BR112018010739B1 - Métodos e aparelhos para indicar direção, e meio legível por computador - Google Patents

Métodos e aparelhos para indicar direção, e meio legível por computador Download PDF

Info

Publication number
BR112018010739B1
BR112018010739B1 BR112018010739-5A BR112018010739A BR112018010739B1 BR 112018010739 B1 BR112018010739 B1 BR 112018010739B1 BR 112018010739 A BR112018010739 A BR 112018010739A BR 112018010739 B1 BR112018010739 B1 BR 112018010739B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
location
mobile terminal
north
west
south
Prior art date
Application number
BR112018010739-5A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112018010739A2 (pt
BR112018010739A8 (pt
Inventor
Rui Sun
Teng ZHANG
Yi Pan
Renzhi YANG
Original Assignee
Huawei Technologies Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co., Ltd. filed Critical Huawei Technologies Co., Ltd.
Publication of BR112018010739A2 publication Critical patent/BR112018010739A2/pt
Publication of BR112018010739A8 publication Critical patent/BR112018010739A8/pt
Publication of BR112018010739B1 publication Critical patent/BR112018010739B1/pt

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02Magnetic compasses
    • G01C17/28Electromagnetic compasses
    • G01C17/32Electron compasses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02Magnetic compasses
    • G01C17/28Electromagnetic compasses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38Testing, calibrating, or compensating of compasses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725Cordless telephones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA INDICAR DIREÇÃO. As modalidades da presente invenção revelam um método e sistema para indicar uma direção. O método é executado por um terminal móvel e inclui: determinar uma orientação de uma tela do terminal móvel; determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel; determinar outra direção com base na direção determinada quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel. Usando-se as soluções nas modalidades, um usuário pode obter uma indicação de direção correta mesmo ao manter o terminal móvel não horizontalmente, de modo que a precisão da indicação de direção do terminal móvel seja aprimorada.

Description

CAMPO DA TÉCNICA
[001] A presente invenção refere-se a campo de tecnologias de comunicações e, em particular, a um método e um aparelho para indicar uma direção.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] Atualmente, um telefone inteligente é geralmente dotado de uma função de bússola e localizações de direções leste, sul, oeste e norte são indicadas usando um mostrador bidimensional (2D) exibido em uma tela de um telefone móvel. Com uso da função de bússola, um usuário pode conhecer uma direção específica de uma localização para a qual o telefone inteligente indica atualmente, por exemplo, 260° a oeste. No entanto, o telefone inteligente precisa ser mantido horizontalmente quando a função de bússola for usada, e quando a tela estiver para baixo, a direção não pode ser indicada corretamente.
SUMÁRIO
[003] A presente invenção fornece um método e sistema para indicar uma direção, de modo que um usuário possa obter uma indicação de direção correta quando uma tela está para cima ou para baixo.
[004] Soluções técnicas específicas nas modalidades da presente invenção são da seguinte forma:
[005] De acordo com um primeiro aspecto, uma modalidade da presente invenção fornece um método para indicar uma direção, executado por um terminal móvel, que inclui: determinar uma orientação de uma tela do terminal móvel e qualquer direção em quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel; determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
[006] Nessa modalidade da presente invenção, quando determina-se que a tela está para baixo, o terminal móvel determina uma indicação de direção diferente daquela determinada quando a tela está para cima, de modo a solucionar um problema da técnica anterior de que as duas direções nas quatro direções são indicadas de modo incorreto quando a tela está para baixo, de modo que a precisão de indicação de direção seja aprimorada.
[007] Em uma primeira implantação possível do primeiro aspecto, o terminal móvel determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para oeste, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para leste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo. Após uma direção ser determinada, outra direção é determinada apontando-se uma relação entre outra direção e a direção, de modo que um resultado de um cálculo lógico possa ser rapidamente descrito em uma interface de uma agulha e caixa eletrônica.
[008] De acordo com um segundo aspecto, uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um método para indicar uma direção, que inclui: determinar uma orientação de uma tela de um terminal móvel; quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo, exibir, respectivamente, direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário na tela do terminal móvel, que começa com qualquer ponto na tela; determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel e determinar outra direção com base na direção determinada, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
[009] De acordo com o método fornecido nessa modalidade da presente invenção, uma orientação de uma tela de uma interface de visor é considerada quando uma interface de bússola eletrônica é exibida, de modo que uma indicação de direção correta possa ser garantida quando a tela está para baixo. Isso facilita uma exigência de pessoas especiais, compensa uma desvantagem de uma bússola eletrônica existente, e aprimora a precisão de indicação de direção.
[010] De acordo com um terceiro aspecto, uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um método para indicar uma direção, executado por um terminal móvel, que inclui: determinar uma orientação de uma tela do terminal móvel; e quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para baixo, usar uma soma de um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando um valor obtido do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 0° a 180°, em que o primeiro ângulo incluído é um ângulo incluído entre um eixo geométrico X e um eixo geométrico Z que é usado como um eixo geométrico de rotação do terminal móvel; ou usar uma diferença entre um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando determina-se que um valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°; determinar uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 180° para sul, e uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 270° para oeste; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
[011] Essa modalidade da presente invenção garante que um usuário obtenha uma indicação de direção correta quando a tela está para baixo, por exemplo, quando o usuário observa um telefone móvel enquanto está deitado. Isso compensa uma desvantagem em uma solução existente, aprimora a satisfação de usuário, aprimora a precisão da indicação de direção, e aumenta a usabilidade de um produto de bússola eletrônica.
[012] Em uma primeira implantação possível do terceiro aspecto, quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima, o terminal móvel determina uma localização na qual o valor obtido do primeiro ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 180° para sul e uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 270° para oeste.
[013] Essa modalidade da presente invenção garante que a tela exiba diferentes visores de direção quando voltados para cima e para baixo, de modo a solucionar um problema da técnica anterior de que quando a tela do telefone móvel está para baixo, as direções a leste e oeste são indicadas corretamente, mas as direções a sul e norte são indicadas de modo incorreto, ou as direções a sul e norte são indicadas corretamente, mas as direções a leste e oeste são trocadas, de modo que a precisão de indicação de direção seja aprimorada.
