CN114310840B - 一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，包括：环绕待熔覆打磨端子铜母线拼接形成的环形轨道；可沿所述环形轨道运动的熔覆打磨机器人；以及环绕所述环形轨道间隔设置的多个顶拉机构，每一所述顶拉机构包括活动拉钩和至少一个顶压件，其中所述活动拉钩与所述环形轨道活动连接，用以勾紧端子铜母线上端口使所述环形轨道悬挂设置，各所述顶压件与环形轨道活动连接且可沿着所述环形轨道径向移动，以顶压端子铜母线使所述环形轨道固定。本发明的有益效果：可适应多种规格发电机端子铜母线的固定定位进而熔覆打磨，保证熔覆打磨稳定；现场组装并进行熔覆打磨，避免拆卸铜母线接头送至特定区域修复的工作量，大大提高修复的效率。

Description

一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置

技术领域

本发明涉及流域电站发电机检修设备技术领域，尤其涉及一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置。

背景技术

铜母线作为电气连接重要部件，承担大电流导通作用。为了提高导电效率，通常在铜母线接头表面镀有银层。经过长期运行后，接头表面会出现镀银层脱离，受损现象，导致接头电阻增大，发热，威胁电气设备安全稳定运行。实际工况中，铜母线接头拆卸检修不便利，耗时较长，且现场实际作业空间狭小，常规机械熔覆打磨设备无法完成现场熔覆打磨任务，在某些情况下还存在一定的安全隐患，可能会造成铜母线接头银镀层不稳定，影响电气设备安全稳定运行，同时熔覆和打磨产生的粉尘危害作业人员健康。

发明内容

有鉴于此，为了解决发电机端子铜母线熔覆打磨问题，本发明的实施例提供了一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置。

本发明的实施例提供一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，包括：

环绕待熔覆打磨端子铜母线拼接形成的环形轨道；

可沿所述环形轨道运动的熔覆打磨机器人；

以及环绕所述环形轨道间隔设置的多个顶拉机构，每一所述顶拉机构包括至少一个顶压件和一活动拉钩，其中各所述顶压件可沿着所述环形轨道径向移动以顶压端子铜母线外壁，所述活动拉钩活动设置以勾紧端子铜母线上端口。

进一步地，每一所述顶拉机构还包括安装板，所述安装板安装于所述环形轨道一侧，所述活动拉钩通过拉绳连接所述安装板。

进一步地，每一所述顶拉机构还包括连接件，所述连接件一端与所述安装板铰接，另一端连接所述拉绳。

进一步地，所述连接件为日字形，其下部与所述安装板铰接、上部连接所述拉绳。

进一步地，所述顶压件包括可调螺栓，所述可调螺栓贯穿并螺纹连接所述安装板。

进一步地，所述顶压件还包括顶块，所述顶块固定于所述可调螺栓端部。

进一步地，所述熔覆打磨机器人底部设有支撑板，所述支撑板的一侧与所述环形轨道滑动连接、另一侧设有多个滚轮且通过所述滚轮沿着所述环形轨道滚动。

进一步地，所述支撑板上设有多个锁紧机构，所述锁紧机构用以锁紧所述支撑板与所述环形轨道。

进一步地，所述环形轨道包括外环形平台及安装于所述外环形平台内侧的内导轨。

进一步地，所述环形轨道包括多段依次连接的圆弧形的轨道段。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，通过顶拉机构将环形轨道以悬挂和抵持的方式附着固定于发电机端子铜母线表面，可适应多种规格发电机端子铜母线的固定定位，进而通过熔覆打磨机器人进行熔覆打磨，保证熔覆打磨稳定，提高熔覆打磨精度，提升熔覆打磨效率。

2、本发明的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，环形轨道由多段弧形轨道段依次连接组成，在发电机组现场对端子铜母线进行修复时，环绕铜母线接头周围拼接组装环形轨道、各顶拉机构和熔覆打磨机器人，然后对电机端子铜母线进行熔覆打磨，避免拆卸铜母线接头送至特定区域修复的工作量，大大提高修复的效率，减少了人工工作量。

3、本发明的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置不仅能够解决铜母线接头镀银打磨需求，可在现场有限空间内快速完成搭建组装，有效解决多种不同规格铜母线接头熔覆打磨问题，同时该装置可拓展到铝母线或其他种类的接头修复。

附图说明

图1是本发明一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置的工作示意图；

图2是本发明一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置的俯视图；

图3是本发明一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置的立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是顶拉机构103的立体结构示意图；

图7是顶拉机构103的主视图。

图中：10-水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置、101-环形轨道、1011-外环形平台、1011a-平台板、1011b-U形槽板、1012-内导轨、1012a-导轨段、1012b-调整压条、1012c-紧固螺钉、1012d-销钉、102-熔覆打磨机器人、1021-支撑板、1022-底座、1023-拉手、1024-锁紧柱、1025-滚轮、103-顶拉机构、1031-顶压件、1032-活动拉钩、1033-顶块、1034-安装板、1035-支撑梁、1036-拉绳、1037-连接件、20-发电机端子铜母线、201-端子外壳、202-铜母线接头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本发明的基本了解，但并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置10，主要包括环形轨道101、熔覆打磨机器人102和多个顶拉机构103。

首先需要说明的是，本实施例所提供的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置10，主要应用于水轮发电机组的发电机端子铜母线20的熔覆打磨，如图1所示，所述发电机端子铜母线20包括端子外壳201和设置于所述端子外壳201内的铜母线接头202。可以理解的是该熔覆打磨装置10还可用于其他母线接头熔覆打磨，如铝母线或其他种类的各种接头。

如图2和3所示，所述环形轨道101布置于待熔覆打磨的发电机端子铜母线20的外围，一般在发电机端子铜母线20需要熔覆打磨时将所述环形轨道101现场安装。所述环形轨道101包括多段依次连接的圆弧形的轨道段，各所述轨道段依次拼接形成一圆环形的环形轨道101。

继续如图2和3所示，所述环形轨道101具体包括外环形平台1011及安装于所述外环形平台1011内侧的内导轨1012。所述外环形平台1011包括多个弧形的平台板1011a，各所述平台板1011a依次首尾拼接，在任意相邻两所述平台板1011a的拼接处设置U形槽板1011b，通过所述U形槽板1011b半包围相邻两所述平台板1011a的拼接部分并将相邻两所述平台板1011a紧固连接。

类似的，如图5所示，所述内导轨1012同样为多段式拼接结构，具体包括多段导轨段1012a。每一所述导轨段1012a通过调整压条1012b安装于所述平台板1011a的内侧。所述调整压条1012b位于相邻两所述导轨段1012a的拼接处，并且通过紧固螺钉1012c固定于所述平台板1011a上。所述调整压条1012b两端均设有销钉1012d，两所述销钉1012d分别连接两所述导轨段1012a。这样各所述导轨段1012b依次拼接形成所述内导轨1012。

所述熔覆打磨机器人102安装于所述环形轨道101上，并可沿着所述环形轨道101做圆周运动。所述熔覆打磨机器人102为多轴机器人，其末端固定连接激光熔覆头或气动研磨机，用于对所述发电机端子铜母线20熔覆打磨。

具体的，如图3和4所示，所述熔覆打磨机器人102底部设有支撑板1021，所述支撑板1021的一侧与所述环形轨道101滑动连接、另一侧设有多个滚轮1025且通过所述滚轮1025沿着所述环形轨道101滚动。这里所述支撑板1021底部的内侧设有滑块，通过所述滑块与所述内导轨1012卡嵌并滑动连接，使所述支撑板1021可以沿着所述内导轨1012滑动，并且不会与所述内导轨1012脱落分离。

同时所述支撑板1021底部的外侧的多个滚轮1025支撑于所述外环形平台1011上，并且可沿着所述外环形平台1011滚动。这样在所述支撑板1021与所述内导轨1012和所述外环形平台1011的配合作用，使所述熔覆打磨机器人102可以稳定的沿着所述环形轨道101移动。

另外所述熔覆打磨机器人102还具有锁止功能。具体的，所述支撑板上设有多个锁紧机构。如图4所示，所述锁紧机构的数量设置为两个，两所述锁紧机构分别设置于所述支撑板1021的两端，所述锁紧机构包括底座1022、竖直滑动设置于所述底座1022底部的锁紧柱1024、以及与所述底座1022上部铰接的把手1023。所述把手1023转动下压所述锁紧柱1024使所述锁紧柱1024下端抵紧所述外环形平台1011，实现所述支撑板1021的锁止。或者所述把手1023转动释放所述锁紧柱1024，使所述锁紧柱1024下端释放所述外环形平台1011，进而释放所述支撑板1021。这样通过调节所述把手1023的位置，可使所述熔覆打磨机器人102可止停于所述环形轨道101上的任意位置。

多个所述顶拉机构103环绕所述环形轨道101间隔设置，所述顶拉机构103的数量根据待熔覆打磨的发电机端子铜母线20的外径确定。优选的，各所述顶拉机构103环绕所述内导轨1012内侧均匀分布。

如图1、3和4所示，每一所述顶拉机构103包括活动拉钩1032和至少一个顶压件1031，其中各所述顶拉机构103的活动拉钩1032分别勾紧发电机端子铜母线20上端口，以使所述环形导轨悬挂于所述发电机端子铜母线20的上端口。同时每一所述顶拉机构103的各所述顶压件1031可沿着所述环形轨道101径向移动以顶压发电机端子铜母线20外壁，进而使所述环形轨道101稳定附着于所述发电机端子铜母线20的外壁上。

如图6和7所示，其中所述顶拉机构103还包括安装板1034，所述安装板1034安装于所述环形轨道101一侧。具体而言，所述安装板1034通过支撑梁1035安装固定于所述内导轨1012的内侧，所述支撑梁1035上部支撑并连接所述外环形平台1011、内侧连接所述安装板1034。所述支撑梁1035下部支撑于地面以使所述环形轨道101相对地面悬空设置。

所述顶压件1031包括可调螺栓，所述可调螺栓贯穿并螺纹连接所述安装板1034。所述可调螺栓的数量可根据所述端子外壳201的高度而设置，如本实施例中所述可调螺栓设置为四个，分为两行两列，每一所述可调螺栓贯穿所述安装板1034并且与所述安装板1034螺纹连接，以使所述可调螺栓沿着所述环形轨道101径向进行调节。优选的，所述顶压件1031还包括顶块1033，所述顶块1033固定于所述可调螺栓端部，通过所述顶块1033与所述端子外壳201的外壁贴合，以实现稳定的顶压效果。

所述活动拉钩1032通过拉绳1036连接所述安装板1034。所述拉绳1036通过连接件1037连接所述安装板1034。这里所述连接件1037为日字形，其下部与所述安装板1034铰接、上部连接所述拉绳1036。所述活动拉钩1032近似为U形，所述活动拉钩1032可勾住所述端子外壳201的外端口，并且多个活动拉钩1032分别将所述端子外壳201的外端口的多个位置拉紧。所述拉绳1036的连接长度是可以灵活调节的，这样可以改变所述环形轨道101的高度，进而可对不同高度的铜母线接头202熔覆打磨。

上述水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置10的使用方法为：首先将各所述顶拉机构103分别安装于各所述轨道段上；然后环绕需要熔覆打磨的水轮发电机组的大电流发电机端子铜母线20拼接各所述轨道段，将各所述顶拉机构103的活动拉钩1032勾住所述端子外壳201上端口，同时调节各所述顶拉机构103的顶压件1031抵紧所述端子外壳201的外壁，各所述轨道段通过所述U形槽板1011b连接形成所述环形轨道101，实现所述环形轨道101的固定；最后在所述环形轨道101上安装所述熔覆打磨机器人102。控制所述熔覆打磨机器人102沿着所述环形轨道101运动至需要熔覆打磨的铜母线接头202位置，通过所述熔覆打磨机器人102对铜母线接头202熔覆打磨，这样实现对端子铜母线20任意位置的铜母线接头102熔覆打磨作业。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解的是，它们是相对的概念，可以根据使用、放置的不同方式而相应地变化，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，其特征在于，包括：

环绕待熔覆打磨端子铜母线拼接形成的环形轨道；

可沿所述环形轨道运动的熔覆打磨机器人；

以及环绕所述环形轨道间隔设置的多个顶拉机构，每一所述顶拉机构包括活动拉钩和至少一个顶压件，其中所述活动拉钩与所述环形轨道活动连接，用以勾紧端子铜母线上端口使所述环形轨道悬挂设置，各所述顶压件与环形轨道活动连接且可沿着所述环形轨道径向移动，以顶压端子铜母线使所述环形轨道固定；

每一所述顶拉机构还包括安装板和连接件，所述安装板安装于所述环形轨道一侧，所述活动拉钩通过拉绳连接所述安装板，所述连接件为日字形，其下部与所述安装板铰接、上部连接所述拉绳；

所述顶压件包括可调螺栓和顶块，所述可调螺栓贯穿并螺纹连接所述安装板，所述顶块固定于所述可调螺栓端部。

2.如权利要求1所述的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，其特征在于：所述熔覆打磨机器人底部设有支撑板，所述支撑板的一侧与所述环形轨道滑动连接、另一侧设有多个滚轮且通过所述滚轮沿着所述环形轨道滚动。

3.如权利要求2所述的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，其特征在于：所述支撑板上设有多个锁紧机构，所述锁紧机构用以锁紧所述支撑板与所述环形轨道。

4.如权利要求1所述的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，其特征在于：所述环形轨道包括外环形平台及安装于所述外环形平台内侧的内导轨。

5.如权利要求1所述的一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，其特征在于：所述环形轨道包括多段依次连接的圆弧形的轨道段。