BR112016005906B1 - Método para transmitir um valor medido em um sinal de transmissão de dados, dispositivo de comando e sensor - Google Patents

Abstract

método para controle de um percurso de transmissão. a invenção refere-se a um método para transmitir um valor medido (12, 50) em um sinal de transmissão de dados (40), compreendendo: - registro do valor medido (12, 50) no sinal de transmissão de dados (40), - registro de uma informação de erro (52) no sinal de transmissão de dados (40) depois do valor medido (12, 50) a partir da qual se depreende se o valor medido (12, 50) apresenta um erro e - registro de uma informação de avaliação (54 a 68), que descreve a informação de erro (52), no sinal de transmissão de dados (40) depois da informação de erro (52), quando o valor medido (12, 50) apresentar o erro.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método para controle de um percurso de transmissão entre um sensor e uma unidade de avaliação, um dispositivo de comando para realizar o método e um sensor com o dispositivo de comando.

[002] A partir do documento DE 10 2011 080 789 A1 passou a ser conhecido um veículo no qual estão montados sensores de rotações de roda para registro das rotações das diferentes rodas. Estes sensores de rotações de rodas são sensores de rotações de roda ativos e transferem os dados de suas medições na forma de rotações de rodas através de cabo, como percurso de transmissão, até um conjunto de avaliação.

[003] Constitui objetivo da invenção aprimorar a transmissão dos dados da medição.

[004] A tarefa será solucionada pelas características da presente invenção. Modalidades preferidas são objeto das concretizações.

[005] Segundo um aspecto da invenção, o método para transmitir um valor medido em um sinal de transmissão de dados compreende os passos de registrar o valor medido no sinal de transmissão de dados, registro de uma informação de erro no sinal de transmissão de dados após o valor medido, da qual se depreende se o valor medido apresenta um erro e registro de uma informação de avaliação, a qual descreve a informação de erro, no sinal de transmissão de dados depois da informação de erro, quando o valor da medição apresentar o erro.

[006] O método indicado tem por base a ponderação de que para preservar elevados padrões de segurança, valores de medição com erro precisam ser reconhecidos e correspondentemente levados em conta no processamento. O reconhecimento dos valores medidos com erro poderia ocorrer no próprio conjunto que processa os valores medidos. Aqui surge, todavia, o problema de que o reconhecimento tem por base algoritmos de cálculos intensos, cujo sequenciamento requer um determinado espaço de tempo.

[007] Por esta razão seria desejável integrar o sensor que registra os valores da medição no reconhecimento dos valores de medição com erro. Para tanto, o sensor, todavia, teria de transmitir a informação sobre o erro em um valor medido em caráter adicional ao próprio valor medido com erro, a fim de que esta informação possa ser considerada durante o processamento. Quanto mais informações o sensor oferecer sobre o erro, tanto mais rápido poderá se verificar uma reação no processamento, o que pode aumentar nitidamente a segurança, especialmente em usos em um veículo.

[008] A intenção de transmitir um aviso sobre o erro e o maior número possível de informações sobre o erro, encontra, todavia, em muitos sensores, as condições marginais técnicas de transmitir valores medidos em distâncias periódicas e, desta forma, estando disponíveis larguras de banda comparadamente reduzidas para transmissão das informações. Esta situação torna-se mais aguda quando estas distâncias periódicas entre os valores medidos se alterarem na dependência da situação e quando a largura da banda somente em determinadas situações não é mais suficiente para transmitir o aviso sobre o erro e a informação sobre o erro.

[009] Aqui aplica-se o método indicado, em cujo contexto o valor medido, o aviso sobre o erro e a informação sobre o erro devem ser transmitidos em uma sequência temporal crescente para o processamento sequencial. Caso se apresente uma redução na largura da banda, não mais estando disponível suficiente tempo entre dois valores medidos para transferir todas as informações, inicialmente será cortada a informação sobre o erro. Isto, contudo, não mais permite qualificar o erro, porém a informação de que está presente um erro continua estando disponibilizada, quando se pode reagir correspondentemente. Desta maneira, pode-se reconhecer no processamento, de forma melhor e mais confiável, as falhas nos dados de medição transmitidos, mesmo quando nem todas as informações sobre o erro não puderem ser transmitidas por motivos de espaço e de tempo.

