KR101376357B1 - 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템 - Google Patents

격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템은, 외부 충격 시 전기적 신호가 발생되는 복수의 타격신호 발생부재를 동일 평면상에 배치한 필름센서가 적층되어 형성되는 타격신호 감지부, 상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 신호 수신 대상으로 전달하는 타격신호 리드회로, 선수의 발에 부착되어 해당 선수의 발차기 기술 시의 각속도를 감지 후 감지된 각속도 신호를 무선 출력하는 자이로 센서, 상기 자이로 센서의 각속도 신호를 수신 후 수신된 각속도 신호를 외부의 수신 대상에 무선 출력하는 중계 모듈, 상기 타격신호 리드회로와 접속되는 동시에 상기 중계 모듈로부터 각속도 신호를 수신하는 수신모듈을 포함하며, 유효타 판정기준이 사전 설정되어 상기 타격신호 리드회로를 통해 전송되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단하고, 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호 및 상기 수신모듈을 통한 각속도 신호가 함께 입력 시 두 신호를 함께 분석하여 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 상대 선수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단 후 판단 결과에 따라 제어신호를 출력하는 유효타 판별부를 포함한다.

Description

격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템{Electronic protector and sensing system of turning kick therefor}
본 발명은 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템에 관한 것으로서, 특히 호구 내측에 설치되는 중첩 형태의 필름 센서 및 각 필름 센서와 연계되는 매트릭스 구조의 회로를 통해 해당 호구에 대한 상대 선수의 타격이 유효타인지 정확히 감지할 수 있는 동시에 자이로 센서와의 연계를 통해 돌려차기 기술에 의한 타격을 구분하여 판별할 수 있는 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템에 관한 것이다.
일반적으로 타격 방식의 격투기 스포츠에서는 선수들의 보호를 위해 호구 및 기타 보호 장비가 사용된다.
태권도를 예로 들면, 현재 태권도의 경기 방식은 다양한 종류의 발차기 기술 및 주먹의 지르기 기술을 사용하여 상대 선수의 유효 공격 부위를 정확하고 강한 힘으로 타격 시 점수가 획득되는 방식이다.
이에 따라, 선수들은 경기 중의 부상 방지를 위해 헬멧과 호구를 착용한 상태로 경기에 임한다.
또한 태권도 경기의 초기 채점 방식은 심판들이 경기 중인 선수들의 발차기 및 지르기 공격을 시각적으로 확인하면서 해당 공격의 유효타 여부를 판단 후 점수를 부여하는 방식이었다. 그리고 이러한 채점 방식은 심판의 주관에 지나치게 의존하는 것이어서, 상대적으로 낮은 객관성 및 잦은 오심 문제로 인해 공정성을 의심받는 것이었다.
따라서 세계태권도연맹은 심판 판정의 모호성 타파 및 태권도의 객관화와 과학화를 위해 센서를 설치한 전자 헬멧 및 전자 호구를 도입하여 채점에 활용하고 있다. 즉, 헬멧 및 호구의 가격되는 주요 포인트에 센서를 설치하고, 이렇게 설치된 센서에 충격이 가해질 때 이를 검출하여 점수를 부여한다. 그리고 전자 헬멧 및 전자 호구에 설치되는 센서로는 통상 압력센서 또는 접촉 센서가 사용된다.
그러나 이러한 종래 전자 헬멧 및 전자 호구는 그 센서로써 압력센서를 사용함에 따라, 비교적 무거운 압력센서의 특성상 헬멧 및 호구의 전체 영역에 넓게 분포시키기 어려워 상대적으로 타격을 인지하지 못하는 영역이 넓게 형성되고, 이와 동시에 전자적 센서로써 단선의 위험이 높은 압력센서의 특성 상 잦은 기능 이상 및 고장을 발생시킨다.
또한 접촉 센서가 사용되는 종래 전자 헬멧 및 전자 호구의 경우, 해당 접촉 센서가 상대 선수의 타격이 아닌 선수 간 단순 신체 접촉 시에도 이를 타격으로 감지하는 현상을 발생시켜, 유효타 여부의 감지에 큰 기능적 한계를 보이는 것이었다.
