BR112013029691A2 - método de determinação de informações da posição de superfícies 3d a partir de uma imagem 2d, produto de programa de computador, e scanner de objetos 3d para determinação de informações de posições 3d - Google Patents

método de determinação de informações da posição de superfícies 3d a partir de uma imagem 2d, produto de programa de computador, e scanner de objetos 3d para determinação de informações de posições 3d

Info

Publication number
BR112013029691A2
BR112013029691A2 BR112013029691A BR112013029691A BR112013029691A2 BR 112013029691 A2 BR112013029691 A2 BR 112013029691A2 BR 112013029691 A BR112013029691 A BR 112013029691A BR 112013029691 A BR112013029691 A BR 112013029691A BR 112013029691 A2 BR112013029691 A2 BR 112013029691A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
intensity characteristics
position information
determining
subset
structured lighting
Prior art date
Application number
BR112013029691A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112013029691B1 (pt
Inventor
Dmitry Nikolayevich Znamenskiy
Karl Catharina Van Bree
Ruud Vlutters
Original Assignee
Koninkl Philips Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninkl Philips Nv filed Critical Koninkl Philips Nv
Publication of BR112013029691A2 publication Critical patent/BR112013029691A2/pt
Publication of BR112013029691B1 publication Critical patent/BR112013029691B1/pt

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518Projection by scanning of the object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2513Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2536Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object using several gratings with variable grating pitch, projected on the object with the same angle of incidence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/521Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/55Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/586Depth or shape recovery from multiple images from multiple light sources, e.g. photometric stereo
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10004Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012Stereo images
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10028Range image; Depth image; 3D point clouds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10152Varying illumination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

resumo método de determinação de informações da posição de superfícies 3d a partir de uma imagem 2d, produto de programa de computador, e scanner de objetos 3d para determinação de informações de posições 3d diversos padrões de iluminação estruturados são projetados sobre um objeto. cada padrão de iluminação estruturado sucessivo possui primeiro e segundo subconjuntos de características de intensidade, tais como extremidades entre áreas clara e escura. as características de intensidade do primeiro conjunto coincidem no espaço com as características de intensidade do primeiro ou segundo subconjunto de um padrão de iluminação estruturado anterior na série. são detectadas posições de imagem em que as características de intensidade dos primeiro e segundo subconjuntos dos padrões de iluminação estruturados são visíveis nas imagens. posições de imagem em que as características de intensidade do primeiro subconjunto são visíveis são associadas às características de intensidade do primeiro subconjunto, com base nas características de intensidade associadas de posições de imagem detectadas mais próximas com características de intensidade associadas na imagem obtida com um padrão de iluminação estruturado anterior na mencionada série. posições de imagens em que as características de intensidade do segundo subconjunto são visíveis, entre pares das posições de imagens associadas a características de intensidade do primeiro subconjunto, com características de intensidade do segundo subconjunto entre as características de intensidade associadas ao par de posições. as características de intensidade associadas em um padrão de iluminação estruturado final da série são utilizadas para identificar as características de intensidade do padrão de iluminação estruturado final para determinação das informações da posição de superfície 3d.
BR112013029691-7A 2011-05-24 2012-05-11 Método de determinação de informações da posição de superfícies 3d a partir de uma imagem 2d, e scanner de objetos 3d para determinação de informações de posições 3d BR112013029691B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11167285.3 2011-05-24
EP11167285 2011-05-24
PCT/IB2012/052347 WO2012160470A1 (en) 2011-05-24 2012-05-11 3d scanner using structured lighting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112013029691A2 true BR112013029691A2 (pt) 2017-01-17
BR112013029691B1 BR112013029691B1 (pt) 2020-10-06

Family

ID=46197637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112013029691-7A BR112013029691B1 (pt) 2011-05-24 2012-05-11 Método de determinação de informações da posição de superfícies 3d a partir de uma imagem 2d, e scanner de objetos 3d para determinação de informações de posições 3d

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9982995B2 (pt)
EP (1) EP2715278B1 (pt)
JP (1) JP6097282B2 (pt)
CN (1) CN103562676B (pt)
AU (1) AU2012260548B2 (pt)
BR (1) BR112013029691B1 (pt)
WO (1) WO2012160470A1 (pt)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9947112B2 (en) 2012-12-18 2018-04-17 Koninklijke Philips N.V. Scanning device and method for positioning a scanning device
DE102013201650A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und system zur erkennung einer position oder form eines leuchtelements
JP6297675B2 (ja) 2013-05-10 2018-03-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 3d患者インターフェイスデバイス選択システム及び方法
EP2887009A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-24 Universität Zürich Method for reconstructing a surface using spatially structured light and a dynamic vision sensor
US9958758B2 (en) 2015-01-21 2018-05-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Multiple exposure structured light pattern
JP6512912B2 (ja) * 2015-04-10 2019-05-15 キヤノン株式会社 被計測物の形状を計測する計測装置
DE102016003512A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Rodenstock Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von 3D-Koordinaten zumindest eines vorbestimmten Punktes eines Objekts
WO2017214735A1 (en) * 2016-06-17 2017-12-21 7D Surgical Inc. Systems and methods for obtaining a structured light reconstruction of a 3d surface
US10122877B2 (en) 2016-12-20 2018-11-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus
US10542245B2 (en) * 2017-05-24 2020-01-21 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method for controlling the same
DE102018205191A1 (de) 2018-04-06 2019-10-10 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zum Erfassen von Koordinaten einer Objektoberfläche mittels Triangulation
US12002571B2 (en) * 2019-12-30 2024-06-04 Cilag Gmbh International Dynamic surgical visualization systems

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000512012A (ja) * 1996-06-13 2000-09-12 ケイ・ユー・リューヴェン・リサーチ・アンド・デヴェロップメント 三次元形状の表示を得る方法とシステム
AU3991799A (en) * 1998-05-14 1999-11-29 Metacreations Corporation Structured-light, triangulation-based three-dimensional digitizer
US6754370B1 (en) * 2000-08-14 2004-06-22 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Real-time structured light range scanning of moving scenes
JP2002164066A (ja) * 2000-11-22 2002-06-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 積層型熱交換器
US7068837B2 (en) 2000-11-24 2006-06-27 Nihon University Image processing method
CN1463415A (zh) 2001-05-23 2003-12-24 皇家菲利浦电子有限公司 深度映像计算
US7440590B1 (en) * 2002-05-21 2008-10-21 University Of Kentucky Research Foundation System and technique for retrieving depth information about a surface by projecting a composite image of modulated light patterns
DE602004015799D1 (de) * 2003-07-24 2008-09-25 Cognitens Ltd Verfahren und system zur dreidimensionalen oberflächenrekonstruktion eines objekts
JP2006010576A (ja) * 2004-06-28 2006-01-12 Chugoku Electric Power Co Inc:The 物体表面における測定対象凹部或いは凸部の幅測定方法および体積測定方法
JP4433907B2 (ja) * 2004-07-06 2010-03-17 富士ゼロックス株式会社 3次元形状測定装置および方法
CA2579903C (en) 2004-09-17 2012-03-13 Cyberextruder.Com, Inc. System, method, and apparatus for generating a three-dimensional representation from one or more two-dimensional images
US7315241B1 (en) 2004-12-01 2008-01-01 Hrl Laboratories, Llc Enhanced perception lighting
US7430312B2 (en) * 2005-01-07 2008-09-30 Gesturetek, Inc. Creating 3D images of objects by illuminating with infrared patterns
US7916932B2 (en) * 2005-02-16 2011-03-29 In-G Co., Ltd. Method and system of structural light-based 3D depth imaging using signal separation coding and error correction thereof
CN1285882C (zh) * 2005-02-28 2006-11-22 天津大学 用图像匹配和相移干涉测试微结构三维运动的系统与方法
US7724379B2 (en) * 2005-05-12 2010-05-25 Technodream21, Inc. 3-Dimensional shape measuring method and device thereof
JP4730836B2 (ja) * 2005-09-15 2011-07-20 Jfeスチール株式会社 面歪の測定装置及び方法
CN101466998B (zh) * 2005-11-09 2015-09-16 几何信息学股份有限公司 三维绝对坐标表面成像的方法和装置
GB0718622D0 (en) 2007-05-16 2007-11-07 Seereal Technologies Sa Holograms
JP4931728B2 (ja) * 2007-08-08 2012-05-16 シーケーディ株式会社 三次元計測装置及び基板検査機
JP5094663B2 (ja) 2008-09-24 2012-12-12 キヤノン株式会社 位置姿勢推定用モデル生成装置、位置姿勢算出装置、画像処理装置及びそれらの方法
JP4638550B2 (ja) 2008-09-29 2011-02-23 東京エレクトロン株式会社 マスクパターンの形成方法、微細パターンの形成方法及び成膜装置
US8717416B2 (en) 2008-09-30 2014-05-06 Texas Instruments Incorporated 3D camera using flash with structured light
WO2010081094A2 (en) 2009-01-09 2010-07-15 The Johns Hopkins University A system for registration and information overlay on deformable surfaces from video data
KR20100084718A (ko) 2009-01-19 2010-07-28 삼성전자주식회사 3차원 이미지를 생성하는 휴대 단말기
CN201440274U (zh) * 2009-07-22 2010-04-21 深圳泰山在线科技有限公司 一种目标检测设备及其使用的图像采集装置
WO2011013373A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Canon Kabushiki Kaisha Measuring apparatus, measuring method, and program
CN102042814B (zh) * 2010-06-24 2012-03-07 中国人民解放军国防科学技术大学 大型堆场三维形貌的投影辅助摄像测量方法
US20120176478A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-12 Sen Wang Forming range maps using periodic illumination patterns
US8811767B2 (en) * 2011-03-15 2014-08-19 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Structured light for 3D shape reconstruction subject to global illumination
KR101974651B1 (ko) * 2011-06-22 2019-05-02 성균관대학교산학협력단 경계선 상속을 통하여 계층적으로 직교화된 구조광을 디코딩하는 방법 및 이를 이용하는 3차원 거리 영상 측정 시스템
US8970693B1 (en) * 2011-12-15 2015-03-03 Rawles Llc Surface modeling with structured light

Also Published As

Publication number Publication date
CN103562676A (zh) 2014-02-05
AU2012260548B2 (en) 2015-07-09
JP2014515485A (ja) 2014-06-30
US9982995B2 (en) 2018-05-29
CN103562676B (zh) 2017-03-22
AU2012260548A1 (en) 2014-01-23
WO2012160470A1 (en) 2012-11-29
US20150204663A1 (en) 2015-07-23
JP6097282B2 (ja) 2017-03-15
BR112013029691B1 (pt) 2020-10-06
EP2715278B1 (en) 2019-10-16
EP2715278A1 (en) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112013029691A2 (pt) método de determinação de informações da posição de superfícies 3d a partir de uma imagem 2d, produto de programa de computador, e scanner de objetos 3d para determinação de informações de posições 3d
BRPI1008771A2 (pt) estimativa de parâmetros físicos usando representações tridimensionais
CY1121584T1 (el) Μεθοδος για την παραγωγη τρισδιαστατης εικονας με βαση υπολογισμενες περιστροφες εικονας
BR112018069528A2 (pt) método e sistema para analisar uma imagem.
BR112018009108A8 (pt) método para a aquisição e análise de imagens aéreas
BR112016001399A8 (pt) aparelho e sistema para detecção de doença de pele em lesão de pele e sistema de formação de imagem de diagnóstico de uma ou mais lesões de pele
BR112012014627A2 (pt) Método para geração computadorizada de uma imagem aprimorada com base em uma pluralidade de imagens, sistema capaz de gerar uma imagem aprimorada com base em uma pluralidade de imagens, método para detecção computadorizada de objetos em imagens de sar registradas e programa de computador
BR112016029514A2 (pt) mapa de profundidade tridimensional (3d) de luz estuturada com base na filtragem de conteúdo
BR112015015230A8 (pt) Sistema e processo para abordar generalização em uma rede neural
BR112012013270A2 (pt) processador, aparelho e métodos associados
CO2022008984A2 (es) Sistemas y métodos para modelar estructuras utilizando nubes de puntos derivadas de pares de imágenes estereoscópicas
ATE549703T1 (de) 3d-bildgebungssystem
BR112015024773A8 (pt) Método, sistema e aparelho para comparação de imagens
BR112013012955A2 (pt) método para identificação de um código de barras mono ou bidimensional em dados de imagem de entrada, dispositivo de leitura de código de barras, programa de computador e produto de programa de computador
BR122020014835A8 (pt) Método de inspeção de objetos
BR112015011219A2 (pt) processamento de imagens de alta faixa dinâmica
BR112017005648A2 (pt) rastreamento de olhar através de óculos
PE20151272A1 (es) Documento de identidad que comprende una imagen fantasma basada en una imagen bidimensional
BR112015011289A2 (pt) mídia de armazenamento não transitório, aparelho e método
WO2012125706A3 (en) Real-time optical 3d shape measurement system
BR112014010237A2 (pt) processamento de dados de imagem e método
EP2537709A3 (en) Image processing apparatus and light distribution control method
BR112015020421A2 (pt) aparelho e método para determinar informações sobre sinais vitais de um indivíduo
WO2014075062A3 (en) System and method for 3-dimensional object rendering of a moving object using structured light patterns and moving window imagery
BR112018002047A2 (pt) sistema para a geração de um conteúdo de vídeo, e método para a geração de conteúdo de vídeo

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 11/05/2012, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.

B21F Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time

Free format text: REFERENTE A 10A ANUIDADE.

B24J Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12)

Free format text: EM VIRTUDE DA EXTINCAO PUBLICADA NA RPI 2670 DE 08-03-2022 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDA A EXTINCAO DA PATENTE E SEUS CERTIFICADOS, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013.