[014] De acordo com um quarto aspecto, uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um aparelho para indicar uma direção, que inclui um visor, e que inclui adicionalmente: um sensor de aceleração, configurado para determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho, e determinar uma orientação do visor; e um processador, configurado para: quando determina-se que o visor está para baixo, instruir o visor a exibir respectivamente direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com qualquer ponto no visor; determinar outra direção com base na direção determinada usando o sensor de aceleração, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas. Esse aparelho corresponde à modalidade de método do primeiro aspecto. Quando a tela é determinada para baixo, uma indicação de direção diferente daquela determinada quando a tela está para cima é determinada, de modo a solucionar um problema da técnica anterior de que duas direções nas quatro direções são indicadas de modo incorreto quando a tela está para baixo, de modo que a precisão de indicação de direção seja aprimorada.
[015] De acordo com um quinto aspecto, uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um aparelho para indicar uma direção, que inclui um visor, e que inclui adicionalmente: um sensor de aceleração, configurado para determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho e determinar uma orientação do visor; e um processador, configurado para: quando determina-se que o visor está para baixo, instruir o visor a exibir respectivamente direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com qualquer ponto no visor; determinar outra direção com base na direção determinada usando o sensor de aceleração, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas. Essa modalidade corresponde à modalidade anteriormente mencionada do segundo aspecto. Uma orientação de uma tela de uma interface de visor é considerada quando uma interface de bússola eletrônica é exibida, de modo que uma indicação de direção correta possa ser garantida quando a tela está para baixo. Isso facilita uma exigência de pessoas especiais, compensa uma desvantagem de uma bússola eletrônica existente, e aprimora a precisão de indicação de direção.
[016] De acordo com um sexto aspecto, uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um aparelho para indicar uma direção, que inclui um visor, e que inclui adicionalmente: um sensor de aceleração, configurado para determinar uma orientação do visor, e obter um valor de um primeiro ângulo incluído entre um eixo geométrico Z e um eixo geométrico X do aparelho em uma localização atual; e um processador, configurado para usar uma soma do primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando o valor do primeiro ângulo incluído é determinado para estar dentro de uma faixa de 0° a 180°; ou usar uma diferença entre um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando determina- se que um valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°; determinar uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 180° para sul, e uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 270° para oeste; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas. Essa modalidade corresponde à modalidade de método anteriormente mencionada do terceiro aspecto. Um usuário está habilitado para obter uma indicação de direção correta quando a tela está para baixo, por exemplo, quando o usuário observa um telefone móvel enquanto está deitado. Isso compensa uma desvantagem em uma solução existente, aprimora a satisfação de usuário, aprimora a precisão da indicação de direção, e aumenta a usabilidade de um produto de bússola eletrônica.
[017] Além disso, as modalidades da presente invenção fornecem adicionalmente um aparelho para indicar uma direção e um produto de programa de computador que inclui o código de programa. O aparelho e o código executam as modalidades de método anteriormente mencionado e têm efeitos benéficos que correspondem às modalidades de método anteriormente mencionado.
BREVE DESCRIÇÃO DE DESENHOS
[018] A Figura 1 é uma interface de bússola eletrônica de acordo com uma modalidade da presente invenção;
[019] A Figura 2 é um diagrama esquemático de uma modalidade de método para indicar uma direção de acordo com uma modalidade da presente invenção; e
[020] A Figura 3 é um diagrama esquemático de outra modalidade de método para indicar uma direção de acordo com uma modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DE MODALIDADES
[021] As modalidades da presente invenção fornecem um método e sistema para indicar uma direção, de modo que uma direção possa ser indicada corretamente quando um telefone inteligente é mantido não horizontalmente, por exemplo, quando uma tela está para baixo.
[022] Para fazer com que as pessoas versadas na técnica compreendam melhor as soluções técnicas na presente invenção, o que vem a seguir descreve clara e completamente as soluções técnicas nas modalidades da presente invenção em referência aos desenhos anexos nas modalidades da presente invenção. Evidentemente, as modalidades descritas são meramente uma parte, ao contrário de todas dentre as modalidades da presente invenção. Todas as outras modalidades obtidas por pessoas de habilidade comum na técnica com base nas modalidades da presente invenção sem esforços criativos devem ser abrangidas pelo escopo de proteção da presente invenção.
[023] No relatório descritivo, nas reivindicações e nos desenhos anexos da presente invenção, os termos “primeiro”, “segundo” e assim por diante (se existirem) são destinados a distinguir entre objetos semelhantes, mas não necessariamente indicam uma sequência ou ordem específica. Deve ser entendido que os dados denominados de tal maneia são intercambiáveis em circunstâncias apropriadas de modo que as modalidades da presente invenção descritas no presente documento possam ser implantadas em outras ordens diferentes da ordem ilustrada ou descrita no presente documento. Ademais, os termos “incluir”, “conter” e quaisquer outras variantes significam abranger a inclusão não exclusiva, por exemplo, um processo, método, sistema, produto ou dispositivo que inclui uma lista de etapas ou unidades não é necessariamente limitado a essas unidades, mas pode incluir outras unidades não expressamente listadas ou inerentes a tal processo, método, sistema, produto ou dispositivo.
[024] Uma bússola é um instrumento simples para distinguir uma direção e é também denominada uma seta norte. Um predecessor da bússola é uma colher do sul, que é uma das quatro grandes invenções da China antiga. Uma parte constituinte principal é uma agulha magnética que é montada em uma eixo e que pode girar livremente. A agulha magnética pode permanecer em uma direção tangencial de um meridiano magnético sob uma ação do campo geomagnético, e um polo norte da agulha magnética aponta para o polo norte geográfico. Esse desempenho pode ser usado para identificar uma direção. A bússola é usualmente usada em campos, como de navegação, de levantamento geodésico, de curso e militar.
