BR112018011293A2 - dispositivo e método de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional - Google Patents
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Abstract
?Um método e dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional?
O dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional inclui uma placa de base horizontal. Primeiras placas laterais e segundas placas laterais são sequencialmente dispostas no lado frontal e no lado traseiro da placa de base horizontal separadamente na direção horizontal e perpendicularmente fixadas à superfície superior da placa de base horizontal. Primeiros defletores que se estendem para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados externos das duas primeiras placas laterais, e os segundos defletores que se estendem para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados internos das duas segundas placas laterais. Uma primeira placa guia usada para armazenar os cartões de código bidimensionais testados é obliquamente disposta para cima entre as duas primeiras placas laterais, e uma segunda placa de guia usada para armazenar cartões de código bidimensionais é disposta obliquamente para cima entre as duas segundas placas laterais. O dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional compreende ainda uma placa de agarramento com um lado ligado com um material de nano micro sucção e o outro lado fixamente conectado com uma garra mecânica controlada por um mecanismo de acionamento por garra mecânica. A presente invenção tem o efeito benéfico de sequencialmente agarrar, descarregar, classificar e armazenar cartões de código bidimensionais.
Description
[0001] CAMPO TÉCNICO
[0002] A presente invenção refere-se ao campo do teste de código bidimensional, em particular, a um dispositivo e método de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional.
[0003] DESCRIÇÃO DO ESTADO DA ARTE
[0004] Atualmente, o pagamento eletrônico com base em códigos bidimensionais está se tornando mais e mais popular. A chave do pagamento bem-sucedido reside na taxa de reconhecimento de câmeras, e assim a capacidade de reconhecer códigos bidimensionais com uma grande quantidade de informações diferentes, escalas de cinza e níveis de completabilidade de câmeras que precisam ser testadas. A fim de se obter um teste automático, um dispositivo deve ser projetado para armazenamento, agarramento, descarregamento e verificação automática de cartões de códigos bidimensionais (os cartões de código bidimensionais referem-se a cartões de IC impressos com códigos bidimensionais). Na técnica anterior, mandris de vácuo ou dispositivos de sujeição mecânicos foram usados principalmente para agarrar cartões de códigos bidimensionais, mas certos recursos de energia são necessários, aumentando os custos de equipamento e reduzindo a flexibilidade móvel do dispositivo.
[0005] Os materiais de nano micro sucção são uma nova geração de materiais de cola recentemente desenvolvidos com base no seguinte princípio. A razão pela qual as lagartixas podem resistir a gravidade da terra e aderir às superfícies dos objetos é que pequenas vilosidades, denominadas cerdas, são densamente desenvolvidas nos pés das lagartixas e centenas ou milhares de protuberâncias com diâmetro de 0,25 mícrons existem na extremidade posterior de cada cerda. Esta estrutura fina torna as cerdas extremamente próximas das moléculas de superfície de objetos sobre os quais as lagartixas sobem, e assim a atração molecular é gerada. Com base neste princípio, os materiais de nano micro sucção podem criar firmemente a sucção em objetos rígidos planos e lisos quando tocando os objetos rígidos planos e lisos.
[0006] Para superar os defeitos mencionados acima, a presente invenção provê um dispositivo e método de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional, que pode sequencialmente agarrar, descarregar, classificar e armazenar cartões de código bidimensionais.
