BR112018009613B1

BR112018009613B1 - Mecanismo de cartuchos para utilização em um dispositivo de estereolitografia e dispositivo de estereolitografia com mecanismo de cartuchos

Info

Publication number: BR112018009613B1
Application number: BR112018009613-0A
Authority: BR
Inventors: Klaus Stadlmann
Original assignee: Klaus Stadlmann
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2021-12-28
Also published as: EP3711928A2; WO2017079774A2; EP3711928C0; CN108602249A; US11173699B2; EP3374160A2; RU2723240C2; EP3711928A3; RU2018121033A3; KR20180111775A; RU2018121033A; JP6788023B2; BR112018009613A2; JP2018538187A; WO2017079774A3; CN108602249B; AU2016351635A1; KR102230497B1; EP3374160B1; CA3007533A1

Abstract

dispositivo de estereolitografia com mecanismo de cartuchos. em um dispositivo de estereolitografia (1) é gerado um objeto tridimensional (2) por meio de cura de uma substância fotossensível (3) por meio da ação de uma radiação específica, no qual o dispositivo abrange um meio de suporte, uma fonte de radiação (8) para a geração da radiação bem como um mecanismo de cartuchos (10) que pode ser posicionado e removido do meio de suporte. o mecanismo de cartuchos (10) apresenta um espaço interno (140) circundado por um invólucro (14), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado e é, pelo menos, parcialmente permeável à radiação que desencadeia a cura. o espaço interno (140) circundado pelo invólucro apresenta um volume com um espaço receptor (4), no qual a substância fotossensível (3) está contida por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para a radiação.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de estereolitografia para a geração de um objeto tridimensional por meio de um processo de cura contínua ou em camadas de uma substância fotossensível por meio da ação de uma radiação específica que desencadeia o processo de cura, no qual o dispositivo abrange: - um dispositivo de suporte, - uma fonte de radiação para a geração da radiação que desencadeia o processo de cura; - um mecanismo de cartuchos que pode ser posicionado e removido do dispositivo de suporte.

[002] Esta espécie de dispositivos é bem conhecida. Em um sistema de estereolitografia é gerado um corpo tridimensional de uma substância fotossensível por meio de camadas ou pela justaposição contínua de camadas ou informações em camadas. A invenção se refere à utilização de um sistema de cartucho aperfeiçoado que pode ser utilizado nesta espécie de sistema e envolve o objeto a ser fabricado.

[003] O termo estereolitografia se refere a um processo de produção em que uma substância fotossensível que pode ser submetida ao processo de cura, geralmente uma formulação de monômero líquido, é utilizada para formar camada por camada por meio da geração informações de camada geométrica, por exemplo, por uma máscara digital ou por um feixe de laser em movimento para gerar um corpo tridimensional ("objeto") com uma configuração de forma desejada predeterminada. O princípio básico da estereolitografia também é conhecido sob os termos de prototipagem rápida, impressão 3D e assim por diante.

[004] Para o procedimento de estereolitografia, além de um laser que pode ser controlado, também podem ser utilizadas exibições de anúncios baseados em pixels, fontes incoerentes de luz, por exemplo, em conjunto com microespelhos (os chamados chips MEMS ou DLP) para projetar informações em camadas geométricas em uma substância fotossensível para submeter ao processo de cura ("desenvolver") em camadas ou contínuas no chão ou outra superfície de referência definida. A informação em camada, em particular, pode estar baseada em pixels. A superfície de referência (também plano de referência) representa uma área definida na qual ocorre o processo de cura de uma camada da substância fotossensível; esta pode ser a superfície do fundo ou lado interno da tampa ou outra superfície adequadamente definida e, dependendo da aplicação, pode apresentar uma consistência sólida, flexível ou líquida adequada. Para separar a camada curada da superfície de referência, inicialmente, isto é, antes da primeira etapa do processo gerador, é transferida para um suporte (por exemplo, fixado por um processo de polimerização), o qual tem a capacidade de realizar um movimento relativo para o plano focal, o qual pode estar em concordância com o lado superior da superfície de referência (por exemplo, o fundo do cartucho). Em uma etapa seguinte do processo, é assegurado que o novo material da substância fotossensível possa fluir entre a última camada produzida e a superfície de referência; por exemplo, isso pode ser efetuado por um simples movimento de elevação. A seguir, a substância fotossensível que continuou fluindo pode endurecer novamente pela exposição. Estas etapas do processo são repetidas até que o objeto a ser formado tenha sido montado de acordo com as informações individuais da camada projetada.

[005] Nestes processos, os maiores problemas são principalmente o armazenamento efetivo ou variável da substância fotossensível dentro do próprio sistema, bem como a separação de preservação das camadas individuais da superfície de referência, o controle efetivo do movimento relativo do usuário das camadas geradas ou o objeto gerado em relação à superfície de referência bem como o manuseio mais simples possível do sistema e a introdução de novo material fotossensível no sistema.

[006] A partir do nível atual da técnica são conhecidas diversas soluções, as quais preveem principalmente recipientes em forma de calha aberta para a substância fotossensível. Cartuchos também foram descritos, mas são muito complexos, rígidos e elaborados.

[007] Por exemplo, a DE 10 2014 215 213 A1 descreve um recipiente no qual está prevista uma película conectada a uma placa de base, que é tensionada para baixo por uma parte não transparente. Esta película pode ser moldada ao erguer as camadas, para permitir uma liberação mais fácil e suave. O recipiente é um módulo complexo montado que inclui, entre outras coisas, a placa de fundo, um elemento de fixação que se projeta no recipiente e outros componentes, como o próprio suporte, e representa uma estrutura complicada.

[008] Outras soluções utilizam, veja DE 101 19 817 A1 e JP H06 246 838 A, ao invés de um cartucho fechado utilizam uma geometria aberta, em forma de cavidade, que também inclui uma película moldável para reduzir as forças de extração.

[009] As soluções conhecidas têm a desvantagem de uma construção muito complexa de um sistema de cartuchos e das próprias cubas, bem como desvantagens em manusear a substância fotossensível, por exemplo, em relação a uma limpeza da cuba, inserção da cuba na máquina, determinação da quantidade exata de enchimento, bem como o nível de líquido aberto nos sistemas de cubas, o risco de contato direto com a substância fotossensível ou a contaminação do próprio sistema durante o reabastecimento ou troca de abastecimento. Também ocorrem desvantagens significativas ao inserir uma bandeja de material fotossensível abastecida e/ou ao remover a cuba, pelo fato de que mecanismos de fixação complicados devem ser operados ou a cuba deve ser inserida em dispositivos de retenção. Mesmo com a remoção do componente gerado ocorre o problema de contaminação do sistema e/ou da pessoa que estiver operando, em particular, a contaminação de componentes individuais do sistema ou grupos de componentes, os quais devem ser submetidos à limpeza na troca para outro monômero fotossensível, o que requer esforço e consome muito tempo. Outra desvantagem consiste no fato de que as soluções convencionais não permitem trabalhar sob uma determinada atmosfera ou condições atmosféricas específicas. Além disso, a limpeza do objeto gerado constitui um problema, uma vez que na remoção do suporte do objeto da máquina, os monômeros não curados e úmidos podem contaminar a máquina e o local da máquina, além da possível contaminação do usuário. Além disso, a substância fotossensível está sujeita a um determinado envelhecimento devido ao nível do líquido que permaneceu exposto, que alteram as propriedades químicas e, portanto, afetam negativamente as propriedades do objeto formado, como a biocompatibilidade requerida.

[0010] A presente invenção aqui apresentada tem o objetivo de criar um dispositivo de estereolitografia ou um mecanismo de cartuchos para um dispositivo desta espécie, que supere as desvantagens mencionadas acima e alcance a geração de objetos tridimensionais simplificados, sem problemas, econômicos e, de preferência, contínuos e fáceis de documentar.

[0011] O presente objetivo é solucionado por um dispositivo de estereolitografia, no qual o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno circundado por um invólucro, no qual, pelo menos, uma área parcial do invólucro é, pelo menos, parcialmente permeável para a radiação que desencadeia o processo de cura, no qual, de acordo com a invenção, o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado e o espaço interno circundado pelo invólucro apresenta um volume que, pelo menos em parte, é formado pelo espaço receptor para a substância fotossensível. Neste caso, por “espaço receptor” entende-se qualquer espaço no qual uma quantidade de substância fotossensível pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e processo de cura e pode ser acessada para a radiação.

[0012] O objetivo acima descrito é também alcançado por um mecanismo de cartuchos para a utilização em um dispositivo de estereolitografia da espécie mencionada, no qual o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno circundado por um invólucro, no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado e o espaço interno apresenta um volume que, pelo menos em parte, é formado por um espaço receptor no qual uma quantidade da substância fotossensível pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e processo de cura e pode ser acessada para a radiação que desencadeia o processo de cura da substância fotossensível.

