KR102220723B1 - 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템 - Google Patents

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황종학
길세기
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Abstract

본 발명은 태권도용 전자호구 및 그 제어시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 태권도 대련 시 판정에 대한 부분 및 타격지점을 시각적으로 나타낼 수 있으며, 발차기와 같은 대련 동작의 속도 차이를 시각적으로 확인할 수 있어 대련자뿐만 아니라 관전자 또한 태권도에 대한 재미를 증진시킬 수 있는 태권도용 전자호구 및 그 제어시스템에 관한 것이다.

Description

태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템{ELECTRONIC PROTECTIVE EQUIPMENT FOR TAEKWONDO AND JUDGMENT SYSTEM USING IT}
본 발명은 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 태권도 대련 시 판정에 대한 부분 및 타격지점을 시각적으로 나타낼 수 있으며, 발차기와 같은 대련 동작의 속도 차이를 시각적으로 확인할 수 있어 대련자뿐만 아니라 관전자 또한 태권도에 대한 재미를 증진시킬 수 있는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템에 관한 것이다.
태권도는 대표적인 한민족 고유의 무술로, 세계적으로 널리 보급된 투기 스포츠이자 대한민국의 국기이다.
태권도는 아무런 무기 없이 언제 어디서나 손과 발을 이용해 공격 또는 방어하는 무도로 신체 단련을 위한 목적과 함께 정신적 무장을 통한 올바른 인간화를 중요시하는 데 큰 의의를 두고 있다.
스포츠로서 태권도는 다양한 형태의 국제 대회를 갖는 명실상부한 국제적 스포츠 종목이 되었고, 특히 올림픽 정식 종목으로서 채택된 것은 이를 명확히 해주며, 이와 같은 성과 뒤에는 태권도 과학에 대한 지속적인 연구 및 경기 규칙 개발, 보호 용구 개발 등에 노력한 덕분이며 앞으로도 더욱 발전해 나갈 수 있는 기술적 개발을 요구하고 있다.
그러나 현재 시점에서 태권도는 점진적으로 대중의 관심이 하락하고 있는 추세인데 이에 대한 요인은, 태권도 대련 과정에 대한 지루함과, 판정에 대한 신뢰도 하락 및 시각적 요소의 제한이 있다.
태권도 대련은 1:1로 손, 발을 이용하여 상대방을 타격하여 점수를 얻는 방식인데 타 종목과는 다르게 상당히 근접한 거리에서 타격을 하다보니 관중의 입장에서 시각적으로 흥미를 느끼는 요인이 적으며 타격 시점 및 지점을 인지하기에는 어려운 문제가 있다.
또한, 위와 같이 근접거리에서 타격을 하다보니 시각적인 흥미를 접하는 부분이 적어 과정 자체가 지루하고, 심판의 시각과 청각으로 타격 판정을 하다보니 오심을 하는 경우가 비일비재하여 판정 자체에 신뢰도가 떨어져 대중의 관심이 점차 하락하고 있는 추세이다.
이에 대하여 상기 서술한 문제점을 해결하기 위한 선행 문헌으로는 '특허문헌 1', '특허문헌 2'가 있다.
'특허문헌 1'은 태권도용 전자호구에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 도전체와 절연체 및 큰 구멍과 작은 구멍으로 구성된 제1, 제2 센서를 이용하여 타격 여부를 정확히 감지하도록 하고, 캐패시터 구조의 제3 센서를 이용하여 타격력(타격의 세기)을 정확히 감지하도록 한 것이다.
즉, 상기 '특허문헌 1'은 호구, 글러브 및 슈즈에 타격 여부 센서와 타격의 세기를 감지하는 센서를 구성하여 타격 지점과 타격의 세기를 측정할 수 있는 기술이다.
상기 '특허문헌 1'은 태권도 호구에 타격을 가하였을 때 타격 지점을 정밀하게 측정할 수 있으나, 이에 대한 특정 표시 방식에 대한 기술이 기재되어 있지 않아 상기 서술한 문제를 일부 해결할 수 있지만 전부 해결하기에는 어려운 문제가 있다.