[0007] Um dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional compreende uma placa de base horizontal. As primeiras placas laterais e as segundas placas laterais são sequencialmente dispostas no lado frontal e no lado traseiro da placa de base horizontal separadamente na direção horizontal e perpendicularmente fixadas à superfície superior da placa de base horizontal. As primeiras placas laterais são mais baixas do que as segundas placas laterais. Primeiros defletores que se estendem para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados externos das duas primeiras placas laterais, e os segundos defletores que se estendem para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados internos das duas segundas placas laterais. Uma primeira placa guia usada para armazenar cartões de código bidimensionais testados é disposta obliquamente para cima entre as duas primeiras placas laterais, e uma segunda placa guia usada para armazenar cartões de código bidimensionais a serem testados é disposta obliquamente para cima entre as duas segundas placas laterais. O dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional compreende ainda uma placa de agarramento usada para pegar os cartões de códigos bidimensionais a serem testados. Um material de nano micro sucção adere a um lado da placa de agarramento, e o outro lado da placa de agarramento é fixamente conectado com uma garra mecânica controlada por um mecanismo de acionamento por garra mecânica. A garra mecânica é disposta ao lado das segundas placas laterais. A distância entre os dois primeiros defletores e a distância entre os dois segundos defletores é maior do que a largura da placa de agarramento e menor do que a largura dos cartões de código bidimensionais.
[0008] Além disso, uma extremidade da primeira placa guia é fixada obliquamente para cima para os dois primeiros defletores, e uma extremidade da segunda placa guia é fixada obliquamente para cima para o segundo defletor. Os dois lados da primeira placa guia são fixamente conectados com as faces laterais internas das duas primeiras placas laterais, e os dois lados da segunda placa guia são fixamente conectados com as faces laterais internas das duas segundas placas laterais.
[0009] Além disso, a primeira placa guia é fixada entre as partes inferiores das duas primeiras placas laterais, e a segunda placa guia é fixada entre as porções intermediárias de duas segundas placas laterais.
[0010] Além disso, as primeiras placas laterais localizadas no lado frontal da placa de base horizontal são dispostas de forma adjacente, as segundas placas laterais localizadas no lado traseiro da placa de base horizontal são dispostas de forma adjacente, e os lados internos das duas primeiras placas laterais são conectados com os lados externos dos dois segundos defletores.
[0011] Além disso, as primeiras placas laterais e as segundas placas laterais são fixadas à placa de base horizontal através de parafusos, os dois primeiros defletores são fixados perpendicularmente às duas primeiras placas laterais através de parafusos, e os dois segundos defletores são perpendicularmente fixados às duas segundas placas laterais através de parafusos.
[0012] A presente invenção provê ainda um método de agarramento e armazenamento do dispositivo de agarramento e armazenamento do cartão de código bidimensional. O método de agarramento e armazenamento compreende as seguintes etapas:
[0013] Etapa S1, a placa de agarramento é fixada à garra mecânica, e a garra mecânica é acionada pelo mecanismo de acionamento por garra mecânica para acionar a placa de agarramento para mover para uma posição ao lado das segundas chapas laterais;
[0014] Etapa S2, a placa de agarramento é movida pelo mecanismo de acionamento por garra mecânica para uma posição acima da segunda placa guia onde os cartões de código bidimensionais são empilhados de modo a agarrar os cartões de código bidimensionais;
[0015] Etapa S3, a placa de agarramento pega o cartão de código bidimensional mais superior sobre a segunda placa guia através do material nano micro sucção;
[0016] Etapa S4, a placa de agarramento é movida pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para uma posição em frente de um dispositivo de teste após pegar o cartão de código bidimensional mais superior, e então o código bidimensional é testado;
[0017] Etapa S5, depois que o código bidimensional é testado, a placa de agarramento é movida pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para uma posição acima das duas primeiras placas laterais a serem casadas com os primeiros defletores, o cartão de código bidimensional é preso entre os dois primeiros defletores, e a placa de agarramento é acionada pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para fazer com que o cartão de código dimensional caia sobre a primeira placa guia a partir da placa de agarramento; e
[0018] Etapa S6, se todos os cartões de código bidimensionais são agarrados ou não é observado; se sim, o teste é terminado; ou se não, a Etapa S2 é realizada.
