BR112021007441A2

BR112021007441A2 - Unidade de montagem transportável para um dispositivo de fabricação aditiva

Info

Publication number: BR112021007441A2
Application number: BR112021007441-4A
Authority: BR
Inventors: Christian Schmidt; Thomas Hasenzahl
Original assignee: Dentsply Sirona Inc.; Sirona Dental Systems Gmbh
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-09-21
Also published as: EP3702052B1; JP7528085B2; JP2022521876A; EP3702052A1; CN113165026A; AU2020229448A1; CA3117874A1; CN113165026B; WO2020174092A1; KR20210132648A; US11969942B2; US20220134657A1

Abstract

unidade de montagem transportável para um dispositivo de fabricação aditiva. a presente invenção refere-se a unidade de montagem transportável (portador de componente) para fixação a um dispositivo estereolitográfico de fabricação aditiva (1), compreendendo um portador de componente (45) para um dispositivo de fabricação aditiva (1), em que o portador de componente (45) compreende uma superfície de construção (7), sobre a qual um componente (8) a ser fabricado é disposto durante a operação do dispositivo de fabricação (1), em que o portador de componente (45) compreende uma superfície de vedação (14) que circunda radialmente a superfície de construção (7), a unidade de montagem transportável compreendendo ainda um recipiente (5), em que o portador de componente (3) é adaptado para colocação sobre o recipiente (5) como uma tampa; e método para processamento posterior de um componente (8) fabricado de acordo com um processo de fabricação aditiva que usa tal portador de componente (3). refere-se ainda a sistema de fabricação e a método de processamento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "UNIDA-

DE DE MONTAGEM TRANSPORTÁVEL PARA UM DISPOSITIVO DE FABRICAÇÃO ADITIVA".

[1] A presente invenção refere-se a portador de componente (unidade de montagem transportável) para um dispositivo de fabrica- ção aditiva, em que o portador de componente compreende uma su- perfície de construção sobre a qual um componente a ser fabricado é disposto durante a operação do dispositivo de fabricação. A invenção refere-se ainda a um sistema de fabricação que tem uma ou mais es- tações de trabalho para lavar e/ou secar e/ou curar posteriormente um componente. Por último, a invenção se refere a um método para pro- cessamento posterior de um componente fabricado de acordo com um processo de fabricação aditiva.

[2] A parte de um sistema de fabricação aditiva na qual o com- ponente a ser fabricado é criado, por exemplo, ao qual uma primeira camada do componente é conectada, é referida como um portador de componente (ou também uma plataforma de construção).

[3] A seleção do material para a área de impressão do portador de componente (também referida no que segue como a "superfície de construção") é um fator crucial para uma adesão adequada dos com- ponentes. A polaridade da superfície do portador de componente é crí- tica para a adesão inicial do componente. Do estado da técnica, já se sabe que o aço inoxidável, alumínio anodizado ou alumínio, apresen- tam a melhor adesão de adesivos com mecanismos de adesão com- paráveis. A adesão do componente pode ser adicionalmente melhora- da por uma estrutura de superfície rugosa. Uma estrutura de superfície como uma criada por jato de areia, por exemplo, é vantajosa neste ca- so. Fotopolímeros não são apenas radicalmente curados, mas também cationicamente. Isso significa que a liga metálica selecionada para por- tadores de componentes deve estar livre de doadores de íons, como o cobre.

[4] O sistema de fabricação pode ser um sistema de pós- pro- cessamento, por exemplo, que é usado para processar posteriormente um componente anteriormente fabricado. Após a conclusão da fabri- cação aditiva, o componente fabricado (ou geralmente o objeto fabri- cado) é tipicamente conectado ao portador de componente, mais es- pecificamente à superfície de construção, diretamente e/ou por meio de estruturas de portador. Após o processo de fabricação e modela- gem, o componente criado é executado em um banho de resina, por exemplo, para que a superfície do componente criado possa ser ume- decida com resina líquida de fotopolímero. Neste ponto no tempo, por- tanto, o componente criado foi solidificado (para modelagem), mas tal- vez ainda não completamente curado.

[5] Para as propriedades finais do material, os componentes fabricados de forma aditiva são geralmente lavados uma a duas vezes em um solvente (por exemplo, IPA, etanol ou uma solução surfactan- te), secados e curados posteriormente por luz UV (ultravioleta) e/ou calor e, por último, "acabados" mecanicamente (por exemplo, quais- quer estruturas de portador são removidas). Para as etapas mencio- nadas de processamento posterior (ou processos posteriores), os componentes devem ser manipulados manualmente. Uma vez que ambos, os fotopolímeros usados e os possíveis solventes, podem ser produtos químicos nocivos, recomenda-se o uso de equipamento de proteção para evitar o contato direto com os olhos, pele e vias aéreas.

[6] A manipulação de fotopolímeros não curados também exige requisitos especiais nas vizinhanças, que idealmente deveriam ser li- vres de (raios) UV de modo que não ocorra cura indesejada de resí- duos de resina. Este pode ser o caso, em particular, da remoção ma- nual dos componentes do dispositivo de fabricação molhados com re- sina. Resíduos de resina que gotejuam podem sujar de modo perma-

nente tanto o dispositivo de fabricação quanto a área de trabalho ime- diata, bem como o trajeto do dispositivo de fabricação até o local onde os processos posteriores são realizados.

[7] Algumas resinas de fotopolímero também são muito cheiro- sas, o que também pode causar irritações.

[8] Além disso, para garantir propriedades específicas do ma- terial para aplicações críticas em segurança, por exemplo, para a pro- dução de objetos dentais biocompatíveis, a descrição do processo for- necida pelo fabricante deve ser seguida o mais rigorosamente possí- vel. Sem a opção de uma implementação parametrizável dos proces- sos posteriores, a configuração das propriedades do material garantida pelo fabricante do material é fortemente dependente da qualificação e diligência do usuário, cujo risco é difícil de avaliar.

[9] As seguintes variantes para a implementação dos proces- sos posteriores de componentes fabricados aditivamente estão atual- mente disponíveis: primeiro, lavagem e secagem manuais e subse- quente exposição posterior em um dispositivo especializado de pós- exposição; segundo: lavagem assistida por máquina, subsequente se- cagem manual e em seguida exposição posterior em um dispositivo especializado de pós-exposição; e, terceiro: lavagem e secagem assis- tidas por máquina e subsequente exposição posterior em um dispositi- vo especializado de pós-exposição. A primeira variante requer apenas um dispositivo além do dispositivo de fabricação, mas ao mesmo tem- po é particularmente dependente da execução manual cuidadosa dos primeiros dois processos posteriores. A segunda e a terceira variantes requerem, ambas, pelo menos dois dispositivos adicionais e uma transferência manual entre os dispositivos adicionais.

[10] Um sistema de fabricação com uma quantidade de esta- ções de processamento e recipientes intercambiáveis transportados entre elas usando carrinhos transportadores ou correias transportado-

ras já foi mostrado na DE 10 2014 007 408 A1. No entanto, não é di- vulgada uma vedação dos recipientes intercambiáveis. Um componen- te transportado em um recipiente intercambiável, porém, deve ser re- movido do recipiente intercambiável para processamento posterior em qualquer caso.

[11] A EP 1 769 904 B1 mostra uma plataforma de construção, que é acoplada de modo destacável a um dispositivo de elevação e que é imersível em uma cuba de um dispositivo de fabricação. Conse- quentemente, a plataforma de construção não pode cobrir ou vedar a cuba.

