BR112017006535B1 - Processo e planta para construção de pneus - Google Patents

Abstract

uma planta para construção de pneus, compreende: uma estação de trabalho de conformação (13) configurada para receber uma luva de carcaça (12); pelo menos um tambor de formação toroidal radialmente expansível/contrátil (16) engatável na estação de trabalho de conformação (13); pelo menos uma estação de trabalho (21) configurada para construir pelo menos um componente de uma estrutura de coroa em uma superfície radialmente externa (s?) de um pneu sendo processado (20), definido a partir da luva de carcaça (12) que é conformada e acoplada ao tambor de formação (16); dispositivos de transferência (29) configurados para mover o dito tambor de formação (16) ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado (30) e arranjar o mesmo em proximidade com a estação de trabalho (21) de maneira a obter um pneu verde (41), o trajeto de completação de circuito fechado (30) sendo estendido a partir de uma estação de trabalho inicial para uma estação de trabalho final coincidindo com a estação de trabalho de conformação (13); um dispositivo de coleta (40) configurado para coletar o dito pneu verde (41) desacoplado a partir do respectivo tambor de formação (16).

Description

[001] A presente invenção se refere a um processo e uma planta para construção de pneus. Mais particularmente, a invenção está intencionada para o processo e o equipamento usado para construir o pneu verde, a ser submetido subsequentemente a um ciclo de vulcanização para a obtenção do produto final.

[002] Um pneu para rodas de veículo em geral compreende uma estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça tendo abas de extremidade respectivamente opostas engatadas com respectivas estruturas anulares de ancoragem, integradas nas zonas normalmente identificadas com o termo “frisos”, tendo um diâmetro interno substancialmente correspondendo com um assim chamado “diâmetro de encaixe” do pneu em um respectivo aro de montagem.

[003] A estrutura de carcaça está associada com uma estrutura de correia que por compreender uma ou mais camadas de correia, radialmente sobrepostas uma com relação à outra e com relação à lona de carcaça, tendo cordonéis de reforço metálicos ou têxteis com orientação cruzada e/ou substancialmente paralela com a direção de extensão circunferencial do pneu (camada de zero grau). Na posição radialmente externa com relação à estrutura de correia, uma banda de rodagem é aplicada, ela também feita de material elastomérico como outros produtos semiacabados de constituinte do pneu.

[004] Respectivas paredes laterais feitas de material elastomérico também são aplicadas em posição axialmente externa nas superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada uma estendida a partir de uma das bordas laterais da banda de rodagem para a respectiva estrutura anular de ancoragem para os frisos. Nos pneus do tipo “sem tubo”, uma camada de cobertura impermeável ao ar, normalmente chamado de “revestimento interno”, cobre as superfícies internas do pneu.

[005] Seguindo a construção do pneu verde atuado por meio da montagem de respectivos componentes, um tratamento de moldagem e vulcanização em geral é executado com o objetivo de determinar a estabilização estrutural do pneu por meio de reticulação das composições elastoméricas bem como transmitem no mesmo, se for necessário, um projeto de banda de rodagem desejado e possíveis marcações gráficas distintas nas paredes laterais do pneu.

[006] Por ‘pneu para veículos de duas rodas’, em particular motocicletas, é intencionado um pneu em que a razão de curvatura está compreendida aproximadamente entre cerca de 0,15 e cerca de 0,45.

[007] Por ‘razão de curvatura relativa a um pneu’ (ou a uma porção da mesma) é intencionada a razão entre a distância do ponto radialmente externo da banda de rodagem (ou da superfície externa) a partir de uma linha que passa através das extremidades lateralmente opostas da banda de rodagem em si (ou da superfície externa em si), medida em um plano radial do pneu (ou da dita porção do mesmo) ou em um plano contendo o eixo de rotação do mesmo, e a distância medida ao longo do cordonel do pneu (ou de uma porção do mesmo) entre as ditas extremidade.

[008] Por ‘razão de curvatura relativa a um tambor de formação’ é intencionado a razão entre a distância do ponto radialmente externo da superfície externa do tambor a partir de uma linha que passa através das extremidades lateralmente opostas do tambor em si, medida em um plano radial do tambor, ou em um plano contendo o eixo de rotação do mesmo, e a distância medida ao longo do cordonel do tambor entre as ditas extremidades.

[009] Com a expressão “material elastomérico” é intencionado indicar uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um preenchedor de reforço. Preferivelmente, tal composição também compreende aditivos tais como um agente de reticulação e/ou um plastificante. Devido à presença de agente de reticulação, por meio de aquecimento de tal material pode ser reticulado, de maneira a formar o produto fabricado final.

[0010] Com a expressão “luva de carcaça” é intencionado a estrutura de carcaça na forma substancialmente cilíndrica compreendendo pelo menos uma lona de carcaça e um par de estruturas anulares de ancoragem. Em outras palavras, esta é a estrutura de carcaça no final da sua construção em um tambor substancialmente cilíndrico e antes de conformar para a forma toroidal.

[0011] Com a expressão “estrutura de coroa” é intencionado pelo menos o conjunto formado por uma estrutura de correia e banda de rodagem. Pelo menos uma porção das paredes laterais pode estar associada com este conjunto.

[0012] Com a expressão “pneu sendo processado” é intencionado a luva de carcaça conformada de maneira toroidal acoplada ao tambor de formação, compreendendo ou não compreendendo a sequência de componentes da estrutura de coroa que foram construídos partindo da superfície radialmente externa da luva de carcaça, e assim do pneu sendo processado em si. Em outras palavras o pneu sendo processado é um conjunto de desenvolvimento partindo da luva de carcaça conformada de maneira toroidal, e acoplado ao tambor de formação.

[0013] Com a expressão “trajeto de completação de circuito fechado” é intencionado um trajeto fechado, não necessariamente circular, compreendendo pelo menos uma estação de trabalho, preferivelmente uma pluralidade de estações de trabalho, em que a estação de trabalho inicial coincide com a estação de trabalho final.

[0014] Com a expressão “pneu verde” é intencionado um pneu obtido no fim do processo de construção e ainda não moldado e vulcanizado.

[0015] Com o termo “elemento semelhante à tira” é intencionado um produto fabricado alongado, cortado no tamanho de uma maneira a possuir um comprimento do mesmo maior do que uma largura do mesmo, tendo um perfil de seção transversal com forma achatada e compreendendo um ou mais cordonéis em geral feitos de material têxtil ou metálico, estendido paralelo com o comprimento e com a extensão longitudinal do elemento semelhante à tira em si e incorporado ou pelo menos parcialmente coberto por pelo menos uma camada feita de material elastomérico.

[0016] Com a expressão “elemento alongado contínuo”, é intencionado um produto fabricado alongado feito apenas de material elastomérico ou compreendendo pelo menos um cordonel feito de material têxtil ou metálico estendido paralelo com a extensão longitudinal do elemento alongado contínuo em si e incorporado ou pelo menos parcialmente coberto por pelo menos uma camada feita de material elastomérico.

[0017] No documento WO 2004/041520, em nome do mesmo Depositante, o tambor de conformação por ser portado por um braço robótico que interage com um membro de transferência portando a estrutura de correia coletado a partir de um tambor auxiliar, de maneira a determinar o acoplamento entre a estrutura de carcaça e a estrutura de correia. O braço robótico então porta o tambor de conformação em proximidade com dispositivos para aplicar a banda de rodagem e/ou as paredes laterais compreendendo membros de fornecimento arranjados para depositar um elemento alongado contínuo feito de material elastomérico na carcaça mutuamente acoplada e estrutura de correia.

[0018] O documento WO 2004/041522 ilustra um exemplo adicional em que um tambor de conformação portado por um braço robótico é movido de maneira a interagir com dispositivos que completam a obtenção do pneu verde após ter causado a aplicação de uma estrutura de correia anteriormente formada em um tambor auxiliar.

[0019] US 2009/0020200 descreve a obtenção de um pneu para veículos de duas rodas, em que uma banda de rodagem é obtida enrolando de maneira contínua como uma espiral um elemento alongado contínuo feito de material elastomérico, na direção circunferencial do pneu sendo processado, suportado por um tambor rígido em que o perfil de superfície externa replica o perfil de superfície interna do pneu sendo processado.

[0020] O Depositante verificou que na execução dos modos de obtenção do tipo ilustrado em WO 2004/041520 ou WO 2004/041522, pode ser difícil garantir um posicionamento mútuo correto entre a estrutura de coroa compreendendo pelo menos uma camada de correia e a estrutura de carcaça na forma de luva de carcaça inicial. O Depositante observou que esta circunstância é particularmente, mas não exclusivamente evidente na obtenção de pneus com uma alta razão de curvatura, como, por exemplo, é tipicamente descoberto em pneus para veículos de duas rodas.