'특허문헌 2'는 태권도용 전자호구에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 국기이면서 홀림픽 채택 종목이기는 하나 심판의 육안과 청각에만 의존하는 비과학적인 태권도 판정 시스템 때문에 관중의 흥미를 진작시키지 못하고 판정에 시비를 유발시키는 구조적 취약점을 해소하게 하는 공정성 확보를 위한 전자식 판정 시스템에 적용하는 태권도용 전자호구에 관한 것이다.
상기 '특허문헌 2'는 기본적으로 착용하는 보호장구로서 몸통보호구(100)와 헤드기어는 물론 태권도 경기용 양말과 주먹기술을 허용함에 따른 경기용 장갑에도 물리적인 접촉으로서 손과 발의 타격을 순식간에 감지하고 소정의 운영프로그램이 장착된 마이크로 프로세서로 서로 대응(청, 홍)반응하여 신속하고 정밀하게 측정 데이터를 입출력할 수 있는 전자 태그(electronic tag) 기능의 센서 장치를 장착하므로서 응답성이 좋고 오작동이 없으며 안정성과 유연성이 확보되어 경기자는 물론 관중에게도 보는 재미와 판정의 공정성을 확보하게 하므로서 태권도를 활성화 시킬 수 있는 효과가 제공되는 것이다.
이와 같은 상기 '특허문헌 2'는 상기 제시한 기존의 문제를 해결할 수 있는 기술이나, 타격 지점에 대한 정보를 단순히 제어컴퓨터로 전송하여 컴퓨터에서 이를 표시하도록 구성된다는 점에서 호구 자체에서 보여줄 수 있는 시각적 효과가 부족한 문제가 있다.
이에 따라 상기 '특허문헌 1' 내지 '특허문헌 2'는 상기 서술한 문제를 대부분 해결할 수 있으나 보다 시각적 효과를 직접적으로 관전자로 하여금 인지할 수 있도록 더욱 진보된 기술을 요구하고 있는 실정이다.
한국등록특허공보 제10-1235136호(2013.02.14.) 한국등록실용신안공보 제20-0397918호(2005.09.30.)
본 발명은 상기 서술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
태권도 대련 시 판정과정에서 시각적으로 용이하게 타격 사실 여부를 확인할 수 있는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 심판뿐만 아니라 관전자에게 타격 사실을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있으며, 타격 지점을 표시하여 오심을 예방할 수 있는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 대련 과정에서 발차기 모션을 취할 시 시작적인 효과를 더하여 관전자로 하여금 시각적 재미를 제공할 수 있는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 대련 점수뿐만 아닌 타격 지점 및 발차기 속도 등을 디스플레이 하여 관전자에게 다양한 볼거리를 제공하고, 이에 따른 태권도에 대한 흥미를 향상시키며 스포츠로서 태권도의 관심도를 향상시킬 수 있는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 서술한 목적을 달성하기 위한 본 발명인 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템은,
타격을 받을 시 충격을 완화시키도록 구성되며, 타격에 대한 충격으로부터 발광회로부(120), 압전회로부(130), 메인회로부(140)를 보호하는 몸통보호커버(110),
하나 이상의 압전소자(131)를 포함하여 구성되되, 상기 몸통보호커버(110)에 가해진 충격으로 발전하여 전력을 생산하는 압전회로부(130),
상기 압전회로부(130)의 전력을 획득하도록 구성되되, 획득한 전력을 이용하여 발광회로부(120)를 구동시키며 전력을 획득할 시, 전력획득신호를 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 메인회로부(140),
하나 이상의 LED(121)를 포함하여 구성되되, 상기 메인회로부(140)에 의하여 구동되어 LED(121)를 제어하는 발광회로부(120)로 구성되어 신체에 착용할 수 있도록 구성되는 보호구(100)와,
외부 충격으로부터 속도측정회로부(220)와 삼원광회로부(230)를 보호하도록 구성되는 발목보호커버(210),
사용자가 발차기를 할 시, 발차기의 속도값을 측정하되, 측정한 속도값을 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 속도측정회로부(220),
상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도의 빠르기에 따라 색상을 달리하여 표시하는 삼원광회로부(230)로 구성되어 발목에 착용할 수 있도록 구성되는 발목보호대(200),
상기 보호구(100)에서 전송한 전력획득신호를 획득하도록 구성하고, 전력획득신호를 획득한 시점을 타격시점으로 판단하여 타격지점과 타격점수를 표시하도록 구성되는 타격표시부(310),
상기 발목보호대(200)에서 전송한 속도값을 획득하도록 구성되고, 획득한 속도값을 표시하도록 구성되는 속도표시부(320)로 구성되는 판정모듈(300) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성함으로써 상기 서술한 문제를 해결하게 되는 것이다.
