CN108700418A - 一种指示方向的方法和装置 - Google Patents

一种指示方向的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108700418A
CN108700418A CN201580084931.7A CN201580084931A CN108700418A CN 108700418 A CN108700418 A CN 108700418A CN 201580084931 A CN201580084931 A CN 201580084931A CN 108700418 A CN108700418 A CN 108700418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile terminal
east
north
screen
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580084931.7A
Other languages
English (en)
Inventor
孙锐
张腾
潘毅
杨仁志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN108700418A publication Critical patent/CN108700418A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02Magnetic compasses
    • G01C17/28Electromagnetic compasses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02Magnetic compasses
    • G01C17/28Electromagnetic compasses
    • G01C17/32Electron compasses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38Testing, calibrating, or compensating of compasses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725Cordless telephones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种指示方向的方法和系统,其中该方法由移动终端执行,包括:确定移动终端屏幕的朝向,确定移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,在确定移动终端的屏幕朝下时,基于确定的这个方向确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,在移动终端的屏幕上显示确定的所有方向。采用本实施例方案,用户能够非水平握持移动终端的情况下都能获得正确的方向指示,提高了移动终端方向指示的准确性。

Description

一种指示方向的方法和装置 技术领域
本发明涉及通讯技术领域,具体涉及一种指示方向的方法和装置。
背景技术
目前,智能手机上普遍都配备有指南针功能,通过在手机屏幕上显示的平面(2D)表盘,指示东南西北方向所在的位置。用户使用该指南针功能,能获知当前智能手机所指向位置的具体方向,例如西260°。但是由于指南针使用时都要求水平握持智能手机,在屏幕朝下的情况下,就无法正确指示方向。
发明内容
本发明提供了一种指示方向的方法和系统,使得用户在屏幕朝上和朝下的情况下都能获得正确的方向指示。
本发明实施例的具体技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种指示方向的方法,由移动终端执行包括:确定所述移动终端屏幕的朝向以及所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向;在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南;并在所述移动终端的屏幕上显示该确定的所有方向。
本发明实施例中,移动终端在确定屏幕朝下的情况下,确定不同于屏幕朝上时的方向指示,纠正了现有技术中屏幕朝下时4个方向中就会有两个方向指示错误的问题,提高了方向指示的准确性。
在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述移动终端在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的所述移动终端所在位置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为西,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为东。在确定一个方向后通过约定其他方向与该方向的关系确定其他方向,能快速将逻辑推算的结果描绘到电子罗盘界面上。
第二方面,本发明实施例还提供了一种指示方向的方法,包括:确定所述移动终端屏幕的朝向;在确定所述移动终端的屏幕朝下时,以所述屏幕上的任意一个点为起点,在所述移动终端的屏幕上顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南;确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,并基于该确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南;在所述移动终端的屏幕上显示确定的所有方向。
本发明实施例提供的方法通过在显示电子指南针界面时考虑显示界面的屏幕的朝向,能够保证屏幕朝下时也能指示正确的方向,方便了特殊人群的需求,弥补了现有电子指南针的缺陷,提高方向指示的准确性。
第三方面本发明实施例还提供了一种指示方向的方法,由移动终端执行,包括:确定所述移动终端屏幕的朝向;在确定当前所述移动终端的屏幕为朝下时,在确定获取到的第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第二夹角的值,其中第一夹角是所述移动终端以Z轴为旋转轴与X轴间的夹角;在确定所述第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第二夹角的值;确定第二夹角值为0度的位置为北,第二夹角值为90度的位置为东,第二夹角值为180度的位置为南,第二夹角值为270度的位置为西;在所述移动终端的屏幕上显示确定的所有方向。
本发明实施例使得用户能够在屏幕朝下的情况下,例如躺着看手机时, 也能够获得正确的方向指示,弥补现有方案的缺陷,提高用户满意度,提高指示方向的准确性,增加电子指南针产品的易用性。
在第三方面的第一种可能的实现方式中,所述移动终端在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,确定获取到的第一夹角值为0°的位置为北,第一夹角值为90°的位置为东,第一夹角值为180°的位置为南,第一夹角值为270°的位置为西。
本发明实施例使得屏幕朝上和朝下时显示不同的方向排布,能解决现有技术中当手机屏幕朝下时东西方向指示正确而南北方向指示错误,或者南北方向指示正确而东西方向互调的问题,提高了方向指示的正确性。
第四方面,本发明实施例还提供了一种指示方向的装置,包括显示屏,还包括:加速度传感器,用于确定所述装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;确定所述显示屏的朝向;处理器,用于在确定所述显示屏朝下时,指示所述显示屏以所述显示屏上的任意一个点为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南;基于所述加速度传感器确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,并指示所述显示屏显示确定的所有方向。本装置对应第一方面的方法实施例,在确定屏幕朝下的情况下,确定不同于屏幕朝上时的方向指示,纠正了现有技术中屏幕朝下时4个方向中就会有两个方向指示错误的问题,提高了方向指示的准确性。
第五方面,本发明实施例还提供了一种指示方向的装置,包括显示屏,还包括:加速度传感器,用于确定所述装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;确定所述显示屏的朝向;处理器,用于在确定所述显示屏朝下时,指示所述显示屏以所述显示屏上的任意一个点为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南;基于所述加速度传感器确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,并指示所述显示屏显示确定的所有方向。本实施例对应上述 第二方面的实施例,通过在显示电子指南针界面时考虑显示界面的屏幕的朝向,能够保证屏幕朝下时也能指示正确的方向,方便了特殊人群的需求,弥补了现有电子指南针的缺陷,提高方向指示的准确性。
第六方面,本发明实施例还提供了一种指示方向的装置,包括显示屏,还包括:加速度传感器,用于确定所述显示屏的朝向;获取所述装置当前位置处Z轴与X轴间第一夹角的值;处理器,用于在确定所述第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第二夹角的值;在确定所述第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第二夹角的值;确定第二夹角值为0度的位置为北,第二夹角值为90度的位置为东,第二夹角值为180度的位置为南,第二夹角值为270度的位置为西;指示在所述显示屏上显示确定的所有方向。本实施例对应上述第三方面的方法实施例,使得用户能够在屏幕朝下的情况下,例如躺着看手机时,也能够获得正确的方向指示,弥补现有方案的缺陷,提高用户满意度,提高指示方向的准确性,增加电子指南针产品的易用性。
此外,本发明实施例还提供了一种指示方向的装置以及一种包括程序代码的计算机程序产品,该装置以及该代码执行上述的方法实施例,具有与上述方法实施例对应的有益效果。
附图说明
图1为本发明实施例中一种电子指南针界面;
图2为本发明实施例中指示方向的一个方法实施例示意图;
图3为本发明实施例中指示方向的另一个方法实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种指示方向的方法和系统,实现了在非水平握 持智能手机,如在屏幕朝下的情况下,也能正确指示方向。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
指南针是一种判别方位的简单仪器,又称指北针。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针,磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上,磁针的北极指向地理的北极,利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。
目前移动终端上大多已经能够提供电子指南针功能,通过2D表盘,在手机屏幕上指示当前位置处东南西北各方向,为移动终端用户提供方向信息。请参阅图1,图1是移动终端上的电子指南针界面的一个示例,电子指南针界面包括东南西北四个方向,以及360°角度,当用户转动移动终端,该电子指南针界面上的方向显示也随之转动,以保证向用户指示正确的方向。电子指南针又称作电子罗盘,电子罗盘一般来说有两大类材料能够实现,一种是霍尔材料,一种就是磁阻材料。霍尔原理简单来说就是当恒定 的电流通过一段导体时,其侧面的电压会随磁感应强度线性变化。手机通过测量电压,就可以测出磁感应强度的大小。我们可以把地球磁场假定为和地平面平行,而如果在手机的平面垂直的放上两个这样的霍尔器件,就可以感知地球磁场在这两个霍尔器件的磁感应强度的分量,从而得到地球磁场的方向,有点类似于力的分解。磁阻材料的特点是电阻会随磁感应强度的变化而变化,使用磁阻材料能构成一个电桥,测量电桥的两节点的电压,就可以测出单一方向的磁感应强度。同理,在移动终端中放置两个相互垂直的电桥,就可以测得磁场的方向。测得磁场的方向就可以确定出东南西北了。但是当移动终端中的磁传感器发生倾斜时,通过磁传感器的地磁通量将发生变化,从而使方向指向产生误差。而利用加速度传感器可以测量倾角的这一原理,可以对电子指南针的倾斜进行补偿。这样结合重力(加速度)传感器,就可以实现在三维空间内测算出磁场的方向了。
以下对本发明实施例中涉及的传感器进行简单的介绍,这些传感器都是现有技术。加速度传感器又叫G-sensor,返回x屏幕水平方向、y(垂直屏幕水平方向)、z(垂直屏幕平面方向)手机左右方向是x轴、上下方向是y轴、垂直于屏幕的是z轴三个方向的加速度数值。该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2。将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认0,z轴默认9.81。将手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81。将手机向左倾斜,x轴为正值。将手机向右倾斜,x轴为负值。将手机向上倾斜,y轴为负值。将手机向下倾斜,y轴为正值。
重力传感器简称GV-sensor,输出重力数据。在地球上,重力数值为9.8,单位是m/s^2。坐标系统与加速度传感器相同。当设备复位时,重力传感器的输出与加速度传感器相同。
线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是m/s^2,坐标系统与加速度传感器相同。
方向传感器简称为O-sensor,返回三轴的角度数据,方向数据的单位是 角度。为了得到精确的角度数据,电子罗盘传感器E-compass需要获取G-sensor的数据,经过计算生产O-sensor数据,否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据,分别为azimuth、pitch和roll。azimuth:方位,返回水平时磁北极和Y轴的夹角,范围为0°至360°。0°=北,90°=东,180°=南,270°=西。pitch:x轴和水平面的夹角,范围为-180°至180°。当z轴向y轴转动时,角度为正值。roll:y轴和水平面的夹角,由于历史原因,范围为-90°至90°。当x轴向z轴移动时,角度为正值。
本发明个实施例中提及的朝向包括朝上和朝下两个朝向,其中朝上是远离地心的方向,朝下则是与指向地心的方向相同的朝向。
本发明实施例提供一种指示方向的方法,请参阅图2,图2是本发明实施例公开的一种指示方向方法的流程示意图。如图2所示,该指示方向的方法可以包括以下步骤:
S101:确定“北”所在的方向。具体的,确定移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向。本步骤是现有技术,在此不再赘述。
S103:确定手机屏幕的朝向。本步骤可以利用上面提及的传感器实现,也是现有技术。但需要指出的是,步骤S101和S103的执行顺序可以是先执行步骤S101再执行步骤S103;或者反之;或者两者同时执行。
S105:在确定手机屏幕朝下的情况下,从确定的北的方向顺时针转90°为西,顺时针转180°为南,顺时针270°为东。同样的,如果步骤S101确定的是南、西或北,则基于该确定的方向确定其他三个方向,具体的,以该确定的方向为起点,使得顺时针方向每隔90°分别是东、北、西和南。例如如果确定的是西,则以该方向西为起点,确定其他三个方向,使得顺时针方向隔90°为南,隔180°为东,隔270°则为北。
S107:在确定手机屏幕朝下的情况下,从确定的北的方向顺时针转90° 为东,顺时针转180°为南,顺时针转270°为西。与步骤S105类似,如果步骤S101确定的是南、西或北,则基于该确定的方向确定其他三个方向,具体的,以该确定的方向为起点,使得顺时针方向每隔90°分别是东、南、西和北。例如如果确定的是东,则以该方向东为起点,确定其他三个方向,使得顺时针方向隔90°为南,隔180°为西,隔270°则为北。
S109:将逻辑推算的结果描绘到界面上。即把以上确定的方向在移动终端的显示界面上显示。
通过在描绘电子指南针界面时考虑移动终端屏幕的朝向,使得移动终端用户可以在屏幕朝下的情况下,例如躺着也能获得正确的方向指示,方便了用户的使用,提高了方向指示的准确性。
本发明实施例还提供一种指示方向的方法,请参阅图3,图3是本发明实施例公开的另一种指示方向方法的流程示意图。如图3所示,该指示方向的方法可以包括以下步骤:
S201:确定手机屏幕的朝向。本步骤可以利用上面提及的传感器实现,也是现有技术。本步骤与步骤S103相同。
S203:在确定手机屏幕朝下的情况下,以屏幕上的任意一点为方向北的位置,从北的方向顺时针转90°为西,顺时针转180°为南,顺时针270°为东。
S205:在确定手机屏幕朝下的情况下,以屏幕上的任意一点为方向北的位置,从北的方向顺时针转90°为东,顺时针转180°为南,顺时针270°为西。
S207:将逻辑推算的结果描绘到界面上。即把以上确定的方向在移动终端的显示界面上显示。此步骤与S109相同。
S209:把“北”方向转到正确的方向上。具体的,确定移动终端当前所在位置的任意一个方向,例如北,然后将显示界面上显示的方向北与该 确定的北对准。从用户角度看,移动终端显示界面上的电子罗盘发生转动,停下来后指向正确的方向。当然,也可以确定移动终端除北以外的其他方向,然后将显示界面上的方向与之对齐,例如确定方向东,则将显示界面上的东转到该确定的东向上。
本发明实施例提供了另一种实现正确方向指示的方法,同样在指示方向的时候将移动终端屏幕的朝向考虑在内,因此也使得移动终端用户能够在屏幕朝下的情况下获得正确的方向指示,方便了用户的使用,提高了方向指示的准确性。
本发明实施例还提供一种指示方向的方法,具体包括:
确定移动终端屏幕的朝向;在确定当前所述移动终端的屏幕为朝下时,
判断获取到的第一夹角的值的范围,第一夹角是所述移动终端Z轴与X轴间的夹角,可以从传感器例如加速度传感器等处获得;如果确定该第一夹角的值在0°-180°范围内,则将第一夹角与180°的和作为第二夹角的值;如果确定第一夹角的值在181°-360°范围内,则将第一夹角减去180°的差作为第二夹角的值;确定第二夹角值为0度的位置为北,第二夹角值为90度的位置为东,第二夹角值为180度的位置为南,第二夹角值为270度的位置为西。可选的,在确定该第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第一夹角的值;在确定第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第一夹角的值;确定第一夹角值为0度的位置为北,第一夹角值为90度的位置为东,第一夹角值为180度的位置为南,第一夹角值为270度的位置为西。
并在移动终端的屏幕上显示确定的所有方向。
另外,在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,则确定第一夹角值为0度的位置为北,第一夹角值为90度的位置为东,第一夹角值为180度的位置为南,第一夹角值为270度的位置为西。也可以将获取到的第一 夹角的值赋予第二夹角,确定第一夹角值为0度的位置为北,第一夹角值为90度的位置为东,第一夹角值为180度的位置为南,第一夹角值为270度的位置为西。
本发明实施例与上两个方法实施例一样,对移动终端屏幕朝上和朝下的不同场景区别对待,解决了现有技术中屏幕朝下时方向显示错误的问题,使得移动终端用户能够在屏幕朝下的情况下获得正确的方向指示,方便了用户的使用,提高了方向指示的准确性。
本发明实施例还提供一种指示方向的装置,具体用于实施以上各方法实施例。具体的可以包括:
显示屏,用于显示电子罗盘界面,即该装置当前所在位置处的各个正确的方向;
传感器,其作用是获取各种传感数据,以确定该装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;以及确定所述显示屏的是朝上还是朝下的。
处理器,用于在确定所述显示屏朝下时,基于确定的所述移动装置所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南;指示在所述显示屏上显示确定的所有方向。还用于在确定所述显示屏朝上时,基于确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北。具体的,例如在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的所述移动终端所在位置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为西,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为东;基于确定的方向东所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为北,顺时针旋转180°的位置确定为西;顺时针旋转270°的位置确定为南;基于确定的方向南所 在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为东,顺时针旋转180°的位置确定为北;顺时针旋转270°的位置确定为西。同理,在确定所述显示屏朝上时,基于确定的所述移动终端所在位置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为东,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为西;基于确定的所述移动终端所在位置处的方向东所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为南,顺时针旋转180°的位置确定为西;顺时针旋转270°的位置确定为北;基于确定的所述移动终端所在位置处的方向南所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为西,顺时针旋转180°的位置确定为北;顺时针旋转270°的位置确定为东;基于确定的所述移动终端所在位置处的方向西所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为北,顺时针旋转180°的位置确定为东;顺时针旋转270°的位置确定为南。
本发明实施例提供的指示方向的装置,通过在描绘电子指南针界面时考虑移动终端屏幕的朝向,使得移动终端用户可以在屏幕朝下的情况下,例如躺着也能获得正确的方向指示,方便了用户的使用,提高了方向指示的准确性。
本发明实施例还提供一种指示方向的装置,具体用于实施以上各方法实施例。具体的可以包括:显示屏,传感器和处理器,其中显示屏和传感器的功能与上一个装置实施例中的显示屏和传感器相同,不同的是处理器的功能。具体的,
显示屏,用于显示电子罗盘界面,即该装置当前所在位置处的各个正确的方向;
传感器,其作用是获取各种传感数据,以确定该装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;以及确定所述显示屏的是朝上还是朝下的。
处理器,用于在确定所述显示屏朝下时,指示所述显示屏以所述显示屏上的任意一个点为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南;基于所述加速度传感器确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,并指示所述显示屏显示确定的所有方向。
本装置实施例与上一个装置实施例的区别在于电子罗盘界面在初始显示时显示的是一个任意方向,该任意方向很可能是一个错误的方向,但很快该任意方向会被正确的方向所替代,用户可以看到电子罗盘转动到正确方向这一画面。本实施例实现了屏幕朝上和朝下时都能正确指示方向,能提高方向指示正确度;且用户能看到初始方向转到正确方向的动态过程,更加贴近真实的物理指南针,能提高用户体验。
本发明实施例还提供一种指示方向的装置,具体用于实施以上各方法实施例。具体的可以包括:显示屏,传感器和处理器,其中显示屏和传感器的功能与上一个装置实施例中的显示屏和传感器相同,不同的是处理器的功能。具体的,
显示屏,用于显示电子罗盘界面,即该装置当前所在位置处的各个正确的方向;
传感器,其作用是获取各种传感数据,以确定该装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;以及确定所述显示屏的是朝上还是朝下的。
处理器,用于在从传感器处获取所述装置在当前位置处Z轴与X轴间第一夹角的值,在确定第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第二夹角的值;在确定所述第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第二夹角的值;确定第二夹角值为0度的位置为北,第二夹角值为90度的位置为东,第二夹角值为180 度的位置为南,第二夹角值为270度的位置为西;指示在所述显示屏上显示确定的所有方向。可选的,在确定该第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第一夹角的值;在确定第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第一夹角的值;确定第一夹角值为0度的位置为北,第一夹角值为90度的位置为东,第一夹角值为180度的位置为南,第一夹角值为270度的位置为西。
另外,在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,则确定第一夹角值为0度的位置为北,第一夹角值为90度的位置为东,第一夹角值为180度的位置为南,第一夹角值为270度的位置为西。也可以将获取到的第一夹角的值赋予第二夹角,确定第一夹角值为0度的位置为北,第一夹角值为90度的位置为东,第一夹角值为180度的位置为南,第一夹角值为270度的位置为西。
本发明实施例与上两个装置实施例一样,对移动终端屏幕朝上和朝下的不同场景区别对待,解决了现有技术中屏幕朝下时方向显示错误的问题,使得移动终端用户能够在屏幕朝下的情况下获得正确的方向指示,方便了用户的使用,提高了方向指示的准确性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可实现如上述各方法实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
上述本发明所有实施例中所述的移动终端,可以是手机、平板电脑、智能相机等各种终端,此处不作具体限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述 描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
本发明上述实施例方案如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者 对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (32)

  1. 一种指示方向的方法,由移动终端执行,包括:
    确定所述移动终端屏幕的朝向;
    确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向;
    在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南;
    在所述移动终端的屏幕上显示该确定的所有方向。
  2. 如权利要求1所述的方法,在所述移动终端的屏幕上显示该确定的所有方向之前还包括:
    在确定所述移动终端的屏幕朝上时,基于确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北。
  3. 如权利要求1所述的方法,所述在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,具体为:
    在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的所述移动终端所在位置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为西,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为东。
  4. 如权利要求2所述的方法,所述在确定所述移动终端的屏幕朝上时,基于该确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北,具体为:
    在确定所述移动终端的屏幕朝上时,基于确定的所述移动终端所在位 置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为东,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为西。
  5. 如权利要求1-4任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端屏幕的朝向,确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,具体包括:
    先确定所述移动终端屏幕的朝向,再确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向;或者
    先确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向;再确定所述移动终端屏幕的朝向。
  6. 如权利要求1-5任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向具体为:
    通过所述移动终端上的加速度传感器确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向。
  7. 如权利要求1-6任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端屏幕的朝向具体为:通过所述移动终端上的加速度传感器确定所述移动终端屏幕的朝上还是朝下。
  8. 一种指示方向的方法,由移动终端执行,包括:
    确定所述移动终端屏幕的朝向;
    在确定所述移动终端的屏幕朝下时,以所述屏幕上的任意一个点为起点,在所述移动终端的屏幕上顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南;
    确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,并基于该确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南;
    在所述移动终端的屏幕上显示确定的所有方向。
  9. 如权利要求8所述的方法,在所述移动终端的屏幕上显示确定的所 有方向之前,还包括:
    在确定所述移动终端的屏幕朝上时,以所述屏幕上的任意一个点为起点,在所述移动终端的屏幕上顺时针方向每隔90°分别显示方向东、南、西和北;
    确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,并基于该确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北。
  10. 如权利要求9或8所述的方法,所述以所述屏幕上的任意一个点为起点,在所述移动终端的屏幕上顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南,具体包括:
    以所述移动终端屏幕的12点钟位置为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向北、西、南和东。
  11. 如权利要求8-10任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,并基于该确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,具体为:
    确定所述移动终端所在位置处的方向北的位置,并以该方向北的位置为起点,顺时针方向每隔90°分别确定为方向西、南和东的位置。
  12. 如权利要求8-11任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,具体为:
    通过所述移动终端上的加速度传感器确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向。
  13. 如权利要求8-12任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端屏幕的朝向包括:通过所述移动终端上的加速度传感器确定所述移动终端屏幕的朝上还是朝下。
  14. 一种指示方向的方法,由移动终端执行,包括:
    确定所述移动终端屏幕的朝向;
    在确定当前所述移动终端的屏幕为朝下时,
    在确定获取到的第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第二夹角的值,其中第一夹角是所述移动终端以Z轴为旋转轴,与X轴间的夹角;
    在确定所述第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第二夹角的值;
    确定第二夹角值为0度的位置为北,第二夹角值为90度的位置为东,第二夹角值为180度的位置为南,第二夹角值为270度的位置为西;
    在所述移动终端的屏幕上显示确定的所有方向。
  15. 如权利要求14所述的方法,在所述移动终端的屏幕上显示确定的所有方向之前,还包括:
    在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向;
    基于该确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北。
  16. 如权利要求14所述的方法,在所述移动终端的屏幕上显示确定的所有方向之前,还包括:
    在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,
    确定获取到的第一夹角值为0°的位置为北,第一夹角值为90°的位置为东,第一夹角值为180°的位置为南,第一夹角值为270°的位置为西。
  17. 如权利要求15所述的方法,所述在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,确定所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向;基于该确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北 四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北,具体为:
    在确定当前所述移动终端的屏幕为朝上时,通过所述移动终端上的加速度传感器确定所述移动终端所在位置处的方向北的位置;以该方向北的位置为起点,确定顺时针旋转90°的位置为东,顺时针旋转180°的位置为南,顺时针旋转270°的位置为西。
  18. 如权利要求14-17任意一项所述的方法,还包括:
    从所述移动终端上的加速度传感器处获取所述第一夹角的值。
  19. 如权利要求14-18任意一项所述的方法,所述确定所述移动终端屏幕的朝向包括:通过所述移动终端上的加速度传感器确定所述移动终端屏幕的朝上还是朝下。
  20. 一种指示方向的装置,包括显示屏,还包括:
    传感器,用于确定所述装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;确定所述显示屏的朝向;
    处理器,用于在确定所述显示屏朝下时,基于确定的所述移动装置所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南;指示在所述显示屏上显示确定的所有方向。
  21. 如权利要求20所述的装置,
    所述处理器还用于在确定所述显示屏朝上时,基于确定的所述移动终端所在位置处的东、南、西、北四个方向中的任意一个方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北。
  22. 如权利要求20所述的装置,所述处理器具体用于:
    在确定所述移动终端的屏幕朝下时,基于确定的所述移动终端所在位置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为西,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为东。
  23. 如权利要求21所述的装置,所述处理器具体用于:
    在确定所述移动终端的屏幕朝上时,基于确定的所述移动终端所在位置处的方向北所在的位置,顺时针旋转90°的位置确定为东,顺时针旋转180°的位置确定为南;顺时针旋转270°的位置确定为西。
  24. 一种指示方向的装置,包括显示屏,还包括:
    传感器,用于确定所述装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向;确定所述显示屏的朝向;
    处理器,用于在确定所述显示屏朝下时,指示所述显示屏以所述显示屏上的任意一个点为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南;基于所述加速度传感器确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、北、西和南,并指示所述显示屏显示确定的所有方向。
  25. 如权利要求24所述的装置,所述处理器还用于:
    在确定所述移动终端的屏幕朝上时,指示所述显示屏以该显示屏上的任意一个点为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向东、南、西和北;并基于所述加速度传感器确定的方向,确定其他方向,使得顺时针方向每隔90°分别为方向东、南、西和北,指示所述显示屏显示确定的所有方向。
  26. 如权利要求24或25所述的装置,所述以所述显示屏上的任意一个点为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向东、北、西和南,具体包括:
    以所述显示屏的12点钟位置为起点,顺时针方向每隔90°分别显示方向北、西、南和东。
  27. 如权利要求24-26任意一项所述的装置,所述确定所述装置所在位置处的东、南、西、北方向中的任意一个方向具体为:确定所述装置所在位置处的方向北的位置;
    所述基于所述加速度传感器确定的方向,确定其他方向,使得顺时针 方向每隔90°分别为方向东、北、西和南具体为:以所述加速度传感器确定的方向北的位置为起点,顺时针方向每隔90°分别确定为方向西、南和东的位置。
  28. 一种指示方向的装置,包括显示屏,还包括:
    传感器,用于确定所述显示屏的朝向;获取所述装置当前位置处以Z轴为旋转轴,与X轴间第一夹角的值;
    处理器,用于在确定所述第一夹角的值在0°-180°范围内时,将第一夹角与180°的和作为第二夹角的值;在确定所述第一夹角的值在181°-360°范围内时,将第一夹角减去180°的差作为第二夹角的值;确定第二夹角值为0度的位置为北,第二夹角值为90度的位置为东,第二夹角值为180度的位置为南,第二夹角值为270度的位置为西;指示在所述显示屏上显示确定的所有方向。
  29. 如权利要求28所述的装置,所述处理器还用于在确定当前所述显示屏为朝上时,确定所述第一夹角值为0°的位置为北,第一夹角值为90°的位置为东,第一夹角值为180°的位置为南,第一夹角值为270°的位置为西。
  30. 如权利要求20-28所述的装置,所述传感器为加速度传感器,重力传感器,线性加速度传感器和方向传感器中的至少一个。
  31. 一种指示方向的装置,其特征在于,用于执行如权利要求1-19所述的方法。
  32. 一种计算机程序产品,包括程序代码,当计算机运行所述程序代码时,所述程序代码执行如权利要求1-19任意一项所述的方法。
CN201580084931.7A 2015-11-26 2015-11-26 一种指示方向的方法和装置 Pending CN108700418A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/095696 WO2017088149A1 (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种指示方向的方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108700418A true CN108700418A (zh) 2018-10-23

Family

ID=58762898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580084931.7A Pending CN108700418A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种指示方向的方法和装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10794698B2 (zh)
EP (1) EP3372955B1 (zh)
JP (1) JP6818752B2 (zh)
KR (1) KR20180087366A (zh)
CN (1) CN108700418A (zh)
AU (1) AU2015415453B2 (zh)
BR (1) BR112018010739B1 (zh)
CA (1) CA3006397C (zh)
MY (1) MY191658A (zh)
RU (1) RU2697906C1 (zh)
WO (1) WO2017088149A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023158855A1 (en) 2022-02-21 2023-08-24 Archaius Llc Self-locating compass
US11624611B1 (en) * 2022-10-03 2023-04-11 Archaius Llc Self-locating compass

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2351655A1 (de) * 1973-10-15 1975-04-24 Plath Fa C Schwimmerrose fuer einen magnet-fluidkompass
CN1642183A (zh) * 2004-01-18 2005-07-20 华为技术有限公司 一种手持设备及实现方法
CN201114220Y (zh) * 2007-08-17 2008-09-10 康佳集团股份有限公司 可指示方向的手机
JP2010038743A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Aichi Micro Intelligent Corp 電子コンパス
US20110090244A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Apple Inc. Electronic sighting compass
CN102168974A (zh) * 2011-05-23 2011-08-31 北京百纳威尔科技有限公司 移动式3d指南针系统及其实现方法和手机
CN202074978U (zh) * 2011-04-02 2011-12-14 王钊 车载电子指南针
CN102422125A (zh) * 2009-05-14 2012-04-18 日本电气株式会社 移动设备的地磁传感器的修正方法、移动设备、以及程序
JP2013011552A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Navitime Japan Co Ltd ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
CN104536567A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 深圳市金立通信设备有限公司 一种方向检测方法
CN104596510A (zh) * 2014-12-23 2015-05-06 深圳市金立通信设备有限公司 一种终端

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5173709A (en) * 1991-06-03 1992-12-22 Motorola, Inc. Electronic direction finder
US5383280A (en) 1992-11-20 1995-01-24 Mcdermott; Kevin Direction indicator for navigation
US5435070A (en) * 1993-07-26 1995-07-25 Honeywell Inc. Simplified compass with multiple segment display capability
WO1999023453A1 (en) * 1997-11-03 1999-05-14 Invotronics Manufacturing Electronic analogue compass
US6529828B1 (en) * 2000-07-12 2003-03-04 Trimble Navigation Limited Integrated position and direction system with map display oriented according to heading or direction
US20020104224A1 (en) * 2001-02-08 2002-08-08 Barker David D. Right reading magnetic compass
DE602004024333D1 (de) * 2003-12-22 2010-01-07 Asahi Kasei Emd Corp Azimut-messeinrichtung
JP4993758B2 (ja) 2008-04-24 2012-08-08 Kddi株式会社 加速度センサを用いて歩行者の進行向きを決定する携帯端末、プログラム及び方法
US8239153B2 (en) * 2009-06-05 2012-08-07 Apple Inc. Dynamic compass calibration in a portable device
JP5454038B2 (ja) 2009-09-17 2014-03-26 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、動作制御方法及び携帯端末装置
US8676528B2 (en) * 2011-02-08 2014-03-18 Blackberry Limited System and method for calibrating an accelerometer
CA2750975C (en) * 2011-02-11 2016-02-16 Research In Motion Limited System and method for calibrating a magnetometer with visual affordance
US20130057571A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 Nokia Siemens Networks Oy Display Orientation Control
JP2015040783A (ja) * 2013-08-22 2015-03-02 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法および記録媒体
US9303991B2 (en) * 2013-09-27 2016-04-05 Apple Inc. Electronic device with calibrated compass

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2351655A1 (de) * 1973-10-15 1975-04-24 Plath Fa C Schwimmerrose fuer einen magnet-fluidkompass
CN1642183A (zh) * 2004-01-18 2005-07-20 华为技术有限公司 一种手持设备及实现方法
CN201114220Y (zh) * 2007-08-17 2008-09-10 康佳集团股份有限公司 可指示方向的手机
JP2010038743A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Aichi Micro Intelligent Corp 電子コンパス
CN102422125A (zh) * 2009-05-14 2012-04-18 日本电气株式会社 移动设备的地磁传感器的修正方法、移动设备、以及程序
US20110090244A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Apple Inc. Electronic sighting compass
CN202074978U (zh) * 2011-04-02 2011-12-14 王钊 车载电子指南针
CN102168974A (zh) * 2011-05-23 2011-08-31 北京百纳威尔科技有限公司 移动式3d指南针系统及其实现方法和手机
JP2013011552A (ja) * 2011-06-30 2013-01-17 Navitime Japan Co Ltd ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
CN104536567A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 深圳市金立通信设备有限公司 一种方向检测方法
CN104596510A (zh) * 2014-12-23 2015-05-06 深圳市金立通信设备有限公司 一种终端

Also Published As

Publication number Publication date
MY191658A (en) 2022-07-06
CA3006397C (en) 2021-05-18
CA3006397A1 (en) 2017-06-01
WO2017088149A1 (zh) 2017-06-01
EP3372955A1 (en) 2018-09-12
EP3372955B1 (en) 2020-03-25
JP2019506591A (ja) 2019-03-07
BR112018010739A8 (pt) 2019-02-26
RU2697906C1 (ru) 2019-08-21
BR112018010739B1 (pt) 2022-10-18
BR112018010739A2 (zh) 2018-11-13
EP3372955A4 (en) 2018-11-21
KR20180087366A (ko) 2018-08-01
AU2015415453B2 (en) 2018-12-20
JP6818752B2 (ja) 2021-01-20
AU2015415453A1 (en) 2018-06-21
US20180356225A1 (en) 2018-12-13
US10794698B2 (en) 2020-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9110150B2 (en) Positioning device, positioning method, program, and recording medium
CN108426573B (zh) 一种终端设备的行人步态检测方法及终端设备
CN107421523A (zh) 方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备
EP3411725A1 (en) A method and device for calibration of a three-axis magnetometer
CN103017767B (zh) 使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备
JP4590511B2 (ja) 電子コンパス
CN104884895B (zh) 电子罗盘校准方法和终端
KR101210394B1 (ko) 지자기 검지장치
CN108958462A (zh) 一种虚拟对象的展示方法及装置
CN106289243A (zh) 一种磁力计自动校准方法及系统
CN110987032A (zh) 磁编码器、绝对电角度检测方法、系统及可读存储介质
CN108700418A (zh) 一种指示方向的方法和装置
CN109445620A (zh) 一种交互笔自动识别方法
CN105303201B (zh) 一种基于动作感应进行手写识别的方法和系统
Liu et al. Adaptive algorithm of magnetic heading detection
CN103000161B (zh) 一种图像显示方法、装置和一种智能手持终端
JP2007256161A (ja) 電子方位計
CN108444466B (zh) 一种定位导航方法、装置及终端设备
CN112130229B (zh) 一种线圈矢量磁力仪不水平度误差电学检测系统及方法
Hellesund Measuring Earth's Magnetic Field Using a Smartphone Magnetometer
Kamal et al. Compensation of magnetic sensor with electric compass
CN105841682B (zh) 一种基于指向设备的指向方法、装置及一种移动终端
JP2010237030A (ja) 現在位置表示装置
CN109716064A (zh) 电子罗盘
Bowers Augmented reality smartphone compasses: opportunity or oxymoron?

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181023

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication