CN204466800U - 打印盒及三维打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒及具有该打印盒的三维打印机。其中，该打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括容器、出料口、挤出凸起部及驱动力接收部；容器用于容纳上述成型材料，该容器的侧壁为波纹管结构，出料口及驱动力接收部对应地位于波纹管结构的两个轴向端上；挤出凸起部位于波纹管结构的内腔且与该内腔的一个轴向端固定连接，在波纹管结构沿轴向伸缩时，该挤出凸起部相对波纹管结构的内腔的另一个轴向端在轴向移动，挤出凸起部在移动过程中与波纹管结构的内侧面间具有间隙。该打印盒便于进行更换及用完后再次填料使用，使用寿命长，且成型材料的利用率高。

Description

打印盒及三维打印机

技术领域

本实用新型涉及一种用于向快速成型设备的快速成型过程供给成型材料的供料容器及具有该供料容器的快速成型设备；具体地说，涉及一种用于向三维打印机的三维打印过程供给成型材料的打印盒及具有该打印盒的三维打印机。

背景技术

三维打印机，是一种基于三维物体的数字模型，利用塑料或粉末状金属等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的设备。

公告号为CN203789039U的专利文献公告了一种巧克力三维打印机及其巧克力挤出装置。其中，挤出装置包括安装板，安装于安装板上的巧克力容器，设于巧克力容器的下端且与其连通的打印喷嘴，置于巧克力容器内的活塞，与活塞相连的丝杆，与丝杆相配合的丝杆螺母，用于驱动丝杆沿其轴向往复移动的驱动电机，套于巧克力容器外表面外且呈圆管状的恒温加热装置，及用于对从打印喷嘴挤出的熔融状态巧克力进行冷却的冷却装置。由于该挤出装置为一注射器式结构，在进行打印三维物体的过程中，通过恒温加热装置将巧克力容器内的固态巧克力加热至熔融状态，并通过丝杆与丝杆螺母的配合推动活塞沿巧克力容器的轴向移动，从而将熔融状态的巧克力从打印喷嘴的出口挤出并沉积于载物台上。

为了能够打印出三维物体，打印喷嘴受三维打印机控制单元控制相对载物台可作三维空间移动，从而逐层地打印出三维物体。但是，由于整个挤出装置为注射器式结构，在垂向上结构尺寸偏长；为了使熔融状态巧克力能够按预定速率从打印喷嘴的出口挤出，需要确保活塞与巧克力容器内侧壁间的密封性，而密封性会随活塞在巧克力容器内运动次数的增多而逐渐变差，降低了巧克力容器的使用寿命；由于密封性的要求，长度比较长的巧克力容器对其内侧壁的加工工艺要求比较高，增加了加工成本；为了防止前批次成型材料对后批次成型材料的污染，尤其是食品级成型材料，再次填料过程中需要将活塞拆下清洁干净后再装回，难以恢复至填料前的密封状态且容易损坏活塞；对于液态成型材料，注射器式挤出装置很容易实现成型材料的挤出，但对于固态成型材料，如上述常温下为固态的巧克力，如果巧克力容器内的固态巧克力棒与容器内侧壁间无预留适合的间隙，需要将整根巧克力棒全部加热至熔融状态后再进行推送挤压，恒温加热装置需要包裹整个巧克力容器且容易导致加热能量的浪费，此外，为了实现巧克力棒与巧克力容器内侧壁间预留适合间隙增加了向巧克力容器填入巧克力这道工序的复杂性。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒，旨在简化对该打印盒进行填料的工序及提高其使用寿命；

本实用新型的另一目的是提供一种具有上述打印盒的三维打印机。

为了实现上述主要目的，本实用新型提供一种可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒，该打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括容器、出料口、驱动力接收部及挤出凸起部；其中，容器用于容纳成型材料，其侧壁为波纹管结构；出料口位于波纹管结构的一个轴向端，用于与三维打印机的打印喷嘴连通；驱动力接收部位于波纹管结构的另一个轴向端，用于接收来自三维打印机的驱动力输出装置输出沿波纹管结构轴向的驱动力，以使容器内的成型材料被从出料口挤出；挤出凸起部位于波纹管结构的内腔并固定于该内腔的一个轴向端，在波纹管结构沿轴向伸缩时，该挤出凸起部相对波纹管结构的内腔的另一个轴向端在轴向移动，挤出凸起部在移动过程中与波纹管结构的内侧面间具有间隙。

由以上方案可见，由于该打印盒可拆卸地安装于三维打印机上，可便于对不同成型材料打印盒及成型材料耗尽打印盒的更换；由于具有用于容纳成型材料的容器，且该容器的侧壁为波纹管结构，通过对打印盒施加驱动力使波纹管结构沿轴向压缩，容器内的成型材料被从出料口挤出，在打印过程中，对成型材料的挤压力来自波纹管结构沿轴向的压缩，该打印盒可进行多次填料而不会影响其送料性能，填料工序简单，且三维打印机上的驱动力输出装置的结构尺寸也比较紧凑；当波纹管结构沿轴向压缩时，挤出凸起部会在波纹管结构的内腔内相对内腔的另一个轴向端移动，挤占波纹管结构的波谷部分构成的通道，从而挤出位于波谷部分构成的通道内的成型材料，从而提高对打印盒内成型材料的利用率，减少浪费。

一个具体的方案为波纹管结构的内腔与挤出凸起部的横截面均为圆形且同圆心；挤出凸起部固定在波纹管结构内腔远离出料口的轴向端。

更具体的方案为挤出凸起部为波纹管结构的内腔的端壁沿轴向凸起形成的壳体。

另一个具体的方案为挤出凸起部固定在波纹管结构的内腔远离驱动力接收部的轴向端，该挤出凸起部上形成有用于连通波纹管结构的内腔与出料口的通道。

更具体的方案为上述挤出凸起部由导热材料制成且其内部设有加热元件，打印盒上设于用于加热元件与外部电源电连接的端子。

优选的方案为上述打印盒还包括与波纹管结构固定连接的打印喷嘴，打印喷嘴的进口与出料口对接。在更换打印盒的过程同时更换了打印喷嘴，有效地防止在使用不同批次或不同材料成型材料之间的污染，无需在更换打印盒的过程中对打印喷嘴进行清洁，可在再填料过程进行清洁，不影响打印过程的进行。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的三维打印机包括控制单元、载物台、驱动力输出装置、打印喷嘴及可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒；打印喷嘴受控制单元控制地相对载物台可作三维空间移动，即包括打印喷嘴相对三维打印机的机架静止而载物台相对机架可作三维空间移动，载物台相对机架静止而打印喷嘴相对机架可作三维空间移动，或载物台与打印喷嘴相对机架均可移动；打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，包括容器、出料口、驱动力接收部及挤出凸起部，容器用于容纳上述成型材料，该容器的侧壁为波纹管结构；出料口位于波纹管结构的一个轴向端且与打印喷嘴的进口相连通，驱动力接收部位于波纹管结构的另一个轴向端；驱动力输出装置用于向打印盒的驱动力接收部输出沿波纹管结构轴向的驱动力，以使容器内的成型材料经出料口被从打印喷嘴的出口挤出；挤出凸起部位于波纹管结构的内腔并固定于该内腔的一个轴向端，波纹管结构沿轴向伸缩时，该挤出凸起部相对波纹管结构的内腔的另一个轴向端在轴向移动，挤出凸起部在移动过程中与波纹管结构的内侧面间具有间隙。

具体的方案为上述三维打印机还包括套于波纹管结构外的环形加热装置，该环形加热装置的一开口端位于出料口近旁，在三维打印机进行打印三维物体的过程中，波纹管结构中至少一个未完全压缩的波部位于环形加热装置的加热腔内。能够对需要进行加热至熔融状态的成型材料的打印。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的三维打印机包括控制单元、驱动力输出装置、载物台及可拆卸地安装于三维打印机上的打印盒；打印盒用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，其包括出料口、驱动力接收部、挤出凸起部、侧壁为波纹管结构的容器及与波纹管结构固定连接的打印喷嘴，打印喷嘴的进口与出料口对接，容器用于容纳上述成型材料；出料口位于波纹管结构的一个轴向端，驱动力接收部位于波纹管结构的另一个轴向端；驱动力输出装置用于向驱动力接收部输出沿波纹管结构轴向的驱动力，以使容器内的成型材料经出料口被从打印喷嘴的出口挤出；挤出凸起部位于波纹管结构的内腔并固定于该内腔的一个轴向端，在波纹管结构沿轴向伸缩时，挤出凸起部相对波纹管结构内腔的另一个轴向端移动，该挤出凸起部在移动过程中与波纹管结构的内侧面间具有间隙；载物台受控制单元控制地相对打印喷嘴可作三维空间移动，即包括打印喷嘴相对三维打印机的机架静止而载物台相对机架可作三维空间移动，载物台相对机架静止而打印喷嘴相对机架可作三维空间移动，或载物台与打印喷嘴相对机架均可移动。