[0019] Comparada com o Estado da Técnica, a presente invenção possui os seguintes efeitos benéficos:
[0020] De acordo com a presente invenção, um lote de armazenamento de cartão de código bidimensional é definido por duas primeiras placas laterais e dois primeiros defletores, um lote de descarga de cartão de código bidimensional é definido por duas segundas placas laterais e dois segundos defletores, uma primeira placa guia é usada para armazenar cartões de códigos bidimensionais testados, uma segunda placa guia é usada para armazenar cartões de códigos bidimensionais a serem testados, e a primeira placa guia e as segundas placas guia são dispostas obliquamente, de modo que os cartões de códigos bidimensionais são classificados automaticamente sob o efeito da gravidade. Além disso, a distância entre os dois primeiros defletores e a distância entre os dois segundos defletores são maiores do que a largura de uma placa de agarramento e menor do que a largura dos cartões de códigos bidimensionais, de modo que os cartões de código bidimensionais testados são separados da placa de agarramento sob o efeito dos primeiros defletores e um mecanismo de acionamento de garra mecânica.
Quando próximo aos cartões de códigos bidimensionais, a placa de agarramento pode prender automaticamente os cartões de código bidimensionais através de um material de nano micro sucção na placa de agarramento.
[0021] A presente invenção é adicionalmente descrita com os desenhos como segue.
[0022] A Figura 1 é um diagrama estrutural de um dispositivo de agarramento e armazenamento em uma modalidade da presente invenção.
[0023] A Figura 2 é um diagrama estrutural de uma placa de agarramento e um cartão de código bidimensional emparelhado um com o outro em uma modalidade da presente invenção.
[0024] A Figura 3 é um diagrama do processo de agarramento de um método de agarramento e armazenamento em uma modalidade da presente invenção.
[0025] A Figura 4 é um diagrama do processo de armazenamento do método de agarramento e armazenamento em uma modalidade da presente invenção.
[0026] Nas Figuras: 1-placa de base horizontal, 2-primeira placa lateral, 3-segunda placa lateral, 4-primeiro defletor, 5-segundo defletor, 6-primeira placa guia, 7-segunda placa guia, 8-placa de agarramento, 9-material de nano micro sucção, 10-cartão de código bidimensional.
[0027] Uma descrição adicional da presente invenção é fornecida conforme segue com os desenhos e a modalidade específica.
[0028] Conforme é mostrado na Figura 1 e na Figura 2, um dispositivo de agarramento e armazenamento (10) do cartão de código bidimensional compreende uma placa de base horizontal (1). Primeiras placas laterais (2) e segundas placas laterais (3) são dispostas sequencialmente no lado frontal e no lado traseiro da placa de base horizontal (1) separadamente na direção horizontal e perpendicularmente fixado à superfície superior da placa de base horizontal (1). As primeiras placas laterais (2) são mais baixas do que as segundas chapas laterais (3). Os primeiros defletores (4) estendendo-se para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados externos das duas primeiras placas laterais (2), e os segundos defletores (5)
estendendo-se para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente sobre os lados internos das duas segundas chapas laterais (3). Uma primeira placa guia (6) usada para armazenar cartões de código bidimensionais testados (10) é disposta obliquamente para cima entre as duas primeiras placas laterais (2), e uma segunda placa guia (7) usada para armazenar cartões de código bidimensionais a serem testados (10) é disposta obliquamente para cima entre as duas segundas placas laterais (3). O dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional compreende ainda uma placa de agarramento (8) usada para pegar os cartões de código bidimensionais a serem testados (10). Um material de nano micro sucção (9) adere a um lado da placa de agarramento (8), e o outro lado da placa de agarramento (8) é fixamente conectado com uma garra mecânica controlada por um mecanismo de acionamento por garra mecânica.
A garra mecânica é disposta ao lado das segundas chapas laterais (3). A distância entre os dois primeiros defletores (4) e a distância entre os dois segundos defletores (5) são maiores do que a largura da placa de agarramento (8) e menores do que a largura dos cartões de código bidimensionais (10).
[0029] A partir da descrição acima, a presente invenção tem os seguintes efeitos benéficos: A primeira placa guia é usada para armazenar os cartões de código bidimensionais testados (10), a segunda placa guia é usada para armazenar os cartões de código bidimensionais (10) a serem testados, e a primeira placa guia e a segunda placa guia são dispostas obliquamente, de modo que os cartões de código bidimensionais (10) são classificados automaticamente sob o efeito da gravidade. Além disso, a distância entre os dois primeiros defletores (4) e a distância entre os dois segundos defletores (5) é maior do que a largura da placa de agarramento (8) e menor do que a largura dos cartões de código bidimensionais (10), de modo que os cartões de código bidimensionais testados são separados da placa de agarramento (8) sob o efeito dos primeiros defletores (4) e do mecanismo de acionamento de garra mecânica. A placa de agarramento (8) pode prender automaticamente os cartões de código bidimensionais (10) através do material de nano micro sucção (9) na placa de agarramento (8) quando próximo aos cartões de códigos bidimensionais (10). A placa de agarramento (8) é controlada por um pequeno robô de três coordenadas universal existente compreendendo uma garra mecânica capaz de se mover na direção do eixo X, na direção do eixo Y e na direção do eixo Z e um mecanismo de acionamento por garra mecânica usado para acionar a garra mecânica.
[0030] O material de nano micro sucção (9) adere a um lado da placa de agarramento (8) através de cola de fixação e é uma fita de nano micro sucção.
[0031] Além disso, nesta modalidade, uma extremidade da primeira placa guia (6) é fixada obliquamente para cima para os dois primeiros defletores (4), e uma extremidade da segunda placa guia (7) é fixada obliquamente para cima para os dois segundos defletores (5). Os dois lados da primeira placa guia (6) são fixamente conectados com as faces laterais internas das duas primeiras placas laterais (2), e os dois lados da segunda placa guia (7) são fixamente conectados com as faces laterais internas das duas segundas placas laterais (3).
[0032] Nesta modalidade, a primeira placa guia (6) é fixada entre a parte inferior das duas primeiras placas laterais (2), e a segunda placa guia (7) é fixada entre as porções intermediárias das duas segundas placas laterais (3).
[0033] Nesta configuração, as primeiras placas laterais (2) localizadas no lado frontal da placa de base horizontal (1) são dispostas de forma adjacente, as segundas chapas laterais (3) localizadas no lado traseiro da placa de base horizontal (1) são dispostas de forma adjacente, e os lados internos das duas primeiras placas laterais (2) são conectados com os lados externos dos dois segundos defletores (5).
[0034] Nesta configuração, as primeiras placas laterais (2) e as segundas placas laterais (3) são fixadas à placa de base horizontal (1) através de parafusos, os dois primeiros defletores (4) são fixados perpendicularmente às duas primeiras placas laterais (2) através de parafusos, e os dois segundos defletores (5) são perpendicularmente fixados às duas segundas placas laterais (3) através de parafusos
[0035] A presente invenção provê ainda um método de agarramento e armazenamento do dispositivo de agarramento e armazenamento do cartão de código bidimensional (10). O método de agarramento e armazenamento compreende as seguintes etapas:
[0036] Etapa S1, a placa de agarramento (8) é fixada à garra mecânica, e a garra mecânica é acionada pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para acionar a placa de agarramento (8) para se mover para uma posição ao lado das segundas placas laterais (3);
[0037] Etapa S2, a placa de agarramento (8) é movida pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para uma posição acima da segunda placa guia (7) onde os cartões de código bidimensionais (10) são empilhados de modo a agarrar os cartões de código bidimensionais (10);
[0038] Etapa S3, a placa de agarramento (8) agarra o cartão de código bidimensional mais superior (10) na segunda placa de guia (7) através do material de nano micro sucção (9);
[0039] Etapa S4, a placa de agarramento (8) é movida pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para uma posição em frente de um dispositivo de teste após pegar o cartão de código bidimensional mais superior (10), e então o código bidimensional é testado;
[0040] Etapa S5, após o código bidimensional ser testado, a placa de agarramento (8) é movida pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para uma posição acima das duas primeiras placas laterais (2) a serem casadas com os primeiros defletores (4), o cartão de código bidimensional (10) é preso entre os dois primeiros defletores (4), e a placa de agarramento (8) é acionada pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica para fazer com que o cartão de código dimensional (10) caia sobre a primeira placa guia (6) da placa de agarramento (8); e
[0041] Etapa S6, se todos os cartões de código bidimensionais (10) são agarrados ou não é observado; se sim, o teste é terminado; ou se não, a Etapa S2 é realizada.