상기 서술한 구성에 따른 본 발명인 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템은,
태권도 대련 시 판정과정에서 시각적으로 용이하게 타격 사실 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 심판뿐만 아니라 관전자에게 타격 사실을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있으며, 타격 지점을 표시하여 오심을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 대련 과정에서 발차기 모션을 취할 시 시작적인 효과를 더하여 관전자로 하여금 시각적 재미를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 대련 점수뿐만 아닌 타격 지점 및 발차기 속도 등을 디스플레이 하여 관전자에게 다양한 볼거리를 제공하고, 이에 따른 태권도에 대한 흥미를 향상시키며 스포츠로서 태권도의 관심도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템의 전체 구조 및 구조 관계 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보호구(100)의 결합 관계 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발목보호대(200)의 결합 관계 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인회로부(140)의 상세 구성 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 속도측정회로부(220)의 상세 구성 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 삼원광회로부(230)의 상세 구성 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타격표시부(310)의 상세 구성 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 속도표시부(320)의 상세 구성 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 판정시스템의 디스플레이 예시 도면이다.
이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템의 전체 구조 및 구조 관계 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보호구(100)의 결합 관계 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발목보호대(200)의 결합 관계 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인회로부(140)의 상세 구성 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 속도측정회로부(220)의 상세 구성 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 삼원광회로부(230)의 상세 구성 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타격표시부(310)의 상세 구성 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 속도표시부(320)의 상세 구성 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 판정시스템에서 디스플레이 하는 예시 도면이다.
도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 본 발명인 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템은,
타격을 받을 시 충격을 완화시키도록 구성되며, 타격에 대한 충격으로부터 발광회로부(120), 압전회로부(130), 메인회로부(140)를 보호하는 몸통보호커버(110),
하나 이상의 압전소자(131)를 포함하여 구성되되, 상기 몸통보호커버(110)에 가해진 충격으로 발전하여 전력을 생산하는 압전회로부(130),
상기 압전회로부(130)의 전력을 획득하도록 구성되되, 획득한 전력을 이용하여 발광회로부(120)를 구동시키며 전력을 획득할 시, 전력획득신호를 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 메인회로부(140),
하나 이상의 LED(121)를 포함하여 구성되되, 상기 메인회로부(140)에 의하여 구동되어 LED(121)를 제어하는 발광회로부(120)로 구성되어 신체에 착용할 수 있도록 구성되는 보호구(100)와,
외부 충격으로부터 속도측정회로부(220)와 삼원광회로부(230)를 보호하도록 구성되는 발목보호커버(210),
사용자가 발차기를 할 시, 발차기의 속도값을 측정하되, 측정한 속도값을 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 속도측정회로부(220),
상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도의 빠르기에 따라 색상을 달리하여 표시하는 삼원광회로부(230)로 구성되어 발목에 착용할 수 있도록 구성되는 발목보호대(200),
상기 보호구(100)에서 전송한 전력획득신호를 획득하도록 구성하고, 전력획득신호를 획득한 시점을 타격시점으로 판단하여 타격지점과 타격점수를 표시하도록 구성되는 타격표시부(310),
상기 발목보호대(200)에서 전송한 속도값을 획득하도록 구성되고, 획득한 속도값을 표시하도록 구성되는 속도표시부(320)로 구성되는 판정모듈(300) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성하게 된다.
보호구(100)는 몸통보호커버(110), 압전회로부(130), 메인회로부(140), 발광회로부(120)를 포함하여 구성하게 된다.