具体的方案为上述三维打印机还包括套于波纹管结构外的环形加热装置，该环形加热装置的一开口端位于出料口近旁，在三维打印机进行打印三维物体的过程中，波纹管结构中至少一个未完全压缩的波部位于环形加热装置的加热腔内。

附图说明

图1是本实用新型三维打印机第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型打印盒第一实施例的主视图；

图3是本实用新型打印盒第一实施例的结构图；

图4是反映本实用新型三维打印机第一实施例在打印过程中，打印盒、打印喷嘴及环形加热装置位置关系的示意图；

图5是本实用新型打印盒第二实施例的主视图；

图6是本实用新型打印盒第三实施例的主视图；

图7是本实用新型三维打印机第四实施例的结构示意图；

图8是本实用新型三维打印机第五实施例略去打印喷嘴、打印盒及驱动力输出装置的结构示意图；

图9是本实用新型打印盒第六实施的结构；

图10是本实用新型打印盒第七实施例的结构示意图；

图11是本实用新型三维打印机第八实施例中打印盒与电极导轨配合关系的结构示意图；

图12是本实用新型打印盒第九实施例的结构示意图；

图13是本实用新型打印盒第十实施例的结构示意图；

图14是本实用新型打印机第十一实施例中打印盒与安装座配合关系的结构示意图；

图15是对用于盛装固态成型材料的打印盒进行再次填料的流程图；

图16是对用于盛装液态成型材料的打印盒进行再次填料的流程图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型主要是对用于向三维打印机的三维打印过程供给成型材料的打印盒结构进行改进，具体实施例中对打印盒及与之配合的驱动力输出装置的结构进行说明，三维打印机的其他部分根据现有三维打印机产品进行设计。以下各实施例以常温下固态的巧克力为成型材料进行打印巧克力蛋糕为例，对本实用新型进行说明。

打印盒及三维打印机第一实施例

参见图1，三维打印机1由机架、控制单元、打印盒11、环形加热装置12、打印喷嘴13、载物台14及驱动力输出装置15构成。其中，控制单元、环形加热装置12及打印喷嘴13直接固定在机架上，打印盒11的下端可拆卸地固定在打印喷嘴13的上端上，且打印盒11的出料口与打印喷嘴13的进口对接。驱动力输出装置15由丝杆152、滑块153及固定在机架上的驱动电机151与垂向导轨构成，丝杆152与驱动电机151的转子轴联结，滑块153上设有与丝杆152相匹配的丝杆螺母，滑块153受垂向导轨的约束沿丝杆轴向移动。控制单元控制载物台14相对机架可在水平的X-Y平面内移动及可沿垂向的Z轴移动。环形加热装置12套于打印盒11的下半部外，其下开口端的端面位于打印盒11的出料口近旁。打印盒11的上端部为驱动力接收部，该驱动力接收部与滑块153为可拆卸地固定连接。通过驱动电机151的驱动，丝杆152与丝杆螺母的配合，及滑块153与垂向导轨的配合，滑块153可驱动打印盒11的驱动力接收部沿Z轴按图1中双箭头方向移动，从而驱动打印盒11中波纹管结构沿垂向伸缩，从打印喷嘴13的出口挤出成型材料。

参见图2，打印盒11由容器112、出料口、驱动力接收部111、密封件114及挤出凸起部构成，密封件114为一套于出料口外的密封护套，用于密封及保护出料口，在使用过程中，先将密封护套从出料口上取下，再将打印盒11安装于三维打印机上，容器112为一波纹管结构。

参见图3，波纹管结构的内腔1121用于容纳巧克力；内腔1121远离出料口113的一端壁沿轴向远离驱动力接收部的方向凸起形成本例的挤出凸起部1126，挤出凸起部1126为一圆柱状壳体，挤出凸起部1126的外径小于波纹管结构的内径，即小于波纹管结构的波谷部分1125的直径；驱动力接收部111为一T型结构，其下端插入挤出凸起部1126的内腔内并与之固定连接；密封护套114可拆卸地套于出料口113外，用于保护及密封出料口113。

参见图4，环形加热装置12由两个可开合的半环形体121构成。将打印盒11安装至三维打印机上的过程为：将环形加热装置12两半分开，将驱动力接收部111安装于驱动力输出装置15的滑块153上，再将打印盒11的下端固定于机架上，其出料口与打印喷嘴13的进口间置有一处于压缩状态的弹性密封圈；随着三维打印过程的进行，波纹管结构中的波部1122被逐步压缩进环形加热装置12的加热腔，直至整个波纹管结构被压缩进环形加热装置12的加热腔内。

在使用三维打印机1进行打印三维物体的过程中，当波纹管结构沿轴向被压缩至最短时，挤出凸起部1126穿过波纹管结构的波谷部分1125的内腔，从而波谷部分1125内腔的大部分熔融状态巧克力从出料口113挤出，从而减少残留于波纹管结构的内腔内的成型材料，提高打印盒中成型材料的利用率。在打印三维物体的过程中，确保波纹管结构中至少一个未完全压缩的波部位于环形加热装置的加热腔内，以使打印过程的顺利进行。

打印盒及三维打印机第二实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第二实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图5，打印盒21的驱动力接收部为设于波纹管结构上端上的挂环212。三维打印机的驱动力输出装置上的滑块形成有与挂环212相配合的连接部。

打印盒及三维打印机第三实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第三实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图6，打印盒31的波纹管结构下端上固定连接有打印喷嘴314，打印喷嘴314的进口与出料口对接，打印喷嘴314上可拆卸地套有密封护套，用于密封及保护打印喷嘴314。三维打印机的机架上不固定有打印喷嘴，只需将打印盒31的下端固定于三维打印机的机架上即可，可有效地确保打印喷嘴314的进口与出料口间的密封性。在使用三维打印机进行打印三维物体的过程中，通过更换打印盒31的同时对打印喷嘴314进行更换，从而防止通过打印喷嘴对不同成型材料间造成污染，便于对打印喷嘴进行清洁，简化更换打印盒的过程。

打印盒及三维打印机第四实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第四实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图7，三维打印机4在打印喷嘴43的近旁安装有一冷却装置46，用于对从打印喷嘴43挤出至载物台44上的熔融状态巧克力进行冷却。

打印盒及三维打印机第五实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第五实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图8，三维打印机5具有行走机构52，打印喷嘴固定安装于行走机构52上，控制单元通过控制行走机构52驱动打印喷嘴在水平的X-Y平面内移动，同时控制载物台54沿垂直的Z轴移动，打印盒及驱动力输出装置固定于机架51上，打印盒的出料口通过一根软管与打印喷嘴的进口相连通，软管外壳包裹保温层或发热层，以减少成型材料在传送过程中温度的降低。

打印盒及三维打印机第六实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第六实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图9，挤出凸起部6126具有与出料口613的锥台型侧壁相匹配的锥台部分61261，从而可将出料口处的熔融状态的巧克力也挤出，提高对打印盒61内的成型材料的利用率。

打印盒及三维打印机第七实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第七实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第六实施例的不同之处进行说明。

参见图10，打印盒71的波纹管结构远离出料口713的一端上形成有进口715，驱动力接收部711的下端插入进口715并密封固定连接，取下驱动力接收部711后，便于对波纹管结构的内腔7121进行清洗干燥及向其填充巧克力，驱动力接收部711的下端构成本例的挤出凸起部。