한국공개특허 제2010-0090848호(2010.08.18.공개), “타격값을 추출하는 격투기 경기용 전자호구 및 타격점수 인식방법” 한국등록특허 제1093669호(2011.12.15.공고), “겨루기용 전자호구 시스템”
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 호구 내측에 중첩 형태의 필름 센서 및 이러한 중첩형 필름 센서의 각 필름 센서와 연계되는 매트릭스 구조의 회로를 설치하여 해당 호구에 대한 상대 선수의 타격 및 해당 타격의 유효타 여부를 정확히 감지할 수 있는 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한 본 발명은 호구 내측에 설치되는 중첩 형태의 필름 센서 및 각 필름 센서와 연계되는 매트릭스 구조의 회로 그리고 상대 선수의 발에 부착되는 자이로센서와의 연계를 통해 해당 호구에 대한 상대 선수의 태권도 돌려차기 기술의 타격 및 해당 타격의 유효타 여부를 다른 공격과 구분하여 감지할 수 있는 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 격투기 경기용 전자 호구는, 격투기 경기 시 선수들이 착용하는 호구에 있어서, 외부 충격 시 전기적 신호가 발생되는 복수의 타격신호 발생부재를 동일 평면상에 배치한 필름센서가 적층되어 형성되는 타격신호 감지부와, 상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 신호 수신 대상으로 전달하는 타격신호 리드회로를 포함하여 구성된다.
또한 상기 타격신호 리드회로와 접속되고 유효타 판정기준이 사전 설정되어 상기 타격신호 리드회로를 통해 전송되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단하는 유효타 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유효타 판별부는 수신되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 유효타에 의한 전기적 신호인 것으로 판단되면 해당 제어신호를 생성하여 출력하고, 상기 유효타 판별부의 제어신호를 수신하여 외부의 전광판에 전송하는 무선통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유효타 판별부는 수신되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 유효타에 의한 전기적 신호인 것으로 판단되면 해당 제어신호를 생성하여 출력하고, 상기 유효타 판별부의 제어신호에 따라 동작하는 유효타 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유효타 판별부의 유효타 판정기준은 둘 이상의 상기 필름센서로부터 전기적 신호 입력 시 유효타에 의한 전기적 신호로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유효타 판별부는 수신되는 자이로 센서의 각속도 신호 및 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 함께 분석하여 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 상대 공격수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단하는 기능을 더 포함하고, 상기 유효타 판별부에 전송하기 위한 각속도 신호를 상대 공격수의 발에 부착된 자이로 센서로부터 수신하는 각속도 신호 수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 각속도 신호 수신모듈에 대한 자이로 센서의 신호 전송은 블루투스 통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 필름센서는 상기 타격신호 발생부재의 격자형 배치를 지지하기 위한 지지시트와, 상기 지지시트에 격자형으로 지지되는 복수의 타격신호 발생부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 타격신호 발생부재는 압전필름인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 타격신호 리드회로는 외부 충격 시 상기 타격신호 발생부재들에 개별 접촉되는 접점들을 구비한 상태로 상기 타격신호 발생부재들과 외부의 신호 수신 대상을 직렬, 병렬, 직병렬 중 어느 하나 또는 둘 이상의 방식으로 접속시키는 연성회로기판의 구성인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 타격신호 리드회로와 접속되어 상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 전광판에 전송하는 무선통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템은, 외부 충격 시 전기적 신호가 발생되는 복수의 타격신호 발생부재를 동일 평면상에 배치한 필름센서가 적층되어 형성되는 타격신호 감지부와, 상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 신호 수신 대상으로 전달하는 타격신호 리드회로와, 선수의 발에 부착되어 해당 선수의 발차기 기술 시의 각속도를 감지 후 감지된 각속도 신호를 무선 출력하는 자이로 센서와, 상기 자이로 센서의 각속도 신호를 수신 후 수신된 각속도 신호를 외부의 수신 대상에 무선 출력하는 중계 모듈과, 상기 타격신호 리드회로와 접속되는 동시에 상기 중계 모듈로부터 각속도 신호를 수신하는 수신모듈을 포함하며, 유효타 판정기준이 사전 설정되어 상기 타격신호 리드회로를 통해 전송되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단하고, 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호 및 상기 수신모듈을 통한 각속도 신호가 함께 입력 시 두 신호를 함께 분석하여 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 상대 선수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단하며, 판단 결과에 따라 제어신호를 생성하여 출력하는 유효타 판별부를 포함하여 구성된다.