몸통보호커버(110)는, 타격을 받을 시 충격을 완화시키도록 구성되며, 타격에 대한 충격으로부터 발광회로부(120), 압전회로부(130), 메인회로부(140)를 보호하기 위한 구성이다.
몸통보호커버(110)는 상기 발광회로부(120), 압전회로부(130), 메인회로부(140)를 포호하되 충격을 완벽히 상쇄시키는 것이 아닌 완화를 시키는 것으로 가해진 충격이 각 회로부가 파손이 되지 않는 선에서 압전회로부(130)까지 충격이 전달될 수 있게 되는 것이다.
압전회로부(130)는, 하나 이상의 압전소자(131)를 포함하여 구성되되, 상기 몸통보호커버(110)에 가해진 충격으로 발전하여 전력을 생산하기 위한 구성이다.
압전회로부(130)는 하나 이상의 압전소자(131)를 포함하여 구성하고 있는데 이는 타격지점을 판단하기 위한 구성으로 타격이 가해지는 지점 즉, 타격체(예를 들어, 상대방의 발, 손 등)가 접촉되는 지점을 판단하기 위한 구성이다.
즉, 타격을 받을 시 발전이 되는 압전소자(131)를 구분하기 위한 구성이다.
메인회로부(140)는, 상기 압전회로부(130)의 전력을 획득하도록 구성되되, 획득한 전력을 이용하여 발광회로부(120)를 구동시키며 전력을 획득할 시, 전력획득신호를 판정모듈(300)로 전송하기 위한 구성이다.
상기 메인회로부(140)는,
상기 압전회로부(130)에 구성되는 각각의 압전소자(131)에 좌표정보를 부여하여 각각의 좌표정보를 저장하는 압전소자좌표관리수단(141),
발광회로부(120)에 구성되는 각각의 LED(121)에 좌표정보를 부여하여 각각의 좌표정보를 저장하는 LED좌표관리수단(142),
상기 압전회로부(130)로부터 전력을 획득하도록 구성되되, 획득한 전력이 어느 압전소자(131)에서 발전시켰는지 판단하기 위하여 상기 압전소자좌표관리수단(141)의 좌표정보와 매칭시켜 발전된 압전소자(131)를 판별하도록 구성되는 전력획득위치판별수단(143),
발광회로부(120)의 구동 전력 기준값을 설정하고, 상기 전력획득위치판별수단(143)에서 획득한 전력과 기준값을 비교하도록 구성되되, 상기 전력획득위치판별수단(143)에서 매칭된 압전소자(131)의 좌표정보 중 획득한 전력이 구동 전력 기준값 이상인 압전소자 좌표정보를 구분하고 LED좌표관리수단(142)에서 대응되는 LED 좌표정보를 구분하여 해당 LED의 구동신호를 발광회로부(120)로 전송하며, 대응된 LED 좌표정보를 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 LED구동판단수단(144)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인회로부(140)의 구성에 대하여 상세히 설명하면,
압전회로부(130)에 구성된 다수의 압전소자(131) 중 타격이 가해진 지점을 판단하고, 가해진 지점에 해당되는 LED(121)를 점등시키기 위한 구성으로, 압전소자(131)가 발전된 지점을 타격지점으로 해석하여 해당 지점을 LED 점등으로 표시하기 위한 구성이다.
이때, 타격이 가해질 시 몸통보호커버(110)에 의하여 타격지점 주위의 압전소자(131)에도 충격이 전달되어 압전소자(131)가 발전될 수 있기 때문에 상기 LED구동판단수단(144)에서 발전된 전력의 기준값을 설정하고 설정된 기준값 이상인 압전소자(131)의 위치를 구분하여 정밀한 타격지점을 파악하게 되는 것이다.
발광회로부(120)는, 하나 이상의 LED(121)를 포함하여 구성되되, 상기 메인회로부(140)에 의하여 구동되어 LED(121)를 제어하기 위한 구성이다.
상기 발광회로부(120)는 LED(121)를 점등 시키기 위한 구성으로 LED(121)를 점등시키는 시간은 1초 내지 3초로 제어하는 것을 특징으로 한다.
