BR112016000841B1 - Sistema de aplicação com dispositivo de manipulação guiado por cabos para movimentar equipamento de aplicação - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE APLICAÇÃO COM DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO GUIADO POR CABOS PARA MOVIMENTAR EQUIPAMENTO DE APLICAÇÃO A presente invenção refere-se a um sistema de aplicação (100), de preferência, para revestir objetos de grandes superfícies ou para a aplicação de uma substância adesiva em pelo menos um Ponto de Junção de objetos grandes a serem juntados. O sistema de aplicação (100) compreende pelo menos um dispositivo de aplicação (10) que possui um equipamento de aplicação (11) para aplicar um agente de aplicação em um objeto (50). O sistema de aplicação (100) é especialmente caracterizado pelo fato de que possui pelo menos um dispositivo de manipulação (20) guiado por cabos, por exemplo, um robô de cabos ou um manipulador de cabos que com a ajuda de uma estrutura de suporte (21) serve para portar o dispositivo de aplicação (10) e para movimentar o equipamento de aplicação (11) em relação ao objeto (50).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de aplicação, opcionalmente, para o revestimento de objetos de grandes superfícies, por exemplo, aviões de passageiros ou aviões de carreira, barcos, iates, trens, pás de rotores para usinas eólicas etc., e/ou para a aplicação de uma substância adesiva em pelo menos um Ponto de Junção de objetos grandes a serem juntados, por exemplo, semi-carcaças e/ou nervuras, para a produção de uma pá de rotor para uma usina eólica.

[002] As superfícies externas de aviões de passageiros ou de carreira, usualmente são pintadas manualmente por um grande número de trabalhadores. A desvantagem da pintura manual pelos trabalhadores é que a qualidade da pintura, especialmente a espessura da tinta varia de forma relativamente forte e assim, é diferente em diferentes pontos. Além disso, ficou evidente que em virtude da pintura manual, uma quantidade de pintura relativamente grande não chega até as superfícies a serem pintadas, e assim, quantidades de tinta relativamente grandes precisam ser capturadas e ser descartadas de maneira dispendiosa. A desvantagem dessa pintura manual também é que os diversos aviões de passageiros ou de carreira no fim sempre apresentam qualidades de pintura diferentes, não homogêneas.

[003] A presente invenção tem a tarefa de criar um sistema de aplicação aprimorado, especialmente para o tratamento de objetos de grandes superfícies.

[004] Esta tarefa pode ser solucionada com as características da Reivindicação principal. Aperfeiçoamentos vantajosos podem ser obtidos das sub-Reivindicações e da descrição seguinte.

[005] A presente invenção cria um sistema de aplicação, opcionalmente para o revestimento apropriado do lado externo de objetos de grandes superfícies (por exemplo, aviões de carreira ou de passageiros, barcos, iates, trens, pás de rotores para usinas eólicas etc.), e/ou para a aplicação de substâncias adesivas em pelo menos um Ponto de Junção de objetos grandes a serem juntados (por exemplo, semi-carcaças e/ou nervuras para a produção de pás de rotores para usinas eólicas etc.). Os objetos com superfícies grandes podem apresentar uma envergadura ou um comprimento de, por exemplo, maior do que 10 m, 20 m, 30 m, 40 m, 50 m, 100 m ou até mesmo acima de 120 m. O sistema de aplicação também pode ser usado para aplicar, por exemplo, material de vedação sobre pontos de vedação com especialmente alguns metros de extensão. Os pontos de vedação podem ser mais compridos do que, por exemplo, 10 m, 20 m, 30 m, 40 m, 50 m, 100 m ou até mesmo, mais comprido do que 120 m.

[006] O sistema de aplicação apresenta pelo menos um dispositivo de aplicação. O dispositivo de aplicação compreende um equipamento de aplicação para a aplicação de um agente de aplicação (por exemplo, uma tinta, uma substância adesiva e/ou um material de vedação) sobre o objeto a ser tratado. Em uma forma de execução geral da presente invenção, portanto, o equipamento de aplicação pode apropriadamente constituir quase que todo o dispositivo de aplicação.

[007] O sistema de aplicação é especialmente caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um dispositivo de manipulação guiado por cabo (por exemplo, robô de cabo, robô de cabo paralelo, manipulador de cabo etc.). O dispositivo de manipulação guiado por cabo apropriadamente serve para portar o dispositivo de aplicação com a ajuda de uma estrutura de suporte, e para movimentar o equipamento de aplicação em relação ao objeto a ser tratado.

[008] É possível que o dispositivo de aplicação compreenda uma unidade de movimentação, onde é montado o equipamento de aplicação, e fim de poder ser movimentado apropriadamente pela unidade de movimentação, adicionalmente aos graus de liberdade de movimentação do dispositivo de manipulação.

