CN215890067U - 掘进支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种掘进支架，包括两个结构相同的排式支架，每个排式支架包括至少两个顶梁和至少两个托梁，顶梁与托梁交叉排布，顶梁位于托梁的上方或外侧，每个排式支架的下方设有伸缩式支柱，两个排式支架具有间隔距离，两个排式支架的顶梁相间分布、托梁相间分布，相邻的托梁之间设置有液压推进缸，液压推进缸用于推进两个排式支架相对前移；托梁为直线型或拱形，至少一个排式支架的前端固定有多个前探梁、至少一个排式支架的后端固定有多个后探梁，多个前探梁的排布形状以及多个后探梁的排布形状与托梁的形状匹配。在前后方设置多个探梁，起到防护作用，后方不再设置托梁和两侧的支柱，有效工作空间增大，为大型设备工作提供便利。

Description

掘进支架

技术领域

本实用新型涉及巷道支架技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种掘进支架。

背景技术

在进行地下开采作业时，如开采煤矿时，需要在采矿工作面巷道以及掘进工作面端头设置支护设备，用于支撑工作面顶板，保护施工人员的安全。

现有一种支护设备为联排式掘进支架，在工作面巷道或者工作面端头均可使用。如图1和2所示，其具有两个结构相同的排式支架1，其中每个排式支架包括至少两个顶梁11和至少两个托梁12，顶梁11与托梁12交叉排布，顶梁11位于托梁12的上方或外侧，每个排式支架的下方设有伸缩式支柱13，并且两个排式支架间具有间隔距离，两个排式支架1的顶梁11相间分布，两个排式支架1的托梁12也相间分布，相邻的托梁12之间设置有液压推进缸14，在液压推进缸14的作用下，两个排式支架可相对前移。因此，在使用过程中对工作顶面的支撑力均匀不间断、非常安全。当托梁为直线型时，则联排式掘进支架为平顶式；当托梁为拱形时，则联排式掘进支架为拱形支架。

在实际开采过程中，掘进支架的前方和后方有可能出现塌冒，对工作人员造成危险。而且，运锚一体机的钻机部分或出渣设备在掘进支架的后部下方3米左右的这段空间内打锚孔或出渣。由于掘进支架后部是大型设备，这种设备高宽等尺寸都较大。在支架下方锚孔钻机的大臂调整打孔角度时常有转不开的现象，并常出现与支架发生剐蹭的现象，出渣设备也是因空间狭窄极不方便。

实用新型内容

为解决现有掘金支架的前后方缺少支护且大型设备在掘进支架后部下方施工不便等问题，本实用新型创新地提供了一种掘进支架，在掘进支架的前方设置多个前探梁，前探梁能挑起金属网并使其接触顶部围岩，同时也能保护前方的顶板防止其塌冒；尤其在后方设置多个后探梁，起到防护作用的同时，不再设置托梁和两侧的伸缩式支柱，当运锚一体机或出渣设备等大型设备工作时，有效工作空间增大，为大型设备工作提供便利。

为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种掘进支架，包括两个结构相同的排式支架，每个排式支架包括至少两个顶梁和至少两个托梁，顶梁与托梁交叉排布，顶梁位于托梁的上方或外侧，每个排式支架的下方设有伸缩式支柱，两个排式支架具有间隔距离，两个排式支架的顶梁相间分布，两个排式支架的托梁相间分布，相邻的托梁之间设置有液压推进缸，所述液压推进缸用于推进两个排式支架相对前移；所述托梁为直线型或拱形，至少一个排式支架的前端固定有多个前探梁，至少一个排式支架的后端固定有多个后探梁，多个前探梁的排布形状以及多个后探梁的排布形状与所述托梁的形状匹配。

进一步地，一个排式支架的所有后探梁的固定方式采用以下固定方式中的一种或几种的组合：所述后探梁与最后端的托梁或所述顶梁可拆卸连接、所述后探梁与最后端的托梁或所述顶梁一体成型、所述后探梁与所述顶梁伸缩式滑动连接以及所述后探梁与所述顶梁铰接。