이는, 관전자 또는 심판이 시각적으로 인지하기 위한 시간으로 1초 미만의 시간동안 점등이 될 시 타격을 인지 및 판단하기에는 어려울 수 있어 상기와 같이 1초 내지 3초로 제한하여 구성한 것이다.
발목보호대(200)는 발목보호커버(210), 속도측정회로부(220), 삼원광회로부(230)를 포함하여 구성하게 된다.
발목보호커버(210)는, 외부 충격으로부터 속도측정회로부(220)와 삼원광회로부(230)를 보호하기 위한 구성이다.
상기 발목보호커버(210)는, 상기 삼원광회로부(230)에서 표시되는 색상이 투영될 수 있도록 일부 재질이 투명한 재질(a)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
속도측정회로부(220)는, 사용자가 발차기를 할 시, 발차기의 속도값을 측정하되, 측정한 속도값을 판정모듈(300)로 전송하기 위한 구성이다.
상기 속도측정회로부(220)는,
각속도를 측정하기 위한 중심점을 설정하고, 중심점을 기준으로 발의 회전각도 및 회전한 시간을 이용하여 각속도값을 측정하는 각속도측정수단(221),
상기 각속도측정수단(221)에서 측정한 각속도값을 이용하여 선속도값으로 변환하는 선속도변환수단(222),
상기 각속도측정수단(221) 및 선속도변환수단(222)의 동작을 0.5초 내지 2초 간격으로 초기화 시키고, 상기 선속도변환수단(222)에서 변환한 선속도값을 판정모듈(300)로 전송할 수 있도록 구성하는 속도값전송수단(223)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이는, 본 발명의 발목보호대(200)는 사용자의 발목에 장착되는 것으로 대련 과정에서 사용자의 발이 항시 가만히 있거나 발차기 동작을 취한 후 멈춰있는 것이 아니기 때문에 속도값을 측정하는 과정이 한번만 이루어질 것이 아니라 주기적으로 이루어져 대련 과정에서 지속적으로 속도값을 표시할 수 있게 하기 위한 구성이다.
삼원광회로부(230)는, 상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도의 빠르기에 따라 색상을 달리하여 표시하기 위한 구성이다.
상기 삼원광회로부(230)의 LED(121)는 RGB LED로 구성되어 다양한 색상을 출력할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이에 대하여 상기 삼원광회로부(230)는,
상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도값을 주기적으로 획득하도록 구성되는 속도값획득수단(231),
적어도 두개 이상의 색상값을 구성하되, 구성한 색상값에 해당하는 기준속도값을 생성하는 기준색상생성수단(232),
상기 속도값회득수단에서 획득한 속도값과 상기 기준속도값을 비교하도록 구성되되, 비교한 속도값이 근접한 기준속도값의 색상값을 점등시키도록 구성되는 비교점등수단(233)을 포함하여 구성하게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 삼원광회로부(230)는 RGB LED로 구성되어 다양한 색상을 출력할 수 있는데 이를 이용하여 상기 기준색상생성수단(232)에서 색상값 즉, 점등되는 색상을 선택적으로 구성하되 구성되는 색상을 점등하는 기준은 상기 속도값획득수단(231)에서 획득한 속도값을 기준으로 점등하게 되는 것이다.
즉, 각 색상값을 출력하기 위한 기준값(속도값)을 설정하고 획득한 속도값이 근접한 기준값에 해당되는 색상값을 점등시키는 것이다.
이때, 일치 또는 이상일때에 색상을 점등시키지 않고 근접한 기준값에 해당되는 색상값을 점등시키는 이유는, 상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도값의 오차범위에 해당될 수 있기 때문에 가장 근접한 기준값을 이용하는 것이다.
판정모듈(300)은 타격표시부(310)와 속도표시부(320)를 포함하여 구성하게 된다.
타격표시부(310)는, 상기 보호구(100)에서 전송한 전력획득신호를 획득하도록 구성하고, 전력획득신호를 획득한 시점을 타격시점으로 판단하여 타격지점과 타격점수를 표시하기 위한 구성이다.
