BR112017023668B1 - Aparelho de suspensão e guia para ferramentas e plataformas associadas a um triturador. - Google Patents
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Abstract
APARELHO DESUSPENSÃO E GUIA PARA FERRAMENTAS E PLATAFORMAS ASSOCIADAS A UM TRITURADOR. A presente invenção proporciona um aparelho para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta ou plataforma de trabalho externamente em torno de um moinho de trituração, o aparelho incluindo (a) um trilho fixo suspenso acima do moinho de trituração e estendendo-se em torno de uma sua periferia externa em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do triturador, e, (b) pelo menos um conjunto de carro montado no trilho para suspender e guiar a pelo menos uma ferramenta ou plataforma de trabalho, pelo menos um conjunto de carrinho configurado para prover pelo menos uma ferramenta ou plataforma de trabalho com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade é o movimento linear ao longo de um primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do triturador.
Description
[001] O presente pedido reivindica a prioridade do pedido de Patente Provisório Australiana N° 20159022 intitulado "SUSPENSION AND GUIDANCE APPARATUS FOR TOOLS AND PLATFORMS RELATIVE TO A MILL" e depositado em 6 de Maio de 2015, cujos conteúdos são aqui incorporados por referência em sua totalidade.
[002] A presente invenção refere-se a um aparelho para suspensão e orientação de ferramentas e plataformas em relação a um triturador, e em um exemplo à suspensão e orientação das ferramentas de remoção de linerperno e plataformas de trabalho em torno do exterior de um triturador.
[003] A referência neste relatório descritivo a qualquer publicação anterior (ou informação derivada da mesma) ou a qualquer matéria que é conhecida, não é, e não deve ser tomada como uma confirmação ou admissão ou qualquer forma de sugestão de que a publicação anterior (ou informação derivada dele) ou matéria conhecida forma parte do conhecimento geral comum no campo de esforço ao qual esta especificação se refere.
[004] Revestimentos de sacrifício são presos ao revestimento interno de moinhos de moagem de minério. Eles são tipicamente providos como segmentos, e eles são presos internamente ao invólucro do triturador por parafusos que são encaixados a partir do lado interno do invólucro e projetam-se através de aberturas nos revestimentos e através de furos de montagem no invólucro. Uma porca e uma arruela de vedação são rosqueadas sobre e apertadas sobre cada parafuso A partir do exterior do invólucro, estiramento do revestimento para a superfície interna do invólucro. Um exemplo de um sistema de fecho de segmento de revestimento convencional é mostrado nas Patentes US 4.018.393. Tipicamente os parafusos usados para tal aplicação são referidos como parafusos de rosca.
[005] Os moinhos de minério são geralmente operados continuamente para eficiência econômica. O processo contínuo se desgasta para baixo dos revestimentos durante um período de tempo, que dependerá do tipo de minério e aplicação, após o que os forros terão que ser substituídos. Devido ao fato de o tempo de redução do moinho de minério afetar adversamente a eficiência econômica do processo, e essencial mudar os revestimentos tão rapidamente quanto possível.
[006] Em tais aplicações, os parafusos sobre revestimentos se tornam corroídos e folgas entre parafusos e furos se tornam compactadas com finos de minério. Isto resulta em remoção de parafuso difícil. Como resultado, muitos parafusos que são utilizados para fixar os revestimentos ao invólucro do triturador são frequentemente requeridos para serem liberados manualmente pelo uso de grandes martelos de deslizamento, e mais frequentemente por dispositivos de percussão, tais como martelos de macaco e martelos acionados hidraulicamente para prover impactos repetitivos.
[007] A substituição do revestimento envolve a remoção de porcas, tipicamente seguido por martelar o parafuso exposto a partir do exterior do triturador Em dispositivos de martelamento conhecidos capazes de fornecer os impactos necessários, uma alta força de reação é produzida, o que necessita que tais dispositivos sejam transportados por máquinas de articulação ou sejam rigidamente fixados a alguma estrutura de suporte. Vários tipos de dispositivos de martelamento hidráulicos e pneumáticos, comumente referidos como ferramentas de remoção de parafusos de linha, são mostrados na publicação Internacional WO 1997/026116, US 6.904.980 e US 8, 196.676
[008] Tipicamente, as ferramentas de remoção de parafuso de linha são suspensas a partir de trilhos duplos ou jbs telescópicos, o que requer manipulação manual e leva a erro no alinhamento da ferramenta. Embora a eficiência tenha melhorado nos anos com o uso de ferramentas de remoção de parafusos de linha, é desejável melhorar ainda mais a substituição de revestimentos.
[009] US 2007/0180678 e US 2012/0102703 propõem um método robótico de remoção de Parafusos de SAG e/ou moinhos de bolas. Um robô antropomórfico de cinco eixos montado em trilhos é usado para tratar problemas de manipulação e alinhamento. Entretanto, tal robô antropomórfico é uma opção cara particularmente quando dois ou mais robôs são dispostos em torno do triturador e provavelmente requerem um sistema de controle complicado.
[010] Um outro método proposto na WO2014/124491 envolve a manipulação de ferramentas em torno do exterior de um triturador ao longo de uma viga que é amplamente concêntrica à seção cilíndrica da carcaça do triturador. Entretanto, este aparelho somente funciona para seu potencial mais alto na seção cilíndrica do invólucro do triturador. Além disso, tal sistema não ajuda os trabalhadores defrontados com tarefas manuais inevitáveis.
[011] Esta contra este antecedente, e os problemas e dificuldades associados com o mesmo, que a presente invenção foi desenvolvida.
[012] Em uma forma ampla, a presente invenção procura prover um aparelho para suspensão e guiar pelo menos uma ferramenta externamente em torno de um triturador, o aparelho incluindo: a) um trilho fixo suspenso acima do triturador e se estendendo em torno de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do triturador; e, b) pelo menos um primeiro conjunto de carrinho montado no trilho para suspender e guiar a pelo menos uma ferramenta, pelo menos um conjunto de carrinho configurado para prover pelo menos uma ferramenta com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade é movimento linear ao longo de um primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do triturador.
[013] Tipicamente, um segundo grau de liberdade é o movimento linear ao longo do trilho.
[014] Tipicamente, são providos cinco graus de liberdade, incluindo ainda: a) um terceiro grau de liberdade sendo movimento angular em torno do primeiro eixo; b) um quarto grau de liberdade sendo movimento angular em torno de um segundo eixo ortogonal ao primeiro eixo; e, c) um quinto grau de liberdade sendo movimento linear em torno de um terceiro eixo ortogonal a ambos os primeiro e segundo eixos.
