BR112018014038B1 - Método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a um método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica, o método compreendendo: - uma etapa de fornecimento de sistema óptico, durante a qual um sistema óptico compreendendo um alvo visual, o dispositivo óptico e um módulo de aquisição de imagens é fornecido em um estado de configuração inicial, - uma etapa de determinação de parâmetros durante a qual é determinado um parâmetro do dispositivo óptico com base no nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico em pelo menos dois estados de configuração diferentes.
Description
[001] A invenção se relaciona com um método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica e um módulo de determinação de parâmetro de dispositivo óptico.
[002] Usualmente, uma pessoa desejando ter um equipamento óptico vai consultar um profissional de saúde ocular.
[003] O profissional de saúde ocular encomenda o equipamento de óculos em um laboratório óptico enviando um pedido de encomenda ao laboratório óptico. O pedido de encomenda pode compreender dados de portador, por exemplo a prescrição do portador, dados de montagem, dados de armação de óculos, por exemplo o tipo de armação de óculos selecionado pelo portador e dados de lente, por exemplo o tipo de lente óptica selecionada pelo portador.
[004] A determinação da prescrição do usuário pode requerer a realização de medidas complexas e morosas. Para serem realizadas, essas medidas usualmente requerem material complexo e dispendioso e pessoal qualificado.
[005] Essas medidas são usualmente realizadas mesmo quando as necessidades ópticas da pessoa não mudaram. Por exemplo, uma pessoa que pretenda encomendar uma nova armação ou mudar suas lentes porque estão danificadas ou encomendar um segundo par com a mesma prescrição de seus óculos anteriores pode ter de passar pelo processo tedioso indicado anteriormente se já não tiver seu papel da prescrição.
[006] O profissional de saúde ocular pode usar mapeador de lentes e/ou medidor de lentes para determinar as particularidades ópticas das atuais lentes ópticas do equipamento óptico da pessoa. Todavia, esses dispositivos ainda requerem a consulta do profissional de saúde ocular, uma vez que os mesmos são muito dispendiosos e requerem pessoas qualificadas para serem usados. Em outras palavras, a própria pessoa pode não usar esses dispositivos para determinar os parâmetros a serem incluídos no pedido de encomenda. Tipicamente, esses dispositivos não se encontram disponíveis quando uma pessoa deseja encomendar um novo equipamento óptico pela Internet em casa.
[007] Por consequência, são necessários um método e um dispositivo que permitam a uma pessoa determinar de forma rápida, fácil e econômica parâmetros ópticos de um dispositivo óptico.
[008] Um objetivo da presente invenção é fornecer esse método.
[009] Para esse fim, a invenção propõe um método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica, o método compreendendo:
[0010] - uma etapa de fornecimento de sistema óptico, durante a qual um sistema óptico compreendendo um alvo visual, o dispositivo óptico e um módulo de aquisição de imagens é fornecido em um estado de configuração inicial,
[0011] - uma etapa de determinação de parâmetros durante a qual é determinado um parâmetro do dispositivo óptico com base no nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico em pelo menos dois estados de configuração diferentes.
[0012] Vantajosamente, o método da invenção permite que uma pessoa determine parâmetros ópticos de um dispositivo óptico simplesmente adaptando a configuração do sistema óptico de modo a ajustar o nível de desfocagem de imagens de um alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico. O método da invenção pode ser implementado usando um dispositivo eletrônico portátil, como por exemplo um smartphone, um tablet ou um laptop.
[0013] O método da invenção pode ser usado para programas de distribuição em massa, como por exemplo programas de doação de óculos, efetuados por organizações não governamentais requerendo grande "mobilidade", por exemplo em zonas geográficas mal equipadas em centros ópticos.
[0014] De acordo com outras modalidades que podem ser consideradas sozinhas ou em conjunto:
[0015] - o método compreende ainda antes da etapa de determinação de parâmetros:
[0016] - uma etapa de aquisição de imagens iniciais, durante a qual é adquirida uma imagem do alvo visual através do dispositivo óptico pelo módulo de aquisição de imagens com o sistema óptico em um estado de configuração inicial,
[0017] - uma etapa de modificação de configuração de sistema óptico, durante a qual a configuração do sistema óptico é modificada para um estado de configuração modificada,
[0018] - uma etapa de aquisição de imagens modificadas, durante a qual é adquirida uma imagem do alvo visual através do dispositivo óptico pelo módulo de aquisição de imagens com o sistema óptico no estado de configuração modificada; e/ou
[0019] - a etapa de modificação de configuração de sistema óptico e a etapa de aquisição de imagens modificadas são repetidas até ser determinada a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico; e/ou
[0020] - o parâmetro do dispositivo óptico a ser determinado é a potência óptica em um ponto de referência do dispositivo óptico; e/ou
[0021] - o parâmetro do dispositivo óptico é determinado com base na configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico; e/ou
[0022] - o dispositivo óptico é uma lente óptica esférica; e/ou
[0023] - o dispositivo óptico é uma lente óptica astigmática e o parâmetro da lente óptica a ser determinado é a potência cilíndrica que é determinada com base nas duas configurações do sistema óptico que minimizam o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica; e/ou
[0024] - o dispositivo óptico é uma lente óptica astigmática e o parâmetro da lente óptica a ser determinado é o eixo do cilindro da lente óptica que é determinado com base na distribuição espacial de nível de desfocagem em pelo menos uma imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica; e/ou
[0025] - a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico é determinada por um método de interpolação; e/ou
[0026] - o método compreende ainda antes da aquisição de uma imagem pelo módulo de aquisição de imagens do alvo visual através do dispositivo óptico uma etapa de controle durante a qual é determinada pelo menos uma entre a posição e a orientação relativas dos diferentes elementos do sistema óptico; e/ou
[0027] - o alvo visual compreende frequência espacial variável em frequência e/ou em orientação; e/ou
[0028] - durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o alvo e o dispositivo óptico são colocados ao longo do eixo óptico do módulo de aquisição de imagens; e/ou
[0029] - a lente óptica do dispositivo óptico é colocada de modo que seu eixo óptico seja alinhado com o eixo óptico do módulo de aquisição de imagens e o plano médio do alvo visual seja perpendicular ao eixo óptico do módulo de aquisição de imagens; e/ou
[0030] - o módulo de aquisição de imagens é configurado para se focar no infinito, e durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente a posição do dispositivo óptico ao longo do eixo desde o alvo visual até ao módulo de aquisição de imagens é modificada; e/ou
[0031] - quando a potência óptica da lente óptica do dispositivo óptico é negativa, o método compreende ainda um fornecimento de lente óptica adicional durante o qual é fornecida uma lente óptica de adição tendo uma potência óptica positiva superior em valor absoluto em comparação com a potência óptica negativa estimada da lente óptica do dispositivo óptico, a lente óptica adicional é mantida o mais perto possível da lente óptica do dispositivo óptico durante as diferentes etapas do método; e/ou
[0032] - o método compreende ainda antes da etapa de fornecimento de sistema óptico uma etapa de definição de foco durante a qual o foco do módulo de aquisição de imagem é definido de modo a fornecer uma imagem nítida do alvo visual quando colocada em uma distância inicial e adquirida diretamente pelo módulo de aquisição de imagens,
[0033] - durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o dispositivo óptico é colocado o mais perto possível do módulo de aquisição de imagens, e
[0034] - durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente a posição relativa do alvo visual ao longo do eixo desde o alvo visual até ao módulo de aquisição de imagens é modificada; e/ou
[0035] - o método compreende ainda antes da etapa de fornecimento de sistema óptico uma etapa de definição de foco durante a qual o foco do módulo de aquisição de imagem é definido de modo a fornecer uma imagem nítida do alvo visual quando colocada em uma determinada distância e adquirida diretamente pelo módulo de aquisição de imagens,
[0036] - durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o dispositivo óptico é colocado o mais perto possível do módulo de aquisição de imagens, e
[0037] - durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente o foco do módulo de aquisição de imagens é modificado; e/ou
[0038] - os dados de configuração indicativos da configuração do sistema óptico podem ser determinados manualmente com ferramentas permitindo medir distâncias; e/ou
[0039] - quando são conhecidas características do alvo e/ou do módulo de aquisição, os dados de configuração indicativos da configuração do sistema óptico podem ser determinados automaticamente usando as imagens adquiridas nas diferentes configurações; e/ou
[0040] - o módulo de aquisição compreende ainda um módulo de comunicação disposto para comunicar dados de configuração indicativos da configuração do sistema óptico e dados de imagem indicativos de uma imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico.