[12] A US 7 556 490 B2 mostra um sistema de fabricação com várias estações de trabalho para diferentes tarefas. Diferentes áreas de lavagem e cura podem ser alcançadas com uma plataforma de construção móvel. Cubas e recintos para os quais a plataforma de construção é baixada e que envolvem a plataforma de construção, são fornecidos nas estações individuais, bem como gabinetes que circun- dam todo o sistema de fabricação. O requisito de espaço do sistema de fabricação é, portanto, muito alto em comparação com o tamanho dos componentes a serem fabricados.

[13] No contexto de um sistema de fabricação genérico, a US 2009/0283109 A1 mostra um recipiente para um componente fabrica- do, e uma tampa que se encaixa no referido recipiente. O recipiente com a tampa é transmissor de radiação e permite a cura posterior de um componente nele contido. Além disso, destinam-se a proteger um componente transportado neles contra danos até cura posterior. Antes de ser acomodado no recipiente, o componente deve ser separado manualmente de um portador de componente. Depois disso, a posição ou orientação do componente no recipiente não pode ser controla- da. Depois de receber o componente, o recipiente deve ser fechado manualmente com a tampa. Por sua própria natureza, o recipiente também não é adequado para proteção contra radiação do ambiente, o que pode levar a uma cura posterior não intencional (por exemplo, desigual).

[14] Um objetivo da invenção é permitir um processamento pos- terior de um componente fabricado por meio de método de fabricação aditiva, em que o limite necessário do sistema deveria ser capaz de ser estabelecido de uma maneira que seja tão simples, barata e com economia de espaço quanto possível.

[15] Este objetivo é solucionado por um portador de componen- te com as características da Reivindicação 1 e um método para pro- cessamento posterior com as características da Reivindicação 19. Mo- dalidades preferidas são especificadas nas reivindicações dependen- tes.

[16] O portador de componente de acordo com a invenção do tipo mencionado no início, compreende uma superfície de vedação que circunda radialmente a superfície de construção. Aqui o termo "ra- dialmente" é usado para definir uma posição relativa e não limita a forma da superfície de construção ou da superfície de vedação; elas podem ou não ser circulares ou redondas. A superfície de vedação pode circundar completamente a superfície de construção, por exem- plo, na forma de uma aresta ou estrutura retangular ou redonda contí- nua. A superfície de vedação pode ser posicionada no mesmo plano geométrico que a superfície de construção, mas não está restrita a es- te arranjo. A superfície de vedação pode, por exemplo, ser formada pelo lado externo do portador de componente, ou uma porção do refe- rido lado externo, que é disposta verticalmente em relação à superfície de construção que é horizontal durante a operação. A superfície de vedação também pode se estender através e consistir de várias se- ções que não precisam necessariamente ser dispostas em um plano comum, por exemplo, uma seção horizontal e uma vertical. A invenção é baseada no conceito de usar o portador de componente existente, ao mesmo tempo como uma parte do limite do sistema de um espaço de trabalho fechado durante o processamento posterior. Portanto, qualquer superfície do portador de componente que seja adequada para vedar um espaço de trabalho durante o processamento posterior pode funcionar como uma superfície de vedação. A superfície de ve- dação pode, por exemplo, ser configurada para repousar contra uma superfície de vedação correspondente ou um elemento de vedação correspondente ou uma vedação, que é, por exemplo, conectada a um recipiente ou a uma câmara. Após a fabricação (ou seja, modelagem), o portador de componente (ou a plataforma de construção) pode ser colocado em um recipiente, por exemplo, e ao mesmo tempo fechar o recipiente. No caso de uma vedação, por exemplo, por meio de um elemento de vedação ou uma camada de vedação, sobre um recipien- te ou sobre uma câmara, a superfície de vedação do portador de com- ponente é uma superfície que, em um estado fechado do recipiente ou da câmara, repousa contra a vedação. A superfície de vedação é uma parte da superfície do portador de componente. O material do portador de componente pode ser o mesmo material na área da superfície de vedação e afastado da superfície de vedação; ou seja, a superfície de vedação não requer necessariamente um material de vedação especi- al no portador de componente. Um elemento de vedação e/ou material de vedação adaptado à superfície de vedação pode, por exemplo, ser fornecido sobre um recipiente ou câmara. Como resultado de sua dis- posição no portador de componente, a superfície de vedação é sem- pre movida junto com a superfície de construção.

[17] O portador de componente pode ser opaco a UV, por exemplo. Nesse caso, o portador de componente pode servir como um limite do sistema durante a cura óptica posterior que usa radiação UV. A superfície de vedação é, portanto, usada como um fechamento estanque a UV de um espaço de trabalho para cura posterior A fuga de radiação UV da área de trabalho pode ser assim evitada, o que po- deria de outra forma levar à cura indesejada de resíduos de resina fora do espaço de trabalho.

[18] Sobre um lado voltado para longe da superfície de constru- ção, o portador de componente pode compreender ainda uma interfa- ce mecânica para uma conexão liberável com um dispositivo de trans- porte. O dispositivo de transporte pode, por exemplo, ser configurado para transporte vertical do portador de componente (como uma "torre z") ou para ambos, transporte vertical e horizontal do portador de com- ponente (como uma "torre x-z" ou "torre y-z") e, por exemplo, compre- ender acionamentos correspondentes.

[19] De acordo com uma modalidade exemplar, o portador de componente fecha um recipiente, em que a superfície de vedação do portador de componente, juntamente com uma superfície de vedação correspondente do recipiente, veda contra uma fuga do recipiente de uma resina fotorreativa e/ou um fluido de lavagem e/ou radiação UV. A vedação alcançada pelas duas superfícies de vedação corresponden- tes pode geralmente também (ou em vez disso) proteger contra uma entrada indesejada e/ou fuga de ar ou outros gases para o recipiente ou do recipiente. O volume do recipiente é dimensionado de modo que o volume máximo do objeto criável do processo de fabricação aditiva possa ser acomodado nele. Neste caso, o recipiente e o portador de componente formam uma única unidade gerenciável. O recipiente po- de, por exemplo, funcionar como um vaso de transporte (limpo, segu- ro, opcionalmente estanque a UV).

[20] O recipiente pode ainda compreender pelo menos uma co- nexão para uma linha de alimentação e pelo menos uma conexão para uma linha de descarga para um fluido de lavagem (ver os solventes acima mencionados) e/ou um gás de secagem (por exemplo, ar ou ni-

trogênio). O recipiente, que é hermeticamente fechado com o auxílio do portador de componente, pode, assim, envolver um espaço de tra- balho para lavar e/ou secar componentes fabricados. O termo recipien- te não está restrito a objetos que são particularmente adequados para transportar, mas é mais genericamente para ser entendido como um limite de sistema e receptáculo, por exemplo, também de uma câmara de um sistema de fabricação. Com a pelo menos uma conexão, no en- tanto, um recipiente de transporte pode, por exemplo, também ser usado como uma câmara de processo para os processos posteriores de lavagem e/ou secagem e/ou cura a serem realizados.

[21] Para aplicações de transporte, é particularmente benéfico se o recipiente for opaco a UV. Junto com um portador de componen- te, do mesmo modo opaco a UV que funciona como uma tampa para o recipiente, um efeito negativo de radiação ambiente pode ser ampla- mente excluído. Opcionalmente, também pode ser possível ver o inte- rior do recipiente, ou seja, o recipiente pode ser transparente à luz vi- sível, de modo que um componente nele alojado possa ser visto.

[22] Pode ser permitido que o recipiente seja apenas parcial- mente transparente a UV. É, por exemplo, concebível que apenas se- ções individuais de uma parede do recipiente sejam transparentes a UV, de modo que, quando o recipiente é acomodado em um sistema de fabricação equipado com fontes de luz UV, as seções transparen- tes a UV sejam dispostas na área das fontes de luz UV, de modo que um componente mantido no recipiente pode ser curado posteriormente de forma rápida e confiável com um risco mínimo de danos.

