(國技)이자 올림픽 채택 종목인 태권도 경기규칙에는 선수를 보호할 수 있도록 기본적인 보호장구를 착용하도록 규정하고 있고, 심판진의 주관적인 판정을 배제하기 위하여 전자판정시스템이 도입되어 전자식으로 자동 채점이 이루어지고 있으며, 심판들은 선수의 안면 공격 점수를 매기고 감점과 경고 등을 확인(체크)하고 있다.

상기 태권도 전자판정시스템은 착용한 센서글러브 및/또는 센서슈즈로 상대 선수의 전자호구를 타격하면 헤드기어 및/또는 전자호구(몸통 보호구)등에 부착된 센서에 의해 감지되며, 감지된 신호는 전자판정시스템의 주장치로 전송되어 연산된 다음 전광판(또는 표시부)으로 표시된다.

세계태권도연맹(WTF)에서는 전자호구의 실전 사용을 오래전부터 준비해 공식대회에 사용하기에 이르렀지만, 타격이 제대로 됐는데도 점수가 올라가지 않는다거나 상대선수에게 점수가 올라가는 등의 오동작 문제가 제기되면서 판정 시비를 유발시킬 뿐 아니라, 관전 흥미를 떨어뜨리는 등의 문제점이 있었다.

일반호구(非 전자호구)를 착용한 경기에서 오심이 많은 원인도 선수들의 정확한 득점타격보다는 의도적으로 빠른 발차기를 하여 호구에서 큰소리가 나게끔 연출하는 경우가 많아 심판들도 기술적으로 정확한 판정을 하지 못하는 문제점이 있었으며, 일반호구를 착용한 경기에서는 받아차기가 경기의 주 흐름이었지만 전자호구에서는 공격적 기술의 구사와 특히 몸통 부위와 머리 부분 공격이 득점으로 연결되므로 기존의 돌려차기 기술 위주의 훈련에서 벗어나 회전 혹은 고공 발차기 등의 새로운 공격방법들이 등장하고 있으며, 따라서 다(多)득점을 위해 그동안 속도 위주의 발차기에서 정확성을 요구하는 훈련방법으로 태권도 전반에 걸쳐 기술 향샹이 이루어지고 있다.

도 1은 태권도 경기에 적용되는 전자판정시스템을 도시한 것으로, 선수의 몸통을 보호하면서 타격과 타격력을 감지하는 전자호구(1)와, 머리를 보호하는 헤드기어(2)는 물론 양발과 주먹기술이 허용됨에 따라 경기용 글러브(3)와 슈즈(4)에도 물리적인 접촉(타격)으로서 전자호구(1)를 센싱시키는 센싱부재(예컨대, 글러브에는 조밀하게 배치되고, 슈즈에는 전체 또는 대부분이 도전체로 구성된다.)가 각각 설치되며, 전자호구(1)가 감지한 타격신호 및 타격력 신호는 전자호구(1)에 부착되는 무선단말기(5)를 통하여 주장치(6)로 무선 전송되어 점수에 반영되고, 상기 주장치(6)에는 안면 공격 점수와 감점과 경고 등을 주심이 입력할 수 있는 주심 입력기(7)가 접속되어 전체 점수와 데이터가 컴퓨터(8)에 저장 및 처리되며, 처리된 점수는 경기장의 전광판(9)으로도 표시된다.

상기 글러브(3)는 상대방 선수가 전자호구(1)의 명치부분을 타격하였을 때 공격 점수가 주어지고, 슈즈(4)는 상대방 선수가 착용한 전자호구(1)와 헤드기어(2)를 타격하였을 때 공격 점수가 주어진다. 물론 이러한 경기 규칙은 예로 든 것이며 변경되기도 한다.

상기 무선단말기(5)는 무선통신(RF)부(10)와, 전자호구(1) 및 헤드기어(2)의 센서로부터 입력되는 신호를 처리 및 저장하고 무선으로 전송하는 제어부 및 메모리부(11)와, 점수 및 타격강도가 표시되는 표시부(12)와, 동작버튼(13)과, 체중 및/또는 체급별 타격강도 등을 선택할 수 있는 모드버튼(14)과, 동작표시등(15)과, 제어부 및 메모리부(11)의 데이터를 다운로드할 수 있는 터미널(잭)(16) 등으로 구성된다.

종래 사용된 태권도 전자호구(1)는 도 2에 도시한 것처럼 가슴과 복부에 해당하는 정면부(17)와, 정면부(17) 양측에 위치하는 옆구리부(18)와, 이들이 몸체에 착용되어 있도록 하는 어깨부(20)와 착용끈(21) 및 착용고리(22)와, 정면부(17)와 양측 옆구리부(18)의 표면에 형성되는 제1 센서(23)와, 글러브의 타격을 감지할 수 있도록 상기 제1 센서(23)보다 조밀한 간격으로 정면부(17)의 상부(인체의 명치 부분)에 형성되는 제2 센서(24)와, 정면부(17)와 양측 옆구리부(18)의 내부에 소정 간격으로 설치되어 타격력을 감지하는 피에조 센서 등의 제3 센서(19)와, 상기 제1, 2, 3센서(23)(24)(19)로부터 입력되는 신호를 무선으로 전송하는 휴대형 무선단말기(5) 등으로 구성되며, 상기 정면부(17)와 양측 옆구리부(18)는 일체형으로 구성되기도 한다.

상기 전자호구(1)의 정면부(17)와 양측 옆구리부(18) 내부에는 타격에 의해 전압이 검출되는 피에조 센서(Piezo Sensor) 등의 제3 센서(19)가 소정간격으로 설치되어 사용되기 때문에 상대 선수가 제3 센서(19)를 타격하였을 때에는 전압이 높게 발생하여 타격력이 검출되지만 제3 센서(19) 부근이거나 제3 센서(19)에서 멀어진 지점을 타격하면 전압(電壓)이 미약하게 발생하거나 발생하지 않아 타격유무를 검출하지 못하는 문제가 자주 발생되고 있으며, 이는 오동작과 판정시비의 원인으로 작용되고 있다. 이러한 실정을 감안하여 오동작없이 신속 정확한 타격감지가 되는 태권도용 전자호구의 센서 개발과 적용이 요구되고 있다.

