BR112017021420A2 - método e dispositivo para inspeção de virabrequim - Google Patents

método e dispositivo para inspeção de virabrequim

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Toshiyuki Oyama
Ryota Ohashi
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Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation
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Abstract

a presente invenção refere-se a um método e dispositivo para inspecionar um virabrequim que permite a detecção precisa de defeitos que ocorrem parcialmente no virabrequim, tais como subpreenchimento e falhas dentadas, discriminando estes defeitos a partir da flexão e torção durante todo um comprimento do virabrequim. a presente invenção inclui etapas de: adquirir dados de nuvem de pontos tridimensionais em todo um comprimento de uma região de objeto de medição de um virabrequim s por um dispositivo óptico de medição de forma tridimensional 1; dividir os dados de nuvem de pontos tridimensionais adquiridos para criar uma pluralidade de dados de nuvem de pontos tridimensionais sub-regionais, cada um dos dados de nuvem de pontos tridimensionais sub-regionais correspondendo respectivamente a cada uma de uma pluralidade de sub-regiões do virabrequim ao longo de uma direção paralela ao eixo central rotacional l do virabrequim; converter e alternar cada um dos dados de nuvem de pontos tridimensionais sub-regionais criados para sobrepor cada um dos dados de nuvem de pontos tridimensionais sub-regionais em um modelo de forma de superfície do virabrequim, de modo que uma distância entre cada um dos dados de nuvem de pontos tridimensionais sub-regionais e o modelo de forma de superfície torna-se mínima; e detectar um defeito parcial, como um subpreenchimento do virabrequim com base em uma distância entre cada um dos dados de nuvem de pontos tridimensionais sub-regionais depois de ser sobrepostos e o modelo da forma da superfície.
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