[0041] A invenção se relaciona igualmente com um módulo de determinação de parâmetro de dispositivo óptico compreendendo:
[0042] - um componente de comunicação configurado para receber dados de configuração indicativos de diferentes estados de configuração de um sistema óptico compreendendo um alvo visual, um dispositivo óptico e um módulo de aquisição de imagens e dados de imagem indicativos de uma imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico em diferentes estados de configuração,
[0043] - uma memória armazenando instruções executáveis por computador e configurada para armazenar os dados recebidos; e
[0044] - um processador para executar as instruções executáveis por computador, em que as instruções executáveis por computador compreendem instruções para determinação de um parâmetro do dispositivo óptico com base no nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquirido pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica em diferentes estados de configuração.
[0045] A invenção se relaciona ainda com um produto de programa de computador compreendendo uma ou mais sequências armazenadas de instruções que são acessíveis a um processador e que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador realize pelo menos as etapas do método de acordo com a invenção.
[0046] A invenção se relaciona igualmente com um meio de armazenamento legível por computador tendo um programa aí gravado; onde o programa faz com que o computador execute pelo menos as etapas do método da invenção.
[0047] A invenção se relaciona ainda com um dispositivo compreendendo um processador adaptado para armazenar uma ou mais sequências de instruções e para realizar pelo menos etapas do método de acordo com a invenção.
[0048] As modalidades da invenção serão agora descritas, somente como exemplo, e com referência aos seguintes desenhos nos quais:
[0049] - a Figura 1 é um fluxograma representando um método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico de acordo com a invenção,
[0050] - a Figura 2 é uma representação esquemática de um sistema óptico que pode ser fornecido durante o método da invenção,
[0051] - a Figura 3a representa alvos visuais que podem ser usados no método da invenção,
[0052] - as Figuras 3b a 3f representam imagens de alvos visuais e histogramas de nível de cinza correspondentes de um alvo visual através de diferentes lentes ópticas,
[0053] - as Figuras 4a e 4b são uma representação esquemática de um sistema óptico em diferentes estados de configuração,
[0054] - as Figuras 5a e 5b são uma representação esquemática de um sistema óptico em diferentes estados de configuração,
[0055] - a Figura 6 é uma representação esquemática de um módulo de determinação de parâmetro de dispositivo óptico de acordo com a invenção.
[0056] Os elementos nas figuras são ilustrados por motivos de simplicidade e clareza e não se encontram necessariamente no tamanho real. Por exemplo, as dimensões de alguns dos elementos na figura podem ser exageradas em relação a outros elementos para ajudar a melhorar a compreensão das modalidades da presente invenção.
[0057] Como ilustrado na figura 1, o método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica de acordo com a invenção compreende pelo menos:
[0058] - uma etapa de fornecimento de sistema óptico S1, e
[0059] - uma etapa de determinação de parâmetros S5.
[0060] Durante a etapa de fornecimento de sistema óptico S1, é fornecido um sistema óptico como ilustrado na figura 2. O sistema óptico 10 compreende um alvo visual 12, um dispositivo óptico 14 e um módulo de aquisição de imagens 16. Durante a etapa de fornecimento de sistema óptico S1, o sistema óptico 10 é fornecido em um estado de configuração inicial.
[0061] O alvo visual pode ser um cenário de mundo real como por exemplo edifícios ou árvores na paisagem. Ademais, o alvo visual 12 pode ser um alvo visual de mais controle, por exemplo um padrão cujo formato geométrico e frequência espacial são adaptados para o método da invenção. O mesmo pode ser apresentado em um gráfico impresso, ou em um display de computador ou tablet.
[0062] Preferencialmente, o alvo visual compreende frequência espacial variável em frequência e/ou em orientação, por exemplo o alvo visual compreende margens radiais como ilustrado na figura 3. Preferencialmente, o alvo visual tem um alto nível de contraste de modo a facilitar a determinação de desfocagem.
[0063] O dispositivo óptico 14 compreende pelo menos uma lente óptica. Na seguinte descrição, a invenção é descrita com o dispositivo óptico sendo uma lente óptica. Todavia, é claro para o versado na técnica que o método da invenção pode ser usado para um dispositivo óptico mais complexo, por exemplo compreendendo uma montagem de lentes ópticas de modo a formar por exemplo uma lente de câmera. Em particular, pode se aplicar a óculos tendo duas lentes de prescrição montadas nos mesmos, e sendo os atuais óculos do usuário dessa invenção.
[0064] De acordo com uma modalidade preferida, o parâmetro do dispositivo óptico 14 a ser determinado é a potência óptica em um ponto de referência do dispositivo óptico. Por exemplo, o parâmetro pode ser a potência óptica no centro óptico do dispositivo óptico, na cruz de montagem, os pontos de referência de prisma ou qualquer outro ponto de referência que possa ser identificado direta ou indiretamente na lente óptica.
[0065] Por exemplo, quando a lente óptica é uma lente óptica esférica, a potência óptica esférica da lente pode ser determinada pelo método da invenção. Quando a lente óptica é uma lente óptica astigmática, a potência cilíndrica e/ou o eixo podem ser determinados usando o método da invenção.
[0066] O módulo de aquisição de imagens 16 é, por exemplo, uma câmera, por exemplo uma câmera CMOS ou uma câmera CCD.
[0067] De acordo com uma modalidade, o módulo de aquisição de imagens 16 é uma câmara de um dispositivo eletrônico portátil, como por exemplo um smartphone, um assistente pessoal digital, um tablet, uma armação inteligente ou um relógio inteligente.
[0068] O dispositivo eletrônico portátil preferencialmente compreende uma memória para armazenar dados e programas executáveis por computador e um processador para executar o programa de computador armazenado. O dispositivo eletrônico portátil pode ainda compreender uma unidade de comunicação para permitir ao dispositivo eletrônico portátil comunicar dados com um dispositivo distante. A unidade de comunicação pode ser configurada quer para uma conexão com fio quer para uma conexão sem fio usando, por exemplo, tecnologia WIFI ou Bluetooth®.
[0069] A conexão com fio pode igualmente ser um tipo USB. O dispositivo eletrônico portátil pode compreender uma memória armazenando dados e os dados podem ser comunicados à entidade distante usando uma conexão por cabo.
[0070] De acordo com uma modalidade da invenção, durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o alvo visual 12 e o dispositivo óptico 14 são colocados ao longo do eixo óptico do módulo de aquisição de imagens 16.
[0071] Preferencialmente, a lente óptica do dispositivo óptico é colocada de modo que seu eixo óptico seja alinhado com o eixo óptico do módulo de aquisição de imagens e o plano médio do alvo visual seja perpendicular ao eixo óptico do módulo de aquisição de imagens.
[0072] Durante a etapa de determinação de parâmetros S5, é determinado um parâmetro do dispositivo óptico 14 com base no nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquirido pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico em pelo menos dois estados de configuração diferentes.
[0073] Por exemplo, o parâmetro do dispositivo óptico pode ser determinado com base na configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquirido pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico.
[0074] A determinação do nível de desfocagem pode usar diversas técnicas conhecidas, como por exemplo as descritas no Capítulo 10.3 "Analyse de la netteté d’une image numérique" do livro "Analyse et traitement des signaux - 2ème edition - Méthodes et applications" de Etienne Tisserand, Jean-François Pautex e Patrick Schweitzer. Outro exemplo de técnicas de determinação de nível de desfocagem é descrito no documento WO 2012080643 A1.
[0075] A avaliação do nível de desfocagem pode se basear na análise da distribuição dos níveis de cinza da imagem.
[0076] A Figura 3b representa a imagem nítida de um alvo visual através de uma lente de visão única e o histograma de nível de cinza correspondente. A Figura 3c representa uma imagem desfocada do alvo visual através da lente de visão única e o histograma de nível de cinza correspondente.
[0077] A Figura 3d representa a imagem de um alvo visual através de uma lente tórica tendo uma esfera de 1,5 dioptrias, um cilindro de 1 dioptrias e um eixo de 90° e o histograma de nível de cinza correspondente quando a lente tórica se encontra no primeiro ponto de foco.
[0078] A Figura 3e representa a imagem do alvo visual através da lente tórica e o histograma de nível de cinza correspondente quando a lente tórica se encontra no segundo ponto de foco.
[0079] A Figura 3f representa uma imagem desfocada do alvo visual através da lente tórica e o histograma de nível de cinza correspondente quando a lente tórica é colocada em uma distância compreendida entre os primeiro e segundo pontos de foco.
[0080] De acordo com uma modalidade da invenção, a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico é determinada por um método de interpolação.
[0081] Como ilustrado na figura 1, o método de acordo com a invenção pode ainda compreender antes da etapa de determinação de parâmetros:
[0082] - uma etapa de aquisição de imagens iniciais S2,
[0083] - uma etapa de modificação de configuração de sistema óptico S3, e
[0084] - uma etapa de aquisição de imagens modificadas S4.
[0085] Durante a etapa de aquisição de imagens iniciais S2, é adquirida uma imagem do alvo visual através do dispositivo óptico pelo módulo de aquisição de imagens com o sistema óptico em um estado de configuração inicial.
[0086] A configuração do sistema óptico é depois modificada durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico S3 de modo a ter o sistema óptico em um estado de configuração modificada diferente do estado de configuração inicial. Tipicamente, durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico, pelo menos um entre a lente óptica, o alvo visual e o módulo de aquisição de imagens é movido ao longo do eixo óptico do sistema óptico.
[0087] Durante a etapa de aquisição de imagens modificadas S4, é adquirida uma imagem do alvo visual através do dispositivo óptico pelo módulo de aquisição de imagens com o sistema óptico em um estado de configuração modificada.
[0088] O parâmetro do dispositivo óptico pode ser determinado com base no nível de desfocagem das imagens adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico nos diferentes estados de configuração do sistema óptico.
[0089] Em uma modalidade da invenção, a etapa de modificação de configuração de sistema óptico e a etapa de aquisição de imagens modificadas são repetidas até ser determinada a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico.
[0090] Como indicado anteriormente, a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico pode ser determinada por um método de interpolação. De acordo com essa modalidade, a etapa de modificação de configuração de sistema óptico e a etapa de aquisição de imagens modificadas podem ser repetidas algumas vezes, por exemplo 3 a 6 vezes, de modo a implementar a interpolação entre a diferente configuração e o nível de desfocagem. O número de iterações é fixo para obter o melhor compromisso entre o tempo de medição e a precisão final da medição.
[0091] Quando o dispositivo óptico compreende ou corresponde a uma lente óptica astigmática/tórica e o parâmetro da lente óptica a ser determinado é a potência cilíndrica, têm de ser determinadas duas configurações do sistema óptico. De acordo com essa modalidade, são determinadas as duas configurações do sistema óptico que minimizam o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica. No caso de uma lente astigmática/tórica, a desfocagem será determinada não necessariamente como uma desfocagem global, mas pode ser determinada para uma parte específica do alvo, que exibe orientação específica. Por exemplo, ao usar o alvo da figura 3, a desfocagem dependerá da orientação radial na presença de astigmatismo na lente, e é possível definir a desfocagem do alvo como sendo a desfocagem da orientação radial que exibe nitidez máxima.
[0092] O método da invenção pode ainda compreender a determinação do eixo de uma lente óptica astigmática/tórica. Em particular, o eixo é determinado com base na distribuição espacial do nível de desfocagem em pelo menos uma imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica.
[0093] O método de acordo com a invenção pode ainda compreender antes da aquisição de uma imagem pelo módulo de aquisição de imagens do alvo visual através do dispositivo óptico uma etapa de controle durante a qual é determinada pelo menos uma entre a posição e a orientação relativas dos diferentes elementos do sistema óptico.
[0094] Tipicamente, o módulo de aquisição de imagens é uma câmera de dispositivo eletrônico portátil e esse dispositivo pode se mover após a realização das diferentes etapas do método. Por consequência, pode ser melhor para controlar a posição e orientação relativas dos diferentes elementos do sistema óptico.
[0095] As posições relativas podem ser determinadas usando meios ópticos e/ou telemétricos. Os movimentos relativos do módulo de aquisição podem ser determinados usando o acelerômetro e o giroscópio do smartphone.
[0096] Por exemplo, durante as etapas de aquisição de imagens, é melhor ter a certeza que a centralização e a redução são corretas para os elementos tanto fixos como em movimento. O controle se baseia no uso da posição, do formato e das delimitações da imagem do alvo visual adquirido através do dispositivo óptico.
[0097] Esse controle pode ser efetuado com um assistente Apps’ consistindo na aquisição de vídeo ao vivo e ajudando o usuário a encontrar uma boa posição que lhe permita ter uma imagem correta do alvo visual.
[0098] O mesmo assistente pode ser usado ou a seleção das imagens corretas pode ser efetuada pela App que elimina as más imagens, por exemplo imagem sendo desfocada por causa de tremor do usuário ou imagens contendo elementos do alvo que não são visíveis, e informa o usuário se a medição tem de ser efetuada novamente devido a uma falta de imagens.
[0099] De acordo com uma modalidade da invenção, o módulo de aquisição de imagens pode ser configurado para se focar no infinito.
[00100] Como ilustrado na figura 4a, primeiro sem qualquer dispositivo óptico, o alvo visual é posicionado em uma primeira distância D em relação ao módulo de aquisição de imagens, com D sendo superior à distância focal do módulo de aquisição de imagens, por exemplo D é de cerca de 1 m. Devido à diferença entre a distância D e o comprimento focal do módulo de aquisição de imagens, a imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico é nítida.
[00101] Como ilustrado na Figura 4b, o dispositivo óptico é colocado entre o alvo visual e o módulo de aquisição de imagens em uma posição inicial fornecendo o sistema óptico em uma configuração inicial. Como indicado anteriormente, durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o alvo visual e o dispositivo óptico são colocados ao longo do eixo óptico do módulo de aquisição de imagens e de modo que o eixo óptico do dispositivo óptico seja alinhado com o eixo óptico do módulo de aquisição de imagens e o plano médio do alvo visual seja perpendicular ao eixo óptico do módulo de aquisição de imagens.
[00102] Durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente é modificada a posição do dispositivo óptico ao longo do eixo desde o alvo visual até ao módulo de aquisição de imagens.
[00103] O estado de configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico é quando o dispositivo óptico é colocado de modo que o alvo visual se encontre no plano focal do dispositivo óptico.
[00104] Nessa configuração, a distância entre o alvo visual e o dispositivo óptico fornece a distância focal da lente. A potência óptica pode ser determinada como o inverso dessa distância.
[00105] A medição da distância entre o alvo visual e a lente pode ser efetuada com uma régua e/ou um telêmetro integrados no módulo de aquisição de imagens, e/ou imagens de elemento de referência de dimensão conhecida tiradas com o módulo de aquisição de imagens.
[00106] Se a potência óptica do dispositivo óptico for negativa, pode ser impossível determinar a potência óptica usando o módulo de aquisição de imagens focado no infinito. Na verdade, não será possível ter o alvo posicionado no ponto focal da lente, uma vez que esse ponto é virtual.
[00107] Para superar essa questão, o método pode ainda compreender o fornecimento de uma lente óptica adicional durante o qual é fornecida uma lente óptica adicional tendo uma potência óptica positiva superior em valor absoluto em comparação com a potência óptica negativa estimada da lente óptica do dispositivo óptico. Por exemplo, a lente óptica adicional pode ter uma potência de 25 dioptrias. A lente óptica adicional é mantida o mais perto possível da lente óptica do dispositivo óptico durante as diferentes etapas do método.
[00108] A potência óptica do novo dispositivo óptico consiste no dispositivo óptico inicial cuja óptica tem de ser determinada, e a lente óptica adicional corresponde à adição da potência óptica do dispositivo óptico e da lente óptica adicional cujo valor é conhecido.
[00109] Por consequência, a aplicação do método da invenção no novo dispositivo óptico permite a determinação da potência óptica do dispositivo óptico inicial.
[00110] De acordo com uma outra modalidade da invenção, o método compreende ainda antes da etapa de fornecimento de sistema óptico uma etapa de definição de foco S0 durante a qual o foco do módulo de aquisição de imagens é definido de modo a fornecer uma imagem nítida do alvo visual quando colocada em uma distância inicial e adquirida diretamente pelo módulo de aquisição de imagens. Preferencialmente, a distância inicial é inferior a 1 metro, por exemplo cerca de 50 cm.
[00111] A definição do módulo de aquisição de imagens é fixa.
[00112] O dispositivo óptico é colocado entre o alvo visual e o módulo de aquisição de imagens, preferencialmente o mais perto possível do módulo de aquisição de imagens. A imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica é assim desfocada.
[00113] Durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente é modificada a posição relativa do alvo visual ao longo do eixo desde o alvo visual até ao módulo de aquisição de imagens.
[00114] Mesmo que o comprimento focal do módulo de aquisição de imagens não seja conhecido, é possível determinar o comprimento focal do cálculo de lente oftálmica considerando a distância d2-d1 entre as duas posições do alvo visual com e sem o dispositivo óptico para o qual a desfocagem é mínima. Por exemplo, as distâncias d1 e d2 podem ser medidas usando uma régua ou um dispositivo de telêmetro.
[00115] Outra solução para medir a potência óptica do dispositivo óptico consiste na manutenção tanto do alvo visual como do módulo de aquisição de imagens fixos e mudando o foco do módulo de aquisição de imagens.
[00116] Como ilustrado na figura 5a, primeiro o módulo de aquisição de imagens é configurado de modo a adquirir uma imagem nítida do alvo visual sem o dispositivo óptico.
[00117] Durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o dispositivo óptico é colocado o mais perto possível do módulo de aquisição de imagens. A imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico é assim desfocada.
[00118] Como ilustrado na figura 5b, durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente o foco do módulo de aquisição de imagens é modificado de modo a obter uma imagem nítida do alvo visual através do dispositivo óptico.
[00119] Nesse caso, a potência óptica do dispositivo óptico é P = 1/d’2+1/d2 -1/d’1 -1/d1, com d1 correspondendo à distância inicial entre a lente do módulo de aquisição de imagens e o alvo visual, d’1 corresponde à distância inicial entre a lente do módulo de aquisição de imagens e o sensor de aquisição, d2 correspondendo à distância entre o dispositivo óptico no estado de configuração que minimiza a desfocagem e o alvo visual (d2 ~ d1), e d’2 corresponde à distância entre a lente do módulo de aquisição de imagens e o sensor de aquisição no estado de configuração que minimiza a desfocagem.
[00120] Uma vez que d1 é substancialmente igual a d2 e que ambos são muito maiores que d’1 e d’2 que são substancialmente iguais um ao outro, a potência óptica do dispositivo óptico pode ser considerada como P = 1/d’2-1/d’1. Como ilustrado na figura 6, a invenção se relaciona ainda com um módulo de determinação de lente óptica 20 compreendendo um componente de comunicação 22, uma memória 24 e um processador 26.
[00121] O componente de comunicação 22 pode ser configurado para receber dados de configuração indicativos de diferentes estados de configuração de um sistema óptico compreendendo um alvo visual, um dispositivo óptico e um módulo de aquisição de imagens e dados de imagem indicativos de imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico em diferentes estados de configuração.
[00122] A memória 24 pode armazenar instruções executáveis por computador e configuradas para armazenar os dados recebidos. As instruções executáveis por computador compreendem instruções para determinação de um parâmetro do dispositivo óptico com base no nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica em diferentes estados de configuração. Tipicamente, as instruções executáveis por computador são configuradas para implementar os diferentes métodos de determinação descritos anteriormente.
[00123] O processador 26 é configurado para executar as instruções executáveis por computador.
[00124] A invenção foi descrita acima com a ajuda de modalidades sem limitação do conceito inventivo geral; em particular o dispositivo de detecção montado não é limitado a um dispositivo montado na cabeça.
[00125] Muitas outras modificações e variações serão subentendidas pelos versados na técnica após a consulta das modalidades ilustrativas anteriores, que são fornecidas somente como exemplo e que não pretendem limitar o escopo da invenção, essa sendo determinada somente pelas reivindicações apensas.
[00126] Nas reivindicações, a palavra "compreendendo" não exclui outros elementos ou etapas, e o artigo indefinido "um" ou "uma" não exclui uma pluralidade. O simples fato de diferentes particularidades serem enumeradas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas particularidades não possa ser vantajosamente usada. Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitativos do escopo da invenção.
Claims (16)
1. Método para determinação de um parâmetro de um dispositivo óptico compreendendo pelo menos uma lente óptica, o método caracterizado pelo fato de que compreende: - uma etapa de fornecimento de sistema óptico, durante a qual um sistema óptico compreendendo um alvo visual, o dispositivo óptico e um módulo de aquisição de imagens é fornecido em um estado de configuração inicial, - uma etapa de determinação de parâmetros durante a qual é determinado um parâmetro do dispositivo óptico com base no nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico em pelo menos dois estados de configuração diferentes, - o método compreendendo ainda antes da etapa de fornecimento de sistema óptico uma etapa de definição de foco durante a qual o foco do módulo de aquisição de imagem é definido de modo a fornecer uma imagem nítida do alvo visual quando colocada em uma distância inicial e adquirida diretamente pelo módulo de aquisição de imagens.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda antes da etapa de determinação de parâmetros: - uma etapa de aquisição de imagens iniciais, durante a qual é adquirida uma imagem do alvo visual através do dispositivo óptico pelo módulo de aquisição de imagens com o sistema óptico em um estado de configuração inicial, - uma etapa de modificação de configuração de sistema óptico, durante a qual a configuração do sistema óptico é modificada para um estado de configuração modificada, - uma etapa de aquisição de imagens modificadas, durante a qual é adquirida uma imagem do alvo visual através do dispositivo óptico pelo módulo de aquisição de imagens com o sistema óptico no estado de configuração modificada.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de modificação de configuração de sistema óptico e a etapa de aquisição de imagens modificadas são repetidas até ser determinada a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o parâmetro do dispositivo óptico a ser determinado é a potência óptica em um ponto de referência do dispositivo óptico.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o parâmetro do dispositivo óptico é determinado com base na configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo óptico é uma lente óptica astigmática e o parâmetro da lente óptica a ser determinado é a potência cilíndrica que é determinada com base nas duas configurações do sistema óptico que minimizam o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através da lente óptica.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a configuração do sistema óptico que minimiza o nível de desfocagem das imagens do alvo visual adquiridas pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico é determinada por um método de interpolação.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda antes da aquisição de uma imagem pelo módulo de aquisição de imagens do alvo visual através do dispositivo óptico uma etapa de controle durante a qual é determinada pelo menos uma entre a posição e a orientação relativas dos diferentes elementos do sistema óptico.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o alvo visual compreende frequência espacial variável na frequência e/ou na orientação.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o alvo visual e o dispositivo óptico são colocados ao longo do eixo óptico do módulo de aquisição de imagens.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o módulo de aquisição de imagens é configurado para se focar no infinito, e durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente a posição do dispositivo óptico ao longo do eixo desde o alvo visual até ao módulo de aquisição de imagens é modificada.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que, quando a potência óptica da lente óptica do dispositivo óptico é negativa, o método compreende ainda um fornecimento de lente óptica adicional durante o qual é fornecida uma lente óptica de adição tendo uma potência óptica positiva superior em valor absoluto em comparação com a potência óptica negativa estimada da lente óptica do dispositivo óptico, e a lente óptica adicional é mantida o mais perto possível da lente óptica do dispositivo óptico durante as etapas diferentes do método.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que - durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o dispositivo óptico é colocado o mais perto possível do módulo de aquisição de imagens, e - durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente a posição relativa do alvo visual ao longo do eixo desde o alvo visual até ao módulo de aquisição de imagens é modificada.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que - durante a etapa de fornecimento de sistema óptico, o dispositivo óptico é colocado o mais perto possível do módulo de aquisição de imagens, e - durante a etapa de modificação de configuração de sistema óptico somente o foco do módulo de aquisição de imagens é modificado.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa de medição de dados de configuração durante a qual os dados de configuração indicativos da configuração do sistema óptico são determinados manual ou automaticamente.
16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o módulo de aquisição compreende ainda um módulo de comunicação disposto para comunicar dados de configuração indicativos da configuração do sistema óptico e dados de imagem indicativos de uma imagem do alvo visual adquirida pelo módulo de aquisição de imagens através do dispositivo óptico.
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