[015] Tipicamente, o aparelho é adicionalmente configurado para suspender e guiar pelo menos uma plataforma e para prover pelo menos uma plataforma com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade provido para a pelo menos uma plataforma é movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador.
[016] Tipicamente, o segundo grau de liberdade provido para pelo menos uma plataforma é o movimento linear ao longo do trilho.
[017] Tipicamente, quatro graus de liberdade são providos para pelo menos uma plataforma, incluindo ainda: a) um terceiro grau de liberdade sendo movimento angular em torno do eixo ortogonal ao piso circundante do triturador; e, b) um quarto grau de liberdade sendo movimento linear paralelo ao piso circundante do triturador.
[018] Tipicamente, o conjunto de carrinho é um primeiro conjunto de carrinho que inclui: a) um primeiro carrinho montado de forma móvel no trilho para movimento linear ao longo do mesmo; b) um primeiro pilar suportado pelo primeiro carro e disposto para ser ortogonal ao piso circundante do triturador, pelo menos uma parte do pilar móvel ao longo do primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do triturador; e, c) um primeiro carrinho de ferramenta para conduzir a pelo menos uma ferramenta , o carrinho de ferramenta montado no elemento de coluna de modo que o carrinho de ferramenta é provido com movimento angular em torno do primeiro eixo geométrico e movimento angular em torno de um segundo eixo ortogonal ao primeiro eixo geométrico, o carrinho de ferramenta ainda incluindo um mecanismo de deslizamento linear que permite que pelo menos uma ferramenta seja deslizavelmente recebida desse modo permitindo que pelo menos uma ferramenta se mova ao longo de um terceiro eixo ortogonal a ambos os primeiro e segundo eixos.
[019] Tipicamente, o aparelho inclui um segundo conjunto de carrinho para suportar pelo menos uma plataforma, o segundo conjunto de carrinho incluindo: a) um segundo carro montado de forma móvel no trilho para movimento linear ao longo do mesmo; b) um segundo pilar suportado pelo carro secundário e disposto para ser ortogonal ao piso circundante do triturador, pelo menos uma parte do pilar móvel ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador; e, em que, pelo menos uma plataforma é montada em uma extremidade distai do segundo pilar para permitir movimento angular em torno do eixo ortogonal ao piso circundante do triturador e movimento linear ortogonal ao segundo pilar.
[020] Tipicamente, pelo menos uma plataforma é suportada pelo primeiro conjunto de carrinho.
[021] Tipicamente, o primeiro conjunto de carrinho é montado de forma móvel em um primeiro trilho e o segundo conjunto de carrinho é montado de forma móvel em um segundo trilho, o segundo trilho paralelo ao primeiro trilho.
[022] Tipicamente, a pelo menos uma ferramenta é uma ferramenta de remoção de parafusos de linha.
[023] Tipicamente, a pelo menos uma plataforma é uma plataforma de trabalho.
[024] De acordo com outra forma ampla, a presente invenção procura prover um aparelho para suspender e guiar pelo menos um ferramenta de remoção de parafuso de cabeça e pelo menos uma plataforma de trabalho externamente em torno de um triturador, o aparelho incluindo: a) um trilho fixo suspenso acima do triturador e se estendendo em torno de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do triturador; b) um primeiro conjunto de carrinho acoplado ao trilho para suportar a pelo menos uma ferramenta de remoção de parafusos de mão, o primeiro conjunto de carrinho configurado para prover pelo menos uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade é o movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador; e, c) um segundo conjunto de carrinho acoplado ao trilho para suportar a pelo menos uma plataforma de trabalho, o segundo conjunto de carrinho configurado para prover pelo menos uma plataforma de trabalho com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade é movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador.
[025] Tipicamente, pelo menos uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça é provida com cinco graus de liberdade e a pelo menos uma plataforma de trabalho é provida com quatro graus de liberdade.
[026] Tipicamente, um terceiro conjunto de carrinho é provido para suportar uma segunda ferramenta de remoção de parafuso de cabeça externamente em torno do moinho de trituração.
[027] Tipicamente, um quarto conjunto de carrinho é provido para suportar uma terceira ferramenta de remoção de parafuso de linhar externamente em torno do moinho de trituração.
[028] Tipicamente, um quinto conjunto de carrinho é provido para suportar uma quarta ferramenta de remoção de parafuso de cabeça externamente ao redor do moinho de trituração.
[029] Tipicamente, um sexto conjunto de carrinho é provido para suportar uma segunda plataforma de trabalho externamente ao redor do triturador.
[030] De acordo com outra forma ampla, a presente invenção procura prover um aparelho para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta externamente em torno de um triturador por meio de um trilho fixo, o referido aparelho provê cinco graus de liberdade para a dita pelo menos uma ferramenta, em que pelo menos um dos graus de liberdade é o movimento linear ao longo de um primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do dito triturador.
[031] Tipicamente, um segundo dos cinco graus de liberdade é o movimento angular em torno do dito primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do dito triturador.
[032] Tipicamente, um terço dos cinco graus de liberdade é o movimento angular em torno de um segundo eixo ortogonal ao dito primeiro eixo geométrico, e um quarto dos cinco graus de liberdade é o movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao dito segundo eixo de rotação.
[033] Tipicamente, um quinto grau de liberdade é o movimento ao longo de um trilho fixo paralelo e localizado acima do dito triturador e do dito piso do triturador.
[034] Tipicamente, o aparelho também provê quatro ou menos graus de liberdade para a dita pelo menos uma plataforma, em que pelo menos um dos graus de liberdade é o movimento linear ao longo de um primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do dito triturador.
[035] Tipicamente, um segundo dos quatro graus de liberdade é o movimento angular em torno do dito primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do dito triturador.
[036] Tipicamente, um terço dos quatro graus de liberdade é o movimento linear ao longo de um eixo paralelo ao piso circundante do dito triturador.
[037] Tipicamente, um quarto grau de liberdade é o movimento ao longo de um trilho fixo paralelo e localizado acima do dito triturador e do dito piso do triturador.
