CN109305194A - 列车停车识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车停车识别方法及装置，其中，方法包括：从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲；对所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲；获取所述第三速度脉冲的脉冲周期；如果所述第三速度脉冲的脉冲周期大于所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数，则识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中。通过该方法，能够根据采集的第一速度脉冲和第二速度脉冲对列车进行停车或启动识别，提高识别的准确度，解决现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。

Description

列车停车识别方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车停车识别方法及装置。

背景技术

在现有轨道交通技术中，一般采用在轨道旁设置应答器的方式，通过周期性地接收应答器传送的报文来判断列车是否已停车或启动。

然而，采用现有的识别方法要求应答器正常工作，当应答器故障时，无法识别列车是否已停车或启动。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车停车识别方法，以根据采集的第一速度脉冲和第二速度脉冲对列车进行停车或启动识别，提高识别的准确度，解决现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车停车识别装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车停车识别方法，包括：

从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲；

对所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲；

获取所述第三速度脉冲的脉冲周期；

如果所述第三速度脉冲的脉冲周期大于所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数，则识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中。

本发明实施例的列车停车识别方法，通过从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，对第一速度脉冲和第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲，获取第三速度脉冲的脉冲周期，当第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期且超过预设倍数时，识别列车处于停车过程中或者启动过程中。由此，能够根据采集的速度脉冲识别列车是否处于停车/启动过程中，提高识别的准确度。与现有技术相比，通过采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，并进行相与运算得到第三速度脉冲，根据第三速度脉冲的脉冲周期判断列车是否处于停车/启动过程，无需应答器上传报文，解决了现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车停车识别装置，包括：

采集模块，用于从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲；

运算模块，用于对所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲；

第一获取模块，用于获取所述第三速度脉冲的脉冲周期；

识别模块，用于在所述第三速度脉冲的脉冲周期大于所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数时，则识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中。

本发明实施例的列车停车识别装置，通过从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，对第一速度脉冲和第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲，获取第三速度脉冲的脉冲周期，当第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期且超过预设倍数时，识别列车处于停车过程中或者启动过程中。由此，能够根据采集的速度脉冲识别列车是否处于停车/启动过程中，提高识别的准确度。与现有技术相比，通过采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，并进行相与运算得到第三速度脉冲，根据第三速度脉冲的脉冲周期判断列车是否处于停车/启动过程，无需应答器上传报文，解决了现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的列车停车识别方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的列车停车识别方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的列车停车识别方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1(a)为异常情况下霍尔速度传感器采集的两对速度脉冲的相位示意图；

图1(b)为正常情况下霍尔速度传感器采集的两对速度脉冲的相位示意图；

图2为本发明一实施例提出的列车停车识别方法的流程示意图；

图3为列车车轮设置两个霍尔速度传感器的示意图；

图4为第一速度脉冲与第二速度脉冲相与运算的示意图；

图5为本发明另一实施例提出的列车停车识别方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例提出的列车停车识别装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提出的列车停车识别装置的结构示意图；

图8为本发明又一实施例提出的列车停车识别装置的结构示意图；

图9为本发明一实施例提出的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车停车识别方法及装置。

轨道交通技术中，通常采用安全计算机作为实现安全系统的公共平台，以保证列车系统的安全性。安全计算机一般采用二乘二取二或三取二的组合式故障安全结构，对于列车前进方向等关键信号参数，如果主备两系采集的结果完全不一致，将导致当前系统不可用需要切系。

一般而言，触发切系操作的情况可以分为两种：(1)列车车轮上的两个霍尔速度传感器采集的两对速度脉冲的相位不一致，如图1(a)所示；(2)单个霍尔速度传感器采集的两路速度脉冲计数差异超过100次时，认为速度异常，需要切系。在列车正常行驶过程中，两个霍尔速度传感器采集的速度脉冲的相位是一致的，如图1(b)所示，此时根据上述两种情况触发切系操作能够保证列车的安全运行。而在列车停车或启动过程中，因列车抖动等原因，可能导致两个霍尔速度传感器采集的速度脉冲的相位不一致，从而识别出不同的列车行驶方向，此时按照上述两种情况判断得知需要切系，则容易导致误切系。

此外，现有技术中，一般根据速度脉冲的变化进行车速计算和行驶方向，根据速度脉冲的相位变化进行行驶方向判断，进而确定是否需要切系，尚没有根据速度脉冲进行列车启停识别的研究。目前，对于列车启停的识别多是通过设置应答器来实现的，应答器故障时导致无法识别列车启停信息。

针对上述问题，本发明提出一种列车停车识别方法，利用速度脉冲的脉冲周期来识别列车是否在停车/启动过程中，提高识别的准确度。

图2为本发明一实施例提出的列车停车识别方法的流程示意图。

如图2所示，该列车停车识别方法包括以下步骤：

S11，从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲。

现有轨道交通技术中，为采集列车的行驶速度，并获取列车的行驶方向，通常在列车的车轮上设置前后两个霍尔速度传感器，如图3所示，由霍尔速度传感器对列车的行驶速度进行采集。

霍尔速度传感器主要由特定磁极对数的永久磁铁(一般为4对或8对)、霍尔元件、旋转机构及输入/输出插件等组成，主要的电气技术参数包括输出信号高电压、低电压、占空比、周期、上升时间、下降时间，以及周期脉冲数等。霍尔速度传感器的工作原理是：当霍尔速度传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时，带动永久磁铁旋转，穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化，引起霍尔元件输出电压变化，进而通过后续电路处理形成稳定的脉冲电压信号，作为霍尔速度传感器的输出信号。

因此，本实施例中，可以在列车的车轮上安装两个霍尔速度传感器，并从两个霍尔速度传感器中采集列车的速度脉冲电压信号，分别作为第一速度脉冲和第二速度脉冲。

S12，对第一速度脉冲与第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲。

本实施例中，采集了第一速度脉冲和第二速度脉冲之后，对两路速度脉冲进行与运算，得到第三速度脉冲。

作为一种示例，图4为第一速度脉冲与第二速度脉冲相与运算的示意图。图4中，M表示第一速度脉冲，N表示第二速度脉冲，P表示将M和N进行相与运算后所得的第三速度脉冲。

S13，获取第三速度脉冲的脉冲周期。

本实施例中，获得第一速度脉冲与第二速度脉冲相与运算后所得的第三速度脉冲之后，可以进一步获取第三速度脉冲的脉冲周期。

S14，如果第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数，则识别列车处于停车过程中或者启动过程中。

需要说明的是，预设倍数可以由技术人员根据经验设定，并在列车设计制造时预先设置，本发明对此不作限制。

列车正常行驶的情况下，第一速度脉冲和第二速度脉冲相与运算后所得的第三速度脉冲的脉冲周期与第一速度脉冲和第二速度脉冲中至少一个的脉冲周期相同。从而，本实施例中，获取了第三速度脉冲的脉冲周期之后，可以将第三速度脉冲的脉冲周期同第一速度脉冲和第二速度脉冲的脉冲周期进行比较，根据比较结果判断列车是否处于正常运行状态。若第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期，且第三速度脉冲的脉冲周期超出第一速度脉冲和第二速度脉冲中至少一个的脉冲周期的预设倍数，则认为列车未处于正常行驶中。由于速度脉冲可以反映列车速度，速度脉冲的脉冲周期越大，表明列车行驶的速度越慢，通常列车启停时速度较慢，因而，本实施例中，当第三速度脉冲的脉冲周期超出第一速度脉冲和第二速度脉冲中至少一个的脉冲周期的预设倍数时，可以识别列车当前处于停车过程中或者启动过程中。

本实施例的列车停车识别方法，通过从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，对第一速度脉冲和第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲，获取第三速度脉冲的脉冲周期，当第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期且超过预设倍数时，识别列车处于停车过程中或者启动过程中。由此，能够根据采集的速度脉冲识别列车是否处于停车/启动过程中，提高识别的准确度。与现有技术相比，通过采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，并进行相与运算得到第三速度脉冲，根据第三速度脉冲的脉冲周期判断列车是否处于停车/启动过程，无需应答器上传报文，解决了现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。

由于列车停车或启动过程中，列车抖动较为严重，会影响速度脉冲的计数准确度以及列车行驶方向的判断准确性，从而，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在识别列车处于停车过程中或者启动过程中之后，还可以控制用于记录第一速度脉冲和第二速度脉冲差异次数的脉冲计数器停止计数；和/或，停止对列车行驶方向的判断，其中，列车的行驶方向是根据第一速度脉冲与第二速度脉冲的相位差确定的。当第一速度脉冲与第二速度脉冲的相位差大于0时，表明第一速度脉冲的相位比第二速度脉冲的相位超前，列车朝向第一速度脉冲对应的霍尔速度传感器的方向行驶；当第一速度脉冲与第二速度脉冲的相位差小于0时，列车朝向第二速度脉冲对应的霍尔速度传感器的方向行驶。由于列车启动或停止过程中，列车不断抖动，此时得到不同的列车行驶方向，无法准确判断列车的行驶方向，因而可以停止对列车行驶方向的判断。

通过在列车处于停车过程或启动过程时，控制用于记录第一速度脉冲和第二速度脉冲差异次数的脉冲计数器停止计数，能够避免因列车抖动导致两路速度脉冲计数差异增多达到100次时切系，在一定程度上避免了切系操作的误触发。通过在列车处于停车过程或启动过程时，停止对列车行驶方向的判断，也能在一定程度上避免切系操作的误触发。

为进一步确定列车是否已停车，本发明提出了另一种列车停车识别方法，图5为本发明另一实施例提出的列车停车识别方法的流程示意图。

如图5所示，在前述实施例的基础上，步骤S14之后，还可以包括以下步骤：

S21，获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长。

其中，预设个数的第一速度脉冲和第二速度脉冲是由列车的车轮转动一周形成的。

本实施例中，可以将列车的车轮转动一周时产生的脉冲的个数作为预设个数，分别从车轮上两个霍尔速度传感器中采集仅包含预设个数脉冲的速度脉冲，作为第一速度脉冲和第二速度脉冲，并获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长。

作为一种示例，可以通过设置计时器来获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长。

S22，如果第一时长大于等于预设的第二时长，则确定列车处于停止状态。

其中，第二时长是预先设置的，可以由技术人员通过搜集列车停车过程中，列车趋于静止时车轮转动一周所需的时间，并对搜集的数据进行分析后确定的，本发明对第二时长的具体取值不作限定。

当第一时长大于等于第二时长时，可以确定列车处于停止状态。

可选地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，获取了产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长之后，还可以进一步根据第一时长以及车轮的周长，计算列车的车速，根据列车的车速判断列车是否处于停止状态。当车速很小时，可以确定列车处于停止状态。

举例而言，假设车轮的周长为3米，第一时长为400秒，则通过计算可知，此时列车的车速为0.0075米/秒，车速很小，可以确定列车当前处于停止状态。

通过获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长，即获取车轮转动一周的时长，根据车轮的周长计算获得列车当前的行驶速度，进而判断列车是否处于停止状态，能够简化列车停车识别的过程，提高识别准确度。

本实施例的列车停车识别方法，通过获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长，当第一时长大于等于第二时长时，确定列车处于停止状态，能够进一步确定列车是否已停车，提高列车停车识别的准确度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种列车停车识别装置。

图6为本发明一实施例提出的列车停车识别装置的结构示意图。

如图6所示，该列车停车识别装置60包括：采集模块610、运算模块620、第一获取模块630，以及识别模块640。其中，

采集模块610，用于从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲。

运算模块620，用于对第一速度脉冲与第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲。

第一获取模块630，用于获取第三速度脉冲的脉冲周期。

识别模块640，用于在第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数时，则识别列车处于停车过程中或者启动过程中。

可选地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，如图7所示，该列车停车识别装置60还可以包括：

第二获取模块650，用于在识别列车处于停车过程中或者启动过程中之后，获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长。

其中，预设个数的第一速度脉冲和第二速度脉冲是由列车的车轮转动一周形成的。

确定模块660，用于在第一时长大于等于预设的第二时长时，则确定列车处于停止状态。此时，

运算模块620还用于在获取产生预设个数的第一速度脉冲和/或第二速度脉冲所需的第一时长之后，根据第一时长以及车轮的周长，计算列车的车速。

可选地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，该列车停车识别装置60还可以包括：

控制模块670，用于在识别列车处于停车过程中或者启动过程中之后，控制用于记录第一速度脉冲和第二速度脉冲差异次数的脉冲计数器停止计数。

可选地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块670还用于在识别列车处于停车过程中或者启动过程中之后，停止对列车行驶方向的判断。其中，行驶方向是根据第一速度脉冲与第二速度脉冲的相位差确定的。

需要说明的是，前述对列车停车识别方法实施例的解释说明也适用于本实施例的列车停车识别装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的列车停车识别装置，通过从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，对第一速度脉冲和第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲，获取第三速度脉冲的脉冲周期，当第三速度脉冲的脉冲周期大于第一速度脉冲和/或第二速度脉冲的脉冲周期且超过预设倍数时，识别列车处于停车过程中或者启动过程中。由此，能够根据采集的速度脉冲识别列车是否处于停车/启动过程中，提高识别的准确度。与现有技术相比，通过采集第一速度脉冲和第二速度脉冲，并进行相与运算得到第三速度脉冲，根据第三速度脉冲的脉冲周期判断列车是否处于停车/启动过程，无需应答器上传报文，解决了现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备。

图9为本发明一实施例提出的计算机设备的结构示意图。

如图9所示，该计算机设备90包括：存储器901、处理器902及存储在存储器901上并可在处理器902上运行的计算机程序903，当处理器902执行该计算机程序903时，实现如前述实施例所述的列车停车识别方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的列车停车识别方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的列车停车识别方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种列车停车识别方法，其特征在于，包括：

从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲；

对所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲；

获取所述第三速度脉冲的脉冲周期；

如果所述第三速度脉冲的脉冲周期大于所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数，则识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中之后，还包括：

获取产生预设个数的所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲所需的第一时长；其中，预设个数的所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲是由所述列车的车轮转动一周形成的；

如果所述第一时长大于等于预设的第二时长，则确定所述列车处于停止状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取产生预设个数的所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲所需的第一时长之后，还包括：

根据所述第一时长以及所述车轮的周长，计算所述列车的车速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中之后，还包括：

控制用于记录所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲差异次数的脉冲计数器停止计数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中之后，还包括：

停止对所述列车行驶方向的判断，所述行驶方向是根据所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲的相位差确定的。

6.一种列车停车识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲；

运算模块，用于对所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲；

第一获取模块，用于获取所述第三速度脉冲的脉冲周期；

识别模块，用于在所述第三速度脉冲的脉冲周期大于所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数时，则识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于在所述识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中之后，获取产生预设个数的所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲所需的第一时长；其中，预设个数的所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲是由所述列车的车轮转动一周形成的；

确定模块，用于在所述第一时长大于等于预设的第二时长时，则确定所述列车处于停止状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运算模块，还用于：

在所述获取产生预设个数的所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲所需的第一时长之后，根据所述第一时长以及所述车轮的周长，计算所述列车的车速。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制模块，用于在所述识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中之后，控制用于记录所述第一速度脉冲和所述第二速度脉冲差异次数的脉冲计数器停止计数。

10.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中之后，停止对所述列车行驶方向的判断，所述行驶方向是根据所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲的相位差确定的。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的列车停车识别方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-5中任一项所述的列车停车识别方法。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的列车停车识别方法。