[0013] A solução de acordo com a invenção prevê - ao invés de um cartucho substancialmente rígido da espécie conhecida - um cartucho cujo invólucro bem como o fundo é, pelo menos, parcialmente flexível e consiste, pelo menos, a partir de um material. Por meio da configuração flexível do invólucro, é possível a moldagem do invólucro do cartucho e, se necessário, de todo o corpo do cartucho, por exemplo, ser facilitada por meio da compressão do cartucho para uma geração direta das camadas, bem como a aderência das camadas ao suporte do objeto (daqui em diante suporte) com subsequente separação das camadas da superfície de referência, enquanto a substância fotossensível encontra-se, pelo menos parcialmente, dentro do cartucho durante o processo de montagem. Neste caso, com o aumento do número de camadas produzidas o cartucho é distendido ou menos comprimido (deformado), de modo que após a geração do objeto, se desejado, possa ser novamente devolvida sua forma original na inserção do objeto na máquina. Deve observar-se que em relação ao invólucro se entende as peças do cartucho que limitam o espaço interno para o exterior; componentes adicionais, eventualmente existentes, que são móveis no espaço interno - por exemplo, uma punção, um nivelador ou peças de válvula - não pertencem ao invólucro no sentido da presente invenção.

[0014] Portanto, a invenção também permite um armazenamento mais eficiente e variável da substância fotossensível dentro do dispositivo de estereolitografia, bem como uma separação de preservação das camadas geradas a partir da superfície de referência. Outras vantagens são o controle aperfeiçoado e mais fácil do movimento relativo do suporte das camadas geradas ou do objeto gerado em relação à superfície de referência, bem como um suprimento e manuseio simplificado do material fotossensível no dispositivo de estereolitografia.

[0015] Além disso, o cartucho pode estar equipado com um suporte de informações, por meio do qual podem ser deduzida a quantidade, a espécie, o estado e os parâmetros do processo. De acordo com isso, um mecanismo de cartuchos pode conter um suporte de informações que mantém e transmite informações em relação à substância fotossensível, em particular, no que diz respeito à quantidade, a espécie e/ou estado da mesma, e/ou parâmetros do processo de um procedimento de geração de um objeto tridimensional e/ou do dispositivo de estereolitografia, por exemplo, um dispositivo de controle do mesmo. O suporte de informações pode, por exemplo, ser uma impressão, um código de barras, um chip RFID, uma fita magnética ou algo semelhante.

[0016] Conforme anteriormente mencionado, é vantajoso quando o mecanismo de cartuchos pode ser inserido em um dispositivo de estereolitografia. Em um aperfeiçoamento vantajoso da invenção, um mecanismo de cartuchos pode estar fixado, de modo removível, no suporte de objetos para facilitar a troca dos cartuchos.

[0017] A área moldável do invólucro pode estar integralmente formada, de preferência, de um material flexível, no entanto, em caso de necessidade, pode estar formada de várias peças. Deste modo, uma peça de cobertura dos cartuchos pode estar formada a partir de um tubo de película (por exemplo, de película FEP ou PTFE), enquanto que o fundo do cartucho, no qual, por exemplo, encontra-se uma parte transparente de fundo (no caso mais simples, por exemplo, pode ser uma peça de vidro), uma simples peça moldada por injeção de material sintético adequado, bem como a parte superior de fechamento do cartucho. Dependendo da versão, a parte inferior ou a parte superior pode conter a superfície de referência.

[0018] Além disso, o volume do espaço interno pode ser formado na maior parte, de preferência inteiramente, do espaço receptor. A superfície de referência está localizada no fundo (ou na superfície de cobertura) do espaço receptor ou é definida por uma superfície adequada no espaço receptor, por exemplo, uma membrana, uma interface entre dois líquidos (por exemplo, sobrepostos) ou, pelo menos, uma substância fotossensível em estados diferentes no espaço receptor. O invólucro pode, vantajosamente, estar configurado de modo que o espaço interno envolvido apresente um volume que permaneça substancialmente constante durante uma moldagem do invólucro. Em muitas formas de configuração, a moldagem do invólucro é projetada para permitir a compressão reversível em relação a uma altura do mecanismo de cartuchos. Na maioria dos casos, a moldagem comprimida é a principal desejada e, portanto, nesses casos, a moldagem pode ser limitada a essa compressão reversível. A compressão (ou a extensão oposta a esta) pode ser gerada, por exemplo, por um movimento relativo entre uma placa de base do dispositivo de suporte e um dispositivo de retenção que mantém uma placa de base oposta à extremidade do mecanismo de cartuchos; em geral, duas extremidades do mecanismo de cartuchos são mantidas no dispositivo de suporte por um respectivo meio de retenção e a compressão ou extensão do mecanismo de cartuchos ocorre por um movimento relativo dos meios de retenção entre si.

[0019] Em muitas formas de configuração, o invólucro pode apresentar uma forma geométrica que pode ser dobrada em si. Adicionalmente ou em alternativa, o invólucro pode dispor de, pelo menos, uma superfície de referência que pode estar configurada de forma rígida, parcialmente flexível ou totalmente flexível. É vantajoso quando a superfície de referência formada no invólucro pode ser arbitrariamente movida ou moldada no espaço.

[0020] O invólucro, de modo vantajoso, pode ser moldado de modo que apresente um fundo, uma parte superior e uma cobertura que conecta o fundo e a parte superior, no qual, de preferência, a cobertura pode ser moldada. O fundo do invólucro pode estar configurado com, pelo menos, uma camada rígida ou flexível e/ou pode ser formada a partir de vários materiais.

[0021] De acordo com outro aspecto de aperfeiçoamento da invenção, o fundo do invólucro e/ou da cobertura pode apresentar, pelo menos, uma área perfurada, de preferência, áreas mais delgadas para formar, pelo menos, uma abertura para a introdução ou remoção de uma substância fotossensível e/ou a remoção de solvente para ou a partir do espaço interno.

[0022] O invólucro do mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção pode apresentar, pelo menos, uma parte de um fundo ou paredes laterais fechadas e impermeáveis à substância fotossensível. No entanto, estas podem estar configuradas permeáveis a gases ou misturas de gases. Neste sentido, é vantajoso quando a cobertura mencionada para gases ou mistura de gases, em particular, para oxigênio ou ar, seja formada de modo permeável. Além disso, deste modo o fundo pode ser permeável ao gás.

[0023] Além disso, o invólucro no lado superior e/ou lateralmente pode apresentar uma abertura que pode ser fechada, por meio da qual a substância fotossensível pode ser introduzida e removida no espaço interno. Neste caso, o invólucro pode apresentar elementos de vedação para vedar a abertura. Deste modo, o invólucro pode dispor de elementos de vedação na abertura superior bem como no lado inferior. Além disso, a abertura pode ser fechada por elementos de fechamento, os quais, de preferência, devem estar configurados de forma integral, no qual o elemento de fechamento, de preferência, seja formado como suporte das camadas da substância fotossensível submetidas ao processo de cura.

[0024] Os cartuchos formados de uma ou mais peças podem abranger elementos geométricos, mecânicos ou magnéticos que pode estar conectados por, pelo menos, um elemento que está em condições de efetuar um movimento relativo. Além disso, um aperfeiçoamento vantajoso do mecanismo de cartuchos pode apresentar componentes móveis no espaço interno que podem ser conduzidos por meio de guias geométricas, mecânicas e/ou magnéticas. Deste modo, os componentes móveis no invólucro podem, por exemplo, ser punções, niveladores ou válvulas que servem de abas ou semelhantes.

[0025] Uma configuração da invenção prevê que o mecanismo de cartuchos pode apresentar uma peça de fechamento que fecha e delimita o espaço interno para cima, no qual, a peça de fechamento pode ser substituída e, de preferência, ser totalmente rígida. Esta peça de fechamento apresenta recessos geométricos, isto é, entalhes ou aberturas, que estão formados em uma superfície voltada ao espaço interno. Por recessos desta espécie pode, por exemplo, penetrar líquido fotossensível a partir da cápsula no espaço interno do invólucro. Outra utilização vantajosa de recessos é a adesão do objeto tridimensional à superfície de suporte. Além disso, a peça de fechamento também pode ser configurada de modo integral ou em várias peças. Por configuração geométrica adequada do elemento de fechamento pode, pelo menos, estar prevista uma área na qual resina ou resinas fotossensíveis podem ser direta ou indiretamente armazenadas.

[0026] De modo mais favorável, o elemento de fechamento pode permitir que, pelo menos, um objeto preenchido com resina fotossensível possa ser acomodado, o qual, de preferência, pode ser configurado de modo a ser perfurado. De acordo com isso, pode ser vantajoso quando a área está adaptada para acolher um recipiente de uma substância fotossensível, no qual, de preferência, estão previstos meios para perfurar o recipiente.

[0027] Além disso, a peça de fechamento pode apresentar, pelo menos, um êmbolo integrado, por meio de cujo movimento de curso pode ocorrer uma dosagem da saída da substância fotossensível. O êmbolo pode apresentar mecanismos para a perfuração ou a abertura de um recipiente que se encontra na peça de fechamento, em particular, um recipiente de substância fotossensível. Portanto, pelo menos, um êmbolo pode estar em condições de danificar pelo menos um elemento semelhante a uma bolsa, de um modo dependente do tempo, a fim de liberar material fotossensível.

[0028] Adicionalmente, o êmbolo pode apresentar mecanismos para a introdução de um solvente e/ou um gás ou uma mistura de gases, em particular, nitrogênio ou ar.