打印盒及三维打印机第八实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第八实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图11，为了能够对打印盒81内的成型材料剩余量进行监控，从上至下，在每个波部的波峰位置处设有电极811、电极812及其他三个未画出的电极，在三维打印机上设有与这五个电极一一对应的电极导轨821、电极导轨822及其他三个电极导轨。电极导轨均为两根相互平行的电阻管构成。

以电极811与电极导轨821间的配合为例，电极导轨821的两根电阻管通过电极811导通，随着电极811在电极导轨821上的滑动，电极811与两根电阻管构成的导通回路中总电阻值也随着变化，检测出每个波部的位置，从而可对打印盒81内成型材料剩余量进行监控。

电阻管也可作为波纹管结构沿垂向伸缩的导轨，从而对波纹管结构的伸缩轨迹进行引导。

对于每个波部位置的监控也可以采用在不同波部上设置位置传感器进行监控，例如光电传感器、磁传感器、测距传感器等。

打印盒及三维打印机第九实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第九实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图12，挤出凸起部9126与波纹管结构远离驱动力接收部911的一端的端壁固定连接，而不是位于远离出料口913的一端上，远离出料口913一端的端壁结构及驱动力接收部与波纹管结构间的配合连接关系与上述打印盒及三维打印机第七实施例相同，波纹管结构的内腔通过形成于挤出凸起部9126上的通孔与出料口913相连通，该通道的进口可设于挤出凸起部上端面上和/或挤出凸起部的周向侧面上。

打印盒及三维打印机第十实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第十实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第一实施例的不同之处进行说明。

参见图13，挤出凸起部10126的内腔为一通孔结构，通过驱动力接收部1011的下部与该通孔结构的配合实现对容器的内腔的密封，取下驱动力接收部1011后，便于对波纹管结构的内腔填充成型材料及清洗。

打印盒及三维打印机第十一实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第十二实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第九实施例的不同之处进行说明。

挤出凸起部同时也是设于打印盒921的波纹管结构内腔的加热器9211，当打印盒921的波纹管结构完全压缩时，加热器9211的上端92111位于最上一个波部9217的内腔；打印盒921的下端上形成有用于为加热器9211供电的电极9212及9213。三维打印机上设有用于安装打印盒921下端的安装座922，安装座922上对应地形成有与电极9212及9213相配合的电极9221及9222。四个电极的形状可为以下中的一种：电极9212、电极9213、电极9221及电极9222均为环状导电体；电极9212与电极9213均为块状导电体，而电极9221及电极9222均为环状导电体；电极9212与电极9213均为环状导电体，而电极9221及电极9222均为块状导电体；电极9212与电极9222均为块状导电体，而电极9213及电极9221均为环状导电体；电极9213与电极9221均为块状导电体，而电极9212及电极9222均为环状导电体；或电极9212、电极9213、电极9221及电极9222均为块状导电体，在安装过程中，设于安装座922与打印盒921上的引导块引导二者对接。