[009] A unidade de movimentação pode apresentar pelo menos um ou pelo menos dois eixos de movimento, ao redor do qual ela pode ser girada e/ou virada.

[0010] Opcionalmente, a unidade de movimentação compreende pelo menos dois eixos de movimento que em essência são apropriadamente orientados ortogonalmente entre si.

[0011] A unidade de movimentação opcionalmente é executada como uma construção de braço articulado com opcionalmente pelo menos dois eixos de movimento.

[0012] A unidade de movimentação, especialmente a construção de braço articulado, projeta-se opcionalmente para baixo a partir da estrutura de suporte.

[0013] O dispositivo de aplicação compreende pelo menos uma unidade de acionamento para movimentar a unidade de movimentação em torno do(s) eixo(s) de movimento.

[0014] A unidade de acionamento pode ser, por exemplo, um servomotor elétrico ou um motor pneumático (por exemplo, motor de ar comprimido), especialmente com função de feedback de posição ou localização, a fim de possibilitar adequadamente um comando do mesmo

[0015] O dispositivo de aplicação pode abranger uma primeira unidade de acionamento para movimentar a unidade de movimentação em torno do eixo de movimento (por exemplo, um eixo de rotação) e uma segunda unidade de acionamento para movimentar a unidade de movimentação em torno do outro eixo de movimentação (por exemplo, um eixo giratório).

[0016] O dispositivo de manipulação pode compreender pelo menos três unidades de solicitação para solicitar, especialmente para recolher e soltar e/ou para alterar o comprimento efetivo de pelo menos três cabos do dispositivo de manipulação. Opcionalmente, pelo menos uma das unidades de solicitação é executada como guincho para enrolar ou desenrolar e/ou para alterar o comprimento efetivo de um cabo do dispositivo de manipulação. Apropriadamente, os cabos, por um lado, são ligados às unidades de solicitação e, por outro lado, à estrutura de suporte.

[0017] Pelo menos uma das unidades de solicitação pode abranger um servomotor elétrico e/ou uma engrenagem, adequadamente uma engrenagem redutora. O servomotor pode ser dotado com uma função de feedback de posição ou localização, para possibilitar o comando do mesmo.

[0018] É possível que pelo menos uma das unidades de solicitação esteja disposta estacionariamente e/ou pelo menos uma das unidades de solicitação é montada, por exemplo, de modo deslocável ao longo de uma construção de trilhos.

[0019] A construção de trilhos pode ser executada de forma perimetral (por exemplo, oval, circular etc.) ou finita (por exemplo, retilínea, curvada, em forma de U etc.).

[0020] A construção de trilhos pode ser apoiada, por exemplo, por elementos portadores montados no piso, ou pode ser montado, por exemplo, em uma construção de teto, a fim de estender-se apropriadamente sobre o objeto.

[0021] O dispositivo de aplicação pode compreender, por exemplo, um recipiente para guardar o agente de aplicação e/ou um recipiente para guardar um solvente ou agente de limpeza para lavar ou limpar o equipamento de aplicação. O ou os recipientes podem ser montados, por exemplo, na estrutura de suporte ou na caixa descrita mais adiante.

[0022] O dispositivo de aplicação pode apresentar também, por exemplo, uma bomba, especialmente uma bomba de dosagem, para transportar o agente de aplicação do recipiente para guardar o agente de aplicação até o equipamento de aplicação.

[0023] Além disso, o dispositivo de aplicação pode possuir uma caixa que é ligada a um sistema de linhas que engloba um ou vários elementos de linha, através da qual o interior da caixa pode ser dotado de uma sobrepressurização e/ou através da qual o interior da caixa pode ser lavado com um gás, opcionalmente com ar. A caixa é, portanto, opcionalmente uma blindagem contra sobrepressurização que pode ser lavado com gás, o que é necessário especialmente para o uso em áreas com risco de explosões. Neste contexto cabe mencionar que o dispositivo de aplicação também pode apresentar, por exemplo, um sensor para determinar a pressão na caixa, fazendo com que apropriadamente pode ser constatado se há ou não uma sobrepressurização suficiente na caixa.

[0024] Na caixa pode ser alojada pelo menos uma unidade de acionamento para movimentar a unidade de movimentação.

[0025] Na caixa também é alojado um equipamento funcional para a operação do equipamento de aplicação e/ou da unidade de movimentação. O equipamento funcional compreende especialmente um ou vários dispositivos de comando, por exemplo, elétricos e/ou eletropneumáticos. Além disso, o equipamento funcional pode apresentar, por exemplo, um ou vários transformadores e/ou geradores para a operação da unidade de movimentação e/ou do equipamento de aplicação.

