BR112017017570B1 - Sistema de escalada para um guindaste - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema de elevação (1) para um guindaste. o sistema compreende um dispositivo de elevação (2) para inserir uma seção do poste (3) ou retirar uma seção do poste (3) de uma estrutura de suporte da torre (4) de um guindaste, e uma unidade de controle (5) para controlar o dispositivo de elevação (2). o sistema é ainda caracterizado pelo fato de que o mesmo compreende um primeiro sensor (51) para o monitoramento de um estado de um meio de ligação do dispositivo de elevação (2) e/ou da estrutura de suporte da torre (4), sendo que, o primeiro sensor (51) está conectado à unidade de controle (5). através disso, é possível simplificar um processo de elevação de um guindaste e aumentar a segurança do processo de elevação.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de escalada para um guindaste.

[002] A expressão "escalada" descreve, em conjunto com guindastes, a inserção de elementos de poste em uma torre do guindaste, a fim de colocar o guindaste em uma altura de engate desejada. Para isso, é previsto um dispositivo de escalada conectado de forma móvel com a estrutura de torre, que normalmente envolve a torre do guindaste e apresenta em seus lados uma abertura, pela qual pode ser inserido ou removido, uma seção do poste (elemento de poste) na estrutura de torre.

[003] No estado da técnica, o dispositivo de escalada é indicado, dentre outros, como sino de escalada, cadeira de escalada, tablado de escalada ou veículo telescópio. Aqui, é pensada, contudo, sempre uma construção móvel em conexão com a torre do guindaste, que serve para a inserção ou remoção de uma seção do poste de uma estrutura de torre.

[004] A escalada de um guindaste ocorre, normalmente, em uma parte superior do guindaste completamente montada, que compreende tipicamente, lança principal, lança invertida, balastro invertido, cabine do guindaste e coroa rotativa. O dispositivo de escalada é disposto dentro da parte superior do guindaste e conectado ao mesmo de tal modo que a parte superior do guindaste pode se elevar. Assim, uma seção do poste pode ser inserida na estrutura de torre ou removida da estrutura de torre, a fim de trazer a parte superior do guindaste em um nível de altura desejado.

[005] Na escalada de um guindaste a seção de uma estrutura de torre que se encontra sobre o dispositivo de escalada é elevada com o auxílio de um dispositivo de escalada e uma seção do poste é inserida no espaço criada. Nesse caso, a nova seção do poste inserida é fixa com o auxílio de montadores que trabalham na estrutura de torre na estrutura de torre. A escalada de um guindaste é dispendiosa, devido aos trabalhos de mão de obra intensivos, que precisam ser realizados na área da seção do poste a ser inserida e a ser removida. Ademais, durante a realização de um processo de escalada, consiste um elevado risco de queda para a equipe responsável pelo processo de escalada.

[006] Portanto, é objetivo da presente invenção, simplificar a escalada de um guindaste e reduzir consideravelmente o risco de queda durante o processo de escalada.

[007] Isso é obtido pelo sistema de escalada para um guindaste com as características da presente invenção.

[008] O sistema compreende um dispositivo de escalada para inserir uma seção do poste em uma estrutura de torre de um guindaste ou retirar uma seção do poste de uma estrutura de torre de um guindaste, assim como, uma unidade de controle para controlar o dispositivo de escalada. O sistema é ainda caracterizado pelo fato de que o mesmo compreende um primeiro sensor para o monitoramento de um estado de um meio de ligação do dispositivo de escalada e/ou da estrutura de torre, sendo que, o primeiro sensor está conectado à unidade de controle.

[009] O primeiro sensor pode ser um sensor eletromecânico, indutivo, capacitivo, óptico ou de ultrassom. Evidentemente que pode ser concebido prever vários primeiros sensores para o monitoramento de meios de junção do dispositivo de escalada e/ou estrutura de torre. Aqui, o primeiro sensor pode registrar, preferencialmente, o meio de ligação em uma posição de fechamento ou em uma posição aberta. Além disso, o primeiro sensor também pode determinar de forma vantajosa, um momento que atua no meio de ligação.