도 3, 도 4는 종래 전자호구(1)에 적용된 제1 센서(23)와 제2 센서(24)의 분해 상태 사시도 및 단면도를 도시한 것으로, 플렉시블한 상태의 하부 절연외피(25) 표면에 도전성 구리(Cu) 또는 도전성 아연으로 코팅되고 길이가 긴 제1 전극(28) 및 제2 전극(29)이 지그재그형 또는 교대로 배치되고, 상기 제1 전극(28)과 제2 전극(29)에는 제1 전극(28)과 제2 전극(29)의 폭보다 큰 원형의 제1 접점(30) 및 제2 접점(31)이 소정 간격으로 각각 형성되고, 제1 전극(28)과 제2 전극(29)의 양측 단부에는 공통선(32)(33)이 각각 연결되고, 상기 공통선(32)(33)의 단부에는 무선단말기(5)와 연결되는 신호선(34)(35)이 각각 접속되어 제2 센서(24)가 구성되며, 제2 센서(24)의 일단에는 같은 구조이지만 제2 센서(24)의 제1 전극(28)과 제2 전극(29) 및 제1, 2 접점(30)(31) 보다 작은 크기의 제3 전극(36)과 제4 전극(37) 및 제3 접점(38)과 제4 접점(39)으로 구성되는 제1 센서(23)가 구성되며, 상기 절연외피(25)와 제1 센서(23) 및 제2 센서(24)의 상부(상부면)에는 플렉시블한 상태의 상부 절연외피(40)가 접합되고, 상부 절연외피(40)에는 각 접점(30)(31)(38)(39)과 대응하는 위치에 작은 구멍(42)(42a)과 큰 구멍(41)(41a)이 각각 형성되며, 상기 작은 구멍(42)(42a)은 제3, 제4 접점(38)(39)의 대부분이 외부로 노출되도록 배치되고, 상기 큰 구멍(41)(41a)은 제1, 제2 접점(30)(31)의 대부분이 외부로 노출되도록 배치되며, 제1, 2, 3 센서(23)(24)(19)의 가장자리 부분에는 테두리 부재가 봉착되고, 또한 어깨부(20)와 착용끈(21) 및 착용고리(22)와, 제1, 2, 3센서(23)(24)(19)로부터 입력되는 신호를 무선으로 전송하는 휴대형 무선단말기(5) 등이 재봉 및 설치되어 태권도용 전자호구(1)가 구성된다.

한편, 상대 선수가 글러브(3)로 전자호구(1)를 타격하여 글러브(3)에 구비되는 센싱부재(도시안됨)에 의해 절연외피(40)에 형성된 홀수줄(또는 짝수줄)의 작은 구멍(41)을 통하여 노출되는 홀수줄의 제4 접점(39)과 절연외피(40)에 형성된 짝수줄(또는 홀수줄)의 작은 구멍(41a)을 통하여 노출되는 짝수줄의 제3 접점(38)이 단락(Short)되면 제1 센서(23)가 동작하여 신호선(34)(35)으로 타격신호가 출력되고, 상기 글러브(3)가 제1 센서(23)를 타격하였지만 타격력이 약하거나, 또는 제1 센서(23)의 위치를 벗어나 타격하는 경우 홀수줄(또는 짝수줄) 제4 접점(39)과 짝수줄(또는 홀수줄) 제3 접점(38)이 단락되지 않게 되므로 타격신호가 출력되지 않는다.

또한, 제2 센서(24)의 경우에도 상대 선수가 착용한 슈즈(4)로 전자호구(1)를 타격하여 슈즈(4)에 구비되는 센싱부재(도시안됨)에 의해 상기 절연외피(40)에 형성된 홀수줄(또는 짝수줄)의 큰 구멍(42)을 통하여 노출되는 홀수줄의 제2 접점(31)과 상기 절연외피(40)에 형성된 짝수줄(또는 홀수줄)의 큰 구멍(42a)을 통하여 노출되는 짝수줄의 제1 접점(30)을 단락(Short)시키면 제2 센서(24)가 동작하여 신호선(34)(35)으로 타격신호가 출력되고, 상기 슈즈(4)가 제2 센서(24)를 타격하였지만 제2 접점(31)과 제1 접점(30)이 단락되지 않으면 타격신호가 출력되지 않는다.

상기 전자호구(1)의 절연외피(25)(40)는 착용감이 좋도록 플렉시블한 상태이고, 타격에 의해 절연외피(25)(40) 사이에 위치하는 제1 내지 제4 전극(28)(29)(36)(37)이 반복 사용에 의한 휨이나 타격력 등에 의해 단선되면서 부분적이거나 전체적으로 타격감지가 이루어지지 않아 점수에 반영되지 않을 뿐 아니라, 경기중에 단선되는 경우 새로운 전자호구(1)로 갈아 입어야 하는 등 원할한 경기운영에 지장을 초래하게 되며, 타격력에 의해 제1 내지 제4 접점(30)(31)(38)(39)들이 단선되는 경우도 있어서 전자호구(1)의 전체 수명이 짧은 편이고 유지보수 비용이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 복수의 도전체와 절연체 및 큰 구멍과 작은 구멍으로 구성된 제1, 제2 센서를 이용하여 타격 여부를 정확히 감지하는 태권도용 전자호구를 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 타격의 세기에 따라 정전용량이 변화되는 캐패시터 구조의 제3 센서를 부가 구성하여 타격력(타격의 세기)을 정확히 감지하도록 함을 특징으로 한다.

본 발명 또 다른 목적은 제3 센서는 제1, 2 절연큐션의 상ㆍ하부면에 극판을 각각 접합시켜 극판 사이에 에어갭이나 틈이 발생되어 미끄럼 접촉되게 함으로써 주름없이 양호하게 착용할 수 있으며, 착용감이 우수하고 불요성 정전용량 변화가 발생하지 않는 이상적인 태권도용 전자호구를 제공함에 특징이 있다.

본 발명 태권도용 전자호구는 타격 여부를 감지하는 제1, 2 센서가 제공된다. 또한 본 발명은, 상기 제1, 2 센서에 부가되어 타격의 세기를 감지하는 제3 센서가 제공된다.

상기 제1, 2센서는, 제1 도전체, 상기 제1 도전체에 접속되는 신호선과, 상기 제1 도전체 상부에 위치하고 홀수열에 큰 구멍과 작은 구멍이 소정 간격으로 형성되는 절연체와, 상기 절연체 상부에 위치하고 홀수열에 큰 구멍과 작은 구멍이 소정 간격으로 형성되는 제2 도전체와, 상기 제2 도전체에 접속되는 신호선과, 상기 제2 도전체 상부에 위치하고 홀수열에 큰 구멍과 작은 구멍이 소정 간격으로 형성되고 짝수열에 또 다른 큰 구멍과 작은 구멍이 소정 간격으로 형성되는 절연외피 를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명은, 제1, 2 센서의 이면에 부가 설치되는 제3 센서는 복수 개의 대향(對向) 극판 사이에 절연쿠션이 설치되어 타격력에 의해 상기 대향 극판 간의 거리가 가까워지면 정전용량이 변화되는 캐패시터 구조이며, 체급(또는 체급 및 성별)에 따른 유효 타격력 및 유효 득점 강도를 정확히 센싱할 수 있게 된다.

또한 본 발명에서, 제2 도전체와 절연체에 형성되는 구멍은 절연외피의 홀수열에 해당하는 부분에 큰 구멍과 작은 구멍이 각각 형성되고, 상기 절연외피의 짝수열에 해당하는 부분에는 큰 구멍과 작은 구멍이 형성되지 않도록 구성된다.