또한 상기 타격신호 감지부와 타격신호 리드회로 및 중계 모듈은 호구에 설치되어 상기 타격신호 리드회로와 상기 유효타 판별부 간 접속은 무선통신모듈을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 타격신호 리드회로와 유효타 판별부 간의 무선 통신 및 상기 유효타 판별부의 수신 모듈 및 중계 모듈 간의 무선 통신은 블루투스 기반의 통신을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유효타 판별부의 제어신호에 따라 유효타 인정 및 해당 유효타의 점수 그리고 선수별의 경기 중 획득한 누적점수 중 어느 하나 또는 둘 모두를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 유효타 판별부의 유효타 판정기준은 둘 이상의 상기 필름센서로부터 전기적 신호 입력 시 유효타에 의한 전기적 신호로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 호구 내측에 중첩 형태의 필름 센서 및 이러한 중첩형 필름 센서의 각 필름 센서와 연계되는 매트릭스 구조의 회로를 설치하여 해당 호구에 대한 상대 선수의 타격 및 해당 타격의 유효타 여부를 정확히 감지할 수 있고, 이를 통해 태권도 등 격투기 경기의 공정성이 크게 향상될 수 있다.
또한 상대 선수의 발에 부착되는 자이로센서와의 연계를 통해 해당 호구에 대한 상대 선수의 돌려차기 기술의 타격 및 해당 타격의 유효타 여부를 구분하여 감지할 수 있는바, 태권도 등 돌려차기 기술이 있는 격투기 종목에 적용 시 보다 정확한 점수 채점 및 해당 경기의 공정성이 크게 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구를 보인 분해사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구에서 요부를 확대 도시한 분해사시도
도 3은 도 2의 결합사시도
도 4는 도 3의 A-A선 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구의 전기적 구성을 보인 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 보인 블록도
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구를 보인 분해사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구(100: 이하 “전자 호구”라 약칭함)는 외피(110), 타격신호 감지부(120), 타격신호 리드회로(130)를 포함하여 구성된다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 호구(100)는 유효타 판별부(140), 무선통신모듈(150), 유효타 표시부(미도시, 도 5 참조)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
외피(110)는 내측에 수용공간을 형성한 상태로 전자 호구(100)의 외형을 이루는 부분으로서, 도면을 기준으로 부연 설명하면, 외피(110)는 상,하부 외피(111,112)가 그 둘레를 서로 결합하여 두 외피(111,112) 사이에 수용공간이 형성되는 형태이다. 그리고 이러한 외피(110)의 내측에 타격신호 감지부(120), 타격신호 리드회로(130)가 설치된다. 또한 전자 호구(100)가 유효타 판별부(140), 무선통신모듈(150), 유효타 표시부(160)를 포함하는 경우, 외피(110)의 내측에 유효타 판별부(140)의 전체 그리고 무선통신모듈(150)과 유효타 표시부의 일부가 설치된다.
타격신호 감지부(120)는 복수의 필름센서(121)가 적층되어 형성되며, 각각의 필름센서(121)는 외부 충격 시 전기적 신호가 발생되는 복수의 타격신호 발생부재(121b)를 동일 평면상에 배치한 형태이다.
타격신호 리드회로(130)는 타격신호 감지부(120)의 필름센서(121)들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 신호 수신 대상으로 전달하는 기능을 한다.
그리고 타격신호 감지부(120)를 형성하는 필름센서(121) 및 타격신호 리드회로(130)의 구성에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구에서 요부를 확대 도시한 분해사시도이고, 도 3은 도 2의 결합사시도이며, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도시된 바와 같이, 필름센서(121)는 지지시트(121a), 타격신호 발생부재(121b)를 포함하여 구성되고, 또한 필름센서(121)는 절연시트(121c)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 타격신호 리드회로(130)는 연성회로기판(132)으로 형성되어 필름센서(121)들의 일면에 개별 결합된다.