[025] Atualmente, a maioria dos terminais móveis já podem fornecer uma função de bússola eletrônica, de modo que as direções leste, sul, oeste e norte de uma localização atual sejam indicadas em uma tela de um telefone móvel usando um mostrador 2D, de modo a fornecer informações de direção para um usuário do terminal móvel. Em relação à Figura 1, a Figura 1 é um exemplo de uma interface de bússola eletrônica em um terminal móvel. A interface de bússola eletrônica inclui quatro direções leste, sul, oeste e norte, e ângulos dentro de uma faixa de 360°. Quando um usuário gira o terminal móvel, uma direção exibida na interface de bússola eletrônica também gira, de modo garantir uma indicação de direção correta para o usuário. Uma bússola eletrônica também é denominada uma agulha e caixa eletrônica. Geralmente, a agulha e caixa eletrônica podem ser implantadas usando dois tipos de materiais: um é um material Hall e o outro é um material de resistência magnética. Em termos simples, um princípio de Hall é aquele quando uma corrente constante passa através de um condutor, uma tensão lateral do condutor varia linearmente com intensidade de indução magnética. Um valor da intensidade de indução magnética pode ser medido medindo-se uma tensão de um telefone móvel. Pode-se assumir que o campo geomagnético é paralelo ao nível do solo. Se tais dois dispositivos de Hall forem colocados verticalmente em um plano do telefone móvel, um componente de intensidade de indução magnética do campo geomagnético no dois dispositivos de Hall pode ser percebido, de modo que uma direção do campo geomagnético seja obtida. Isso é similar à decomposição de força. O material de resistência magnética é caracterizado pelo fato de que a resistência varia com variação da intensidade de indução magnética. O material de resistência magnética pode ser usado para constituir um ponte, e a intensidade de indução magnética em uma direção única pode ser medida medindo-se uma tensão entre dois nós da ponte. De modo similar, uma direção do campo magnético pode ser medida colocando-se duas pontes que são perpendiculares entre si no terminal móvel. Após a direção do campo magnético ser medida, as direções a leste, a sul, a oeste e a norte podem ser determinadas. No entanto, quando um sensor magnético no terminal móvel inclina, um fluxo magnético que passa através do sensor magnético altera. Isso causa um erro no apontamento da direção. No entanto, a compensação para uma inclinação da bússola eletrônica pode ser realizada usando um princípio de que um ângulo de inclinação pode ser medido usando um sensor de aceleração. Portanto, a direção do campo magnético pode ser medida em espeço tridimensional em combinação com um sensor de gravidade (aceleração).
[026] O seguinte descreve brevemente os sensores usados nas modalidades da presente invenção, e todos esses sensores são da técnica anterior. Um sensor de aceleração também é denominado um sensor G, e retorna os valores de aceleração em três direções: uma direção horizontal x da tela, y (perpendicular à direção horizontal da tela) e z (perpendicular a uma direção de plano da tela). Uma direção esquerda-direita do telefone móvel é um eixo geométrico x, uma direção cima-baixo é um eixo geométrico y e uma direção que é perpendicular à tela é um eixo geométrico z. Os valores são afetados pela gravidade e estão em unidades de m/s2. Quando o telefone móvel é colocado horizontalmente no topo de uma tabela, o eixo geométrico x é 0 por padrão, o eixo geométrico y é 0 por padrão e o eixo geométrico z é 9,81 por padrão. Quando o telefone móvel é colocado para baixo no topo da tabela, o eixo geométrico z é -9,81. Quando o telefone móvel se inclina para a esquerda, o eixo geométrico x é um valor positivo. Quando o telefone móvel se inclina para a direita, o eixo geométrico x é um valor negativo. Quando o telefone móvel se inclina para cima, o eixo geométrico y é um valor negativo. Quando o telefone móvel se inclina para baixo, o eixo geométrico y é um valor positivo.
[027] Um sensor de gravidade é denominado um sensor GV para curto, e emite os dados de gravidade. Na terra, um valor de gravidade é 9,8, em unidades de m/s2. Um sistema de coordenada é igual àquele do sensor de aceleração. Quando um dispositivo é redefinido, a saída do sensor de gravidade é igual àquela do sensor de aceleração.
[028] Um sensor de aceleração linear é denominado um sensor LA para curto. O sensor de aceleração linear é um sensor de aceleração que obtém dados dos quais a influência de gravidade é subtraída. Os dados estão em unidades de m/s2. Um sistema de coordenada é igual àquele do sensor de aceleração.
[029] Um sensor de orientação é denominado um sensor O para curto, e retorna os dados de ângulo nos três eixos geométricos. Os dados de direção estão em unidades de graus. Para obter dados de ângulo precisos, uma bússola E de sensor de bússola eletrônica precisa obter os dados do sensor G e gerar os dados do sensor O por cálculo. De outro modo, apenas um ângulo na direção horizontal pode ser obtido. O sensor de orientação fornece três peças de dados: azimuto, passo e rolagem. O azimuto é um ângulo incluído entre o polo norte magnético e o eixo geométrico Y retornado quando o telefone móvel é colocado horizontalmente, e o ângulo incluído está dentro de uma faixa de 0° a 360°, em que 0°=Norte, 90°=Leste, 180°=Sul e 270°=Oeste. O passo é um ângulo incluído entre o eixo geométrico x e o plano horizontal e o ângulo incluído está dentro de uma faixa de -180° a 180°. Quando o eixo geométrico z gira em relação ao eixo geométrico y, o ângulo é um valor positivo. A rolagem é um ângulo incluído entre o eixo geométrico y e o plano horizontal e o ângulo incluído está dentro de uma faixa de -90° a 90° devido a uma razão histórica. Quando o eixo geométrico x moves para o eixo geométrico z, o ângulo é um valor positivo.
[030] Uma orientação mencionada nas modalidades da presente invenção inclui duas orientações: para cima e para baixo. Para cima é uma direção que está longe do centro da Terra, e para baixo é uma direção que aponta para o centro da Terra.
[031] Uma modalidade da presente invenção fornece um método para indicar uma direção. Em relação à Figura 2, a Figura 2 é um fluxograma esquemático de um método para indicar uma direção revelada em uma modalidade da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 2, o método para indicar uma direção pode incluir as etapas a seguir:
[032] S101. Determinar uma direção de “norte”. Especificamente, qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização de um terminal móvel é determinada. Essa etapa é a técnica anterior e não é descrita no presente documento.
[033] S103. Determinar uma orientação de uma tela de um telefone móvel. Essa etapa pode ser implantada usando os sensores mencionados acima e também é a técnica anterior. No entanto, deve ser observado que uma sequência de execução de etapas S101 e S103 pode ser da etapa S101 que é realizada antes da etapa S103; ou etapa S103 é realizada antes da etapa S101; ou as duas etapas são realizadas ao mesmo tempo.