[0010] Em uma ampliação do método indicado, o valor medido será registrado no sinal de transmissão de dados como pulso de um sensor de rotações ativo. Em sensores ativos de rotações, as informações das rotações das rodas, como é conhecido, são indicadas como pulsos, a partir dos quais podem ser derivadas as rotações em um determinado espaço de tempo. Aqui surge, todavia, basicamente o problema de que nas rotações mais altas os pulsos sempre aumentam no espaço de tempo determinado, de maneira que a distância entre dois pulsos para transmitir a informação acima citada se existe um erro e qual é a característica desse erro, precisamente naquelas faixas de rotações é demasiado pequena onde é necessária uma elevada robustez diante de erros. Como exemplo, podemos aqui mencionar uma re- gulagem dinâmica de deslocamento para um veículo, a qual, especialmente em faixas de rotações mais altas das rodas, precisa reagir de modo confiável. Aqui, o método poderá aprimorar, de uma maneira especialmente vantajosa, o tratamento do erro, porque quando no contexto do método indicado são reconhecidos erros em faixas de rotações elevadas, erros estes que não podem ser qualificados, então, por exemplo, as rotações poderiam ser reduzidas em uma faixa, na qual a falha pode ser novamente qualificada. No caso da regulagem da dinâmica de deslocamento, o veículo poderia, por exemplo, ser freado até uma velocidade determinada.

[0011] Em outra ampliação do método indicado, a informação de avaliação compreende uma faixa de qualificação de erro e uma faixa de quantificação de erro. Na faixa de qualificação de erro poderia ser indicada a natureza do erro, ao passo que na área de quantificação de erro poderia, por exemplo, ser transmitida uma informação sobre a causa do erro, de maneira que no processamento o erro possa ser melhor avaliado, sendo assim correspondentemente levado em conta ou descartado.

[0012] Em uma ampliação especial do método indicado, a área de qualificação de falha será prevista antes da área de quantificação de erro, de maneira que, no caso da largura de banda progressivamente menor, conforme acima mencionado, para a transmissão de informações sobre o erro, fique sempre claro, inicialmente, de que tipo de erro se trata antes de serem também transmitidas as informações fundamentais sobre este erro.

[0013] Em uma ampliação preferida do método indicado, a área de qualificação de erro compreende pelo menos dois segmentos de informação, dos quais um primeiro segmento de informação qualifica um primeiro tipo de erro e o segundo segmento de informação qualifica um segundo tipo de erro. Desta forma, na recepção das informações transmitidas, por meio de uma simples consulta dos diferentes segmentos de informações sobre o tipo do método de exclusão, poderiam ser tomadas medidas para reconhecimento do erro. Se um dos segmentos de informação mostrar um determinado tipo de erro, então estará presente esta natureza do erro. Sob a expressão de segmento de informação pode-se entender uma única unidade de informação, ou seja, um bit ou símbolo, como também um grupo de várias unidades de informação como, por exemplo, um byte.

[0014] Em uma ampliação especialmente preferida do método in dicado, uma sequência em série dos dois segmentos de informação depende da ação do erro das duas naturezas, ou seja, características de erro. Deste modo, na área de qualificação de erro poderiam ser in- cialmente transmitidos os segmentos de informações de erro, qualificando os erros com uma ação de erros intensa. Caso o espaço para a transmissão de todos os segmentos de informação não seja suficiente para a transmissão de todos os segmentos de informações, então seriam transmitidos pelo menos os segmentos de informação que indicassem um erro com uma elevada ação, ou seja, efeito, de erro.