[23] O recipiente pode compreender ainda uma ou mais interfa- ces mecânicas para conectar a um dispositivo de fabricação ou geral- mente a uma estação de trabalho. Elementos de conexão para uma conexão de ajuste de forma podem ser fornecidos como interfaces mecânicas, por exemplo, por exemplo, para uma conexão de pino, co-

nexão de parafuso, junta de chaveta ou uma conexão de ranhura e lingueta.

[24] A invenção se refere ainda a um sistema de fabricação ou "sistema de processamento posterior" que tem uma ou mais estações de trabalho para lavagem e/ou secagem e/ou cura posterior de um componente, em que o sistema de fabricação compreende um porta- dor de componente de acordo com uma das variantes descritas aci- ma. O sistema de fabricação pode ser um sistema para processamen- to posterior de um componente fabricado por meio de um processo de fabricação aditiva. Pelo menos uma etapa de processamento posterior (ou pós-processo) pode ser executável pelo sistema de fabricação. As etapas de processamento posterior podem, respectivamente, serem atribuídas a pelo menos uma estação de trabalho. O sistema de fabri- cação pode, consequentemente, incluir uma estação de lavagem (uma estação de trabalho para lavar um componente) e/ou uma estação de secagem (uma estação de trabalho para secar um componente lava- do, por exemplo) e/ou uma estação de cura posterior (uma estação de trabalho para curar posteriormente um componente). Também é con- cebível que várias etapas de processamento posterior sejam realiza- das em uma estação de trabalho. Independentemente da atribuição entre a etapa de processamento posterior e a estação de trabalho, tal sistema de fabricação pode permitir a integração de vários ou todos os processos posteriores em um único dispositivo. O portador de compo- nente pode ser usado funcionalmente em pelo menos uma estação de trabalho, isto é, participar da etapa de processamento posterior e coo- perar com a execução adequada da referida etapa de processamento posterior. Na sequência adicional, vários ou todos os processos poste- riores em um dispositivo podem ser parametrizados de forma consis- tente e reproduzível, por exemplo, de acordo com as especificações de um fabricante de material.

[25] No contexto de tal sistema de fabricação, o sistema de fa- bricação pode incluir um recipiente de acordo com uma das variantes acima descritas, ou seja, um recipiente que é vedado por um portador de componente do tipo presente. Se o recipiente for um recipiente com conexões para diferentes meios, como um gás de secagem e/ou um fluido de lavagem, o sistema de fabricação pode fornecer os meios ne- cessários para processamento posterior.

[26] Se o sistema de fabricação incluir um dispositivo de trans- porte, o portador de componente pode ser conectável ao dispositivo de transporte. O portador de componente pode ser opcionalmente conec- tado ao dispositivo de transporte, por exemplo, conectado de modo removível. Desta forma, um componente possivelmente fabricado so- bre o portador de componente pode ser transportado entre diferentes estações de trabalho com o auxílio do dispositivo de transporte e/ou o dispositivo de transporte pode mover o portador de componente entre uma posição de vedação, na qual o portador de componente veda um recipiente, e uma posição aberta, na qual o portador de componente é removido do recipiente e, assim, conseguir um posicionamento repro- duzível do componente no recipiente.

[27] No caso acima, pode ser permitido que a conexão do por- tador de componente ao dispositivo de transporte possa ser estabele- cida e liberada por meio de um dispositivo de garra. O dispositivo de transporte pode, assim, ser liberado do portador de componente e o portador de componente pode ser removido do sistema de fabrica- ção. O dispositivo de transporte pode, além disso, ser usado para o transporte alternado ou consecutivo de vários portadores de compo- nente diferentes.

[28] Para movimento entre diferentes estações de trabalho, é útil que o dispositivo de transporte inclua um acionamento para movi- mento horizontal. O acionamento pode ser um motor elétrico, por exemplo, mais especificamente um motor de passo.

[29] De acordo com uma outra variante de projeto, o sistema de fabricação pode incluir uma estação de fabricação que tem uma cuba de resina e um dispositivo de exposição com resolução espacial. O sistema de fabricação pode, portanto, não apenas ser usado para pro- cessamento posterior, mas também para a fabricação anterior de um componente e funcionar simultaneamente como um dispositivo de fa- bricação. A estação de fabricação pode ser fornecida além de uma ou mais estações de trabalho, por exemplo. Combinar fabricação e pro- cessamento posterior permite um grau particularmente elevado de in- tegração e automatização e, consequentemente, potencialmente, fa- bricação especialmente econômica, rápida e também segura e repro- duzível.

[30] O sistema de fabricação também pode incluir áreas de tra- balho funcional adicionais que podem ser usadas para carregar o por- tador de componente e o recipiente, bem como gotejar e secar o ex- cesso de solvente. Uma área de trabalho funcional para a recepção exatamente posicionada de um recipiente de transporte e retenção do recipiente de transporte, por exemplo, pode ser fornecida. Nesse caso, um recipiente de transporte fechado por um portador de componente e contendo um componente sobre o referido portador de componente pode ser inserido na respectiva área de trabalho. Um processo poste- rior de processamento automatizado pode então ser iniciado, em que um dispositivo de transporte é encaixado no portador de componente e subsequentemente transporta o componente conectado para uma ou mais estações de trabalho.

[31] O recipiente do sistema de fabricação pode, opcionalmente, ser um tanque de lavagem e compreender um agitador (por exemplo, mecânico) para mover um solvente nele preenchido. O agitador (tam- bém referido como um movimentador) pode ser configurado, por exemplo, para criar uma corrente de um solvente no tanque de lava- gem. Além disso, pode ser fornecida uma tampa do tanque de lava- gem, que está conectada a um atuador, para abrir e fechar automati- camente a tampa. Esta tampa pode ser um componente diferente do portador de componente, em que a tampa evita a fuga de um solvente do tanque de lavagem entre processos de lavagem, ou seja, quando nenhum componente está sendo lavado no momento.

[32] O sistema de fabricação pode, além disso, compreender pelo menos uma estação de trabalho para cura posterior de um com- ponente, em que esta estação de trabalho pode ser configurada para cura óptica posterior (por exemplo, com luz UV) e/ou térmica (por exemplo, por meio de um aquecedor integrado e controlável). Neste caso, o portador de componente pode ser configurado para vedação adequada, por exemplo, contra a fuga de luz UV, ou como isolamento contra convecção de calor e/ou condução de calor.

[33] Neste contexto, a estação de trabalho pode ainda compre- ender uma alimentação de gás de proteção para cura posterior. O por- tador de componente pode interagir com a estação de trabalho para confinar espacialmente o gás de proteção fornecido, e para atingir uma concentração de gás de proteção suficientemente elevada na estação de trabalho, mais especificamente em um espaço de trabalho.

[34] No método de acordo com a invenção do tipo mencionado no início, após fabricação, um componente conectado a um portador de componente é transportado para um espaço de trabalho (o espaço de trabalho pode ser, por exemplo, o interior de um recipiente ou em um receptáculo ou câmara de uma estação de trabalho de um sistema de fabricação), em que o portador de componente veda o espaço de trabalho contra resina e/ou solvente e/ou radiação UV.

[35] No contexto do presente método, o componente pode ser lavado no espaço de trabalho vedado pelo portador de componente. O portador de componente veda o espaço de trabalho contra a fuga de um fluido de lavagem, por exemplo, uma solução de líquido de lava- gem com um solvente, quando o componente a ser lavado sobre o portador de componente é acomodado no espaço de trabalho.

[36] Neste contexto, um fluido de lavagem pode ser fornecido para e removido do espaço de trabalho por meio de, pelo menos, uma conexão para lavar o componente. Se o espaço de trabalho for forma- do por um recipiente, o referido recipiente pode compreender tal cone- xão. Ao fazer isso, a conexão pode vedar o espaço de trabalho antes e depois da lavagem, por exemplo, com uma válvula. Alimentação e re- moção podem ocorrer através da mesma conexão ou através de co- nexões diferentes.