[0042] O processo de implementação específico da presente invenção é como segue. Como é mostrado na Figura 3, o cartão de código bidimensional (10) é agarrado, especificamente, um lote de armazenamento de cartão de código bidimensional (10) é definido pelas duas primeiras placas laterais (2) e os dois primeiros defletores (4), e um lote de descarga de cartão de código bidimensional (10) é definido pelas duas segundas placas laterais (3) e os dois segundos defletores (5); a placa de agarramento (8) é movida pela garra mecânica para uma posição A (a saber, a posição entre as duas segundas placas laterais (3) do lote de descarga do cartão de código bidimensional (10), o material de nano micro sucção (9) na placa de agarramento (8) é preso ao cartão de código bidimensional (10) localizado na segunda placa guia (7), a placa de agarramento (8) é então movida pela garra mecânica para uma posição B acima das segundas placas laterais (3), e assim o cartão de código bidimensional a ser testado (10) é agarrado sem uma fonte de energia de agarramento. Em seguida, o cartão de código bidimensional (10) é movido para uma posição em frente do dispositivo de teste, e então o código bidimensional é testado. Após o código bidimensional ser testado, o cartão de código bidimensional testado (10) é movido pela garra mecânica para uma posição C ao lado das primeiras placas laterais (2).
[0043] Como é mostrado na FIGURA 4, o cartão de código bidimensional (10) é armazenado, especificamente, o cartão de código bidimensional testado (10) é armazenado pelo movimento da placa de agarramento (8) a partir de uma posição A, para uma posição B e, finalmente, para uma posição C pela garra mecânica; na posição B, a largura do cartão de código bidimensional (10) é maior do que a distância entre os mesmos dois primeiros defletores (4), enquanto a largura da placa de agarramento (8) é menor do que a distância entre os dois primeiros defletores (4), de modo que quando a placa de agarramento (8) passa entre os dois primeiros defletores (4), o cartão de código bidimensional (10) será bloqueado no lote de armazenamento do cartão de código bidimensional (10) pelos primeiros defletores (4), e assim o cartão de código bidimensional testado (10) é descarregado; e o cartão de código bidimensional (10) passa através da primeira placa guia (6) quando cair e então pode ser colocado no lote de armazenamento do cartão de código bidimensional (10), a fim de que o efeito da primeira placa guia inclinada para cima (6), e assim os cartões de códigos bidimensionais (10) testados são automaticamente classificados.
[0044] Em conclusão, o dispositivo e o método de agarramento e armazenamento bidimensional da presente invenção podem agarrar os cartões de código bidimensional sem usar a força e podem também descarregar e classificar automaticamente cartões de códigos bidimensionais testados.
[0045] Os propósitos, esquema técnico e vantagens da presente invenção são adicionalmente descritos em detalhes com a modalidade preferida mencionada acima.
Deve-se apreciar que a modalidade mencionada acima é apenas uma modalidade preferida da presente invenção e não é usada para limitar a presente invenção, e qualquer modificação, substituição e aperfeiçoamento equivalente feitos com base no espírito e princípio da presente invenção deve estar dentro do escopo de proteção da presente invenção.
