CN204466799U - 打印盒及三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒，该打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括容器、出料口及驱动力接收部；其中，容器用于容纳上述成型材料，该容器的侧壁包括可变形部分而使其容积可变化，出料口用于与打印喷嘴的进口相连通，驱动力接收部用于接收来自三维打印机的驱动力输出装置输出的驱动力，以使容器的容积变小，容器内的成型材料被从出料口挤出。该打印盒便于进行更换及用后地再次填料使用，且使用寿命长。此外，本实用新型还提供一种具有上述打印盒的三维打印机。

Description

打印盒及三维打印机

技术领域

本实用新型涉及一种用于向快速成型设备供给成型材料的供料容器及具有该供料容器的快速成型设备；具体地说，涉及一种用于向三维打印机的三维打印过程供给成型材料的打印盒及具有该打印盒的三维打印机。

背景技术

三维打印机，是一种基于三维物体的数字模型，利用塑料或粉末状金属等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的设备。

公告号为CN203789039U的专利文献公告了一种巧克力三维打印机及其巧克力挤出装置。其中，挤出装置包括安装板，安装于安装板上的巧克力容器，设于巧克力容器的下端且与其连通的打印喷嘴，置于巧克力容器内的活塞，与活塞相连的丝杆，与丝杆相配合的丝杆螺母，用于驱动丝杆沿其轴向往复移动的驱动电机，套于巧克力容器外表面外且呈圆管状的恒温加热装置，及用于对从打印喷嘴挤出的熔融状态巧克力进行冷却的冷却装置。由于该挤出装置为一注射器式结构，在进行打印三维物体的过程中，通过恒温加热装置将巧克力容器内的固态巧克力加热至熔融状态，并通过丝杆与丝杆螺母的配合推动活塞沿巧克力容器的轴向移动，从而将熔融状态的巧克力从打印喷嘴的出口挤出并沉积于载物台上。

为了能够打印出三维物体，打印喷嘴受三维打印机控制单元控制相对载物台可作三维空间移动，从而逐层地打印出三维物体。但是，由于整个挤出装置为注射器式结构，在垂向上结构尺寸偏长；为了使熔融状态巧克力能够按预定速率从打印喷嘴的出口挤出，需要确保活塞与巧克力容器内侧壁间的密封性，而密封性会随活塞在巧克力容器内运动次数的增多而逐渐变差，降低了巧克力容器的使用寿命；由于密封性的要求，长度比较长的巧克力容器对其内侧壁的加工工艺要求比较高，增加了加工成本；为了防止前批次成型材料对后批次成型材料的污染，尤其是食品级成型材料，再次填料过程中需要将活塞拆下清洁干净后再装回，难以恢复至填料前的密封状态且容易损坏活塞；对于液态成型材料，注射器式挤出装置很容易实现成型材料的挤出，但对于固态成型材料，如上述常温下为固态的巧克力，如果巧克力容器内的固态巧克力棒与容器内侧壁间无预留适合的间隙，需要将整根巧克力棒全部加热至熔融状态后再进行推送挤压，恒温加热装置需要包裹整个巧克力容器且容易导致加热能量的浪费，此外，为了实现巧克力棒与巧克力容器内侧壁间预留适合间隙增加了向巧克力容器填入巧克力这道工序的复杂性。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒，旨在简化对该打印盒进行填料的工序及提高其使用寿命；

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述打印盒的三维打印机。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供一种可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒，该打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括容器、出料口及驱动力接收部；其中，容器用于容纳成型材料，该容器的侧壁包括可变形部分而使容器的容积可变化，出料口用于与打印喷嘴的进口相连通，驱动力接收部用于接收来自三维打印机的驱动力输出装置输出的驱动力，以使容器的容积变小，容器内的成型材料被从出料口挤出。

由以上方案可见，由于该打印盒可拆卸地安装于三维打印机上，可便于对不同成型材料打印盒及成型材料耗尽打印盒的更换；由于具有用于容纳成型材料的容器，且该容器的侧壁包括可变形部分，通过对打印盒施加驱动力使可变形部分变形而从容器内挤出成型材料，在打印过程中，对成型材料的挤压力来自可变形部分的变形，该打印盒可进行多次填料而不会影响其送料性能，填料工序简单，而且三维打印机上的驱动力输出装置的结构尺寸也比较紧凑。