[37] Para lavar o componente, um fluido de lavagem pode, além disso, ser movido com direções e velocidades ajustáveis e mutáveis em relação ao componente, movendo o fluido de lavagem e/ou mo- vendo o componente. Isso pode garantir que a superfície do compo- nente seja lavada de modo uniforme, amplamente independente de sua forma, por exemplo, no que diz respeito a cavidades ou reentrân- cias no componente.

[38] O componente pode ainda, opcionalmente, ser secado após a lavagem em um espaço de trabalho vedado pelo portador de componente. Este espaço de trabalho pode ser, mas não necessaria- mente, o mesmo espaço de trabalho em que o componente foi anteri- ormente lavado. Se o mesmo espaço de trabalho continuamente ve- dado for usado, um fluido de lavagem pode ser amplamente recupera- do após a lavagem e durante a secagem e, então, opcionalmente re- generado (filtrado e/ou preparado).

[39] Para secar o componente, uma corrente de ar pode ser for- necida para e removida do espaço de trabalho por meio de pelo me- nos duas conexões. Ao fazer isso, a corrente de ar é fornecida por meio de uma conexão e ao mesmo tempo removida por meio de outra conexão. Uma corrente de ar é, conseqüentemente, criada no espaço de trabalho entre as duas conexões. A conexão através da qual a cor- rente de ar é fornecida também pode ser formada por vazamentos in- definidos no espaço de trabalho. Entre a conexão de entrada e a co- nexão de saída existe uma pressão diferencial que leva a uma pressão negativa no espaço de trabalho. Em outra modalidade, um filtro de carvão ativado é conectado a montante da conexão de saída. A pres- são diferencial e o filtro de carvão ativado garantem que nenhum odor causado pela fuga de vapores de solvente deixe o espaço de trabalho.

[40] A este respeito, a corrente de ar criada para secar o com- ponente pode, por exemplo, ser movida por uma pressão negativa en- tre a conexão de entrada e a de saída. O uso de uma pressão negati- va neutraliza uma fuga descontrolada do ar que está sendo descarre- gado e pode, por exemplo, impedir a liberação de vapores de solvente para o meio ambiente.

[41] A direção da corrente de ar pode ser opcionalmente inverti- da, de modo que as funções das conexões mudem e a entrada se tor- ne a saída e vice-versa. Em geral, a secagem não se limita ao uso de uma corrente de ar; em princípio, qualquer tipo de corrente de gás po- de ser usado. Pode ainda ser previsto que a pressão no espaço de trabalho seja reduzida para a secagem, a fim de evaporar um fluido de lavagem. Para a secagem, pelo menos uma das conexões pode ser usada para remover um gás de secagem (por exemplo, ar) com satu- ração relativa aumentada de um fluido de lavagem do espaço de tra- balho, enquanto um gás de secagem com uma saturação relativa comparativamente mais baixa de um fluido de lavagem é opcionalmen- te fornecido, ou alimentado, para o espaço de trabalho por meio de uma segunda ou conexão adicional.

[42] Como uma etapa alternativa ou adicional de processamento posterior, pode ser permitido que o componente seja curado posteri- ormente no espaço de trabalho vedado pelo portador de componen- te. Durante cura posterior, a estrutura, ou pelo menos uma superfície (ou seja, a parte externa), do componente é curada completamente. A cura de um material impresso iniciada durante o processo geral de fa- bricação pode ser continuada e concluída.

[43] Uma vez que a cura posterior pode ser realizada com luz UV, por exemplo, o espaço de trabalho pode ser iluminado através de pelo menos uma parede lateral, por exemplo com luz UV, para cura posterior do componente. A parede lateral relevante pode ser pelo menos parcialmente transparente à radiação usada para a cura poste- rior (por exemplo, luz UV). A outra, ou algumas das outras paredes laterais podem ser opacas à luz UV. A parede lateral que é pelo me- nos parcialmente transparente à luz UV pode ser uma parede late- ral diferente do chão de um espaço de trabalho, por exemplo, uma pa- rede lateral perpendicular ao chão. Duas paredes laterais, por exem- plo, duas paredes laterais opostas substancialmente paralelas, podem, opcionalmente, ser usadas para iluminar o espaço de trabalho para cura posterior, com as respectivas fontes de radiação associadas (por exemplo, lâmpadas UV).

[44] Especificamente, o espaço de trabalho pode ser opcional- mente iluminado por pelo menos duas fontes de luz para cura posterior do componente, por exemplo, com luz UV e/ou equipado com um aquecedor controlável, para curar termicamente componentes no es- paço de trabalho, independente dos componentes de luz UV. Durante a cura térmica, o componente, ou pelo menos sua superfície, é aque- cido ou esquentado, de modo que o material do componente cure ain- da mais, seja durante o aquecimento ou esquentamento e/ou ao man- ter uma temperatura e/ou durante resfriamento subsequente.

[45] A presente divulgação preenche uma lacuna entre modela-

gem por meio do processo de fabricação aditiva descrito no início e os processos posteriores mais desejados: Dependendo da modalidade, com o uso da presente divulgação, para os processos posteriores: equipamento de proteção não precisa ser usado; requisitos especiais de sala não são mais necessários; não há mais odores de vapores de solventes e resinas de fotopolímero; e/ou a sujeira da máquina e do ambiente de trabalho é reduzida ou excluída; além disso, especifica- ções de processo para fabricação de materiais podem ser implemen- tadas parametricamente de modo mais confiável e seguro, e uma qua- lificação inferior do usuário já é suficiente.

[46] A invenção é explicada em mais detalhe no que segue, com base em modalidades exemplares às quais, no entanto, a invenção não está limitada, e com referência aos desenhos.

[47] Especificamente, os desenhos mostram:

[48] A Fig. 1, esquematicamente, um sistema de fabricação que tem uma cuba de resina e um recipiente vedado por um portador de componente, em uma posição de vedação;

[49] A Fig. 2, esquematicamente, um recipiente aberto simples;

[50] A Fig. 3, esquematicamente, uma vista lateral sobre um re- cipiente aberto de acordo com a Fig. 2, com um portador de compo- nente disposto acima dele em uma posição aberta;

[51] A Fig. 4, esquematicamente, uma seção vertical de um re- cipiente fechado, que é vedado por um portador de componente e está em uma posição de vedação;

[52] A Fig. 5, esquematicamente, um sistema de fabricação que tem várias estações de trabalho e com um dispositivo de transporte;

[53] A Fig. 6, esquematicamente, um recipiente vedado que tem conexões de meios;

[54] A Fig. 7, esquematicamente, um recipiente de acordo com a Fig. 6, encaixado em uma estação de trabalho;

[55] A Fig. 8, esquematicamente, uma câmara de cura posterior com um recipiente inserido;

[56] A Fig. 9, esquematicamente, uma câmara de cura posterior, com um recipiente inserido e que tem um aquecedor de convecção;

[57] A Fig. 10, um portador de componente em um tanque de lavagem, que tem um agitador integrado e uma tampa adicional; e

[58] A Fig. 11, esquematicamente, um tanque de lavagem fe- chado com uma tampa, sem um portador de componente inserido.

