BR112015016687B1

BR112015016687B1 - Roda para carrinho propulsionado por ser humano e respectivo método de fabricação

Info

Publication number: BR112015016687B1
Application number: BR112015016687-3A
Authority: BR
Inventors: John C. Mckay
Original assignee: Gatekeeper Systems, Inc
Priority date: 2013-03-06
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2021-06-22
Also published as: EP2925536A4; EP2925536B1; WO2014137669A1; CN105008142A; US11279173B2; EP2925536A1; CN105008142B; US20170050466A1; US20140250627A1; US20200047551A1; ES2694663T3; US9358835B2; BR112015016687A2; CA2897315A1; CA2897315C

Abstract

rodas para carrinho propulsionado por ser humano, kit de partes e métodos de fabricação de roda de carrinho de compras e de montagem de conjuntos de roda a roda para um veículo não motorizado (por exemplo, um carrinho de compras) pode incluir um conjunto de alojamento e um conjunto de banda de rodagem. o conjunto de alojamento pode ser configurado para alojar de forma selante componentes eletrônicos ou outros componentes. o conjunto de banda de rodagem pode se conjugar de forma removível com o conjunto de alojamento, de forma que os componentes eletrônicos ou outros componentes permanecem fechados e/ou selados dentro do conjunto de alojamento quando o conjunto de banda de rodagem é conjugado ou retirado de conjugação com o conjunto de alojamento.

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO INCORPORAÇÃO POR REFERÊNCIA DE QUAISQUER PEDIDOS DE PRIORIDADE

[001] Todos os pedidos para os quais uma Reivindicação de prioridade estrangeira ou doméstica é identificada na Folha de Dados de Pedido como depositado com o presente Pedido são aqui incorporados por referência.

[002] O presente Pedido reivindica o benefício da prioridade do Pedido Provisório US 61/773.534, depositado em 6 de março de 2013, cuja integralidade é aqui incorporada por referência.

ANTECEDENTES Campo

[003] A presente exposição refere-se a bandas de rodagem substituíveis para rodas e rodas que têm bandas de rodagem substituíveis, que podem ser usadas com veículos não motorizados. Descrição da Técnica Relacionada

[004] Veículos com rodas não motorizadas, tais como carrinhos propulsionados por seres humanos (por exemplo, carrinhos de compras), podem incluir duas ou mais rodas. As rodas de veículo sofrem desgaste, como um resultado de uso ou dano. Por exemplo, o uso prolongado de uma roda pode causar com que uma banda de rodagem de uma roda se torne desgastada. Consequentemente, uma roda pode precisar ser substituída.

SUMÁRIO

[005] Várias modalidades são dirigidas a rodas e bandas de rodagem de roda para veículos não motorizados (por exemplo, carrinhos propulsionados por seres humanos). A substituição de rodas de veículo pode causar despesa substancial, particularmente em implementações, nas quais uma roda de veículo inclui componentes eletrônicos caros (por exemplo, componentes eletrônicos de prevenção contra furto em uma roda de carrinho de compras). Consequentemente, em certas modalidades, ao invés de substituir uma roda inteira, a banda de rodagem de uma roda pode ser substituída. Em certas de tais modalidades, a banda de rodagem pode ser configurada para ser axialmente removida e instalada sobre a roda.

[006] Certas rodas requerem a remoção e/ou a desmontagem completa, ou substancialmente completa, de uma roda a partir do veículo com rodas a fim de substituir as bandas de rodagem das rodas. Além disso, algumas rodas podem requerer a desmontagem de uma parte selada de uma roda a fim de substituir a banda de rodagem. Por exemplo, algumas modalidades podem exigir a abertura de uma câmara (por exemplo, em uma parte central da roda), a fim de substituir a banda de rodagem. Todavia, em certos casos, pode ser desejável evitar a desmontagem de certas partes de uma roda para substituir a banda de rodagem. Por exemplo, pode ser benéfico evitar a abertura de uma câmara selada contendo componentes elétricos dispostos na roda.

[007] Em algumas modalidades, um conjunto de roda (também chamado aqui uma “roda”) inclui um conjunto de banda de rodagem recondicionável, que é capaz de ser instalado e afixado a um conjunto de alojamento não recondicionável; quando usado aqui, o termo “recondicionável” tem seu significado comum e inclui, sem limitação, a característica de ser destinado a ser substituído durante o curso de uso do item. Quando usado aqui, o termo “não recondicionável” tem seu significado comum e inclui, sem limitação, a característica de não ser destinado a ser substituído durante o curso de uso pretendido do item. Por exemplo, certos componentes de uma roda podem ser selados (por exemplo, para inibir a contaminação) e podem ser não aproveitáveis. Não recondicionável também inclui situações nas quais um componente não é destinado a ser aproveitado por um usuário final, mas que pode ser aproveitado por um técnico autorizado pela fábrica ou pelo fabricante. Em certos casos, um conjunto de roda é configurado para uso em um veículo não motorizado. Por exemplo, um conjunto de roda pode ser configurado para uso em uma roda de travamento de carrinho de compras. Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem se afixa ao conjunto de alojamento com um ou mais dispositivos de fixação (tais como parafusos, pinos, pregos, ou de outra maneira) e/ou características de travamento. Em certas configurações, os dispositivos de fixação e/ou características de travamento são arranjados em torno da circunferência do conjunto de banda de rodagem e/ou o conjunto de alojamento.