또한 본 발명은, 절연외피의 홀수열에 형성된 큰 구멍과 제2 도전체에 형성된 큰 구멍과 절연체에 형성된 큰 구멍을 통하여 제1 도전체가 노출되고, 절연외피의 짝수열에 형성된 큰 구멍을 통하여 제2 도전체가 노출되어 제1 센서가 구성된다.

또한 본 발명은, 절연외피의 홀수열에 형성된 작은 구멍과 제2 도전체에 형성된 작은 구멍과 절연체에 형성된 작은 구멍을 통하여 제1 도전체가 노출되고, 절연외피의 짝수열에 형성된 작은 구멍을 통하여 제2 도전체가 노출되어 제2 센서가 구성되며, 제1, 2, 3 센서는 플렉시블한 구조이고, 절연체는 제1, 2 도전체의 이격거리가 유지되게 소정 두께를 갖는다.

본 발명에서 제1, 2 도전체는, 전체가 도전체이거나, 도전체가 표면에 코팅되거나, 전체가 도전성 그물망이거나, 도전성 물질이 코팅된 천이거나, 도전성 실로 제직된 천이거나, 도전성 그물망이거나, 도전성 실로 제직된 천이 접합되는 것 중 어느 하나 임을 특징으로 한다.

본 발명 제2 도전체는, 정면부와 양측 옆구리부로 분리 구성되고, 상기 정면부와 양측 옆구리부에 절연부재가 각각 설치되고, 상기 정면부와 양측 옆구리부에 신호선이 각각 접속된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 절연외피의 홀수열과 짝수열에 소정 간격으로 형성되는 큰 구멍과, 상기 절연외피의 홀수열에 해당하는 제2 도전체 부분과 절연체 부분에 형성되는 큰 구멍과, 상기 제2 도전체 부분에 형성되는 통공과, 상기 통공 부분에 결합되는 제3 도전체와, 상기 제3 도전체에 형성되는 큰 구멍과, 상기 제3 도전체에 접속되는 신호선과, 상기 통공 주변과 제3 도전체의 가장 자리 부분에 형성되는 비도전부를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명은, 절연외피의 홀수열과 짝수열에 소정 간격으로 형성되는 큰 구멍 및 작은 구멍과, 상기 절연외피의 홀수열에 해당하는 제2 도전체 부분과 절연체 부분에 형성되는 큰 구멍과, 상기 제2 도전체 부분에 형성되는 통공과, 상기 통공 부분에 결합되는 제3 도전체와, 상기 제3 도전체에 형성되는 작은 구멍과, 상기 제3 도전체에 접속되는 신호선과, 상기 통공 주변과 제3 도전체의 가장 자리 부분에 형성되는 비도전부를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명은, 제2 센서가 위치하는 절연외피 표면에 라인을 형성하거나, 또는 다른 색상으로 표시하여 제1 센서와 구분되게 함으로써 정확한 위치에 타격할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

삭제

본 발명 제3 센서는, 소정 거리로 이격하여 평행 설치되는 제1, 2, 3, 4 극판과, 상기 제1, 2, 3, 4 극판에 접속되는 신호선과, 상기 제1, 4 극판 사이에 설치되는 제1 절연쿠션과, 상기 제2, 3 극판 사이에 설치되는 제2 절연쿠션과, 상기 제2, 4 극판 사이에 형성되는 틈과, 상기 제1 극판에 접합되는 절연내피를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명은, 제2 센서의 제1 도전체와 제3 센서의 제2 절연큐션을 접합시켜 제3 극판을 생략하거나, 또는 제3 센서의 제3 극판 표면에 절연체를 접합시켜 제1 도전체를 생략할 수 있다.

또한 본 발명은, 제1, 2 절연쿠션에 접합된 제1 극판과 제3 극판은 제2, 4 극판을 감싸 접지시켜 유해전자파(EMI 등), 전기적 노이즈(Noise)등을 차단할 수 있어서 보다 안정적인 신호 검출이 달성되도록 함을 특징으로 한다.

본 발명에서. 제1, 2 센서는 복수의 도전체와 절연체가 적층 구성되며, 제1 센서는 크기가 같은 복수 개의 큰 구멍들이 같은 간격으로 형성되며, 이웃하는 홀수열(또는 홀수줄)의 큰 구멍과 짝수열(또는 짝수줄)의 큰 구멍이 1쌍의 접점으로 구성되며, 상기 1쌍의 접점은 복수 쌍으로 구성되어 주로 상대 선수의 슈즈에 의한 타격여부를 정확히 센싱하게 된다.

상기 제1 센서의 일측에 구성되는 제2 센서는 크기가 같은 복수 개의 작은 구멍들이 같은 간격으로 형성되며, 이웃하는 홀수열(또는 홀수줄)의 작은 구멍과 짝수열(또는 짝수줄)의 작은 구멍이 1쌍의 접점으로 구성되며, 상기 1쌍의 접점은 복수 쌍으로 구성되어 주로 상대 선수의 글러브에 의한 타격여부를 정확히 센싱하게 된다.

본 발명 태권도용 전자호구는 도전체와 절연체 및 이들에 형성된 작은 구멍과 큰 구멍으로 구성된 제1, 2 센서(접점센서)의 단락(Short)이나 개폐(ON/OFF) 상태로 글러브나 슈즈의 타격 여부를 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 제3 센서에 형성되는 적어도 1개 이상의 에어갭 또는 틈에 의해 전자호구를 착용하면, 옆구리부의 주름이 발생하지 않아 착용감이 우수하고 밀착 착용되며, 불필요한 정전용량 변화가 발생하지 않아 이상적인 전자호구가 얻어지는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 제1, 2 절연쿠션에 접합된 제1 극판과 제3 극판은 제2, 4 극판을 감싸 접지시켜 유해전자파(EMI 등), 전기적 노이즈(Noise)등을 차단할 수 있어서 보다 안정적인 신호 검출이 달성되는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 제2 센서의 제1 도전체와 제3 센서의 제2 절연큐션을 접합시켜 제3 극판을 생략하거나, 또는 제3 센서의 제3 극판 표면에 절연체를 접합시켜 제1 도전체를 생략할 수 있어서 제조원가 절감되고, 두께와 무게를 줄여 보다 슬림화 할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은, 제2 센서가 위치하는 절연외피 표면에 형성되는 라인 또는 다른 색상에 의해 제1 센서와 확연히 구분되어 정확히 타격할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명 제1, 2, 3센서는 전자호구 전체면에 설치되기 때문에 어떤 위치던 관계없이 타격여부와 타격력을 정확히 감지할 수 있는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1 : 태권도 경기의 전자판정시스템 구성도.
도 2 : 종래 전자호구의 정면도.
도 3 : 종래 전자호구의 제1, 2 센서의 분해 사시도.
도 4 : 종래 전자호구의 제1, 2 센서 단면도.
도 5 : 본 발명 일 실시예의 분해 사시도.
도 6 : 본 발명 다른 실시예의 분해 사시도.
도 7 : 본 발명 적층 상태 사시도.
도 8 : 본 발명 제1 센서 부분 단면도.
도 9 : 본 발명 제2 센서 부분 단면도.
도 10 : 본 발명 제1, 2 센서를 결합한 상태의 사시도.
도 11 : 본 발명 제2 도전체의 다른 실시예 분해 사시도.
도 12 : 본 발명 또 다른 실시예의 분해 사시도.
도 13 : 본 발명 또 다른 실시예의 분해 사시도.
도 17 : 본 발명에서 제1, 2, 3 센서를 결합한 상태의 단면도.
도 18 : 종래 전자호구를 착용할 때 밴딩이 심한 부분에 주름이 발생된 상태의 평면도.
도 19 : 본 발명 전자호구의 또 다른 실시예의 단면도.
도 20 : 본 발명 전자호구의 또 다른 실시예의 단면도.
도 21 : 본 발명에서 제1, 2, 3 센서를 결합한 상태의 일부 분해 사시도.
도 22 : 본 발명 전자호구를 착용한 상태의 평면도.
도 23 : 본 발명 전자호구의 또 다른 실시예의 단면도.
도 24 : 본 발명 전자호구의 또 다른 실시예의 단면도.
도 25 : 본 발명 전자호구의 사용 상태 단면 예시도.
도 26 : 본 발명 일 예로 도시한 회로블럭도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.