지지시트(121a)는 타격신호 발생부재(121b)의 격자형 배치를 지지하기 위한 용도이다. 이러한 지지시트(121a)는 유성성을 지녀 외부 충력시 자유롭게 휠 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 공지의 다양한 소재가 사용될 수 있으며, 따라서 본 실시예에서 지지시트(121a)의 소재에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
타격신호 발생부재(121b)는 지지시트(121a)에 격자형으로 배치되어 지지되며, 이러한 타격신호 발생부재(121b)는 외부 충격 시 소정의 전기적 신호를 발생한다. 본 실시예에서는 타격신호 발생부재(121b)가 압전필름인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
절연시트(121c)는 타격신호 발생부재(121b) 및 이러한 타격신호 발생부재(121b)와 마주하는 타격신호 리드회로(130)의 접점(131) 간을 절연하는 용도로써, 즉 절연시트(121c)는 전자 호구(100)에 대한 외부 타격이 없을 시 타격신호 발생부재(121b)와 타격신호 리드회로(130)의 접점(131) 간을 이격시켜 절연하는 용도이다. 따라서, 타격신호 발생부재(121b) 및 타격신호 리드회로(130)의 접점(131)과 마주하는 절연시트(121c) 영역에는 전자 호구(100)에 대한 외부 타격 시 타격신호 발생부재(121b)와 타격신호 리드회로(130)의 접점(131) 간 접촉을 위한 접속홀(121c-1)이 형성된다.
타격신호 리드회로(130)는 각 필름센서(121)의 일면에 개별적으로 결합되는 연성회로기판(132)의 구성이다. 즉, 타격신호 리드회로(130)는 외부 충격 시 타격신호 발생부재(121b)들에 개별 접촉되는 접점(131)들을 구비한 상태로 타격신호 발생부재(121b)들과 외부의 신호 수신 대상을 직렬, 병렬, 직병렬 중 어느 하나 또는 둘 이상의 방식으로 접속시키는 연성회로기판(132)으로 이루어진다. 그리고 이렇게 연성회로기판(132)으로 이루어지는 타격신호 리드회로(130)는 각각의 필름센서(121)에 대해 개별적으로 구비되어 해당 필름센서(121)의 일면에 부착된다.
다시 도 1로 돌아가서, 유효타 판별부(140)는 타격신호 리드회로(130)와 접속되며, 이러한 유효타 판별부(140)는 유효타 판정기준이 사전 설정되어 타격신호 리드회로(130)를 통해 전송되는 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단한다. 그리고 유효타 판별부(140)는 수신되는 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호가 유효타에 의한 전기적 신호인 것으로 판단 시 해당 제어신호를 생성하여 무선통신모듈(150)에 출력한다.
또한 본 실시예에서는 유효타 판별부(140)의 유효타 판정기준이 둘 이상의 필름센서(121)로부터 전기적 신호 입력 시 이를 유효타에 의한 전기적 신호로 판단하는 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 유효타 판정기준은 필름센서(121)로부터 전송되는 전기적 신호의 세기를 따르는 등 다양한 기준으로 적용될 수 있다.
무선통신모듈(150)은 유효타 판별부(140)의 제어신호를 수신하여 외부의 전광판에 전송하는 기능을 한다. 이에 따라, 전광판은 무선통신모듈(150)을 통해 유효타 판별부(140)의 제어신호를 수신 후 제어신호에 포함된 정보에 따라 전자 호구(100)에 대한 타격이 유효타인 것의 표시, 유효타에 의해 획득되는 점수, 유효타를 한 선수의 현재까지 누적 점수 등을 표시한다.
유효타 표시부는 유효타 판별부(140)의 제어신호에 따라 동작하는 것으로서, 일 예로 유효타 판별부는 LED로 이루어져, 이러한 유효타 판별부가 외피(110)의 내외측에 걸쳐 설치되며, 외피(110) 외측에 위치한 LED 부분의 발광을 통해 해당 외피를 착용한 선수가 상대 선수에게 유효타를 허용하였음을 표시한다.
그리고 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 호구의 추가적인 구성 및 기능에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 격투기 경기용 전자 호구의 전기적 구성을 보인 블록도이다.
도면에서, 필름센서(121)의 적층을 통해 구성되는 타격신호 감지부(120) 및 타격신호 리드회로(130) 등의 구성은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 내용에 해당하는바, 본 구성에서는 각속도 신호 수신모듈(170) 및 이러한 각속도 신호 수신모듈(170)을 통해 각속도 신호를 수신하는 유효타 판별부(140)의 구성을 중심으로 설명한다. 또한 도 1 내지 도 4에서 설명한 내용과 동일 구성에 대해서는 동일 부호를 사용하였음을 밝혀 둔다.