进一步地，所述后探梁与所述顶梁伸缩式滑动连接时，所述顶梁内固定有第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置用于驱动所述后探梁相对所述顶梁滑动。

进一步地，所述后探梁与顶梁铰接时，所述后探梁与顶梁之间设有第一转动驱动装置。

进一步地，一个排式支架的所有前探梁的固定方式采用以下固定方式中的一种或几种的组合：所述前探梁与最前端的托梁或所述顶梁可拆卸连接、所述前探梁与最前端的托梁或顶梁一体成型、所述前探梁与所述顶梁伸缩式滑动连接以及所述前探梁与所述顶梁铰接。

进一步地，所述前探梁与所述顶梁伸缩式滑动连接时，所述顶梁内固定有第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置用于驱动所述前探梁相对所述顶梁滑动。

进一步地，所述前探梁与顶梁铰接时，所述前探梁与顶梁之间设有第二转动驱动装置。

进一步地，所述前探梁和所述后探梁由弹簧板或钢板焊接而成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的掘进支架在前方设置多个前探梁，前探梁能挑起金属网并使其接触顶部围岩，同时也能保护前方的顶板防止其塌冒；在后方设置多个后探梁，起到防护作用的同时，不再设置托梁和两侧的伸缩式支柱，当运锚一体机或出渣设备等大型设备工作时，有效工作空间增大，为大型设备工作提供便利。

附图说明

图1是现有的联排式掘进支架的主视图；

图2是现有的排式支架的仰视图；

图3是本实用新型第一实施例的掘进支架的侧视图；

图4是本实用新型第二实施例的掘进支架的侧视图；

图5是本实用新型第三实施例的掘进支架的俯视图；

图6是本实用新型第四实施例的掘进支架的侧视图；

图7是本实用新型第五实施例的拱形排式支架的侧视图；

图8是本实用新型第六实施例的拱形排式支架的俯视图。

图中，

1、排式支架；11、顶梁；12、托梁；13、伸缩式支柱；14、液压推进缸；15、前探梁；16、后探梁；17、第一转动驱动装置；18、第二转动驱动装置；19、落差块。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型提供的掘进支架进行详细的解释和说明。

本实施例具体公开了一种掘进支架，包括两个结构相同的排式支架1，如图1和2所示，每个排式支架1包括至少两个顶梁11和至少两个托梁12，顶梁11与托梁12交叉排布，优选的，顶梁11与托梁12交叉成90°角，顶梁11位于托梁12的上方或外侧，每个排式支架1的下方设有伸缩式支柱13，两个排式支架1具有间隔距离，两个排式支架1的顶梁11相间分布，两个排式支架1的托梁12相间分布，相邻的托梁12之间设置有液压推进缸14，液压推进缸14用于推进两个排式支架1相对前移，对工作顶面提供不间断的支撑力。

关于顶梁11与托梁12的固定方式，顶梁11与托梁12之间可设置落差块19，顶梁11通过落差块19与托梁12固定连接，落差块19的宽度小于顶梁11的宽度。从图2可以看出，两个排式支架1之间相对独立，能够实现相对运动，同时落差块19有助于减小排式支架1相对运动时两个排式支架1以及运动的排式支架1与工作面顶面之间的摩擦阻力，便于调试两个排式支架1的相对运动。

伸缩式支柱13为液压千斤顶，伸缩式支柱13在提供强有力的支撑的同时，在前进时能伸缩，与液压推进缸14配合，便于前移。

至少一个排式支架1的前端固定有多个前探梁15，至少一个排式支架1的后端固定有多个后探梁16，多个前探梁15的排布形状以及多个后探梁16的排布形状与托梁12的形状匹配。即两个排式支架1其中一个上固定有前探梁15和后探梁16，或者两个排式支架1上均固定有前探梁15和后探梁16，或者其中一个排式支架1上固定有前探梁15、另一个排式支架1上固定有后探梁16。前探梁15和后探梁16的长度方向与顶梁11的长度方向平行或处于同一直线上。前探梁15用于防护排式支架1的前部，能挑起金属网并使其接触顶部围岩，同时也能保护前方的顶板防止其塌冒；后探梁16用于防护排式支架1的后部，大型设备可在后探梁16下方工作，后探梁16起到防护作用，同时由于后探梁16的部分不再设置托梁12和伸缩式支柱13，给设备提供了较大的工作空间，提高整体流水线的工作效率。