[0021] O Depositante também verificou que o uso de um tambor de formação toroidal substancialmente rígido e com geometria fixa do tipo descrito em US 2009/0020200 tende a introduzir dificuldades de processo e situações criticas que também envolvem complicações logísticas significativas com relação ao equipamento e espaços necessários para a instalação das plantas de produção.

[0022] Em particular, o Depositante também observou que a necessidade atual de ter espaços de produção limitados é um requisito substancialmente equivalente para alta automação, para capacidade de reprodução de processo e para precisão de execução dos processos de maneira a obter pneus acabados cada vez mais perto de especificações de projeto, com tempos de ciclo mais curtos e custos inferiores.

[0023] O Depositante assim observou que de maneira a evitar complicações lógicas significativas com relação ao equipamento e espaços necessários para a instalação de plantas de produção, é oportuno operar com um desenho de planta que reproduz tanto quanto possível um circuito fechado.

[0024] O Depositante, portanto, observou que obtendo os componentes da estrutura de coroa diretamente na luva de carcaça conformada de acordo com a configuração desejada da mesma no pneu verde construído, é possível garantir maior precisão estrutural e geométrica dos componentes únicos, e um posicionamento ótimo de cada um destes componentes com relação aos outros componentes do pneu.

[0025] O Depositante finalmente observou que através do acoplamento, em uma estação de trabalho de conformação, de um tambor de formação toroidal do tipo expansível/contrátil para uma luva de carcaça conformada de maneira toroidal substancialmente cilíndrica, e executando subsequentemente a colocação da estrutura de coroa diretamente no pneu sendo processado, isto é na superfície radialmente externa da dita luva de carcaça mencionada anteriormente, ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado a partir de e para a estação de trabalho de conformação, é possível obter pneus com tempos de ciclo limitados em que elementos estruturais estão de acordo com configurações de projeto precisas, mantendo a colocação do compacto de planta.

[0026] De acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção se refere a um processo para construção de pneus.

[0027] Preferivelmente é feita provisão para arranjar uma luva de carcaça em uma estação de trabalho de conformação.

[0028] Preferivelmente é feita provisão para conformar de maneira toroidal a dita luva de carcaça e acoplar a mesma com um tambor de formação toroidal radialmente expansível/contrátil que define um pneu sendo processado.

[0029] Preferivelmente é feita provisão para mover o dito tambor de formação ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado tendo uma estação de trabalho inicial e uma estação de trabalho final coincidindo com a dita estação de trabalho de conformação.

[0030] Preferivelmente é feita provisão para construir, ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado, cada componente de uma correspondente estrutura de coroa do pneu sendo processado na posição radialmente externa com relação ao pneu sendo processado mencionado anteriormente, obtendo um pneu verde.

[0031] Preferivelmente é feita provisão para desacoplar o dito pneu verde a partir do dito tambor de formação.

[0032] Preferivelmente é feita provisão para coletar o dito pneu verde.

[0033] De acordo com um segundo aspecto, a presente invenção se refere a uma planta para construção de pneus.

[0034] Preferivelmente é feita provisão para uma estação de trabalho de conformação configurada para receber uma luva de carcaça.

[0035] Preferivelmente é feita provisão for pelo menos um tambor de formação toroidal radialmente expansível/contrátil engatável na estação de trabalho de conformação.

[0036] Preferivelmente é feita provisão for pelo menos uma estação de trabalho configurada para construir pelo menos uma porção de um componente de uma estrutura de coroa em uma superfície radialmente externa de um pneu sendo processado, definido partindo da luva de carcaça que é conformada e acoplada ao tambor de formação.

[0037] Preferivelmente é feita provisão para dispositivos de transferência configurados para mover o dito tambor de formação ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado e arranjar os mesmos em sequência em proximidade com a dita pelo menos uma estação de trabalho de maneira a obter um pneu verde, o dito trajeto de completação de circuito fechado sendo estendido a partir de uma estação de trabalho inicial para uma estação de trabalho final coincidindo com a dita estação de trabalho de conformação.

[0038] Preferivelmente é feita provisão para um dispositivo de coleta configurado para coletar o dito pneu verde desacoplado a partir do respectivo tambor de formação.

[0039] O Depositante considera que de tal maneira, pneus são obtidos em plantas com alta automação, com tempos de ciclo reduzido e espaços, em que os elementos estruturais de cada pneu construído são precisamente de acordo com as especificações de projeto.

[0040] Em um ou mais dos aspectos indicados acima, a presente invenção pode compreender uma ou mais das seguintes características.

[0041] Preferivelmente, a ação de desacoplar o dito pneu verde a partir do dito tambor de formação ocorre na dita estação de trabalho de conformação, no fim do trajeto de completação de circuito fechado completado pelo dito tambor de formação.

[0042] Preferivelmente, a ação de coletar o dito pneu verde ocorre na dita estação de trabalho de conformação.

[0043] Preferivelmente é feita provisão para arranjar, na dita estação de trabalho de conformação, o dito tambor de formação radialmente contraído.

[0044] Preferivelmente é feita provisão para expandir radialmente o dito tambor de formação.

[0045] Preferivelmente é feita provisão para acoplar a dita luva de carcaça conformada de maneira toroidal para o tambor de formação radialmente expandido.

[0046] Preferivelmente é feita provisão para encaixar de maneira coaxial a dita luva de carcaça na posição radialmente externa com relação ao dito tambor de formação radialmente contraído arranjado na dita estação de trabalho de conformação, antes de expandir radialmente o dito tambor de formação.

[0047] Preferivelmente a dita luva de carcaça conformada de maneira toroidal é movida ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado acoplado ao dito tambor de formação radialmente expandido.

[0048] Preferivelmente é feita provisão para contrair radialmente o dito tambor de formação de maneira a desacoplar o dito pneu verde.

[0049] Preferivelmente, ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado, o dito pneu sendo processado é arranjado em proximidade com uma pluralidade de estações de trabalho, cada estação de trabalho sendo configurada para construir pelo menos uma porção de um componente da dita estrutura de coroa.

[0050] Preferivelmente o dito componente da estrutura de coroa é pelo menos um dentre: um componente de uma estrutura de correia; uma banda de rodagem; uma parede lateral.

[0051] Preferivelmente pelo menos um componente da dita estrutura de coroa é construído enrolando pelo menos um elemento alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas e/ou radialmente sobrepostas em torno de uma superfície radialmente externa do pneu sendo processado.

[0052] Ainda mais preferivelmente o dito componente é pelo menos um dentre: uma camada de zero grau pertencendo a uma estrutura de correia; pelo menos uma porção de uma banda de rodagem; uma parede lateral.

[0053] Preferivelmente um componente da dita estrutura de coroa é construído colocando uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial de uma superfície radialmente externa do pneu sendo processada, a dita pluralidade de elementos semelhantes à tira definindo o dito componente que cobre toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado.

[0054] Ainda mais preferivelmente o dito componente é pelo menos uma camada de correia pertencendo a uma estrutura de correia.

[0055] Preferivelmente é feita provisão para mover, ao longo de pelo menos uma seção do dito trajeto de completação de circuito fechado, um tambor de formação de saída que não é acoplado com um pneu sendo processado.

[0056] Preferivelmente é feita provisão para afastar, a partir do trajeto de completação de circuito fechado, o dito tambor de formação de saída e inserir no dito trajeto de completação de circuito fechado um tambor de formação de entrada em substituição.

[0057] Ainda mais preferivelmente um mesmo dispositivo de transferência é configurado para mover o dito tambor de formação de saída para longe a partir do trajeto de completação de circuito fechado e para inserir o dito tambor de formação de entrada em substituição no dito trajeto de completação de circuito fechado.

[0058] Preferivelmente o dito tambor de formação de saída é movido para longe, durante a viagem ao longo do trajeto de completação de circuito fechado imediatamente antes da estação de trabalho de conformação, de acordo com um sentido de viagem do trajeto de completação de circuito fechado e o dito tambor de formação de entrada em substituição é inserido no dito trajeto de completação de circuito fechado na dita estação de trabalho de conformação.

[0059] Preferivelmente é feita provisão para arranjar uma plataforma adaptada para receber uma pluralidade de tambores de formação de entrada em uma estação de trabalho de substituição arranjado em proximidade com o dito trajeto de completação de circuito fechado.