[0015] Ainda em outra modalidade do método indicado, a área de qualificação de erro compreende informações sobre a causa do erro, de maneira que na avaliação do erro, por exemplo, também podem ser consideradas informações de estado que indicariam, por exemplo, o erro incidente com uma ação de erros mais intensa como seja uma falha do sensor. De modo correspondente poderiam ser emitidos avisos de alerta, como seja uma solicitação de encaminhar o veículo mencionado para manutenção.

[0016] Em uma modalidade adicional ao método indicado, quando o valor medido não apresentar erro, será registrado no sinal de transmissão de dados - depois da informação de erro - uma informação adicional que descreve um sensor que registra o valor medido. Desta maneira, também durante a operação normal poderiam ser coletadas informações de estado do sensor, sendo avaliadas durante o processo de avaliação dos valores de medição.

[0017] Segundo outro aspecto da invenção, está instalado um dis positivo de comando para a realização de um dos métodos indicados.

[0018] Em uma ampliação do dispositivo de comando indicado, o dispositivo mencionado apresenta uma memória e um processador. Um dos métodos indicados, na forma de um programa computadorizado, está memorizado na memória e o processador está previsto para a execução do método quando o programa computadorizado for carre-gado da memória para o processador.

[0019] Segundo outro aspecto da invenção, o programa computa dorizado compreende meios de codificação de programa para realizar todos os passos dos métodos indicados quando o programa computadorizado for executado em um computador ou em um dos dispositivos indicados.

[0020] Segundo outro aspecto da invenção, um produto de um programa computadorizado contém um código de programa que está memorizado em um suporte de dados que pode ser interpretado em computador e o qual, quando for executado em um conjunto de processamento de dados, executa um dos métodos indicados.

[0021] Segundo outro aspecto da invenção, um sensor compreen de um dos dispositivos de comando indicados.

[0022] Em uma ampliação especial, o sensor indicado é um sensor de rotações de rodas.

[0023] Segundo outro aspecto da invenção, um veículo compreen de um dos sensores de rotações de roda indicados.

[0024] As propriedades acima descritas, características e vanta gens desta invenção, bem como forma espécie e o modo como são alcançados, ficarão mais claros e compreensíveis em conexão com a seguinte descrição dos exemplos de execução que são explicitados em conexão com os desenhos. As figuras mostram: Figura 1 - vista esquemática de um veículo com uma regu- lagem dinâmica de deslocamento, Figura 2 - vista esquemática de um sensor de rotações de rodas no veículo da Figura 1, e Figura 3 - um diagrama com um sinal de saída do sensor de rotações de roda da Figura 2.

[0025] Nas figuras, elementos técnicos idênticos recebem idênticos sinais de referência, sendo apenas uma vez descritos.

[0026] É feita referência à Figura 1, a qual mostra esquematica mente um veículo 2 com uma regulagem dinâmica de deslocamento basicamente conhecida. Detalhes sobre esta regulagem dinâmica de deslocamento podem ser depreendidos, por exemplo, do documento DE 10 2011 080 789 A1.

[0027] O veículo 2 abrange um chassi 4 e quatro rodas 6. Cada roda 6, através de um freio 8 fixado de modo inamovível no chassi 4 poderá ter a sua marcha reduzida em relação ao chassi 4, a fim de tornar mais lento um movimento do veículo 2 em uma via não mostrada mais detalhadamente.

[0028] No caso, pode ocorrer, de uma forma conhecida do especialista, que as rodas 6 do veículo 2 percam sua aderência ao solo, mo-vimentando-se o veículo 2 em uma trajetória indicada, por exemplo, através de um volante não mostrado mais detalhadamente, por meio de subviragem ou sobreviragem. Isto é evitado por circuitos reguladores basicamente conhecidos, como seja, ABS (sistema antibloqueio) e ESP (programa eletrônico de estabilidade).