[59] A Fig. 1 mostra um dispositivo de fabricação aditiva 1 que tem uma cuba de resina 2 e um dispositivo de exposição com resolu- ção espacial. O dispositivo de fabricação 1 também poderia ser usado como uma estação de fabricação de um sistema de fabricação. O dis- positivo de fabricação aditiva 1 (uma "impressora 3D") é de laser e ba- seado em DLP. Resinas líquidas de fotopolímero podem ser proces- sadas para componentes sólidos no referido dispositivo de fabricação aditiva de acordo com o princípio de "polimerização em cuba superi- or". Fotopolimerização por meio de luz UV (luz ultravioleta) é usada como o princípio de solidificação. A luz UV é usada para projetar uma máscara por meio de um laser UV ou um projetor UV baseado em DMD ("dispositivo de microespelho digital"). A máscara projetada tam- bém marca a área no banho de resina na cuba de resina 2 em que ocorre a solidificação do material. Uma espessura de camada, dentro da qual ocorre a cura do material, é atribuída a cada máscara. Para fabricação aditiva, o modelo de volume digital do componente a ser impresso é desmontado em camadas. A máscara é exposta repetida- mente até que todas as camadas do objeto a ser impresso tenham si- do expostas. A fim de garantir que as camadas individuais não fiquem todas expostas umas às outras, um portador de componente 3 é movi- do para fora da zona de exposição para longe da base da bandeja 4 na direção z por pelo menos uma espessura de camada após cada ciclo de camada.

[60] Um recipiente 5, de preferência rígido, é fixado próximo ao dispositivo de fabricação aditiva 1. A fim de minimizar as oportunida- des para a resina gotejar para o interior da máquina do dispositivo de fabricação 1 tanto quanto possível, o referido recipiente é posicionado tão próximo quanto possível dos componentes portadores de resina tal como a cuba de resina 2. O recipiente 5 compreende uma interface mecânica 6 para uma inserção liberável para o dispositivo de fabrica- ção aditiva 1. Após a conclusão da fabricação aditiva de um compo- nente, o portador de componente 3, juntamente com o componente fabricado aditivamente anexado, pode ser colocado no recipiente 5 como uma tampa. O recipiente 5 é então coberto e vedado pelo porta- dor de componente removível 3 do dispositivo de fabricação aditiva 1. O recipiente 5 e o portador de componente 3 formam, assim, uma uni- dade de montagem transportável independente auto-contida, que pode ser removida do dispositivo de fabricação 1 sem contato de resina pelo usuário, para transporte para uma estação de trabalho para tratamento posterior.

[61] O portador de componente 3 compreende uma superfície de construção 7 (ver Fig. 4). Durante a operação do dispositivo de fa- bricação 1, um componente 8 é fabricado sobre a superfície de cons- trução 7, em que a primeira camada fabricada do componente 8 é co- nectada à superfície de construção 7. A conexão do portador de com- ponente 3 a um dispositivo de transporte 9 pode ser estabelecida e liberada por meio de um dispositivo de garra. Para este propósito, o portador de componente 3 compreende uma interface mecânica 10. A interface mecânica 10 é formada por uma fenda 11 para acomodar um elemento de acoplamento sobre o dispositivo de transporte 9. A fenda 11 compreende recortes para projeções correspondentes ou grampos extensíveis do dispositivo de garra ou, genericamente, para um ele-

mento de acoplamento no braço móvel 12 do dispositivo de transporte

9. O elemento de acoplamento pode ser inserido horizontalmente na fenda 11 até atingir um batente final. O portador de componente 3 po- de então ser levantado do recipiente 5 juntamente com o dispositivo de transporte 9 e o recipiente 5 pode, assim, ser aberto.

[62] Em um método para processamento posterior de um com- ponente fabricado de acordo com um processo de fabricação aditiva, um componente 8, conectado ao portador de componente 3 por meio de estruturas de portador 8', é acomodado em um espaço de trabalho 13 no recipiente 5 após fabricação, e transportado no referido recipien- te, em que o portador de componente 3 veda o espaço de trabalho 13 contra a resina e/ou solvente e/ou radiação UV e, assim, protege am- plamente o componente 8 de influências externas prejudiciais.

[63] As Figuras 2 a 4 mostram diferentes portadores de compo- nente 3 e recipientes 5 em mais detalhe, pelo que, para evitar repeti- ção, os mesmos sinais de referência foram usados para partes funcio- nalmente idênticas, e as semelhanças são descritas no que segue pa- ra todas as variantes. O portador de componente 3 compreende uma superfície de construção 7 e uma superfície de vedação 14 que cir- cunda radialmente a superfície de construção 7 (ver Figs. 3 e 4). O portador de componente 3 é opaco a UV. O recipiente 5 tem uma base 15, quatro paredes laterais 16 e uma abertura 17 oposta à base 15. A base 15 e as paredes laterais 16 são opacas a UV. As bordas superio- res das paredes laterais 16 adjacentes à abertura 17, respectivamente, compreendem uma tira de vedação 18, em que quatro tiras de veda- ção 18 juntas formam uma vedação 19 na forma de uma estrutura fe- chada, que radialmente (em relação a um eixo central perpendicular à base 15) circunda a abertura 17. A vedação 19 está disposta em um plano paralelo à base 15, de modo que, na posição de vedação mos- trada na Fig. 4, na qual o portador de componente 3 fecha de modo hermético o recipiente 5, a superfície de construção 7 do portador de componente 3 está disposta paralelamente à base 15 do recipiente 5. A superfície de vedação 14 do portador de componente 3 é vedada com uma superfície de vedação correspondente do recipiente 5, mais especificamente a vedação 19 do recipiente 5, contra a fuga do recipi- ente 5 de uma resina fotorreativa e/ou um fluido de lavagem e/ou radi- ação UV. Sobre um lado superior 20 voltado para longe da superfície de construção 7, o portador de componente 3 de acordo com a Fig. 4, compreende uma interface mecânica 10 para uma conexão liberável a um dispositivo de transporte 9.

[64] A Fig. 5 mostra um sistema de fabricação 21 com várias estações de trabalho 22 para lavagem, secagem e cura posterior de um componente. O sistema de fabricação 21 inclui um portador de componente 3 e um recipiente 5 de acordo com a Fig. 4, que está dis- posto em uma área de trabalho 23 que pode ser usada para carregar o portador de componente 3 e o recipiente 5, bem como para gotejar e secar o solvente em excesso. Além da área de trabalho 23, o sistema de fabricação 21 compreende várias estações de trabalho 22. Duas estações de trabalho 22 compreendem, cada uma, um tanque de la- vagem 24, 25. Uma terceira estação de trabalho 22 é uma câmara de cura posterior 26 para cura térmica posterior de um componente, que usa um aquecedor controlável. No decurso do processamento posteri- or, a temperatura no espaço de trabalho da câmara de cura posterior 26 é aumentada para uma temperatura de cura posterior de preferen- cialmente 50°C - 90°C, a fim de curar termicamente o componente in- dependente da luz UV opcionalmente fornecida adicionalmente (ver a Fig. 7). O sistema de fabricação 21 inclui ainda um dispositivo de transporte 9 e o portador de componente 3 está conectado ao disposi- tivo de transporte 9. O dispositivo de transporte 9 compreende um aci- onamento para movimento horizontal e vertical.