[0029] Além disso, de modo vantajoso, o mecanismo de cartuchos abrange um fundo formado integralmente ou de várias peças permeável ao oxigênio.

[0030] Para facilitar o desprendimento do objeto tridimensional gerado, além disso, pode estar previsto no dispositivo, de acordo com a invenção, um mecanismo para a geração de vibrações.

[0031] O dispositivo de estereolitografia, de acordo com a invenção, pode estar previsto para a inserção de um, dois ou mais cartuchos. Em particular, podem ser inseridos vários mecanismos de cartuchos no dispositivo.

[0032] Os demais pormenores e vantagens da invenção se tornarão evidentes a partir da descrição de várias formas de configuração que se seguem e que estão ilustradas nas Figuras anexas e que não são limitantes para a invenção. De forma esquemática, os desenhos a seguir apresentam:

[0033] Figura 1: apresenta uma vista em perspectiva de um dispositivo de estereolitografia de acordo com um exemplo de configuração da invenção.

[0034] Figura 2: uma representação explodida (desmontada) de um mecanismo de cartuchos que pode ser inserido em um dispositivo da Figura 1.

[0035] Figura 2a: o mecanismo de cartuchos da Figura 2 em um estado montado.

[0036] Figura 3: uma vista em perspectiva de uma primeira forma de configuração de um elemento de fechamento de cartucho com um suporte e uma cápsula a ser inserida no mesmo.

[0037] Figura 4: uma secção longitudinal do elemento de fechamento da Figura 3.

[0038] Figura 5: uma vista em perspectiva de um elemento de fechamento da Figura 1 com cápsula inserida.

[0039] Figura 6: uma secção longitudinal do elemento de fechamento da Figura 5.

[0040] Figura 7: uma vista em perspectiva de uma segunda forma de configuração de um elemento de fechamento.

[0041] Figura 8: uma secção longitudinal do elemento de fechamento da Figura 7.

[0042] Figura 9: o elemento de fechamento da Figura 7 e 8 com tampão removido.

[0043] Figura 10: apresenta, em uma vista em perspectiva, uma forma de configuração de um elemento de fechamento composto de vários componentes.

[0044] Figura 11: uma secção longitudinal do elemento de fechamento da Figura 10 em um estado montado.

[0045] Figura 12 e 13: um elemento de fechamento da Figura 10 e 11 com êmbolo acionado.

[0046] Figura 14a - 14d: várias variantes de configuração do invólucro do mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção.

[0047] Figura 15: um elemento de fechamento de cartuchos com suporte de informações aplicado.

[0048] Figura 16a - 16d: ilustram, por meio de uma sequência de quatro etapas, a geração de uma camada curada da substância fotossensível, utilizando um mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção.

[0049] Figura 17: outra forma de configuração de um sistema de cartuchos.

[0050] Figura 18: mais uma forma de configuração de um sistema de cartuchos.

[0051] Figura 19a e 19b: ilustram a troca de uma cápsula do elemento de fechamento.

[0052] A Figura 1 apresenta uma visão geral de um exemplo de configuração de um sistema de estereolitografia 1 de acordo com a invenção para a produção geradora de um ou mais objetos tridimensionais 2 (Figuras 16a - 16d) de camadas individuais, que consistem de uma substância fotossensível que são curadas no interior de cada cartucho 5, 6. Neste caso, a substância fotossensível pode ser submetida a um processo de cura em um espaço receptor 4 no interior do mecanismo de cartuchos 5, 6 por radiação actínica. No contexto desta divulgação, "radiação actínica"significa que a radiação (geralmente electromagnética) é adequada para desencadear a reação desejada do processo de cura da substância fotossensível, em particular radiação de luz como, por exemplo, luz UV. Geralmente, a substância fotossensível é líquida, no qual no contexto desta divulgação, o termo "líquido"se refere aos líquidos de qualquer viscosidade, incluindo suspensões e substâncias pastosas.

[0053] Um ou mais mecanismos de cartuchos 5, 6 são mantidos por meio de dispositivos receptores respectivamente associados 75, 76 e estão dispostos em uma placa de base 77. A placa de base 77 forma, juntamente com os dispositivos receptores 75, 76, incluindo os acionamentos associados e eventualmente outros componentes (não apresentados na Figura 1) do dispositivo de suporte 7 da invenção.

[0054] Uma fonte de luz 8 que pode ser controlada está, por exemplo, disposta por baixo da placa de base 77 e pode ser horizontalmente posicionada por meio de atuadores lineares acionados por motor de passo 81, 82, de preferência, em duas direções (X e Y). A fonte de luz 8 está configurada móvel em relação a, pelo menos, um mecanismo de cartucho 5, 6, e deste modo, fica posicionada por baixo do mecanismo de cartucho 6, no qual deve ocorrer um processo de estruturação de um objeto 2. Em uma variante, o sistema de estereolitografia pode também compreender um espelho montado de modo rotativo, por meio do qual a luz emitida pela fonte de luz 8 pode ser dirigida por deflexão do espelho montado de modo rotativo para uma pluralidade de mecanismos de cartuchos por meio de espelhos de deflexão adicionais.

[0055] A altura de cada um dos dispositivos receptores 75, 76 pode ser ajustada em relação à placa de base 77 ou o fundo do sistema de cartuchos 5, 6, por exemplo, por meio de um acionamento de motor de passo. O dispositivo receptor 75, 76 é vantajosamente adaptado para receber o mecanismo de cartuchos mantido no mesmo, centralizar e manter em uma determinada posição em relação à placa de base; de preferência, o dispositivo receptor 75, 76 retém a parte superior (parte de fechamento) do mecanismo de cartuchos e, deste modo, pode ajustar a altura do mecanismo de cartuchos por meio do movimento em relação à placa de base e, assim, efetuar a compressão. Além disso, o dispositivo de suporte 7 pode apresentar um elemento de fixação 74 para um ou mais mecanismos de cartuchos 5, 6, por exemplo, um corpo que permita um bloqueio positivo; por meio do elemento de fixação 74 pode ser definida a parte inferior do mecanismo de cartuchos 5, 6, pelo menos, durante o processo de desenvolvimento. Um dispositivo de controle 9, por exemplo, um computador de controle, controla o movimento dos dispositivos 75, 76, 81, 82, bem como os procedimentos do processo de produção do dispositivo 1, inclusive a atividade da fonte de luz 8; e conforme o caso, o dispositivo de controle também recebe e processa os sinais de medição e/ou os sinais do sensor que são detectados pelos sensores nos cartuchos 5, 6.

[0056] Na Figura 2 está representado um mecanismo de cartuchos 10 em uma vista isométrica explodida (desmontada na direção Z) como um exemplo de configuração de um mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção, que pode ser utilizado no dispositivo de estereolitografia da Figura 1; a Figura 2a apresenta o mecanismo de cartuchos 10 na forma montada. O mecanismo de cartuchos 10 da forma de configuração apresentada abrange, por exemplo, um elemento de fechamento 11 que, por exemplo, pode ser idêntico em construção com o elemento de fechamento descrito nas Figuras 3 - 6 a seguir, um invólucro 14 (por exemplo, idêntico em construção com o invólucro 141 da Figura 14a), bem como um fundo adicional 15, que é, de preferência, pelo menos, parcialmente permeável à radiação para radiação actínica, um elemento de bloqueio 16 e um elemento de cartuchos do processo de cura 17. Naturalmente, o elemento de fechamento e o invólucro com o fundo bem como o elemento de bloqueio também podem ser executados de acordo com as outras formas de configuração aqui divulgadas ou outras formas de configuração que os técnicos especializados podem encontrar no âmbito da invenção.

[0057] O elemento de bloqueio 16 serve para uma rigidez adicional do invólucro 14; além disso, este componente 16 pode permitir usar como referência, centralizar e fixação por atrito e/ou a fixação em encaixe perfeito do sistema de cartuchos 10, pelo menos, parcialmente flexível no dispositivo de estereolitografia 1 (Figura 16). Além disso, o elemento de bloqueio 16 evita os danos, a deformação, as dobras e/ou o afastamento da área inferior do cartucho.

[0058] Para que se possa manusear de forma segura o sistema de cartuchos 10, pelo menos, parcialmente flexível no exterior e interior do dispositivo de estereolitografia 1, o mecanismo de cartuchos 10 pode apresentar um elemento de enrijecimento de cartucho 17 que, por exemplo, é configurado, pelo menos, em meia-concha e adaptado à geometria do invólucro flexível 14 do sistema de cartuchos 10. Por meio do elemento de enrijecimento do cartucho 17, é determinada a altura desejada do sistema de cartuchos 10. O elemento de enrijecimento do cartucho 17 pode também estar configurado de modo que seja permitida uma retirada facilitada do mecanismo de cartuchos 10; isto pode ser alcançado, por exemplo, por meio de uma alça ou janela. De preferência, o elemento de enrijecimento do cartucho 17 pode estar formado de modo que possa ser formada uma conexão por encaixe perfeito ou encaixe forçado com, pelo menos, uma extremidade com o elemento de bloqueio 16, o invólucro 14 e/ou o elemento de fechamento 11, por exemplo, por meio da abertura do elemento 17 como um clipe.