도 5는 본 발명 일 실시예로 도시한 태권도용 전자호구(47)의 제1, 제2 센서(48)(49)를 분해한 상태의 사시도이고, 도 8은 제1 센서(48) 부분 단면도이고, 도 9는 제2 센서(49) 부분 단면도를 도시한 것이다.

본 발명 태권도용 전자호구(47)는, 정면부와 양측 옆구리부에 형성되는 제1 센서(48)와, 상기 제1 센서(48)보다 조밀한 간격으로 정면부 상부에 형성되는 제2 센서(49)와, 상기 제1, 2 센서(48)(49) 상부에 위치하고 홀수열과 짝수열에 큰 구멍과 작은 구멍이 소정 간격으로 형성되어 타격을 감지하게 된다.

상기 제1, 2 센서(48)(49)는, 소정두께의 제1 도전체(51)와, 상기 제1 도전체(51) 일측에 마련되는 단자(52)와, 상기 단자(52)에 접속되는 신호선(53)과, 상기 제1 도전체(51) 상부에 위치하고 홀수열(또는 짝수열)에 큰 구멍(54)과 작은 구멍(55)이 소정 간격으로 형성되는 소정 두께의 절연체(56)와, 상기 절연체(56) 상부에 위치하고 홀수열(또는 짝수열)에 큰 구멍(57)과 작은 구멍(58)이 소정 간격으로 형성되는 소정 두께의 제2 도전체(59)와, 상기 제2 도전체(59)의 일측에 마련되는 단자(60)와, 상기 단자(60)에 접속되는 신호선(61)과, 상기 제2 도전체(59) 상부에 위치하고 홀수열(또는 짝수열)에 큰 구멍(62) 및 작은 구멍(63)이 소정 간격으로 형성되고 짝수열(또는 홀수열)에 또 다른 큰 구멍(64)과 작은 구멍(65)이 소정 간격으로 형성되는 소정 두께의 절연외피(66)로 구성되며, 상기 제1, 2 도전체(51)(59)는 전체 또는 상부면 전체가 도전성을 띄며 절연체(56)와 절연외피(66)는 절연체이다.

상기 제1, 제2 센서(48)(49)는 도 7 내지 도 9와 같이 제1 도전체(51)와 절연체(56)와 제2 도전체(59) 및 절연외피(66)가 차례로 적층되는 층구조이며, 이들이 서로 접합되거나 밀착되거나 또는 접착제 등에 의해 접합되며, 도 10과 같이 가장자리 부분에 테두리부재(t)가 재봉(봉착), 접합 또는 슬라이드 파스너에 의해 피복된다.

물론, 상기 테두리부재(t)는 제1, 제2 센서(48)(49)의 가장자리 부분을 감싸는 구조로 재봉되거나, 또는 제1, 제2 센서(48)(49) 및 나중에 설명되는 제3 센서(50)의 가장자리 부분을 한꺼번에 감싸는 구조로 재봉되며, 물론 선수가 착용할 수 있게 어깨부(20)와 착용끈(21)과 착용고리(22) 및 무선단말기(5) 등이 재봉 및 결합되거나 설치되며, 신호선(61)(53)은 테두리부재(t) 외부로 돌출되거나 돌출되지 않은 상태로 상기 무선단말기(5)에 연결된다.

본 발명 태권도용 전자호구(47)는 전체적으로 플렉시블하면서 신축성과 복원력이 우수하면서 센싱 기능에 전혀 지장이 없는 구조이다. 이를테면, 상기 제1, 2 도전체(51)(59)와 절연체(59)와 절연외피(66) 및 나중에 설명되는 제3 센서(50)는 선수가 몸에 쉽게 착용할 수 있도록 플렉시블한 판상이거나 평판형이며, 형상 모양은 대체로 같거나 비슷하다.

본 발명에서 제2 도전체(59)는 절연외피(66)의 홀수열에 해당하는 부분에 큰 구멍(57)과 작은 구멍(58)이 각각 형성되고 절연외피(66)의 짝수열에 해당하는 부분에는 큰 구멍과 작은 구멍이 형성되지 않는다.

상기 절연체(56)의 경우에도, 제2 도전체(59) 처럼, 절연외피(66)의 홀수열에 해당하는 부분에 큰 구멍(54)과 작은 구멍(55)이 각각 형성되고 절연외피(66)의 짝수열에 해당하는 부분에는 큰 구멍과 작은 구멍이 형성되지 않는다.

따라서, 도 7 내지 도 9와 같이 제1 도전체(51)와 절연체(56)와 제2 도전체(59)와 절연외피(66)가 적층되면, 절연외피(66)의 홀수열에 형성된 큰 구멍(62)과 제2 도전체(59)에 형성된 큰 구멍(57)과 절연체(56)에 형성된 큰 구멍(54)들이 일치하게 되어 제1 도전체(51)가 복수의 접점(큰 구멍)으로 노출되며, 절연외피(66)의 짝수열에 형성된 큰 구멍(64)을 통하여 제2 도전체(59)가 복수의 접점(큰 구멍)으로 노출되면서 제1 센서(48)가 구성되며, 상대 선수의 슈즈(4)가 제1 센서(48) 부분을 타격하여 슈즈(4)의 센싱부재에 의해 큰 구멍(62)(64)으로 노출된 제1 도전체(51)와 제2 도전체(59)가 순간적이거나 일시적으로 단락(Short)되면 신호선(53)(61)으로 타격신호가 출력되며 무선단말기(5)로 입력되고 주장치(6)로 전송되어 채점 및 표시되고, 타격강도는 제3 센서(50)에 의해 감지된 다음 무선단말기(5)로 입력되어 주장치(6)로 전송되어 채점 및 표시된다.