[034] S105. Quando a tela do telefone móvel é determinada para baixo, determinar 90° de rotação em sentido horário para oeste, 180° de rotação em sentido horário para sul e 270° de rotação em sentido horário para leste, que começa com a direção norte determinada. De modo similar, se a direção sul, direção oeste ou direção norte for determinada na etapa S101, outras três direções são determinadas com base na direção determinada, de modo que, especificamente, as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário, que começa com a direção determinada. Por exemplo, se a direção oeste for determinada, as outras três direções são determinadas começando com a direção oeste, de modo que 90° de rotação em sentido horário seja a sul, 180° de rotação em sentido horário seja a leste e 270° de rotação em sentido horário seja a norte.
[035] S107. Quando a tela do telefone móvel for determinada para cima, determinar 90° de rotação em sentido horário para leste, 180° de rotação em sentido horário para sul, e 270° de rotação em sentido horário para oeste, que começa com a direção norte determinada. Similar à etapa S105, se a direção sul, direção oeste ou direção norte for determinada na etapa S101, outras três direções são determinadas com base na direção determinada, de modo que, especificamente, as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário, que começa com a direção determinada. Por exemplo, se a direção leste for determinada, as outras três direções são determinadas começando com a direção leste, de modo que 90° de rotação em sentido horário seja a direção sul, 180° de rotação em sentido horário seja a direção oeste e 270° de rotação em sentido horário seja a direção norte.
[036] S109. Mostrar um resultado de um cálculo lógico em uma interface. Ou seja, as direções determinadas acima são exibidas em uma interface de visor do terminal móvel.
[037] A orientação da tela do terminal móvel é considerada quando uma interface de bússola eletrônica é mostrada, de modo que um usuário do terminal móvel possa obter uma indicação de direção correta mesmo quando a tela está para baixo, por exemplo, quando o usuário está deitado. Isso é conveniente para uso por um usuário e aprimora a precisão de indicação de direção.
[038] Uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um método para indicar uma direção. Em relação à Figura 3, a Figura 3 é um fluxograma esquemático de um outro método para indicar uma direção revelada em uma modalidade da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 3, o método para indicar uma direção pode incluir as etapas a seguir:
[039] S201. Determinar uma orientação de uma tela de um telefone móvel. Essa etapa pode ser implantada usando os sensores mencionados acima e também é a técnica anterior. Essa etapa é igual à etapa S103.
[040] S203. Quando a tela do telefone móvel é determinada para cima, usar qualquer ponto na tela como uma localização de uma direção norte, e determinar 90° de rotação em sentido horário para leste, 180° de rotação em sentido horário para sul e 270° de rotação em sentido horário para oeste, que começa com a direção norte.
[041] S205. Quando a tela de o telefone móvel é determinada para baixo, usar qualquer ponto na tela como uma localização de uma direção norte, e determinar 90° de rotação em sentido horário para oeste, 180° de rotação em sentido horário para sul e 270° de rotação em sentido horário para leste, que começa com a direção norte.
[042] S207. Mostrar um resultado de um cálculo lógico em uma interface. Ou seja, as direções determinadas acima são exibidas em uma interface de visor do terminal móvel. Essa etapa é igual à etapa S109.
[043] S209. Girar a direção “norte” para uma direção correta. Especificamente, qualquer direção, por exemplo, a norte, de uma localização atual do terminal móvel é determinada e, então, a direção norte exibida na interface de visor é alinhada à direção norte determinada. A partir de uma perspectiva de um usuário, uma agulha e caixa eletrônica na interface de visor do terminal móvel gira e aponta para a direção correta após parar de girar. Certamente, outra direção diferente da direção norte do terminal móvel também pode ser determinada e, então, uma direção na interface de visor é alinhada a outra direção. Por exemplo, a direção leste é determinada e a direção leste na interface de visor é girada para a direção leste determinada.
[044] Essa modalidade da presente invenção fornece um outro método para implantar uma indicação de direção correta. A orientação da tela do terminal móvel também é considerada quando uma direção é indicada. Portanto, um usuário do terminal móvel pode obter uma indicação de direção correta quando a tela está para baixo. Isso é conveniente para uso por um usuário e aprimora a precisão de indicação de direção.
[045] Uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um método para indicar uma direção. O método especificamente inclui: determinar uma orientação de uma tela de um terminal móvel; e quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para baixo: determinar uma faixa de um valor obtido de um primeiro ângulo incluído, em que o primeiro ângulo incluído é um ângulo incluído entre um eixo geométrico Z e um eixo geométrico X do terminal móvel, e pode ser obtido a partir de um sensor, como um sensor de aceleração; que usa uma soma do primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído se o valor do primeiro ângulo incluído for determinado para estar dentro de uma faixa de 0° a 180°; ou que usa uma diferença entre o primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído se determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°; e determinar uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 180° para sul, e uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 270° para oeste; alternativamente, quando determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 0° a 180°, que usa uma soma do primeiro ângulo incluído e 180° como o valor do primeiro ângulo incluído; ou quando determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°, que usa uma diferença entre o primeiro ângulo incluído e 180° como o valor do primeiro ângulo incluído; e determinar uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 180° para sul e uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 270° para oeste; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
[046] Além disso, quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 0° está para norte, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 90° está para leste, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 180° está para sul, e uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 270° está para oeste. Alternativamente, o valor obtido do primeiro ângulo incluído pode ser atribuído ao segundo ângulo incluído, e uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 0° está para norte, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 90° está para leste, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 180° está para sul, e uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 270° está para oeste.
[047] Essa modalidade da presente invenção é igual às duas modalidades de método anteriormente mencionado. Cenários para cima e para baixo diferentes da tela do terminal móvel são tratados de modo diferente, de modo a solucionar um problema da técnica anterior de que uma direção é exibida de modo incorreto quando a tela está para baixo, de modo que um usuário do terminal móvel possa obter uma indicação de direção correta quando a tela está para baixo. Isso é conveniente para uso por um usuário e aprimora a precisão de indicação de direção.
