BR112017016043A2 - máquina agrícola e método de controle - Google Patents

máquina agrícola e método de controle

Info

Publication number
BR112017016043A2
BR112017016043A2 BR112017016043A BR112017016043A BR112017016043A2 BR 112017016043 A2 BR112017016043 A2 BR 112017016043A2 BR 112017016043 A BR112017016043 A BR 112017016043A BR 112017016043 A BR112017016043 A BR 112017016043A BR 112017016043 A2 BR112017016043 A2 BR 112017016043A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
boom
actuation
cylinder
control method
agricultural machine
Prior art date
Application number
BR112017016043A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112017016043B1 (pt
Inventor
Grosse Prues Frank
Oberheide Friedrich
Komma Georg
Huth Heinz-Peter
Piechnick Martin
Kohl Peter
Kiefer Timo
Original Assignee
Amazonen Werke Dreyer H
Hydac System Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke Dreyer H, Hydac System Gmbh filed Critical Amazonen Werke Dreyer H
Publication of BR112017016043A2 publication Critical patent/BR112017016043A2/pt
Publication of BR112017016043B1 publication Critical patent/BR112017016043B1/pt

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
    • A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

Abstract

trata-se de uma máquina agrícola para descarregar líquido que compreende uma lança (10), uma armação (11) à qual a lança (10) é fixada de modo que a lança possa ser girada em torno de um eixo geométrico de rotação que aponta na direção de percurso, um cilindro de atuação (12) para girar a lança (10) em torno do eixo geométrico de rotação, e um sistema de medição e controle para a atuação do cilindro de atuação (12), em que o cilindro de atuação (12) é mecanicamente conectado à armação (11) em um lado, em que o cilindro de atuação (12) é mecanicamente conectado à lança no outro lado para a introdução direta de força, em que o cilindro de atuação (12) é formado como um cilindro de atuação de dupla ação (12) que tem um pistão (13), ao qual uma pressão pode ser aplicada em ambos os lados de modo a mover a lança (10) em direções opostas de rotação.
BR112017016043-9A 2015-01-26 2016-01-25 Máquina agrícola BR112017016043B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015101032.1 2015-01-26
DE102015101032.1A DE102015101032A1 (de) 2015-01-26 2015-01-26 Landwirtschaftliche Maschine und Regelungsverfahren
PCT/EP2016/051400 WO2016120181A1 (de) 2015-01-26 2016-01-25 Landwirtschaftliche maschine und regelungsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112017016043A2 true BR112017016043A2 (pt) 2018-04-03
BR112017016043B1 BR112017016043B1 (pt) 2021-10-13

Family

ID=55236347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112017016043-9A BR112017016043B1 (pt) 2015-01-26 2016-01-25 Máquina agrícola

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10750734B2 (pt)
EP (1) EP3250030B8 (pt)
BR (1) BR112017016043B1 (pt)
DE (1) DE102015101032A1 (pt)
DK (1) DK3250030T3 (pt)
PL (1) PL3250030T3 (pt)
WO (1) WO2016120181A1 (pt)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104690A1 (de) 2015-03-27 2016-09-29 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Maschine und Sicherheitsverfahren
DE102017205291A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Deere & Company Schwingungstilgung eines Verteilergestänges einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine
DE102017114637A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-13 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Spritzeinrichtung für ein landwirtschaftliches Spritzgerät Durchflussmengenregelung
DE102017116234A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Spritzsystem für landwirtschaftliche Feldspritzen sowie Verfahren zur Regelung des Drucks in zumindest einem Versorgungsleitungskreis eines Spritzsystems für landwirtschaftliche Feldspritzen
DE102017119859A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Steuer- und/oder Regelsystem, landwirtschaftliches Nutzfahrzeug und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung
PL3501274T3 (pl) * 2017-12-21 2020-12-14 Kverneland Group Nieuw-Vennep Bv Zespół mocowania wysięgnika i sposób sterowania działaniem zespołu mocowania wysięgnika
DE102018110850B4 (de) * 2018-05-07 2023-03-23 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Druckeinstelleinrichtung für eine Hydraulikflüssigkeit
DE102019114084A1 (de) * 2019-05-27 2020-12-03 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliches Gerät mit verbesserter Neigungsregelung
DE102019123113A1 (de) * 2019-08-28 2021-03-04 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise eine Feldspritze oder ein Düngerstreuer
DE102019127301A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise eine Feldspritze oder ein Düngerstreuer
AU2021201235A1 (en) * 2020-03-04 2021-09-23 Deere & Company Agricultural sprayer active boom center frame positioning system
DE102020001713A1 (de) * 2020-03-13 2021-09-16 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Ansteuervorrichtung
EP3900531B1 (en) * 2020-04-22 2022-11-30 Deere & Company Agricultural machine

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE31023E (en) * 1975-04-11 1982-09-07 Advanced Decision Handling, Inc. Highly automated agricultural production system
GB2025665A (en) 1978-03-28 1980-01-23 Allman & Co Ltd Improvements in or relating to spraying equipment
US4450753A (en) * 1980-05-12 1984-05-29 Ford Motor Company Electro-hydraulic proportional actuator
FR2529477B1 (fr) 1982-07-05 1988-06-03 Evrard Ets Dispositif de suspension gravitaire de rampe de pulverisation agricole
US4669640A (en) 1984-06-26 1987-06-02 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Meiji Milk Products Company Limited Sealed gable top carton having a mouthpiece of one piece molding
JPS61116107A (ja) * 1984-11-09 1986-06-03 Hitachi Ltd アクチユエ−タの制御装置
JPS6213204U (pt) * 1985-07-10 1987-01-27
US5542336A (en) * 1995-04-17 1996-08-06 Martin Marietta Corporation Positioning apparatus and method utilizing PWM control of a double-acting hydraulic cylinder
DE19754930A1 (de) 1997-12-10 1999-06-17 Amazonen Werke Dreyer H Landwirtschaftliche Maschine zum Verteilen von Material, vorzugsweise Feldspritze
US5992759A (en) * 1998-02-09 1999-11-30 Macdon Industries Ltd. Material spreader attachment for mounting on a tractor
DE29822472U1 (de) * 1998-12-18 1999-04-01 Huebner Gummi & Kunststoff Hydraulikanlage für die Dämpfung der Drehbewegung eines Drehgelenkes zwischen zwei Fahrzeugteilen eines Gelenkfahrzeuges, z.B. eines Gelenkbusses
FR2795913A1 (fr) 1999-07-09 2001-01-12 Michel Barrau Systeme electronique d'autocontrole du niveau d'inclinaison d'une rampe de pulverisation
EP1167095A1 (en) * 2000-06-26 2002-01-02 K.U. Leuven Research & Development Method and device for controlling and stabilising movement
US6440539B1 (en) 2000-06-30 2002-08-27 Eastman Kodak Company Ink jet printing method
CA2418610C (en) 2003-02-10 2005-11-15 Norac Systems International Inc. Roll control system and method for a suspended boom
US6834223B2 (en) * 2003-02-10 2004-12-21 Norac Systems International, Inc. Roll control system and method for a suspended boom
NL1026393C2 (nl) * 2004-06-11 2005-12-14 Actuant Corp Hydraulische bedieningsinrichting.
DE102004040636A1 (de) * 2004-08-21 2006-02-23 Hydac System Gmbh Federungsvorrichtung
GB0617052D0 (en) * 2006-08-30 2006-10-11 Agco Sa Vehicle steering systems
DE102007025751B4 (de) * 2007-06-01 2022-08-25 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Verteilmaschine
DE102007029355A1 (de) * 2007-06-26 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steueranordnung
DE102007054503A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-20 Hydac Fluidtechnik Gmbh Ventilvorrichtung
JP5164047B2 (ja) * 2008-05-02 2013-03-13 国立大学法人 筑波大学 アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御プログラム
DE102009006445B3 (de) * 2009-01-28 2010-07-15 Hydac Fluidtechnik Gmbh Proportional-Druckregelventil
EP2325390B2 (de) * 2009-10-20 2019-06-26 Joseph Vögele AG Einbaubohle und Straßenfertiger
FR2965454B1 (fr) * 2010-10-05 2012-09-07 Exel Ind Engin agricole de pulverisation et procede de pulverisation d'un liquide phytosanitaire sur un terrain cultive au moyen d'un tel engin
JP2014132878A (ja) * 2013-01-11 2014-07-24 National Agriculture & Food Research Organization ブームスプレーヤ及びブーム制振装置
JP6787020B2 (ja) * 2016-10-11 2020-11-18 株式会社ジェイテクト 四輪駆動車、及び四輪駆動車の制御装置
WO2018215058A1 (de) * 2017-05-23 2018-11-29 Fsp Fluid Systems Partners Holding Ag Steuereinrichtung für eine ausbringvorrichtung und ausbringvorrichtung mit einer steuereinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3250030B8 (de) 2021-06-23
DE102015101032A1 (de) 2016-07-28
EP3250030A1 (de) 2017-12-06
US20180110213A1 (en) 2018-04-26
BR112017016043B1 (pt) 2021-10-13
PL3250030T3 (pl) 2021-08-16
DK3250030T3 (da) 2021-07-05
EP3250030B1 (de) 2021-04-28
WO2016120181A1 (de) 2016-08-04
US10750734B2 (en) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112017016043A2 (pt) máquina agrícola e método de controle
BR112018003950A2 (pt) caracterização de cargas de trabalho de gpu e gerenciamento de energia utilizando sugestão de fluxo de comando
BR112014019610A8 (pt) Sistema de atuador, atuador, e, método de controlar um sistema de atuador
BR112014032756A2 (pt) disposições de acionamento giratório para instrumentos cirúrgicos
BR112015030281A2 (pt) disposição e método para permitir movimento giratório entre o eixo duplo ou de trator e o corpo de veículo
BR112015008933A2 (pt) método e sistema para determinar pelo menos uma propriedade de uma junta, método para determinar pelo menos uma propriedade de uma junta de um manipulador, programa de computador e produto de programa de computador
BR112015029730A2 (pt) aparelho e método para controlar uma mesa de operação
BR112014019607A8 (pt) Atuador rotativo, atuador para girar um eixo ao redor de um eixo geométrico, método para operar um atuador, e, sistema de energia de atuador
BR112016001901A8 (pt) dispositivo de ferramenta, dispositivo de conexão, série de pelo menos dois dispositivos de ferramenta e método para fabricar um dispositivo de ferramenta
BR112016002304A2 (pt) método e dispositivo para controlar aplicativo
BR112014002571A2 (pt) válvula de comutação
BR112017002360A2 (pt) métodos, sistemas e aparelho de teste para determinar estaticamente o curso livre de superfícies de controle de aeronave
BR112018070004A2 (pt) conjunto de ferramenta, método e sistema
BR112015029704A2 (pt) estrutura de lâminas
BR112015023331A2 (pt) sistema atuador, e, método para controlar um sistema atuador
BR212016022184U2 (pt) porca e método para fixar objetos numa estrutura de edifício
BR112017010733A2 (pt) aparelho e método de elevação de veículo pesado
BR102016014797A8 (pt) dispositivo de iluminação de guinchos de aeronaves de asa rotativa, guincho de aeronave de asas rotativas, aeronaves de asas rotativas, e, método de operação de um dispositivo de iluminação de guincho de aeronave de asas rotativas
JP2016125282A5 (pt)
BR112017006023A2 (pt) conjunto de parafuso, atuador para uma aeronave, e, método para indicar uma quantidade de movimento livre.
BR102016003965A8 (pt) Passagem entre dois veículos conectados um ao outro de modo articulado
BR102014022303A8 (pt) componente de soldagem e método de fabricação
BR112014026355A2 (pt) dispositivo atuador para mover um reversor de empuxo
BR112016022404A2 (pt) Guindaste móvel
BR112017025336A2 (pt) rotor para uma máquina de fluido tendo pás removíveis

Legal Events

Date Code Title Description
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 25/01/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.