[0026] Na caixa pode ser alojado, por exemplo, um dos seguintes objetos: pelo menos um solenoide de sinal de ar (válvula solenoide etc.), pelo menos um transdutor eletropneumático (transformador, transformador de sinais etc.), pelo menos um motor de ar ou servomotor elétrico para a operação da unidade de movimentação, pelo menos um sensor para a operação da função de sobrepressurização na caixa, pelo menos um transformador e pelo menos um gerador para o fornecimento de energia adequada para os equipamentos pertencentes, pelo menos um sensor para o monitoramento ou a captação do feedback dos equipamentos dotados de uma função de feedback, terminais de conexão, relés, módulos de entrada remota, emissão e análogos, alimentação de energia, pelo menos um sensor para monitorar ou determinar e eventualmente controlar a posição e/ou orientação do equipamento de aplicação.

[0027] É possível que o sistema de aplicação compreenda técnica de funções que é disposta localmente separada do dispositivo de aplicação, especialmente, que não é portada pela estrutura de suporte e que é ligada ao dispositivo de aplicação, por exemplo, através de um sistema de linhas flexível, especialmente diretamente ou indiretamente com o equipamento de aplicação e/ou a unidade de movimentação.

[0028] O sistema de linhas pode apresentar pelo menos um elemento de linha. Porém, opcionalmente, o sistema de linhas compreende vários elementos de linha que apropriadamente apresentam diferentes funções de linhas.

[0029] A técnica de funções opcionalmente serve para a operação do equipamento de aplicação e/ou da unidade de movimentação, e está em conexão ativa diretamente ou indiretamente com o equipamento de aplicação e/ou a unidade de movimentação, opcionalmente através do sistema de linhas e, por exemplo, um ponto de conexão disposto na ou dentro da caixa.

[0030] A técnica de funções, opcionalmente, é disposta em lugar mais alto do que a estrutura de suporte e o dispositivo de aplicação. O sistema de linhas, opcionalmente, vai de cima para baixo, para o dispositivo de aplicação.

[0031] A técnica de funções pode ser montada de modo estacionário ou pelo menos parcialmente de modo deslocável com o dispositivo de aplicação, especialmente o equipamento de aplicação. A técnica de funções pode ser montada, por exemplo, em uma construção de teto ou na construção de trilhos ou em uma construção de trilhos separada.

[0032] O sistema de aplicação compreende apropriadamente um dispositivo para alterar o comprimento efetivo do sistema de linhas (por exemplo, um guincho, opcionalmente solicitado por mola para o recolhimento automático do sistema de linhas). Este último é necessário, especialmente quando a técnica de funções é montada de modo estacionário, ao passo que o dispositivo de aplicação e também o equipamento de aplicação e a unidade de movimentação modificam sua posição durante o tratamento do objeto. Com isso modifica-se a distância entre o dispositivo de aplicação e a técnica de funções, em consequência do que o sistema de linhas pode reagir através da alteração do seu comprimento efetivo.

[0033] O sistema de linhas compreende opcionalmente pelo menos um elemento de linha para a geração da sobrepressurização na caixa e/ou para a lavagem com gás do volume interno da caixa. A técnica de funções apresenta as instalações necessárias para tal.

[0034] O sistema de linhas compreende opcionalmente uma linha de ar para a alimentação de ar, especialmente ar comprimido para o equipamento de aplicação. A técnica de funções possui as instalações necessárias para tal.

[0035] O sistema de linhas compreende opcionalmente uma linha de alimentação de energia para o abastecimento com energia para a operação do equipamento de aplicação e/ou da unidade de movimentação. A técnica de funções possui as instalações necessárias para tal. O sistema de linhas pode apresentar uma linha de alimentação de energia para o abastecimento com energia elétrica e/ou uma linha de alimentação de energia para o abastecimento com energia na forma de ar, especialmente de ar comprimido.

[0036] O sistema de linhas compreende opcionalmente um circuito de comando, por exemplo, serial, através do qual as informações de comando para a operação do equipamento de aplicação e/ou da unidade de movimentação são transmitidas. As informações de comando podem ser providenciadas por uma unidade de comando programável (por exemplo, um processador) que faz parte da técnica de funções. Através do circuito de comando apropriadamente também podem ser transmitidas à unidade de comando informações específicas do equipamento de aplicação e/ou da unidade de movimentação. Portanto, o circuito de comando pode ser um circuito de comando bidirecional.

