CN111701812B - 一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置 - Google Patents
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Abstract
一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，涉及风电叶片制造技术领域，包括支撑板、涂覆胶体机构和智能数据控制系统，所述涂覆胶体机构包括内部为空腔的矩形的设备框体，在设备框体顶部中心位置设有进胶口及激光定位器，设备框体的底部设有出胶口及定位棒，定位棒固定于设备框体底部中心位置，在设备框体的左右侧面上分别设有纵向导轨以及沿纵向导轨上下滑动的纵向阀片；设备框体的底面设有横向导轨及沿横向导轨左右滑动的2个横向阀片。本发明有益效果：本发明在不同的位置控制不同的胶体涂覆宽度和厚度，从而准确用胶，且不需要重复更换涂覆胶体工装，优化工艺流程，减少手工操作，加速涂覆胶体的时间，提高胶接质量。
Description
技术领域
本发明属于风电叶片制造技术领域，具体涉及一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置。
背景技术
随着风电技术的不断发展，风力机组塔架高度不断增加，叶片长度不断加长，对叶片的生产工艺提出了越来越苛刻的要求。传统风电叶片的叶片粘接过程的涂覆胶体主要是通过制作不同的涂覆胶体工装，通过人为控制进胶口，完成整个叶片的胶黏剂喷涂。
对于传统的避雷系统，一方面不同粘结宽度的区域需要制作不同的涂覆胶体工装，在整个涂覆胶体过程中需要多次更换工装，操作繁琐且时间冗长，调换过程中亦容易出错；另一方面，在叶片实际生产过程中，一般要求胶黏剂厚度为6mm，但是在实际生产过称中不同区域需要的胶黏剂厚度由于灌注过程、维修过程会与理论值有较大的误差，为了避免误差区域缺胶，一般在生产上会在胶黏剂厚度不同区域喷涂大量胶黏剂，由于手工操作，有些区域易被遗漏，造成叶片缺胶，有些区域喷涂过量，造成浪费。
胶黏剂使用量不当时，缺胶容易造成风电叶片在运行中损坏，多胶容易使叶片超重。合理准确对胶黏剂进行喷涂，一方面可以简化人工操作流程，另一方面可以优化质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，解决现有涂覆胶体方法存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，包括放置于叶片根部用于定位的支撑板、用于涂胶的涂覆胶体机构和控制涂覆胶体机构工作的智能数据控制系统，所述涂覆胶体机构包括内部为空腔的矩形的设备框体，在设备框体顶部中心位置设有进胶口及激光定位器，设备框体的底部设有出胶口及定位棒，定位棒固定于设备框体底部中心位置，进胶口和出胶口均与设备框体的内部空腔连通，在设备框体的左右侧面上分别设有纵向导轨以及沿纵向导轨上下滑动的纵向阀片，纵向阀片由纵向驱动电缸驱动；设备框体的底面设有横向导轨及沿横向导轨左右滑动的2个横向阀片，横向阀片由横向驱动电缸驱动；
所述智能数据控制系统包括激光感应器、数控模块、纵向阀片控制模块以及横向阀片控制模块，其中激光定位器通过电缆线与激光感应器连接，激光感应器与数控模块连接，数控模块分别与纵向阀片控制模块和横向阀片控制模块连接，纵向阀片控制模块通过纵向阀片电缆线与纵向驱动电缸连接，横向阀片控制模块通过横向阀片电缆线与横向驱动电缸连接。
本发明所述纵向导轨和横向导轨均为锯齿状结构。
本发明的有益效果是：本发明的智能涂覆胶体工装装置，通过智能数据控制系统的数控模块输入风电叶片每米处涂覆胶体的宽度及高度数据，通过激光定位器发射激光感应到的支撑板的距离并将位置数据通过激光感应器反馈给数控模块，数控模块根据反馈的位置及输入的宽度高度数据智能控制涂覆胶体机构上驱动电缸的横向和纵向运动，从而带动横向阀片、纵向阀片装置在锯齿状导轨上精准运动，其中横向阀片控制胶黏剂宽度，纵向阀片控制胶黏剂厚度；本发明在不同的位置控制不同的胶体涂覆宽度和厚度，从而准确用胶，且不需要重复更换涂覆胶体工装，优化工艺流程，减少手工操作，加速涂覆胶体的时间，提高胶接质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明纵向导轨和横向导轨上的锯齿结构示意图。
图中标记：1、智能数据控制系统，2、激光感应器，3、数控模块，4、纵向阀片控制模块，5、横向阀片控制模块，6、纵向阀片电缆线，7、横向阀片电缆线，8、纵向驱动电缸，9、纵向导轨，10、纵向阀片，11、设备框体，12、横向驱动电缸，13、横向导轨，14、横向阀片，15、定位棒，16、进胶口，17、激光定位器，18、支撑板，19、锯齿。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式进行详细的阐述和说明。