[0010] Uma torre do guindaste compreende várias seções de poste dispostas uma sobre a outra, que permanecem unidas entre si. Normalmente, as seções de poste individuais são unidas entre si com articulações ou meios de junção semelhantes.

[0011] Com o auxílio do primeiro sensor, são monitorados os estados de relevância de segurança dos meios de junção, particularmente, conexões de parafuso e/ou articuladas no dispositivo de escalada, assim como, na própria torre. Através disso, é possível reconhecer meios de junção colocados incorretamente e enviar um sinal correspondente para a unidade de controle. Um risco por um meio de ligação colocado incorretamente, que poderia prejudicar a estabilidade da estrutura de torre, por conseguinte, é reconhecido com o auxílio do primeiro sensor. Desse modo, a junção de cada nova seção do poste inserida é verificada pelo primeiro sensor. O sensor é conectado por um cabo ou uma ligação por rádio com a unidade de controle e envia sinais, de forma correspondente, sobre o estado de um meio de ligação para a unidade de controle.

[0012] De acordo com uma variação vantajosa da invenção, a unidade de controle compreende ainda interfaces para a conexão com um comando de guindaste do guindaste, de modo que o guindaste e o dispositivo de escalada sejam controlados por uma unidade de controle, preferencialmente, para controlar a unidade de controle do dispositivo de escalada.

[0013] Isso permite um processo de escalada particularmente seguro, que deve ser implementado com menores custos de pessoal. Assim, é possível que uma seção do poste apoiada no solo por um lança de um guindaste, cuja altura de engate a ser elevada, seja incluída a partir do solo e replicada no dispositivo de escalada, sendo que o controle do guindaste e do dispositivo de escalada pode ser realizado com auxílio de uma unidade de controle que comanda tanto de um guindaste quanto do dispositivo de escalada. Além disso, surgem com menos frequência, falhas, que podem resultar de um controle divergente na transferência de elementos comandados pelo guindaste no dispositivo de escalada, visto que pode ser utilizada uma unidade de controle conjunta. Visto que, além do controle ocorre a partir de "uma mão", o processo de escalada é simplificado pelo sistema de escalada necessita menos pessoal de operação.

[0014] A interface para a conexão com um comando de guindaste do guindaste pode ser realizada por um cabo ou ligação por rádio. A interface é configurada de tal modo que a unidade de controle, por esse acesso, receba o comando de guindaste do guindaste e possa controlar o guindaste. De forma alternativa a isso, também é possível que o controle do dispositivo de escalada possa ocorrer pelo comando de guindaste. Assim é assegurado que o comando de guindaste e o controle do dispositivo de escalada pode ser realizado com o auxílio de um equipamento de controle conjunto.

[0015] Preferencialmente, o sistema de escalada compreende um segundo sensor para detectar, uma marcação colocada em uma estrutura guia do dispositivo de escalada ou da estrutura de torre, que permite concluir determinadas propriedades da estrutura de torre, sendo que, o segundo sensor é conectado à unidade de controle.

[0016] A parte externa do dispositivo de escalada é indicada com estrutura guia, que normalmente envolvem externamente uma seção do poste e permanecem unidas à mesma, de modo que a parte superior do guindaste pode ser pressionada para cima. A marcação que pode ser reconhecida com o auxílio do segundo sensor permite concluir determinadas propriedades da estrutura de torre. Essas informações são encaminhadas para a unidade de controle, que, através disso, pode realizar uma redução do momento de carga correspondente durante a escalada ou também na operação do guindaste.