[038] Tipicamente, pelo menos uma ferramenta é uma primeira ferramenta e o referido aparelho compreende um trilho fixo paralelo ao contorno do dito triturador em vista plana, de modo que o dito trilho fixo fique disposto fora e circundando o dito triturador, um carro primário é montado para se deslocar ao longo do dito trilho fixo, e um primeiro trilho substancialmente reto ortogonal ao dito piso circundante do dito triturador é montado no dito carro primário e pelo menos um carro de ferramenta é montado para primeiro movimento angular em torno do dito primeiro eixo ortogonal ao dito piso e segundo movimento angular em torno de um segundo eixo geométrico ortogonal ao dito primeiro eixo, a dita primeira ferramenta montada no referido carro de ferramenta por meio de um mecanismo de deslizamento linear que permite que a dita primeira ferramenta se mova ao longo de um eixo ortogonal ao dito segundo eixo.
[039] Tipicamente, pelo menos uma plataforma é montada em um carro secundário montado para viagem ao longo do dito trilho fixo, e um segundo trilho substancialmente reto ortogonal ao dito piso circundante do dito triturador é montado no dito carro secundário, e pelo menos uma plataforma é montada para movimento angular em torno do dito primeiro eixo do dito segundo trilho e movimento linear ortogonal ao dito primeiro eixo do dito segundo trilho.
[040] Tipicamente, o dito trilho fixo é uma estrutura suspensa acima do dito triturador.
[041] Tipicamente, a dita primeira ferramenta é uma ferramenta de remoção de parafusos de perfuração.
[042] Tipicamente, a dita plataforma é uma plataforma de trabalho.
[043] De acordo com outra forma ampla, a presente invenção procura prover um aparelho para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça e pelo menos uma plataforma de trabalho externamente de um triturador, a ferramenta de remoção de parafuso de linhar associada a um primeiro conjunto de carrinho e usada para golpear parafusos e forros em uma parte de corpo principal cilíndrica do dito triturador e golpear os parafusos em uma parte de extremidade tronco-cônica do dito triturador conectado à dita parte de corpo principal cilíndrica, o dito primeiro conjunto de carrinho provendo não mais do que cinco graus de liberdade para a sua ferramenta de remoção de parafusos de mão e em que pelo menos um dos ditos graus de liberdade é o movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do dito triturador; plataforma de trabalho com um segundo conjunto de carrinho e usado para tarefas manuais em uma porção de corpo principal cilíndrica das ditas tarefas de triturador e manual em uma porção de extremidade tronco-cônica do dito triturador conectado à dita porção de corpo principal cilíndrica, o dito segundo conjunto de carrinho provendo não mais do que quatro graus de liberdade para a sua primeira plataforma de trabalho e em que pelo menos um dos graus de liberdade é o movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do dito triturador.
[044] Tipicamente, uma segunda ferramenta de remoção de parafuso de linhar associada a um terceiro carro e similar à do conjunto de carrinho primário, a dita segunda ferramenta de remoção de parafuso de linha e seu conjunto de carrinho associado usado para golpear parafusos de mão em uma porção de corpo principal cilíndrica do dito triturador e golpear os parafusos de mão em uma porção de extremidade tronco-cônica do dito triturador conectado à dita porção de corpo principal cilíndrica.
[045] Tipicamente, uma terceira ferramenta de remoção de parafuso de linhar associada com um quarto carro e similar à do conjunto de carrinho primário, a dita terceira ferramenta de remoção de parafuso de linhar e seu conjunto de carrinho associado usado para golpear parafusos de mão em uma porção de corpo principal cilíndrica do dito triturador e batendo parafusos de mão em uma porção de extremidade tronco-cônica do dito triturador conectado à dita porção de corpo principal cilíndrica.
[046] Tipicamente, uma quarta ferramenta de remoção de parafuso de linhar associada com um quinto carrinho e similar à do conjunto de carrinho primário, a dita quarta ferramenta de remoção de parafuso e seu conjunto de carrinho associado usado para golpear parafusos de mão em uma porção de corpo principal cilíndrica do dito triturador e batendo parafusos de mão em uma porção de extremidade tronco-cônica do dito triturador conectado à dita porção de corpo principal cilíndrica.
[047] Tipicamente, uma segunda plataforma de trabalho associada com um sexto carro e similar à do conjunto de carrinho secundário, a dita segunda plataforma de trabalho e seu conjunto de carrinho associado usado para tarefas manuais em uma porção de corpo principal cilíndrica das ditas tarefas de triturador e manual em uma porção de extremidade tronco-cônica do dito triturador conectado à dita porção de corpo principal cilíndrica.
[048] Será apreciado que as formas amplas da invenção e suas respectivas características podem ser usadas em conjunto, de forma intercambiável e/ou independente, e referência a formas amplas separadas não se destina a ser limitante.
[049] Breve descrição dos desenhos um exemplo não limitante da presente invenção será agora descrito com referência aos desenhos anexos, nos quais:
[050] A figura 1A é uma vista em perspectiva de um exemplo de um aparelho para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta ou plataforma de trabalho externamente em torno de um triturador;
[051] A figura 1B é uma vista plana do aparelho da Figura 1 a;
[052] A figura 1C é uma vista de extremidade do aparelho da Figura IA
[053] A figura 2A é uma vista em perspectiva de um exemplo adicional de um aparelho para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta ou plataforma de trabalho externamente em torno de um triturador;
[054] A figura 2B é uma vista plana do aparelho da Figura 2A;
[055] A figura 2C é uma vista de extremidade do aparelho da Figura 2A;
[056] A figura 3 é uma vista em perspectiva ampliada de um exemplo de um primeiro conjunto de carrinho montado em um trilho para suspender e guiar uma ferramenta de remoção de parafusos de perfuração;
[057] A figura 4 é uma vista em perspectiva ampliada de um exemplo de um segundo conjunto de carrinho montado a um trilho para suspender e guiar uma plataforma de trabalho; e,
[058] A figura 5 é uma vista em perspectiva ampliada de um exemplo de uma plataforma de trabalho e ferramenta de remoção de parafusos montados no mesmo conjunto de carrinho
[059] Um exemplo de um aparelho 1 para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta 30 externamente sobre um triturador 11 será agora descrito com referência às Figuras 1 a 1 C
[060] Neste exemplo, um trilho fixo 20 é suspenso acima do triturador 11 de modo a se estender cerca de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do triturador 11.
[061] Pelo menos um primeiro conjunto de carrinho 18 é montado no trilho para suspender e guiar a pelo menos uma ferramenta 30, pelo menos um primeiro conjunto de carrinho 18 configurado para prover pelo menos uma ferramenta 30 com pelo menos dois graus de liberdade incluindo um primeiro grau de liberdade que é movimento linear ao longo de um primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do triturador.