또한, 절연외피(66)의 홀수열에 형성된 작은 구멍(63)과 제2 도전체(59)에 형성된 작은 구멍(58)과 절연체(56)에 형성된 작은 구멍(55)들이 일치하게 되어 제1 도전체(51)가 복수의 접점(작은 구멍)으로 노출되며, 절연외피(66)의 짝수열에 형성된 작은 구멍(65)을 통하여 제2 도전체(59)가 복수의 접점(작은 구멍)으로 노출되면서 제2 센서(49)가 구성되며, 상대 선수의 글러브(3)가 제2 센서(49) 부분을 타격하여 글러브(3)의 센싱부재에 의해 작은 구멍(63)(65)으로 노출된 제1 도전체(51)와 제2 도전체(59)가 순간적이거나 일시적으로 단락(Short)되면 신호선(53)(61)으로 타격신호가 출력되고 무선단말기(5)로 입력되어 주장치(6)로 전송되어 채점 및 표시되며, 타격강도는 제3 센서(50)에 의해 감지된 다음 무선단말기(5)로 입력되어 주장치(6)로 전송되어 채점 및 표시된다.

상기 절연체(56)는 소정 두께로 형성되어 제1, 2 도전체(51)(59)의 이격거리가 유지되게 함으로써 타격력이 가해지지 않은 상태에서의 유동, 이를테면 선수의 움직임 등에 의한 제1 도전체(51)와 제2 도전체(59)의 불필요한 단락이 방지된다.

상기 제1, 2 도전체(51)(59)는 전체 표면 또는 상부 표면이 도전체로 구성되거나, 또는 도전체가 상부 표면 또는 상ㆍ하부 표면에 피복 또는 코팅되거나, 또는 전체가 도전성 그물망이나 도전성 물질이 코팅된 천이나 도전성 실로 제직된 천(섬유)으로 구성되거나, 또는 제1, 2 도전체(51)(59) 상부에 도전성 그물망이나 도전성 물질이 코팅된 천이나 도전성 실로 제직된 천(섬유)이 접합되거나 피복되어 도전성이 부여되며, 플렉시블한 구조로 단선이나 수명 단축이 방지된다.

본 발명에서 도 6과 같이 절연체(56)의 상부 전체 표면에 제2 도전체(59)가 코팅되거나 피복된 구조일 수 있다.

도 8, 도 17은 제1, 2 센서(48)(49)의 이면(또는 배면이나 후부)에 정전용량 변화로 타격력(타격의 세기)을 정확히 감지하는 제3 센서(50)가 부가(附加) 구성되어 체급(또는 체급 및 성별)에 따른 유효 타격력 및 유효 득점 강도를 정확하게 센싱할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 제3 센서(50)는 소정거리로 이격된 복수 개의 대향(對向) 극판 사이에 절연쿠션이 설치되며, 타격력에 의해 대향 극판 간의 거리가 가까워지면 정전용량이 변화되는 원리로 타격력(타격의 세기)을 센싱하여 체급(또는 체급과 성별)에 따른 유효 타격력 및 유효 득점 강도를 판단할 수 있어서 정확한 점수를 계산할 수 있게 된다. 상기 복수의 극판과 절연큐션은 플렉시블하면서 소정 두께를 갖는 평판형 구조이며, 전자호구 전체면에 설치되어 타격 위치에 상관없이 타격력이 감지된다.

도 11은 본 발명 다른 실시예의 사시도로, 전자호구(47)의 제2 도전체(59a)를 정면부(592)와, 양측 옆구리부(591)(593)로 분리 구성하여 제1 센서(48)의 타격신호가 각각 출력되게 구성할 수 있음을 도시한 것이다.

즉, 제2 도전체(59a)를 정면부(592)와, 양측 옆구리부(591)(593)로 분리 구성하되, 분리되는 그 사이에 절연부재(594)(595)가 각각 설치되고, 별도의 단자에 신호선(592a)이 접속된 정면부(592)에는 큰 구멍(572)과 작은 구멍(58)이 각각 형성되고, 별도의 단자에 각각의 신호선(591a)(593a)이 접속된 옆구리부(591)(593)에는 큰 구멍(571)(573)이 각각 형성되며, 상대 선수가 정면부(592), 또는 일측 옆구리(591), 또는 타측 옆구리(593)을 타격할 때 타격신호가 각각의 신호선(591a)(592a)(593a)으로 출력되므로 타격 위치별로 점수를 달리 부여하는 경우 바람직한 구성이다.

상기 도 11의 제2 도전체(59a)에 형성되는 큰 구멍과 작은 구멍들의 위치는 도 5의 제2 도전체(59)에 형성되는 큰 구멍 및 작은 구멍들의 위치와 일치한다.

도 12는 본 발명 또 다른 실시 예로 도시한 태권도용 전자호구(47a)의 분해 사시도로, 제1 센서(48)와 제2 센서(49)를 분리 구성하여 제1 센서(48) 타격신호와 제2 센서(49) 타격신호가 각각(분리) 출력되게 구성할 수 있음을 도시한 것으로, 절연외피(66)의 홀수열과 짝수열에 큰 구멍(62)(64)이 소정 간격으로 형성되고, 절연외피(66)의 홀수열에 해당하는 제2 도전체(59) 부분과 절연체(56) 부분에 큰 구멍(57)(54)들이 형성되고, 도 5의 작은 구멍(58)이 형성되었던 부분에 통공(67)이 형성되고, 상기 통공(67) 부분에 큰 구멍(68)이 형성된 제3 도전체(69)가 결합되며, 제3 도전체(69)의 일측에 마련되는 단자(70)와, 상기 단자(70)에 접속되는 신호선(71)과, 상기 통공(67) 주변 및/또는 제3 도전체(69)의 가장 자리 부분에 형성되는 비도전부(72)(73)로 구성된 제2 센서(49)가 구성된다.

물론 제1 도전체(51)와 제2 도전체(59)의 일측에 각각 마련되는 단자(52)(60)에는 신호선(53)(61)이 접속된다.

상기 태권도용 전자호구(47a)의 경우, 제2 센서(49)를 구성하는 작은 구멍(58) 대신 큰 구멍(68)이 대체 형성되어 제1 센서(48)와 같은 크기의 접점이 형성되므로 보다 정확한 센싱이 달성된다. 또한 타격신호가 분리 출력되므로 글러브(3)와 슈즈(4)의 표면에 형성되는 센싱부재를 같은 크기로 규격화 할 수 있다.

상기에서 제2 센서(49)가 위치하는 절연외피(66) 표면에 라인(74) 또는 다른 색상으로 표시하여 제1 센서(48)와 구분되게 함으로써 정확한 위치에 타격할 수 있도록 유도할 수 있다.

상기 도 12의 제3 도전체(69)에 형성되는 큰 구멍(68)의 크기(내경)와 간격은 절연체(56)에 형성된 큰 구멍(54)들과 일치하며, 제1 도전체(51)와 제2 도전체(59)가 단락되면 제1 센서(48)의 센싱이 이루어지고 타격신호는 신호선(53)(61)으로 출력되며, 제1 도전체(51)와 제3 도전체(69)가 단락되면 제2 센서(49)의 센싱이 이루어지고 타격신호는 신호선(53)(71)으로 출력되며, 글러브(3) 및 슈즈(4)에 형성되는 센싱부재는 같은 규격으로 형성할 수 있다.