상기 타격표시부(310)는,
상기 발광회로부(120)에 구성되어 있는 LED에 대한 좌표정보를 저장하도록 구성하되, 상기 LED좌표관리수단(142)에 저장된 LED 좌표정보와 동일한 좌표정보를 저장하도록 구성되는 동일좌표관리수단(311),
보호구(100)의 전개도면 이미지를 저장하도록 구성되되, 저장한 이미지의 픽셀에 대한 좌표정보와 상기 동일좌표관리수단(311)의 LED 좌표정보와 대응시킨 픽셀 좌표정보를 저장하는 이미지대응수단(312),
상기 LED좌표관리수단(142)으로부터 LED 좌표정보를 획득하도록 구성하되, 획득한 LED 좌표정보를 타격지점으로 해석하여 상기 이미지대응수단(312)의 픽셀 좌표정보와 대응하여 타격지점에 대한 픽셀 좌표정보를 검출하도록 구성되는 타격지점검출수단(313),
상기 타격지점검출수단(313)에서 검출한 픽셀 좌표정보를 상기 이미지대응수단(312)의 보호구(100) 전개도면 이미지에 표시하여 디스플레이할 수 있도록 구성되는 디스플레이수단(314) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 타격표시부(310)는 대련과정에서 관전자 및 심판 등의 사람들이 시각적으로 타격 사실 및 타격 지점을 확인할 수 있도록 전광판과 같은 디스플레이 장치에 보호구(100)의 이미지와 이미지에 타격지점을 표시하도록 구성한 것으로서, 이와 같은 구성을 통하여 단순히 타격에 대한 획득 점수를 표시하는것이 아닌 타격 지점을 표시할 수 있어 시각적인 재미를 제공할 수 있게 되는 것이다.
상기 이미지대응수단(312)에서 보호구(100)의 전개도면 이미지를 저장하도록 구성하고 있는데, 이미지라함은 일반적으로 디스플레이 장치에 나타내기 위한 그림으로서 당연히 이미지를 이루는 하나 이상의 픽셀(pixel)로 이루어져 있는 것이며, 각 픽셀에 대한 좌표정보 또한 포함하고 있는 것은 당연시 되어야 한다.
이에 따라, 상기 이미지대응수단(312)은 보호구(100)의 전개도면 이미지를 저장하되, 이미지의 픽셀에 대한 좌표 정보를 포함하고 있게 되는 것이다.
속도표시부(320)는, 상기 발목보호대(200)에서 전송한 속도값을 획득하도록 구성되고, 획득한 속도값을 표시하기 위한 구성이다.
상기 속도표시부(320)는,
상기 속도값전송수단(223)으로부터 주기적으로 선속도값을 획득하도록 구성하되, 주기적으로 획득한 선속도값 중 이전 선속도값 보다 큰 선속도값을 획득하였을 시 이벤트신호를 이벤트표시수단(323)으로 전송하도록 구성되는 속도획득수단(321),
상기 속도획득수단(321)에서 주기적으로 획득한 선속도값을 순차적으로 디스플레이 하도록 구성되는 속도표시수단(322),
상기 속도획득수단(321)으로부터 이벤트신호를 획득하도록 구성되되, 이벤트신호에 대한 선속도값을 최대속도값으로 판단하여 이벤트신호에 해당하는 선속도값을 디스플레이할 수 있으며, 다음 이벤트신호를 획득하였을 시 이전 이벤트신호를 갱신하여 디스플레이 하도록 구성되는 이벤트표시수단(323) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 속도표시부(320)는 대련자가 발차기를 할 시, 발차기 속도를 표시할 수 있도록 하여 대련자의 신체능력을 관전자로 하여금 확인할 수 있어 시각적인 재미를 제공함과 동시에 국기인 태권도를 수련함에 따라 신체적으로 능력이 향상될 수 있음을 인지하게 하여 태권도에 보다 많은 관심을 가질 수 있고, 대련자인 선수 개개인의 능력을 객관적인 정보를 제공할 수 있게 되는 것이다.