[0037] Mas, também é possível que haja uma unidade de comando programável e uma interface, por exemplo, serial, opcionalmente conectada à caixa, e a unidade de comando pode ser conectada com a interface serial por meio de uma ligação de rádio, para a transmissão de informações de comando para o equipamento de aplicação e/ou a unidade de movimentação. Através da ligação de rádio também podem ser transmitidas à unidade de comando informações específicas do equipamento de aplicação e/ou da unidade de movimentação. As ligações via rádio compreendem especialmente técnicas de ligação ou comunicação sem fio.

[0038] Dessa forma, o equipamento de aplicação e/ou a unidade de movimentação podem ser ativados pela unidade de comando através de uma ligação de cabo ou de rádio.

[0039] O sistema de aplicação compreende opcionalmente um elemento para a determinação de altura que pode ser movido junto com a estrutura de suporte para poder detectar a altura da estrutura de suporte e/ou dos objetos portados pela estrutura de suporte (por exemplo, do equipamento de aplicação).

[0040] Em uma forma de execução especialmente da presente invenção, o sistema de aplicação compreende um sistema Laser- Tracker ou um sistema de localização indoor (por exemplo, um chamado “Indoor- GPS” (Global Positioning System) para detectar a posição e/ou orientação do equipamento de aplicação. O sistema de localização indoor funciona opcionalmente na base de emissor - receptor. A respeito do sistema de Laser- Tracker e do sistema de localização indoor, podem ser usadas tecnologias conhecidas.

[0041] Os componentes pertencentes ao dispositivo de aplicação opcionalmente são portados pela estrutura de suporte e apropriadamente levados juntos. Assim sendo, pelo menos um dos seguintes objetos é portado e levado junto pela estrutura de suporte: o equipamento de aplicação, a unidade de movimentação, pelo menos uma unidade de acionamento, o recipiente para alojar o agente de aplicação, o recipiente para alojar o solvente ou agente de limpeza, a bomba, o equipamento de funções e/ou o elemento de detecção de altura.

[0042] Opcionalmente, o equipamento de aplicação é um pulverizador, por exemplo, um pulverizador rotativo ou pulverizador tipo disco de campânula, adequadamente com ou sem carga de tinta eletrostática.

[0043] O pulverizador pode apresentar, por exemplo, bocais de ar de guia para liberar ar de guia para a formação do jato de agente de aplicação.

[0044] O pulverizador também pode ser um pulverizador tipo airless ou airmix ou um pulverizador de ar.

[0045] O equipamento de aplicação também pode ser executado de tal modo que é apropriado para a aplicação sem overspray, como é revelado, por exemplo, no documento DE 10 2010 019 612.

[0046] O sistema de aplicação, opcionalmente, é executado de tal modo que o equipamento de aplicação pode ser posicionado com um desvio da posição alvo de no máximo ± 24 mm, ± 12 mm, ± 8 mm, ± 4 mm ou até mesmo ± 2,5 mm.

[0047] Cabe mencionar que o termo “comando” usado no contexto da presente invenção deve ser entendido no sentido generalizado e especialmente também pode apropriadamente significar “regulação”.

[0048] Também é preciso mencionar que a presente invenção não se restringe a formas de execução que eliminam todos os problemas ou desvantagens do estado da técnica acima mencionados. Antes pelo contrário, a presente invenção também reivindica em geral proteção para os exemplos de execução acima descritos.

[0049] As características acima descritas e exemplos de execução da presente invenção podem ser livremente combinados entre si. Outros aprimoramentos vantajosos da presente invenção são revelados nas sub- Reivindicações ou resultam da descrição seguinte de formas de execução da presente invenção em conjunto com os desenhos anexados.

[0050] A FIG. 1 mostra uma vista de cima de um sistema de aplicação de acordo com uma forma de execução da presente invenção.

[0051] A FIG. 2 mostra uma vista de um detalhe do sistema de aplicação da Figura 1.

[0052] A FIG. 3 mostra uma vista lateral de um dispositivo de aplicação de acordo com uma forma de execução da presente invenção.

[0053] A FIG. 4 mostra uma vista lateral do dispositivo de aplicação da Figura 3 que é portado e guiado por um sistema de aplicação de acordo com a Figura 1.

[0054] A FIG. 5 mostra uma vista de cima de um sistema de aplicação de acordo com uma outra forma de execução da presente invenção.

[0055] A FIG. 6 mostra uma vista de cima de um sistema de aplicação de acordo com mais uma outra forma de execução da presente invenção.

[0056] A FIG. 7 mostra uma vista do lado frontal do sistema de aplicação da Figura 6.

[0057] A FIG. 8 mostra uma vista do lado frontal de um sistema de aplicação de acordo com uma forma de execução da presente invenção.