[0060] Preferivelmente é feita provisão para automaticamente mover a dita plataforma a partir de uma estação de trabalho em espera para a dita estação de trabalho de substituição.

[0061] Preferivelmente o tambor de formação expandido possui uma razão de curvatura compreendida entre cerca de 0,15 e cerca de 0,45.

[0062] Preferivelmente é feita provisão para arranjar uma luva de carcaça adicional na estação de trabalho de conformação após o pneu verde ter sido desacoplado a partir do dito tambor de formação e coletado.

[0063] Preferivelmente é feita provisão para conformar de maneira toroidal a dita luva de carcaça adicional e acoplar a mesma com o dito tambor de formação na estação de trabalho de conformação de maneira a obter um adicional pneu sendo processado.

[0064] Preferivelmente é feita provisão para mover o dito tambor de formação mais uma vez ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado.

[0065] Preferivelmente é feita provisão para construir, ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado, cada componente de uma correspondente estrutura de coroa do adicional pneu sendo processado na posição radialmente externa com relação ao pneu sendo processado adicional mencionado anteriormente.

[0066] Preferivelmente, o dito dispositivo de coleta é configurado para coletar o dito pneu verde a partir da estação de trabalho de conformação, no fim do trajeto de completação de circuito fechado completado pelo dito tambor de formação.

[0067] Preferivelmente é feita provisão para dispositivos de atuador operando na estação de trabalho de conformação de maneira a expandir radialmente o tambor de formação dentro da luva de carcaça e de maneira a contrair radialmente o tambor de formação dentro do pneu verde.

[0068] Preferivelmente é feita provisão para um dispositivo de carga configurado para arranjar a dita luva de carcaça na dita estação de trabalho de conformação.

[0069] Preferivelmente é feita provisão para uma estação de trabalho de substituição dos tambores de formação arranjado em proximidade com o dito trajeto de completação de circuito fechado e adaptada para prover pelo menos um tambor de formação de entrada em substituição e para receber pelo menos um tambor de formação de saída.

[0070] Preferivelmente um mesmo dispositivo de transferência é configurado para afastar o dito tambor de formação de saída a partir do trajeto de completação de circuito fechado posicionando o mesmo na estação de trabalho de substituição e para inserir o dito tambor de formação de entrada no dito trajeto de completação de circuito fechado coletando o mesmo a partir da dita estação de trabalho de substituição.

[0071] Preferivelmente a dita estação de trabalho de substituição é arranjada imediatamente antes da estação de trabalho de conformação de acordo com um sentido de viagem do trajeto de completação de circuito fechado.

[0072] Preferivelmente é feita provisão para uma plataforma adaptada para receber uma pluralidade de tambores de formação de entrada na dita estação de trabalho de substituição.

[0073] Preferivelmente é feita provisão para atuadores configurados para automaticamente mover a dita plataforma a partir de uma estação de trabalho em espera para a dita estação de trabalho de substituição.

[0074] Preferivelmente a dita pelo menos uma estação de trabalho compreende pelo menos um dispositivo de construção selecionado dentre: um dispositivo de construção de camada de zero grau, um dispositivo de construção de camada de correia, um primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem, um segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem, um terceiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem, um dispositivo de construção de parede lateral, um dispositivo de construção de rótulo.

[0075] Preferivelmente a dita pelo menos uma estação de trabalho compreende um dispositivo de construção de camada de zero grau compreendendo uma unidade em espiral configurada para enrolar um cordão coberto por borracha ou um elemento de reforço alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas em contato mútuo, na posição radialmente externa em torno do pneu sendo processado, enquanto o tambor de formação é acionado em rotação e movido de maneira adequada de maneira a distribuir as espirais circunferenciais de acordo com um esquema predefinido.

[0076] Preferivelmente a dita pelo menos uma estação de trabalho compreende um dispositivo de construção selecionado dentre: um primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem, um segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem, um terceiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem, um dispositivo de construção de parede lateral; cada dito dispositivo de construção compreendendo uma unidade em espiral configurada para enrolar pelo menos um elemento alongado contínuo feito de material elastomérico de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas em contato mútuo e/ou radialmente sobrepostas, na posição radialmente externa em torno do pneu sendo processado, enquanto o tambor de formação é acionado em rotação e movido de maneira adequada de maneira a distribuir as espirais circunferenciais de acordo com um esquema predefinido.

[0077] Preferivelmente a dita pelo menos uma estação de trabalho compreende um dispositivo de construção de camada de correia compreendendo uma unidade de deposição configurada para depositar uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial da superfície radialmente externa do pneu sendo processado e que a pluralidade de elementos semelhantes à tira define uma camada de correia cobrindo toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado.

[0078] Preferivelmente a unidade de deposição é configurada para construir uma pluralidade de camadas de correia arranjando os elementos semelhantes à tira cruzados com relação à camada de correia construída anteriormente.

[0079] Preferivelmente os ditos dispositivos de transferência compreendem pelo menos um braço robótico antropomórfico.

[0080] Preferivelmente os ditos dispositivos de transferência compreendem pelo menos um dispositivo de translação.

[0081] Características e vantagens adicionais serão mais claras a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusiva de um processo e uma planta para obter pneus, de acordo com a presente invenção.

[0082] Tal descrição será definida aqui abaixo com referência para os desenhos englobados, provido apenas como um exemplo não limitante, em que: A figura 1 mostra esquematicamente uma vista de topo de uma planta para construção de pneus de acordo com a presente invenção; - a figura 1a mostra esquematicamente uma vista de topo de uma variante da planta para construção de pneus da figura 1; - a figura 1b mostra esquematicamente uma vista de topo de uma variante adicional da planta para construção de pneus da figura 1; - a figura 2 mostra esquematicamente uma vista de seção parcial e lateral da estação de trabalho de conformação em uma condição operativa; - a figura 3 mostra esquematicamente a estação de trabalho da figura 2, em uma subsequente condição operativa; - a figura 4 mostra esquematicamente a estação de trabalho da figura 3, em uma subsequente condição operativa; - a figura 5 mostra esquematicamente a estação de trabalho da figura 4, em uma subsequente condição operativa; - a figura 6 mostra esquematicamente, em uma metade de seção radial, um pneu que pode ser obtido de acordo com a presente invenção; - a figura 7 e a figura 8 respectivamente mostra esquematicamente uma banda de rodagem, de acordo com duas modalidades possíveis.

[0083] Com referência às figuras mencionadas acima, o número de referência 1 global indica uma planta para construção de pneus para rodas de veículo, arranjada para atuar um processo de acordo com a presente invenção.

[0084] A planta 1 é definida para a fabricação de pneus 2 (figura 6) essencialmente compreendendo pelo menos uma lona de carcaça 3 preferivelmente internamente coberta por uma camada de material elastomérico impermeável ou assim chamado revestimento interno 4. Duas estruturas anulares de ancoragem 5, cada uma compreendendo um assim chamado núcleo de friso 5a preferivelmente portando um preenchedor elastomérico 5b na posição radialmente externa, são engatados com respectivas abas de extremidade 3a da lona de carcaça/lonas 3. As estruturas anulares de ancoragem 5 são integradas em proximidade com zonas normalmente identificadas com o termo “frisos” 6, em que o engate entre o pneu 2 e um respectivo aro de montagem (não representado) normalmente ocorre.

[0085] Uma estrutura de correia 7 é aplicada de maneira circunferencial em torno da lona de carcaça/lonas 3, e uma banda de rodagem 8 é sobreposta de maneira circunferencial na estrutura de correia 7.

[0086] A banda de rodagem 8 pode ser obtida juntando duas ou mais porções construídas separadamente. Em particular, a banda de rodagem pode ser a composição de uma, duas ou três porções 8a-8c da banda de rodagem 8 (figuras 7 e 8) que, para a simplicidade de ilustração, será indicada como primeira porção de banda de rodagem 8a, segunda porção de banda de rodagem 8b, terceira porção de banda de rodagem 8c. A indicação “primeira”, “segunda” e “terceira” implica nem em um tempo nem em uma sucessão espacial, e em uma banda de rodagem apenas uma das porções ou quaisquer duas porções podem ser providas, por exemplo, a segunda e a terceira ou a primeira e a terceira, como será subsequentemente descrito.

[0087] Duas paredes laterais 9, cada uma estendida a partir de um correspondente friso 6 para uma correspondente borda lateral da banda de rodagem 8, são aplicadas em posições lateralmente opostas na lona de carcaça/lonas 3.