상기 서술한 구성에 따른 본 발명인 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템은,
태권도 대련 시 판정과정에서 시각적으로 용이하게 타격 사실 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 심판뿐만 아니라 관전자에게 타격 사실을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있으며, 타격 지점을 표시하여 오심을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 대련 과정에서 발차기 모션을 취할 시 시작적인 효과를 더하여 관전자로 하여금 시각적 재미를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 대련 점수뿐만 아닌 타격 지점 및 발차기 속도 등을 디스플레이 하여 관전자에게 다양한 볼거리를 제공하고, 이에 따른 태권도에 대한 흥미를 향상시키며 스포츠로서 태권도의 관심도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.
100 : 보호구 210 : 발목보호커버
110 : 몸통보호커버 220 : 속도측정회로부
120 : 발광회로부 230 : 삼원광회로부
130 : 압전회로부 300 : 판정모듈
140 : 메인회로부 310 : 타격표시부
200 : 발목보호대 320 : 속도표시부

Claims (3)

  1. 태권도용 전자호구를 이용한 판정시스템에 있어서,
    상기 판정시스템은, 보호구(100), 발목보호대(200) 및 판정모듈(300)을 포함하여 구성되고,
    상기 보호구(100)는,
    타격을 받을 시 충격을 완화시키도록 구성되며, 타격에 대한 충격으로부터 발광회로부(120), 압전회로부(130) 및 메인회로부(140)를 보호하는 몸통보호커버(110);
    하나 이상의 압전소자(131)를 포함하여 구성되되, 상기 몸통보호커버(110)에 가해진 충격으로 발전하여 전력을 생산하는 압전회로부(130);
    상기 압전회로부(130)의 전력을 획득하도록 구성되되, 획득한 전력을 이용하여 발광회로부(120)를 구동시키며 전력을 획득할 시, 전력획득신호를 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 메인회로부(140);
    하나 이상의 LED(121)를 포함하여 구성되되, 상기 메인회로부(140)에 의하여 구동되어 LED(121)를 제어하는 발광회로부(120)로 구성되어 신체에 착용할 수 있도록 구성되되,
    상기 메인회로부(140)는,
    상기 압전회로부(130)에 구성되는 각각의 압전소자(131)에 좌표정보를 부여하여 각각의 좌표정보를 저장하는 압전소자좌표관리수단(141);
    발광회로부(120)에 구성되는 각각의 LED(121)에 좌표정보를 부여하여 각각의 좌표정보를 저장하는 LED좌표관리수단(142);
    상기 압전회로부(130)로부터 전력을 획득하도록 구성되되, 획득한 전력이 어느 압전소자(131)에서 발전시켰는지 판단하기 위하여 상기 압전소자좌표관리수단(141)의 좌표정보와 매칭시켜 발전된 압전소자(131)를 판별하도록 구성되는 전력획득위치판별수단(143);
    발광회로부(120)의 구동 전력 기준값을 설정하고, 상기 전력획득위치판별수단(143)에서 획득한 전력과 기준값을 비교하도록 구성되되, 상기 전력획득위치판별수단(143)에서 매칭된 압전소자(131)의 좌표정보 중 획득한 전력이 구동 전력 기준값 이상인 압전소자 좌표정보를 구분하고 LED좌표관리수단(142)에서 대응되는 LED 좌표정보를 구분하여 해당 LED의 구동신호를 발광회로부(120)로 전송하며, 대응된 LED 좌표정보를 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 LED구동판단수단(144);을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 발목보호대(200)는,
    외부 충격으로부터 속도측정회로부(220)와 삼원광회로부(230)를 보호하도록 구성되는 발목보호커버(210);
    사용자가 발차기를 할 시, 발차기의 속도값을 측정하되, 측정한 속도값을 판정모듈(300)로 전송하도록 구성되는 속도측정회로부(220);