具体的方案为上述可变形部分为波纹管结构，驱动力输出装置对驱动力接收部输出的驱动力沿波纹管结构的可伸缩方向。

由于可变形部分为波纹管结构，可充分地利用波纹管结构的单个波部可进行单独压缩及多个波部可同时进行压缩的特性，对于固态成型材料进行加热的加热装置无需完全覆盖整个波纹管结构就可以进行打印。在停止打印的过程中，波纹管结构自身的弹性恢复力可用于防止液态成型材料在重力作用下而从出料口处流出。

优选的方案为上述打印盒还包括与其盒体固定连接的打印喷嘴，打印喷嘴的进口与打印盒的出料口对接。在更换打印盒的过程同时更换了打印喷嘴，有效地防止在使用不同批次或不同材料成型材料之间的污染，无需在更换打印盒的过程中对打印喷嘴进行清洁，可在再填料过程进行清洁，不影响打印过程的进行。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的三维打印机包括控制单元、载物台、驱动力输出装置、打印喷嘴及可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒；打印喷嘴受控制单元控制地相对载物台可作三维空间移动，即包括打印喷嘴相对三维打印机的机架静止而载物台相对机架可作三维空间移动，载物台相对机架静止而打印喷嘴相对机架可作三维空间移动，或载物台与打印喷嘴相对机架均可移动；打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括容器、出料口及驱动力接收部，容器用于容纳上述成型材料，该容器的侧壁包括可变形部分而使其容积可变化，出料口用于与打印喷嘴的进口相连通；驱动力输出装置用于向打印盒的驱动力接收部输出驱动力，以使容器的容积变小，成型材料经出料口被从打印喷嘴的出口挤出。

具体的方案为上述可变形部分为波纹管结构，驱动力输出装置对驱动力接收部输出的驱动力沿波纹管结构的可伸缩方向。

优选的方案为上述三维打印机还包括套于可变形部分外的环形加热装置，该环形加热装置的一开口端位于出料口处近旁。能够对需要加热至熔融状态的成型材料进行打印。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的三维打印机包括控制单元、驱动力输出装置、载物台及可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒；打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括容器、出料口、驱动力接收部及与打印盒的盒体固定连接的打印喷嘴，打印喷嘴的进口与出料口对接，容器用于容纳上述成型材料，该容器的侧壁包括可变形部分而使其容积可变化；驱动力输出装置用于向打印盒的驱动力接收部输出驱动力，以使容器的容积变小，上述成型材料经出料口被从打印喷嘴的出口挤出；载物台受控制单元控制地相对打印喷嘴可作三维空间移动，即包括打印喷嘴相对三维打印机的机架静止而载物台相对机架可作三维空间移动，载物台相对机架静止而打印喷嘴相对机架可作三维空间移动，或载物台与打印喷嘴相对机架均可移动。

具体的方案为上述可变形部分为波纹管结构，驱动力输出装置对驱动力接收部输出的驱动力沿波纹管结构的可伸缩方向。

优选的方案为上述三维打印机还包括套于可变形部分外的环形加热装置，该环形加热装置的一开口端位于出料口处近旁。

附图说明

图1是本实用新型三维打印机第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型打印盒第一实施例的主视图；