[0017] Preferencialmente, a unidade de controle para o controle do dispositivo de escalada é configurada para enviar ordens de comando para um acionamento de carro de um dispositivo de escalada. Com o auxílio desse acionamento de carro, uma seção do poste é conduzida na horizontal, com o auxílio do dispositivo de escalada, no espaço estabelecido. O acionamento de carro também é usado para conduzir ligeiramente na horizontal uma seção do poste a ser removida da estrutura de torre e então, com o auxílio da parte superior operacional do guindaste, para soltar o solo.

[0018] De acordo com uma característica vantajosa, opcional da invenção, o sistema compreende ainda um terceiro sensor para monitorar o dispositivo de escalada do dispositivo de escalada, sendo que, o terceiro sensor é conectado à unidade de controle.

[0019] O dispositivo de escalada do dispositivo de escalada todos os elementos de um guindaste dispostos acima do mesmo. Uma seção do poste pode ser inserida, portanto, no espaço criado pelo dispositivo de escalada. Evidentemente que, com o dispositivo de escalada, também é possível uma escalada dos elementos de guindaste dispostos em cima do mesmo, a fim de remover a seção do poste da estrutura de torre. O terceiro sensor monitor, nessa ocasião, particularmente, a posição ou as posições do dispositivo de escalada, a fim de obter informações sobre uma possível remoção ou inserção de uma seção do poste. Além disso, o terceiro sensor é conectado à unidade de controle por um cabo ou ligação por rádio de modo que as informações obtidas pelo terceiro sensor possam ser enviadas para a terceira unidade de controle.

[0020] Nesse caso, o terceiro sensor também pode ser formado para determinar a posição do dispositivo de escalada na estrutura de torre. Preferencialmente, o terceiro sensor tem a capacidade de reconhecer uma trava de proteção utilizada antes do dispositivo de escalada e/ou detectar um assento correto do dispositivo de escalada na trava. O dispositivo de escalada se apoia contra, pelo menos uma trava de proteção, que conduz as forças de proteção liberadas pelo dispositivo de escalada na estrutura de torre. Nesse caso, várias travas de proteção separadas verticalmente uma da outra podem ser colocadas em uma seção do poste. Após uma inserção de uma seção do poste, o dispositivo de escalada alterna a trava de proteção, contra a qual o mesmo se apoia, para uma trava de proteção disposta mais alta. Então, a inserção de uma seção do poste pode ser repetida e o guindaste é elevado sem sua altura.

[0021] De forma preferida, o sistema compreende ainda um quarto sensor para detectar a orientação e o ângulo de inclinação do dispositivo de escalada e/ou do guindaste, sendo que, o quarto sensor é conectado à unidade de controle.

[0022] O quarto sensor é colocado, preferencialmente, para detectar a posição exata do dispositivo de escalada, assim como, do guindaste. Por meio disso, a compensação do guindaste é simplificada. A compensação do guindaste também pode ocorrer automaticamente, pelo comando de guindaste ou pela unidade de controle. Nesse caso, movimentos de rotação, de carro, de engrenagem de escalada e de lançamento são controlados de forma automática.

[0023] Além disso, é possível, de acordo com uma outra característica opcional da invenção, detectar todos os movimentos de condução assim como posições de componentes mecânicas pelos sistemas de detecção de trajeto. Como componentes mecânicos, são considerados aqui os movimentos de rotação do guindaste, o movimento de vagoneta da lança principal, o movimento do acionamento de carro do dispositivo de escalada, que são utilizados para inserir uma seção do poste na estrutura de torre com um movimento horizontal ou, com o auxílio de um movimento horizontal, soltar da estrutura de torre, o movimento originado pela engrenagem de escalada do dispositivo de escalada, um movimento da lança, um processo do bloco de carga da lança principal e/ou um movimento do balastro da lança invertida.

[0024] O sistema de detecção de trajeto é implementado com o auxílio de sensores eletromecânicos, indutivos, capacitivos, ópticos ou a base de ultrassom. Nesse caso, também é possível uma combinação de diversos tipos de sensores. O sistema de detecção de trajeto tem a capacidade para detectar a posição exata dos componentes mecânicos descritos acima, em mais detalhes. Através disso, é possível concluir a posição de uma determinada seção do poste fixada no acionamento de carro do dispositivo de escalada. Preferencialmente, essas informações são encaminhadas por cabo ou ligação por rádio para a unidade de controle.