[062] O arranjo descrito acima provê um número de vantagens.
[063] Em primeiro lugar, a pelo menos uma ferramenta é capaz de acessar uma grande área das mesmas revestimento de triturador, de modo que ações de manutenção requeridas (por exemplo, remoção de parafuso de linhar durante a substituição do revestimento) pode ser realizada mais eficientemente requerendo menos rotações de triturador e tempo para fora de serviço. Isto pode fornecer ao operador do triturador uma economia de custo significativa.
[064] O aparelho ainda provê benefícios de segurança para trabalhadores de triturador envolvidos na manutenção de moinho de rotina. No passado, as ferramentas foram suspensas a partir de cabos pendurados que estavam livres para se moverem em torno do qual apresenta um risco de segurança para trabalhadores que podem ser golpeados com as ferramentas. No arranjo acima descrito, a ferramenta é suspensa e guiada por um conjunto de carrinho montado a um trilho que provê um meio estável e seguro de suportar a ferramenta.
[065] Além disso, à medida que os conjuntos de carro podem ser facilmente removidos do trilho, é provido um alto grau de modularidade. Em um local de mina com vários moinhos potencialmente de diferentes tamanhos, os conjuntos de carrinho são capazes de ser intercambiados entre diferentes moinhos conforme requerido para manutenção. Isto proporciona uma redução de custo substancial, já que cada triturador não requer aparelhos e ferramentas separados para substituição do revestimento, por exemplo.
[066] Um número de características adicionais passará a ser descrito A seguir.
[067] Tipicamente, o primeiro conjunto de carrinho é montado de forma móvel no trilho de modo que é permitido mover (por exemplo, deslizar) ao longo do trilho. Isto provê pelo menos uma ferramenta com um segundo grau de liberdade sendo movimento linear ao longo do trilho. Em um exemplo, o movimento é paralelo a uma direção de alongamento de uma porção de corpo principal cilíndrica do triturador.
[068] Em um exemplo adicional, o primeiro conjunto de carrinho pode prover cinco graus de liberdade para pelo menos uma ferramenta. Um terceiro grau de liberdade provido pode ser movimento angular ou rotação em torno do primeiro eixo geométrico. Um quarto grau de liberdade provido pode ser movimento angular ou rotação em torno de um segundo eixo ortogonal ao primeiro eixo geométrico. Um quinto grau de liberdade pode ser um movimento linear em torno de um terceiro eixo ortogonal a ambos os primeiro e segundo eixos (isto é, em direção ao triturador). Pelo fornecimento de pelo menos uma ferramenta com tal destreza de movimento, a posição e a orientação da ferramenta podem ser precisamente controladas permitindo que a ferramenta seja usada na remoção dos parafusos em ambas a porção de corpo principal cilíndrica e as porções de extremidade tronco-cônica do triturador, incluindo linercavilhas que podem estar em um ângulo oblíquo ou enviesado em relação aos outros parafusos.
[069] Em um exemplo, o aparelho é adicionalmente configurado para suspender e guiar pelo menos uma plataforma e para prover pelo menos uma plataforma com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade provido a pelo menos uma plataforma é o movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do mesmo triturador. A pelo menos uma plataforma pode ser utilizada por trabalhadores para realizar tarefas manuais e pode ser equipada com ferramentas manuais tais como ferramentas de remoção de porca e similares para auxiliar na remoção dos parafusos de ligação. A pelo menos uma plataforma também pode permitir que os trabalhadores manipulem a ferramenta guiada pelo primeiro conjunto de carrinho, tal como uma ferramenta de remoção de parafusos de linha.
[070] Tipicamente, o segundo grau de liberdade provido para pelo menos uma plataforma é o movimento linear ao longo do trilho. A pelo menos uma plataforma é, portanto, capaz de se mover para cima e para baixo e lateralmente em torno do triturador para a posição desejada pelo trabalhador.
[071] Em um exemplo adicional, quatro graus de liberdade são providos para pelo menos uma plataforma, ainda incluindo um terceiro grau de liberdade sendo movimento angular em torno do eixo ortogonal ao piso circundante do triturador, e um quarto grau de liberdade sendo movimento linear paralelo ao piso circundante do triturador (isto é, em direção e para longe do triturador). Estes graus adicionais de liberdade permitem que a plataforma seja posicionada e orientada, por exemplo, para manipular uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça montada no primeiro conjunto de carrinho que pode ser necessário para remover parafusos de rosca de uma das extremidades tronco-cônicas do triturador ou parafusos de linha em um ângulo oblíquo ou enviesado em relação aos outros parafusos.
[072] Em um exemplo, o primeiro conjunto de carrinho inclui um primeiro carrinho montado de forma móvel no trilho para movimento linear ao longo do mesmo. Um primeiro pilar é suportado pelo primeiro carro e disposto para ser ortogonal ao piso circundante do triturador, pelo menos uma parte do pilar móvel ao longo do primeiro eixo ortogonal ao piso circundante do triturador. O pilar pode ser disposto com relação ao primeiro carrinho para deslizar em relação ao mesmo ou alternativamente pelo menos uma porção do primeiro pilar pode ser disposta telescopicamente para se estender e retrair.
[073] Um primeiro carrinho de ferramenta para conduzir pelo menos uma ferramenta é montado no elemento de montante de modo que o carrinho de ferramenta é provido com movimento angular em torno do primeiro eixo geométrico e movimento angular em torno de um segundo eixo ortogonal ao primeiro eixo geométrico. O carrinho de ferramenta ainda inclui um mecanismo de deslizamento linear que permite que pelo menos uma ferramenta seja deslizavelmente recebida desse modo permitindo que pelo menos uma ferramenta se mova ao longo de um terceiro eixo ortogonal a ambos os primeiro e segundo eixos. O movimento angular do carrinho de ferramenta com relação ao pilar pode ser obtido através de qualquer arranjo de acoplamento adequado.
[074] Em um exemplo adicional, o aparelho inclui um segundo conjunto de carrinho para suportar pelo menos uma plataforma, o segundo conjunto de carrinho incluindo um segundo carrinho montado de forma móvel no trilho para movimento linear ao longo do mesmo. Um segundo pilar é suportado pelo carro secundário e disposto para ser ortogonal ao piso circundante do triturador, pelo menos uma parte do segundo pilar móvel ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador. A pelo menos uma plataforma é acoplada de forma rotativa a uma extremidade distai do segundo pilar para permitir movimento angular em torno do eixo ortogonal ao piso circundante do triturador o acoplamento pode adicionalmente permitir movimento linear ortogonal ao segundo pilar.