图3是本实用新型打印盒第一实施例的结构图；

图4是反映本实用新型三维打印机第一实施例在打印过程中，打印盒、打印喷嘴及环形加热装置位置关系的示意图；

图5是使用本实用新型三维打印机进行打印三维物体的工作流程图；

图6是本实用新型打印盒第二实施例的主视图；

图7是本实用新型打印盒第三实施例的主视图；

图8是本实用新型三维打印机第四实施例的结构示意图；

图9是本实用新型三维打印机第五实施例略去打印喷嘴及打印盒的结构示意图；

图10是本实用新型三维打印机第七实施的结构示意图；

图11是本实用新型三维打印机第八实施例的结构示意图；

图12是对用于盛装固态成型材料的打印盒进行再次填料的工作流程图；

图13是对用于盛装液态成型材料的打印盒进行再次填料的工作流程图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型主要是对用于向三维打印机的三维打印过程供给成型材料的打印盒的结构进行改进，具体实施例中仅对打印盒的结构进行说明，三维打印机的其他部分根据现有三维打印机产品进行设计。以下各实施例以常温下固态的巧克力为成型材料进行打印巧克力蛋糕为例，对本实用新型进行说明。

打印盒及三维打印机第一实施例

参见图1，三维打印机1由机架、控制单元、打印盒11、环形加热装置12、打印喷嘴13、载物台14及驱动力输出装置15构成。其中，控制单元、环形加热装置12及打印喷嘴13直接固定在机架上，打印盒11的下端可拆卸地固定在打印喷嘴13的上端上，且打印盒11的出料口与打印喷嘴13的进口对接。驱动力输出装置15由丝杆152、滑块153及固定在机架上的驱动电机151与垂向导轨构成，丝杆152与驱动电机151的转子轴联结，滑块153上设有与丝杆152相匹配的丝杆螺母，滑块153受垂向导轨的约束沿丝杆轴向移动。控制单元控制载物台14相对机架可在水平的X-Y平面内移动及可沿垂向的Z轴移动。环形加热装置12套于打印盒11的下半部外，其下开口端的端面位于打印盒11的出料口近旁。打印盒11的上端部为驱动力接收部，该驱动力接收部与滑块153为可拆卸地固定连接。通过驱动电机151的驱动，丝杆152与丝杆螺母的配合，及滑块153与垂向导轨的配合，滑块153可驱动打印盒11的驱动力接收部沿Z轴按图1中双箭头方向移动，从而驱动打印盒11中波纹管结构沿垂向伸缩，从打印喷嘴13的出口挤出成型材料或吸入空气。

参见图2，打印盒11由容器112、出料口、驱动力接收部111及密封件114构成，密封件114为一套于出料口外的密封护套，用于密封及保护出料口，在使用过程中，先将密封护套从出料口上取下，再将打印盒11安装于三维打印机上，容器112为一波纹管结构。

参见图3，容器112的内腔1121用于容纳巧克力；驱动力接收部111上形成有一进口，该进口由密封塞1111进行密封，取下密封塞1111后，便于对内腔1121进行清洗干燥及向其填充巧克力；密封件114用于密封出料口113。

参见图4，环形加热装置12由两个可开合的半环形体121构成。将打印盒11安装至三维打印机上的过程为：将环形加热装置12两半分开，将驱动力接收部111安装于驱动力输出装置15的滑块153上，再将打印盒11的下端固定于机架上，其出料口与打印喷嘴13的进口间置有一处于压缩状态的弹性密封圈；随着三维打印过程的进行，波纹管结构中的波部1122被逐步压缩进环形加热装置12的加热腔，直至整个波纹管结构被压缩进环形加热装置12的加热腔内。

图5，使用三维打印机1进行打印三维物体的过程由第一打印步骤S11、吸入空气步骤S12及第二打印步骤S13构成。

第一打印步骤S11，控制单元控制加热装置12对容器112下部内的巧克力进行加热至熔融状态，控制载物台14移动至打印起点位置，控制驱动力输出装置15驱动打印盒11挤压其波纹管结构的同时，控制载物台14在水平的X-Y平面内移动，从而打印出巧克力蛋糕的第一层切片层；控制载物台14沿Z轴向下移动第二层切片层厚度的距离，控制驱动力输出装置15驱动打印盒11挤压其波纹管结构的同时，控制载物台14在水平的X-Y平面内移动，从而打印出巧克力蛋糕的第二层切片层，此后，按照预定的顺序逐层地打印巧克力蛋糕。