如图所示，一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，包括放置于叶片根部用于定位的支撑板18、用于涂胶的涂覆胶体机构和控制涂覆胶体机构工作的智能数据控制系统1，所述涂覆胶体机构包括内部为空腔的矩形的设备框体11，在设备框体11顶部中心位置设有进胶口16及激光定位器17，设备框体11的底部设有出胶口及定位棒15，定位棒固定于设备框体底部中心位置，进胶口16和出胶口均与设备框体11的内部空腔连通，在设备框体11的左右侧面上分别设有纵向导轨9以及沿纵向导轨9上下滑动的纵向阀片10，纵向阀片10由纵向驱动电缸8驱动；设备框体11的底面设有横向导轨13及沿横向导轨13左右滑动的2个横向阀片14，横向阀片14由横向驱动电缸12驱动；
所述智能数据控制系统包括激光感应器2、数控模块3、纵向阀片控制模块4以及横向阀片控制模块5，其中激光定位器17通过电缆线与激光感应器2连接，激光感应器2与数控模块3连接，数控模块3分别与纵向阀片控制模块4和横向阀片控制模块5连接，纵向阀片控制模块4通过纵向阀片电缆线6与纵向驱动电缸8连接，横向阀片控制模块5通过横向阀片电缆线7与横向驱动电缸12连接。
进一步，所述纵向导轨9和横向导轨13均设置为锯齿状结构。
所述数控模块3、纵向阀片控制模块4以及横向阀片控制模块5均为现有技术中的控制器或者单片机。
一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，所述智能涂覆胶体工装装置包括三个部分，用于定位的支撑板、智能数据控制系统和涂覆胶体机构。
其中，智能数据控制系统中包括激光感应器2、数控模块3，将风电叶片上涂覆胶体具体位置对应的宽度厚度数据输入智能数据控制系统的数控模块3中，涂覆胶体机构上安装的激光定位器17发射激光感应支撑板18的距离，,激光定位器17将支撑板18的位置数据反馈给激光感应器最后导入数控模块3，数控模块3根据位置数据找到对应的宽度厚度数据并控制纵向阀片、横向阀片上的驱动电缸带动阀片运动到需要位置。
所述的激光感应器接收的信号传输至控制系统，作为输入信号In，相应输出信号On1，On2控制纵向阀片10和横向阀片14运动至设置位置。
所述的智能数据控制系统，通过数控模块控制连接的纵向驱动电缸8、横向驱动电缸12带动纵向阀片和横向阀片的移动，实现横向、纵向双向运动；
所述的纵向阀片10和横向阀片14属于可移动金属片，阀片驱动可采用等级为IP56的电缸(两个)控制，可选用自带控制I/O控制器的电缸。
所述的激光定位器和定位棒均焊接在涂覆胶体机构的设备框体11上。
所述的设备框体11为金属结构，内部为空腔，可以存贮胶黏剂。
本发明工作原理及方法：
将支撑板18设置于风电叶片的根部，胶黏剂通过进胶口16打入设备框体11的内部空腔中，智能数据控制系统1上的激光感应器2通过激光定位器17获取支撑板18的位置即涂覆胶体所在准确位置信息并将信息传输给数控模块3，数控模块3内已提前设置好风电叶片每米处宽度和厚度数据，根据位置和宽度厚度数据通过纵向阀片控制模块4和横向阀片控制模块5控制纵向驱动电缸8和横向驱动电缸12带动纵向阀片10和横向阀片14的移动，从而控制打出的胶黏剂的宽度和厚度，定位棒15沿着涂覆胶体线移动，确保涂覆胶体位置的正确。
Claims (2)
1.一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，其特征在于：包括放置于叶片根部用于定位的支撑板(18)、用于涂胶的涂覆胶体机构和控制涂覆胶体机构工作的智能数据控制系统(1)，所述涂覆胶体机构包括内部为空腔的矩形的设备框体(11)，在设备框体(11)顶部中心位置设有进胶口(16)及激光定位器(17)，设备框体(11)的底部设有出胶口及定位棒(15)，定位棒固定于设备框体底部中心位置，进胶口(16)和出胶口均与设备框体(11)的内部空腔连通，在设备框体(11)的左右侧面上分别设有纵向导轨(9)以及沿纵向导轨(9)上下滑动的纵向阀片(10)，纵向阀片(10)由纵向驱动电缸(8)驱动；设备框体(11)的底面设有横向导轨(13)及沿横向导轨(13)左右滑动的2个横向阀片(14)，横向阀片(14)由横向驱动电缸(12)驱动；所述的激光定位器和定位棒均焊接在涂覆胶体机构的设备框体(11)上；所述的设备框体(11)为金属结构；
所述智能数据控制系统包括激光感应器(2)、数控模块(3)、纵向阀片控制模块(4)以及横向阀片控制模块(5)，其中激光定位器(17)通过电缆线与激光感应器(2)连接，激光感应器(2)与数控模块(3)连接，数控模块(3)分别与纵向阀片控制模块(4)和横向阀片控制模块(5)连接，纵向阀片控制模块(4)通过纵向阀片电缆线(6)与纵向驱动电缸(8)连接，横向阀片控制模块(5)通过横向阀片电缆线(7)与横向驱动电缸(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片生产用的智能涂覆胶体工装装置，其特征在于：所述纵向导轨(9)和横向导轨(13)均为锯齿状结构。
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