[075] Nos exemplos acima descritos, pelo menos uma plataforma de trabalho é suspensa e guiada por um conjunto de carrinho diferente para pelo menos uma ferramenta. Entretanto, isto não precisa ser o caso, e em outros arranjos, pelo menos uma plataforma e pelo menos uma ferramenta são ambas suspensas e guiadas pelo primeiro conjunto de carrinho.
[076] Além disso, embora tipicamente, há apenas um trilho fixo ou monofilagem suspenso acima do triturador, em outros exemplos, mais de um trilho pode ser fornecido. Em um exemplo, um segundo trilho se estende paralelo ao primeiro trilho e ao primeiro conjunto de carrinho é montado de forma móvel no primeiro trilho, enquanto o segundo conjunto de carrinho é montado de forma móvel no segundo trilho.
[077] Tipicamente, pelo menos uma ferramenta é uma ferramenta de remoção de parafusos de perfuração usada e revestimentos sobre uma parte de corpo principal cilíndrica dos mesmos fresar e golpear roscas em uma porção de extremidade tronco-cônica do triturador conectada à dita porção de corpo principal cilíndrica. Outras ferramentas, entretanto, podem ser usadas, incluindo, por exemplo, ferramentas de remoção de porca de alto torque/impacto e ferramentas de limpeza, tais como uma broca elétrica com escova de arame usada na preparação do furo e/ou limpeza do invólucro do triturador uma vez que o parafuso tenha sido removido. As várias ferramentas podem ser montadas de forma intercambiável no primeiro conjunto de carrinho ou, alternativamente, montadas em adição à ferramenta de remoção de parafusos de perfuração.
[078] Conforme descrito anteriormente, tipicamente pelo menos uma plataforma é uma plataforma de trabalho para transportar um ou mais trabalhadores e posicioná-los em torno do triturador para realizar tarefas manuais conforme necessário.
[079] Em um exemplo, é provido um aparelho para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta de remoção de parafusos de perfuração e pelo menos uma plataforma de trabalho externamente em torno de um triturador o aparelho inclui um trilho fixo suspenso acima do triturador e se estendendo em torno de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do triturador. Um primeiro conjunto de carrinho é acoplado ao trilho para suportar A pelo menos uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça, o primeiro conjunto de carrinho configurado para prover pelo menos uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade é movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador. Um segundo conjunto de carrinho é também acoplado ao trilho para suportar A pelo menos uma plataforma de trabalho, o segundo conjunto de carrinho configurado para prover pelo menos uma plataforma de trabalho com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade é movimento linear ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador. Neste arranjo, tanto a plataforma carregando pelo menos um trabalhador e a ferramenta de remoção de parafusos de mão podem ser posicionadas e orientadas, conforme desejado, a fim de remover os parafusos em ambas a porção de corpo principal cilíndrica do triturador e as seções extremas tronco-cônicas do triturador.
[080] Em um exemplo, a fim de prover uma destreza máxima tanto para a ferramenta de remoção de parafuso de cabeça como a plataforma de trabalho, a pelo menos uma ferramenta de remoção de parafuso de cabeça é provida com cinco graus de liberdade e a pelo menos uma plataforma de trabalho é provida com quatro graus de liberdade conforme descrito anteriormente.
[081] Qualquer número adequado de conjuntos de carrinho pode ser usado pelo aparelho para a realização de um número desejado de ferramentas de remoção de parafusos de linha e/ou plataformas de trabalho. Por exemplo, um terceiro conjunto de carrinho pode ser provido para suportar uma segunda ferramenta de remoção de parafuso de cabeça externamente ao redor do moinho de trituração um quarto conjunto de carrinho pode ser provido para suportar uma terceira ferramenta de remoção de parafuso de cabeça externamente ao redor do moinho de trituração. Um quinto conjunto de carrinho pode ser provido para suportar uma quarta ferramenta de remoção de parafuso de cabeça externamente ao redor do moinho de trituração, e um sexto conjunto de carrinho pode ser provido para suportar uma segunda plataforma de trabalho externamente ao redor do moinho de trituração.
[082] Referindo-se novamente às Figuras IA a 1C, o aparelho 1 para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta ou plataforma de trabalho externamente em torno de um triturador 11 será descrito em maiores detalhes.
[083] Neste exemplo, o moinho de trituração 11 é um SAG, AG ou moinho de minério de bolas de um tipo convencional que tem revestimentos de sacrifício (não mostrados) presos ao invólucro interno (não mostrado) do triturador 11 tem uma parte principal cilíndrica 16 disposta entre duas partes extremas tronco-cônicas 12, 17. Linercavilhas 13, 14 são usados para prender os revestimentos de sacrifício ao triturador 11, respectivamente através da porção principal cilíndrica 16 e das porções de extremidade tronco-cônica 12, 17.
[084] O aparelho 1 inclui um primeiro conjunto de carrinho 18 associado com a primeira ferramenta de remoção de parafuso de cabeça 30 usada para golpear os parafusos de mão 13, 14, na porção de corpo principal cilíndrica 16 e em porções de extremidade tronco-cônica 12, 17 do moinho de trituração 11. O primeiro conjunto de carrinho 18 é móvel ao longo um trilho fixo 20 suspenso acima do triturador 11 e se estendendo em torno de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do triturador 11. O trilho 20 mostrado na Figura IA é do tipo monoail que compreende um único trilho elevado acima do triturador 11 e suspenso acima do solo através de uma pluralidade de pilares ou postes de suporte. A estrutura de trilho é tipicamente uma estrutura permanentemente fixa construída em torno do triturador 11.
[085] O aparelho 1 inclui ainda um segundo conjunto de carrinho 19 associado com a plataforma de trabalho 40 usada para tarefas manuais na porção de corpo principal cilíndrica 16 e em porções de extremidade tronco-cônica 12, 17 do moinho de trituração 11.
[086] O primeiro conjunto de carrinho 18 provê não mais do que cinco graus de liberdade para a sua ferramenta de remoção de lingueta associada 30 enquanto o segundo conjunto de carrinho 19 provê não mais do que quatro graus de liberdade para a sua plataforma de trabalho associada 40.