또한, 절연외피(66)에 작은 구멍(63)(65) 없이 큰 구멍(62)(64)만 형성되어 있으나, 절연외피(66) 표면에 표시되는 라인(74), 또는 다른 색상으로 표시되어 있어서 제2 센서(49)의 위치가 충분히 식별되므로 경기에 전혀 지장이 없다.

도 13은 본 발명 또 다른 실시 예로 도시한 태권도용 전자호구(47b)의 분해 사시도로, 도 12와 같이 제1 센서(48)와 제2 센서(49)를 분리 구성하되 도 13에서 처럼 절연외피(66)와 제2 도전체(59)와 절연체(56) 부분에 작은 구멍(63)(65)(55)을 각각 형성하고, 제3 도전체(69) 부분에도 작은 구멍(58)을 형성하여 제2 센서(49)를 구성한 것이다.

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한편, 본 발명에서 도 8, 도 17과 같이 제1, 2 센서(48)(49)의 이면(또는 배면이나 후부)에 타격력(타격의 세기)를 감지하는 제3 센서(50)가 부가(附加) 설치된다.

상기 제3 센서(50)는, 소정거리로 이격 설치되는 복수 개의 대향(對向) 극판 사이에 절연쿠션이 각각 설치되며, 타격력에 의해 대향 극판 간의 거리가 가까워지면 정전용량이 변화되는 원리로 타격력(타격의 세기)이 감지되며 체급(또는 체급과 성별)에 따른 유효 타격력 및 유효 득점 강도를 판단할 수 있어서 정확한 점수를 계산할 수 있게 된다. 상기 복수의 극판과 절연큐션은 플렉시블하면서 소정 두께를 갖는 평판형 구조이며, 전자호구 전체면에 설치되어 타격 위치에 상관없이 같은 타격력이 감지된다.

상기 제1, 2, 3 센서(48)(49)(50)는, 선수가 몸에 쉽게 착용할 수 있으면서 선수를 보호하고 경기에 지장을 초래하지 않도록 플렉시블 구조의 판상이거나 평판형이며, 형상 모양은 대체로 같거나 비슷하다.

상기 제3 센서(50)는 도 17과 같이 소정 거리로 이격하여 평행 설치되는 제1 극판(85) 및 제2 극판(86) 및 제3 극판(87)과, 상기 제1, 2, 3 극판(85)(86)(87) 사이에 설치되는 절연 쿠션(89)(90)과, 상기 제1 극판(85)에 접합되거나 면접촉하는 절연내피(91)로 구성되는 캐패시터 구조이다.

도전체인 제1, 2, 3극판(85)(86)(87) 끼리는 전기적으로 대전(帶電, electrified) 되며, 따라서 제1, 2 극판(85)(86)으로 소정의 정전용량이 유지되며, 제2, 3 극판(86)(87)으로도 소정의 정전용량이 유지된다.

상기 제3 센서(50)는 적정 용량이 확보될 수 있도록 제1, 2 센서(48)(49) 보다 두꺼운 제1, 제2 절연큐션(89)(90)이 사용된다.

상기 제3 센서(50)는 전자호구를 착용한 선수의 움직임 등에 의해 발생되는 불요성 용량변화를 줄이기 위하여 제1, 2, 3 극판(85)(86)(87)과 절연 쿠션(89)(90)을 접합시켜 일체형으로 구성하는 경우, 도 18과 같이 선수가 착용한 전자호구의 옆구리 부분이 선수의 몸(옆구리 몸통)에 밀착되지 않아 착용감이 떨어질 뿐 아니라, 제3 센서(50)는 안쪽 화살표 방향(b1)으로 수축되고, 제1, 2센서(48)(49)는 바깥 화살표 방향(a1)으로 인장되면서 주름(w1)(w2)(w3)이 생겨 옆구리 부분의 용량변화가 심한 등의 문제점이 발생된다.

따라서, 본 발명에서는 도 19, 도 20, 도 21과 같이 제2 극판(86)과 제4 극판(88)을 이용하여 제1, 2 절연큐션(89)(90)을 2개로 분리 구성하여 극판(86)(88) 사이에 에어갭 또는 면접촉할 수 있는 틈(G2)이 발생되도록 함으로써 전자호구를 착용하면, 도 22와 같이 제1 절연큐션(89)에 접합된 제4 극판(88)과 제2 절연큐션(90)에 접합된 제2 극판(86) 사이에 발생되는 틈(G2)에 의해 극판(86)(88) 끼리 미끄럼 접촉하면서 제3 센서(50)의 안쪽부(극판(85)와 제1 절연큐션(89)과 제4 극판(88))는 안쪽 화살표 방향(b2)으로 수축되고, 제3 센서(50)이 바깥부(극판(86)과 제2 절연큐션(90)과 극판(87))는 바깥 화살표 방향(a2)으로 인장되면서 주름이 발생하지 않게 되므로 밀착 착용되고, 착용감이 우수하며, 또한 불필요한 정전용량 변화가 발생하지 않는 이상적인 전자호구가 얻어진다.

도 19는 제 2센서(49)와 제3 센서(50)의 극판(87)이 접합되어 고정된 상태를 도시한 것이고, 도 20은 제 2센서(49)와 제3 센서(50)의 극판(87) 사이에도 에어갭 또는 면접촉할 수 있는 틈(G1)이 발생되게 구성함으로써 도 22와 같이 옆구리부( 밴딩부)에 주름이 발생하지 않아 더욱 밀착 착용되고, 착용감이 보다 우수하며, 또한 불필요한 정전용량 변화가 발생하지 않는 보다 이상적인 전자호구가 얻어진다.

상기 극판(85)(86)(87)(88)의 일측에는 각각의 신호선(92)(93)(94)(95)이 접속되며, 도 21은 제1, 2, 3 센서(48)(49)(50)가 결합 구성된 전자호구의 일부 분해 사시도이다.

도 23은 제2 센서(49)의 제1 도전체(51)를 제3 센서(50)의 제2 절연큐션(90)에 접합시켜 제2 센서(49)의 도전체와 제2 절연큐션(90)의 극판을 겸용할 수 있게 구성함으로써 제3 극판(87)을 생략할 수 있어서 제조원가가 절감되고, 두께가 얇으면서 무게가 가벼운 슬림형으로 구성할 수 있다.

물론, 제3 센서(50)의 제3 극판(87)이 제1 도전체(51)의 기능을 겸하도록 구성하여 제1 도전체(51)를 생략할 수 있으며, 이러한 경우 제3 극판(87)의 표면에 절연체(56)가 접합된다.

