BR112018007419B1 - Disposição de uma unidade de controle e equipamento de elevação hidráulico - Google Patents

Abstract

disposição consistindo de uma unidade de controle (1) disposta ou a ser disposta em um equipamento de elevação hidráulico, e de um módulo de controle móvel (2), pelo qual a unidade de controle (1) pode ser operada à distância, onde a unidade de controle (1) recebe através de entradas de sinais (6, 7) dados de sensores e um processador (8) da unidade de controle (1) é preparado para calcular destes dados de sensor e de dados armazenados em uma memória (30), específicos para o equipamento de elevação, primeiras informações que são características para a posição atual do equipamento de elevação - e eventualmente uma carga de levantamento levantada pelo equipamento de elevação, onde a unidade de controle (1) apresenta um modo de operação onde no módulo de controle móvel (2) podem ser introduzidos parâmetros para uma outra posição do equipamento de elevação e/ou para uma carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação, e destes parâmetros e dos dados armazenados são calculadas segundas informações que são características para a outra posição e/ou para a carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação, e comparadas com a primeiras informações e/ou os dados específicos., onde o cálculo e a comparação são feitos pelo processador (8) da unidade de controle (1) e onde o módulo de controle móvel (2) e a unidade de controle (1) comunicam-se um com o outro por conexão sem fio (10) e/ou por meio conexão por cabo (11).

Description

[001] A presente invenção refere-se a uma disposição consistindo de uma unidade de controle disposta ou a ser disposta em um equipamento de elevação hidráulico e de um módulo de controle móvel, e a um equipamento de elevação hidráulico com tal disposição.

[002] Do documento DE 20 2010 014 310 U1, por exemplo, é conhecido um guindaste com uma unidade de controle, onde a unidade de controle apresenta um modo operacional para a simulação de processos de trabalho, onde o deslocamento do guindaste pode ser simulado em diversas posições. Durante um destes deslocamentos de teste simulados, o alcançar de um valor limite, por exemplo, um valor limite last moment, pode ser indicado em um display integrado na unidade de controle. A desvantagem de tal unidade de controle é que a entrada de uma instrução de comando e a indicação da simulação são presas ao local da unidade de controle integrada. Além disso, a simulação de um deslocamento de teste requer muito tempo.

[003] A presente invenção tem a tarefa de fornecer uma disposição consistindo de uma unidade de controle e de um módulo de controle móvel e de um equipamento de elevação hidráulico com tal disposição, onde não ocorrem as desvantagens acima mencionadas.

[004] De acordo com a presente invenção, a tarefa é solucionada pelo fato de que a unidade de controle possui um modo de operação, onde no módulo de controle móvel podem dar entrada parâmetros para uma outra posição do equipamento de elevação e/ou para uma carga de levantamento levantada ou a ser levantada pelo equipamento de elevação, e destes parâmetros e dos dados armazenados são calculados e comparados com as primeiras informações, segundas informações que são características para outras posições e/ou para a carga de levantamento levantada ou a ser levantada pelo equipamento de elevação, onde o cálculo e a comparação são feitos pelo processador da unidade de controle e onde o módulo de controle móvel e a unidade de controle comunicam um com o outro de modo sem fio e/ou por meio de cabo.

[005] Uma unidade de controle móvel ou um módulo de controle móvel pode ser uma unidade de operação independente (eventualmente portátil) com a qual um usuário pode movimentar-se em essência livremente dentro de um certo raio em torno de um guindaste ou um equipamento de elevação hidráulico. Evidentemente podem ser trocados dados ou informações entre tal módulo de controle móvel e o guindaste ou o equipamento de elevação hidráulico (em especial, com o controle deles).

[006] Devido à preparação e interpretação dos dados de sensor na unidade de controle estacionaria, disposta ou a ser disposta no equipamento de elevação hidráulico, podem ser usados processadores com alta capacidade de cálculo, sem que sua absorção de potência elétrica precise ser levada em consideração em primeiro lugar.

[007] Os dados de sensor podem ser oriundos, por exemplo, de sensores de pressão, codificadores rotativos, calibres de tensão por fio, odômetros, sensores de inclinação ou interruptores, os quais estão respectivamente dispostos em partes do equipamento de elevação, tais como, por exemplo, cilindros hidráulicos, articulações rotativas ou articulações de flexão, partes de armação ou braços de empuxo.

[008] As primeiras informações características para a posição do equipamento de elevação podem também incluir, por exemplo, a situação de apoio atual, geometria ou também a configuração do equipamento de elevação, bem como o grau de utilização através de uma carga levantada ou a ser levantada. As primeiras informações, portanto, podem caracterizar a posição atual, a situação atual da carga de levantamento e/ou a autorização para processos de trabalho do equipamento de elevação, também incluindo a atual carga de levantamento dada. Para o cálculo deles podem ser levados em consideração dados específicos armazenados na memória, dados específicos para a configuração exata do equipamento de elevação que também compreendem, por exemplo, valores limites para parâmetros operacionais do equipamento de elevação.

[009] Com a ajuda de meios de entrada apropriados podem ser introduzidos no módulo de controle móvel parâmetros para uma outra posição do equipamento de elevação e/ou para uma carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação, onde os parâmetros introduzidos podem refletir uma posição do equipamento de elevação e/ou uma carga de levantamento desejada elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação desejado pelo usuário.

[0010] Em um modo de operação da unidade de controle apropriado para isto, parâmetros introduzidos no módulo de controle móvel podem ser transmitidos para a unidade de controle. Partindo destes parâmetros transmitidos e dos dados armazenados na memória da unidade de controle, específicos para o equipamento de elevação, segundas informações podem ser calculadas pelo processador da unidade de controle. Analogamente, às primeiras informações, estas segundas informações são características para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos e/ou para a carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação. As segundas informações podem ser avaliadas quanto à sua viabilidade no sentido dos valores limites vigentes para o equipamento de elevação que estão contidos nos dados específicos. Elas também podem ser comparadas com as primeiras informações a fim de avaliar se a outra posição, partindo da primeira posição do equipamento de elevação, pode ser alcançada. Uma avaliação de uma comparação pode ser transmitida em seguida ao módulo de controle móvel.

[0011] Uma transmissão de dados entre o módulo de controle móvel e a unidade de controle, no caso, pode ser sem fio e/ou com fio, respectivamente. Uma transmissão por cabo das informações pode acontecer, por exemplo, quando o usuário se encontra dentro de um certo raio em torno da unidade de controle disposta ou a ser disposta em um equipamento de elevação hidráulico. Em processos de comando especialmente relevantes para a segurança, isto também pode ser uma exigência para a viabilidade das instruções de comando dadas pelo usuário através do módulo de controle móvel.

[0012] O equipamento de elevação, no caso, pode ser um guindaste, por exemplo, um guindaste de carga que pode ser montado em um veículo, ou também uma plataforma de trabalho elevadora.

[0013] Ficou evidente como sendo vantajoso que o módulo de controle móvel apresenta possibilidades de ativação para a ativação do modo de operação que podem ser manipuladas pelo usuário. Com isso, o modo de operação pode ser ativado, por exemplo, por um usuário, no momento desejado ou para uma duração desejada.

[0014] Também pode ser previsto que o módulo de controle móvel apresenta um acumulador de energia e que uma ativação do modo de operação somente pode ocorrer com um estado de carga mínimo do armazenador de energia. Com isso pode ser impedido que através de uma mudança do modo de operação - e de um dispêndio de energia maior por ventura ligado a isso - o módulo de controle móvel se torne incapaz de funcionar, por exemplo, em um estado de carga já baixo do armazenador de energia, devido a mais uma descarga acelerada.

[0015] Também pode ser vantajoso que a comparação compreende informações sobre a executabilidade de uma transferência do equipamento de elevação hidráulico para a outra posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos e/ou carga de levantamento elevada ou a ser elevada. Nisso, o processador da unidade de controle pode averiguar se a outra posição pode ser alcançada, sob observação das valores limites vigentes para o equipamento de elevação para parâmetros operacionais e levando em consideração o equipamento do equipamento de elevação. Isto também pode conter uma avaliação de se a outra posição e o aproveitamento podem ser alcançados a partir da posição atual e do aproveitamento atuais.

[0016] Também pode ser vantajoso que em uma ativação do modo de operação as primeiras informações são transmitidas para o módulo de controle móvel. Estas podem então servir como base para os parâmetros a serem introduzidos para a outra posição, e também podem ser feitas acessíveis para um usuário, por exemplo, por meio de um display.

[0017] Pode ser previsto que um processador do módulo de controle móvel calcula da comparação e/ou das primeiras informações dados gráficos para uma representação que podem ser mostrados a um usuário por meio de uma unidade de display. No caso, este cálculo pode compreender, por exemplo, uma graduação uma seleção e/ou compilação de símbolos ou gráficos armazenados no módulo de controle, ou uma inclusão de dados gráficos calculados em gráficos de fundo armazenados. A unidade de display pode ser um display na forma de, por exemplo, uma exibição em cristal líquido, um display de LED ou também um display OLED. Em uma representação das primeiras informações pode ser mostrada para um usuário a posição momentânea e eventualmente a carga de levantamento momentaneamente elevada pelo equipamento de elevação. Em uma representação da comparação pode ser mostrada para um usuário a avaliação da outra posição e/ou a avaliação da viabilidade de uma transferência do equipamento de elevação para a outra posição.

[0018] Nisso pode ser vantajoso que a representação se dá na forma de uma indicação de sinal, de um pictograma ou de uma emissão de texto. Dessa forma, a representação pode acontecer de maneira intuitivamente inteligível e com um dispêndio pequeno.

[0019] Também pode ser previsto que a entrada dos parâmetros ocorre via uma máscara com campos de introdução no módulo de controle móvel. Dessa forma, a entrada pode se tornar simples e os parâmetros podem ser introduzidos com economia de tempo.

[0020] Pode ser previsto que os parâmetros incluem a altura de elevação, o alcance e a carga de levantamento atual ou uma carga de levantamento livremente selecionável. Nisso, a altura de elevação pode ser a distância vertical da ponta do guindaste, ou seja, a extremidade mais extrema do braço do guindaste ou de um prolongamento disposto nele, ou a distância vertical de uma carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo guindaste a partir de um plano de referencia do guindaste, por exemplo, da borda inferior da base do guindaste, sob um ângulo de giro definido. Como alternativa disso, o parâmetro da altura de elevação pode caracterizar uma distância vertical da ponta do guindaste ou de uma carga de levantamento em relação à posição do guindaste ou posição da carga de levantamento. Analogamente a isto, o parâmetro do alcance pode caracterizar a distância horizontal da ponta do guindaste ou a distância horizontal de uma carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo guindaste do eixo giratório, mais precisamente, do eixo giratório em essência situado verticalmente da torre do guindaste na base do guindaste, com um ângulo de giro definido, ou também, alternativamente, uma distância horizontal da ponta do guindaste ou de uma carga de levantamento, em relação à posição do guindaste ou posição da carga de levantamento atual. Também é imaginável que os parâmetros incluam um jogo de coordenadas em um sistema de coordenadas espacial ou plano, por exemplo, em coordenadas esféricas, coordenadas cilíndricas ou coordenadas cartesianas. Uma caracterização do alcance, no caso, também pode ser feita separadamente a caracterização da altura da elevação. Uma entrada ou captação de coordenadas GPS da ponta do guindaste ou da carga de levantamento também é imaginável. Também é imaginável que um parâmetro caracteriza a posição de uma parte ou de um grupo construtivo do guindaste, tal como, por exemplo, a posição telescópica de um prolongamento do braço de guindaste telescópico ou os ângulos de rotação ou a posição de ângulo de flexão de um braço de guindaste. Com tal conjunto de parâmetros, uma posição desejada do equipamento de elevação pode ser caracterizada precisamente e de modo facilmente acessível para um usuário.

[0021] Também pode ser previsto, de preferência, que a unidade de controle possui mais um modo de operação onde o processador da unidade de controle calcula uma sequência de instruções de comando para a transferência do equipamento de elevação hidráulico para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos. Nisso, o processador pode elaborar e eventualmente armazenar um jogo de instruções de comando em uma memória, com as quais o equipamento de elevação pode ser transferido para a outra posição. Nisso, a posição atual pode servir de posição de saída. A transferência pode ser uma alteração de geometria, um processo de elevação ou também uma combinação destes.

[0022] Nisso pode ser vantajoso que o módulo de controle móvel apresente outras possibilidades de ativação para a ativação do cálculo das instruções de comando, que podem ser operados por um usuário. Dessa forma, o cálculo pode ocorrer em um momento desejado pelo usuário e não reivindicar tempo de cálculo desnecessário do processador.

[0023] Também pode ser previsto que o módulo de controle móvel apresenta possibilidades de operação, preferencialmente, uma alavanca de operação para o controle da emissão das instruções de comando para a transferência do equipamento de elevação hidráulico para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos que podem ser operados por um usuário. Isto pode ocorrer, por exemplo, na forma de um botão ou uma alavanca de operação de reposicionamento automático, com cujo acionamento a sequência das instruções de comando que podem ser destinadas a diferentes partes do equipamento de elevação, é emitida pela unidade de controle. Com isso, a operação da unidade de controle pode ser facilitada muito.

[0024] Nisso pode ser vantajoso que a transferência ocorre apenas até uma posição do equipamento de elevação permitida de acordo com as primeiras informações. Dessa forma pode ser garantido que o equipamento de elevação, em virtude da transferência, não chegue a um estado não permitido no escopo dos valores limites. Dessa forma, por exemplo, também pode ocorrer uma aproximação a uma posição na verdade não permitida, até o ponto onde é admissível no escopo dos valores limites vigentes para os parâmetros de operação.

[0025] Nisso, também pode ser vantajoso que por meio das possibilidades de operação, de preferência, a alavanca de operação, possa ser controlada a velocidade de transferência do equipamento de elevação hidráulico para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos. Isto possibilita que o usuário possa controlar a taxa da emissão das instruções de comando e, dessa forma, também a velocidade da alteração de geometria do equipamento de elevação.

[0026] Também é descrita a proteção para um equipamento de elevação, especialmente um guindaste de carga para um veículo - de preferência especial, um guindaste de braço articulado - ou uma plataforma de trabalho elevadora, com uma disposição conforme descrito acima.

[0027] Exemplos de execução da presente invenção são discutidos com a ajuda das figuras. Elas mostram:

[0028] A figura 1 mostra uma representação esquemática de um exemplo de execução de uma disposição de acordo com a presente invenção

[0029] A figura 2 mostra uma execução de um equipamento de elevação montado em um veículo.

[0030] A figura 3 mostra uma representação esquemática de um exemplo de execução de um equipamento de elevação e de uma disposição de acordo com a presente invenção.

[0031] As figuras 4a e 4b mostram respectivamente esquematicamente uma representação de uma máscara de entrada e de dados gráficos calculados das segundas informações.

[0032] A unidade de controle 1 recebe por meio de entradas de sinais 6, 7 dados de sensores referentes à geometria do equipamento de elevação, à situação de apoio e eventualmente à carga de levantamento. Em um processador 8, a unidade de controle 1 calcula destes dados e de dados específicos para o equipamento de elevação armazenados, primeiras informações que são características para a situação de carga de levantamento atual, posição e/ou possibilidade de passos de trabalho no equipamento de elevação - eventualmente na dada situação de carga de levantamento atual.

[0033] A unidade de controle 1 também possui uma memória 30 onde podem ser armazenados dados específicos para o equipamento de elevação. Estes podem compreender informações a respeito de equipamento, funções e valores limites de parâmetros operacionais do equipamento de elevação. O cálculo das primeiras informações que são características para a posição atual e o aproveitamento, pode com vantagem ser feita sob inclusão dos dados armazenados na memória 30.

[0034] Com a ajuda de uma unidade de transmissão e recepção 4 da unidade de controle 1, dados podem ser transmitidos através de uma ligação sem fio 10 ou uma ligação por cabo 11 para uma unidade de transmissão e recepção 5 do módulo de controle móvel 2. Também é imaginável uma combinação de uma transmissão com uma ligação sem fio 10 e uma ligação por cabo 11. A ligação sem fio 10 também pode transmitir e receber dados, também paralelamente, através de vários canais e em várias faixas de frequência.

[0035] O módulo de controle móvel 2 possui uma memória 31 onde as informações transmitidas e também dados gráficos calculados por um processador 9 podem ser armazenados para uma representação destes em uma unidade de visualização 3. Para a introdução de dados pelo usuário também podem ser previstos meios de introdução 13.

[0036] Para o abastecimento de energia, o módulo de controle móvel 2 apresenta um armazenador de energia 29, por exemplo, na forma de um acumulador recarregável. O abastecimento com energia da unidade de controle 1 pode acontecer através de um grupo não mostrado do equipamento de elevação.

[0037] A figura 2 mostra uma execução de um equipamento de elevação montado em um veículo 12 e uma unidade de controle 1 disposta nele. O veículo 12 possui uma superfície de carga para receber ou também para transportar uma carga útil, ou também um peso de lastro. Um equipamento de elevação na forma de um guindaste 14 é conectado ao veículo 12 através da base do guindaste 15. Na base do guindaste 15 é apoiada uma torre de guindaste 16 que é giratória em torno de um eixo vertical. Na torre de guindaste 16 é disposto um braço de levantamento 17 que pode ser girado em torno de um eixo horizontal com a ajuda de um cilindro hidráulico 22. No braço de levantamento 17, por sua vez, é disposto um prolongamento do braço de guindaste 18 que pode ser girado em torno de um eixo horizontal com a ajuda de um cilindro hidráulico 23, com pelo menos um braço de empuxo de guindaste 19 em forma de telescópio. Como a execução da figura 2 mostra, no prolongamento do braço do guindaste 18 pode ser disposto um braço adaptador 20 que também é giratório em torno de um eixo horizontal por meio de um cilindro hidráulico 24. Do mesmo modo, o braço adaptador 20 pode apresentar pelo menos um braço de empuxe de guindaste 21 telescopável. Para o apoio adicional do guindaste 14 ou do veículo 12 que porta o equipamento de elevação é previsto um dispositivo de apoio na forma das lanças 26, 27 que pode apresentar pernas de suporte extraíveis, telescopáveis.

[0038] A figura 3 mostra uma representação esquemática de um exemplo de execução de um equipamento de elevação e de uma disposição de acordo com a presente invenção, consistindo de uma unidade de controle 1 e de um módulo de controle móvel 2. O equipamento de elevação na forma de um guindaste 14 apresenta, além dos componentes mencionados acima, diversos sensores para a determinação da posição e do aproveitamento momentâneos do guindaste 14. Para a lança 26 que pode ser formada em ambos os lados na base do guindaste 15 são previstos no chão interruptores S3, S4 para a determinação do estado de apoio da lança 26. De maneira semelhante podem ser previstos sensores para a lança 27 não mostrada aqui que pode estar montado em uma parte do chassi do veículo 12. Também é imaginável que a posição extraída das lanças 26, 27 é determinada por meio de um dispositivo de medição do deslocamento não mostrado aqui. Para determinar um ângulo de rotação ou o ângulo de giro da torre do guindaste 16 em relação à base do guindaste 15, é previsto um sensor de rotação DG1. O ângulo de rotação da torre do guindaste 16 determinado pelo sensor de rotação DG1 em torno de um eixo vertical, nesta representação polar, corresponderia ao ângulo polar. Para a determinação do ângulo de flexão em um plano vertical entre a torre do guindaste 16 e o braço de levantamento 17 é previsto mais um sensor de rotação DG2. Para a pressão hidráulica no cilindro hidráulico 22 do braço de levantamento 17 característica para o grau de aproveitamento do guindaste é previsto um sensor pressão DS1. Para determinar o ângulo de flexão entre o braço de levantamento 17 e o prolongamento do braço de guindaste 18 em um plano vertical é previsto um sensor de rotação DG3. Para determinar a pressão hidráulica no cilindro hidráulico 23 do prolongamento do braço de guindaste 18 é previsto um sensor de pressão DS2. Para determinar o estado de retração de um braço de guindaste 19 do prolongamento do braço de guindaste 18 é previsto um interruptor S1. Também é previsto um sensor de rotação DG4 para determinar o ângulo de flexão entre o prolongamento do braço de guindaste 18 e o braço adaptador 20 em um plano vertical. Para determinar a pressão hidráulica do cilindro hidráulico 24 do braço adaptador 20 é previsto um sensor de pressão DS3. Para determinar o estado de retração de um braço de empuxe de guindaste 21 do braço adaptador 20 é previsto um interruptor S2. A princípio não é de ser excluído que a posição de empuxo dos diversos braços de empuxo de guindaste é determinada através de um sensor de posição de empuxo com, por exemplo, um dispositivo de medição de deslocamento. Dessa forma, por meio de uma determinação da geometria do equipamento de elevação e por meio da medição de outros parâmetros operacionais, tais como, a pressão hidráulica nos cilindros hidráulicos, podem ser determinados o lançamento horizontal, a altura de elevação e a carga de levantamento elevada.

[0039] Os dados dos sensores são conduzidos à unidade de controle 1 respectivamente por meio de entradas de sinais, das quais, a título de exemplo, são marcadas as entradas de sinais 6, 7 do sensor de pressão DS1 e do sensor de rotação DG2. No presente exemplo, na unidade de controle 1 são calculados destes dados dos sensores e de dados armazenados em uma memória 30, dados específicos para o guindaste 14, primeiras informações que são características para a posição atual do guindaste e eventualmente também para a carga de levantamento momentaneamente levantada. Através de uma unidade de transmissão e recepção 4 da unidade de controle 1 estas informações podem ser transmitidas através de uma conexão sem fio 10 e/ou uma conexão por cabo 11 para uma unidade de transmissão e recepção 5 de um módulo de controle móvel 2. Destas informações, em um modo de operação apropriado no módulo de controle móvel 2, podem ser calculados dados de gráfico para uma representação e, através de uma unidade de visualização 3, ser mostrados a um usuário. Uma ativação do modo de operação pode acontecer eventualmente por meio de uma possibilidade de ativação 28, por exemplo, na forma de um interruptor ou de uma tecla que pode ser operado por um usuário. Uma ativação do modo de operação no módulo de controle móvel 2 pode ser comunicada, como opção, ao módulo de controle móvel 2, com o que este transmite as primeiras informações ao módulo de controle móvel 2. Estas podem então ser mostradas na unidade de visualização 3 em forma processada. Como alternativa para isto é imaginável que uma transmissão e representação das primeiras informações pode ser solicitada ativamente por um usuário. A representação das primeiras informações compreende, por exemplo, a altura da elevação, o alcance, e a carga de levantamento atual do guindaste 14 pode então informar um usuário a respeito da posição do guindaste momentâneo.

[0040] Para a introdução dos dados, tais como, por exemplo, dos parâmetros que caracterizam uma outra posição desejada do guindaste 14, o módulo de controle móvel 2 pode apresentar meios de introdução 13 apropriados. Para a operação do módulo de controle móvel 2 e para a introdução de instruções de comando, diversos elementos de operação 25 são previstos no módulo de controle móvel 2. Também pode ser prevista uma possibilidade de operação 32 na forma de, por exemplo, uma alavanca deflexionável que pode ser prevista para executar movimentações semiautomáticos do guindaste 14, como uma chave mestre.

[0041] A figura 4a mostra esquematicamente uma máscara de entrada 33 representada em uma unidade de visualização 3. O módulo de controle móvel 2 encontra-se, no caso, em modo de operação apropriado para consultar a viabilidade de um processo de elevação. A unidade de visualização 3 pode ser formada, por exemplo, por uma indicação por cristal líquido apta para gráfico, que é disposta ou pode ser disposta no módulo de controle móvel 2. Na realização mostrada, a representação compreende na unidade de visualização 3 uma barra de menu 35 através da qual podem ser acessadas regelações, informações ou funções alternativas, uma barra de títulos 34 com, por exemplo, uma indicação de estado 36 que pode informar a respeito do estado de carga do armazenador de energia 29 ou também tipo e qualidade da conexão de dados.

[0042] A máscara de entrada 33 abrange ainda campos de introdução 37, 38, 39 onde são introduzidos os parâmetros que caracterizam a posição para fins de consultar a admissibilidade de mais uma posição desejada do guindaste 14. Nisso, a altura de elevação desejada da carga de levantamento elevada ou a ser elevada pode ser introduzida no campo de introdução 37 para a altura de elevação. A extensão horizontal desejada do guindaste 14 pode ser introduzida no campo de introdução 38 do alcance. A altura de elevação e o alcance podem ser selecionados independentemente um do outro. Uma carga de levantamento a ser elevada desejada pode ser introduzida no campo de introdução 39. Isto também pode acontecer em certos graus, ou seja, por exemplo, em passos de 50 quilos. Ao deixar livre o campo de introdução 39 para a carga de levantamento ou da introdução do valor zero pode ser usado o peso atualmente constatado da carga de levantamento no guindaste 14. Pode ser previsto que as primeiras informações características para a posição momentânea do guindaste 14 na forma da altura de elevação atual, alcance e carga atualmente elevada sejam indicados nos campos de introdução 37, 38, 39 antes da introdução dos parâmetros desejados.

[0043] Depois de introduzidos os parâmetros, estes são transmitidos à unidade de controle 1, por meio de conexão sem fio 10 e/ou conexão por cabo 11. Lá são calculadas segundas informações pelo processador 8 a partir dos dados armazenados na memória 30, específicos para o guindaste, e dos parâmetros introduzidos, que são características para a outra posição do guindaste 14. Estes podem conter a viabilidade da posição do guindaste 14 no escopo dos valores limites admissíveis e das capacidades do guindaste 14. O processador 8 pode comparar as segundas informações com as primeiras informações. Disso pode resultar uma viabilidade da execução de um processo de elevação da posição atual do guindaste 14 para a outra posição desejada, caracterizada pelos parâmetros introduzidos. A avaliação da comparação pode ser transmitida, sem fio 10 e/ou com fio 11, de volta ao módulo de controle móvel 2. Lá o processador 9 do módulo de controle móvel 2 pode calcular da comparação dados gráficos para uma representação que podem ser mostrados a um usuário por meio da unidade de visualização 3. Nisso, este cálculo pode abranger, por exemplo, uma seleção e/ou uma compilação de pictogramas P1, P2 armazenados no módulo de controle móvel 2 e uma inclusão dos dados gráficos calculados em gráficos de base armazenados. A figura 4a mostra a representação do pictograma P1 que simboliza uma avaliação positiva para a execução do processo de levantamento desejado. A figura 4b, em contrapartida, mostra a representação do pictograma P2 que simboliza uma avaliação negativa da viabilidade do processo de levantamento, ou seja, uma outra posição não permitida no escopo dos valores limites.

[0044] Depois de ou na avaliação positiva do deslocamento do guindaste 14 da posição atual para a outra posição, eventualmente por meio da operação das outras possibilidades de ativação 28 por um usuário, o processador 8 da unidade de controle pode calcular uma sequência de instruções de comando, por meio das quais o guindaste 14 pode ser transferido para a posição desejada. Isto pode compreender, por exemplo, o giro e a telescopagem dos braços de guindaste ou dos braços de empuxo do guindaste 14 e/ou um levantamento ou abaixamento de uma carga de levantamento pelo guindaste 14 em uma determinada sequência. A emissão das instruções de comando pela unidade de controle 1 para o guindaste 14 pode acontecer por meio de uma possibilidade de operação 32, por exemplo, através do desvio de uma alavanca de operação que serve como chave mestre no módulo de controle móvel 2. A velocidade da transferência do guindaste 14 para a outra posição pode ser proporcional à operação da possibilidade de operação 32, isto é, por exemplo, o desvio da alavanca. Naturalmente é vantajoso que a transferência do guindaste 14 para a outra posição ocorre a qualquer momento sob observação dos valores limites vigentes do guindaste 14 contidos nas primeiras informações. LISTA DE REFERÊNCIAS: 1 Unidade de controle 2 Módulo de controle 3 Unidade de visualização 4 Unidade de transmissão e recepção 5 Unidade de transmissão e recepção 6, 7 Entrada de sinais 8 Processador 9 Processador 10 Conexão sem fio 11 Conexão por cabo 12 Veículo 13 Meios de introdução 14 Guindaste 15 Base do guindaste 16 Torre do guindaste 17 Braço de levantamento 18 Prolongamento do braço de guindaste 19 Braço de empuxo de guindaste 20 Braço adaptador 21 Braço de empuxe de guindaste 22, 23, 24 Cilindro hidráulico 25 Elementos de operação 26, 27 Lança 28 Possibilidade de ativação 29 Armazenador de energia 30 Memória 31 Memória 32 Possibilidade de operação 33 Máscara de entrada 34 Barra de títulos 35 Barra de menu 36 Indicação de estado 37, 38, 39 Campo de introdução DS1, DS2 Sensor de pressão DG1, DG2, DG3, DG4 Sensor de rotação S1, S2, S3, S4 Interruptor P1, P2 Pictograma

Claims (15)

1. Disposição de uma unidade de controle (1) que é disposta ou é a ser disposta em um equipamento de elevação hidráulico, e de um módulo de controle móvel (2), por meio do qual a unidade de controle (1) pode ser operada à distância, onde a unidade de controle (1) recebe através de entradas de sinais (6, 7) dados de sensores e um processador (8) da unidade de controle (1) é preparado para calcular destes dados de sensor e de dados armazenados em uma memória (30), específicos para o equipamento de elevação, primeiras informações que são características para a posição atual do equipamento de elevação - e eventualmente uma carga de levantamento levantada pelo equipamento de elevação, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle (1) apresenta um modo de operação onde no módulo de controle móvel (2) podem ser introduzidos parâmetros para uma outra posição do equipamento de elevação e/ou para uma carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação, e destes parâmetros e dos dados armazenados são calculadas segundas informações que são características para a outra posição e/ou para a carga de levantamento elevada ou a ser elevada pelo equipamento de elevação, e comparadas com a primeiras informações e/ou os dados específicos, onde o cálculo e a comparação são feitos pelo processador (8) da unidade de controle (1) e onde o módulo de controle móvel (2) e a unidade de controle (1) comunicam um com outro ou por conexão sem fio (10) e/ou por meio conexão por cabo (11).

2. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle móvel (2) apresenta possibilidades de ativação (28) para a ativação do modo de operação as quais podem ser operadas por um usuário.

3. Disposição, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle móvel (2) possui um armazenador de energia (29), e uma ativação do modo de operação somente pode ocorrer com um estado de carregamento mínimo do armazenador de energia (29).

4. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a comparação compreende informações a respeito da viabilidade de uma transferência do equipamento de elevação hidráulico para a outra posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos e/ou da carga de levantamento elevada ou a ser elevada.

5. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que em uma ativação do modo de operação as primeiras informações são transmitidas para o módulo de controle móvel (2).

6. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que um processador (9) do módulo de controle móvel (2) calcula da comparação e/ou das primeiras informações dados gráficos para uma representação que podem ser mostrados ao usuário através de uma unidade de visualização (3).

7. Disposição, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a representação acontece na forma de uma indicação de sinal, de um pictograma (P1, P2) ou uma emissão de texto.

8. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que a introdução dos parâmetros acontece através de uma máscara (33) com campos de introdução (37, 38, 39) no módulo de controle móvel (2).

9. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que os parâmetros compreendem a altura de levantamento, o alcance e a carga de levantamento atual ou uma carga de levantamento livremente selecionável.

10. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle (1) apresenta mais um modo de operação, onde o processador (8) da unidade de controle (1) calcula uma sequência de instruções de comando para a transferência do equipamento de elevação hidráulico para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos.

11. Disposição, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle móvel (2) apresenta outras possibilidades de ativação (28) para a ativação do cálculo das instruções de comando que podem ser operadas pelo usuário.

12. Disposição, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle móvel (2) compreende possibilidades de operação (32), de preferência, uma alavanca de operação para controlar a emissão das instruções de comando para a transferência do equipamento de elevação hidráulico para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos, que podem ser operadas por um usuário.

13. Disposição, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a transferência somente ocorre até uma posição do equipamento de elevação permitida de acordo com as primeiras informações.

14. Disposição, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que através das possibilidades de operação (32), de preferência, a alavanca de operação, pode ser controlada a velocidade da transferência do equipamento de elevação hidráulico para a posição qualificada a partir dos parâmetros introduzidos.

15. Equipamento de elevação hidráulico, especialmente um guindaste de carregamento (14), caracterizado pelo fato de ser para um veículo (12) - de preferência especial, um guindaste de braço articulado - ou plataforma de trabalho elevadora com uma disposição, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.

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