本例中三维打印机上无环形加热装置，置于打印盒内的加热器可以节约加热能源。

打印盒及三维打印机第十二实施例

作为对本实用新型打印盒及三维打印机第十二实施例的说明，以下仅对与上述打印盒及三维打印机第五实施例的不同之处进行说明。

打印喷嘴固定于打印盒的波纹管结构的下端，打印喷嘴的进口与打印盒的出料口对接，打印盒及驱动力输出装置均可拆卸地安装于行走机构上。

上述各实施例中，打印盒在其内的成型材料耗尽后，可通过再次填料继续进行使用，以节约材料及保护生态环境。

参见图15，对用于容纳固态成型材料的打印盒，其再次填料方法由加热清洁步骤S21、干燥步骤S22、填料步骤S23及密封步骤S24构成。

加热清洁步骤S21，对打印盒进行加热及清洁，根据成型材料的物理特性及化学特性采用热水浴或化学剂浴等方法进行加热及清洁。

干燥步骤S22，对除去残留成型材料的打印盒进行干燥处理。

填料步骤S23，通过注料装置向打印盒填入预定量的成型材料。

密封步骤S24，用密封件对打印盒出料口进行密封。

在上述密封步骤S24中，如果该打印盒具有打印喷嘴，则采用密封护套对打印喷嘴进行密封。

参见图14，对于用于容纳液态成型材料的打印盒，其再次填料方法由清洗干燥步骤S31、填料步骤S32及密封步骤S33构成。

清洗干燥步骤S31，对打印盒进行清洗，除去残留于内腔内的成型材料，并对清洗干净后的打印盒进行干燥处理。

填料步骤S32，通过注料装置向打印盒填入预定量的成型材料。

密封步骤S33，用密封件对打印盒的出料口进行密封。

在上述两种再次填料方法中，密封件除了上述各实施例中的密封护套外，还可选自与打印盒出料口相配合的密封塞，密封锡纸，具有密封内衬的瓶盖或具有搭扣的瓶盖等。对于干燥及密封没有特殊要求的成型材料，无需密封或用非密封瓶盖盖住出料口。

可通过在打印盒上安装耗材芯片，在该耗材芯片中存储有厂家、打印盒的体积等物理参数、成型材材料的实际体积、打印所需参数及成型材料的物理与化学特性等数据信息，当打印盒安装至三维打印机上时，三维打印机的控制单元将从耗材芯片中读取相应数据信息；在再次填料过程中，可通过读取耗材芯片中的数据信息以决定采用什么方法进行加热清洁。

在上述各实施例中，波纹管结构沿垂直于轴向的横截面为圆形，该横截面也可以为非圆形，波纹管结构的外形还有多种显而易见的变化，挤出凸起部的横截面形状也有多种显而易见的变化，只要能够将波谷部分内腔的部分成型材料挤出以提供对成型材料的利用率即可。三维打印机还可以包括位于打印盒波纹管结构外的导轨，在打印过程，波纹管结构的波部的波峰端点将沿导轨移动，从而防止波纹管结构在打印过程中发生弯曲，从而有效地确保波纹管结构能够沿垂向进行伸缩。

打印盒中驱动力接收部、容器、出料口、挤出凸起部及打印喷嘴中相邻接的几个或全部一起采用一次成型的方式进行制作，也可以分开制作后再使用焊接等方式进行组装成一体。对于无内置加热打印盒的波纹管结构优选采用导热性能好的金属材料或塑料等材料进行制作，对于内置加热打印盒的波纹管结构优选采用绝热材料制作，具体材料的选择可根据所容纳成型材料的物理及化学特性进行选择。对于制作出波纹管结构弹性恢复力不强的打印盒，可在波纹管结构的侧壁内部布置一弹簧或在其外部两端间支撑一弹簧，用于增强波纹管结构的弹性恢复力及抗弯强度。

上述各实施例中波纹管结构容器也俗称弹簧瓶。

上述各实施例中以常温下固态的巧克力为成型材料进行打印三维物体，其成型材料也可以为其他需要进行加热至熔融状态才可打印的成型材料，也可以为常温下液态的成型材料；对于常温下液态的成型材料，三维打印机可略去环形加热装置或置于打印盒内的加热器。

上述各实施例中的打印盒也可具有下端固定于波纹管结构下端管，波纹管结构位于管内，波纹管结构在沿轴向伸缩过程中的波峰沿管的内侧面滑动，管的内侧面构成波峰移动的导轨，管上可形成有驱动力输出装置的滑块移动的缺口。

上述各实施例中挤出凸起部的尺寸最优选为其直径略小于波纹管结构的内径，当波纹管结构完全压缩时，挤出凸起部的自由端恰好抵靠于波纹管结构内腔的另一轴向端的端壁上，但是其尺寸可以有多种显而易见的变化，只要能够提高对打印盒内成型材料的利用率即可。

Claims (10)