[087] O primeiro conjunto de carrinho 18 inclui um primeiro carrinho 7 montado para se deslocar ao longo do trilho fixo 20 disposto fora e circundando o triturador 11 a este respeito, o primeiro carrinho 7 pode ser configurado para se encaixar de forma deslizante com o trilho 20 por meio de rolos ou similares, pelo menos alguns dos quais são acionáveis para mover o primeiro carrinho 7 ao longo do trilho. Um primeiro trilho ou membro de coluna substancialmente reto 5, tendo um eixo geométrico longitudinal ortogonal ao piso circundante do triturador 11 é montado no primeiro carro 7 Tipicamente, o trilho 5 é montado de forma deslizante no primeiro carro 7 de modo a ser móvel para cima e para baixo normal ao trilho 20 Enquanto o trilho inteiro 5 pode ser móvel, isto não precisa ser o caso e em outros exemplos, uma porção inferior do trilho pode ser telescopicamente móvel para se estender e retrair pelo menos uma porção do trilho 5.
[088] Um carrinho de ferramenta 2 para conduzir a ferramenta de remoção de parafusos de perfuração 30 é montado abaixo do primeiro trilho 5 em uma extremidade distai do mesmo. O carrinho de ferramenta 2 tem uma ferramenta de remoção de parafusos de perfuração 30 deslizantemente montada sobre o mesmo por meio de um mecanismo de deslizamento. A ferramenta de remoção de parafusos de perfuração 30 é montada no carrinho de ferramenta 2 e orientada de modo que seu centro de ferramenta possa ser localizado em Uma linha Li irradiando a partir do eixo de Rotação R do triturador 11 (Vide figura 1C) e seu mecanismo corrediço permite que ele se mova ao longo daquela linha.
[089] No exemplo mostrado, o aparelho 1 provê A ferramenta de remoção de parafusos de Perfuração 30 com graus de liberdade como ilustrado mais claramente na Figura 3, onde os vários graus de liberdade são representados pelas setas A1-A5. O deslocamento do primeiro carrinho 7 ao longo do trilho 20 é representado pela seta como e o deslocamento do primeiro carrinho de ferramenta 2 ao longo de um eixo ortogonal ao piso circundante do triturador 11 é mostrado pela seta A1. O deslocamento da ferramenta de remoção de parafuso de linha 30 ao longo de um eixo ortogonal A ambos A1 e A5 é representado por A4. O deslocamento ao longo de A4 é obtido pela capacidade da ferramenta de remoção de parafuso de linhar 30 deslizar com relação ao mecanismo de deslizamento ao qual é montado.
[090] A medida que o triturador 11 consiste em um corpo principal cilíndrico 16 com extremidades tronco-cônicas 12, 17, dois eixos de movimento adicionais são requeridos para permitir que a ferramenta 30 seja posicionada e orientada com relação a todos os parafusos de linha. A ferramenta de remoção de parafusos de Perfuração 30 é, portanto, capaz de girar em torno de um eixo vertical através da rotação do carrinho de ferramenta 2 representado por a2. Finalmente, o carrinho de ferramenta 2 é capaz de girar em torno de um eixo ortogonal a ambos al e a5 representado pela seta a3. Isto é tipicamente obtido por uma conexão pivotante entre o acoplamento do carrinho de ferramenta 2 ao trilho 5 e o mecanismo de deslizamento ao qual a ferramenta de remoção de parafuso de mão 30 é fixada. Este movimento rotacional permite que a ferramenta de remoção de parafuso de ligação 30 seja inclinada para cima ou para baixo com relação ao triturador 11
[091] O segundo conjunto de carrinho 19 compreende um segundo carro 6 montado para se deslocar sobre o trilho fixo 20 disposto fora e circundando o triturador 11. Um segundo trilho ou coluna 4 substancialmente reto, tendo um eixo geométrico longitudinal ortogonal ao piso do triturador 11 é montado no carro secundário 6. A plataforma de Trabalho 40 é montada abaixo do segundo trilho 4 em uma extremidade distai do mesmo.
[092] No exemplo mostrado, o aparelho 1 provê a plataforma de trabalho 40 com quatro graus de liberdade como ilustrado mais claramente na Figura 4, onde os vários graus de liberdade são representados pelas setas A1, A2, A4, A5. O deslocamento do segundo carro 6 é representado pela seta como, o deslocamento da primeira plataforma de trabalho 3 é mostrado pela seta Ai. A medida que o triturador 11 consiste em um corpo principal cilíndrico 16 com extremidades tronco-cônica 12, 17, dois eixos adicionais de movimento são requeridos. A2 gira a primeira plataforma de trabalho 3 em torno do eixo A1 e A4 fornece movimento linear paralelo ao piso circundante do triturador 11.
[093] As figuras 4 a 6 ilustram uma segunda modalidade de um aparelho 1 para suspender e guiar as ferramentas de remoção de parafuso de linhar 30,32,32, 33 e plataformas de trabalho 40, 41 externamente de um triturador 11.
[094] Com referência agora às Figuras 2A a 2C, é mostrado um exemplo adicional de um aparelho 100 para suspender e guiar uma pluralidade de ferramentas de remoção de parafuso de linhar 30,32,32, 33 e plataformas de trabalho 40, 41 externamente em torno de um moinho de trituração 1 1 neste exemplo, quatro ferramentas de remoção de parafusos de linha 30,32,32, 33 são posicionadas em torno do triturador 11, com as ferramentas 30, 31 posicionadas adjacentes entre si em um primeiro lado do triturador para operação na extremidade tronco-cônica 12 e metade da seção de corpo principal cilíndrica 16. As ferramentas de remoção de parafusos de linha 32, 33 são posicionadas adjacentes a cada outra no outro lado do triturador 11 para operação na extremidade tronco-cônica 17 e na outra metade da seção de Corpo principal cilíndrica 16. À medida que o triturador é girado durante a manutenção, tal arranjo é capaz de operar eficientemente para remover todos os parafusos tão rapidamente quanto possível de modo a minimizar o tempo no qual o triturador fora de operação durante a substituição do revestimento.
[095] Cada ferramenta de remoção de parafuso de linhar 3030, 32, 33 opera da mesma maneira como previamente descrito tendo até cinco graus de liberdade para movimento e posicionamento cerca de o triturador 5. Cada ferramenta de remoção de parafuso de guia 30,32,32, 33 é montada em um conjunto de carrinho separado que é móvel em torno do trilho conforme descrito anteriormente.