[0025] Preferencialmente, o sistema de escalada compreende um quinto sensor para a detecção do momento em pelo menos uma posição do dispositivo de escalada, sendo que, o quinto sensor está conectado à unidade de controle. A conexão pode ser realizada sem fio ou por cabos. De forma vantajosa, o quinto sensor é previsto também nos meios de junção, de modo que aqui possam ser detectados momentos contíguos.

[0026] Devido aos dados medidos com o quinto sensor, pode ser realizada uma montagem e uma desmontagem automática da estrutura de torre. As informações são enviadas para a unidade de controle e validadas nesse local, o que leva a uma correspondente ativação dos dispositivos elétricos, pneumáticos ou hidráulicos necessários para a montagem ou desmontagem.

[0027] De acordo com um outro aperfeiçoamento vantajoso do sistema de acordo com a invenção, o mesmo compreende um sistema de detecção para o monitoramento de uma área entre a estrutura de torre e dispositivo de escalada e uma área, na qual a seção do poste é inserida na estrutura de torre ou removida da mesma, sendo que, o monitoramento é realizado preferencialmente por um sistema de grade de luz, laser, cabo de tração ou câmera. Preferencialmente, esse sistema de detecção está conectado à unidade de controle.

[0028] O sistema de detecção serve para reconhecer uma possível situação de perigo e evitar, com um sinal correspondente para a unidade de controle, uma situação de perigo. Assim, preferencialmente, a inserção de uma seção do poste na estrutura de torre deve ser parada na medida em que a equipe de montagem permaneça em uma área de risco. De forma mais vantajosa, a unidade de controle do sistema é configurada para controlar o dispositivo de escalada e/ou o guindaste de tal modo que a inserção da seção do poste na estrutura de torre ou uma remoção da seção do poste da estrutura de torre ocorre de forma automática, sem, com isso, provocar um estado de sobrecarga.

[0029] Pelo fato de que todas as posições de partes móveis do dispositivo de escalada podem ser monitoradas de forma segura, é possível automatizar o processo de escalada do guindaste. Aqui, são detectados, preferencialmente por sensores, os momentos existentes nos meios de junção, assim como, na estrutura guia do dispositivo de escalada. Essas informações permitem a conversão de uma montagem, assim como, desmontagem automática do meio de ligação (particularmente, conexões aparafusadas e articuladas) com o auxílio de dispositivos elétricos, pneumáticos e/ou hidráulicos.

[0030] Preferencialmente, o sistema compreende um dispositivo para o acoplamento e desacoplamento de meios de junção, que está conectado à unidade de controle e pode ser controlado através do mesmo.

[0031] De acordo com uma outra configuração vantajosa, o sistema compreende um elemento de visualização para a reprodução de diferentes estados do sistema, sendo que, são mostradas, preferencialmente, atividades a serem executadas.

[0032] O elemento de visualização óptica pode ser montado sobre um quadro de comando e visualizar, por um visor ou por elementos de visualização, estados atuais da instalação, assim como, atividades necessárias condicionadas à situação. Particularmente, o quadro de comando pode ser previsto, adicionalmente, com símbolos. Preferencialmente, o quadro de comando, assim como, os elementos de visualização ópticos dispostos no mesmo estão conectados à unidade de controle do sistema. Nesse caso, também é possível que elementos de comando, assim como, uma superfície sensível ao toque, permitam, em uma visualização do quadro de comando, um comando da unidade de controle.

[0033] Ademais, a visualização com o auxílio dos elementos de visualização ópticos oferece uma representação de diagnósticos, assim como, de falhas. Através disso, é possível reduzir vidas úteis anormais do sistema significativamente, visto que a fonte de falha pode ser facilmente localizada. Também é possível representar uma pluralidade ou todos valores detectados com o auxílio de sensores na visualização, de modo que diferentes etapas do processo de escalada podem ser representadas opticamente.

[0034] Preferencialmente, o comando da unidade de controle ocorre por um controle remoto de cabo ou por um controle a rádio com abrangência limitada. Através disso, é possível comandar o sistema de forma flexível, a partir de várias posições. Além disso, a unidade de controle compreende um modo de posicionamento no qual a velocidade do dispositivo de escalada pode ser significativamente reduzida, de modo que a inserção, assim como, a desmontagem de meios de junção (conexões aparafusadas e articuladas) seja realizada de forma simples.

[0035] A presente invenção é esclarecida em mais detalhes apenas com base nos desenhos: Mostra-se:

[0036] Figura 1: o sistema de escalada de acordo com a invenção em uma vista lateral de uma estrutura de torre,

[0037] Figura 2: uma representação estilizada do sistema de escalada de acordo com a invenção,

[0038] Figura 3: um quadro de comando com elementos de visualização ópticos para o comando da unidade de controle do sistema de acordo com a invenção,

[0039] Figura 4(a): uma visualização de um quadro de commando para um determinado estado do sistema de escalada, e

[0040] Figura 4(b): uma outra vista de um quadro de comando para um determinado estado do sistema de escalada.

[0041] A Figura 1 mostra uma seção de uma torre do guindaste, na qual é disposta um sistema de escalada 1. O sistema de escalada compreende um dispositivo de escalada 2, que circunda a estrutura de torre 4. O dispositivo de escalada 2 com uma seção da torre do guindaste disposta sobe a mesma e sob a mesma. Além disso, o mesmo disponibiliza um dispositivo de elevação 10, que pode empurrar para cima a seção do guindaste disposta sobre o dispositivo de escalada 2 pela seção do guindaste disposta embaixo do dispositivo de escalada 2. Nesse caso, o dispositivo de elevação 10 se apoia nas denominadas travas de proteção 14 que estão previstas externamente a uma seção do poste 3.

[0042] Ainda é possível reconhecer uma seção do poste 3 a ser inserida que, depende do acionamento de carro 16 do dispositivo de escalada 2. O acionamento de carro 16 é responsável por um processo essencialmente horizontal da seção do poste, de modo que essa possa ser inserida em um espaço criado pelo dispositivo de elevação 10. A seção do poste 3 é transferida, com o auxílio da parte superior montada do guindaste, para o dispositivo de escalada montado a uma determinada altura.

[0043] Além disso, há, próximo aos meios de junção das seções de poste 3 individuais, um primeiro sensor 51 que monitora um estado de um meio de ligação. Assim, pode ser determinado se os meios de ligação entre as seções de poste 3 individuais estão em sua posição prevista.

[0044] Além disso, dois terceiros sensores 53 são dispostos na estrutura guia 7 do dispositivo de escalada 2. Essas têm a capacidade de determinara a posição da engrenagem de escalada do dispositivo de elevação 10 e podem determinar a trava de proteção 14 utilizada no momento, na qual se apoia o dispositivo de escalada.

[0045] Nas hastes dispostas na parte superior e inferior da estrutura guia 7 são colocados dois quartos sensores, que podem determinar a inclinação da estrutura guia 7 ou da estrutura de torre 4.

[0046] Além disso, são colocados vários quintos sensores 55 na estrutura guia 7, que podem determinar em seu local de colocação, respectivamente, um momento contínuo na estrutura guia. Através disso, pode ser detectado um excesso de uma solicitação máxima permitida da estrutura guia 7 e, através de medidas adequadas, a solicitação pode ser retornada a um estado normal.

[0047] Todos os sensores estão conectados à unidade de controle 5. A conexão pode ser realizada por cabos ou sem fio. As informações reunidas pelos vários sensores são processadas na unidade de controle 5 de modo que também possa ser realizada uma escalada com o sistema de escalada de acordo com a invenção.

[0048] A Figura 2 mostra um guindaste que apresenta um sistema de escalada 1. É possível reconhecer um dispositivo de escalada 2 disposto abaixo da parte superior do guindaste, assim como, uma seção do poste 3, que é retrátil com o auxílio de um acionamento de carro no espaço criado pelo dispositivo de elevação 10. Nesse caso, a seção do poste 3 depende de um acionamento de carro 11 pertencente ao dispositivo de escalada 2. A fim de chegar nessa posição, a seção do poste 3 é recebida com o auxílio da lança principal do guindaste a partir do solo e transferida para o dispositivo de escalada 2.

[0049] O dispositivo de escalada 2 está em uma conexão efetiva com a estrutura de torre 4, se apoia, portanto, a partir da mesma, para formar uma folga entre a estrutura de torre 4, assim como, os elementos de guindaste dispostos pelo dispositivo de escalada 2.

[0050] Além disso, é possível reconhecer a unidade de controle 5, que permanece em conexão com o quadro de comando 12 para controlar a unidade de controle 5. É possível reconhecer a interface da unidade de controle 5, pela qual é produzida uma conexão com o comando de guindaste. Além disso, a unidade de controle apresenta uma conexão à um segundo sensor 52, que pode detectar uma marcação colocada na estrutura de torre 4 ou em uma estrutura guia do dispositivo de escalada 2, pelo que a unidade de controle 5 é informada sobre determinadas propriedades da estrutura de torre 4. Assim é possível, com o auxílio dessas informações, ajustar o comando de guindaste às determinadas propriedades durante o processo de escalada. Por exemplo, é possível limitar o máximo de carga a ser elevada pelo guindaste e/ou reduzir o comprimento máximo da lança, durante o guindaste sobe.

[0051] A interface 6 da unidade de controle 5, serve para conectar ao comando de guindaste. Na concretização dessa conexão, é possível o controle do guindaste e do dispositivo de escalada por um controle conjunto. Nesse caso, é possível um controle que coordenado um sobre o outro, do guindaste e do dispositivo de escalada. Assim, a unidade de controle 5 também pode comandar, sem a entrada de um comando, o guindaste. Isso é então, vantajoso, por exemplo, se, com o auxílio de um dos sensores representados na Figura 1, for reconhecido um estado que se afasta do normal. Em uma inclinação da estrutura guia 7 ou da estrutura de torre 4, pode ser realizado automaticamente um processo do balastro invertido, a fim de equilibrar a inclinação da estrutura guia ou da torre do guindaste.

[0052] A Figura 3 mostra um quadro de comando 9 para a unidade de controle 5. É possível reconhecer um visor 8, assim como, visualizações de estado dispostas ao lado do visor 8 e teclados de operação para interação com a unidade de controle 5.

[0053] A Figura 4(a) mostra uma visualização possível do visor 8. Aqui, se reconhecer de forma esquemática uma seção transversal da estrutura de torre 4, em uma área na qual o dispositivo de escalada 2 circunda a torre do guindaste. Ainda podem ser reconhecidos os estados individuais do meio de ligação 13, que são retráteis em objetos em peças contrárias previstas para isso. Na representação especial, os meios de ligação 13 são articulações, que são inseridas em seus pertinentes orifícios de admissão. Nenhum dos meios de ligação 13 permanece em conexão efetiva com a estrutura de torre 4, visto que é mostrado que as articulações correspondentes não permanecem em contato com a mesma.

[0054] Além disso, o status do dispositivo de elevação 10 é representado pela representação gráfica 15. É possível ver que o cilindro de escalada do dispositivo de escalada 1 se encontra em um estado não estendida.

[0055] Além disso, é possível reconhecer uma vista de uma seção do poste 3 na qual se reconhece as várias travas de proteção 14 dispostas verticalmente uma sobre a outra, nas quais o dispositivo de escalada pode se apoiar. Também é ilustrado à direita, ao lado da seção do poste 3, o estado do dispositivo de elevação 10 que corresponde a um estado retraído na Figura 4(a).

[0056] A Figura 4(b) mostra essencialmente os mesmos símbolos que a Figura 4(a). Apenas seus estados foram mudados. Assim, na seção transversal da estrutura de torre 4, agora dois meios de ligação 13 estão em conexão com a torre. Os mesmos significam uma articulação (parafuso) inserido. Também é representada em uma outra cor, a trava central das três travas de proteção 14 dispostas uma sobre a outra. Isso significa que o dispositivo de elevação 10 permanece em conexão com essa trava de proteção e se apoia na mesma. O estado do dispositivo de escalada em si é modificado, no mesmo modo, em oposição à Figura 4(a) e é mostrado por um cilindro estendido.

[0057] Com o auxílio dessa visualização, é possível a um operador do sistema de escalada de acordo com a invenção, em pouco tempo, recuperar uma visão geral sobre todos os parâmetros importantes do sistema. Também possíveis erros podem ser reconhecidos rapidamente.

Claims (10)

1. Sistema de escalada (1) para um guindaste, que compreende, um dispositivo de escalada (2) para inserir uma seção do poste (3) ou para retirar uma seção do poste (3) de uma estrutura de torre (4) de um guindaste, e uma unidade de controle (5) para controlar o dispositivo de escalada (2), caracterizado por, um primeiro sensor (51) para o monitoramento de um estado de um meio de ligação (13) do dispositivo de escalada (2) e/ou da estrutura de torre (4), sendo que o primeiro sensor (51) está conectado à unidade de controle (5).

2. Sistema (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (5) apresenta uma interface (6) para conexão a um comando de guindaste do guindaste, de modo que o guindaste e o dispositivo de escalada (2) possam ser controlados por uma unidade de controle comum, preferencialmente, a unidade de controle (5).

3. Sistema (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo sensor (52) para detectar uma marcação colocada em uma estrutura guia (7) do dispositivo de escalada (2) ou da estrutura de torre (4), que permite uma conclusão em termos de determinadas propriedades da estrutura de torre (4), sendo que o segundo sensor (52) é conectado à unidade de controle (5).

4. Sistema (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por compreender ainda um terceiro sensor (53) para o monitoramento de um dispositivo de elevação (10) do dispositivo de escalada (2), sendo que o terceiro sensor (53) está conectado à unidade de controle (5).

5. Sistema (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um quarto sensor (54) para detectar a orientação e o ângulo de inclinação do dispositivo de escalada (2) e/ou do guindaste, sendo que o quarto sensor (54) é conectado à unidade de controle (5).

6. Sistema (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um quinto sensor (55) para a detecção do momento em pelo menos uma posição do dispositivo de escalada (2), sendo que o quinto sensor (55) está conectado à unidade de controle (5).

7. Sistema (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de detecção para o monitoramento de uma área entre a estrutura de torre (4) e o dispositivo de escalada (2) e uma área, na qual a seção do poste (3) é inserida na estrutura de torre (4) ou removida da mesma, sendo que o monitoramento é realizado preferencialmente por um sistema de grade de luz, de laser, de cabo de tração e/ou de câmera.

8. Sistema (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (5) é projetada para controlar o dispositivo de escalada (2) e/ou o guindaste de modo que uma inserção da seção do poste (3) no ou uma remoção da seção do poste (3) da estrutura de torre (4) ocorra automaticamente.

9. Sistema (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos um dispositivo para o acoplamento e desacoplamento de meios de junção (13), que está conectado à unidade de controle (5) e pode ser controlado pelo mesmo.

10. Sistema (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda elementos de visualização (8) ópticos para a reprodução de diferentes estados do sistema (1) e, preferencialmente, para visualizar atividades a serem executadas.

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