[0058] As formas de execução mostradas nas figuras coincidem em parte, sendo que partes semelhantes ou idênticas levam as mesmas referências e para cuja explicação também se remete à descrição das outras formas de execução, a fim de evitar repetições.

[0059] A Figura 1 mostra uma vista de cima de um sistema de aplicação 100 de acordo com uma forma de execução da presente invenção. O sistema de aplicação 100 serve para revestir, especialmente pintar, a superfície de um objeto de superfície grande na forma de um avião de carreira ou de passageiros 50. O avião de carreira ou de passageiros apresenta em comprimento e largura uma dimensão de mais de 50 m.

[0060] O sistema de aplicação 100 compreende dois dispositivos de aplicação 10 e dois dispositivos de manipulação 20 guiados por cabo, especialmente dois robôs de cabo ou manipuladores de cabo. Os dispositivos de aplicação 10 e os dispositivos de manipulação 20 adequadamente são idênticos, de modo que a seguinte descrição refere- se apenas a um dispositivo de aplicação 10 e a um dispositivo de manipulação 20.

[0061] O dispositivo de aplicação 10 compreende especialmente um equipamento de aplicação 11 para a aplicação do agente de aplicação, especialmente tinta, no objeto 50. O equipamento de aplicação 11 é executado como pulverizador, especialmente pulverizador rotativo.

[0062] O dispositivo de manipulação 20 serve para portar e levar junto o dispositivo de aplicação 10 por meio de uma estrutura de suporte 21 visível, por exemplo, nas figuras 2 e 4, e para movimentar o equipamento de aplicação 11 em relação ao objeto 50, de modo que o equipamento de aplicação 11 possa revestir o objeto 50.

[0063] A característica “estrutura de suporte” usada no contexto da presente invenção deve ser entendida de um modo geral e compreende, por exemplo, plataformas, placas, estruturas de grades e de quadro, elementos de fixação e todas as demais estruturas que são apropriadas para portar ou segurar diretamente ou indiretamente o dispositivo de aplicação 10, especialmente o equipamento de aplicação 11.

[0064] O dispositivo de manipulação 20 compreende quatro unidades de solicitação 22 para solicitar, especialmente para recolher e liberar e, assim, para alterar o comprimento efetivo de quatro cabos 23 do dispositivo de manipulação 20. Os quatro cabos 23 são ligados, por um lado, com a estrutura de suporte 21 e, por outro lado, com as unidades de solicitação 22. As unidades de solicitação 22 são executadas como guincho acionado por servomotor com função de feedback de posição e localização.

[0065] O sistema de aplicação 100 compreende também um dispositivo de laser-tracker não mostrado, por meio do qual a posição e eventualmente a orientação do equipamento de aplicação 11 pode ser detectada.

[0066] A FIGURA 2 mostra uma vista esquemática de um detalhe do dispositivo de aplicação 10 da Figura 1. Na Figura 2 é especialmente evidente que o dispositivo de aplicação 10 compreende uma unidade de movimentação 12 onde é montado o equipamento de aplicação 11 e que movimenta o equipamento de aplicação 11 adicionalmente aos graus de liberdade de movimentação do dispositivo de manipulação 20. A unidade de movimentação 12 é executada como construção de braço articulado com dois eixos de movimentação. Na Figura 2, do mesmo modo como na Figura 1, para fins de representação, a unidade de movimentação 12 projeta-se lateralmente a partir da estrutura de suporte 21. Porém, de fato, a unidade de movimentação 12 projeta-se da estrutura de suporte 21 para baixo, como é mostrado, por exemplo, nas figuras 3 e 4.

[0067] A Figura 3 mostra uma vista mais detalhada do dispositivo de aplicação 10, quase que separada do dispositivo de manipulação 20, ao passo que a Figura 4 mostra o dispositivo de aplicação 10 em um estado montado na estrutura de suporte 21.

[0068] Fazendo referência às figuras 3 e 4, a unidade de movimentação 12 compreende dois eixos de movimentação B1, B2 ao redor dos quais ela pode ser movida. O eixo de movimentação B1 é executado como eixo de rotação, ao passo que o eixo de movimentação B2 é executado como eixo giratório. Os eixos de movimentação B1, B2 apropriadamente são orientados essencialmente formando um ângulo reto entre si.

[0069] O dispositivo de aplicação 10 também compreende uma unidade de acionamento A1 para a movimentação da unidade de movimentação 12 ao redor do eixo de movimentação B1, e uma unidade de acionamento A2 para movimentar a unidade de movimentação 12 ao redor do eixo de movimentação B2.

[0070] As unidades de acionamento A1 e A2 são alojadas em uma caixa 15. O volume interno da caixa 15 pode ser lavado com gás (ar) e receber uma sobrepressurização através de um ponto de conexão 16 mostrado esquematicamente, e um sistema de linhas não visível nas figuras 3 e 4, com o que é garantido que o dispositivo de aplicação 10 pode ser usado também em ambientes com risco de explosão. A caixa 15 representa assim uma blindagem de sobrepressurização lavável com ar. A Figura 3 mostra ainda esquematicamente um distribuidor de gás e um sensor denominado de sensor de lavagem a gás. O distribuidor de gás serve para garantir uma sobrepressurização quase que constante na caixa 15, enquanto o sensor serve para detectar ou monitorar a sobrepressurização na caixa 15, a fim de poder constatar se é garantida ou não uma sobrepressurização suficiente.

[0071] O ponto de conexão 16 pode também conter uma interface serial através da qual o equipamento de aplicação 11 e a unidade de movimentação 12 podem ser ativados por uma unidade de comando programável externa.

[0072] Na caixa 15 também é alojado equipamento de funções para a operação do equipamento de aplicação 11 e da unidade de movimentação 12, por exemplo, um ou vários dispositivos de comando, motores, armazenadores de energia, transdutores, isoladores, transformadores, geradores, sensores, abastecimentos de energia etc.

[0073] Na Figura 4 é visível que o dispositivo de aplicação 10 também compreende um recipiente 13 para guardar o agente de aplicação e um recipiente 14 para guardar um solvente ou agente de limpeza para lavar ou limpar o equipamento de aplicação 11. Os recipientes 13 e 14, opcionalmente, estão montados no lado externo da caixa 15. O dispositivo de aplicação 10 também pode conter uma bomba não mostrada, especialmente uma bomba de dosagem, para transportar o agente de aplicação do recipiente 13 até o equipamento de aplicação 11. Os recipientes 13 e 14 opcionalmente podem ser solicitados por pressão.

[0074] Da Figura 4 é visível que os componentes que fazem parte do dispositivo de aplicação 10, ou seja, ou equipamento de aplicação 11, a unidade de movimentação 12, inclusive as unidades de acionamento A1 e A2, os recipientes 13 e 14, a caixa 15 e o equipamento de funções são portados e levados juntos pela estrutura de suporte 21.

[0075] A Figura 5 mostra um sistema de aplicação 100 de acordo com uma outra forma de execução da presente invenção. Uma particularidade da forma de execução mostrada na Figura 5 é que as unidades de solicitação 22 são montadas de modo móvel em uma construção de trilhos 30, essencialmente retangular ou oval. A construção de trilhos 30 é circunferencial de modo que as unidades de solicitação 22, pelo menos teoricamente, poderiam movimentar-se mais do que 360° ao longo da construção de trilhos 30. A construção de trilhos 30, porém, pode ser executada de modo finito e assim, por exemplo, compreender trilhos retilíneos com primeiras e segundas extremidades.

[0076] A construção de trilhos 30 pode ser suportada, por exemplo, por elementos de suporte montados no piso não mostrados (por exemplo, torres de suporte), ou podem ser montadas em uma construção de teto, a fim de poder adequadamente estender-se sobre o objeto 50.

[0077] Opcionalmente, o sistema de aplicação 100 visível na Figura 5 é previsto duas vezes a fim de poder revestir todo o objeto 50. Para tal também é possível no escopo da presente invenção, deslocar o objeto 50 relativamente ao sistema de aplicação 100 (na Figura 5, para cima) ou deslocar o sistema de aplicação 100 relativamente ao objeto 50 (na Figura 5, para baixo).

[0078] A Figura 6 mostra um sistema de aplicação 100 de acordo com mais uma outra forma de execução da presente invenção. Uma particularidade da forma de execução mostrada na Figura 6 é que são previstos quatro dispositivos de aplicação 10 e respectivamente quatro dispositivos de manipulação 20 guiados por cabos para o revestimento do objeto 50. As unidades de solicitação 22 são estacionárias.

[0079] A Figura 7 mostra uma vista do lado frontal de um sistema de aplicação 100 de acordo com uma forma de execução da presente invenção.

[0080] A Figura 8 mostra uma vista do lado frontal de um sistema de aplicação 100 de acordo com uma forma de execução da presente invenção. A referência 40 significa esquematicamente a técnica de funções. A técnica de funções 40 é disposta em locais separados do dispositivo de aplicação 10 e da estrutura de suporte 21 e não é portado pela estrutura de suporte 21. A técnica de funções 40 é estacionária, por exemplo, em uma construção de teto ou em uma armação de suporte.

[0081] A técnica de funções 40 está em ligação efetiva com o equipamento de aplicação 11 e com a unidade de movimentação 12 através de um sistema de linhas 41, apropriadamente flexível, e opcionalmente através de um ponto de conexão 16 na ou dentro da caixa 15 (veja a Figura 3). O sistema de linhas 41 compreende elementos de linha apresentando várias funções de linhas diferentes. O sistema de linhas 41 é suspenso de cima para baixo até o dispositivo de aplicação 10. A fim de poder garantir a ligação efetiva entre a técnica de funções 40 estacionária e o dispositivo de aplicação 10 que pode alterar suas posições, especialmente o equipamento de aplicação 11 e a unidade de movimentação 12, o sistema de linhas 41 é equipado com um dispositivo 42 que serve para a alteração do comprimento efetivo do sistema de linhas 41. Como alternativa ou em complementação, a técnica de funções 40 pode ser executada, pelo menos em parte, de modo deslocável com o dispositivo de aplicação 10, por exemplo, na construção de trilhos 30, ou uma construção de deslocamento separada. O dispositivo 42 opcionalmente é um guincho com solicitação por mola, a fim de poder recolher o sistema de linhas 41 sob solicitação por mola.

[0082] O sistema de linhas 41 compreende pelo menos um elemento de linha para a geração da sobrepressurização na caixa 15 e para a lavagem com ar do interior da caixa 15.

[0083] O sistema de linhas 41 compreende também uma linha de ar para o abastecimento de ar para o equipamento de aplicação 11, por exemplo, para bocais de ar de guia do equipamento de aplicação 11.

[0084] O sistema de linhas 41 compreende também uma ou várias linhas de alimentação de energia para o abastecimento com energia, por exemplo, energia elétrica ou ar comprimido, para a operação do equipamento de aplicação 11 e da unidade de movimentação 12.

[0085] A técnica de funções 40 também pode apresentar uma unidade de comando para comandar o equipamento de aplicação 11 e a unidade de movimentação 12. O sistema de linhas 41 compreende então uma linha de comando serial, através da qual as informações de comando providenciadas pela unidade de comando são transmitidas ao equipamento de aplicação 11 e à unidade de movimentação 12. Neste caso ocorre a ativação do equipamento de aplicação 11 e da unidade de movimentação 12 através da unidade de comando com fio. Porém, também é possível ativar o equipamento de aplicação 11 e a unidade de movimentação 12 através da unidade de comando por meio de rádio, por exemplo, através de uma interface serial. A interface serial, opcionalmente, é disposta na ou dentro da caixa 15. O termo “comando” aqui usado deve ser entendido em sentido geral e apropriadamente também pode englobar “regulação”.

[0086] A presente invenção não se restringe às formas de execução acima descritas. Antes pelo contrário, é possível um grande número de variações e modificações que também fazem uso do ensinamento da presente invenção e, dessa forma, estão cobertos pela área de proteção. Além disso, a presente invenção reivindica também a proteção para o objeto e as características das sub-Reivindicações, independentemente das características e Reivindicações aqui referidas.

Claims (20)

1. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, em pelo menos um ponto de junção de objetos grandes, com - pelo menos um dispositivo de aplicação (10) que compreende um equipamento de aplicação (11), para aplicar um agente de aplicação em um objeto (50) e - pelo menos um dispositivo de manipulação (20) guiado por cabos, que é usado por meio de uma estrutura de suporte (21) que serve para portar o dispositivo de aplicação (10) e para movimentar o equipamento de aplicação (11) em relação ao objeto (50), - em que o dispositivo de aplicação (10) compreende uma unidade de movimentação (12) na qual o equipamento de aplicação (11) é montado para ser movido pela unidade de movimentação (12) e que possui pelo menos dois eixos de movimentação (B1, B2) ao redor dos quais pode ser girado e virado, - e em que o dispositivo de manipulação (20) compreende pelo menos três unidades de solicitação (22) para solicitar pelo menos três cabos (23) do dispositivo de manipulação (20), caracterizado por que - pelo menos uma das unidades de solicitação (22) é montada de modo deslocável ao longo de uma construção de trilhos (30).

2. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que a unidade de movimentação (12), possui pelo menos dois eixos de movimentação mutuamente ortogonais (B1, B2) e/ou é executada como uma construção de braço articulada.

3. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 1 a 2, caracterizado por que o dispositivo de aplicação (10) apresenta pelo menos uma unidade de acionamento (A1, A2) para movimentar a unidade de movimentação (12) e a unidade de acionamento (A1, A2) compreende um servomotor ou um motor pneumático.

4. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizado por que o dispositivo de aplicação (10) compreende uma primeira unidade de acionamento (A1) para movimentar a unidade de movimentação (12) em torno de um eixo de movimentação (B1), e uma segunda unidade de acionamento (A2) para movimentar a unidade de movimentação (12) em torno do outro eixo de movimentação (B2).

5. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que pelo menos uma das unidades de solicitação (22) compreende um guincho para enrolar e desenrolar um cabo (23) do dispositivo de manipulação (20) e/ou compreende um servomotor e/ou uma engrenagem.

6. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 5, caracterizado por que pelo menos uma das unidades de solicitação (22) é montada de modo estacionário.

7. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que a construção de trilhos (30) é circunferencial ou finita e a construção de trilhos (30) é apoiada por elementos de suporte que podem ser montados no piso, ou é executada de tal modo que pode ser montada em uma construção de teto.

8. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que o dispositivo de aplicação (10) compreende um recipiente (13) para guardar o agente de aplicação e/ou um recipiente (14) para guardar um solvente ou agente de limpeza para enxaguar ou limpar o equipamento de aplicação (11).

9. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 8, caracterizado por que o dispositivo de aplicação (10) apresenta uma bomba, especialmente uma bomba de dosagem, para transportar o agente de aplicação do recipiente (13) até o equipamento de aplicação (11).

10. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que o dispositivo de aplicação (10) possui uma caixa (15) que é conectada a um sistema de linhas (41), através do qual o interior da caixa (15) pode ser solicitado com uma sobrepressurização e/ou pode ser lavado com um gás.

11. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 10, caracterizado por que na caixa (15) é alojada pelo menos uma unidade de acionamento (A1, A2) para movimentar a unidade de movimentação (12) e/ou por que na caixa (15) é alojado um equipamento funcional para a operação do equipamento de aplicação (11) e/ou da unidade de movimentação (12).

12. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que o sistema de aplicação (100) compreende uma técnica de funções (40) que é montada em um lugar separado do dispositivo de aplicação (10) e/ou não é suportado pela estrutura de suporte (21), e que através de pelo menos um sistema de linhas (41) é ligado ao dispositivo de aplicação (10).

13. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 12, caracterizado por que a técnica de funções (40) é executada para a operação do equipamento de aplicação (11) e/ou da unidade de movimentação (12).

14. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com a Reivindicação 12 ou 13, caracterizado por que a técnica de funções (40) está em conexão efetiva com o equipamento de aplicação (11) e/ou a unidade de movimentação (12) através de um ponto de conexão (16) disposto na ou dentro da caixa (15).

15. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 12 a 14, caracterizado por que a técnica de funções (40) é montada em um lugar mais alto do que o dispositivo de aplicação (10), e que a estrutura de suporte (21) e o sistema de linhas (41) são suspensos de cima para baixo até o dispositivo de aplicação (10).

16. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 12 a 15, caracterizado por que - o sistema de aplicação (100) compreende um dispositivo (42) para alterar o comprimento efetivo do sistema de linhas (41), e/ou - a técnica de funções (40) com o dispositivo de aplicação (10) é montado de modo deslocável pelo menos em segmentos, e/ou - o sistema de aplicação (100) compreende um guincho (42) solicitado por mola, para o recolhimento solicitado por mola do sistema de linhas (41).

17. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 12 a 16, caracterizado por que o sistema de linhas (41) abrange pelo menos um dos seguintes itens: - pelo menos um elemento de linha para gerar a sobrepressurização na caixa (15) e/ou a lavagem com gás do volume interno da caixa (15); - uma linha de ar para abastecer o equipamento de aplicação (11) com ar; - pelo menos uma linha de alimentação de energia para o abastecimento de energia para a operação do equipamento de aplicação (11) e/ou a unidade de movimentação (12); - pelo menos uma linha de comando serial através da qual são transmitidas as informações de comando para a operação do equipamento de aplicação (11) e/ou da unidade de movimentação (12).

18. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que o sistema de aplicação (100) possui uma unidade de comando programável e uma interface serial (16), e que a unidade de comando com a interface serial (16) podem ser conectadas através de uma ligação de rádio, para a transmissão de informações de comando para o equipamento de aplicação (11) e/ou a unidade de movimentação (12).

19. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que o sistema de aplicação (100) apresenta um sistema de Lasertracker ou um sistema de localização indoor para a captação da posição e/ou orientação do equipamento de aplicação (11).

20. Sistema de Aplicação, (100), opcionalmente, Para Revestir Objetos de Grandes Superfícies ou Para Aplicação de Substância Adesiva, de acordo com qualquer uma das Reivindicações anteriores, caracterizado por que os componentes (11, 12, A1, A2, 13, 14) conjugados ao dispositivo de aplicação (10) são portados pela estrutura de suporte (21).

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