    상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도의 빠르기에 따라 색상을 달리하여 표시하는 삼원광회로부(230)로 구성되어 발목에 착용할 수 있도록 구성되되,
    상기 속도측정회로부(220)는,
    속도를 측정하기 위한 중심점을 설정하고, 중심점을 기준으로 발의 회전각도 및 회전한 시간을 이용하여 각속도값을 측정하는 각속도측정수단(221);
    상기 각속도측정수단(221)에서 측정한 각속도값을 이용하여 선속도값으로 변환하는 선속도변환수단(222);
    상기 각속도측정수단(221) 및 선속도변환수단(222)의 동작을 0.5초 내지 2초 간격으로 초기화 시키고, 상기 선속도변환수단(222)에서 변환한 선속도값을 판정모듈(300)로 전송할 수 있도록 구성하는 속도값전송수단(223);을 포함하고,
    상기 삼원광회로부(230)는,
    상기 속도측정회로부(220)에서 측정한 속도값을 주기적으로 획득하도록 구성되는 속도값획득수단(231),
    적어도 두개 이상의 색상값을 구성하되, 구성한 색상값에 해당하는 기준속도값을 생성하는 기준색상생성수단(232),
    상기 속도값획득수단에서 획득한 속도값과 상기 기준속도값을 비교하도록 구성되되, 비교한 속도값이 근접한 기준속도값의 색상값을 점등시키도록 구성되는 비교점등수단(233)을 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 판정모듈(300)은,
    상기 보호구(100)에서 전송한 전력획득신호를 획득하도록 구성하고, 전력획득신호를 획득한 시점을 타격시점으로 판단하여 타격지점과 타격점수를 표시하도록 구성되는 타격표시부(310);
    상기 발목보호대(200)에서 전송한 속도값을 획득하도록 구성되고, 획득한 속도값을 표시하도록 구성되는 속도표시부(320)로 구성되되,
    상기 타격표시부(310)는,
    상기 발광회로부(120)에 구성되어 있는 LED에 대한 좌표정보를 저장하도록 구성하되, 상기 LED좌표관리수단(142)에 저장된 LED 좌표정보와 동일한 좌표정보를 저장하도록 구성되는 동일좌표관리수단(311),
    보호구(100)의 전개도면 이미지를 저장하도록 구성되되, 저장한 이미지의 픽셀에 대한 좌표정보와 상기 동일좌표관리수단(311)의 LED 좌표정보와 대응시킨 픽셀 좌표정보를 저장하는 이미지대응수단(312),
    상기 LED좌표관리수단(142)으로부터 LED 좌표정보를 획득하도록 구성하되, 획득한 LED 좌표정보를 타격지점으로 해석하여 상기 이미지대응수단(312)의 픽셀 좌표정보와 대응하여 타격지점에 대한 픽셀 좌표정보를 검출하도록 구성되는 타격지점검출수단(313),
    상기 타격지점검출수단(313)에서 검출한 픽셀 좌표정보를 상기 이미지대응수단(312)의 보호구(100) 전개도면 이미지에 표시하여 디스플레이할 수 있도록 구성되는 디스플레이수단(314)을 포함하고,
    상기 속도표시부(320)는,
    상기 속도값전송수단(223)으로부터 주기적으로 선속도값을 획득하도록 구성하되, 주기적으로 획득한 선속도값 중 이전 선속도값 보다 큰 선속도값을 획득하였을 시 이벤트신호를 이벤트표시수단(323)으로 전송하도록 구성되는 속도획득수단(321),
    상기 속도획득수단(321)에서 주기적으로 획득한 선속도값을 순차적으로 디스플레이 하도록 구성되는 속도표시수단(322),
    상기 속도획득수단(321)으로부터 이벤트신호를 획득하도록 구성되되, 이벤트신호에 대한 선속도값을 최대속도값으로 판단하여 이벤트신호에 해당하는 선속도값을 디스플레이할 수 있으며, 다음 이벤트신호를 획득하였을 시 이전 이벤트신호를 갱신하여 디스플레이 하도록 구성되는 이벤트표시수단(323)을 포함하는 것을 특징으로 하는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 발목보호커버(210)는, 상기 삼원광회로부(230)에서 표시되는 색상이 투영될 수 있도록 일부 재질이 투명한 재질(a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 삼원광회로부(230)의 LED(121)는 RGB LED로 구성되어 다양한 색상을 출력할 수 있는 것을 특징으로 하는 태권도용 전자호구 및 이를 이용한 판정시스템.
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