[0029] Na presente modalidade, o veículo 2 apresenta para, esta finalidade, sensores de rotações 10 nas rodas 6 que registram uma rotação 12 das rodas 6. Além disso, o veículo 2 possui um sensor inercial 14 que registra dados da dinâmica de deslocamento 16 do veículo 2 que poderiam compreender, por exemplo, uma taxa de picada, uma taxa rolagem, uma taxa de guinado, uma aceleração transversal, uma aceleração longitudinal e/ou uma aceleração vertical de uma forma basicamente conhecida do especialista.

[0030] Baseado nas rotações 12 registradas e nos dados da dinâ mica de deslocamento 16, um conjunto de avaliação na forma de um regulador 18, poderá determinar, em uma forma conhecida do especialista, se o veículo 2 está patinando na pista ou até mesmo está se desviando da trajetória predeterminada acima mencionada, podendo- se reagir correspondentemente com um sinal de saída do regulador 20, já conhecido. O sinal de saída de regulador 20 poderá depois ser usado por um conjunto de regulagem 22 a fim de acionar, através de sinais de regulagem 24, elementos de regulagem, como os freios 8 que reagem à patinação e desvio da trajetória predeterminada de uma forma já conhecida ao movimento de patinar e desvio da trajetória predeterminada.

[0031] Baseado em um dos sensores de rotações 10 mostrados na Figura 1, a presente invenção deverá ser tornada mais clara, embora a presente invenção possa ser realizada em sensores aleatórios como, por exemplo, o sensor inercial 14.

[0032] É feita referência à Figura 2 que apresenta uma vista esquemática de um dos sensores de rotação 10 na regulagem da dinâmica de deslocamento da Figura 1.

[0033] Na presente versão, o sensor de rotação 10 é configurado como sensor de rotações ativo, que compreende um disco codificador 26, fixamente preso na roda 6, e uma cabeça de leitura 28, fixamente presa no chassi 4.

[0034] O disco codificador 26, na presente versão, é constituído de polos magnéticos setentrionais 30 encarreirados e de polos magnéticos meridionais 32, os quais, conjuntamente, excitam um campo magnético distribuidor não mostrado mais detalhadamente. Quando o disco codificador 26, fixado na roda, girar com esta em uma direção de giro 34, o campo magnético distribuidor acompanhará este giro.

[0035] Na presente versão, o cabeçote leitor 28 é um element magnetoestritivo que na dependência da posição angular do campo magnético distribuidor, excitado pela roda codificadora 26, altera a sua resistência elétrica.

[0036] Para registrar as rotações 12, será registrada a alteração da posição de ângulo da roda codificadora 26 e, portanto, a alteração da resistência elétrica do cabeçote leitor 28. Para tanto, o cabeço leitor 28, de forma conhecida, poderá ser acoplado em um circuito medidor de resistência, não apresentado mais detalhadamente, como, por exemplo, um circuito de ponte basicamente conhecido. Na dependência da resistência elétrica do cabeçote leitor 28, será gerado no circuito medidor de resistência um sinal de saída periódico, em seguida denominado sinal indicador de rotações 36. Baseado no sinal indicador de rotações 36, de forma conhecida, em um circuito processador de sinal, sequencial ao cabeçote leitor 28, poderá ser gerado um sinal de pulso 40, dependente das rotações 12 e mostrado na fig. 3, sendo transferido para o regulador 18. Quanto a este procedimento e sobre adicionais informações fundamentais sobre sensores de rotações de roda ativos, é feita referência ao estado aplicável da técnica como, por exemplo, o documento DE 101 46 949 A1.

[0037] Na presente versão, no sinal de pulso 40, como sinal de transmissão de dados, além das informações sobre as rotações 12, será também registrada uma informação de erro 42, mostrada na Figura 3, a partir da qual se depreende se um determinado valor de medição para as rotações 12 apresenta erro ou não. Esta informação de erro 42 pode, por exemplo, ser derivada no circuito processador de sinal 38, podendo ser integrada por modulação no sinal de pulso 40. O sinal de estado 44, por exemplo, poderá ser fornecido de um circuito de controle não mostrado mais detalhadamente, o qual controla o estado de erro do sensor de rotações 10.

[0038] É feita referência à Figura 3, na qual o sinal de pulso 40 é mostrado na forma de valores de corrente 46 no tempo 48.

[0039] O sinal de pulso 40 possui as informações sobre as rotações 12 como pulsos de velocidade 50 com um primeiro nível de pulso 51, em seguida denominado nível de pulso alto 51. Estes pulsos de velocidade 50 são transmitidos com a mais alta prioridade, o que quer dizer que na atual transferência de um pulso de velocidade 50, a transmissão de todas as demais informações será retornada à posição inicial ou será interrompida.

[0040] Além dos pulsos de velocidade 50, é integrado no sinal de pulso 40 pelo menos um outro pulso de informação 52 até 68, o qual, dependendo das informações a serem transmitidas, é designado, por exemplo, como um segundo nível de pulso 70, a seguir denominado nível de pulso médio 70, ou um terceiro nível de pulso 71, em seguida denominado nível de pulso baixo 71. São mostrados na Figura 3, para melhor visualização, todos pulsos de informação 52 até 68 com o pulso de nível médio 70. O pulso de informação 52 até 68 pode conter uma informação de erro, a partir da qual é mostrado se o pulso de velocidade 50, precedendo o pulso de informação 52 até 6, apresenta um erro ou não. Na presente versão, serão integrados no sinal de pulso 40 - depois do pulso de velocidade 50 - nove pulsos de informação 52 até 68, os quais contêm a informação de erro acima mencionada e demais informações, baseadas no protocolo-AK, já conhecido, do circuito de trabalho da indústria automobilística. Cada pulso de informação 52 até 68 contém um bit #0 até #8. Caso seja transmitido um pulso de informação 52 até 68 com o pulso de nível médio 70, o seu bit #0 correspondente é ajustado até #8 para 1. Caso um pulso de informação 52 até 68 seja transmitido com o nível de pulso baixo 71, então o seu bit #0 até #8 é ajustado em 0. O protocolo-AK convencionalmente já foi usado para o controle de um interstício não visível na Figura 2, entre a roda codificadora 26 e o cabeçote leitor 28, sendo que os diferentes pulsos de informação 52 até 68 foram ocupados na seguinte maneira:

[0041] No veículo automotor, em um aparelho de comando, em seguida designado, a título de exemplo, como regulador 18, na cadeia de sinais de um sistema de sensores de rotações de roda, as rotações de roda 12 de todos os sensores de rotação de roda 10 do veículo 2 são unidas e além do aparelho de comando 18 podem ser processadas e disponibilizadas para um grande número de outros sistemas de veículos. Como as rotações das rodas 12 são relevantes para a segurança devido ao uso sequencial em sistemas de segurança como, por exemplo, ou no programa de estabilidade eletrônica (ESP) ou um sistema de antibloqueio mostrado (ABS), informações de velocidade de erro, atribuíveis a uma função de erro do sensor de rotações de roda 10, precisam ser reconhecidos por um aparelho de comando, como seja o aparelho de comando 18, com uma probabilidade suficientemente alta e dentro de um tempo 48 suficiente.

[0042] O protocolo-AK acima apresenta, todavia, a desvantagem de que erros incidentes no sensor de rotações de rodas 10 não são comunicados ao aparelho de comando 18, de maneira que coubesse ao aparelho de comando 18, por meio de ações adequadas de plausibilidade, avaliar eventuais erros e, portanto, a validade das rotações da roda 12. No caso de um estado de deslocamento anormal, o aparelho de comando 18 deveria atuar no veículo 2 através dos freios 8 e fazer um retorno a um estado normal do veículo. A dificuldade para o aparelho de comando 18 reside em conseguir diferenciar uma rotação de roda 12 inválida, a qual também seria interpretada como estado de deslocamento anormal, de uma rotação de roda 12 válida, indicando o estado de deslocamento anormal. Assim, por exemplo, esta indicação de uma rotação de roda 12 reduzida poderia ser causada por um erro interno no sensor de rotação de roda 12 ou pelo bloqueio efetivo de uma roda 6, sendo que o aparelho de comando 18 deve reagir apenas ao bloqueio efetivo da roda 6, pela soltura do freio 8.

[0043] Valores para a probabilidade de um reconhecimento de erro para diferentes estágios de segurança são definidos no documento ISO26262. Estes estágios de segurança serão a seguir denominados grau-ASIL e dependem, por exemplo, da ação de um erro, que seria exercida pelo erro sobre o veículo. O problema no emprego do proto- colo-AK acima mencionado é o reconhecimento do erro insuficiente em um plano do sistema do veículo 2 para o alcance de graus-ASIL determinados.

[0044] Por isso, no contexto da presente versão, uma informação de erro, verificada por uma funcionalidade diagnóstica própria do sensor de rotação de rodas 10, será transferida pelo protocolo-AK para o aparelho de comando 18. A funcionalidade diagnóstica própria pode, por exemplo, ser oferecida pelo sinal de estado 40 mencionado acima, por parte do conjunto de controle, ao passo que a informação de erro pode ser transferida pelo menos para um dos pulsos de informação 52 até 68. Desta forma é aumentada a probabilidade de que o aparelho de comando 18 reconheça um erro, por ser possível uma diferenciação inequívoca entre um erro no plano do sensor de rotações de roda 10 e um estado de deslocamento anormal. Desta maneira, no presente caso, através do sistema global poderiam ser alcançados graus-ASIL predeterminados por meio da regulagem da dinâmica de deslocamento.

[0045] Para a implementação da transmissão da informação de erro através do protocolo-AK, não mais será transmitido no bit No.0 e, portanto, no primeiro pulso de informação 52, a "reserva de interstício", porém, de uma maneira geral, será transmitida uma informação de erro, a partir da qual se depreende se o pulso de velocidade 50 apresenta ou não um erro. Caso, pelo controle interno do sensor, não for reconhecido um erro ou uma anomalia, o bit No.0="0" e, portanto, o primeiro pulso de informação 52, será ajustado para o nível de pulso baixo 71 e o protocolo-AK será transmitido de acordo com a tabela acima. Aqui, os bits No.5, No.6 e No.7 e, portanto, o sexto, sétimo e oitavo pulsos de informação 62, 64 e 66 poderiam representar o valor da reserva do interstício. Em caso de erro do elemento sensor, por sua vez, o bit No.1="1" e, portanto, o primeiro pulso de informação 52 será ajus-tado para o nível de pulso médio 70. A sequência de bits a partir dos bits No.1, No.2, No.5, No.6 e No.7, ainda não ocupados na tabela acima e, portanto, livremente definíveis, ou seja, do segundo, terceiro, sexto, sétimo e oitavo pulsos de informação 54, 56, 62, 64, 66 que serão então utilizados para uma codificação inequívoca de uma informação de erro geral em causas de erros 25=32.

[0046] No caso de altas velocidades do veículo 2, todavia, não serão mais transferidos todos os 9 bits e, portanto, pulsos de informações 52 até 68, porque uma distância temporal 72 entre dois pulsos de velocidade 50 passa a ficar tão reduzida que antes de uma transmissão completa de todos os pulsos de informação 52 até 68 de um pacote de dados do protocolo-AK, precisa ser novamente fornecido um novo pulso de velocidade 50 com prioridade mais alta. Por exemplo, a transmissão do bit No.8, ou seja, dos últimos pulsos de informação 68 contendo a paridade P e, portanto, uma codificação de erro 5-bit- completa para velocidades > 150km/h não mais seria possível para o veículo 2.

[0047] Para levar em conta essas possibilidades de transmissão,dependentes da velocidade, será proposto no contexto da presente versão, transmitir os erros principais possíveis no sensor de rotações de roda 10 na dependência da sua ação de erro, determinada pelo grau-ASIL.

[0048] Um erro de topo, relevante-ASIL, é designado como sendo um erro, cuja transmissão para o aparelho de comando 18, contrário a erros relevantes-ASIL para cada velocidade do veículo, precisa ser assegurada. Para assegurar um reconhecimento seguro, especialmente de erros-topo relevantes-ASIL por parte do aparelho de comando 18, também em velocidades altas do veículo 2, os erros serão codificados de tal maneira que baseado no bit No.1 e, portanto, com o segundo pulso de informação 54, pode ser reconhecido se no caso se trata de um erro-topo, relevante-ASIL, ou não. Um bit No.1, ajustado em "1", e, portanto, um segundo pulso de informação 54 com um pulso de nível médio 70 será geralmente interpretado como erro-topo, rele- vante-ASIL.

[0049] Baseado no bit No.2 e, portanto, no terceiro pulso de informação 56, poderá também depois ser classificado o erro de topo, rele- vante-ASIL, em dois erros de topo No.1 e erro de topo No.2 relevante- ASIL. Como exemplo de uma possível classificação de erro de topo, relevante-ASIL, poderia ser definido como erro de topo No.1 "a frequência fornecida pelo sinal de velocidade é maior do que x vezes o valor real" e como erro de topo No.2 "a frequência fornecida do sinal de velocidade é menor do que y vezes o valor real". O erro de topo No.1 poderia depois ser alocado ao terceiro pulso de informação 56 com um nível de pulso baixo 71, ao passo que o erro de topo No.2 depois poderia ser alocado ao terceiro pulso de informação 56 com um nível de pulso médio 70.

[0050] Baseado nos bits No.1 e No.2 e, portanto, no segundo pul- so de informação 54 e 56, um erro incidente poderá, portanto, ser qualificado, ou seja, identificado. O segundo e terceiro pulsos de informação 54 e 56 serão, portanto, em seguida, também designados como áreas de qualificação de erros 74.

[0051] Por outro lado, podem ser descritos com os bits No.5, No.6 e No.7 e, portanto, o sexto, sétimo e oitavo pulsos de informação 62, 64, e 66 para uma descrição mais detalhada da causa de erros para os dois erros de topo No.1 e No.2, a fim de quantificar o erro incidente, por exemplo, com relação ao tamanho, horário, fonte de erro, causa de erro, continuando a quantificação neste sentido. Por esta razão, o sexto, sétimo e oitavo pulsos de informação 62, 64 e 66 também são designados como área de quantificação de erro 76.

[0052] Quando no presente exemplo de execução o bit No.1="0" e, portanto, o segundo pulso de informação 54, estiver ajustado para o nível de pulso baixo 71, o que significa que não está presente um erro de topo, relevante-ASIL, baseado no bit No.2 e, portanto, no terceiro pulso de informação 56 pode-se diferenciar de um erro de topo não relevante-ASIL ou um alerta por um ajuste correspondente do bit No.2 para 0, ou seja, 1. O terceiro pulso de informação 56 será ajustado, no caso, de uma maneira correspondente ou para o nível de pulso baixo 71, ou respectivamente para um nível de pulso médio 70. Um erro de topo não relevante-ASIL pode, no caso, ser também um erro relevan- te-ASIL ou um erro não relevante-ASIL. Esta diferenciação possibilita o início de procedimentos, correspondentes à situação do aparelho de comando 18 para velocidades < 300km/h do veículo 2. Os bits No.5, No.6 e No.7 e, portanto, o sexto, sétimo e oitavo pulsos de informação 62, 64 e 66, definem uma descrição inequívoca da imagem de erro, ou seja, de alerta. Como exemplo de uma falha relevante-ASIL mas que não é uma falha de topo relevante-ASIL, deve ser indicado o erro "o conteúdo de informações do bit da validade da direção de giro está errado", e para um erro não relevante-ASIL será fornecido o erro "o valor máximo do interstício foi ultrapassado" e para um alerta será dado o alerta "a tensão de abastecimento do tensor está próximo do umbral de desligamento".

[0053] A vantagem da forma mostrada da codificação é a possibilidade da diferenciação de erros de topo, relevantes-ASIL e de erros relevantes-ASIL, ou seja, não relevantes-ASIL para velocidades de veículo < 375km/h e uma possibilidade de diferenciação de erros e de alarmes, ou seja, dos dois erros de topo, relevantes-ASIL para velocidades do veículo < 300km/h.

[0054] A descrição global apresentada de uma transferência de erro do sensor de rotações de roda 10 até o aparelho de comando 18 está conforme a descrição e definição atuais do protocolo-AK.

[0055] Dentro da distância 72 temporal, no contexto da transmissão de erros acima descrita, é possível transmitir somente um erro na área de qualificação de erro 74 e na área de qualificação de erro 76, entre o sensor de rotações 10 e o regulador 18. Todavia, caso se apresentarem simultaneamente vários erros, então entre estes deve ser escolhido um erro a ser transmitido. Como critério de seleção pode ser usado no caso a valência do erro, sendo transmitido, por exemplo, o erro com o valor mais alto.

[0056] Caso não seja detectado um erro de sensor, verificar-se-á uma transmissão do protocolo-AK de acordo com a definição da tabela acima. Em caso de erro, o bit No.0="1" será ajustado, o que também é reconhecido e avaliado por aparelhos de comando de construção mais antigos, como sendo o estado operacional anormal. Desta maneira é dada uma compatibilidade de avaliação descendente para com aparelhos de comando mais antigos. Aparelhos de comando de construção futura possibilitarão, portanto, uma avaliação da codificação de erro, graus-ASIL predeterminados.

Claims (9)

1. Método para transmitir um valor medido (12, 50) em um sinal de transmissão de dados (40), compreendendo - registro do valor medido (12, 50) no sinal de transmissão de dados (40), - registro de uma informação de erros (52) no sinal de transmissão de dados (40) depois do valor de medição (12, 50), do qual se depreende se o valor medido (12, 50) apresenta um erro, e - registro de uma informação de avaliação (54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68), que descreve a informação de erro (52), no sinal de transmissão de dados (40) depois da informação de erro (52) quando o valor medido (12, 50) apresentar o erro, o processo caracterizado pelo fato de que - a informação de avaliação (54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) compreende uma área de qualificação de erro (74) e uma área de controle de avaliação (76).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor medido (12, 50) é registrado no sinal de transmissão de dados (40) como pulso (50) de um sensor de rotações (10) ativo.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a área de qualificação de erro (74) está disposta antes da área de quantificação de erro (76).

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a área de qualificação de erro (74) compreende pelo menos dois segmentos de informação (54, 56), dos quais um primeiro (54) dos segmentos de informação (54, 56) qualifica um primeiro tipo de erro e o segundo (56) dos segmentos de informação (54, 56) qualifica um segundo tipo de erro.

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma sequência dos dois segmentos de informação (54, 56) é dependente de um efeito de erro dos dois tipos de erro.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a área de quantificação de erros (76) compreende informações relativas a uma causa de erro do erro.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, quando o valor medido (12, 50) não apresentar erros, é registrada uma informação adicional que descreve um sensor (10) que detecta o valor medido (12, 50), no sinal de transmissão de dados (40) depois da informação de erro (52).

8. Dispositivo de comando (38), caracterizado pelo fato de que é preparado para realizar um método, como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.

9. Sensor (10), especialmente sensor de rotações de roda, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de comando (38), como definido na reivindicação 8.

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