一个排式支架1上所有后探梁的固定方式采用以下固定方式中的一种或几种的组合：后探梁16与最后端的托梁12或顶梁11可拆卸连接、后探梁16与最后端的托梁12或顶梁11一体成型、后探梁16与顶梁11伸缩式滑动连接以及后探梁16与顶梁11铰接。即一个排式支架上的后探梁可以全部采用上述固定方式中的一种，也可以部分后探梁采用其中一种固定方式、部分后探梁采用其他固定方式这种组合的方式，具体采用的固定方式根据实际防护和开采需要设置。

以下说明后探梁的第一种固定方式：后探梁16与最后端的托梁12或顶梁11可拆卸连接。后探梁16可固定在最后端的托梁12上，与托梁12通过螺栓螺母或销轴实现可拆卸连接；此种情况，后探梁16的竖直高度低于顶梁11或与顶梁11同高，多个后探梁16沿托梁12的长度方向排布，托梁12为直线型时，后探梁16排成直线型的一排，托梁12为拱形时，后探梁16排成拱形；后探梁16的数量根据实际防护需要设置，可以等于、大于或小于顶梁11的数量。后探梁16也可固定在顶梁11上，与顶梁11通过螺栓螺母或销轴实现可拆卸连接；此种情况，后探梁16与顶梁11处于几乎或者完全同一直线上，后探梁16的数量等于或小于顶梁11的数量；后探梁16的数量与顶梁11数量相同时，后探梁16与顶梁11一一对应固定；后探梁16的数量小于顶梁11时，后探梁16与部分顶梁11固定。

以下说明后探梁的第二种固定方式：后探梁16与最后端的托梁12或顶梁11一体成型。在加工时，后探梁16与托梁12一体成型，此种情况，后探梁16的竖直高度低于顶梁11或与顶梁11同高，多个后探梁16沿托梁12的长度方向排布，托梁12为直线型时，后探梁16排成直线型的一排，托梁12为拱形时，后探梁16排成拱形；后探梁16的数量根据实际防护需要设置，可以等于、大于或小于顶梁11的数量。后探梁16也可以在加工时与顶梁11一体成型，此种情况，后探梁16与顶梁11处于几乎或者完全同一直线上，后探梁16的数量等于或小于顶梁11的数量；后探梁16的数量与顶梁11数量相同时，后探梁16与顶梁11一一对应；后探梁16的数量小于顶梁11时，后探梁16与其中几个顶梁11一体成型。

如图3所示，一个排式支架1上的所有后探梁16均采用与顶梁11一体成型的方式。

以下说明后探梁的第三种固定方式：后探梁16与顶梁11伸缩式滑动连接。在需要使用后探梁16时，后探梁16可伸出排式支架1外部进行防护；不需要使用后探梁16时，后探梁16可收缩入排式支架1内部，使得整体支架长度缩短。后探梁16与顶梁11嵌套式滑动，后探梁16能收缩入顶梁11内部。后探梁16与顶梁11的伸缩可通过手动拉动、推动实现。更优选的，顶梁11内固定有第一滑动驱动装置，第一滑动驱动装置用于驱动后探梁16相对顶梁11滑动。第一滑动驱动装置可为电动伸缩杆或液压伸缩杆，液压伸缩杆可为液压缸。电动伸缩杆或液压伸缩杆的固定端与顶梁11固定连接或铰接，电动伸缩杆或液压伸缩杆的活动端与后探梁16的前端固定连接或铰接，驱动后探梁16移动。如图4和5所示，一个排式支架1上所有的后探梁16均采用与顶梁11伸缩式滑动连接的方式。