Claims (6)
1. Um dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional caracterizado por compreender uma placa de base horizontal onde as primeiras placas laterais e as segundas placas laterais são sequencialmente dispostas no lado frontal e no lado traseiro da placa de base horizontal separadamente na direção horizontal e perpendicularmente fixadas à superfície superior da placa de base horizontal, e as primeiras placas laterais são mais baixas do que as segundas placas laterais; os primeiros defletores que se estendem para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados externos das duas primeiras placas laterais; e os segundos defletores que se estendem para dentro são dispostos em oposição e perpendicularmente nos lados internos das duas segundas placas laterais; uma primeira placa guia usada para armazenar cartões de código bidimensionais testados é disposta obliquamente para cima entre as duas primeiras placas laterais, e uma segunda placa guia usada para armazenar cartões de código bidimensionais a serem testados é disposta obliquamente para cima entre as duas segundas placas laterais, o dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional compreende ainda uma placa de agarramento usada para pegar os cartões de códigos bidimensionais a serem testados; um material de nano micro sucção adere a um lado da placa de agarramento, e o outro lado da placa de agarramento é fixamente conectado com uma garra mecânica controlada por um mecanismo de acionamento por garra mecânica; a garra mecânica é disposta ao lado das segundas placas laterais; e a distância entre os dois primeiros defletores e a distância entre os dois segundos defletores são maiores do que a largura da placa de agarramento e menores do que a largura dos cartões de código bidimensionais.
2. Um dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender em uma extremidade da primeira placa guia ser fixada obliquamente para cima para os dois primeiros defletores, e uma extremidade da segunda placa de guia é fixada obliquamente para cima para o segundo defletor, dois lados da primeira placa guia são fixamente conectados com as faces laterais internas das duas primeiras placas laterais, e os dois lados da segunda placa guia são fixamente conectados com as faces laterais internas das duas segundas placas laterais.
3. Um dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional de acordo com a Reivindicação 2, caracterizado por a primeira placa guia ser fixada entre a parte inferior das duas primeiras placas laterais, e a segunda placa guia ser fixada entre as porções intermediárias de duas segundas placas laterais.
4. Um dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as primeiras placas laterais localizadas no lado frontal da placa de base horizontal são dispostas de forma adjacente, as segundas placas laterais localizadas no lado traseiro da placa de base horizontal são dispostas de forma adjacente, e os lados internos das duas primeiras placas laterais são conectados com os lados externos dos dois segundos defletores.
5. Um dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as primeiras placas laterais e as segundas placas laterais são fixadas à placa de base horizontal através de parafusos, os dois primeiros defletores são fixados perpendicularmente às duas primeiras placas laterais através de parafusos, e os dois segundos defletores são perpendicularmente fixados às duas segundas placas laterais através de parafusos.
6. Um método de agarramento e armazenamento do dispositivo de agarramento e armazenamento de cartão de código bidimensional de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas: - Etapa S1, fixando-se a placa de agarramento à garra mecânica, e acionando, pelo mecanismo de acionamento de garra mecânica, a garra mecânica para acionar a placa de agarramento para uma posição ao lado das segundas placas laterais;
- Etapa S2, movimentando-se, pelo mecanismo de acionamento por garra mecânica, a placa de agarramento para uma posição acima da segunda placa guia onde os cartões de código bidimensionais são empilhados para pegar os cartões de código bidimensionais;
- Etapa S3, agarrando-se, pela placa de agarramento, o cartão de código bidimensional mais superior sobre a segunda placa guia através do material de nano micro sucção;
- Etapa S4, após o cartão de código bidimensional mais superior ser agarrado,
movendo-se, pelo mecanismo de acionamento por garra mecânica, a placa de agarramento para uma posição em frente de um dispositivo de teste, e testando um código bidimensional;
- Etapa S5, após o cartão de código bidimensional ser testado, movendo-se, pelo mecanismo de acionamento por garra mecânica, a placa de agarramento para uma posição acima das duas primeiras placas laterais, permitindo que a placa de agarramento seja correspondida com os primeiros defletores, prender o cartão de código bidimensional entre os dois primeiros defletores, e acionando, pelo mecanismo de acionamento por garra mecânica, a placa de agarramento para fazer com que o cartão de código bidimensional caia sobre a primeira placa guia a partir da placa de agarramento; e
- Etapa S6, observando se todos os cartões de código bidimensionais são agarrados ou não; se sim, terminar o teste; ou se não, executar a Etapa S2.
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