[0088] A estrutura de correia 7 pode compreender uma camada de zero grau 7a e/ou uma ou mais camadas de correia 7b. A camada de zero grau 7a compreende espirais circunferenciais 10 de um elemento alongado contínuo reforçado com um ou mais cordonéis metálicos ou têxteis, as espirais mencionadas anteriormente 10 sendo aproximadas de maneira axial e substancialmente paralela com a direção de extensão circunferencial do pneu. As camadas de correia 7b podem compreender cordonéis metálicos ou têxteis paralelos, arranjados de acordo com uma orientação inclinada com relação à direção de extensão circunferencial do pneu, respectivamente cruzada entre as camadas de correia 7b que estão adjacentes entre si. Na figura 6, uma modalidade de pneu foi ilustrada compreendendo uma camada de zero grau 7a e múltiplas camadas de correia 7b (em particular duas camadas de correia 7b) que são radialmente internas com relação à camada de zero grau 7a. De acordo com uma modalidade não ilustrativa alternativa, o pneu 2 pode compreender uma camada de zero grau 7a e uma ou mais camadas de correia 7b arranjado radialmente externa com relação à camada de zero grau 7a.

[0089] A camada de zero grau 7a e/ou as camadas de correia 7b são componentes da estrutura de correia 7.

[0090] O conjunto formado pela estrutura de correia 7, em particular pelos seus componentes, e pela banda de rodagem 8, possivelmente com a associação de pelo menos uma porção das paredes laterais 9, constitui uma assim chamada “estrutura de coroa” do pneu 2. Em outras palavras, os componentes da estrutura de correia 7, a banda de rodagem 8 (preferivelmente as porções que compõem a mesma) e possivelmente pelo menos uma porção das paredes laterais 9 define exemplos de componentes da estrutura de coroa. A planta 1 ilustrada na figura 1 compreende uma linha de construção de carcaça 11 tendo uma ou mais estações de construção, não ilustradas, onde, de acordo com modos conhecidos, a fabricação de uma luva de carcaça 12 (figuras 2-3) é executada, tal manga tendo forma substancialmente cilíndrica. De acordo com uma modalidade alternativa, por exemplo, ilustrada na figura 1a, a linha de construção de carcaça é remota com relação ao restante da planta 1 que será descrito aqui abaixo. Neste caso, uma carcaça 11 para armazenamento pode ser provida vindo a partir da linha de construção de carcaça remota.

[0091] A luva de carcaça 12 compreende pelo menos uma lona de carcaça 3, preferivelmente internamente coberta pelo revestimento interno 4, e tendo as respectivas abas de extremidade 3a engatadas, por exemplo, virando para cima, com as respectivas estruturas anulares de ancoragem 5. Se for necessário, a luva de carcaça 12 também pode compreender as paredes laterais 9 ou primeiras porções das mesmas, cada uma estendida partindo de um respectivo friso 6.

[0092] A linha de construção de carcaça 11 e/ou o armazenamento de carcaça 11a leva a uma estação de trabalho de conformação 13 configurada para receber a luva de carcaça 12. Em adição, a estação de trabalho de conformação 13 é configurada para conformar de maneira toroidal a luva de carcaça 12.

[0093] Em particular a estação de trabalho de conformação 13 compreende dispositivos 14 para engatar a luva de carcaça 12 que retém a luva de carcaça 12 e dispositivos de conformação 15, em que a ação da luva de carcaça 12 retida pelos dispositivos de engate 14 é conformada de acordo com uma configuração toroidal.

[0094] Os dispositivos de engate 14 são preferivelmente configurados para reter a luva de carcaça 12 nos frisos 6 e no seu interior.

[0095] Os dispositivos de conformação 15, por exemplo, podem compreender um circuito fluidodinâmico (não ilustrado) para introduzir ar pressurizado ou outro fluido de inflação de operação dentro da luva de carcaça 12.

[0096] A planta 1 compreende pelo menos um tambor de formação toroidal radialmente expansível/contrátil 16. O tambor de formação 16 e engatável na estação de trabalho de conformação 13. Mais particularmente, preferivelmente é feita a provisão tal que o tambor de formação 16 inicialmente está se projetando suportado na estação de trabalho de conformação 13, por exemplo, como ilustrado na figura 2.

[0097] Em particular o tambor de formação 16 é expansível entre uma primeira condição operativa, em que o tambor de formação 16 é radialmente contraído (figuras 2 e 3), e uma segunda condição operativa, em que o tambor de formação é radialmente expandido (figuras 4 e 5), e vice-versa.

[0098] Preferivelmente a estação de trabalho de conformação 13 compreende dispositivos de atuador 17 operando na estação de trabalho de conformação 13 em si de maneira a expandir radialmente o tambor de formação 16, em particular quando arranjado dentro da luva de carcaça 12. Preferivelmente os mesmos dispositivos de atuador 17 podem ser atuados de maneira a contrair radialmente o tambor de formação 16.

[0099] Na segunda condição operativa, isto é, quando o tambor de formação 16 é expandido, o tambor de formação 16 define, ao longo da sua extensão circunferencial, uma superfície toroidal radialmente externa “S” (fig. 4), não necessariamente contínua, conformada de acordo com a configuração interna que uma parte da luva de carcaça 12 deve assumir com o fim da conformação. Em maior detalhe, provisão pode ser feita de maneira vantajosa tal que o tambor de formação expandido 16 possui uma razão de curvatura compreendida entre cerca de 0,15 e cerca de 0,45, tipicamente adequada para obter pneus para motocicletas ou outros veículos de duas rodas. Se for necessário, razões de curvatura ainda podem ser empregadas com valores menores do que aqueles indicados acima, por exemplo, adequados para a produção de pneus de carro ou caminhão.

[00100] De acordo com uma modalidade possível, a planta 1 compreende um dispositivo de carga 18 configurado para arranjar a luva de carcaça 12 na estação de trabalho de conformação 13. Em particular, por meio do dispositivo de carga 18, a luva de carcaça 12 que vem a partir da linha de construção de carcaça 11 ou a partir do armazenamento 11a então é transferido para a estação de trabalho de conformação 13 de maneira a ser arranjado de maneira coaxial na posição radialmente externa em torno do tambor de formação radialmente contraído 16.

[00101] O dispositivo de carga 18, por exemplo, pode compreender pelo menos um dispositivo de manipulação de carga 19 que opera preferivelmente em uma superfície externa da luva de carcaça 12.

[00102] Seguindo a conformação toroidal da luva de carcaça 12, que é acoplada ao tambor de formação radialmente expandido 16 que define um pneu sendo processado 20. Os modos de tal acoplamento de acordo com uma modalidade possível serão descritos subsequentemente.

[00103] A luva de carcaça conformada 12 e o tambor de formação radialmente expandido 16 em uma relação de acoplamento mútuo são adaptados a ser sujeitados à ação de pelo menos uma estação de trabalho 21 da planta 1 configurada para construir pelo menos um componente da estrutura de coroa em uma superfície radialmente externa S’ (fig. 4) do pneu sendo processado 20. O componente da estrutura de coroa é pelo menos um dentre: um componente da estrutura de correia 7, por exemplo, a camada de zero grau 7a e/ou as camadas de correia 7b; a banda de rodagem 8; uma ou ambas as paredes laterais 9.

[00104] De acordo com uma modalidade possível, a planta 1 compreende uma pluralidade de estações de trabalho 21. Cada estação de trabalho 21 pode compreender um dispositivo de construção, por exemplo, selecionado dentre: um dispositivo de construção de camada de zero grau 22, um dispositivo de construção de camada de correia 23, um primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 24, um segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 25, um terceiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 26, um dispositivo de construção de parede lateral 27, um dispositivo de construção de rótulo 28.

[00105] Nas figuras 1 e 1a, uma planta modalidade foi ilustrada compreendendo todos os dispositivos de construção listados acima.

[00106] O dispositivo de construção de camada de zero grau 22, por exemplo, pode compreender um distribuidor que fornece pelo menos um cordão coberto por borracha ou outro elemento de reforço alongado contínuo feito de material têxtil ou metálico. Em particular, o dispositivo de construção de camada de zero grau 22, por exemplo, pode compreender uma unidade em espiral configurada para enrolar o cordão coberto por borracha ou o elemento de reforço alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas em contato mútuo, na posição radialmente externa em torno do pneu sendo processado, enquanto o tambor de formação 16 é acionado em rotação e movido de maneira adequada de maneira a distribuir as espirais circunferenciais de acordo com um esquema predefinido.

[00107] O dispositivo de construção de camada de correia 23, por exemplo, pode compreender uma unidade de deposição configurada para depositar uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial da superfície radialmente externa do pneu sendo processado 20 e que a pluralidade de elementos semelhantes à tira define a camada de correia 7b cobrindo toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado 20. A unidade de deposição possivelmente pode ser configurada para construir uma pluralidade de camadas de correia 7b arranjando os elementos semelhantes à tira cruzados com relação à camada de correia construída anteriormente 7b.

[00108] O dispositivo para construir uma primeira ou segunda ou terceira porção de banda de rodagem (24-26), por exemplo, pode compreender uma unidade em espiral configurada para enrolar pelo menos um elemento alongado contínuo feito de material elastomérico de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas em contato mútuo e/ou radialmente sobrepostas, na posição radialmente externa em torno do pneu sendo processado 20, em particular em torno da estrutura de correia 7 ou uma porção de banda de rodagem construída anteriormente, enquanto o tambor de formação 16 é acionado em rotação e movido de maneira adequada de maneira a distribuir as espirais circunferenciais de acordo com um esquema predefinido.

[00109] O dispositivo de construção de parede lateral 27 pode compreender uma unidade em espiral configurada para enrolar pelo menos um elemento alongado contínuo feito de material elastomérico de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas em contato mútuo e/ou radialmente sobrepostas, na posição radialmente externa em torno do pneu sendo processado 20, enquanto o tambor de formação 16 é acionado em rotação e movido de maneira adequada de maneira a distribuir as espirais circunferenciais de acordo com um esquema predefinido. Em particular a unidade em espiral arranja as paredes laterais contra porções laterais axialmente opostas da luva de carcaça 12.

[00110] A planta 1 pode compreender tanto o dispositivo de construção de camada de zero grau 22 e o dispositivo de construção de camada de correia 23, como ilustrado nas figuras 1 e 1a, ou apenas o dispositivo de construção de camada de zero grau 22 ou apenas o dispositivo de construção de camada de correia 23, como uma função do tipo de pneu a ser construído. Se ambos são providos, ambos podem ser ativados no mesmo processo ou seletivamente, sempre como uma função do tipo de pneu a ser construído.

[00111] Provisão também pode ser feita para múltiplas estações de trabalho 21, cada uma compreendendo um dispositivo de construção de camada de correia 23.

[00112] A planta 1 pode compreender o primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 24, o segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 25, e o terceiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 26 como ilustrado, por exemplo, nas figuras 1 e 1a. Cada dispositivo de construção dos três mencionados anteriormente pode ser ativado para construir uma correspondente porção 8a- 8c da banda de rodagem 8. Na figura 7, uma modalidade é reportada da banda de rodagem 8 compreendendo duas porções, por exemplo, a primeira porção 8a e a segunda porção 8b. Neste caso dos três dispositivos de construção indicados acima, o primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 24 e o segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 25 será ativado. Na figura 8, uma modalidade adicional de banda de rodagem 8 é reportada, tal banda de rodagem 8 compreendendo três porções, por exemplo, a primeira porção 8a e duas terceiras porções 8c. Neste caso dos três dispositivos de construção indicados acima, o primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 24 e o terceiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 26 será ativado. Combinações adicionais são possíveis, com apenas uma das porções de banda de rodagem, com quaisquer duas das porções de banda de rodagem ou com todas as três porções de banda de rodagem 8a-8c, de acordo com qualquer tipo de arranjo mútuo. No caso de um diferente número de porções de banda de rodagem possíveis, ainda o número de respectivos dispositivos de construção pode variar.

[00113] De acordo com a modalidade possível, a planta 1 compreende dispositivos de transferência 29 configurados para mover o tambor de formação 16 ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado 30 e arranjar o mesmo em proximidade com a(s) estação(ões) de trabalho(s) 21. Nas figuras 1 e 1a, um exemplo é indicado de um trajeto de completação de circuito fechado 30 adequado para a fabricação de um pneu com uma camada de zero grau 7a, pelo menos uma camada de correia 7b, uma banda de rodagem 8 compreendendo a primeira porção 8a e as terceiras porções 8c (como, por exemplo, é ilustrado na figura 8), as paredes laterais 9 e a rotulagem.

[00114] O trajeto de completação de circuito fechado 30 é estendido a partir de uma estação de trabalho inicial para uma estação de trabalho final coincidindo com a estação de trabalho de conformação 13.

[00115] De acordo com uma modalidade possível ilustrada, por exemplo, nas figuras 1 ou 1a, os dispositivos de transferência 29 compreendem um primeiro braço robótico 31, preferivelmente antropomórfico, configurado para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da estação de trabalho de conformação 13 para a primeira das estações de trabalho 21 que o pneu sendo processado 20 encontra. Preferivelmente o primeiro braço robótico 31 é configurado para engatar o tambor de formação 16 em uma extremidade axial do mesmo. Ainda mais preferivelmente o primeiro braço robótico 31 é configurado para acionar em rotação o tambor de formação 16 durante a construção de um componente da estrutura de coroa.

[00116] Por exemplo, o primeiro braço robótico 31 é configurado para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da estação de trabalho de conformação 13 para aquele compreendendo o dispositivo de construção de camada de zero grau 22 ou os dispositivos de construção de camada de correia 23.

[00117] As camadas de correia 7b podem ser construídas antes ou após a construção da camada de zero grau 7a. A construção da camada de zero grau 7a e das camadas de correia 7b será descrita subsequentemente.

[00118] Se tanto o dispositivo de construção de camada de zero grau 22 quanto os dispositivos de construção de camada de correia 23 são providos, o movimento do tambor de formação 16 entre eles pode ser confiado para o mesmo primeiro braço robótico 31, ou para um segundo braço robótico antropomórfico ou dispositivo de manipulação de outro tipo, não ilustrado.

[00119] De acordo com uma modalidade possível ilustrada, por exemplo, na figura 1 ou 1a, os dispositivos de transferência 29 compreendem um dispositivo de translação 32 configurado, por exemplo, para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de camada de zero grau 22 ou os dispositivos de construção de camada de correia 23 para a sucessiva estação de trabalho, por exemplo, compreendendo o primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 24. Preferivelmente o dispositivo de translação 32 é configurado para engatar o tambor de formação 16 arranjado com o eixo vertical, em uma extremidade axial do mesmo. Preferivelmente o dispositivo de translação 32 é configurado para engatar o tambor de formação 16 partindo de uma primeira estação de passagem 33 e transferir o mesmo para uma segunda estação de passagem 34.

[00120] De acordo com uma modalidade possível ilustrada, por exemplo, nas figuras 1 ou 1a, os dispositivos de transferência 29 pode compreender um segundo braço robótico 35 e um terceiro braço robótico 36, ambos preferivelmente antropomórficos, configurados para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da segunda estação de passagem 34 para a estação de trabalho 21 compreendendo um dos dispositivos para construir uma primeira ou segunda ou terceira porção de banda de rodagem (24-26). Preferivelmente o segundo braço robótico 35 e/ou o terceiro braço robótico 36 são configurados para engatar o tambor de formação 16 em uma extremidade axial dos mesmos.

[00121] Ainda mais preferivelmente, o segundo braço robótico 35 e/ou o terceiro braço robótico 36 são configurados para acionar em rotação o tambor de formação 16 durante a construção de um componente da estrutura de coroa.

[00122] Por exemplo, o segundo braço robótico 35 é configurado para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da segunda estação de passagem 34 para a estação de trabalho 21 compreendendo o primeiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 24 e/ou para aquele compreendendo o segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 25.

[00123] Por exemplo, o terceiro braço robótico 36 é configurado para transferir o pneu sendo processado 20 a partir de uma terceira estação de passagem 37, em que é deixado pelo segundo braço robótico 35, para a estação de trabalho 21 compreendendo o segundo dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 25 e/ou para aquele compreendendo o terceiro dispositivo de construção de porção de banda de rodagem 26, antes de então liberar o mesmo em uma quarta estação de passagem 38.

[00124] De acordo com uma modalidade possível, por exemplo, ilustrada na figura 1 ou 1a, os dispositivos de transferência 29 pode compreender um quarto braço robótico 39, preferivelmente antropomórfico, para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da quarta estação de passagem 38 para a estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de parede lateral 27. Preferivelmente o quarto braço robótico 39 é configurado para engatar o tambor de formação 16 em uma extremidade axial do mesmo. Ainda mais preferivelmente o quarto braço robótico 39 é configurado para acionar em rotação o tambor de formação 16 durante a construção de um componente da estrutura de coroa.

[00125] Por exemplo, o mesmo quarto braço robótico 39 é configurado para transferir o pneu sendo processado 20 a partir da estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de parede lateral 27 para a estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de rótulo 28.

[00126] Possivelmente, a sequência de construção das paredes laterais e a rotulagem pode ser revertida, de forma que o quarto braço robótico 39 transfere o pneu sendo processado 20 a partir da quarta estação de passagem 38 para a estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de rótulo 28 e subsequentemente para a estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de parede lateral 27.

[00127] Por exemplo, o mesmo quarto braço robótico 39 é configurado para transferir o pneu sendo processado 20 para a estação de trabalho de conformação 13, fechando o trajeto de completação de circuito fechado 30.

[00128] De acordo com uma modalidade possível ilustrada, por exemplo, nas figuras 1 ou 1a, a planta 1 compreende um dispositivo de coleta 40 configurado para coletar a partir da estação de trabalho de conformação 13, no fim do trajeto de completação de circuito fechado 30 completado pelo pneu sendo processado 20, um pneu verde 41 desacoplado a partir do respectivo tambor de formação 16. O pneu verde 41 é adaptado para ser vulcanizado em uma unidade de vulcanização 42 pertencendo à planta 1, como ilustrado nas figuras ou remotamente arranjada.

[00129] De acordo com uma modalidade possível, a planta 1 compreende uma pluralidade de dispositivos de transferência 29 (na modalidade ilustrada, quatro braços robóticos e um dispositivo de translação) e pode compreender um número equivalente ou diferente de pneus sendo processados 20 arranjado ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30.

[00130] Deve ser destacado que a definição de primeiro, segundo, terceiro, quarto braço robótico não implica uma sequência e não requer que todos os quatro estão simultaneamente presentes na mesma planta. Assim, plantas podem ser providas com apenas um dos braços robóticos indicados ou diferentes combinações a partir daquelas descritas e ilustradas, por exemplo, apenas o segundo e terceiro braço robótico. De acordo com uma modalidade possível, a planta 1 compreende uma estação de trabalho de substituição 43 para os tambores de formação 16 arranjado em proximidade com o trajeto de completação de circuito fechado 30 e adaptado para prover pelo menos um tambor de formação de entrada 16a em substituição e para receber pelo menos um tambor de formação de saída 16b (figura 1b).

[00131] Preferivelmente um mesmo dispositivo de transferência, em que na modalidade ilustrada na figura 1b é representada pelo quarto braço robótico 39, é configurado para mover o tambor de formação de saída 16b para longe a partir do trajeto de completação de circuito fechado 30 posicionando o mesmo na estação de trabalho de substituição 43 e para inserir o tambor de formação de entrada 16a no trajeto de completação de circuito fechado 30 coletando o mesmo a partir da estação de trabalho de substituição 43.

[00132] A estação de trabalho de substituição 43 preferivelmente é arranjado imediatamente antes da estação de trabalho de conformação 13 de acordo com um sentido de viagem A do trajeto de completação de circuito fechado 30.

[00133] Em particular a planta 1 compreende uma plataforma 44 adaptada para receber uma pluralidade de tambores de formação de entrada 16a na estação de trabalho de substituição 43. Preferivelmente a planta 1 compreende atuadores, não ilustrada, configurada para mover automaticamente a plataforma 44 a partir de uma estação de trabalho em espera 45 para a estação de trabalho de substituição 43.

[00134] Durante o uso, a planta 1 está adaptada para operar de acordo com um processo para construção de pneus de acordo com a presente invenção. Um exemplo de tal processo é descrito aqui abaixo.

[00135] O processo para construção de pneus de acordo com a presente invenção, por exemplo, provê para arranjar, na estação de trabalho de conformação 13, o tambor de formação radialmente contraído 16. A contração do tambor de formação 16 ocorre na estação de trabalho de conformação 13 em si, de acordo com os modos que serão subsequentemente descritos.

[00136] Em adição, o processo para construção de pneus de acordo com a presente invenção provê para arranjar uma luva de carcaça 1 2 na estação de trabalho de conformação 13. A luva de carcaça 12 pode vir a partir de uma linha de construção de carcaça 11 arranjada na planta em si ou a partir de um armazenamento 11a que recebe as luvas de carcaça 12 que vêm a partir de uma linha de construção de carcaça, por exemplo, remota. Em particular o tambor de formação 16 alcança a estação de trabalho de conformação 13 antes da respectiva luva de carcaça 12, por exemplo, ainda sendo processadas ao longo da linha de construção de carcaça 11 ou ainda contidas no armazenamento 11a, alcança a estação de trabalho de conformação 13 em si.

[00137] Um dos modos possíveis para transferir a luva de carcaça 12 é ilustrado na figura 2, em que é feita provisão tal que a luva de carcaça 12 primeiramente é inserida, em uma relação de alinhamento axial com o tambor de formação 16 (figura 2), e subsequentemente arranjado em torno do tambor de formação 16, preferivelmente seguindo um movimento de translação axial do tambor de formação em si (figura 2, linha pontilhada).

[00138] A luva de carcaça 12 é restrita de maneira estável na estação de trabalho de conformação 13 pelos dispositivos de engate 14 da luva de carcaça 12 de uma maneira tal que o dispositivo de manipulação de carga 19 pode desengatar a luva de carcaça 12 e pode ser afastado a partir da estação de trabalho de conformação 13 (figura 3).

[00139] Subsequentemente, é feita provisão para conformar de maneira toroidal a luva de carcaça 12. De maneira a conformar a luva de carcaça 12, os dispositivos de conformação 15, por exemplo, podem ser acionados de maneira a introduzir ar pressurizado ou outro fluido de inflação de operação dentro da luva de carcaça 12, simultaneamente aproximando as extremidades axialmente externas da luva de carcaça 12 restritas pelos dispositivos de engate 14.

[00140] A provisão também é feita para expandir radialmente o tambor de formação 16 e acoplar a luva de carcaça conformada de maneira toroidal 12 com o tambor de formação radialmente expandido 16 definindo o pneu sendo processado 20. De maneira a expandir radialmente o tambor de formação 16, os dispositivos de atuador 17 operando na estação de trabalho de conformação 13, por exemplo, podem ser ativados.

[00141] De acordo com a modalidade ilustrada nas figuras, antes de expandir radialmente o tambor de formação 16, é feita provisão para encaixar de maneira coaxial a luva de carcaça 12 na posição radialmente externa com relação ao tambor de formação radialmente contraído 16 arranjado na estação de trabalho de conformação 13.

[00142] De acordo com uma modalidade possível, a expansão radial do tambor de conformação 16 pode ser controlado durante a conformação, quando a luva de carcaça 12 começa a ser expandido radialmente.

[00143] Preferivelmente a conformação da luva de carcaça 12 é executada sem contato entre o anterior e o tambor de formação 16, pelo menos até o tambor de formação 16 em si alcançar a expansão radial máxima, alcançando a segunda condição operativa do mesmo. Em particular, pode ser provido que alcançando o valor máximo pré-estabelecido do tamanho de diâmetro da luva de carcaça 12, a ação dos dispositivos de conformação 15 é interrompida e a completação da expansão radial do tambor de formação 16 é habilitada, trazendo o mesmo para a segunda condição operativa. Assim o acoplamento é habilitado entre a luva de carcaça 12 e o tambor de formação 16. Tal acoplamento é verificado, portando, por uma superfície interna da luva de carcaça 12 em uma relação de contato contra a superfície toroidal radialmente externa “S” do tambor de formação 16.

[00144] Preferivelmente, é feita provisão tal que no fim da conformação, a superfície interna da luva de carcaça 12 alcança um diâmetro máximo maior do que o diâmetro máximo da superfície externa do tambor de formação expandido 16. O acoplamento, portanto, pode ser atuado seguindo uma contração radial leve da luva de carcaça 12, obtida, por exemplo, devido a uma contração elástica do mesmo seguindo a evacuação do fluido de operação anteriormente introduzido durante a conformação.

[00145] Com o acoplamento completado, os dispositivos de engate 14 desengatam a luva de carcaça conformada 12, deixando a mesma no tambor de formação expandido 16 e assim obtendo o pneu sendo processado 20 (figura 4).

[00146] O tambor de formação 16 então é movido ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30 que começa e termina na estação de trabalho de conformação 13. Durante tal movimento ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30, cada componente é conformado da correspondente estrutura de coroa do pneu sendo processado 20, na posição radialmente externa com relação ao pneu sendo processado mencionado anteriormente 20. Em outras palavras a luva de carcaça conformada de maneira toroidal 12 é movida ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30 acoplado ao tambor de formação radialmente expandido 16.

[00147] Ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30, o pneu sendo processado 20 é arranjado em proximidade com pelo menos uma das estações de trabalho 21, preferivelmente uma pluralidade de estações de trabalho 21 para construir os componentes da estrutura de coroa.

[00148] No fim do trajeto de completação de circuito fechado 30, o pneu sendo processado 20 é mais uma vez colocado na estação de trabalho de conformação 13. Na estação de trabalho de conformação 13, o desacoplamento do pneu verde 41 a partir do tambor de formação 16 ocorre de forma que o pneu verde 41 pode ser coletado a partir da estação de trabalho de conformação 13. Preferivelmente o desacoplamento do pneu verde 41 a partir do tambor de formação 16 ocorre contraindo radialmente o tambor de formação 16 na estação de trabalho de conformação 13. Desta maneira, o tambor de formação radialmente contraído 16 também é arranjado na estação de trabalho de conformação 13 de maneira a permitir o início de um novo ciclo.

[00149] Com relação à construção dos componentes da estrutura de coroa, é possível prosseguir enrolando pelo menos um elemento alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas e/ou radialmente sobrepostas em torno da superfície radialmente externa S’ do pneu sendo processado 20. Tal modo de execução pode ser provido em particular se o componente a ser construído é pelo menos um dentre: a camada de zero grau 7a sendo parte da estrutura de correia 7; pelo menos uma porção (por exemplo, primeira porção 8a ou segunda porção 8b ou terceira porção 8c) da banda de rodagem 8; uma ou ambas as paredes laterais 9.

[00150] Alternativamente, a construção dos componentes da estrutura de coroa pode ocorrer colocando uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial da superfície radialmente externa S’ do pneu sendo processado 20. No fim da construção, a pluralidade de elementos semelhantes à tira define o componente cobrindo toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado 20. Tal modo de execução em particular se o componente a ser construído é pelo menos uma camada de correia 7b sendo parte da estrutura de correia 7.

[00151] Aqui a seguir, a transferência do pneu sendo processado 20 ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30 é descrita com referência à planta ilustrada nas figuras 1 ou 1a. De maneira a permitir a transferência do pneu sendo processado 20 a partir da estação de trabalho de conformação 13, é feita provisão tal que o tambor de formação 16 portando a luva de carcaça 12 está se projetando suportado, liberando o acesso para o primeiro braço robótico 31 ou para outro dispositivo de transferência adequado, que por sua vez se projeta para engatar o tambor de formação 16. O primeiro braço robótico 31 também provê o movimento adequado do tambor de formação 16 antes do dispositivo de construção de camada de zero grau 22 e/ou para fazer o tambor de formação 16 disponível para o dispositivo de construção de camada de correia 23.

[00152] No primeiro caso, a camada de zero grau 7a, portanto, é obtida enrolando um elemento de reforço alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais 11 aproximadas de maneira axial em torno da superfície radialmente externa “S”‘ do pneu sendo processado 20, enquanto o tambor de formação 16 é acionado em rotação e movido de maneira adequada pelo primeiro braço robótico 31.

[00153] Um posicionamento preciso das únicas espirais circunferenciais 11 da camada de zero grau 7a assim é obtido, diretamente formadas de acordo com as especificações de projeto do pneu sendo processado 20, mesmo quando tal perfil possui uma curvatura transversal acentuada, por exemplo, como pode ser encontrado tipicamente nos pneus intencionados para motocicletas ou outros veículos de duas rodas. No segundo caso, as camadas de correia 7b são aplicadas para o pneu sendo processado 20, antes ou após da aplicação da camada de zero grau 7a ou na ausência de tal camada de zero grau 7a. A construção de uma camada de correia 7b ocorre colocando uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial da superfície radialmente externa S’ do pneu sendo processado 20. No fim da construção, a pluralidade de elementos semelhantes à tira define a camada de correia 7b cobrindo toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado 20. Já que cada elemento semelhante à tira compreende cordonéis têxteis ou metálicos paralelos, a correspondente camada de correia 7b possui tais cordonéis arranjados de acordo com uma orientação que é inclinada com relação à direção de extensão circunferencial do pneu. A possível camada de correia adicional 7b é construída da mesma maneira, mas arranjando os elementos semelhantes à tira cruzados com relação à camada de correia construída anteriormente, de uma maneira tal que também os respectivos cordonéis das camadas de correia 7b adjacentes entre si são arranjados cruzados.

[00154] A transferência do pneu sendo processado 20 entre o dispositivo de construção de camada de zero grau 22 e o dispositivo de construção de camada de correia 23 pode ser confiada para o mesmo primeiro braço robótico 31, ou para um adicional braço robótico, preferivelmente antropomórfico, ou para um dispositivo de manipulação de outro tipo.

[00155] O pneu sendo processado 20 então é transferido para um ou mais do primeiro/segundo/terceiro dispositivo de construção de porções de banda de rodagem como uma função do tipo da banda de rodagem a ser construída, por meio do dispositivo de translação 32 e do segundo braço robótico 35 e/ou do terceiro braço robótico 36.

[00156] A transferência do pneu sendo processado 20 para a estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de parede lateral 27 e para a estação de trabalho 21 compreendendo o dispositivo de construção de rótulo 28 pode ser confiado para o mesmo quarto braço robótico 39. Em adição, a transferência do pneu sendo processado 20 para a estação de trabalho de conformação 13 de maneira a fechar o trajeto de completação de circuito fechado 30 é confiado mais uma vez para o mesmo quarto braço robótico 39.

[00157] Finalmente, o dispositivo de coleta 40 coleta a partir da estação de trabalho de conformação 13, no fim do trajeto de completação de circuito fechado 30, o pneu verde 41 desacoplado a partir do respectivo tambor de formação 16.

[00158] Nas figuras 1 e 1a, o momento é ilustrado em que o pneu verde 41 é coletado a partir da estação de trabalho de conformação 13 e uma luva de carcaça adicional 12’ é arranjado na estação de trabalho de conformação 13.

[00159] Neste ponto, o ciclo começa novamente, de forma que a luva de carcaça adicional 12’ é conformada e acoplada de maneira toroidal com o tambor de formação radialmente contraído 16 que permanece na estação de trabalho de conformação 13, de maneira a obter um adicional pneu sendo processado, não ilustrado.

[00160] O tambor de formação 16 mencionado anteriormente então é movido mais uma vez ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30 de uma maneira análoga ou diferente como uma função do tipo de pneu a ser obtido construindo, ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30, cada componente de uma correspondente estrutura de coroa do adicional pneu sendo processado na posição radialmente externa com relação ao pneu sendo processado adicional mencionado anteriormente.

[00161] Vantajosamente a planta 1 em condições de operação normais pode gerenciar uma pluralidade de pneus sendo processados 20 correspondendo ou não com o número de dispositivos de transferência 29 configurados para mover os ditos tambores de formação 16 ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30, arranjando os mesmos em sequência em proximidade com as estações de trabalho 21.

[00162] De acordo com uma modalidade possível da planta 1, por exemplo, ilustrado na figura 1b, provisão pode ser feita para mover de maneira ociosa, ao longo de pelo menos uma seção do trajeto de completação de circuito fechado 30, um tambor de formação de saída 16b desacoplado da luva de carcaça 12 e para mover o mesmo para longe a partir do trajeto de completação de circuito fechado 30. Em adição, é feita provisão para inserir, no trajeto de completação de circuito fechado 30, um tambor de formação de entrada 16a em substituição.

[00163] Em particular, após ter desacoplado o pneu verde do tambor de formação de saída 16b na estação de trabalho de conformação 13, o tambor de formação de saída 16b completa quase todo o trajeto de completação de circuito fechado 30 até ser posicionado na estação de passagem, preferivelmente imediatamente antes da estação de trabalho de conformação 13, de acordo com o sentido de viagem A. Em particular o tambor de formação de saída 16b completa quase todo o trajeto de completação de circuito fechado 30 até ser posicionado na quarta estação de passagem 38.

[00164] Preferivelmente um mesmo dispositivo de transferência é configurado para mover o tambor de formação de saída 16b para longe a partir do trajeto de completação de circuito fechado 30 e para inserir o tambor de formação de entrada 16a em substituição no trajeto de completação de circuito fechado 30.

[00165] Como, por exemplo, é ilustrado na figura 1b, o tambor de formação de saída 16b é movido para longe, durante a viagem ao longo do trajeto de completação de circuito fechado 30 imediatamente antes da estação de trabalho de conformação 13, de acordo com o sentido de viagem A do trajeto de completação de circuito fechado 30. Em adição, o tambor de formação de entrada 16a em substituição é inserido no trajeto de completação de circuito fechado 30 na estação de trabalho de conformação 13.

[00166] Em particular, enquanto o tambor de formação de saída 16b está esperando na quarta estação de passagem 38, o quarto braço robótico 39 coleta um tambor de formação de entrada 16a a partir da estação de trabalho de substituição 43 e introduz o mesmo para o trajeto de completação de circuito fechado 30 na estação de trabalho de conformação 13. O tambor de formação de entrada 16a então pode começar um novo ciclo, como descrito acima. O mesmo quarto braço robótico 39 coleta o tambor de formação de saída 16b a partir da quarta estação de passagem 38 e transfere o mesmo para a estação de trabalho de substituição 43.

[00167] Da mesma maneira, todos os tambores de formação podem ser substituídos, simultaneamente operando na planta 1.

[00168] De maneira a realizar a substituição, provisão pode ser feita para arranjar a plataforma 44 adaptada para receber uma pluralidade de tambores de formação de entrada 16a na estação de trabalho de substituição 43. Em particular é feita provisão para arranjar a plataforma 44 adaptada para receber uma pluralidade de tambores de formação de entrada 16a na estação de trabalho em espera 45 e para mover automaticamente ou não mover a plataforma 44 a partir da estação de trabalho em espera 45 para a estação de trabalho de substituição 43.

Claims (15)

1. Processo para construção de pneus, caracterizado pelo fato de que compreende: arranjar uma luva de carcaça (12) em uma estação de trabalho de conformação (13); conformar de maneira toroidal a dita luva de carcaça (12) e acoplar a mesma com um tambor de formação toroidal radialmente expansível/contrátil (16) que define um pneu sendo processado (20); mover o dito tambor de formação (16) ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado (30) tendo uma estação de trabalho inicial e uma estação de trabalho final coincidindo com a dita estação de trabalho de conformação (13); construir, ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado (30), cada componente de uma correspondente estrutura de coroa do pneu sendo processado (20) na posição radialmente externa com relação ao pneu sendo processado (20) mencionado anteriormente, obtendo um pneu verde (41), a dita estrutura de coroa sendo pelo menos o conjunto formado por uma estrutura de correia e uma banda de rodagem; desacoplar o dito pneu verde (41) a partir do dito tambor de formação (16); coletar o dito pneu verde (41).

2. Processo para construção de pneus de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação de desacoplar o dito pneu verde (41) a partir do dito tambor de formação (16) ocorre na dita estação de trabalho de conformação (13), no fim do trajeto de completação de circuito fechado (30) completado pelo dito tambor de formação (16).

3. Processo para construção de pneus de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que compreende: arranjar, na dita estação de trabalho de conformação (13), o dito tambor de formação radialmente contraído (16); expandir radialmente o dito tambor de formação (16); acoplar a dita luva de carcaça conformada de maneira toroidal (12) com o tambor de formação radialmente expandido (16).

4. Processo para construção de pneus de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita luva de carcaça conformada de maneira toroidal (12) é movida ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado (30) acoplado ao dito tambor de formação radialmente expandido (16).

5. Processo para construção de pneus de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um componente da dita estrutura de coroa é construído enrolando pelo menos um elemento alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas e/ou radialmente sobrepostas em torno de uma superfície radialmente externa (S’) do pneu sendo processado (20).

6. Processo para construção de pneus de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos um componente da dita estrutura de coroa é construído colocando uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial de uma superfície radialmente externa (S’) do pneu sendo processado (20), a dita pluralidade de elementos semelhantes à tira definindo o dito componente que cobre toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado (20).

7. Processo para construção de pneus de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende mover, ao longo de pelo menos uma seção do dito trajeto de completação de circuito fechado (30), um tambor de formação de saída (16b) que não é acoplado com um pneu sendo processado; afastar, a partir do trajeto de completação de circuito fechado (30), o dito tambor de formação de saída (16b) e inserir no dito trajeto de completação de circuito fechado (30) um tambor de formação de entrada (16a) em substituição.

8. Processo para construção de pneus de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende: arranjar uma luva de carcaça adicional (12’) na estação de trabalho de conformação (13) após o pneu verde (41) ter sido desacoplado a partir do dito tambor de formação (16) e coletado; conformar de maneira toroidal a dita luva de carcaça adicional (12’) e acoplar a mesma com o dito tambor de formação (16) na estação de trabalho de conformação (13) de maneira a obter um adicional pneu sendo processado; mover o dito tambor de formação (16) mais uma vez ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado (30); construir, ao longo do dito trajeto de completação de circuito fechado (30), cada componente de uma correspondente estrutura de coroa do adicional pneu sendo processado na posição radialmente externa com relação ao pneu sendo processado adicional mencionado anteriormente.

9. Processo para construção de pneus de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que construir cada componente da estrutura de coroa do pneu sendo processado (20) compreende depositar o componente de estrutura de coroa diretamente no pneu sendo processado (20).

10. Planta para construção de pneus que aplica o processo para construção de pneus como definido na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende: uma estação de trabalho de conformação (13) configurada para receber uma luva de carcaça (12); pelo menos um tambor de formação toroidal radialmente expansível/contrátil (16) engatável na estação de trabalho de conformação (13); pelo menos uma estação de trabalho (21) configurada para construir pelo menos uma porção de um componente de uma estrutura de coroa em uma superfície radialmente externa (S’) de um pneu sendo processado (20), definido partindo da luva de carcaça (12) que é conformada e acoplada ao tambor de formação (16), a dita estrutura de coroa sendo pelo menos o conjunto formado por uma estrutura de correia e uma banda de rodagem ; dispositivos de transferência (29) configurados para mover o dito tambor de formação (16) ao longo de um trajeto de completação de circuito fechado (30) e arranjar os mesmos em sequência em proximidade com a dita pelo menos uma estação de trabalho (21) de maneira a obter um pneu verde (41), o dito trajeto de completação de circuito fechado (30) sendo estendido a partir de uma estação de trabalho inicial para uma estação de trabalho final coincidindo com a dita estação de trabalho de conformação (13); um dispositivo de coleta (40) configurado para coletar o dito pneu verde (41) desacoplado a partir do respectivo tambor de formação (16).

11. Planta de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o tambor de formação expandido (16) possui uma razão de curvatura compreendida entre cerca de 0,15 e cerca de 0,45.

12. Planta de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma estação de trabalho (21) compreende um dispositivo de construção de camada de zero grau (22) compreendendo uma unidade em espiral configurada para enrolar um cordão coberto por borracha ou um elemento de reforço alongado contínuo de acordo com espirais circunferenciais que são axialmente aproximadas em contato mútuo, na posição radialmente externa em torno do pneu sendo processado (20), enquanto o tambor de formação (16) é acionado em rotação e movido de maneira adequada de maneira a distribuir as espirais circunferenciais de acordo com um esquema predefinido.

13. Planta de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma estação de trabalho (21) compreende um dispositivo de construção de camada de correia (23) compreendendo uma unidade de deposição configurada para depositar uma pluralidade de elementos semelhantes à tira em uma relação mutuamente aproximada dos comprimentos relativos, de uma maneira tal que a extensão longitudinal de cada elemento semelhante à tira é arranjada transversal com a extensão circunferencial da superfície radialmente externa do pneu sendo processado (20) e que a pluralidade de elementos semelhantes à tira define uma camada de correia (7b) cobrindo toda a extensão circunferencial do pneu sendo processado (20).

14. Planta de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a estação de trabalho de conformação (13) compreende dispositivos (14) para engatar a luva de carcaça (12) e dispositivos de conformação (15) configurados para conformar de acordo com uma configuração toroidal a luva de carcaça (12) retida por dispositivos de engate (14).

15. Planta de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o tambor de formação (16) é expansível entre uma primeira condição operativa, em que o tambor de formação (16) é radialmente contraído, e uma segunda condição operativa, em que o tambor de formação é radialmente expandido, e vice-versa, e em que na segunda condição operativa o tambor de formação (16) define, ao longo da sua extensão circunferencial, uma superfície toroidal radialmente externa (S) conformada de acordo com a configuração interna que uma parte da luva de carcaça (12) deve assumir com o fim da conformação.

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