1.打印盒，用于为三维打印机的三维打印过程供给成型材料，所述打印盒可拆卸地安装于所述三维打印机上；

其特征在于：

容器，用于容纳所述成型材料，所述容器的侧壁为波纹管结构；

出料口，所述出料口位于所述波纹管结构的一个轴向端；

驱动力接收部，所述驱动力接收部位于所述波纹管结构的另一个轴向端，用于接收来自所述三维打印机沿所述波纹管结构的轴向的驱动力；

挤出凸起部，所述挤出凸起部位于所述波纹管结构的内腔，并固定于所述内腔的一个轴向端；

所述波纹管结构沿轴向伸缩时，所述挤出凸起部相对所述内腔的另一个轴向端在轴向移动，所述挤出凸起部在移动过程中与所述波纹管结构的内侧面间具有间隙。

2.根据权利要求1所述打印盒，其特征在于：

所述波纹管结构的内腔与所述挤出凸起部的横截面均为圆形且同圆心；

所述挤出凸起部固定在远离所述出料口的轴向端。

3.根据权利要求2所述打印盒，其特征在于：

所述挤出凸起部为所述内腔的端壁沿轴向凸起形成的壳体结构。

4.根据权利要求1所述打印盒，其特征在于：

所述挤出凸起部固定在远离所述驱动力接收部的轴向端，所述挤出凸起部上形成有用于连通所述内腔与所述出料口的通道。

5.根据权利要求4所述打印盒，其特征在于：

所述挤出凸起部由导热材料制成且其内部设有加热元件，所述打印盒上设有用于所述加热元件与外部电源电连接的端子。

6.根据权利要求1至5任一项所述打印盒，其特征在于：

还包括固定于所述波纹管结构上的打印喷嘴，所述打印喷嘴的进口与所述出料口对接。

7.三维打印机，包括控制单元、载物台及打印喷嘴，所述打印喷嘴受所述控制单元控制地相对所述载物台可作三维空间移动；

其特征在于：

打印盒，用于为所述三维打印机的三维打印过程供给成型材料，所述打印盒包括容器、出料口、驱动力接收部及挤出凸起部；

所述容器用于容纳所述成型材料，所述容器的侧壁为波纹管结构；

所述出料口位于所述波纹管结构的一个轴向端，所述出料口与所述打印喷嘴的进口相连通；

所述驱动力接收部位于所述波纹管结构的另一个轴向端；

驱动力输出装置，所述驱动力输出装置用于向所述驱动力接收部输出沿所述波纹管结构的轴向的驱动力，以使所述成型材料经所述出料口被从所述打印喷嘴的出口挤出；

所述挤出凸起部位于所述波纹管结构的内腔，并固定于所述内腔的一个轴向端；

所述波纹管结构沿轴向伸缩时，所述挤出凸起部相对所述内腔的另一个轴向端在轴向移动，所述挤出凸起部在移动过程中与所述波纹管结构的内侧面间具有间隙；

所述打印盒可拆卸地安装于所述三维打印机上。

8.根据权利要求7所述三维打印机，其特征在于：

还包括套于所述波纹管结构外的环形加热装置，所述环形加热装置的一开口端位于所述出料口近旁；

所述波纹管结构中至少一个未完全压缩的波部位于所述环形加热装置的加热腔内。

9.三维打印机，包括控制单元及载物台；

其特征在于：

打印盒，用于为所述三维打印机的三维打印过程供给成型材料，所述打印盒包括容器、出料口、驱动力接收部、挤出凸起部及打印喷嘴；

所述容器用于容纳所述成型材料，所述容器的侧壁为波纹管结构；

所述打印喷嘴固定于所述波纹管结构上，所述打印喷嘴的进口与所述出料口对接；

所述出料口位于所述波纹管结构的一个轴向端，所述驱动力接收部位于所述波纹管结构的另一个轴向端；

驱动力输出装置，所述驱动力输出装置用于向所述驱动力接收部输出沿所述波纹管结构的轴向的驱动力，以使所述成型材料经所述出料口被从所述打印喷嘴的出口挤出；

所述挤出凸起部位于所述波纹管结构的内腔，并固定于所述内腔的一个轴向端；

所述波纹管结构沿轴向伸缩时，所述挤出凸起部相对所述内腔的另一个轴向端在轴向移动，所述挤出凸起部在移动过程中与所述波纹管结构的内侧面间具有间隙；

所述打印盒可拆卸地安装于所述三维打印机上，所述载物台受所述控制单元控制地相对所述打印喷嘴可作三维空间移动。

10.根据权利要求9所述三维打印机，其特征在于：

还包括套于所述波纹管结构外的环形加热装置，所述环形加热装置的一开口端位于所述出料口近旁；

所述波纹管结构中至少一个未完全压缩的波部位于所述环形加热装置的加热腔内。