吸入空气步骤S12，当波纹管结构在垂向上完全压缩时，即如图3中所示的波部两侧壁1123及1124的内侧紧贴在一起，此时，波纹管结构内腔的通道1125内还残留有部分熔融状态的巧克力，控制单元控制驱动电机151反转，使波纹管结构沿垂向伸展，从而从打印喷嘴的出口抽气并吸入容器112的内腔，吸入的空气的总体积应大于等于残留于通道1125内的巧克力的体积，可以分多次吸入，也可以一次性吸入。

第二打印步骤S13，控制单元控制驱动力输出装置15、载物台14及加热装置12继续工作，继续进行打印巧克力蛋糕。

在使用上述三维打印机进行打印三维物体的过程中，可根据需要进行吸入空气步骤S12及第二打印步骤S13，从而将残留于波纹管结构的通道内的巧克力挤出，特别是对于为了提高容量而扩大通道1125横截面面积的打印盒，该方法非常地适用。

对于本例三维打印机，在打印三维物体的过程中，确保波纹管结构中至少一个未完全压缩的波部位于环形加热装置的加热腔内，以使打印过程的顺利进行。

打印盒及三维打印机第二实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第二实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图6，打印盒21的驱动力接收部为设于容器211上端上的挂环212。三维打印机的驱动力输出装置上的滑块形成有与挂环212相配合的连接部。

打印盒及三维打印机第三实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第三实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图7，打印盒31的容器312的下端上固定连接有打印喷嘴314，打印喷嘴314的进口与出料口对接，打印喷嘴314上可拆卸地套有密封护套，用于密封及保护打印喷嘴314。三维打印机的机架上不固定有打印喷嘴，只需将打印盒31的下端固定于三维打印机的机架上即可，可有效地确保打印喷嘴314的进口与出料口间的密封性。在使用三维打印机进行打印三维物体的过程中，通过更换打印盒31的同时对打印喷嘴进行更换，从而防止通过打印喷嘴对不同成型材料间造成污染，便于对打印喷嘴进行清洁，简化更换打印盒的过程。

打印盒及三维打印机第四实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第四实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图8，三维打印机4在打印喷嘴43的近旁安装有一冷却装置46，用于对从打印喷嘴43挤出至载物台44上的熔融状态巧克力进行冷却。

打印盒及三维打印机第五实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第五实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图9，三维打印机5具有行走机构52，打印喷嘴固定安装于行走机构52上，控制单元通过控制行走机构52驱动打印喷嘴在水平的X-Y平面内移动，同时控制载物台54沿垂直的Z轴移动，打印盒及驱动力输出装置固定于机架51上，打印盒的出料口通过一根软管与打印喷嘴的进口相连通，软管外壳包裹保温层或发热层，以减少成型材料在传送过程中温度的减低。

打印盒及三维打印机第六实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第六实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第五实施例的不同之处进行说明。

打印喷嘴固定于打印盒的下端上，打印盒及驱动力输出装置均可拆卸地安装于行走机构上。

打印盒及三维打印机第七实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第七实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图10，打印盒71的内腔下部内安装有一加热器711，加热器711的上端7111高于第一波部714与第二波部715的连接处716，当打印盒71的波纹管结构完全压缩时，上端7111位于最上一个波部717的内腔内；打印盒71的下端上形成有用于为加热器711供电的电极712及713。三维打印机上设有用于安装打印盒71下端的安装座72，安装座72上对应地形成有与电极712及713相配合的电极721及722。四个电极的形状可为以下中的一种：电极712、电极713、电极721及电极722均为环状导电体；电极712与电极713均为块状导电体，而电极721及电极722均为环状导电体；电极712与电极713均为环状导电体，而电极721及电极722均为块状导电体；电极712与电极722均为块状导电体，而电极713及电极721均为环状导电体；电极713与电极721均为块状导电体，而电极712及电极722均为环状导电体；或电极712、电极713、电极721及电极722均为块状导电体，在安装过程中，设于安装座72与打印盒71上的引导块引导二者对接。