[096] Neste exemplo, duas plataformas de trabalho 40, 41 são providas no lado oposto do mesmo triturador 11 adjacente às ferramentas de remoção de parafuso de linhar 30, 31 e 32, 33, respectivamente, para uso com o mesmo. As plataformas de trabalho 40, 41 são providas com até quatro graus de liberdade conforme descrito anteriormente através da montagem de conjuntos de carrinho respectivos. Na prática, qualquer número adequado ou combinação de ferramentas de remoção de linerparafuso e plataformas de trabalho pode ser usado durante a substituição do revestimento.
[097] Com referência agora à Figura 5, é mostrado um exemplo de uma ferramenta de remoção de parafuso de ligação 30 e uma plataforma de trabalho 40 montada no mesmo conjunto de carrinho. Isto pode ser obtido de qualquer maneira adequada, e em um exemplo, a plataforma de trabalho 40 pode ser montada no mecanismo de deslizamento que a ferramenta de remoção de parafusos de cabeça é presa. Alternativamente, a plataforma pode ser montada no trilho ou poste 5.
[098] Deve ser entendido que em outros exemplos, qualquer das ferramentas de remoção de parafusos de linha dos exemplos acima descritos poderia ser substituída por outras ferramentas, e as plataformas de trabalho também poderiam ter ferramentas fixas incorporadas ao seu projeto. Deve ser também entendido que a adição ou substituição de ferramentas ou outros pares não irá inibir ou diminuir a capacidade do aparelho 1 100 para operar em um manual, capacidade semi-automatizada ou totalmente automatizada.
[099] A este respeito, deve ser entendido que o aparelho 1, 100 poderia ser usado para o manual, remoção semi-automatizada ou totalmente automatizada de parafusos e forros, e posicionamento manual ou semi-automatizado de plataforma de trabalho.
[0100] Em um exemplo, uma ferramenta de remoção de parafusos de linha é capaz de ser auto-posicionada em torno do triturador para remoção de parafusos de linha. A posição de cada parafuso de linhar em relação ao triturador pode ser determinada pelo mapeamento de modo que as coordenadas de cada parafuso são conhecidas com relação a um local de referência. Um controlador de ferramenta ou sistema de processamento similar pode ser provido com as coordenadas de cada lingueta e programado para mover a ferramenta de uma maneira sistemática a cada parafuso. Por exemplo, a ferramenta pode ser posicionada com relação a um primeiro parafuso, de modo que o operador possa manipular a ferramenta para remover o parafuso. O operador pode então fornecer entrada para o controlador de ferramenta (por exemplo, através de uma alavanca ou botão) que é responsivo para acionar a ferramenta para a posição de um segundo parafuso para remoção. Desta maneira semi- autônoma, a ferramenta pode ser movida em torno do triturador para posicionamento preciso com relação a cada parafuso para que o operador remova. Em um contexto autônomo, a ferramenta pode ser programada para ser posicionada em relação a um parafuso, precisamente alinhado com relação ao parafuso e então acionado para remover o parafuso.
[0101] De acordo com pelo menos um exemplo, o aparelho descrito acima proporciona uma forma conveniente, modo seguro e eficiente para suspender e guiar ferramentas ou plataformas externamente em torno de um triturador durante a substituição do revestimento. As ferramentas são suspensas de uma maneira estável e segura que fornece um ambiente mais seguro para um operador quando comparado com sistemas em que as ferramentas são suspensas por cabos pendurados e livres para oscilar em torno. A capacidade de posicionar e orientar a ferramenta com relação ao triturador pela provisão de até cinco graus de liberdade é vantajosa como uma área significativa do triturador (incluindo tanto a parte de corpo principal como as extremidades tronco-cônicas) pode ser acessada por uma única ferramenta, e os parafusos que são oblíquos ou enviesados também podem ser manipulados eficientemente. Além disso, à medida que os conjuntos de carro são facilmente removidos do trilho, é provido um alto grau de modularidade. Em um local de mina com vários moinhos potencialmente de diferentes tamanhos, os conjuntos de carrinho podem ser intercambiados entre moinhos diferentes como requerido para manutenção. Isto proporciona uma redução de custo substancial, já que cada triturador não requer aparelhos e ferramentas separados para substituição do revestimento.
[0102] A capacidade de cada ferramenta para acessar uma grande parte do triturador também significa que a substituição do revestimento pode ser realizada mais eficientemente requerendo menos rotações de triturador e tempo fora de serviço. Isto também se iguala a uma economia de custo significativa para o operador de triturador.
[0103] Em todo este relatório descritivo e reivindicações que se seguem, a menos que o contexto exija de outra forma, a palavra "compreende", e variações tais como "compreende" ou " compreendendo ", será entendido como implicando na inclusão de um número inteiro ou grupo especificado de números inteiros ou etapas, mas não a exclusão de qualquer outro número inteiro ou grupo de números inteiros.
[0104] As pessoas versadas na técnica apreciarão que numerosas variações e modificações se tornarão evidentes. Todas tais variações e modificações que se tornarão evidentes para os versados na técnica, devem ser consideradas como estando dentro do espírito e escopo que a invenção se apresenta amplamente antes descrita.
Claims (18)
1. Aparelho (1) para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta (30) e pelo menos uma plataforma (40) externamente em torno de um moinho de trituração (11), o aparelho (1) caracterizado por incluir: a) um trilho fixo (20) suspenso acima do moinho de trituração (11) e se estendendo em torno de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do moinho de trituração (11); e, b) um primeiro conjunto de carrinho (18) montado no trilho fixo (20) para suspender e guiar a pelo menos uma ferramenta (30), o primeiro conjunto de carrinho (18) configurado para prover a pelo menos uma ferramenta (30) com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade da ferramenta provido para a pelo menos uma ferramenta (30) é movimento linear ao longo de um primeiro eixo geométrico da ferramenta ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11), e em que o aparelho (1) é adicionalmente configurado para suspender e guiar a pelo menos uma plataforma (40) a partir do trilho fixo (20) e prover a pelo menos uma plataforma (40) com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade da plataforma provido para a pelo menos uma plataforma (40) é movimento linear ao longo de um eixo geométrico ortogonal da plataforma ao piso circundante do moinho de trituração (11).
2. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um segundo grau de liberdade da ferramenta provido para a pelo menos uma ferramenta (30) ser movimento linear ao longo do trilho fixo (20).
3. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por serem providos cinco graus de liberdade para a pelo menos uma ferramenta (30), incluindo adicionalmente: a) um terceiro grau de liberdade da ferramenta sendo movimento angular em torno do primeiro eixo geométrico da ferramenta; b) um quarto grau de liberdade da ferramenta sendo movimento angular em torno de um segundo eixo geométrico da ferramenta ortogonal ao primeiro eixo geométrico da ferramenta; e, c) um quinto grau de liberdade da ferramenta sendo movimento linear em torno de um terceiro eixo geométrico da ferramenta ortogonal para o segundo eixo geométrico da ferramenta.
4. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por um segundo grau de liberdade da plataforma provido para a pelo menos uma plataforma (40) ser o movimento linear ao longo do trilho fixo (20).
5. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por quatro graus de liberdade serem providos para a pelo menos uma plataforma (40), incluindo adicionalmente: a) um terceiro grau de liberdade da plataforma sendo movimento angular em torno do eixo geométrico ortogonal da plataforma ao piso circundante do triturador; e, b) um quarto grau de liberdade da plataforma sendo movimento linear paralelo ao piso circundante do moinho de trituração (11).
6. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o primeiro conjunto de carrinho (18) incluir: a) um primeiro carrinho (7) montado de forma móvel no trilho fixo (20) para movimento linear ao longo do mesmo; b) um primeiro membro de poste (5) suportado pelo primeiro carrinho (7) e disposto para ser ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11), pelo menos uma parte do membro de poste (5) móvel ao longo do primeiro eixo geométrico da ferramenta ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11); e, c) um primeiro carrinho de ferramenta (2) para conduzir a pelo menos uma ferramenta (30), o primeiro carrinho de ferramenta (2) montado no primeiro membro de poste (5) de modo que o primeiro carrinho de ferramenta (2) é provido com movimento angular em torno do primeiro eixo geométrico da ferramenta e movimento angular em torno de um segundo eixo geométrico da ferramenta ortogonal ao primeiro eixo geométrico da ferramenta, o primeiro carrinho de ferramenta (2) incluindo adicionalmente um mecanismo de deslizamento linear que permite que pelo menos uma ferramenta (30) seja deslizavelmente recebida desse modo permitindo que pelo menos uma ferramenta (30) se mova ao longo de um terceiro eixo geométrico da ferramenta ortogonal a ambos os primeiro e segundo eixos geométricos da ferramenta.
7. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o aparelho (1) incluir um segundo conjunto de carrinho (19) para suportar a pelo menos uma plataforma (40), o segundo conjunto de carrinho (19) incluindo: a) um segundo carrinho (6) montado de forma móvel no trilho fixo (20) para movimento linear ao longo do mesmo; b) um segundo membro de poste (4) suportado pelo segundo carrinho (6) e disposto para ser ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11), pelo menos uma parte do segundo membro de poste (4) móvel ao longo de um primeiro eixo geométrico da plataforma ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11); e, em que, a pelo menos uma plataforma (40) é montada em uma extremidade distal do segundo membro de poste (4) para permitir movimento angular em torno do primeiro eixo geométrico da plataforma ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11) e movimento linear ortogonal ao segundo membro de poste (4).
8. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a pelo menos uma plataforma (40) ser suportada pelo primeiro conjunto de carrinho (18).
9. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o primeiro conjunto de carrinho (18) ser montado de forma móvel em um primeiro trilho fixo e o segundo conjunto de carrinho (19) ser montado de forma móvel em um segundo trilho fixo, o segundo trilho fixo paralelo ao primeiro trilho fixo.
10. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a pelo menos uma ferramenta (30) ser uma ferramenta de remoção de parafusos de linha.
11. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a pelo menos uma plataforma (40) ser uma plataforma de trabalho.
12. Aparelho (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o primeiro conjunto de carrinho (18) ser montado de forma removível no trilho fixo (20) pelo mesmo, permitindo que o primeiro conjunto de carrinho (18) seja intercambiável entre os diferentes moinhos de trituração (11).
13. Aparelho (1) para suspender e guiar pelo menos uma ferramenta de remoção de parafusos de linha (30) e pelo menos uma plataforma de trabalho (40) externamente em torno de um moinho de trituração (11), o aparelho caracterizado por incluir: a) um trilho fixo (20) suspenso acima do moinho de trituração (11) e se estendendo em torno de uma periferia externa do mesmo em um plano substancialmente paralelo a um piso circundante do moinho de trituração (11); b) um primeiro conjunto de carrinho (18) acoplado ao trilho fixo (20) para suportar a pelo menos uma ferramenta de remoção de parafusos de linha (30), o primeiro conjunto de carrinho (18) configurado para prover a pelo menos uma ferramenta de remoção de parafusos de linha (30) com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade da ferramenta provido para a pelo menos uma ferramenta (30) é o movimento linear ao longo de um primeiro eixo geométrico da ferramenta ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11); e, c) um segundo conjunto de carrinho (19) acoplado ao trilho fixo (20) para suportar a pelo menos uma plataforma de trabalho (40), o segundo conjunto de carrinho (19) configurado para prover a pelo menos uma plataforma de trabalho (40) com pelo menos dois graus de liberdade, e em que um primeiro grau de liberdade da plataforma provido para a pelo menos uma plataforma de trabalho (40) é o movimento linear ao longo de um eixo geométrico da plataforma ortogonal ao piso circundante do moinho de trituração (11).
14. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a pelo menos uma ferramenta de remoção de parafusos de linha (30) ser provida com cinco graus de liberdade e a pelo menos uma plataforma de trabalho (40) ser provida com quatro graus de liberdade.
15. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 13 ou reivindicação 14, caracterizado por o aparelho (1) incluir um terceiro conjunto de carrinho ser provido para suportar uma segunda ferramenta de remoção de parafusos de linha (31) externamente em torno do moinho de trituração (11).
16. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por o aparelho (1) incluir um quarto conjunto de carrinho ser provido para suportar uma terceira ferramenta de remoção de parafusos de linha (32) externamente em torno do moinho de trituração (11).
17. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o aparelho (1) incluir um quinto conjunto de carrinho ser provido para suportar uma quarta ferramenta de remoção de parafusos de linha (33) externamente em torno do moinho de trituração (11).
18. Aparelho (1) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o aparelho (1) incluir um sexto conjunto de carrinho ser provido para suportar uma segunda plataforma de trabalho (41) externamente em torno do moinho de trituração (11).
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