도시된 바와 같이, 전자 호구(100)는 각속도 신호 수신모듈(170)을 포함하는 것으로서, 이러한 각속도 신호 수신모듈(170)은 유효타 판별부(140)에 전송하기 위한 각속도 신호를 상대 공격수의 발에 부착된 자이로 센서로부터 수신한다. 여기서, 본 실시예에서는 각속도 신호 수신모듈(170)에 대한 자이로 센서의 신호 전송이 블루투스 통신을 통해 이루어지는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 유효타 판별부(140)는 수신되는 자이로 센서의 각속도 신호 및 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호를 함께 분석하여 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호가 상대 공격수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단한다.
한편, 도 1 내지 도 5의 실시예에서는 무선통신모듈(150)이 유효타 판별부(140)의 제어신호를 전광판에 무선 전송하는 형태를 예로 하였으나, 경우에 따라 무선통신모듈(150)은 타격신호 리드회로(130)로부터 타격신호 감지부(120)의 신호를 수신 후 이를 외부의 수신 대상에 무선 전송하는 것일 수 있다. 이는 유효타 판별부(140)에 해당하는 구성이 전자 호구(100)에 구성되는 것이 아니라 경기 감독관의 PC 또는 전광판 등에 구성되는 경우에 해당된다.
이러한 구성은 이어서 설명되는 도 6을 참조한 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 통해 더 잘 이해될 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 보인 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템은 타격신호 감지부(120), 타격신호 리드회로(130), 자이로 센서(210), 중계 모듈(220), 유효타 판별부(230)를 포함하여 구성된다.
먼저, 타격신호 감지부(120) 및 타격신호 리드회로(130)는 전자 호구(200)의 외피 내에 설치되는 것으로서, 이는 도 1 내지 도 5를 예로 설명한 전자 호구(100)의 구성과 동일하며, 또한 타격신호 감지부(120) 및 타격신호 리드회로(130) 각각의 구체적인 구성 역시 도 1 내지 도 5을 예로 설명한 전자 호구(100)의 그 것들과 동일한 구성이다. 이에 따라 본 실시예에서 타격신호 감지부(120) 및 타격신호 리드회로(130)에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하는 동시에 부호도 도 1 내지 도 5의 해당 구성의 부호와 동일한 부호를 사용하였다.
따라서 이하의 설명에서 자이로 센서(210), 중계 모듈(220), 유효타 판별부(230)를 중심으로 설명한다.
자이로 센서(210)는 격투기 선수의 발에 부착되어 해당 선수의 발차기 기술 시 각속도를 감지 후 감지된 각속도 신호를 무선 출력한다.
중계 모듈(220)은 자이로 센서(210)의 각속도 신호를 수신 후 수신된 각속도 신호를 유효타 판별부(230)에 전송하는 것으로서, 다시 말해, 중계 모듈(220)은 전자 호구(200)에 설치되어 해당 전자 호구(200)에 발차기 공격을 하는 상대 선수의 자이로 센서(210)로부터 각속도 신호를 수신 후 수신한 각속도 신호를 유효타 판별부(230)에 무선 전송한다. 이에 따라 유효타 판별부(230)는 각속도 신호를 수신하는 기능의 수신모듈(231)을 포함한다. 그리고 본 실시예에서는 유효타 판별부(230)의 수신 모듈(231) 및 중계 모듈(220) 간의 무선 통신이 블루투스 기반의 통신을 통해 이루어지는 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 본 실시예에서 중계 모듈(220)은 타격신호 리드회로(130)와 유효타 판별부(230) 간의 신호 송수신을 위한 기능도 가지지만, 이와 다른 형태로써 전자 호구(200)에 별도의 무선통신모듈(미도시)이 설치되고, 이러한 무선통신모듈을 통해 타격신호 리드회로(130)와 유효타 판별부(230) 간의 전기적 신호 송수신이 이루어질 수도 있다. 이하의 설명에서는 본 실시예를 기준으로 중계 모듈(220)이 타격신호 리드회로(130)와 유효타 판별부(230) 간 전기적 신호의 송수신을 중계하고 또한 자이로 센서(220)와 유효타 판별부(230) 간 각속도 신호의 송수신을 중계하는 형태를 예로 설명한다.