本例中三维打印机上无环形加热装置，置于打印盒内的加热器可以节约加热能源。

打印盒及三维打印机第八实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第八实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图11，为了能够对打印盒内成型材料剩余量进行监控，从上至下，在每个波部的波峰位置处设有电极811、电极812及其他三个未画出的电极，在三维打印机上设有与这五个电极一一对应的电极导轨821、电极导轨822及其他三个电极导轨。电极导轨均为两根相互平行且不导通的电阻管构成。

以电极811与电极导轨821间的配合为例，电极导轨821的两根电阻管通过电极811导通，随着电极811在电极导轨821上的滑动，电极811与两根电阻管构成的导通回路中总电阻值也随着变化，检测出每个波部的位置，从而可对打印盒81内成型材料剩余量进行监控。

电阻管也可作为波纹管结构沿垂向移动的导轨，从而对波纹管结构的伸缩轨迹进行引导。

对于每个波部位置的监控也可以采用在不同波部上设置位置传感器进行监控，例如光电传感器、磁传感器、距离传感器等。

上述各实施例中，打印盒在其内的成型材料耗尽后，可通过再次填料继续进行使用，以节约材料及保护生态环境。

参见图12，对用于容纳固态成型材料的打印盒，其再次填料方法由加热清洁步骤S21、干燥步骤S22、填料步骤S23及密封步骤S24构成。

加热清洁步骤S21，对打印盒进行加热及清洁，根据成型材料的物理特性及化学特性采用热水浴或化学剂浴等方法进行加热及清洁。

干燥步骤S22，对除去残留于内腔内成型材料的打印盒进行干燥处理。

填料步骤S23，通过注料装置向打印盒的内腔中填入预定量的成型材料。

密封步骤S24，用密封件对打印盒出料口进行密封。

在上述密封步骤S24中，如果该打印盒具有打印喷嘴，则采用密封护套对打印喷嘴进行密封。

参见图13，对于用于容纳液态成型材料的打印盒，其再次填料方法由清洗干燥步骤S31、填料步骤S32及密封步骤S33构成。

清洗干燥步骤S31，对打印盒进行清洗，除去残留于内腔内的成型材料，并对清洗干净后的打印盒进行干燥处理。

填料步骤S32，通过注料装置向打印盒的内腔填入预定量的成型材料。

密封步骤S33，用密封件对打印盒的出料口进行密封。

在上述两种再次填料方法中，密封件除了上述各实施例中的密封护套外，还可选自与供料容器出料口相配合的密封塞，密封锡纸，具有密封内衬的瓶盖或具有搭扣的瓶盖等。对于干燥及密封没有特殊要求的成型材料，无需密封或用非密封瓶盖盖住出料口。

可通过在打印盒上安装耗材芯片，在该耗材芯片中存储有厂家、打印盒的体积等物理参数、成型材材料的实际体积、打印所需参数及成型材料的物理与化学特性等数据信息，当打印盒安装至三维打印机上时，三维打印机的控制单元将从耗材芯片中读取相应数据信息；在再次填料过程中，可通过读取耗材芯片中的数据信息以决定采用什么方法进行加热清洁。

在上述各实施例中，波纹管结构为圆筒状结构，即沿垂直于其可伸缩方向的横截面为圆形，该横截面也可以为非圆形，波纹管结构的外形还有多种显而易见的变化。三维打印机还可以包括位于打印盒波纹管结构外的导轨，在打印过程，波纹管结构的波部的波峰端点将沿导轨移动，从而防止波纹管结构在打印过程中发生弯曲，从而有效地确保波纹管结构能够沿垂向进行伸缩。

打印盒中驱动力接收部、容器、出料口及打印喷嘴中相邻接的几个或全部一起采用一次成型的方式进行制作，也可以分开制作后再使用焊接等方式进行组装成一体。波纹管结构采用导热性能好的金属材料或塑料等材料进行制作，具体材料的选择可根据所容纳成型材料的物理及化学特性进行选择。对于制作出波纹管结构弹性恢复力不强的打印盒，可在波纹管结构的侧壁内部布置一弹簧或在其外部两端间支撑一弹簧，用于增强波纹管结构的弹性恢复力及抗弯强度。