[0059] A Figura 3 apresenta uma vista oblíqua de cima de uma primeira forma de configuração do elemento de fechamento 11, com um suporte 102 das camadas produzidas (estas são montadas, conforme mencionado, no lado inferior do suporte), no qual pode ser inserida, pelo menos, uma cápsula 101. A cápsula 101 ainda é visível acima do suporte 102, em um estado ainda não inserido e não perfurado. Na cápsula 101 encontra-se, pelo menos, uma substância fotossensível que, por exemplo, pode ser um líquido de qualquer viscosidade ou consistência pastosa. A cápsula 101 é fechada por um elemento de fechamento de cápsula 107. Este elemento de fechamento 107 também pode ser projetado como uma válvula de descarga de pressão ou conter esta espécie de válvula. Em uma variante da cápsula 101 (não mostrada), a própria cápsula 101 pode apresentar uma válvula de descarga de pressão.

[0060] A Figura 4 apresenta uma vista em corte (secção longitudinal ao longo do eixo central) da cápsula 101 e do suporte 102. A cápsula 101 (não perfurada) contém uma determinada quantidade de substância fotossensível 3 com um nível de enchimento inicial H0. O suporte 102 dispõe de, pelo menos, uma abertura 109, por meio da qual a substância fotossensível 3 emergente da cápsula 101 pode penetrar na área abaixo do suporte 102. Nesta forma de configuração, a cápsula 101 apresenta, em seu lado inferior 110, uma ou mais áreas 104 com uma espessura menor de parede. Estas áreas mais delgadas 104 estão previstas para a perfuração por formas salientes 105 do suporte 102. Estas projeções 105 estão localizadas na superfície de apoio 108 do suporte para a cápsula 101 e são formadas, por exemplo, como bordas elevadas, que envolvem uma abertura 109 que conduz para o exterior. Quando inserida no suporte 102, a cápsula 101 pode ser fixada por um ou mais meios de retenção 106 de encaixe que, de preferência, podem ser formados, por exemplo, como ganchos de encaixe 106 com mola de retorno. Deste modo, a cápsula 101 pode ser inserida no suporte 102, pelo lado superior, e ao mesmo tempo perfurada.

[0061] Entende-se que a cápsula 101 também pode ser fixada de outras formas no suporte 102, por exemplo, por um fechamento de baioneta ou um elemento adicional que é inserido após a inserção da cápsula e fixa a última por encaixe no suporte, além disso, a cápsula 101 pode apresentar uma rosca e ser fixada por parafuso no suporte 102.

[0062] Em uma variante de configuração, a perfuração também pode ser efetuada por um elemento adicional previsto na superfície de apoio 108 como, por exemplo, uma aresta de corte ou uma agulha de seringa. Em uma outra forma de configuração, a cápsula é concebida em várias peças, no qual o lado inferior 110 da cápsula 101 é formado, pelo menos parcialmente, a partir de um material que é fácil de perfurar, tal como, por exemplo, uma película. Neste caso, a cápsula 101 pode ser aberta por perfuração da película ou remoção da película de uma área do lado inferior 110 revestido com a película.

[0063] Em uma outra forma de configuração não apresentada, o suporte 102 apresenta uma coroa dentada ou uma engrenagem que, por exemplo, é formada nas superfícies laterais (semelhante a engrenagens). Isso permite uma rotação em relação ao fundo do invólucro do cartucho por um pequeno ângulo α (letra grega alfa) de alguns graus angulares. Por esta rotação, as forças necessárias para separar o objeto fabricado da superfície de referência podem ser substancialmente reduzidas.

[0064] A Figura 5 apresenta uma vista obliqua do suporte 102 com a cápsula 101 inserida no mesmo, por meio do qual é formado o elemento de fechamento de cartucho 11.

[0065] A Figura 6 é uma vista em corte (secção longitudinal ao longo do eixo central) do elemento de fechamento de cartucho 11. Devido à perfuração da cápsula 101 pelas projeções 105, a substância fotossensível 3 pode vazar através das aberturas 109 previstas no suporte 102. Conforme apresentado na Figura 6, o nível de enchimento cai do nível inicial H0 (Figura 4) para um nível h.

[0066] Cada uma das Figuras 7 e 8 apresentam, uma vista obliqua e uma vista em corte (às quais correspondem às Figuras 5 e 6), uma segunda forma de configuração do elemento de fechamento de cartucho 200, com um suporte 202, uma tampa 201 e um tampão 208. O suporte 202 contém a substância fotossensível 3. Uma abertura 209 formada na superfície inferior do suporte 202 é fechada pelo tampão. O tampão 208 apresenta um elemento de manipulação ou uma aba e é executado na vertical por meio de uma abertura 207 da tampa 201; o mesmo, no estado inserido, efetua a vedação da tampa 201 e o suporte 202 contra a fuga do líquido fotossensível 3, no qual o efeito de vedação nas aberturas 207, 209 pode ser alcançado pela inserção de material de encaixe, por meio de inserção por parafuso ou por características geométricas adicionais, bem como componentes adicionais, tais como os O-rings, elementos de vedação ou semelhantes. A tampa 201 fecha o interior do suporte 202 por conexão vedada 210, por exemplo, por encaixe perfeito de formato e/ou por encaixe forçado.

[0067] Na Figura 9 é possível visualizar como a substância fotossensível 3 emerge do suporte 202 através da abertura inferior 209 após a remoção do tampão 208. De modo a facilitar a saída do líquido fotossensível 3, a geometria da abertura 209 pode ser adequadamente moldada para este fim. Além disso, o suporte 202 e a tampa 201 podem ser revestidos no lado interno, nas superfícies que entram em contato com a substância fotossensível 3, com um material que assegura que o mínimo possível da substância fotossensível 3 permanece no espaço interno do suporte 202 após o esvaziamento. Isso, por exemplo, é possível, por um revestimento com FEP, PTFE (Teflon) ou outras substâncias que reduzem a tensão superficial ou umidade. Esta variante permite uma fácil recarga da cavidade e, do mesmo modo, uma limpeza fácil. De um modo vantajoso, o tampão 208 pode ser configurado de modo que seja possível um novo fechamento e abastecimento através da abertura 207.

[0068] Além disso, o tampão 208 também poderia dispor de canais de enchimento (não mostrados), os quais permitem que a cavidade seja abastecida pelo tampão; para este fim, os canais de enchimento podem ser formados como orifícios inseridos a partir de cima, que acima da extremidade inferior do tampão encaixam em aberturas laterais de perfurações (forma L ou T invertida do canal). Alternativamente, a tampa 201 pode apresentar uma abertura separada (não mostrada) adequada para o abastecimento que pode ser fechada.

[0069] Nas Figuras 10 e 11 está apresentada uma terceira forma de configuração do elemento de fechamento 300, no qual uma punção ou um êmbolo 301 está conduzido no interior do suporte 302. A condução do êmbolo 301, de preferência, é efetuada por meio dos elementos de guia 311 e 313, por exemplo, na forma de projeções ou ressaltos 311, que engatam nas ranhuras de guia 313 no interior do suporte 302; deste modo, estes podem servir para assegurar a centralização, orientação e torção. O êmbolo 301 pode ainda ser projetado de modo que também possa ser removido do suporte 302. Esta forma de configuração torna possível uma remontagem do elemento de fechamento 300 com recipiente 312 com uma espécie de bolsa abastecida com uma substância fotossensível 3. O recipiente 312 consiste, pelo menos, parcialmente, de um material que pode ser perfurado que, de preferência, também seja impermeável à luz (por exemplo, uma película de material sintético ou película revestida de alumínio). O êmbolo 301 apresenta elementos 305, por exemplo, em forma de agulhas, dentes ou lâminas, formados na superfície interna no lado voltado para o recipiente 312, os quais permitem uma perfuração direcionada do recipiente semelhante a uma bolsa 312; além disso, adicionalmente ou em alternativa, o próprio suporte 302 pode dispor desta espécie de elemento de perfuração. A perfuração também pode ser controlada a partir do exterior, por exemplo, por um corpo semelhante a uma agulha. Em outra variante de configuração, o recipiente 312 abastecido com a substância fotossensível 3 pode apresentar várias secções que podem ser, respectivamente, abastecidas com um material fotossensível. Deste modo, cada uma das secções pode ser perfurada, por exemplo, de modo controlado, por um corpo perfurante em uma sequência específica.

[0070] Como também pode ser identificado nas Figuras 10 e 11, o suporte 302 também pode ser projetado de tal maneira que possa acomodar o objeto 312 semelhante a uma bolsa e também efetuar a fixação ou centralização de sua posição. Para este propósito, uma área para receber a bolsa 312 pode estar circundada por uma aresta ou uma série de abas. A vista em corte da Figura 10 apresenta o elemento de fechamento 300 formado com múltiplas peças com o objeto 312, semelhante a uma bolsa, mantida no suporte 302 na posição inicial com a posição h1 do êmbolo (medida como a distância da borda superior do suporte 302).

[0071] A vista obliqua da Figura 12 e a correspondente vista em corte da Figura 13 apresentam o elemento de fechamento 300 em um estado com o êmbolo 311 na sua posição final h2. Partindo da posição inicial h1, pode ser alcançada qualquer posição entre as posições h1 e h2 do êmbolo 301 e, finalmente, a posição final h2 pela ação de uma força externa F. Como uma variante (não mostrada), quando o êmbolo montado de modo rotativo no suporte 302 dispõe de, por exemplo, uma curva de guia helicoidal ou uma rosca com um determinado passo, o êmbolo também pode ser movimentado por meio da aplicação de uma força periférica (para gerar um movimento de rotação).

[0072] Durante o movimento a partir da posição inicial h1 para a posição h2, o recipiente 312 é perfurado pelos elementos perfurantes 305 e, deste modo, aberto. Na posição h2 apresentada na Figura 12, o recipiente perfurado 312' descarregou a substância fotossensível 3; por conseguinte, escoa-se para o espaço interno do suporte 302, de onde sai através das aberturas 309 previstas para este fim a partir do suporte 302. Em uma forma de configuração vantajosa, pode estar previsto que o êmbolo 301, em atuação conjunta com o suporte 302, esteja configurado de modo que, além da perfuração, o recipiente 312 seja comprimido e, deste modo, permita um esvaziamento substancialmente completo do mesmo. Entende-se que o êmbolo 301 não precisa, necessariamente, ser uma parte do elemento de fechamento 300; além disso, o êmbolo, geralmente, pode estar configurado em várias partes, por exemplo, ser dividido em vários êmbolos, de modo que esses múltiplos êmbolos possam ser movidos de modo independente.

[0073] Alguns exemplos de variantes de configuração 141, 142, 143, 144 do invólucro de acordo com a invenção, pelo menos, parcialmente flexível do mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção estão representados em vistas esquemáticas oblíquas nas Figuras 14a até 14d. Por exemplo, o invólucro é configurado em uma única peça, mas também pode ser composto de dois ou mais componentes. A geometria básica do invólucro 14, 141-144 pode apresentar qualquer forma geométrica, dependendo da área de aplicação desejada, que envolve um espaço interno 140; por exemplo, o invólucro pode ter uma forma cilíndrica ou prismática, com uma planta baixa em formato circular, oval, quadrado ou retangular; as bordas do polígono da planta baixa também podem ser arredondadas. De modo preferencial, o invólucro apresenta uma forma básica em forma de taça, no qual a mesma pode abranger um fundo e um invólucro. Deste modo, a cobertura forma uma parede lateral que pode conectar a parte inferior e a parte superior e, neste caso, a parte superior pode ser formada por uma parte do invólucro ou por um componente adicional, como, por exemplo, um elemento de fechamento 11, 200, 300, 400. Em particular, as formas de configuração preferidas do invólucro são de planta baixa rotativa simétrica, ou, pelo menos, parcialmente em formato de caixa.

[0074] Por exemplo, o invólucro 141 pode apresentar uma cobertura com superfície interna lisa, conforme apresentado na Figura 14a. Esta geometria complexa de invólucro também é possível, conforme está apresentado na Figura 14b e 14c. A Figura 14b, por exemplo, apresenta uma dobra em forma de fole da cobertura do invólucro 142, o que permite uma dobragem mais fácil do invólucro 142. O invólucro 142 apresenta uma geometria de cobertura que tem a função de um fole nas seções. Em outros exemplos (não mostrados), a cobertura do invólucro pode ser cônica, trapezoidal, convergindo para facilitar a dobragem da geometria do invólucro. Neste caso, o invólucro apresenta, pelo menos, uma abertura e/ou saliências e/ou aberturas adequadamente formadas. A Figura 14c apresenta um exemplo de um invólucro 143, o qual é rotacionalmente simétrico em uma peça no corpo principal e dispõe de um fundo com uma ou mais aberturas, no qual pode ser inserido um componente adicional 145 e/ou um fundo executado em diferentes materiais e de várias camadas bem como uma placa transparente final, por meio do qual forma-se uma cavidade que pode ser preenchida por meio do componente 145, conforme será descrito a seguir com referência à Figura 17. De forma alternativa, no invólucro podem estar formados componentes como, por exemplo, um bocal de entrada/saída ou similar, que também podem ser integralmente formados com o invólucro. Adicionalmente, com referência à Figura 14d e ao invólucro 144 apresentado no seu interior, a geometria do invólucro pode estar provida de, pelo menos, uma característica geométrica 146 aprofundada e/ou elevada (por exemplo, um recesso ou nervura) na área inferior do invólucro 144, por meio da qual pode ser fixado um piso adicional 15, 25 (Figuras 2 ou 17), que é, pelo menos, parcialmente permeável à radiação actínica para submeter a substância fotossensível ao processo de cura - por exemplo, de acrílico, vidro acrílico ou vidro flutuante - e forma uma cavidade adicional sob o fundo do invólucro 141 - 144. Além disso, esta característica pode oferecer uma possibilidade de alinhamento e/ou possibilidade de fixação do invólucro 144.

[0075] A Figura 15 apresenta um exemplo de um elemento de fechamento de cartucho 500, em cujo lado externo (neste caso, o lado superior da tampa 501) podem estar previstos um ou mais suportes de informações 502, 503, no qual estão armazenadas as informações relativas à substância fotossensível, em particular no que diz respeito à quantidade, tipo e/ou estado da mesma; e/ou os parâmetros de um procedimento de um processo de fabricação de um objeto tridimensional. A partir do suporte de informações podem ser transmitidos os dados por meio de vias adequadas de transmissão para o dispositivo de estereolitografia, por exemplo, o dispositivo de controle 9. O suporte de informações pode, por exemplo, ser uma impressão, um código de barras 503, um chip RFID 502, uma fita magnética ou semelhante.

[0076] As Figuras 16a - 16d apresentam uma sequência de estágios ou fases individuais que servem para ilustrar a função do mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção (utilizando o exemplo de um sistema de cartuchos 10 da Figura 2) em uma possível forma de configuração de um sistema de estereolitografia 1, de acordo com a invenção. Nestas figuras, para uma melhor clareza da ilustração, apenas é mostrada a fonte de luz 8 do sistema 1 e o mecanismo de cartuchos 10, enquanto os meios para manter, posicionar bem como qualquer moldagem (compressão/extensão) do sistema de cartuchos 10 não são mostrados. As Figuras 16a -16d ilustram a produção de um objeto tridimensional 2 com base em um único ciclo de execução para uma camada Bn do objeto 2, a partir do qual, até agora, foram produzidas as camadas B1 até Bn1. Nos desenhos desta divulgação, o objeto tridimensional 2 é mostrado como um componente de forma piramidal inversa, o qual pretende ser apenas ilustrativo e não limitativo, naturalmente, as mais diversas formas de objetos tridimensionais podem ser geradas. O ciclo de execução para a camada Bn mediante a utilização de uma substância fotossensível 3 compreende as seguintes fases:

[0077] Fase 1: Posição inicial com a altura A1 (Figura 16a).

[0078] Fase 2: Rebaixamento do suporte para a altura A2 (Figura 16b) com A2<A1.

[0079] Fase 3: Exposição ou geração da camada Bn (Figura 16c).

[0080] Fase 4: Elevação do suporte (Figura 16d) e, eventualmente, retirada do molde da camada curada Bn.

[0081] Por meio disso é alcançada uma posição final que corresponde à posição inicial (fase 1), no entanto, com uma altura A3> A2. A altura A3 pode coincidir ou ser diferente com a altura A1 antes do ciclo de construção ilustrado. Muitas vezes, A3> A1 porque o tamanho do componente aumenta.

[0082] A Figura 16a ilustra a situação de partida, com uma cápsula 111 já perfurada, a partir da qual a substância fotossensível 3 flui para o espaço interno 140 do sistema de cartuchos 10 e ali preenche ou encobre o fundo do invólucro 14, que representa o espaço receptor da invenção. Na posição inicial (fase 1) com a altura A1, já foram produzidas n1 camadas de componentes do componente 2 e a última camada Bn-1 formada está situada em uma posição acima do fundo do invólucro 14.

[0083] Então, conforme apresentado na Figura 16b, a parte superior do sistema de cartuchos 10 formado pelo elemento de fechamento 11 é rebaixada enquanto é comprimida. O rebaixamento do elemento de fechamento 11 ocorre de modo mais favorável até que a camada Bn-1 entra em contato com a substância fotossensível 3 (de novo). A camada Bn-1 é posicionada, de maneira mais favorável, de modo que a mesma fica acima da superfície de referência 41 para a espessura de camada desejada da camada Bn a ser formada. Eventualmente, durante o rebaixamento do elemento de fechamento 11 pode ainda emergir líquido fotossensível 3 para fora da cápsula 111, neste caso, a substância fotossensível líquida 3 que ainda está localizada sob a camada Bn-1 é deslocada para a espessura de camada desejada da camada Bn; em outras palavras, a substância fotossensível 3 preenche a lacuna entre a camada Bn-1 e o plano de referência 41 que é formada pelo fundo do invólucro 14 ou, eventualmente, por uma fase não reativa 33 (veja Figura 17) da substância fotossensível 3. O invólucro 14 que pode ser moldado assume, de acordo com a invenção e de acordo com a sua configuração, um estado comprimido, isto é, dobrado e/ou não amassado (aplanado).

[0084] Na fase 3, ilustrada na Figura 16c, a nova camada do componente Bn é submetida ao processo de cura por meio da radiação actínica 80, por exemplo, luz-UV, que é emitida pela fonte de luz 8 e focada sobre as áreas a ser desenvolvidas da camada Bn e sobre a superfície de referência 41. Deste modo, de acordo com os métodos convencionais de estereolitografia, a estrutura da camada Bn é gerada pela seleção das áreas submetidas à exposição da camada Bn.

[0085] Na fase 4, a camada Bn é submetida ao processo de cura na fase 3 é erguida do fundo do invólucro 14 ou da fase 33 por um movimento relativo do elemento de fechamento 11 e deste modo, a camada Bn recém-formada é separada da superfície de referência 41. Neste caso, o invólucro 14, de acordo com o tamanho do curso do movimento para cima é elasticamente moldado e, usualmente, parcialmente relaxado.

[0086] A Figura 17 apresenta outra forma de configuração de um sistema de cartuchos 20, no qual o invólucro 24 é substancialmente copiado, por exemplo, do invólucro 143 da Figura 14c, em uma vista em secção longitudinal. Sob o invólucro 24 encontra-se uma cavidade 22 que é formada entre um fundo de vidro exterior 25 e o lado inferior 23 do invólucro 24. Por meio das extensões laterais do invólucro 24 ou outras aberturas previstas para esse fim (não mostradas), a cavidade 25 pode ser inundada com um fluido 19 (por exemplo, oxigênio ou outro gás inibidor da reação) ou outros inibidores (volume de processamento V). Uma fase 33 não reativa da substância fotossensível 3, cuja superfície forma a superfície de referência 42 desta forma de configuração, é formada pelo inibidor que penetra através do fundo permeável do invólucro 24 no espaço interior do cartucho ao invés da superfície inferior (interna) do invólucro 24. Esta espécie de superfície de referência 42 formada oferece a vantagem de que a camada gerada do componente 2 não adere à superfície de fundo do invólucro 24 e, portanto, é evitado o risco de aderência e possível remoção por rasgo da camada inferior.

[0087] O espaço interno do sistema de cartuchos, nesta ou também em outras formas de configuração apresentadas, pode ser adicionalmente submetido à aplicação de uma pressão p1, que é maior ou menor do que a pressão ambiente p0, isto pode ser efetuado por aberturas previstas para este fim (não mostradas) no elemento de fechamento 21 e/ou no invólucro 24. Neste caso, o espaço interno do sistema de cartuchos pode ser inundado, por exemplo, com um gás protetor especial (por exemplo, nitrogênio), que impede a inibição de oxigênio de camadas já formadas e assim influencia positivamente a resistência mecânica das camadas bem como sua qualidade de superfície.

[0088] A Figura 18 ilustra outra possível forma de configuração do invólucro 24 (que está formada de acordo com a variante de invólucro 144 da Figura 14d) e uma estrutura do sistema de cartuchos 30. Nesta variante de configuração, o invólucro 34 apresenta um fundo perfurado 344 (isto é, não totalmente formado) tendo assim uma abertura 18 (ou mais desta espécie de aberturas). Esta abertura é fechada por meio de um componente em formato de placa ou folha ou um componente compósito 35. Este componente 35 pode, conforme o caso, ser executado em várias partes e proporciona um espaço interno fechado 340 do sistema de cartuchos 30, e a sua superfície superior forma a superfície de referência. O componente 35 pode ser formado, por exemplo, por uma estrutura em sanduíche, que pode ser, pelo menos, parcialmente permeável à radiação actínica usada para submeter a substância fotossensível 3 ao processo de cura, bem como gases, por exemplo, uma película elástica 31 (por exemplo, película FEP, película de Teflon) pode ser formada em um elemento de suporte 32, o qual consiste de um material como, por exemplo, um vidro microporoso, que apresenta uma permeabilidade particularmente boa para o gás ou a mistura de gás utilizada para formar uma fase não reativa 33 (compare acima com Figura 17).

[0089] Além disso, a Figura 18 apresenta outro aspecto da realização do invólucro, baseado na variante do invólucro 144 da Figura 14d, no qual a cobertura do invólucro 34 é formada por uma pluralidade de segmentos (341, 342, 343) e cada um dos segmentos individuais pode apresentar propriedades diferenciadas de material entre si. Isto permite a formação de um invólucro de cartucho que apresenta, por exemplo, áreas com flexibilidade diferenciadas e/ou propriedades ópticas diferenciadas. Evidentemente, a segmentação da cobertura pode também estar prevista em quaisquer outras formas de configuração aqui apresentadas.

[0090] Outro aspecto da invenção está ilustrado nas Figuras 19a e 19b, em vistas seccionais de um sistema de cartuchos 40, de acordo com a invenção, isto é, a substituição de uma cápsula para a troca entre diferentes tipos de processamento, por exemplo, de uma estrutura de camadas para um processo de limpeza. A Figura 19a apresenta o sistema de cartuchos 40, no qual um objeto ou um componente 2 foi executado com o auxílio da substância fotossensível 3, de acordo com os procedimentos acima descritos; a substância fotossensível 3 se origina de uma cápsula 401, que é inserida no suporte 402 do sistema de cartuchos 40. Por meio da remoção da cápsula 401 e substituição por inserção de uma nova cápsula 404, que é compatível com o elemento de fechamento 400 desta forma de configuração, pode ser fornecida outra substância ao invés da substância fotossensível 3. Por exemplo, a cápsula 404 pode ser preenchida com um solvente 43 como, por exemplo, Isopropanol. Por meio da inserção da cápsula 404 e a perfuração do invólucro externo da cápsula 404 no decurso da inserção no interior do transportador 402 do elemento de fechamento 400, o solvente 43 é liberado e pode passar através das aberturas do elemento de fechamento 400 para o espaço interno 440 do sistema de cartuchos 40. Conforme apresentado na Figura 19b, o solvente 43 preenche parcial ou completamente o espaço interno do sistema de cartuchos 40 e permite assim a limpeza do componente 2, em particular, a remoção de substância fotossensível 3 ainda aderente no componente 2 e/ou a dissolução do restante da substância fotossensível 3 que ainda se encontra no espaço interno que ainda não está curada ou apenas está parcialmente curada. Por meio da dissolução da substância fotossensível 3 no solvente 43 forma-se uma solução ou mistura 13 no espaço interno do cartucho. Agora, esta pode ser drenada inclinando ou virando o cartucho 40 sobre aberturas no elemento de fechamento 400. Por exemplo, por meio das aberturas no suporte 402, ao remover o elemento de fechamento da cápsula 403, a mistura 13 pode escoar para fora do espaço interno 440 do sistema de cartuchos 40. Caso seja desejado, o líquido pode ser substituído por um novo solvente. Neste caso, o mecanismo de cartuchos pode ser configurado de modo que uma dissolução da substância fotossensível 3 possa ser promovida por vibração, centrifugação, agitação, elevação da temperatura ou outros meios adequados.

[0091] De modo semelhante, conforme apresentado na Figura 19a e 19b, a troca entre os vários tipos de substâncias fotossensíveis, por exemplo, quando o objeto 2 deve ser composto de materiais diferenciados e/ou são desejados vários líquidos diferenciados para a limpeza e/ou pós-processo de cura do objeto 2.

[0092] Uma substituição ou uma troca contínua de líquidos também pode ser alcançada, quando uma nova substância (geralmente líquida ou semelhante a uma suspensão) for introduzida por meio de uma primeira abertura do suporte 402 ou do invólucro 44, que desloca a substância no espaço interno; deste modo, a substância assim deslocada pode escoar por meio de uma segunda abertura. Podem estar previstas bombas adequadas na linha de fornecimento da primeira abertura e/ou na linha de descarga da segunda abertura.

[0093] As formas de configuração acima do mecanismo de cartuchos ou do dispositivo de estereolitografia de acordo com a invenção, dependendo da utilização dos aspectos e aperfeiçoamentos a seguir, podem conter:

[0094] O mecanismo de cartuchos pode conter direta ou indiretamente a substância fotossensível e é uma única peça ou composta de diversos componentes. O invólucro pode ser formado em três dimensões e, de preferência, em uma só peça, no qual a parte moldável do invólucro - que, de preferência, é uma cobertura lateralmente circundante - pode consistir de um material flexível ou dobrável. O fundo do invólucro pode, pelo menos parcialmente, ser permeável a luz e gás, e pode ser produzido de um material adequado para este fim, por exemplo, silicone ou um material compósito de múltiplas camadas contendo camadas de silicone, vidro e/ou material sintético, por exemplo, em uma estrutura tipo sanduíche. Além do dispositivo de estereolitografia está prevista uma fonte de luz que, de preferência, é móvel e pode ser deslocada, para uma iluminação seletiva da substância fotossensível, bem como, pelo menos, um suporte de objetos (também designado como receptor de objetos ou, em resumo, suporte). O suporte de objetos está disposto na parte interna ou externa do mecanismo de cartuchos e pode, conforme o caso, ser móvel em relação ao fundo do cartucho.

[0095] Em outra variante, a parte da cobertura do cartucho pode ser formada de tubo de película (por exemplo, de película FEP ou PTFE), enquanto que o fundo do cartucho e a parte superior do cartucho que pode ser fechada são simples peças moldadas por injeção de material sintético adequado e/ou são materiais compostos de múltiplas camadas. O custo desta variante de configuração é significativamente inferior ao da configuração de moldagem por injeção de silicone, e a película também seria mais fina e mais fácil de moldar.

[0096] O material fotossensível pode estar contido no cartucho em um (ou mais) espaço receptor formado no mesmo, no qual ele foi preenchido, por exemplo, antes de carregar o cartucho no dispositivo, ou ser fornecido em um ou mais recipientes colocados no cartucho, por exemplo, em um espaço receptor designado dentro do corpo do cartucho, do suporte (suporte de objetos) ou no próprio invólucro. O suporte que, ao mesmo tempo, também pode servir como uma peça de fechamento e pode ser formado em uma só peça ou em várias peças, pode dispor de, pelo menos, um recesso geométrico no qual a substância fotossensível ou um recipiente podem ser acomodados. Este recesso também pode apresentar uma superfície ou estruturas especialmente moldadas ou um componente com uma superfície ou estruturas especialmente moldadas, no qual esta superfície ou estruturas podem provocar um efeito perfurante em outro corpo. Assim, o suporte ou o recesso pode receber e/ou armazenar, pelo menos, uma substância fotossensível, direta ou indiretamente contida em um recipiente.

[0097] Isto elimina complicados dispositivos de reabastecimento e a dosagem e uma complicada limpeza do suporte. Deste modo, é obtida uma vantagem muito especial com o sistema de cartuchos (mecanismo de cartuchos) de acordo com a invenção através da simples inserção e remoção isenta de contaminação do sistema de estereolitografia. Neste caso, a troca pode ser efetuada rapidamente e sem longos períodos de limpeza e configuração, entre diferentes cartuchos os quais contém, por exemplo, diferentes substâncias fotossensíveis. Deste modo, por exemplo, também é possível conectar um segundo cartucho em um sistema durante um processo de montagem iniciado com a finalidade de aumentar o aproveitamento do sistema. Além disso, devido à quantidade conhecida de substância dentro do cartucho, dependendo da exigência, pode ser gerado apenas um número definido com precisão ou um volume de objeto precisamente definido. Deste modo, com o auxílio do sistema de cartuchos de acordo com a invenção a durabilidade da substância fotossensível pode ser determinada com precisão e, portanto, também podem ser determinadas as propriedades esperadas do objeto e do material no estado curado, como, por exemplo, uma biocompatibilidade desejada. O sistema de cartuchos, de acordo com a invenção, pode ser facilmente removido do sistema, inclusive o objeto formado no suporte e logo após pode ser introduzido em um sistema pós-processamento (por exemplo, para limpeza e/ou pós-exposição à luz), adaptado para receber o sistema de cartuchos e, possivelmente, para introduzir e/ou remover detergentes, por exemplo, um solvente tal como isopropanol, em pontos apropriados através de aberturas ou através de perfuração do próprio cartucho.

[0098] Além disso, uma atmosfera especial pode ser introduzida através das mesmas e/ou outras aberturas apropriadas ou em partes apropriadas do cartucho. Deste modo, o cartucho agora limpo ou parcialmente limpo com o objeto limpo contido no suporte pode servir como uma cobertura sinalizadora, a qual é preenchida com um gás de proteção. De preferência, o invólucro é, pelo menos, parcialmente translúcido e, mais particularmente, o invólucro bem como o fundo do cartucho são translúcidos e produzidos pelo mesmo material flexível, por exemplo, silicone. Muitas formas vantajosas de configuração destacam-se pelo invólucro e fundo do cartucho que consistem de uma só peça em material translúcido, flexível e quimicamente estável, bem como permeável ao oxigênio como, por exemplo, silicone, particularmente vantajoso, produzido de um material de borracha de silicone líquido (LSR), no qual, o elemento de fechamento e quaisquer outras peças ou peças do mesmo, como, por exemplo, o suporte e/ou um ou mais êmbolos e/ou a(s) cápsula(s) são preenchida(s) com material fotossensível e podem consistir de um material não translúcido. O suporte pode dispor de, pelo menos, um recesso geométrico, por meio do qual a substância fotossensível pode penetrar ou passar pelo êmbolo na área prevista do cartucho ou fundo do cartucho a ser exposta em razão da fora da gravidade ou com o auxílio da pressão exercida pelo suporte.

[0099] Uma vez que a invenção permite uma possibilidade separada de armazenamento da substância fotossensível no elemento de fechamento ou em uma cavidade formada de forma construtiva no elemento de fechamento, pode ser estruturalmente excluída uma propagação ou difusão da substância em áreas mais sensíveis do cartucho. Neste caso, é vantajoso se a substância fotossensível estiver, adicionalmente, contida em um recipiente em forma de bolsa ou um corpo de recipiente especificamente formado, o qual está, de preferência, encontra-se no suporte ou pode ser inserido no mesmo. A configuração do elemento de fechamento, mais precisamente as partes do mesmo como, por exemplo, o lado posterior do suporte, está preparado e/ou condicionado à característica de sua superfície, para perfurar um recipiente (por exemplo, uma bolsa) da substância fotossensível e por meio liberar a substância fotossensível. Em outra configuração vantajosa, uma cápsula descartável preenchida com uma substância fotossensível pode ser perfurada por uma parte especialmente moldada do suporte, por meio do qual é liberada a substância fotossensível.

[00100] O sistema de cartuchos pode ser descartável ou projetado para ser usado várias vezes. Pode, portanto, ser concebido como um sistema descartável ou então projetado recarregável.

[00101] Dependendo da configuração, o mecanismo de cartuchos de acordo com a invenção possibilita uma medição mais simples e exata da mistura gasosa, menores volumes de gás, uma interpretação mais precisa do fluxo volumétrico de gás, uma vez que a quantidade de substância fotossensível é precisamente conhecida, por exemplo, por meio do enchimento da cápsula, um manuseio mais seguro e fácil da substância fotossensível, um processo mais seguro e estável bem como uma prevenção de uma contaminação. Além disso, a presente invenção elimina uma configuração estanque, completa ou parcial ao gás do sistema, uma vez que o gás pode ser limitado ao cartucho.

[00102] Em outra configuração favorável, o invólucro dos cartuchos pode ser formado com um fundo duplo e consistir de uma só peça ou várias peças. Neste caso, a parte final do invólucro (por exemplo, para baixo), que forma o plano de referência - e, no caso mais simples, também o fundo do mecanismo de cartuchos - é formada por um fundo de múltiplas camadas não flexível ou apenas parcialmente flexível, permeável à radiação actínica bem como permeável para gases especiais ou misturas de gases. Por baixo do invólucro dos cartuchos pode estar contido um elemento de suporte que também é permeável aos gases.

[00103] A conexão entre a superfície do fundo mencionada e o invólucro pode ser projetada de tal forma que seja estanque ao gás. Neste caso, o próprio invólucro pode dispor de elementos de vedação como, por exemplo, reforços especiais. O invólucro do cartucho pode ser concebido em outra variante vantajosa de configuração, de modo que apenas pela inserção do sistema, de acordo com a invenção, seja formado um fundo duplo em relação ao invólucro, no qual a transição pode ser total ou parcialmente vedada aos gases. Além disso, o próprio mecanismo de cartuchos pode também ser mantido em uma cobertura vedada ao gás no dispositivo, como, por exemplo, um tubo. Por meio disso forma-se uma cavidade geometricamente arbitrariamente pronunciada que, dependendo dos requisitos e possibilidades da aplicação, pode apresentar, pelo menos, uma abertura de acesso e/ou, pelo menos, uma abertura de saída, por meio da qual por der introduzido um gás especial ou uma mistura de gases ou ainda já tenha sido introduzida. Neste caso, o primeiro fundo do invólucro do sistema de cartuchos que consiste de, pelo menos, um material que é parcial ou totalmente permeável para o gás ou às misturas de gases e, de preferência, produzido a partir de uma combinação de materiais com silicone e/ou um material permeável como, por exemplo, PTFE ou vidro. A parte final do invólucro pode também consistir de um vidro microporoso permeável ao gás, como já anteriormente descrito. Deste modo, o gás ou uma mistura de gases pode, direta ou indiretamente, ser adicionado e/ou removido por baixo no volume interno do cartucho. Em uma outra forma de configuração, o sistema de cartuchos apresenta um sensor ou sensor de medição que pode medir a difusão do gás ou da mistura de gases de uma maneira cronológica, para assim controlar o fluxo de volume do gás ou porções de uma mistura de gases ao longo do processo. Neste caso, o sensor já pode estar presente no cartucho, por exemplo, no suporte. Por exemplo, o sensor pode ser inserido na inserção do sistema de cartuchos e, conforme o caso, ser posicionado por meio de um procedimento de bloqueio ou centralização do cartucho através de uma abertura especial previamente selada ou através da perfuração do cartucho. Neste caso, é vantajoso quando a posição do sensor for selecionada de modo que não entre em contato com a resina fotossensível ou o sensor seja projetado de forma que uma contaminação não provoque uma falsificação da medição bem como uma incerteza elevada da medição. O método de medição da atmosfera no interior do cartucho pode ser efetuado por meio de métodos diretos ou indiretos. Particularmente vantajoso pode ser um método de medição no qual o sensor ou sensores de medição estejam dispostos fora do cartucho ou do invólucro e permitam uma medição da composição ou da concentração de gás no interior do cartucho; para isso também pode utilizada a permeabilidade do próprio invólucro para permitir conclusões sobre a concentração de gás em áreas específicas.

[00104] Em outras configurações da invenção, podem ser adicionados diferentes gases ou misturas de gases ao interior do cartucho. Por exemplo, o oxigênio pode ser adicionado a partir de baixo através da parte inferior do cartucho em uma concentração mais alta do que na atmosfera normal e a partir de cima através do nitrogênio de suporte, para assim influenciar seletivamente as propriedades da resina fotossensível ou seu processamento e finalmente as propriedades finais do corpo formado.

[00105] Naturalmente, o perito na técnica pode prontamente fazer várias modificações e adições às formas de configuração da invenção aqui descritas, desde que estejam dentro do âmbito das reivindicações que se seguem.

Claims

1. Mecanismo de cartuchos (5, 6, 10, 20, 30, 40) para utilização em um dispositivo de estereolitografia (1), sendo que o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno (140, 240, 340, 440) circundado por um invólucro (14, 141, 142, 143, 144, 24, 34, 44), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado, caracterizado pelo fato de que o espaço interno (140, 240, 340, 440) apresenta um volume que permanece substancialmente constante durante a deformação do invólucro, que pelo menos, em parte é formado por um espaço receptor (4), no qual uma quantidade de uma substância fotossensível (3) pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para uma radiação (80) que desencadeia uma cura da substância fotossensível, o invólucro apresenta um fundo, uma parte superior e uma cobertura que liga o fundo e a parte superior, sendo que o fundo do invólucro e/ou da cobertura, apresenta, pelo menos, uma área perfurada mais delgada, para formar, pelo menos, uma abertura para a introdução ou remoção de uma substância fotossensível e/ou a remoção de solvente para ou a partir do espaço interno.

2. Mecanismo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cobertura e/ou o fundo é formada permeável para gases ou mistura de gases (19), em particular, para oxigênio ou ar.

3. Mecanismo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a área moldável do invólucro é integralmente formada, de preferência, de um material flexível.

4. Mecanismo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o volume do espaço interno (140) é predominantemente, de preferência inteiramente, formado pelo espaço receptor (4).

5. Mecanismo de cartuchos (5, 6, 10, 20, 30, 40) para utilização em um dispositivo de estereolitografia (1), sendo que o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno (140, 240, 340, 440) circundado por um invólucro (14, 141, 142, 143, 144, 24, 34, 44), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado, sendo que o espaço interno (140, 240, 340, 440) apresenta um volume que permanece substancialmente constante durante a deformação do invólucro, que pelo menos, em parte é formado por um espaço receptor (4), no qual uma quantidade de uma substância fotossensível (3) pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para uma radiação (80) que desencadeia uma cura da substância fotossensível, caracterizado pelo fato de que o invólucro apresenta uma abertura lateral que pode ser fechada por meio da qual a substância fotossensível pode ser introduzida ou desviada para ou a partir do espaço interno.

6. Mecanismo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o invólucro apresenta elementos de vedação para vedar a abertura.

7. Mecanismo de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que a abertura pode ser fechada por meio de um elemento de fechamento (11, 21, 100, 200, 300, 400, 500), o qual, de preferência, é executado em uma só peça, no qual o elemento de fechamento, de preferência, é concebido como um portador das camadas curadas da substância fotossensível.

8. Mecanismo de cartuchos (5, 6, 10, 20, 30, 40) para utilização em um dispositivo de estereolitografia (1), sendo que o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno (140, 240, 340, 440) circundado por um invólucro (14, 141, 142, 143, 144, 24, 34, 44), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado, sendo que o espaço interno (140, 240, 340, 440) apresenta um volume que permanece substancialmente constante durante a deformação do invólucro, que pelo menos, em parte é formado por um espaço receptor (4), no qual uma quantidade de uma substância fotossensível (3) pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para uma radiação (80) que desencadeia uma cura da substância fotossensível, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de cartuchos apresenta um componente móvel no espaço interno, o qual é conduzido no mecanismo de cartuchos através de guias de natureza geométrica, mecânica e/ou magnética.

9. Mecanismo de cartuchos (5, 6, 10, 20, 30, 40) para utilização em um dispositivo de estereolitografia (1), sendo que o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno (140, 240, 340, 440) circundado por um invólucro (14, 141, 142, 143, 144, 24, 34, 44), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado, sendo que o espaço interno (140, 240, 340, 440) apresenta um volume que permanece substancialmente constante durante a deformação do invólucro, que pelo menos, em parte é formado por um espaço receptor (4), no qual uma quantidade de uma substância fotossensível (3) pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para uma radiação (80) que desencadeia uma cura da substância fotossensível, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de cartuchos apresenta uma peça de fechamento (100, 200, 300, 400, 500, 11, 21) que fecha e delimita o espaço interno para cima, sendo que a peça de fechamento pode ser substituída e, de preferência, é totalmente rígida tendo um recesso geométrico, o qual é formado na superfície faceando o interior.

10. Mecanismo de cartuchos (5, 6, 10, 20, 30, 40) para utilização em um dispositivo de estereolitografia (1), sendo que o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno (140, 240, 340, 440) circundado por um invólucro (14, 141, 142, 143, 144, 24, 34, 44), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado, sendo que o espaço interno (140, 240, 340, 440) apresenta um volume que permanece substancialmente constante durante a deformação do invólucro, que pelo menos, em parte é formado por um espaço receptor (4), no qual uma quantidade de uma substância fotossensível (3) pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para uma radiação (80) que desencadeia uma cura da substância fotossensível, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de cartuchos apresenta uma peça de fechamento (100, 200, 300, 400, 500, 11, 21) que fecha e delimita o espaço interno para cima, no qual, a peça de fechamento pode ser substituída, sendo que a peça de fechamento é formada por várias partes e apresenta, pelo menos, uma área (101) na qual podem ser armazenadas uma ou mais substâncias fotossensíveis.

11. Mecanismo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a área para a incorporação de um recipiente (101, 312, 401, 404) está configurada para uma substância fotossensível, no qual estão previstos, de preferência, meios (105, 305) para a perfuração do recipiente.

12. Mecanismo de cartuchos (5, 6, 10, 20, 30, 40) para utilização em um dispositivo de estereolitografia (1), sendo que o mecanismo de cartuchos apresenta um espaço interno (140, 240, 340, 440) circundado por um invólucro (14, 141, 142, 143, 144, 24, 34, 44), no qual o invólucro do mecanismo de cartuchos pode ser moldado, sendo que o espaço interno (140, 240, 340, 440) apresenta um volume que permanece substancialmente constante durante a deformação do invólucro, que pelo menos, em parte é formado por um espaço receptor (4), no qual uma quantidade de uma substância fotossensível (3) pode ser incorporada por, pelo menos, um período de duração de um procedimento de irradiação e cura e pode ser acessada para uma radiação (80) que desencadeia uma cura da substância fotossensível, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de cartuchos apresenta uma peça de fechamento (100, 200, 300, 400, 500, 11, 21) que fecha e delimita o espaço interno para cima, no qual, a peça de fechamento pode ser substituída, sendo que que a peça de fechamento apresenta, pelo menos, um êmbolo integrado (301), por meio de cujo movimento de curso pode ocorrer uma dosagem da saída da substância fotossensível.

13. Mecanismo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o êmbolo (301) apresenta mecanismos (305) para a perfuração ou a abertura de um recipiente (312) que se encontra na peça de fechamento, em particular, um recipiente de substância fotossensível.

14. Mecanismo de cartuchos de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um portador de informações (502, 503) que mantém informações em relação à substância fotossensível, em particular, no que diz respeito à quantidade, espécie e/ou estado da mesma e/ou os parâmetros de um procedimento da produção de um objeto tridimensional.

15. Dispositivo de estereolitografia (1) para a geração de um objeto tridimensional (2) por cura contínua ou em camadas de uma substância fotossensível (3) por meio da ação de uma radiação específica que desencadeia a cura, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende: - um dispositivo de suporte (7); - uma fonte de radiação (8) para a geração da radiação (80) que desencadeia a cura; - pelo menos, um mecanismo de cartuchos (5, 6) que pode ser posicionado e removido do dispositivo de suporte como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, sendo que pelo menos, uma área parcial do invólucro é permeável para a radiação que desencadeia a cura;

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que abrange um mecanismo para a geração de vibrações, as quais facilitam o desprendimento do objeto tridimensional.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o mesmo pode ser instalado, de modo removível, em um dispositivo de estereolitografia (1).