도 24는 본 발명 또 다른 실시예의 단면 구성도로, 절연 쿠션(89)(90)에 접합된 제1 극판(85)과 제3 극판(87)은 제2, 4 극판(86)(88)을 감싸도록 구성하여 접지(earth)함으로써 외부로 부터 유입되는 전기적 노이즈(Noise)를 차단할 수 있어서 보다 안정적인 신호 검출을 달성할 수 있도록 한 것이다.

도 25는 상대 선수의 타격력(F)에 의해 제1 센서(48) 및/또는 제2 센서(49)의 타격여부가 센싱되며, 제3 센서(50)는 극판(85)(86)(87) 간의 이격거리가 달라지면서 정전용량(C1)(C2)이 변화하게 되며, 상기 용량 변화 정도로 타격 강도(타격력)가 감지된다.

상기 절연 쿠션(89)(90)은 선수를 보호하면서 보다 양호한 타격 감지가 이루어질 수 있는 에어쿠션이나, 소정 두께의 신축성(압축성)과 복원력이 우수하고 플렉시블한 상태의 재질로 구성되며, 도 25와 같이 타격력(F)에 의해 적절히 함몰되고 타격력(F)이 제거되면 신속히 복원되는 구조이다.

도 25와 같이 상대 선수의 타격력(F)이 전자호구로 작용되면 제1 센서(48) 및/또는 제2 센서(49)에 의해 타격여부가 센싱된 다음 신호선을 통하여 무선단말기(5)로 입력되고, 상기 타격력(F)에 의해 제1, 2 센서(48)(49)와 절연 외피(37)와, 제2, 3, 4 극판(86)(87)(88) 및 절연 쿠션(89)(90)이 함몰 변형되면서 제2, 3, 4 극판(86)(87)(88)의 이격거리가 보다 가까워지게 되므로 제1, 4 극판(85)(88)간의 정전용량(C2)과 제2, 3 극판(86)(87)간의 정전용량(C1)이 크게 증가되므로 타격력(F)의 강도(세기)가 감지된 다음 신호선을 통하여 무선단말기(5)로 입력되고, 주장치(6)로 전송되어 채점 및 표시된다.

본 발명 태권도용 전자호구(47)(47a)(47b)(47c)는 전체적으로 플렉시블하면서 신축성과 복원력이 우수하면서 센싱 기능에 전혀 지장이 없는 구조이다. 이를테면, 제1, 2, 3 센서를 구성하는 각각의 도전체, 절연체, 절연외피, 절연내피, 극판, 절연 쿠션 등은 선수가 몸에 쉽게 착용할 수 있도록 플렉시블하면서 신축성과 복원력이 우수한 판상이거나 평판형 재질, 예컨대 에어쿠션이나 천(섬유재) 등을 이용함으로써 전자호구의 착용감이 우수하고 생산성이 향상될 뿐 아니라, 착용하면 원형의 몸을 감싸면서 안쪽과 바깥쪽의 길이가 달라지는 것이 커버되기 때문에 바람직하다.

또한, 제1, 2, 3, 4 도전체(51)(59)(59a)(69)(78)와 제1, 2, 3, 4 극판(85)(86)(87)(88)은 철사, 구리선 등과 같이 외경이 작은(굵기가 가는) 도전성 금속 와이어가 촘촘하게 제작(제직)되어 플렉시블하면서 복원력이 우수한 상태의 그물망을 적용할 수 있으며, 또한 천(섬유)에 도전성 물질(카본 등)이 코팅되거나 전체 또는 일부가 도전성 실(카본사 등)로 제직되어 도전성과 신축성 및 복원력이 우수한 소정 두께의 천(섬유재)을 사용하면 더욱 효과적이다.

상기 제1, 2, 3, 4 극판(85)(86)(87)(88)은 전자호구의 전체면에 다층 구조로 대전 설치되기 때문에 전자호구의 어떤 위치이던 상관없이 타격이 가해지면 타격 여부와 그 타격력(F)이 감지된다.

상기에서 상대 선수가 착용하는 글러브(3)에는 전자호구의 정면부에 형성된 제2 센서(49)와 같은 간격의 격자형 망점이 형성되어 있어서 상기 글러브(3)로 제2 센서(49) 부분을 타격하면 단락(Short)되면서 공격 점수가 반영되며, 망점 간격이 다른 부분, 예컨대 제1 센서(48) 부분을 글러브(3)로 타격하면 망점 끼리의 단락(short)이 달성되지 않아 공격 점수에 반영되지 않는다.

또한 상대 선수가 착용하는 슈즈(4)에는 전자호구의 정면부(17)(592)와 양측 옆구리부(18)(591)(593)에 형성된 제1 센서(48)와 같은 간격의 격자형 망점이 형성되어 있어서 상기 슈즈(4)로 제1 센서(48) 부분을 타격하여 망점이 단락(Short)되면 공격 점수가 반영되며, 망점 간격이 다른 부분, 예컨대 제2 센서(49) 부분을 타격하면 공격 점수가 반영되지 않는다.

공격점수가 반영되기 위해서는 도 25와 같이 충분한 타격력(F)에 의해 제2, 3, 4 극판(86)(87)(88)이 가까워지면서 정전용량(C1)(C2)이 설정값 이상이거나 초과되어야 한다.

도 26은 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 회로 구성도로, 대전(帶電) 구조에 의해 소정의 정전용량(C1)(C2)을 띄고 있는 제3 센서(50)의 출력에 R-C 또는 L-C 발진회로(G)를 접속시켜 타격력(F)에 의해 증가된 정전용량 변화값이 입력되도록 하고, 발진회로(G)의 출력에는 전압 및/또는 주파수 검출부(SF)를 접속시켜 입력되는 정전용량 변화를 전압 또는 주파수 형태로 변환시켜 중앙처리장치(CPU)로 입력하고, 글러브(3) 및/또는 슈즈(4)의 타격에 의해 해당 제1 센서(48) 및/또는 제2 센서(49)가 단락된 경우 그 단락신호가 중앙처리장치(CPU)로 입력된다.

상기 중앙처리장치(CPU)는 제3 센서(50)의 정전용량(C1)(C2) 변화에 의한 전압 또는 주파수와 제1 센서(48) 및/또는 제2 센서(49)의 단락신호가 같이 입력되는 경우 정상 공격으로 판단하여 공격점수를 반영하고 제어부 및 메모리부(11) 등에 기록하며, 또한 송신부(RF)를 통하여 주장치(6)로 전송하여 공격 점수에 반영되도록 하고, 주장치(6)에 접속된 주심 입력기(7)를 통하여 안면 공격 점수와 감점과 경고 등이 입력되어 전체 점수에 반영되며, 전체 점수와 데이터는 컴퓨터(8)에 저장 및 처리되며, 또한 경기장의 대형 전광판(9)으로도 표시된다.

상기에서 글러브(3) 및/또는 슈즈(4)의 타격에 의해 해당하는 제1 센서(48) 및/또는 제2 센서(49)가 단락되었으나, 타격력(F)이 약하여 제3 센서(50)을 통하여 입력되는 정전용량(신호)이 중앙처리장치(CPU)에 미리 설정된 정전용량값 미만이거나 입력되지 않는 경우에는 공격점수에 반영되지 않는다.

본 발명은 전자호구의 전체면이 타격 감지센서가 되므로 타격유무와 타격력(F)의 강도(세기)가 검출되어 점수에 반영되며, 타격강도는 128(0~127)등분, 또는 256(0~255)등분 등으로 변환된 강도로 주장치(6)에 전송하게 된다.

상기와 같이 타격강도를 등분(구분)하는 이유는 선수가 유아, 초등부, 고등부, 중등부, 일반부, 체급, 체중, 성별 등으로 구분되므로, 경기자에게 적절한 강도의 수치를 설정하여 경기하기 때문에 기인한다.

예컨대, 초등부는 '30'이상, 중등부 '50'이상, 일반부 '70'이상과 같이 적절한 강도를 설정하여 사용하게 된다.(상기 수치 결정은 태권도 협회나 태권도연맹 등에서 결정하게 된다.)

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

(1)(47)(47a)(47b)(47c)--전자호구 (2)--헤드기어
(3)--글러브 (4)--슈즈
(5)--무선단말기 (6)--주장치
(7)--주심 입력기 (8)--컴퓨터
(9)--전광판 (10)--무선통신부
(11)--제어부 및 메모리부 (12)(12a)--표시부
(13)--동작버튼 (14)--모드버튼
(15)--동작표시등 (16)--터미널(잭)
(17)(592)--정면부 (18)(591)(593)--옆구리부
(20)--어깨부 (21)--착용끈
(22)--착용고리 (48)--제1 센서
(49)--제2 센서 (50)--제3 센서
(51)--제1 도전체 (52)(60)(70)(81)--단자
(53)(61)(71)(82)(591a)(592a)(593a)--신호선
(54)(57)(62)(64)(68)(76)(79)(571)(572)(573)--큰 구멍
(55)(58)(63)(65)--작은 구멍 (56)--절연체
(59)(59a)--제2 도전체 (594)(595)--절연부재
(66)--절연외피 (67)--통공
(69)--제3 도전체 (72)(73)--비도전부
(74)--라인 (75)--제2 절연체
(77)(80)--비 구멍부 (78)--제4 도전체
(83)--절연내피 (85)--제1 극판
(86)--제2 극판 (87)--제3 극판
(88)--제4 극판 (89)--제1 절연큐션
(90)--제2 절연쿠션 (C1)(C2)--정전용량
(91)--절연내피 (F)--타격력
(t)--테두리부재

Claims (15)

1. 정면부와 양측 옆구리부에 형성되는 제1 센서와, 상기 제1 센서보다 조밀한 간격으로 정면부 상부에 형성되는 제2 센서와, 상기 제1, 2센서 상부에 위치하고 홀수열과 짝수열에 큰 구멍과 작은 구멍이 소정 간격으로 형성되는 태권도용 전자호구에 있어서;
   소정두께의 제1 도전체(51);
   상기 제1 도전체(51)에 접속되는 신호선(53);
   상기 제1 도전체(51) 상부에 위치하고 홀수열에 큰 구멍(54)과 작은 구멍(55)이 소정 간격으로 형성되는 절연체(56);
   상기 절연체(56) 상부에 위치하고 홀수열에 큰 구멍(57)과 작은 구멍(58)이 소정 간격으로 형성되는 제2 도전체(59);
   상기 제2 도전체(59)에 접속되는 신호선(61);
   상기 제2 도전체(59) 상부에 위치하고 홀수열에 큰 구멍(62)과 작은 구멍(63)이 소정 간격으로 형성되고 짝수열에 또 다른 큰 구멍(64)과 작은 구멍(65)이 소정 간격으로 형성되는 절연외피(66);
   를 포함하여 제1, 2 센서(48)(49)가 구성됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
2. 청구항 1에 있어서;
   제1, 2 센서(48)(49)의 이면에 정전용량 변화로 타격력을 감지하는 제3 센서(50)가 부가 구성됨을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
   절연외피(66)의 홀수열에 형성된 큰 구멍(62)과 제2 도전체(59)에 형성된 큰 구멍(57)과 절연체(56)에 형성된 큰 구멍(54)을 통하여 제1 도전체(51)가 노출되고, 절연외피(66)의 짝수열에 형성된 큰 구멍(64)을 통하여 제2 도전체(59)가 노출되어 제1 센서(48)가 구성되도록 함을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
   절연외피(66)의 홀수열에 형성된 작은 구멍(63)과 제2 도전체(59)에 형성된 작은 구멍(58)과 절연체(56)에 형성된 작은 구멍(55)을 통하여 제1 도전체(51)가 노출되고, 절연외피(66)의 짝수열에 형성된 작은 구멍(65)을 통하여 제2 도전체(59)가 노출되어 제2 센서(49)가 구성되도록 함을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
   제2 도전체(59)와 절연체(56)에 형성되는 구멍은 절연외피(66)의 홀수열에 해당하는 부분에 큰 구멍(57)과 작은 구멍(58)이 각각 형성되고, 상기 절연외피(66)의 짝수열에 해당하는 부분에는 큰 구멍과 작은 구멍이 형성되지 않도록 함을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
6. 청구항 2에 있어서;
   제1, 2, 3 센서(48)(49)(50)는 플렉시블한 구조임을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
   제1, 2 도전체(51)(59)는, 도전성 실로 제직된 천이거나, 도전성 실로 제직된 천이 접합되는 것 중 어느 하나 임을 특징으로 하는 포함하는 태권도용 전자호구.
8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
   제2 도전체는,
   정면부(592)와 양측 옆구리부(591)(593)로 분리 구성되고,
   상기 정면부(592)와 양측 옆구리부(591)(593)에 절연부재(594)(595)가 각각 설치되고,
   상기 정면부(592)와 양측 옆구리부(591)(593)에 신호선(591a)(591a)이 각각 접속된 것을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 청구항 2에 있어서;
    제3 센서(50)는,
    소정 거리로 이격하여 평행 설치되는 제1, 2, 3, 4 극판(85)(86)(87)(88);
    상기 제1, 2, 3, 4 극판(85)(86)(87)(88)에 접속되는 신호선(92)(93)(94)(95);
    상기 제1, 4 극판(85)(88) 사이에 설치되는 제1 절연쿠션(89);
    상기 제2, 3 극판(86)(87) 사이에 설치되는 제2 절연쿠션(90);
    상기 제2, 4 극판(86)(88) 사이에 형성되는 틈(G2);
    상기 제1 극판(85)에 접합되는 절연내피(91);
    를 포함하는 태권도용 전자호구.
13. 삭제
14. 청구항 12에 있어서;
    제3 센서(50)의 제3 극판(87) 표면에 절연체(56)를 접합하여서 된 태권도용 전자호구.
15. 청구항 12에 있어서;
    제1 극판(85)과 제3 극판(87)은 제2, 4 극판(86)(88)을 감싸 접지시키도록 함을 특징으로 하는 태권도용 전자호구.

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