[048] Uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um aparelho para indicar uma direção. o aparelho é especificamente configurado para implantar as modalidades de método anteriormente mencionado, e pode incluir especificamente: um visor, configurado para exibir uma interface de uma agulha e caixa eletrônica, ou seja, várias direções corretas de uma localização atual do aparelho; um sensor, configurado para obter vários dados de sensor, de modo a determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho, e para determinar se o visor está para cima ou para baixo; e um processador, configurado para determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do aparelho móvel quando determina-se que o visor está para baixo, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas. O processador é adicionalmente configurado para determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel quando determina-se que o visor está para cima, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário. Especificamente, por exemplo, quando determina-se que uma tela do terminal móvel está para baixo, o processador determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para oeste, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para leste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal móvel; ou determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para norte, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para oeste, e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para sul com base em uma localização determinada da direção leste; ou determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para leste, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para norte, e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para oeste com base em uma localização determinada da direção sul. De modo similar, quando determina-se que o visor está para cima, o processador determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para leste, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul, e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para oeste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal móvel; ou determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para sul, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para oeste, e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para norte com base em uma localização determinada da direção leste da localização do terminal móvel; ou determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para oeste, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para norte, e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para leste com base em uma localização determinada da direção sul da localização do terminal móvel; ou determina uma localização de 90° de rotação em sentido horário para norte, determina uma localização de 180° de rotação em sentido horário para leste, e determina uma localização de 270° de rotação em sentido horário para sul com base em uma localização determinada da direção leste da localização do terminal móvel.
[049] De acordo com o aparelho para indicar uma direção fornecida nessa modalidade da presente invenção, a orientação da tela do terminal móvel é considerada quando uma interface de bússola eletrônica é mostrada, de modo que um usuário do terminal móvel possa obter uma indicação de direção correta mesmo quando a tela está para baixo, por exemplo, quando o usuário está deitado. Isso é conveniente para uso por um usuário e aprimora a precisão de indicação de direção.
[050] Uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um aparelho para indicar uma direção. O aparelho é especificamente configurado para implantar as modalidades de método anteriormente mencionado, e pode especificamente incluir um visor, um sensor e um processador. As funções do visor e do sensor são iguais àquelas do visor e do sensor na modalidade de aparelho anterior. Uma diferença se encontra em uma função do processador. Especificamente:
[051] O visor é configurado para exibir uma interface de uma agulha e caixa eletrônica, ou seja, várias direções corretas de uma localização atual do aparelho.
[052] O sensor é configurado para obter vários dados de sensor, de modo a determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho, e para determinar se o visor está para cima ou para baixo.
[053] O processador é configurado para: quando determina-se que o visor está para baixo, instruir o visor a exibir respectivamente direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com qualquer ponto no visor; determinar outra direção com base na direção determinada usando o sensor de aceleração, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas.
[054] Uma diferença entre essa modalidade de aparelho e a modalidade de aparelho anterior é que uma interface de uma agulha e caixa eletrônica exibe qualquer direção em um visor inicial e a qualquer direção é provavelmente uma direção incorreta. No entanto, a qualquer direção é rapidamente substituída por uma direção correta, e um usuário pode observar uma imagem em que a agulha e a caixa eletrônica giram para a direção correta. Essa modalidade implementa que uma direção pode ser indicada corretamente quando a tela está para cima ou para baixo, de modo que a precisão de indicação de direção possa ser aprimorada. Além disso, o usuário pode observar um processo de giro dinâmico de uma direção inicial para uma direção correta. Isso está mais próximo de uma bússola física atual e pode aprimorar a experiência do usuário.
[055] Uma modalidade da presente invenção fornece adicionalmente um aparelho para indicar uma direção. O aparelho é especificamente configurado para implantar as modalidades de método anteriormente mencionadas, e pode especificamente incluir um visor, um sensor e um processador. As funções do visor e do sensor são iguais àquelas do visor e do sensor na modalidade de aparelho anterior. Uma diferença se encontra em uma função do processador. Especificamente:
[056] O visor é configurado para exibir uma interface de uma agulha e caixa eletrônica, ou seja, várias direções corretas de uma localização atual do aparelho.
[057] O sensor é configurado para obter vários dados de sensor, de modo a determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho, e para determinar se o visor está para cima ou para baixo.
[058] O processador é configurado para obter, a partir do sensor, um valor de um primeiro ângulo incluído entre um eixo geométrico Z e um eixo geométrico X do aparelho em uma localização atual; usar uma soma do primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 0° a 180°; ou usar uma diferença entre um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando determina-se que um valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°; determinar uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 180° para sul, e uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 270° para oeste; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas. Alternativamente, quando o valor do primeiro ângulo incluído é determinado para estar dentro de uma faixa de 0° a 180°, uma soma do primeiro ângulo incluído e 180° é usada como o valor do primeiro ângulo incluído; ou quando o valor do primeiro ângulo incluído é determinado para estar dentro de uma faixa de 181° a 360°, uma diferença entre o primeiro ângulo incluído e 180° é usada como o valor do primeiro ângulo incluído; e uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 0° é determinada para norte, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 90° é determinada para leste, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 180° é determinada para sul, e uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 270° é determinada para oeste.
[059] Além disso, quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 0° está para norte, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 90° está para leste, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 180° está para sul, e uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 270° está para oeste. Alternativamente, o valor obtido do primeiro ângulo incluído pode ser atribuído ao segundo ângulo incluído, e uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 0° está para norte, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 90° está para leste, uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 180° está para sul, e uma localização na qual determina-se que o valor do primeiro ângulo incluído é 270° está para oeste.
[060] Essa modalidade da presente invenção é igual à etapa das duas modalidades de aparelho anteriores. Cenários para cima e para baixo diferentes da tela do terminal móvel são tratados de modo diferente, de modo a solucionar um problema da técnica anterior de que uma direção é exibida de modo incorreto quando a tela está para baixo, de modo que um usuário do terminal móvel possa obter uma indicação de direção correta quando a tela está para baixo. Isso é conveniente para uso por um usuário e aprimora a precisão de indicação de direção.
[061] Pessoas de habilidade comum na técnica podem entender que todos ou alguns dos processos dos métodos nas modalidades podem ser implantados por um programa que instrui hardware relevante. O programa pode ser armazenado em um meio de armazenamento legível por computador. quando o programa é executado, os processos dos métodos nas modalidades são realizados. A mídia de armazenamento exposta acima pode incluir: um disco magnético, um disco óptico, uma memória somente de leitura (Read-Only Memory, ROM), ou uma memória de acesso aleatório (Random Access Memory, RAM).
[062] O terminal móvel em todas as modalidades anteriores da presente invenção pode ser de vários terminais, como um telefone móvel, um computador do tipo tablet e uma câmera inteligente, e não é especificamente limitado no presente documento.
[063] Pode ser claramente compreendido por uma pessoa versada na técnica que, para o propósito de uma descrição breve e conveniente, para um processo de trabalho detalhado do aparelho, pode ser feita referência a um processo correspondente nas modalidades dos método anteriormente mencionado, e os detalhes não são descritos novamente no presente documento.
[064] Nas diversas modalidades fornecidas neste pedido, deve ser compreendido que o sistema, o aparelho e o método revelados podem ser implementados de outras maneiras. Por exemplo, um modalidade do aparelho descrita é meramente um exemplo. Por exemplo, um divisão de unidade é meramente uma divisão de função lógica e pode ser outra divisão em uma implementação real. Por exemplo, uma pluralidade de unidades ou componentes pode ser combinada ou integrada em outro sistema, ou algumas características podem ser ignoradas ou não realizadas.
[065] As unidades descritas como partes separadas podem ou não ser separadas fisicamente, e as partes exibidas como unidades podem ou não ser unidades físicas, podem estar localizadas em uma posição, ou podem estar distribuídas em uma pluralidade de unidades de rede. Algumas ou todas as unidades podem ser selecionadas de acordo com necessidades reais para se alcançar os objetivos das soluções das modalidades.
[066] Além disso, as unidades funcionais nas modalidades da presente invenção; podem ser integradas em uma unidade de processamento ou cada uma das unidades pode existir fisicamente sozinha, ou duas ou mais unidades são integradas em uma unidade.
[067] Quando as soluções técnicas nas modalidades da presente invenção são implantadas na forma de uma unidade de software funcional e vendida ou usada como um produto independente, as soluções técnicas podem ser armazenadas em um meio de armazenamento legível por computador. Com base em tal entendimento, essencialmente as soluções técnicas da presente invenção, ou a parte que contribui para a técnica anterior, ou todas ou algumas das soluções técnicas podem ser implantadas na forma de um produto de software. O produto de software é armazenado em um meio de armazenamento e inclui várias instruções para instruir um dispositivo de computador (que pode ser um computador pessoal, um servidor ou um dispositivo de rede) de modo a realizar todas ou uma parte das etapas dos métodos descritos nas modalidades da presente invenção. O meio de armazenamento supracitado inclui: qualquer meio que possa armazenar um código de programa, tal como uma unidade flash USB, um disco rígido removível, uma memória somente de leitura (ROM, Random Access Memory), uma memória de acesso aleatório (RAM, Random Access Memory), um disco magnético ou um disco óptico.
[068] As modalidades precedentes são meramente destinadas a descrever as soluções técnicas da presente invenção, mas não limitar a presente invenção. Embora a presente invenção tenha sido descrita em detalhes com referência às modalidades supracitadas, os indivíduos de habilidade comum na técnica devem compreender que podem ainda realizar modificações às soluções técnicas descritas nas modalidades supracitadas ou realizar substituições equivalentes a alguns recursos técnicos das mesmas, sem se afastar do escopo das soluções técnicas das modalidades da presente invenção.

Claims (32)

1. Método para indicar uma direção, executado por um terminal móvel, caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma orientação de uma tela do terminal móvel; determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel; determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que antes de exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel, o método caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está para cima, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação de outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel é determinada quando a tela do terminal móvel está para baixo, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário é especificamente: determinar uma localização de 90° de rotação em sentido horário para oeste, determinar uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul, e determinar uma localização de 270° de rotação em sentido horário para leste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo.
4. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a determinação de outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está para cima, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário é especificamente: determinar uma localização de 90° de rotação em sentido horário para leste, determinar uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul, e determinar uma localização de 270° de rotação em sentido horário para oeste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está para cima.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a determinação de uma orientação de uma tela do terminal móvel e a determinação de qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel compreendem especificamente: determinar a orientação da tela do terminal móvel primeiro e, então, determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel; ou determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel primeiro e, então, determinar a orientação da tela do terminal móvel.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a determinação de qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel é especificamente: determinar, usando-se um sensor de aceleração no terminal móvel, qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a determinação de uma orientação de uma tela do terminal móvel é especificamente: determinar, usando-se o sensor de aceleração no terminal móvel, se a tela do terminal móvel está para cima ou para baixo.
8. Método para indicar uma direção, executado por um terminal móvel, caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma orientação de uma tela do terminal móvel; quando determina-se que a tela do terminal móvel está para baixo, exibir, respectivamente, as direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário na tela do terminal móvel, que começa com qualquer ponto na tela; determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel, e determinar outra direção com base na direção determinada, de modo que as direções para cada 90° sejam, respectivamente, a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que antes de exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel, o método compreende adicionalmente: quando determina-se que a tela do terminal móvel está para cima, exibir, respectivamente, as direções leste, sul, oeste e norte para cada 90° em uma direção em sentido horário na tela do terminal móvel, que começa com qualquer ponto na tela; e determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel, e determinar outra direção com base na direção determinada, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 8, caracterizado pelo fato de que a exibição, respectivamente, de direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário na tela do terminal móvel, que começa com qualquer ponto na tela compreende especificamente: exibir, respectivamente, as direções norte, oeste, sul e leste para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com uma localização a 12 horas da tela do terminal móvel.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que a determinação de qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel, e a determinação de outra direção com base na direção determinada, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário são especificamente: determinar uma localização da direção norte da localização do terminal móvel e, respectivamente, determinar as localizações das direções para cada 90° em uma direção em sentido horário para oeste, a sul e a leste, que começa com a localização da direção norte.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que a determinação de qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel é especificamente: determinar, usando um sensor de aceleração no terminal móvel, qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que a determinação de uma orientação de uma tela do terminal móvel compreende: determinar, usando o sensor de aceleração no terminal móvel, a possibilidade de a tela do terminal móvel estar para cima ou para baixo.
14. Método para indicar uma direção, executado por um terminal móvel, caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma orientação de uma tela do terminal móvel; e quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para baixo: usar uma soma de um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando um valor obtido do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 0° a 180°, em que o primeiro ângulo incluído é um ângulo incluído entre um eixo geométrico X e um eixo geométrico Z que é usado como um eixo geométrico de rotação do terminal móvel; ou usar uma diferença entre um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando determina-se que um valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°; determinar uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 180° para sul e uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 270° para oeste; e exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que antes de exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel, o método compreende adicionalmente: determinar qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima; e determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário.
16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que antes de exibir todas as direções determinadas na tela do terminal móvel, o método compreende adicionalmente: quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima: determinar uma localização na qual o valor obtido do primeiro ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 180° para sul, e uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 270° para oeste.
17. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a determinação de qualquer direção nas quatro direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima, e a determinação de outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal móvel, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário são especificamente: determinar, usando-se um sensor de aceleração no terminal móvel, uma localização da direção norte da localização do terminal móvel quando determina-se que a tela do terminal móvel está atualmente para cima; e determinar uma localização de 90° de rotação em sentido horário para leste, uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul e uma localização de 270° de rotação em sentido horário para oeste, que começa com a localização da direção norte.
18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: obter o valor do primeiro ângulo incluído do sensor de aceleração no terminal móvel.
19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que a determinação de uma orientação de uma tela do terminal móvel compreende: determinar, usando-se o sensor de aceleração no terminal móvel, a possibilidade de a tela do terminal móvel estar para cima ou para baixo.
20. Aparelho para indicar uma direção que compreende um visor caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um sensor, configurado para determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho, e determinar uma orientação do visor; e um processador, configurado para determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do aparelho quando determina-se que o visor está para baixo, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas.
21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que: o processador é adicionalmente configurado para determinar outra direção com base em qualquer direção determinada nas quatro direções leste, sul, oeste e norte da localização do terminal quando determina-se que o visor está para cima, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário.
22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o processador é especificamente configurado para: determinar uma localização de 90° de rotação em sentido horário para oeste, determinar uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul e determinar uma localização de 270° de rotação em sentido horário para leste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal quando determina-se que uma tela do terminal está para baixo.
23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o processador é especificamente configurado para: determinar uma localização de 90° de rotação em sentido horário para leste, determinar uma localização de 180° de rotação em sentido horário para sul e determinar uma localização de 270° de rotação em sentido horário para oeste com base em uma localização determinada da direção norte da localização do terminal quando determina-se que uma tela do terminal está para cima.
24. Aparelho para indicar uma direção que compreende um visor caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um sensor, configurado para determinar qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho, e determinar uma orientação do visor; e um processador configurado para: quando determina-se que o visor está para baixo, instruir o visor a exibir respectivamente direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com qualquer ponto no visor; determinar outra direção com base na direção determinada usando o sensor, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas.
25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para: quando determina-se que uma tela do terminal está para cima, instruir o visor a exibir respectivamente as direções leste, sul, oeste e norte para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com qualquer ponto no visor; determinar outra direção com base na direção determinada usando o sensor, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a sul, a oeste e a norte em uma direção em sentido horário; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas.
26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24 ou 25, caracterizado pelo fato de que a exibição, respectivamente, das direções leste, norte, oeste e sul para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com qualquer ponto no visor compreende especificamente: exibir, respectivamente, as direções norte, oeste, sul e leste para cada 90° em uma direção em sentido horário, que começa com uma localização a 12 horas do visor.
27. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 24 a 26, caracterizado pelo fato de que a determinação de qualquer direção nas direções leste, sul, oeste e norte de uma localização do aparelho é especificamente: determinar uma localização da direção norte da localização do aparelho; e a determinação de outra direção com base na direção determinada usando o sensor, de modo que as direções para cada 90° sejam respectivamente a leste, a norte, a oeste e a sul em uma direção em sentido horário é especificamente: respectivamente determinar as localizações das direções para cada 90° em uma direção em sentido horário para oeste, a sul e a leste, que começa com a localização da direção norte determinada usando o sensor.
28. Aparelho para indicar uma direção que compreende um visor caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um sensor, configurado para determinar uma orientação do visor e obter um valor de um primeiro ângulo incluído entre um eixo geométrico X e um eixo geométrico Z que é usado como um eixo geométrico de rotação do aparelho em uma localização atual; e um processador, configurado para usar uma soma do primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando o valor do primeiro ângulo incluído é determinado para estar dentro de uma faixa de 0° a 180°; ou usar uma diferença entre um primeiro ângulo incluído e 180° como um valor de um segundo ângulo incluído quando determina-se que um valor do primeiro ângulo incluído está dentro de uma faixa de 181° a 360°; determinar uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 180° para sul e uma localização na qual o valor do segundo ângulo incluído é 270° para oeste; e instruir o visor a exibir todas as direções determinadas.
29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para: quando determina-se que o visor está atualmente para cima, determinar uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 0° para norte, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 90° para leste, uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 180° para sul e uma localização na qual o valor do primeiro ângulo incluído é 270° para oeste.
30. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 28, caracterizado pelo fato de que o sensor é pelo menos um dentre um sensor de aceleração, um sensor de gravidade e um sensor de aceleração linear ou um sensor de orientação.
31. Aparelho para indicar uma direção, caracterizado pelo fato de que o aparelho é configurado para executar os métodos, conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 19.
32. Meio legível por computador compreendendo instruções para execução em um computador, caracterizado pelo fato de que as instruções, quando executadas pelo computador, fazem com que o computador execute o método, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 19.
BR112018010739-5A 2015-11-26 2015-11-26 Métodos e aparelhos para indicar direção, e meio legível por computador BR112018010739B1 (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/095696 WO2017088149A1 (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种指示方向的方法和装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
BR112018010739A2 BR112018010739A2 (pt) 2018-11-13
BR112018010739A8 BR112018010739A8 (pt) 2019-02-26
BR112018010739B1 true BR112018010739B1 (pt) 2022-10-18

Family

ID=58762898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112018010739-5A BR112018010739B1 (pt) 2015-11-26 2015-11-26 Métodos e aparelhos para indicar direção, e meio legível por computador

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10794698B2 (pt)
EP (1) EP3372955B1 (pt)
JP (1) JP6818752B2 (pt)
KR (1) KR20180087366A (pt)
CN (1) CN108700418A (pt)
AU (1) AU2015415453B2 (pt)
BR (1) BR112018010739B1 (pt)
CA (1) CA3006397C (pt)
MY (1) MY191658A (pt)
RU (1) RU2697906C1 (pt)
WO (1) WO2017088149A1 (pt)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11624611B1 (en) * 2022-10-03 2023-04-11 Archaius Llc Self-locating compass
WO2023158855A1 (en) 2022-02-21 2023-08-24 Archaius Llc Self-locating compass

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2351655A1 (de) * 1973-10-15 1975-04-24 Plath Fa C Schwimmerrose fuer einen magnet-fluidkompass
US5173709A (en) * 1991-06-03 1992-12-22 Motorola, Inc. Electronic direction finder
US5383280A (en) 1992-11-20 1995-01-24 Mcdermott; Kevin Direction indicator for navigation
US5435070A (en) * 1993-07-26 1995-07-25 Honeywell Inc. Simplified compass with multiple segment display capability
US6141881A (en) * 1997-11-03 2000-11-07 Invotronics Manufacturing Electronic analogue compass
US6529828B1 (en) * 2000-07-12 2003-03-04 Trimble Navigation Limited Integrated position and direction system with map display oriented according to heading or direction
US20020104224A1 (en) * 2001-02-08 2002-08-08 Barker David D. Right reading magnetic compass
EP1698857B1 (en) * 2003-12-22 2009-11-25 Asahi Kasei EMD Corporation Azimuth measurement device
CN1642183A (zh) * 2004-01-18 2005-07-20 华为技术有限公司 一种手持设备及实现方法
CN201114220Y (zh) * 2007-08-17 2008-09-10 康佳集团股份有限公司 可指示方向的手机
JP4993758B2 (ja) * 2008-04-24 2012-08-08 Kddi株式会社 加速度センサを用いて歩行者の進行向きを決定する携帯端末、プログラム及び方法
JP5186645B2 (ja) * 2008-08-06 2013-04-17 アイチ・マイクロ・インテリジェント株式会社 電子コンパス
JP5701206B2 (ja) 2009-05-14 2015-04-15 レノボ・イノベーションズ・リミテッド(香港) 携帯機器の地磁気センサの補正方法、携帯機器及びプログラム
US8239153B2 (en) * 2009-06-05 2012-08-07 Apple Inc. Dynamic compass calibration in a portable device
JP5454038B2 (ja) 2009-09-17 2014-03-26 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、動作制御方法及び携帯端末装置
US8243097B2 (en) 2009-10-21 2012-08-14 Apple Inc. Electronic sighting compass
US8676528B2 (en) * 2011-02-08 2014-03-18 Blackberry Limited System and method for calibrating an accelerometer
EP2487458A3 (en) * 2011-02-11 2014-11-26 BlackBerry Limited System and method for calibrating a magnetometer with visual affordance
CN202074978U (zh) * 2011-04-02 2011-12-14 王钊 车载电子指南针
CN102168974A (zh) * 2011-05-23 2011-08-31 北京百纳威尔科技有限公司 移动式3d指南针系统及其实现方法和手机
JP2013011552A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Navitime Japan Co Ltd ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
US20130057571A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 Nokia Siemens Networks Oy Display Orientation Control
JP2015040783A (ja) * 2013-08-22 2015-03-02 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法および記録媒体
US9303991B2 (en) * 2013-09-27 2016-04-05 Apple Inc. Electronic device with calibrated compass
CN104596510A (zh) * 2014-12-23 2015-05-06 深圳市金立通信设备有限公司 一种终端
CN104536567B (zh) * 2014-12-23 2018-03-13 深圳市金立通信设备有限公司 一种方向检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA3006397A1 (en) 2017-06-01
AU2015415453A1 (en) 2018-06-21
WO2017088149A1 (zh) 2017-06-01
EP3372955A1 (en) 2018-09-12
BR112018010739A2 (pt) 2018-11-13
MY191658A (en) 2022-07-06
EP3372955B1 (en) 2020-03-25
JP2019506591A (ja) 2019-03-07
US10794698B2 (en) 2020-10-06
US20180356225A1 (en) 2018-12-13
BR112018010739A8 (pt) 2019-02-26
EP3372955A4 (en) 2018-11-21
KR20180087366A (ko) 2018-08-01
RU2697906C1 (ru) 2019-08-21
CN108700418A (zh) 2018-10-23
AU2015415453B2 (en) 2018-12-20
CA3006397C (en) 2021-05-18
JP6818752B2 (ja) 2021-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8890802B2 (en) Device with display position input
WO2018233601A1 (zh) 方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备
KR101485142B1 (ko) 자체 보정 멀티-자기력계 플랫폼을 위한 시스템 및 방법
JP2004012416A (ja) 方位角計測装置、キャリブレーション方法およびキャリブレーションプログラム
TW201428297A (zh) 使用磁力儀及加速度儀之角速度估計
JP2014029332A (ja) 磁力計の方位を補正する方法、及び磁力計
He et al. Eccentricity error identification and compensation for high-accuracy 3D optical measurement
CN110567491B (zh) 惯性导航系统的初始对准方法、装置及电子设备
JP2010112871A (ja) 磁気方位センサのキャリブレーション装置、方法およびプログラム
ES2897374T3 (es) Método de calibración de un medidor de desviación de nivelación informatizado
BR112018010739B1 (pt) Métodos e aparelhos para indicar direção, e meio legível por computador
JP2005061969A (ja) 方位角計測装置及び方位角計測方法
CN109685852A (zh) 相机与惯性传感器的标定方法、系统、设备及存储介质
JP2010038743A (ja) 電子コンパス
CN108037536A (zh) 基于三轴坐标系的半航空瞬变电磁接收线圈姿态矫正方法
JP2019028796A (ja) 測定装置、ナビゲーションシステム、測定方法及びプログラム
CN108572394A (zh) 半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置及姿态矫正方法
JP2008241676A (ja) 電子コンパスシステム
CN107014373B (zh) 在定位时用来产生一地理方位的方法及定位系统
CN108444466A (zh) 一种定位导航方法、装置及终端设备
CN108152535A (zh) 一种加速度计校准方法及装置
BR112018014038B1 (pt) Método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica
JP2012112859A (ja) 電子コンパス
JP2008216266A (ja) 回転角度計測装置及び回転角度計測方法
US20140259711A1 (en) North Orienting Device

Legal Events

Date Code Title Description
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 26/11/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS