KR20180087366A

KR20180087366A - 방향을 지시하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20180087366A
Application number: KR1020187018160A
Authority: KR
Inventors: 루이 순; 텅 장; 이 판; 런즈 양
Original assignee: 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2018-08-01
Also published as: MY191658A; CA3006397C; CA3006397A1; WO2017088149A1; EP3372955A1; EP3372955B1; JP2019506591A; BR112018010739A8; CN108700418A; RU2697906C1; BR112018010739B1; BR112018010739A2; EP3372955A4; AU2015415453B2; JP6818752B2; AU2015415453A1; US20180356225A1; US10794698B2

Abstract

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 방법 및 시스템을 개시한다. 이 방법은 이동 단말기에 의해 수행되고, 상기 이동 단말기의 스크린의 지향을 결정하는 단계와, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향을 결정하는 단계와, 상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향을 결정하는 단계와, 결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계를 포함한다. 실시예의 해결 방법을 사용함으로써, 사용자는 상기 이동 단말기를 비-수평적으로 유지할 때에도 정확한 방향 지시를 획득할 수 있고, 이에 상기 이동 단말기의 상기 방향 지시의 정확성이 향상된다.

Description

방향을 지시하기 위한 방법 및 장치

본 발명은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히, 방향을 지시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

현재, 스마트 폰(smartphone)은 일반적으로 나침반 기능(compass function)이 제공되고, 동쪽, 남쪽, 서쪽, 북쪽 방향의 위치는 이동 전화기(mobile phone)의 스크린에 표시된 2차원(2D) 다이얼을 이용하여 지시된다. 나침반 기능을 사용함으로써, 사용자는 스마트 폰이 현재 가리키는 위치의 특정 방향을 알 수 있다(예를 들어, 서쪽 260°). 그러나 나침반 기능이 사용될 때 스마트 폰은 수평을 유지한 채로 있어야 하고, 스크린이 아래쪽으로 향하는 경우에는 방향이 정확하게 지시되지 않을 수 있다.

본 발명은 방향을 지시하기 위한 방법 및 시스템을 제공함으로써, 스크린이 위쪽을 향하거나 또는 아래쪽을 향하는 경우에도 사용자는 정확한 방향 지시를 획득할 수 있다.

본 발명의 실시예의 구체적인 기술적 해결 방법은 다음과 같다.

제1 측면에 따르면, 본 발명의 실시예는, 이동 단말기에 의해 실행되는, 방향(direction)을 지시하는 방법으로서, 상기 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)과, 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계와, 상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계와, 결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계를 포함하는 방향을 지시하는 방법을 제공한다.

본 발명의 이 실시예에서는, 상기 스크린이 아래쪽을 향하는 경우 네 방향 중에서 두 방향이 부정확하게 지시되는 선행 기술의 문제를 해결하기 위하여, 상기 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기는 상기 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우와 상이한 방향 지시를 결정함으로써 방향 지시 정확성이 향상된다.

상기 제1 측면의 제1 가능한 실시예에서, 상기 이동 단말기는, 상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정한다. 한 방향이 결정되고 나면, 다른 방향이 (상기 방향과 상기 다른 방향 사이의 관계를 지정함으로써) 결정되므로, 논리 계산(logical calculation) 결과가 전자 박스(electronic box)와 바늘(needle)의 인터페이스(interface)에 신속하게 표시될 수 있다.

제2 측면에 따르면, 본 발명의 실시예는, 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계와, 상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 스크린의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 이동 단말기의 스크린에서 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하는 단계와, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계와, 결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계를 포함하는 방향을 지시하는 방법을 더 제공한다.

본 발명의 실시예에 제공된 방법에 따르면, 전자 나침반 인터페이스(electronic compass interface)가 디스플레이되는 경우, 디스플레이 인터페이스(display interface)의 스크린의 지향(orientation)이 고려됨으로써, 스크린이 아래쪽을 향할 때 정확한 방향 지시가 보장될 수 있다. 이것은 특별한 사람(special people)들의 요구를 충족시키고, 기존 전자 나침반의 단점을 보완하며, 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

제3 측면에 따르면, 본 발명의 실시예는, 이동 단말기에 의해 실행되는, 방향(direction)을 지시하는 방법으로서, 상기 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계와, 상기 이동 단말기의 스크린이 현재 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각(first included angle)의 획득된 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 경우, 상기 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제2 끼인각(second included angle)의 값으로서 사용하는 단계 - 상기 제1 끼인각은 상기 이동 단말기의 회전 축으로서 사용되는 Z축 과 X축 사이의 끼인각임 - 또는 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 경우, 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제2 끼인각의 값으로서 사용하는 단계와, 상기 제2 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 단계와, 결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계를 포함하는 방향을 지시하는 방법을 더 제공한다.

본 발명의 이 실시예는, 화면이 아래쪽을 향하는 경우(예를 들어, 사용자가 누운 상태에서 이동 전화기를 시청하는 경우)에도 정확한 방향 지시를 얻을 수 있게 한다. 이는 기존 해결 방법의 단점을 보완하고, 사용자 만족도를 향상시키고, 방향 지시의 정확성을 향상시키며, 전자 나침반 제품(electronic compass product)의 유용성을 높인다.

상기 제3 측면의 제1 가능한 실시예에서, 상기 이동 단말기의 스크린이 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기는 상기 제1 끼인각의 획득된 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정한다.

본 발명의 이 실시예는, 스크린이 위쪽 아래쪽을 향하는 경우에 상이한 방향 레이아웃(direction layout)을 디스플레이하도록 할 수 있으므로, 종래 기술의 문제점(이동 전화기가 아래쪽을 향하는 경우 동서 방향은 제대로 지시되나 남북 방향은 부정확하게 되는 문제점 또는 남북 방향은 제대로 지시되나 동서 방향은 뒤바뀌는 문제점)을 해소하여 방향 지시 정확성이 향상된다.

제4 측면에 따르면, 본 발명의 실시예는, 방향(direction)을 지시하는 장치로서, 디스플레이(display)와, 상기 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 상기 디스플레이의 지향(orientation)을 결정하도록 구성된 가속 센서(acceleration sensor)와, 상기 디스플레이가 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 디스플레이의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 디스플레이가 매 90°마다의 방향을 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하도록 명령하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 가속 센서를 사용함으로써 결정된 상기 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)를 포함하는 방향을 지시하는 장치를 더 제공한다. 이 장치는 상기 제1 측면의 방법 실시예에 대응한다. 상기 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우의 방향 지시는, 상기 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우의 방향 지시와 상이하므로, 상기 스크린이 아래쪽을 향하는 경우에 네 방향 중에서 두 방향이 부정확하게 지시되는 선행 기술의 문제를 해결하여, 방향 지시 정확성이 향상된다.

제5 측면에 따르면, 본 발명의 실시예는 디스플레이(display)와, 상기 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽 방향 중에서 임의의 방향을 결정하도록 구성된 가속 센서(acceleration sensor)와, 상기 디스플레이가 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 디스플레이의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 디스플레이가 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하도록 명령하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 가속 센서를 사용함으로써 결정된 상기 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)를 포함하는 방향을 지시하는 장치를 더 제공한다.

이 실시예는 전술한 상기 제2 측면의 실시예에 대응한다. 전자 나침반 인터페이스가 디스플레이되는 경우, 디스플레이 인터페이스의 스크린의 지향이 고려됨으로써, 스크린이 아래쪽을 향할 때 정확한 방향 지시가 보장될 수 있다. 이것은 특별한 사람들의 요구를 충족시키고, 기존 전자 나침반의 단점을 보완하며, 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

제6 측면에 따르면, 본 발명의 실시예는, 디스플레이(display)와, 상기 디스플레이의 지향(orientation)을 결정하고, 현재 위치에서 상기 장치의 Z축과 X축 사이의 제1 끼인각(first included angle)의 값을 획득하도록 구성된 가속 센서(acceleration sensor)와, 상기 제1 끼인각의 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제2 끼인각(second included angle)의 값으로서 사용하거나, 또는 상기 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제2 끼인각의 값으로서 사용하고, 상기 제2 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)를 포함하는 방향을 지시하는 장치를 더 제공한다. 이 실시예는 상술한 상기 제3 측면의 방법 실시예에 대응한다. 사용자는, 화면이 아래쪽을 향하는 경우(예를 들어, 사용자가 누운 상태에서 이동 전화기를 시청하는 경우)에도 정확한 방향 지시를 획득하는 것이 가능하다. 이는 기존 해결 방법의 단점을 보완하고, 사용자 만족도를 향상시키고, 방향 지시의 정확성을 향상시키며, 전자 나침반 제품(electronic compass product)의 유용성을 높인다.

추가로, 본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 장치 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다. 상기 장치 및 상기 코드는 전술한 방법 실시예를 실행하고, 전술한 방법 실시예에 대응하는 유익한 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 나침반 인터페이스이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향을 지시하는 방법 실시예의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향을 지시하는 다른 방법 실시예의 개략도이다.

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 방법 및 시스템을 제공하여, 스마트폰이 비-수평적으로 유지될 때(예를 들어, 스크린이 아래쪽으로 향할 때) 방향이 정확하게 지시될 수 있도록 한다.

통상의 기술자가 본 발명의 기술적 해결 방법을 더욱 잘 이해하도록 하기 위하여, 다음에서는 본 발명의 실시예의 첨부된 도면을 참조하여 명확하고 완전하게 본 발명의 실시예의 기술적 해결 방법을 설명한다. 명백하게, 설명되는 실시예는 본 발명의 전체 실시예라기 보다는 일부일 뿐이다. 본 발명의 실시예에 기초하여 통상의 기술자의 창의적인 노력 없이 획득되는 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위 내에 있다고 할 것이다.

본 발명의 발명의 설명, 청구항, 및 첨부된 도면에서, “제1(the first)”, “제2(the second)”, ...(존재할 경우(if they exist)), 등의 용어는 유사한 대상 사이를 구별하기 위한 의도로 사용된 것이고, 특정한 차수 또는 순서를 반드시 지칭하기 위하여 사용된 것은 아니다. 이와 같이 사용된 용어는, 여기서 설명되는 본 발명의 실시예가 여기서 묘사되거나 설명되는 순서와는 다른 순서로 수행될 수 있도록, 적절한 상황에서 교체가 가능(interchangeable)한 것으로 이해되어야 한다. 게다가, “포함한다(include)”, “구성되다(contain)”, ..., 등 비-독점적인 포함(non-exclusive inclusion)을 커버하는 다른 변형들(예를 들어, 유닛 또는 단계의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품. 또는 장치)의 용어는 이 유닛에 반드시 한정되는 것이 아니고, 명시적으로 기재되지 않거나, 또는 이와 같은 프로세서, 방법, 시스템, 제품, 또는 장치에 내재된 다른 유닛을 포함할 수 있다.

나침반은 방향을 구별하기 위한 간단한 도구이고, 또한 북쪽 화살표(north arrow)로서 지칭되기도 한다. 나침반의 전신(predecessor)은 고대 중국의 위대한 4대 발명품 중 하나인, 남쪽을 가리키는 국자(ladle)이다. 주요 구성 부분인 자성 바늘(magnetic needle)은, 샤프트(shaft)에 장착되어 자유롭게 회전 할 수 있다. 자성 바늘은 지자기장(geomagnetic field)의 작용하에 자기 자오선(magnetic meridian)의 접선 방향(tangential direction)으로 유지될 수 있고, 자성 바늘의 북극은 지리적 북극(geographic north pole)을 가리킨다. 이 성능은 방향을 식별하는 데 사용될 수 있다. 나침반은 일반적으로 항법, 측지 측량(geodetic surveying), 여행, 및 군대와 같은 분야에서 사용된다.

현재, 대부분의 이동 단말기는, 현재 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 북쪽 방향이 2차원(2D) 다이얼을 이용함으로써 이동 전화기(mobile phone)의 스크린에 지시되도록, 이미 전자 나침반 기능(electronic compass function)을 제공할 수 있으므로, 이동 단말기의 사용자의 위치 정보를 제공할 수 있다. 도 1을 참조하면, 도 1은 이동 단말기상의 전자 나침반 인터페이스(electronic compass interface)의 예이다. 전자 나침반 인터페이스는 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 방향과 360° 범위의 각도를 포함한다. 사용자가 이동 단말기를 회전시키면, 전자 나침반 인터페이스 상에 디스플레이된 방향도 같이 회전함으로써, 사용자에 대한 정확한 방향 지시를 보장한다. 전자 나침반은 또한 전자 상자(electronic box)와 바늘(needle)이라고도 한다. 일반적으로, 전자 상자와 바늘은 두 가지 타입의 재료(하나는 홀 재료(Hall material)이고 다른 하나는 자기 저항 재료(magnetic resistance material))를 사용하여 구현될 수 있다. 간단히 말하면, 홀 원리(Hall principle)는, 일정한 전류가 도체를 통과할 때 도체의 횡 전압(lateral voltage)이 자기 유도 강도(magnetic induction intensity)에 따라 선형적으로 변화한다는 원리이다. 자기 유도 강도의 값은 이동 전화기의 전압을 측정함으로써 측정될 수 있다. 지자기장은 지면에 평행한 것으로 가정될 수 있다. 이러한 홀 장치 두 대가 이동 전화기의 평면에 수직으로 배치되면, 두 홀 장치의 지자기장의 자기 유도 강도 성분이 지각되어, 지자기장의 방향이 획득될 수 있다. 이는 힘 분해(force decomposition)와 유사하다. 자기 저항 재료는 자기 유도 강도의 변화에 따라 저항이 변화하는 것을 특징으로 한다. 자기 저항 재료는 브리지(bridge)를 구성하는데 사용될 수 있고, 단일 방향의 자기 유도 강도는 브리지의 두 노드 사이의 전압을 측정함으로써 측정 될 수 있다. 유사하게, 자기장의 방향은 이동 단말기에 서로 수직인 두 개의 브리지를 배치함으로써 측정될 수 있다. 자기장의 방향을 측정된 후 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 결정될 수 있다. 하지만, 이동 단말기 내의 자기 센서(magnetic sensor)가 기울어지면 자기 센서를 통과하는 자속이 변화한다. 이는 방향 지정에 오류를 야기시킨다. 그러나, 가속 센서(acceleration sensor)를 이용하여 틸트 각(tilt angle)을 측정할 수 있다는 원리를 이용하면, 전자 나침반의 기울기 보상이 수행될 수 있다. 따라서, 자기장의 방향은 중력 (가속) 센서와 결합하여 3차원 공간에서 측정 될 수 있다.

다음은 본 발명의 실시예에 사용되는 센서를 간략하게 설명하며, 이들 센서는 모두 종래 기술이다. 가속 센서는 G-센서(G-sensor)라고도 불리며, x, y, z의 세 방향으로 반환한다. 여기서, x는 스크린에 수평 방향이고, y는 스크린의 수평 방향에 수직이고, z는 스크린의 평면 방향에 수직이다. 이동 단말기의 좌우 방향은 x축, 상하 방향은 y축, 그리고 스크린에 수직인 방향은 z축이다. 값은 중력의 영향을 받고 단위는 m/s^2이다. 이동 전화기를 테이블 상단에 대해 수평으로 놓으면, 기본적으로(디폴트로), x축은 0, y축은 0, z축은 9.81이다. 이동 전화기를 테이블 상단에 대해 아래쪽으로 놓으면 z축은 -9.81이다. 이동 전화기가 왼쪽으로 기울면 x축은 양의 값이다. 이동 전화기가 오른쪽으로 기울면 x축은 음의 값이다. 이동 전화기가 위로 기울면 y축은 음의 값이다. 이동 전화기가 아래쪽으로 기울면 y축은 양의 값이다.

중력 센서(gravity sensor)는 간단히 GV-센서(GV-sensor)라고 하고, 중력 데이터(gravity data)를 출력한다. 지구 상에서 중력 값은 9.8이고, 단위는 m/s^2이다. 좌표계는 가속 센서의 좌표계와 동일하다. 장치가 리셋되면, 중력 센서의 출력은 가속 센서의 출력과 동일하다.

선형 가속 센서(linear acceleration sensor)는 간단히 LA-센서(LA-sensor)라고 한다. 선형 가속 센서는 중력 영향이 빠진 데이터를 획득하는 가속 센서이다. 데이터는 m/s^2의 단위이다. 좌표계는 가속 센서의 좌표계와 동일하다.

지향 센서(orientation sensor)는 간단히 O-센서(O-sensor)라고 하고, 3축에서의 각도 데이터(angle data)를 반환한다. 방향 데이터direction data)는 도(degree) 단위이다. 정확한 각도 데이터를 획득하기 위하여, 전자 나침반 센서(electronic compass sensor)인 E-나침반(E-compass)은, G-센서의 데이터를 획득하고, 계산에 의해 O-센서의 데이터를 생성해야 한다. 그렇지 않으면 수평 방향의 각도만 획득될 수 있다. 지향 센서는 방위각(azimuth), 피치(pitch), 및 롤(roll)의 세 가지 데이터를 제공한다. 방위각은 이동 전화기를 수평으로 놓았을 때 반환되는 Y축과 자북극점(magnetic north pole) 사이의 끼인각(included angle)이고, 이때 끼인각은 0° 내지 360°의 범위에 있고, 여기서 0° 는 북쪽이고, 90°는 동쪽이고, 180°는 남쪽이고, 270°는 서쪽이다. 피치는 x축과 수평면 사이의 끼인각이고, 이대 끼인각은 -180° 내지 180°의 범위에 있다. z축이 y축으로 회전할 때 각도는 양의 값이다. 롤은 y축과 수평면 사이의 끼인각이며, 이때 끼인각은 역사적인 이유(historical reason)로 인해 -90° 내지 90° 범위에 있다. x축이 z축으로 이동할 때 각도는 양의 값이다.

본 발명의 실시예에서 언급된 지향(orientation)은 위쪽(upward) 및 아래쪽(downward)의 두 가지 지향을 포함한다. 위쪽은 지구의 중심으로부터 멀리 떨어져있는 방향이고, 아래쪽은 지구의 중심을 가리키는 방향이다.

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 방법을 제공한다. 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 방향을 지시하는 방법의 개략적인 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 방향을 지시하는 방법은 다음의 단계들을 포함할 수 있다.

S101: “북쪽”의 방향을 결정한다. 구체적으로, 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서 임의의 방향(any direction)이 결정된다. 이 단계는 종래 기술이며, 여기에서는 설명하지 않는다.

S103: 이동 전화기의 스크린의 지향을 결정한다. 이 단계는 위에서 언급한 센서를 사용함으로써 수행될 수 있고, 역시 종래 기술이다. 하지만, 단계 S101 및 S103의 실행 순서로서, 단계 S103에 앞서 단계 S101이 수행되거나, 또는 단계 S101에 앞서 단계 S103이 수행되거나, 또는 두 단계가 동시에 수행될 수 있다.

S105: 이동 전화기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정되는 경우, 결정된 북쪽 방향에서 시작하여, 시계 방향으로 90° 회전을 서쪽으로, 시계 방향으로 180° 회전을 남쪽으로, 시계 방향으로 270° 회전을 동쪽으로 결정한다. 유사하게, 단계 S101에서 남쪽, 서쪽, 또는 북쪽이 결정되는 경우, 구체적으로, 결정된 임의의 방향에서 시작하여 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 결정된 임의의 방향에 기초하여 다른 세 가지 방향이 결정될 수 있다. 예를 들어, 서쪽이 결정된 경우, 서쪽 방향에서 시작하여 시계 방향으로 90° 회전이 남쪽으로, 시계 방향으로 180° 회전이 동쪽으로, 시계 방향으로 270° 회전이 북쪽으로 되도록, 다른 세 가지 방향이 결정된다.

S107: 이동 전화기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정되는 경우, 결정된 북쪽 방향에서 시작하여, 시계 방향으로 90° 회전을 동쪽으로, 시계 방향으로 180° 회전을 남쪽으로, 시계 방향으로 270° 회전을 서쪽으로 결정한다. 단계 S105와 유사하게, 단계 S101에서 남쪽, 서쪽, 또는 북쪽이 결정되는 경우, 구체적으로, 결정된 임의의 방향에서 시작하여 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 결정된 임의의 방향에 기초하여 다른 세 가지 방향이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동쪽이 결정된 경우, 동쪽 방향에서 시작하여 시계 방향으로 90° 회전이 남쪽으로, 시계 방향으로 180° 회전이 서쪽으로, 시계 방향으로 270° 회전이 북쪽으로 되도록, 다른 세 가지 방향이 결정된다.

S109: 인터페이스에서 논리 계산(logical calculation) 결과를 나타낸다. 즉, 위에서 결정된 임의의 방향은 이동 단말기의 디스플레이 인터페이스 상에 디스플레이된다.

스크린이 아래쪽을 향하는 경우(예를 들어, 사용자가 누워있는 경우)에도 이동 단말기의 사용자가 정확한 방향 지시를 획득하게 하기 위하여, 전자 나침반 인터페이스가 표시될 때 이동 단말기의 스크린의 지향이 고려된다. 이는 사용자가 사용하기에 편리하며 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 방법을 더 제공한다. 도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예에 개시된 방향을 지시하는 다른 방법의 개략적인 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 방향을 지시하는 방법은 다음의 단계를 포함할 수 있다.

S201: 이동 전화기의 스크린의 지향을 결정한다. 이 단계는 위에서 언급한 센서를 사용함으로써 수행될 수 있고, 역시 종래 기술이다. 이 단계는 단계 S103과 동일하다.

S203: 이동 전화기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정되는 경우, 스크린의 임의의 지점을 북쪽 방향의 위치로서 사용하고, 북쪽 방향에서 시작하여 시계 방향으로 90° 회전이 동쪽으로, 시계 방향으로 180° 회전이 남쪽으로, 시계 방향으로 270° 회전이 서쪽으로 되도록, 다른 세 가지 방향을 결정한다.

S205: 이동 전화기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정되는 경우, 스크린의 임의의 지점을 북쪽 방향의 위치로서 사용하고, 북쪽 방향에서 시작하여 시계 방향으로 90° 회전이 서쪽으로, 시계 방향으로 180° 회전이 남쪽으로, 시계 방향으로 270° 회전이 동쪽으로 되도록, 다른 세 가지 방향을 결정한다.

S207: 인터페이스에서 논리 계산 결과를 나타낸다. 즉, 위에서 결정된 임의의 방향은 이동 단말기의 디스플레이 인터페이스 상에 디스플레이된다. 이 단계는 단계 S109와 동일하다.

S209: “북쪽” 방향을 정확한 방향으로 회전시킨다. 구체적으로, 이동 단말기의 현재 위치의 임의의 방향(any direction)이 결정되면, 예를 들어, 북쪽이 결정되면, 디스플레이 인터페이스 상에서 디스플레이된 북쪽 방향은 결정된 북쪽에 정렬된다. 사용자의 관점에서, 이동 단말기의 디스플레이 인터페이스 상의 전자 박스와 바늘은 회전하다가 정확한 위치를 가리키면 회전하는 것을 멈춘다. 물론, 이동 단말기의 북쪽 이외의 다른 방향(another direction)이 또한 결정될 수 있으며, 이 경우 디스플레이 인터페이스 상의 방향은 다른 방향과 정렬된다. 예를 들어, 동쪽 방향이 결정되고, 디스플레이 인터페이스 상의 동쪽이 결정된 동쪽 방향으로 회전한다.

본 발명의 실시예는 정확한 방향 지시를 구현하기 위한 다른 방법을 제공한다. 방향이 지시될 때 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation) 또한 고려된다. 따라서, 이동 단말기의 사용자는 화면이 아래쪽을 향할 때 정확한 방향 지시를 획득할 수 있다. 이는 사용자가 사용하기에 편리하며 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 방법을 더 제공한다.

이 방법은 구체적으로,

이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계와,

이동 단말기의 스크린이 현재 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우,

제1 끼인각(first included angle)의 획득된 값의 범위를 결정하는 단계와- 여기서, 제1 끼인각은 이동 단말기의 Z축과 X축 사이의 끼인각이고, 가속 센서와 같은 센서로부터 획득될 수 있음 -,

제1 끼인각의 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제2 끼인각(second included angle)의 값으로서 사용하는 단계, 또는 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제2 끼인각의 값으로서 사용하는 단계와, 제2 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 제2 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 제2 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 제2 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 단계, 아니면

제1 끼인각의 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제1 끼인각의 값으로서 사용하는 단계, 또는 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제1 끼인각의 값으로서 사용하는 단계와, 제1 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 제1 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 제1 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 제1 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 단계와,

결정된 모든 방향들을 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계

를 포함한다.

또한, 이동 단말기의 스크린이 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각의 값이 0°인 위치는 북쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 90°인 위치는 동쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 180°인 위치는 남쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 270°인 위치는 서쪽으로 결정된다. 대안적으로, 제1 끼인각의 획득된 값이 제2 끼인각에 할당될 수 있고, 제1 끼인각의 값이 0°인 위치는 북쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 90°인 위치는 동쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 180°인 위치는 남쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 270°인 위치는 서쪽으로 결정된다.

본 발명의 실시예는 전술한 두 가지 방법의 실시예와 동일하다. 스크린이 아래쪽을 향할 때 방향이 부정확하게 지시되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 이동 단말기의 스크린이 위쪽(upward) 및 아래쪽(downward)을 향할 때의 상이한 시나리오가 다르게 취급됨으로써, 이동 단말기의 사용자는 스크린이 아래쪽을 향할 때도 정확한 방향 지시를 획득할 수 있다. 이는 사용자가 사용하기에 편리하며 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

본 발명의 실시예는 또한 방향을 지시하는 장치를 제공한다. 이 장치는 구체적으로 전술한 방법 실시예를 구현하도록 구성되며,

전자 박스와 바늘의 인터페이스를 디스플레이하도록, 즉 이 장치의 현재 위치의 다양하고 정확한 방향을 디스플레이하도록, 구성된 디스플레이(display)와, 이 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 방향 중에서 임의의 방향(any direction)을 결정하기 위하여 다양한 센서 데이터를 획득하고, 디스플레이가 위쪽을 향하는지 아니면 아래쪽을 향하는지 여부를 결정하도록 구성된 센서(sensor)와, 디스플레이가 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 이동 장치(mobile apparatus)의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)를 포함한다. 프로세서는 디스플레이가 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하도록 더 구성된다. 구체적으로, 예를 들어, 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, (A) 프로세서는 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하거나, (B) 동쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 북쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하거나, (C) 남쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 북쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정한다. 유사하게, 디스플레이가 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, (A) 프로세서는 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하거나, (B) 이동 단말기의 위치의 동쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 북쪽이 되도록 결정하거나, (C) 이동 단말기의 남쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 북쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하거나, (D) 이동 단말기의 동쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 북쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정한다.

본 발명의 실시예에 따른 방향을 지시하는 장치에 따르면, 전자 나침반 인터페이스가 나타날 때, 이동 단말기의 스크린의 지향을 고려함으로써, 스크린이 아래쪽을 향하는 경우에도, 예를 들어 사용자가 누워있는 경우에도, 이동 단말기의 사용자는 정확한 방향 지시를 획득할 수 있다. 이는 사용자가 사용하기에 편리하며 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 장치를 더 제공한다. 이 장치는 구체적으로 전술한 방법 실시예를 구현하도록 구성되며, 구체적으로 디스플레이, 센서, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 센서 및 디스플레이의 기능은 이전의 장치 실시예의 센서 및 디스플레이의 기능과 동일하다. 차이점은 프로세서의 기능이다.

구체적으로, 디스플레이는 전자 박스와 바늘의 인터페이스, 즉 이 장치의 현재 위치의 다양한 정확한 방향을 지시하도록 구성된다.

센서는, 이 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽 방향의 임의의 방향을 결정하기 위하여 다양한 센서 데이터를 획득하고, 디스플레이가 위쪽을 향하는지 아니면 아래쪽을 향하는지 여부를 결정하도록 구성된다.

프로세서는, 디스플레이가 아래쪽을 향하는 것으로 결정될 때, 디스플레이의 임의의 지점에서 시작하여, 디스플레이가 매 90°마다의 방향을 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하도록 명령하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 가속 센서를 사용함으로써 결정된 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 디스플레이에 명령하는 것으로 구성된다.

이 장치의 실시예와 이전 장치 실시예의 차이점은 전자 박스와 바늘의 인터페이스가 초기 디스플레이에서 임의의 방향을 지시하고, 임의의 방향은 아마 부정확한 방향일 것이라는 점이다. 하지만, 이 임의의 방향은 금방 정확한 방향으로 대체되고, 사용자는 전자 박스와 바늘이 정확한 방향으로 회전하는 이미지를 볼 수 있다. 이 실시예는 스크린이 위쪽을 향하거나 또는 아래쪽을 향하는 경우에 방향이 정확하게 지시되도록 구현되어, 방향 지시 정확성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자는 초기 방향으로부터 정확한 방향으로의 동적 회전 프로세스(dynamic rotation process)를 볼 수 있다. 이는 실제 물리적 나침반에 더 가깝고 사용자 경험(user experience)을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 실시예는 방향을 지시하는 장치를 더 제공할 수 있다. 이 장치는 구체적으로 전술한 방법 실시예를 구현하는 것으로 구성되고, 구체적으로 디스플레이, 센서, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 센서 및 디스플레이의 기능은 이전의 장치 실시예의 센서 및 디스플레이의 기능과 동일하다. 차이점은 프로세서의 기능이다.

프로세서는, 센서로부터 현재 위치에서의 이 장치의 Z축과 X축 사이의 제1 끼인각의 값을 획득하고, 제1 끼인각의 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제2 끼인각(second included angle)의 값으로서 사용하거나, 또는 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제2 끼인각의 값으로서 사용하고, 제2 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 제2 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 제2 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 제2 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하고, 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된다. 대안적으로, 제1 끼인각의 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)이 제1 끼인각의 값으로서 사용되거나, 또는 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)가 제1 끼인각의 값으로서 사용되고, 제1 끼인각의 값이 0°인 위치가 북쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 90°인 위치가 동쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 180°인 위치가 남쪽으로 결정되고, 제1 끼인각의 값이 270°인 위치가 서쪽으로 결정된다.

본 발명의 실시예는 전술한 두 개의 장치의 실시예와 동일하다. 스크린이 아래쪽을 향할 때 방향이 부정확하게 지시되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 이동 단말기의 스크린이 위쪽(upward) 및 아래쪽(downward)을 향할 때의 상이한 시나리오가 다르게 취급됨으로써, 이동 단말기의 사용자는 스크린이 아래쪽을 향할 때도 정확한 방향 지시를 획득할 수 있다. 이는 사용자가 사용하기에 편리하며 방향 지시 정확성을 향상시킨다.

통상의 기술자는, 실시예에서 방법의 프로세스들 전부 또는 일부가 관련 하드웨어에 명령하는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(computer readable storage medium)에 저장될 수 있다. 프로그램이 실행되면, 실시예에서의 방법의 프로세스가 수행된다. 전술한 저장 매체는, 자기 디스크(magnetic disk), 광 디스크(optical disc), 판독 전용 메모리(Read-Only Memory(ROM)), 또는 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory(RAM))를 포함 할 수 있다.

본 발명의 전술한 모든 실시예에 따른 이동 단말기는 이동 전화기(mobile phone), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 및 스마트 카메라(smart camera)와 같은 다양한 단말기일 수 있으며, 여기에 한정되지는 않는다.

전술한 장치의 상세한 작업 프로세스에 대하여 편리하고 간단하게 설명하기 위하여, 전술한 방법 실시예에서 상응하는 프로세스가 참조될 수 있음은 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있고, 상세한 설명은 여기서 다시 기술하지 않는다.

본 출원에 제공된 몇몇 실시예에서, 개시된 시스템, 장치, 및 방법은 다른 방식으로 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시 예는 단지 예일 뿐이다. 예를 들어, 단위 구분(unit division)은 논리적인 기능 구분(logical function division)일 뿐이며, 실제 구현에서는 다른 구분(other division)일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 구성 요소가 다른 시스템에 결합 또는 통합되거나, 또는 일부 특징이 무시되거나 수행되지 않을 수 있다.

분리된 부분으로서 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 또는 그렇지 않을 수도 있고, 유닛으로서 디스플레이된 부분들은 물리적 유닛(physical unit)이거나 또는 아닐 수도 있으며, 한 위치에 위치되거나 또는 복수의 네트워크 유닛 상에 분포될 수 있다. , 실시예의 해결 방법의 목적을 달성하기 위한 실제 필요에 따라, 몇몇 유닛 또는 모든 유닛이 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 있어서의 기능 유닛(functional unit)은, 하나의 처리 유닛(processing unit)에 통합되거나, 각각의 유닛이 물리적으로 단독으로 존재하거나, 또는 두 개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 통합될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 기술적 해결 방법이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어, 독립적인 제품으로 판매 또는 사용되는 경우, 기술적 해결 방법은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(computer-readable storage medium)에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본 발명의 기술적 해결 방법(또는 종래 기술에 기여하는 부분, 또는 기술적 해결 방법의 전부 또는 일부)은 필수적으로, 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터(personal computer), 서버(server), 또는 네트워크 장치(network device)일 수 있음)가 실시예에 설명된 방법의 단계 중 일부 또는 전부를 수행하도록, 지시하기 위한 몇 가지 명령을 포함한다. 전술한 저장 매체는, USB 플래시 드라이브(USB flash drive), 착탈식 하드 디스크(removable hard disk), 판독 전용 메모리(Read-Only Memory(ROM)), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory(RAM)), 자기 디스크(magnetic disk), 또는 광 디스크(optical disc)와 같이 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.

전술한 실시예는 단지 본 발명의 기술적 해결 방법을 설명하기 위한 것이지, 본 발명을 제한하려는 것은 아니다. 본 발명은 전술한 실시예를 참조하여 상세히 설명되었지만, 통상의 기술자는, 본 발명의 실시예의 기술적 해결 방법의 사상(spirit) 및 범위를 벗어나지 않고, 여전히 전술한 실시예에서 설명된 기술적 해결 방법에 수정을 가하거나, 또는 본 발명의 기술적 특징들에 대한 동등한 대체물을 만들 수 있음을 이해해야 한다.

Claims

이동 단말기에 의해 실행되는, 방향(direction)을 지시하는 방법으로서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계;
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계;
상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계; 및
결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계
를 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제1항에 있어서,
결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계의 이전에,
상기 이동 단말기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계
를 더 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하는 단계인,
방향을 지시하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하는 단계인,
방향을 지시하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향을 결정하는 단계와 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향을 먼저 결정하고, 그 다음 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계; 또는
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 먼저 결정하고, 그 다음 상기 이동 단말기의 스크린의 지향을 결정하는 단계
를 포함하는, 방향을 지시하는 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)를 사용함으로써, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계인,
방향을 지시하는 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)를 사용함으로써, 상기 이동 단말기가 위쪽을 향하는지 아니면 아래쪽을 향하는지 여부를 결정하는 단계인,
방향을 지시하는 방법.
이동 단말기에 의해 실행되는, 방향(direction)을 지시하는 방법으로서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향을 결정하는 단계;
상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 스크린의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 이동 단말기의 스크린에서 시계 방향으로 매 90°마다 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽의 방향을 개별적으로 디스플레이하는 단계;
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계; 및
결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계
를 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제8항에 있어서,
결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계의 이전에,
상기 이동 단말기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 스크린의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 이동 단말기의 스크린에서 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하는 단계; 및
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계
를 더 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 스크린의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 이동 단말기의 스크린에서 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 스크린의 12시 위치에서 시작하여 시계 방향으로 북쪽, 서쪽, 남쪽, 및 동쪽의 방향을 개별적으로 디스플레이하는 단계
를 포함하는, 방향을 지시하는 방법.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 상기 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 위치를 결정하고, 상기 북쪽 방향의 위치에서 시작하여 매 90°마다의 방향의 위치가 시계 방향으로 서쪽, 남쪽, 및 동쪽이 되도록 개별적으로 결정하는 단계인,
방향을 지시하는 방법.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 것은,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)를 사용함으로써, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 것
을 포함하는, 방향을 지시하는 방법.
제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계는,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)를 사용함으로써, 상기 이동 단말기가 위쪽을 향하는 지 아니면 아래쪽을 향하는지 여부를 결정하는 단계
를 포함하는, 방향을 지시하는 방법.
이동 단말기에 의해 실행되는, 방향(direction)을 지시하는 방법으로서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계; 및
상기 이동 단말기의 스크린이 현재 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우,
제1 끼인각(first included angle)의 획득된 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 경우, 상기 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제2 끼인각(second included angle)의 값으로서 사용하거나 - 여기서 상기 제1 끼인각은 상기 이동 단말기의 회전 축으로서 사용되는 Z축과 X축 사이의 끼인각임 -또는 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 경우, 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제2 끼인각의 값으로서 사용하는 단계;
상기 제2 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 단계; 및
결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계
를 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계의 이전에,
상기 이동 단말기의 스크린이 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계; 및
매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계
를 더 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 결정된 모든 방향들을 상기 이동 단말기의 스크린에 디스플레이하는 단계의 이전에,
상기 이동 단말기의 스크린이 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우,
상기 제1 끼인각의 획득된 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 단계
를 더 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제15항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린이 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 단계 및 상기 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 단계는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)를 사용함으로써, 상기 이동 단말기의 스크린이 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 위치를 결정하는 단계; 및
상기 북쪽 방향의 위치에서 시작하여, 시계 방향으로 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 시계 방향으로 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 시계 방향으로 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 단계인,
방향을 지시하는 방법.
제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)로부터 상기 제1 끼인각의 값을 획득하는 단계
를 더 포함하는 방향을 지시하는 방법.
제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 단말기의 스크린의 지향(orientation)을 결정하는 단계는,
상기 이동 단말기의 가속 센서(acceleration sensor)를 사용함으로써, 상기 이동 단말기가 위쪽을 향하는 지 아니면 아래쪽을 향하는지 여부를 결정하는 단계
를 포함하는, 방향을 지시하는 방법.
방향(direction)을 지시하는 장치로서,
디스플레이(display);
상기 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 상기 디스플레이의 지향(orientation)을 결정하도록 구성된 센서(sensor); 및
상기 디스플레이가 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 이동 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)
를 포함하는 방향을 지시하는 장치.
제20항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이가 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 상기 이동 단말기의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 결정된 상기 임의의 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하도록 더 구성되는,
방향을 지시하는 장치.
제20항에 있어서,
상기 프로세서는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 스크린이 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하도록 구성되는,
방향을 지시하는 장치.
제21항에 있어서,
상기 프로세서는, 구체적으로,
상기 이동 단말기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 이동 단말기의 위치의 북쪽 방향의 결정된 위치에 기초하여, 시계 방향으로 90° 회전한 위치는 동쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 180° 회전한 위치는 남쪽이 되도록 결정하고, 시계 방향으로 270° 회전한 위치는 서쪽이 되도록 결정하도록 구성되는,
방향을 지시하는 장치.
방향(direction)을 지시하는 장치로서,
디스플레이(display);
상기 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하고, 상기 디스플레이의 지향(orientation)을 결정하도록 구성된 센서(sensor); 및
상기 디스플레이가 아래쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 디스플레이의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 디스플레이가 매 90°마다의 방향을 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하도록 명령하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 가속 센서를 사용함으로써 결정된 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)
를 포함하는 방향을 지시하는 장치.
제24항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 이동 단말기의 스크린이 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 디스플레이의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 디스플레이가 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하도록 명령하고, 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽이 되도록, 상기 가속 센서를 사용함으로써 결정된 상기 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 더 구성되는,
방향을 지시하는 장치.
제24항 또는 제25항에 있어서,
상기 디스플레이의 임의의 지점에서 시작하여, 상기 디스플레이가 매 90°마다의 방향을 시계 방향으로 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록 개별적으로 디스플레이하는 것은, 구체적으로,
상기 디스플레이의 12시 위치에서 시작하여 시계 방향으로 북쪽, 서쪽, 남쪽, 및 동쪽의 방향을 개별적으로 디스플레이하는 것을 포함하는,
방향을 지시하는 장치.
제24항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치의 위치의 동쪽, 남쪽, 서쪽, 및 북쪽의 네 가지 방향 중에서, 임의의 방향(any direction)을 결정하는 것은, 구체적으로,
상기 장치의 위치의 북쪽 방향의 위치를 결정하는 것이고,
상기 매 90°마다의 방향이 시계 방향으로 각각 동쪽, 북쪽, 서쪽, 및 남쪽이 되도록, 상기 가속 센서를 사용함으로써 결정된 상기 방향에 기초하여 다른 방향(another direction)을 결정하는 것은, 구체적으로,
상기 가속 센서를 사용함으로써 결정된 상기 북쪽 방향의 위치에서 시작하여 매 90°마다의 방향의 위치가 시계 방향으로 서쪽, 남쪽, 및 동쪽이 되도록 개별적으로 결정하는 것인,
방향을 지시하는 장치.
방향(direction)을 지시하는 장치로서,
디스플레이(display);
상기 디스플레이의 지향(orientation)을 결정하고, 현재 위치에서 상기 장치의 회전 축으로서 사용되는 Z축과 X축 사이의 제1 끼인각(first included angle)의 값을 획득하도록 구성된 센서(sensor); 및
상기 제1 끼인각의 값이 0° 내지 180° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 끼인각 및 180°의 합(sum)을 제2 끼인각(second included angle)의 값으로서 사용하거나, 또는 상기 제1 끼인각의 값이 181° 내지 360° 범위에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 끼인각 및 180° 사이의 차(difference)를 제2 끼인각의 값으로서 사용하고, 상기 제2 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제2 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하고, 상기 디스플레이가 결정된 모든 방향들을 디스플레이하도록 명령하는 것으로 구성된 프로세서(processor)
를 포함하는 방향을 지시하는 장치.
제28항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이가 현재 위쪽을 향하는 것으로 결정된 경우, 상기 제1 끼인각의 값이 0°인 위치를 북쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 90°인 위치를 동쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 180°인 위치를 남쪽으로 결정하고, 상기 제1 끼인각의 값이 270°인 위치를 서쪽으로 결정하는 것으로 더 구성된, 방향을 지시하는 장치.
제20항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서는,
가속 센서(acceleration sensor), 중력 센서(gravity sensor), 및 선형 가속 센서(linear acceleration sensor) 중에서 적어도 하나이거나, 또는 지향 센서(orientation sensor)인,
방향을 지시하는 장치.
상기 제1항 내지 제19항에 따른 방법을 수행하는 것으로 구성되는 방향을 지시하는 장치.
프로그램 코드(program code)를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
컴퓨터가 상기 프로그램 코드를 실행시키는 경우, 상기 프로그램 코드는 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는, 컴퓨터 프로그램 제품.