上述各实施例中打印盒的波纹管结构与其两端构成的容器也俗称弹簧瓶；该波纹管结构也可采用一螺旋弹簧外包裹一层软皮层，软皮层与螺旋弹簧接触的部分与螺旋弹簧固定连接，从而构成一沿螺旋弹簧的轴向可压缩的结构。对于该部分，本实用新型的主要构思是通过容器侧壁的变形来实现将成型材料挤出容器或将空气等吸入容器，根据本构思，该部分的结构还有多种显而易见的变化。

上述各实施例中以常温下固态的巧克力为成型材料进行打印三维物体，其成型材料也可以为其他需要进行加热至熔融状态才可打印的成型材料，也可以为常温下液态的成型材料；对于常温下液态的成型材料，三维打印机可略去环形加热装置。对于常温下液态的成型材料，实施例一中的打印盒的驱动力接收部可以为密封结构，其驱动力接收部内部可形成用于容纳成型材料的腔室，对于固态成型材料，也可以使用这种结构的打印盒进行盛装。

Claims (9)

1.打印盒，用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，所述打印盒可拆卸地安装于所述三维打印机上；

其特征在于：

容器，所述容器用于容纳所述成型材料，所述容器的侧壁包括可变形部分而使所述容器的容积可变化；

出料口，所述出料口用于与打印喷嘴的进口相连通；

驱动力接收部，所述驱动力接收部用于接收来自所述三维打印机的驱动力输出装置输出的驱动力，以使所述容器的容积变小，所述成型材料被从所述出料口挤出。

2.根据权利要求1所述打印盒，其特征在于：

所述可变形部分为波纹管结构，所述驱动力沿所述波纹管结构可伸缩的方向。

3.根据权利要求1或2所述打印盒，其特征在于：

还包括固定于所述打印盒的盒体上的所述打印喷嘴，所述打印喷嘴的进口与所述出料口对接。

4.三维打印机，包括控制单元、载物台及打印喷嘴，所述打印喷嘴受所述控制单元控制地相对所述载物台可作三维空间移动；

其特征在于：

打印盒，用于为所述三维打印机的三维打印过程供给成型材料，所述打印盒包括容器、出料口及驱动力接收部；

所述容器用于容纳所述成型材料，所述容器的侧壁包括可变形部分而使所述容器的容积可变化；

所述出料口与所述打印喷嘴的进口相连通；

驱动力输出装置，所述驱动力输出装置用于向所述驱动力接收部输出驱动力，以使所述容器的容积变小，所述成型材料经所述出料口被从所述打印喷嘴的出口挤出；

所述打印盒可拆卸地安装于所述三维打印机上。

5.根据权利要求4所述三维打印机，其特征在于：

所述可变形部分为波纹管结构，所述驱动力沿所述波纹管结构可伸缩的方向。

6.根据权利要求4或5所述三维打印机，其特征在于：

还包括套于所述容器外的环形加热装置，所述环形加热装置的一开口端位于所述出料口近旁。

7.三维打印机，包括控制单元及载物台；

其特征在于：

打印盒，用于为所述三维打印机的三维打印过程供给成型材料，所述打印盒包括容器、出料口、驱动力接收部及固定于所述打印盒的盒体上的打印喷嘴，所述打印喷嘴的进口与所述出料口对接；

所述容器用于容纳所述成型材料，所述容器的侧壁包括可变形部分而使所述容器的容积可变化；

驱动力输出装置，所述驱动力输出装置用于向所述驱动力接收部输出驱动力，以使所述容器的容积变小，所述成型材料经所述出料口被从所述打印喷嘴的出口挤出；

所述打印盒可拆卸地安装于所述三维打印机上，所述载物台受所述控制单元控制地相对所述打印喷嘴可作三维空间移动。

8.根据权利要求7所述三维打印机，其特征在于：

所述可变形部分为波纹管结构，所述驱动力沿所述波纹管结构可伸缩的方向。

9.根据权利要求7或8所述三维打印机，其特征在于：

还包括套于所述可变形部分外的环形加热装置，所述环形加热装置的一开口端位于所述出料口近旁。