以下说明后探梁的第四种固定方式：后探梁16与顶梁11铰接，后探梁16与顶梁11之间设有第一转动驱动装置17。第一转动驱动装置17可驱动后探梁16绕后探梁16与顶梁11的铰接点转动，在本实施例中，后探梁16转动的角度为90°以上，从竖直向下到高于顶梁11所处的延长线范围。在不使用后探梁16时，后探梁16收回、处于竖直向下的状态；在使用后探梁16时，第一转动驱动装置17驱动后探梁16转动到高于顶梁11所处延长线的状态，到此状态时，第一转动驱动装置17也提供支撑力，支撑后探梁16保持该状态。在本实施例中，第一转动驱动装置17为液压千斤顶。液压千斤顶的固定端与顶梁11铰接，液压千斤顶的伸缩端通过一转接板与后探梁16铰接。转接板的顶端与后探梁16固定连接，转接板的底端与液压千斤顶的伸缩端铰接。通过液压千斤顶的伸缩驱动转接板带动后探梁16转动。如图6所示，一个排式支架1上所有的后探梁16均采用与顶梁11铰接的方式。

以下说明后探梁的第五种固定方式：一个排式支架1上后探梁与排式支架的固定方式可以不同，即采用上述四种固定方式中的任意两种、三种或四种组合固定。如图7所示，在该拱形排式支架中，最顶部的一个后探梁16与顶梁11可拆卸连接，其下方侧部的一个后探梁16与顶梁11铰接，再下方侧部的后探梁16与顶梁11可拆卸连接。如图8所示，最顶部的两个后探梁16与顶梁11可拆卸连接、左右两侧的一个后探梁16与顶梁11铰接、再向外侧的一个后探梁16与顶梁11可拆卸连接，最外侧的顶梁11未固定后探梁16。

一个排式支架1中前探梁15的固定方式也采用上述五种固定方式，但同一排式支架1上的前探梁15和后探梁16固定方式可以相同、也可以不同。

一个排式支架1上所有前探梁的固定方式采用以下固定方式中的一种或几种的组合：前探梁15与最前端的托梁12或顶梁11可拆卸连接、前探梁15与最前端的托梁12或顶梁11一体成型、前探梁15与顶梁11伸缩式滑动连接以及前探梁15与顶梁11铰接。即一个排式支架上的前探梁可以全部采用上述固定方式中的一种，也可以部分前探梁采用其中一种固定方式、部分前探梁采用其他固定方式这种组合的方式，具体采用的固定方式根据实际防护和开采需要设置。

以下说明前探梁的第一种固定方式：前探梁15与最前端的托梁12或顶梁11可拆卸连接。前探梁15可固定在最前端的托梁12上，与托梁12通过螺栓螺母或销轴实现可拆卸连接；此种情况，前探梁15的竖直高度低于顶梁11或与顶梁11同高，多个前探梁15沿托梁12的长度方向排布，托梁12为直线型时，前探梁15排成直线型的一排，托梁12为拱形时，前探梁15排成拱形；前探梁15的数量根据实际防护需要设置，可以等于、大于或小于顶梁11的数量。前探梁15也可固定在顶梁11上，与顶梁11通过螺栓螺母或销轴实现可拆卸连接；此种情况，前探梁15与顶梁11处于几乎或者完全同一直线上，前探梁15的数量等于或小于顶梁11的数量；前探梁15的数量与顶梁11数量相同时，前探梁15与顶梁11一一对应固定；前探梁15的数量小于顶梁11时，前探梁15与部分顶梁11固定。

以下说明前探梁的第二种固定方式：前探梁15与最前端的托梁12或顶梁11一体成型。在加工时，前探梁15与托梁12一体成型；此种情况，前探梁15的竖直高度低于顶梁11或与顶梁11同高，多个前探梁15沿托梁12的长度方向排布，托梁12为直线型时，前探梁15排成直线型的一排，托梁12为拱形时，前探梁15排成拱形；前探梁15的数量根据实际防护需要设置，可以等于、大于或小于顶梁11的数量。或者在加工时，前探梁15与顶梁11一体成型；此种情况，前探梁15与顶梁11处于几乎或者完全同一直线上，前探梁15的数量等于或小于顶梁11的数量；前探梁15的数量与顶梁11数量相同时，前探梁15与顶梁11一一对应；前探梁15的数量小于顶梁11时，前探梁15与其中几个顶梁11一体成型。

以下说明前探梁的第三种固定方式：前探梁15与顶梁11伸缩式滑动连接。在需要使用前探梁15时，前探梁15可伸出排式支架1外部进行防护；不需要使用前探梁15时，前探梁15可收缩入排式支架1内部，使得整体支架长度缩短。前探梁15与顶梁11嵌套式滑动，前探梁15能收缩入顶梁11内部。前探梁15与顶梁11的伸缩可通过手动拉动、推动实现。更优选的，顶梁11内固定有第二滑动驱动装置，第二滑动驱动装置用于驱动前探梁15相对顶梁11滑动。第二滑动驱动装置可为电动伸缩杆或液压伸缩杆，液压伸缩杆可为液压缸。电动伸缩杆或液压伸缩杆的固定端与顶梁11固定连接或铰接，电动伸缩杆或液压伸缩杆的活动端与前探梁15的后端固定连接或铰接，驱动前探梁15移动。如图5所示，一个排式支架1上所有的前探梁15均采用与顶梁11伸缩式滑动连接的方式。

以下说明前探梁的第四种固定方式：前探梁15与顶梁11铰接，前探梁15与顶梁11之间设有第二转动驱动装置18。第二转动驱动装置18可驱动前探梁15绕前探梁15与顶梁11的铰接点转动，在本实施例中，前探梁15转动的角度为90左右°，从竖直向下到与顶梁11处于同一直线或高于顶梁的水平范围间转动，在不使用前探梁15时，前探梁15收回、处于竖直向下的状态；在使用前探梁15时，第二转动驱动装置18驱动前探梁15转动到与顶梁11处于同一直线或更高的状态，到此状态时，第二转动驱动装置18也提供支撑力，支撑前探梁15保持该状态。在本实施例中，第二转动驱动装置18为液压千斤顶。液压千斤顶的固定端与顶梁11铰接，液压千斤顶的伸缩端通过一转接板与前探梁15铰接。转接板的顶端与前探梁15固定连接，转接板的底端与液压千斤顶的伸缩端铰接。通过液压千斤顶的伸缩驱动转接板带动前探梁15转动。如图3、4和6所示，一个排式支架1上所有的前探梁15均采用与顶梁11铰接的方式。

以下说明前探梁的第五种固定方式：一个排式支架1上前探梁与排式支架的固定方式可以不同，即采用上述四种固定方式中的任意两种、三种或四种组合固定。如图7所示，在该拱形排式支架中，最顶部的一个前探梁15与顶梁11可拆卸连接，其下方侧部的一个前探梁15与顶梁11铰接，再下方侧部的前探梁15与顶梁11可拆卸连接。如图8所示，最顶部的两个前探梁15与顶梁11可拆卸连接、左右两侧的一个前探梁15与顶梁11铰接、再向外侧的一个前探梁15与顶梁11可拆卸连接，最外侧的顶梁11未固定前探梁15。

同一排式支架1上的前探梁15和后探梁16固定方式可以相同、也可以不同。如图3所示，前探梁与顶梁铰接，后探梁与顶梁一体成型。如图4所示，前探梁与顶梁铰接，后探梁与顶梁伸缩式滑动连接。如图5所示，前探梁与顶梁、后探梁与顶梁均为伸缩式滑动连接。如图6所示，前探梁与顶梁、后探梁与顶梁均为铰接。如图7和8所示，前探梁与顶梁、后探梁与顶梁均采用混合的固定方式。具体采用哪种固定方式根据实际开采过程中巷道的具体情况和防护需求设置。

前探梁15和后探梁16由弹簧板或钢板焊接而成，使用弹簧板时具有足够强度的同时具有一定弹性。

以下对掘进支架的前移方法进行说明：

通过收缩其中一个排式支架1下方的伸缩式支柱13，使该排式支架1脱离对工作面顶面的支撑，此时，另一个排式支架1为该排式支架1提供支撑力，在液压推进缸14的推动作用下，该排式支架1可相对另一个排式支架1滑动，实现向前移动，移动后，该排式支架1的伸缩式支柱13可再伸长继续起支撑作用，另一个排式支架1采用相同的方法向前移动。两个排式支架1的顶梁11相间分布，保证一个排式支架1向前移动时，另一个排式支架1依然可以继续均匀支撑工作面顶面，不出现大面积空顶的情况。

如果前探梁15和后探梁16与托梁12或顶梁11可拆卸连接，等掘进支架安装移动到指定位置后，将前探梁15和后探梁16与掘进支架连接，安装在设定位置。

如果前探梁15和后探梁16与托梁12或顶梁11一体成型，前探梁15和后探梁16随排式支架1的移动而移动。

如果前探梁15和后探梁16与顶梁11伸缩式滑动连接，排式支架1移动过程中可收缩进排式支架1内部、在需要支护时伸出，也可以一直处于伸出状态、在排式支架1移动过程中起到支护作用。

前探梁15和后探梁16与顶梁11铰接时，排式支架1移动过程中，在不影响排式支架1的情况下，前探梁15和后探梁16可以竖直向下，到指定位置后转动至水平状态或略高于顶梁；也可以在排式支架1移动过程中前探梁15和后探梁16便保持水平状态或略高于顶梁，起到支护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种掘进支架，包括两个结构相同的排式支架(1)，每个排式支架(1)包括至少两个顶梁(11)和至少两个托梁(12)，顶梁(11)与托梁(12)交叉排布，顶梁(11)位于托梁(12)的上方或外侧，每个排式支架(1)的下方设有伸缩式支柱(13)，两个排式支架(1)具有间隔距离，两个排式支架(1)的顶梁(11)相间分布，两个排式支架(1)的托梁(12)相间分布，相邻的托梁(12)之间设置有液压推进缸(14)，所述液压推进缸(14)用于推进两个排式支架(1)相对前移；所述托梁(12)为直线型或拱形，其特征在于，至少一个排式支架(1)的前端固定有多个前探梁(15)，至少一个排式支架(1)的后端固定有多个后探梁(16)，多个前探梁(15)的排布形状以及多个后探梁(16)的排布形状与所述托梁(12)的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的掘进支架，其特征在于，一个排式支架(1)上的所有后探梁的固定方式采用以下固定方式中的一种或几种的组合：所述后探梁(16)与最后端的托梁(12)或所述顶梁(11)可拆卸连接、所述后探梁(16)与最后端的托梁(12)或所述顶梁(11)一体成型、所述后探梁(16)与所述顶梁(11)伸缩式滑动连接以及所述后探梁(16)与顶梁(11)铰接。

3.根据权利要求2所述的掘进支架，其特征在于，所述后探梁(16)与所述顶梁(11)伸缩式滑动连接时，所述顶梁(11)内固定有第一滑动驱动装置，所述第一滑动驱动装置用于驱动所述后探梁(16)相对所述顶梁(11)滑动。

4.根据权利要求2所述的掘进支架，其特征在于，所述后探梁(16)与顶梁(11)铰接时，所述后探梁(16)与顶梁(11)之间设有第一转动驱动装置(17)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的掘进支架，其特征在于，一个排式支架(1)上的所有前探梁的固定方式采用以下固定方式中的一种或几种的组合：所述前探梁(15)与最前端的托梁(12)或所述顶梁(11)可拆卸连接、所述前探梁(15)与最前端的托梁(12)或所述顶梁(11)一体成型、所述前探梁(15)与所述顶梁(11)伸缩式滑动连接以及所述前探梁(15)与顶梁(11)铰接。

6.根据权利要求5所述的掘进支架，其特征在于，所述前探梁(15)与所述顶梁(11)伸缩式滑动连接时，所述顶梁(11)内固定有第二滑动驱动装置，所述第二滑动驱动装置用于驱动所述前探梁(15)相对所述顶梁(11)滑动。

7.根据权利要求5所述的掘进支架，其特征在于，所述前探梁(15)与顶梁(11)铰接时，所述前探梁(15)与顶梁(11)之间设有第二转动驱动装置(18)。

8.根据权利要求1所述的掘进支架，其特征在于，所述前探梁(15)和所述后探梁(16)由弹簧板或钢板焊接而成。

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