유효타 판별부(230)는 상술한 바와 같이 그 수신모듈(231)이 전자 호구(200)의 중계 모듈(220)로부터 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호 및 자이로 센서(210)의 각속도 신호를 수신한다. 그리고 유효타 판별부(230)는 유효타 판정기준이 사전 설정되어 타격신호 리드회로(130)를 통해 전송되는 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단한다. 그리고 그 판단 결과에 따라 제어신호를 생성하여 출력한다.
또한 유효타 판별부(230)는 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호 및 자이로 센서(210)의 각속도 신호가 수신모듈(231)을 통해 함께 입력 시 두 신호를 함께 분석하여 타격신호 감지부(120)의 전기적 신호가 상대 선수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단한다. 그리고 그 판단 결과에 따라 제어신호를 생성하여 출력한다.
그리고 유효타 판별부(230)는 디스플레이부(240)를 더 포함하는 것으로서, 디스플레이부(240)는 유효타 판별부(230)의 제어신호에 따라 유효타 인정 및 해당 유효타의 점수 그리고 선수별의 경기 중 획득한 누적점수 중 어느 하나 또는 둘 모두를 표시한다.
그리고 유효타 판별부(230)의 유효타 판정기준은 타격신호 감지부(120)를 형성하는 둘 이상의 필름센서(121)로부터 전기적 신호 입력 시 이를 유효타에 의한 전기적 신호로 판단하는 형일 수 있고, 이밖에 필름센서(121)로부터 전송되는 전기적 신호의 세기를 따르는 등 다양한 기준으로 적용될 수 있다.
상술한 도 1 내지 도 6을 참조한 설명을 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템은, 호구 내측에 중첩 형태의 필름 센서 및 이러한 중첩형 필름 센서의 각 필름 센서와 연계되는 매트릭스 구조의 회로를 설치하여 해당 호구에 대한 상대 선수의 타격 및 해당 타격의 유효타 여부를 정확히 감지할 수 있고, 이를 통해 태권도 등 격투기 경기의 공정성이 크게 향상될 수 있게 한다.
또한 상대 선수의 발에 부착되는 자이로센서와의 연계를 통해 해당 호구에 대한 상대 선수의 돌려차기 기술의 타격 및 해당 타격의 유효타 여부를 구분하여 감지할 수 있는바, 태권도 등 돌려차기 기술이 있는 격투기 종목에 적용 시 보다 정확한 점수 채점 및 이를 통한 해당 경기의 공정성을 크게 향상시키게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 격투기 경기용 전자 호구 및 이를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100 : 전자 호구 110 : 외피
111 : 상부 외피 112 : 하부 외피
120 : 타격신호 감지부 121 : 필름센서
121a : 지지시트 121b : 타격신호 발생부재
130 : 타격신호 리드회로 131 : 접점
132 : 연성회로기판 140,230 : 유효타 판별부
150 : 무선통신모듈 160 : 유효타 표시부
170 : 각속도 신호 수신모듈 200 : 돌려차기 감지시스템
210 : 자이로 센서 220 : 중계 모듈
230 : 유효타 판별부 231 : 수신모듈
240 : 디스플레이부

Claims (18)

  1. 격투기 경기 시 선수들이 착용하는 호구에 있어서,
    외부 충격 시 전기적 신호가 발생되는 복수의 타격신호 발생부재를 동일 평면상에 배치한 필름센서가 적층되어 형성되는 타격신호 감지부;
    상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 신호 수신 대상으로 전달하는 타격신호 리드회로;
    상기 타격신호 리드회로와 접속되고 유효타 판정기준이 사전 설정되어 상기 타격신호 리드회로를 통해 전송되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단하는 유효타 판별부를 포함하며,
    상기 유효타 판별부는 수신되는 자이로 센서의 각속도 신호 및 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 함께 분석하여 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 상대 공격수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단하는 기능을 더 포함하고,
    상기 유효타 판별부에 전송하기 위한 각속도 신호를 상대 공격수의 발에 부착된 자이로 센서로부터 수신하는 각속도 신호 수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 유효타 판별부는 수신되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 유효타에 의한 전기적 신호인 것으로 판단되면 해당 제어신호를 생성하여 출력하고,
    상기 유효타 판별부의 제어신호를 수신하여 외부의 전광판에 전송하는 무선통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 유효타 판별부는 수신되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 유효타에 의한 전기적 신호인 것으로 판단되면 해당 제어신호를 생성하여 출력하고,