[65] Para usar o sistema de fabricação mostrado na Fig. 5, o recipiente 5 é inserido na área de trabalho 23. Uma garra sobre o bra- ço móvel 12 do dispositivo de transporte 9 pode agora ser movida por meio da torre z 27 do dispositivo de transporte 9 para acoplar ao por- tador de componente 3. No estado acoplado, o portador de componen- te 3 pode ser levantado para uma área de trabalho livre de colisão através da torre z 27 (esta posição é mostrada na Fig. 5). A torre z 27 pode ser movida em ambas as direções 29 ao longo de um eixo x ho- rizontal 28 a partir da área de trabalho 23. Depois de atingir a posição superior na torre z 27, o portador de componente 3 pode ser conduzi- do para as estações de trabalho individuais 22 de acordo com um pro- grama pré-selecionado. As estações de trabalho 22 são formadas pelo primeiro tanque de lavagem 24, o segundo tanque de lavagem 25, a área de secagem 30 acima dos tanques de lavagem 24, 25 e a câmara de cura posterior 26. Os processos posteriores necessários também são realizados na sequência acima mencionada. Para o primeiro pro- cesso de lavagem, o portador de componente 3 é posicionado acima do primeiro tanque de lavagem 24 e, após a abertura automática de uma tampa do tanque de lavagem 24, é colocado sobre o primeiro tanque de lavagem 24 sendo abaixado através da torre z 27. Ao fazer isso, um componente fabricado aditivamente 31 ligado ao portador de componente é submerso no solvente no primeiro tanque de lavagem

24. Ao fazer isso, o portador de componente 3 fecha o primeiro tanque de lavagem 24. Em ambos, no primeiro tanque de lavagem 24 e no segundo tanque de lavagem 25, há um agitador mecânico, que asse- gura um movimento relativo entre o componente 31 fabricado aditiva- mente ligado ao portador de componente 3 e o solvente aí preenchi- do. O sentido de rotação e a velocidade de rotação do agitador mecâ- nico podem ser ajustados de acordo com os requisitos do proces- so. Após a conclusão do primeiro processo de lavagem, o portador de componente 3 é movido na torre z 27 de volta para a área de secagem

30. Após um tempo de gotejamento definido, o portador de componen- te 3 é movido ao longo do eixo x 28 para o segundo tanque de lava- gem 25 e o segundo processo de lavagem é iniciado da mesma forma que o primeiro processo de lavagem. Os tempos de lavagem, goteja- mento e secagem podem ser definidos respectivamente de forma dife- rente, por exemplo, como uma função do material e/ou da geometria do componente. Após o segundo processo de lavagem, segue um processo de secagem, no qual o solvente é completamente removido da superfície do portador de componente 3 e do componente 31 ane- xado fabricado aditivamente.

[66] Só então o portador de componente 3 é movido em direção à e abaixado para a câmara de cura posterior 26. A fim de evitar a ini- bição de oxigênio (ou seja, onde a presença de oxigênio impede cura), a câmara de cura posterior 26 pode ser inundada com nitrogênio. Para este propósito, a câmara de cura posterior 26 compreende uma cone- xão correspondente. A câmara de cura posterior 26 ainda compreende meios de iluminação (lâmpadas ou LEDs), que emitem luz UV na faixa de comprimento de onda desejada. A temperatura na câmara de cura posterior 26 pode, adicionalmente, ser regulada por meio de aqueci- mento e resfriamento ativo ou passivo. Para o processo de cura poste- rior, a câmara de cura posterior 26 é primeiro inundada com nitrogênio e ajustada para a temperatura desejada. Os meios de iluminação de emissão de UV são então ligados por um período de tempo definido. A cura posterior no componente 31 fabricado aditivamente fixado ao por- tador de componente 3, é agora realizada durante o tempo em que estão ligados. O controle do processo de cura posterior pode ocorrer de forma que seja aplicada radiação UV e/ou calor. Após a conclusão da cura posterior, o portador de componente 3 é movido de volta para o recipiente 5 e colocado sobre ele. O usuário pode agora remover o recipiente 5 com o portador do componente 3 colocado sobre ele. O portador de componente 3 agora pode ser removido do recipiente 5. O componente 31 fabricado aditivamente fixado ao portador de compo- nente 3 pode agora ser removido do portador de componente 3 para acabamento mecânico.

[67] De acordo com uma outra modalidade exemplar, o sistema de fabricação 21 de acordo com a Fig. 5 pode incluir adicionalmente uma estação de fabricação semelhante ao dispositivo de fabricação 1, tendo uma cuba de resina 2 e um dispositivo de exposição com reso- lução espacial mostrada na Fig. 1. Neste caso, o portador de compo- nente 3 pode ser transportado diretamente da estação de fabricação para a primeira estação de lavagem pelo dispositivo de transporte 9.

[68] De acordo com uma outra modalidade exemplar, o sistema de fabricação 21 pode compreender adicionalmente um alojamento externo de acordo com a Fig. 5. Todos os dispositivos mostrados na Fig. 5 podem ser acomodados no alojamento externo. Isso permite que seja alcançada uma proteção externa adicional pelo alojamento externo, a qual, por exemplo, pelo menos temporariamente, neutraliza uma troca de ar com o ambiente e/ou uma entrada e/ou saída de radi- ação. O alojamento externo pode compreender uma porta para inserir e remover o recipiente 5 em um estado fechado. O alojamento externo pode funcionar como um bloqueio de ar entre o interior do recipiente 5 e o ambiente.

[69] As Figuras 6 e 7 mostram outra modalidade exemplar alter- nativa. O recipiente 32 mostrado na Fig. 6 compreende quatro cone- xões de meios 33. Duas conexões 34, 35 são fornecidas respectiva- mente para uma linha de alimentação e duas conexões 36, 37 para uma linha de descarga de um fluido de lavagem 38 ou um gás de se- cagem 39. Este recipiente 32 compreende duas paredes laterais verti- cais 40, 41 (esquerda e direita no desenho), que são transparentes a

UV. As outras duas paredes laterais verticais são opacas a UV. Esta modalidade do recipiente 32 é inicialmente manuseada no dispositivo de fabricação aditiva 1 exatamente da mesma maneira que o recipien- te 5 previamente descrito sem conexões. Depois disso, no entanto, o recipiente 32 com conexões 33 forma simultaneamente a câmara de processo para os respectivos processos posteriores em uma única es- tação de trabalho 42 (ver a Fig.7). Os meios, como um solvente para lavagem (por exemplo IPA/álcool isopropílico, etanol, solução à base de éster ou surfactante), que são usados para processamento posteri- or, ar para secagem e nitrogênio para cura posterior, podem ser forne- cidos e removidos através das conexões 33.

[70] O sistema de fabricação 21 de acordo com a Fig. 7 com- preende uma estação de trabalho 42 para processamento posterior, que inclui cura óptica posterior de um componente 8. A estação de trabalho 42 para cura posterior compreende uma alimentação de gás de proteção 43. A estação de trabalho 42 é formada por um dispositivo adicional 44, que pode ser usado como um acessório para um disposi- tivo de fabricação aditiva 1. O recipiente 32 é encaixado no dispositivo adicional 44. Ao encaixar o recipiente 32, deve ser assegurado que todas as conexões 33 estejam conectadas de modo hermético ao dis- positivo adicional 44. Após o encaixe da vedação, os processos poste- riores necessários podem ser executados um após o outro. Na primei- ra etapa, o componente 8 pode ser lavado no recipiente 32. Para isso, o espaço de trabalho 46 no recipiente 32 e vedado pelo portador de componente 45 é inundado na primeira etapa com solvente para lava- gem. Um fluido de lavagem 38 é alimentado para o espaço de trabalho 46 através de uma primeira conexão 34 e removido através de uma segunda conexão 36. O influxo e a circulação criam o movimento rela- tivo desejado entre o solvente e o componente fabricado aditivamente 8 ligado ao portador de componente 45. O tempo de lavagem foi de-

terminado com a ajuda de testes preliminares.

O próprio solvente é armazenado em um tanque suficientemente dimensionado 47 e circu- lado entre o tanque 47 e o espaço de trabalho 46 durante o processo de lavagem por meio de uma bomba de circulação 53. O solvente de retorno pode, opcionalmente, ser filtrado na entrada do tanque.