    상기 유효타 판별부의 제어신호에 따라 동작하는 유효타 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 유효타 판별부의 유효타 판정기준은 둘 이상의 상기 필름센서로부터 전기적 신호 입력 시 유효타에 의한 전기적 신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 각속도 신호 수신모듈에 대한 자이로 센서의 신호 전송은 블루투스 통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 필름센서는
    상기 타격신호 발생부재의 격자형 배치를 지지하기 위한 지지시트;
    상기 지지시트에 격자형으로 지지되는 복수의 타격신호 발생부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 타격신호 발생부재는 압전필름인 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 타격신호 리드회로는 외부 충격 시 상기 타격신호 발생부재들에 개별 접촉되는 접점들을 구비한 상태로 상기 타격신호 발생부재들과 외부의 신호 수신 대상을 직렬, 병렬, 직병렬 중 어느 하나 또는 둘 이상의 방식으로 접속시키는 연성회로기판의 구성인 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자 호구.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 타격신호 리드회로와 접속되어 상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 전광판에 전송하는 무선통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 격투기 경기용 전자호구.
  12. 외부 충격 시 전기적 신호가 발생되는 복수의 타격신호 발생부재를 동일 평면상에 배치한 필름센서가 적층되어 형성되는 타격신호 감지부;
    상기 타격신호 감지부의 필름센서들로부터 발생되는 전기적 신호를 외부의 신호 수신 대상으로 전달하는 타격신호 리드회로;
    선수의 발에 부착되어 해당 선수의 발차기 기술 시의 각속도를 감지 후 감지된 각속도 신호를 무선 출력하는 자이로 센서;
    상기 자이로 센서의 각속도 신호를 수신 후 수신된 각속도 신호를 외부의 수신 대상에 무선 출력하는 중계 모듈;
    상기 타격신호 리드회로와 접속되는 동시에 상기 중계 모듈로부터 각속도 신호를 수신하는 수신모듈을 포함하며, 유효타 판정기준이 사전 설정되어 상기 타격신호 리드회로를 통해 전송되는 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호를 상기 유효타 판정기준과 비교하여 해당 전기적 신호가 상대 공격수의 유효타에 의한 전기적 신호인지 판단하고, 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호 및 상기 수신모듈을 통한 각속도 신호가 함께 입력 시 두 신호를 함께 분석하여 상기 타격신호 감지부의 전기적 신호가 상대 선수의 돌려차기 타격에 따른 전기적 신호인지 판단하며, 판단 결과에 따라 제어신호를 생성하여 출력하는 유효타 판별부를 포함하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 타격신호 감지부와 타격신호 리드회로 및 중계 모듈은 호구에 설치되어 상기 타격신호 리드회로와 상기 유효타 판별부 간 접속은 무선통신모듈을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 타격신호 리드회로와 유효타 판별부 간의 무선 통신 및 상기 유효타 판별부의 수신 모듈 및 중계 모듈 간의 무선 통신은 블루투스 기반의 통신을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 유효타 판별부의 제어신호에 따라 유효타 인정 및 해당 유효타의 점수 그리고 선수별의 경기 중 획득한 누적점수 중 어느 하나 또는 둘 모두를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 유효타 판별부의 유효타 판정기준은 둘 이상의 상기 필름센서로부터 전기적 신호 입력 시 유효타에 의한 전기적 신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 타격신호 감지부는
    상기 타격신호 발생부재의 격자형 배치를 지지하기 위한 지지시트;
    상기 지지시트에 격자형으로 지지되는 복수의 타격신호 발생부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 타격신호 발생부재는 압전필름인 것을 특징으로 하는 전자 호구를 이용한 격투기 경기의 돌려차기 감지시스템.
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JP2003038703A (ja) * 2001-08-02 2003-02-12 Fujikura Ltd 武道用防具及びこれを用いた打撃判定システム

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