A fim de simplificar a filtragem subsequente com um filtro de partículas, os resíduos de resina dissolvidos podem ser solidificados por meio de uma fonte de luz UV 48. Após a conclusão do processo de lavagem, o componente 8 é secado no espaço de trabalho 46 que é vedado pelo portador de componente 45. Para fazer isso, o recipiente 32 é esvazi- ado completamente e lavado com ar para o processo de secagem subsequente, introduzindo uma corrente de ar para o espaço de traba- lho 46 por meio de uma terceira conexão 35 e removendo-a por meio de uma quarta conexão 37. O ar para secagem é introduzido no reci- piente 32 por meio de uma bomba 49 e da terceira conexão 35 e des- carregado novamente por meio da quarta conexão 37 e uma válvula de saída comutável 50. A lavagem de ar ocorre dentro de um tempo de secagem definido.

O componente seco 8 pode então ser curado posteriormente no espaço de trabalho 46 vedado pelo portador de componente 45. Após a secagem, o recipiente 32 pode ser enchido com nitrogênio para cura posterior.

Para fazer isso, o nitrogênio é ago- ra alimentado à bomba 49 por meio de uma válvula de comutação 51 em vez de ar.

Após o enchimento com nitrogênio, os dois meios de iluminação UV instalados 52 são ligados e o espaço de trabalho 46 é iluminado através de duas paredes laterais opostas 40, 41 com luz UV.

Uma manipulação ativa da temperatura de cura posterior é possí- vel tanto por meio da troca gasosa quanto por meio do período de ati- vação do meio de iluminação UV 52; a instalação de um aquecedor adicional controlável pode ser fornecida opcionalmente.

Após a cura posterior ter ocorrido, o recipiente 32 pode ser removido do dispositivo adicional 44 com o portador de componente 45. Finalmente, então, para remover o componente quimicamente limpo e curado posterior- mente 8, o portador de componente 45 pode ser removido do recipien- te 32.

[71] A Fig. 8 mostra esquematicamente uma câmara de cura posterior 54. Um recipiente 55 é inserido na câmara de cura posterior

54. O recipiente 55 e a câmara de cura posterior 54 são vedados pelo portador de componente 56. O portador de componente 56 tem uma superfície de construção 7, à qual um componente 8 previamente fa- bricado está ligado. O portador de componente 56 tem uma superfície de vedação 57. A superfície de vedação 57 está disposta no mesmo plano que a superfície de construção 7 e envolve a superfície de cons- trução 7. A superfície de vedação 57 contata firmemente uma superfí- cie de vedação correspondente 58 do recipiente 55 formada por um flange vertical na abertura do recipiente 55, vedando assim um espaço de trabalho 46 envolvido pelo recipiente 55 e o portador de componen- te 56. O portador de componente 56 compreende uma interface mecâ- nica 10 disposta sobre um lado superior oposto à superfície de cons- trução 7 e para uma conexão liberável a um dispositivo de transporte

9.

[72] A câmara de cura posterior 54 compreende dois meios de iluminação ultravioleta (UV) 52 dispostos entre um alojamento 59 da câmara de cura posterior 54 e sobre dois lados opostos do recipiente

55. Os meios de iluminação ultravioleta 52 nesta modalidade são lan- ternas, cada uma fornecendo uma potência de cem watts (2x100 W). O lado interno do alojamento 59 voltado para os meios de ilumina- ção ultravioleta 52 compreendem superfícies de espelho 60 para refle- tir luz ultravioleta dos meios de iluminação ultravioleta 52 para o recep- táculo para o recipiente 55. O alojamento 59 compreende duas entra- das de ar 61 em seu lado superior, acima dos dois meios de ilumina-

ção ultravioleta 52. Na parte inferior do alojamento 59 há uma saída de ar 62 (exaustão). Entre as entradas de ar 61 e saída de ar 62, um ven- tilador de resfriamento 63 está disposto dentro do alojamento 59. O ventilador de resfriamento 63 fornece um fluxo de ar através das en- tradas de ar 61 para o alojamento 59 e através da saída de ar 62 para fora do alojamento 59. O fluxo de ar resfria o meio de iluminação ultra- violeta 52, bem como o recipiente 55 e o alojamento 59.

[73] O recipiente 55 compreende uma conexão 64 para uma li- nha de alimentação 65 da câmara de cura posterior 54. A linha de ali- mentação 65 é fornecida para inundar o recipiente 55 com nitrogênio através da conexão 64 quando o recipiente 55 é inserido na câmara de cura posterior 54. A alimentação de nitrogênio pode ser usada para remover oxigênio do espaço de trabalho 46 ou para evitar a entrada de oxigênio do ambiente, para não atrapalhar o processo de cura posteri- or. A conexão 64 compreende um anel de vedação 66 e, opcionalmen- te, uma válvula de retenção 67.

[74] Ao realizar cura posterior de um componente 8, o recipiente 55 é vedado com o portador de componente 56 e inserido na câmara de cura posterior 54 e a conexão 64 acoplada à linha de alimentação

65. A pressão do nitrogênio fornecido através da linha de alimentação 65 é escolhida de modo a remover o oxigênio do espaço de trabalho 46 levantando ligeiramente o portador de componente 56 do recipiente 55 e liberando a sobrepressão entre as superfícies de vedação 57, 58. Após este processo de purga, os dois meios de iluminação ultravioleta 52 são disparados um número pré-definido de vezes, iluminando as- sim o espaço de trabalho 46 através de duas das paredes laterais 40, 41 do recipiente 55, cujas paredes laterais são transparentes a UV. O alojamento 59 e o portador de componente 56 são opacos a UV. Du- rante este procedimento de cura posterior, o ventilador de resfriamento 63 fornece um fluxo de ar através do alojamento 59.

[75] A Fig. 9 mostra uma modalidade estendida do recipiente 55 inserido na câmara de cura posterior 54. Para todos os elementos descritos em conexão com a Fig. 8, os mesmos sinais de referência são usados na Fig. 9 e é feita referência à descrição acima para evitar repetição. Além disso, o recipiente 55 compreende duas conexões 68, 69 para um aquecedor de convecção 70. O aquecedor de convecção 70 é fornecido para aquecer o fluido (por exemplo, principalmente ni- trogênio) encerrado no espaço de trabalho 46. Ao aquecer o referido fluido, a cura térmica posterior do componente 8 é realizada. O aque- cedor de convecção 70 compreende uma bomba 71 (ou ventilador) disposta em um circuito de fluido 72 conectado às conexões 68, 69 do recipiente 55. A bomba 71 faz circular o fluido encerrado no espaço de trabalho 46 através de um elemento de aquecimento 73, por exemplo, uma serpentina de aquecimento.

[76] A Fig. 10 mostra um tanque de lavagem 24 de acordo com a Fig. 5 em mais detalhe, embora ainda esquematicamente. O tanque de lavagem 24 é vedado pelo portador de componente 3. Conforme indicado pela seta 74, o portador de componente 3 pode ser levantado do tanque de lavagem em uma direção vertical ou descido para o tan- que de lavagem 24 em uma direção vertical. O portador de componen- te 3 tem uma superfície de construção 7, à qual o componente 8 é fi- xado após a fabricação do mesmo em um dispositivo de fabricação aditiva. O tanque de lavagem 24 é cheio com um fluido de lavagem

75. Para lavar o componente 8, uma circulação do fluido de lavagem 75 dentro do tanque de lavagem é fornecida por um agitador mecânico 76, neste exemplo tendo lâminas rotativas. Quando o tanque de lava- gem 24 não está em uso, isto é, não há nenhum componente 8 imerso no fluido de lavagem 75, o tanque de lavagem 24 é fechado com uma tampa 77 fixada ao tanque de lavagem 24 por meio de uma dobradiça

78. Opcionalmente, a dobradiça 78 pode ser acoplado a um aciona-

mento para abrir automaticamente a tampa 77 quando um portador de componente 3 com um componente 8 está se aproximando do tanque de lavagem 24.

[77] A Fig. 11 mostra uma modalidade diferente de um tanque de lavagem 79, que é mostrado em uma configuração de espera, isto é, sem um portador de componente ou componente inserido. Nesta configuração, a tampa 80 veda o tanque de lavagem 79. A tampa 80 compreende uma abertura de recarga 81 coberta por uma tampa de rosca 82. A abertura de recarga 81 é fornecida para encher fluido de lavagem no tanque de lavagem 79. Uma interface mecânica 83 para abrir a tampa 80 está disposta próxima à tampa de rosca 82. Em uma das paredes verticais, um sensor de nível 84 é fornecido na forma de um interruptor flutuante para sensoriar o nível de fluido de lavagem dentro desse tanque de lavagem 79. Com base na saída do sensor de nível 84, pode ser emitido um aviso de que o tanque de lavagem 79 requer uma recarga de fluido de lavagem. No fundo do tanque de la- vagem 79, um cesto 85 é fornecido acima do agitador mecânico 86 para proteger o agitador mecânico 86 de componentes que possam se destacar de um portador de componente disposto no tanque de lava- gem 79.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de montagem transportável que é adaptada pa- ra ligação destacável a um dispositivo estereolitográfico de fabricação aditiva (1), em um local que está fora da cuba de resina (2) do disposi- tivo estereolitográfico de fabricação aditiva (1), caracterizada pelo fato de compreender: um portador de componente (3) que compreende uma superfície de construção (7) sobre a qual um componente (8) a ser fabricado pode ser disposto durante a operação do dispositivo estereolitográfico de fabricação (1) e uma superfície de vedação (14) que circunda radial- mente a superfície de construção (7); e um recipiente (5, 32) que compreende uma superfície de vedação, em que o portador de componente (3) é adaptado para colocação no reci- piente (5) como uma tampa, de modo a cobrir e fechar e vedar o reci- piente (5), e em que a superfície de vedação (14) do portador de componente (3) juntamente com a superfície de vedação do recipiente (5) são ainda adaptados para vedar em conjunto contra uma fuga de uma resina fo- torreativa, um fluido de lavagem e radiação UV do recipiente (5).

2. Unidade de montagem transportável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o recipiente (5, 32) compre- ender uma ou mais interfaces mecânicas (6) para conexão ao disposi- tivo estereolitográfico de fabricação (1) ou uma estação de trabalho para processamento posterior.

3. Unidade de montagem transportável, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de, em um lado voltado para longe da superfície de construção (7), o portador de componente (3) compreender uma interface mecânica (10) adaptada para uma co- nexão liberável com um dispositivo de transporte (9) do dispositivo es- tereolitográfico de fabricação aditiva (1) ou uma estação de trabalho para processamento posterior.

4. Unidade de montagem transportável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de o recipiente (32) compreender pelo menos uma conexão (34, 35) ade- quada para conexão a uma linha de alimentação e pelo menos uma conexão (36, 37) adequada para conexão a uma linha de descarga para um fluido de lavagem ou um gás de secagem.

5. Unidade de montagem transportável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de o recipiente (5) ser opaco a UV.

6. Unidade de montagem transportável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de o recipiente (32) ser apenas parcialmente transparente a UV.

7. Unidade de montagem transportável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de o portador do componente (3) ser opaco a UV.

8. Sistema de fabricação (21), caracterizado pelo fato de compreender: uma ou mais estações de trabalho (22), cada uma para lavagem, secagem e/ou cura posterior de um componente (8); e a unidade de montagem transportável, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.

9. Sistema de fabricação (21), de acordo com a reivindica- ção 8, caracterizado pelo fato de compreender ainda: um dispositivo de transporte (9), em que o portador de componente (3) pode ser conectado de forma liberável ao dispositivo de transporte (9).

10. Sistema de fabricação (21), de acordo com a reivindica- ção 9, caracterizado pelo fato de a conexão do portador de componen- te (3) com o dispositivo de transporte (9) poder ser estabelecida e libe- rada com o auxílio de um dispositivo de garra.

11. Sistema de fabricação (21), de acordo com a reivindica-

ção 9 ou 10, caracterizado pelo fato de o dispositivo de transporte (9) compreender um acionamento para movimentação horizontal.

12. Sistema de fabricação (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de compreen- der ainda uma cuba de resina e um dispositivo de exposição com reso- lução espacial, em que a cuba de resina e o dispositivo de exposição estão fora do local onde a unidade de montagem transportável está adaptada para ligação destacável.

13. Sistema de fabricação (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de compreen- der ainda: áreas de trabalho funcional adicionais (23), que são configuradas para carregar o portador de componente (3) e o recipiente (5), bem como para gotejar e secar o solvente em excesso.

14. Sistema de fabricação (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de o recipiente (5, 32) ser um tanque de lavagem (24, 25) e compreender um agitador para mover um solvente nele preenchido.

15. Sistema de fabricação (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 14, caracterizado pelo fato de compreen- der ainda: pelo menos uma estação de trabalho (42) para cura posterior de um componente, em que esta estação de trabalho (42) é configurada para executar cura posterior óptica e/ou térmica.

16. Sistema de fabricação (21), de acordo com a reivindica- ção 15, caracterizado pelo fato de a estação de trabalho (42) para cura posterior compreender uma alimentação de gás de proteção (43).

17. Método para processamento posterior de um compo- nente (8) fabricado, de acordo com um processo estereolitográfico de fabricação aditiva, caracterizado pelo fato de, após a fabricação, um componente (8) conectado a um portador de componente (45) ser transportado para um espaço de trabalho (13), em que o portador de componente (45) veda o espaço de trabalho (46) contra resina e sol- vente e radiação UV.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracteriza- do pelo fato de o componente (8) ser lavado no espaço de trabalho (46) que é vedado pelo portador de componente (45).

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracteriza- do pelo fato de, para a lavagem do componente (8), um fluido de lava- gem ser fornecido e retirado do espaço de trabalho (46) através de pe- lo menos uma conexão (34, 36).

20. Método, de acordo com a reivindicação 18 ou 19, carac- terizado pelo fato de, para a lavagem do componente (8), um fluido de lavagem ser movido com direções e velocidades ajustáveis e mutáveis em relação ao componente (8), movendo o fluido de lavagem e/ou movendo o componente (8).

21. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 18 a 20, caracterizado pelo fato de, após a lavagem, o compo- nente (8) ser secado em um espaço de trabalho (46) que é vedado pe- lo portador de componente (45).

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracteriza- do pelo fato de, para secar o componente (8), uma corrente de ar ser fornecida e retirada do espaço de trabalho (46) por meio de pelo me- nos duas conexões (35, 37).

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracteriza- do pelo fato de a corrente de ar gerada para a secagem do componen- te (8) ser movida entre a conexão de entrada e a de saída com pres- são negativa.

24. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 17 a 23, caracterizado pelo fato de o componente (8) ser curado posteriormente no espaço de trabalho (46) que é vedado pelo portador de componente (45).

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, caracteriza- do pelo fato de, para a cura posterior do componente (8), o espaço de trabalho (46) ser iluminado através de pelo menos uma parede lateral (40, 41), por exemplo, com luz UV.

26. Método, de acordo com a reivindicação 17 ou 25, carac- terizado pelo fato de, para a cura posterior do componente (8), o espa- ço de trabalho (46) ser iluminado por pelo menos duas fontes de luz (52), por exemplo com luz UV, e/ou ser equipado com um aquecedor controlável a fim de curar termicamente os componentes no espaço de trabalho (46), independentemente da luz UV.

27. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 17 a 26, caracterizado pelo fato de o método ser executado por um sistema de fabricação implementado por computador, como defini- do em qualquer uma das reivindicações 8 a 16, em que o portador de componente (3) é transportado pelo dispositivo de transporte (9).