[008] Várias modalidades incluem qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem inclui uma banda de rodagem e uma armação (por exemplo, suporte, espinha dorsal, treliça, esqueleto, espinha ou outra parte estrutural). Em certos casos, uma armação provê o suporte e/ou o reforço para a banda de rodagem. Por exemplo, em certas variantes, uma armação pode ser posicionada radialmente dentro da banda de rodagem e pode ser configurada para suportar força (por exemplo, força de compressão), que é aplicada à banda de rodagem. Em algumas implementações, uma armação é configurada com o formato da banda de rodagem (por exemplo, um formato geralmente cilíndrico). Em certas modalidades, o conjunto de banda de rodagem se acopla com o conjunto de alojamento, o qual pode incluir um cubo e uma cobertura. Em algumas modalidades, a instalação do conjunto de banda de rodagem é facilitada pela estrutura do cubo e dos componentes de cobertura. Por exemplo, o cubo e componentes de cobertura podem ser configurados para permitir que o conjunto de banda de rodagem deslize sobre o cubo.

[009] Um conjunto de roda pode ter qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em certas modalidades, o conjunto de banda de rodagem é mantido na posição sobre o conjunto de alojamento por um ou mais dispositivos de fixação e/ou características de travamento. Em alguns casos, os dispositivos de fixação e/ou características de travamento são integrais com o conjunto de banda de rodagem e/ou o conjunto de alojamento. Em certas modalidades, os dispositivos de fixação e/ou características de travamento são axialmente arranjados em torno de superfícies internas e/ou externas do conjunto de banda de rodagem e correspondem às características de ajuste. De modo semelhante arranjadas em torno das superfícies circunferenciais externas de um conjunto de roda (por exemplo, o cubo). Quando usado aqui, o termo “axial” ou derivações do mesmo, tem seu significado comum e se refere a, sem limitação, uma direção que é substancialmente perpendicular a um plano no qual uma roda gira. A direção axial pode ser substancialmente paralela a ou substancialmente colinear com um eixo de rotação de uma roda (por exemplo, dentro de dez a vinte graus do eixo de rotação). Em alguns casos, o conjunto de banda de rodagem é mantido sobre o conjunto de alojamento por um ou mais fixadores.

[0010] Certas modalidades incluem qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem é configurado para ser removido do conjunto de alojamento. Em certos de tais casos, o conjunto de banda de rodagem pode ser removido sem a necessidade de desmontar o conjunto de alojamento (por exemplo, separação do cubo e da cobertura). Essa configuração pode, por exemplo, facilitar uma substituição fácil do conjunto de banda de rodagem (por exemplo, devido a desgaste ou dano), enquanto a integridade do conjunto de alojamento é preservada. Por exemplo, um conjunto de banda de rodagem que pode ser substituído sem a necessidade de abrir o conjunto de alojamento pode manter a eficiência dos selos nas modalidades do conjunto de alojamento que incluem tais selos para proteger os componentes (por exemplo, componentes eletrônicos) posicionados dentro do conjunto de alojamento. Em certos casos, a remoção da banda de rodagem desgastada ou danificada é realizada pela remoção ou desengate dos dispositivos de fixação e/ou características de travamento, que prendem a banda de rodagem ao conjunto de alojamento. Em alguns casos, a remoção também inclui deslizar axialmente a banda de rodagem para fora da geometria exterior do cubo de roda conjugado. Um novo conjunto de banda de rodagem pode ser instalado por meio da reversão deste procedimento.

[0011] Uma roda para um carrinho propulsionado por ser humano pode compreender um conjunto de alojamento tendo um cubo e uma cobertura. O cubo pode ter uma cavidade interna e pode compreender uma superfície de engate de armação que tem uma primeira característica de ajuste, a cavidade interna configurada para receber um componente elétrico e a cobertura configurada para ser selada com o cubo, inibindo, assim, o acesso ao interior da cavidade interna. Em algumas modalidades, uma roda inclui um conjunto de banda de rodagem, configurado para receber axialmente uma parte do conjunto de alojamento, o conjunto de banda de rodagem compreendendo uma armação e uma banda de rodagem. Uma armação pode ter uma superfície de engate de banda de rodagem e uma superfície de engate de cubo, a superfície de engate de cubo que tem uma segunda característica de ajuste e sendo configurada para acoplar liberavelmente com uma superfície de engate de armação do cubo. A banda de rodagem pode ser disposta radialmente fora da armação e pode ser configurada para engatar uma superfície, sobre a qual a roda é configurada para rolar. Uma roda pode incluir um fixador, configurado para engatar a primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste. De acordo com uma variante, o conjunto de banda de rodagem é configurado para se acoplar removivelmente com o conjunto de alojamento, de forma que o conjunto de banda de rodagem pode ser axialmente separado a partir do conjunto de alojamento sem remoção da selagem da cobertura e do cubo, facilitando, assim, o reparo ou a substituição do conjunto de banda de rodagem, enquanto mantém o selo da cobertura e o cubo. Em algumas modalidades, quando a superfície de engate de cubo da armação é acoplada à superfície de engate de armação do cubo, a primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste são circunferencialmente alinhadas, de forma que o fixador pode engatar axialmente a primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste.

[0012] Uma roda pode incluir qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, pelo menos uma da primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste compreende um flange que se estende radialmente para fora. O conjunto de banda de rodagem pode incluir uma característica de alinhamento de armação, compreendendo um primeiro rebaixo de banda de rodagem, configurado para receber a primeira característica de ajuste. O conjunto de alojamento pode incluir uma característica de alinhamento de cubo, compreendendo um primeiro rebaixo de alojamento, configurado para receber a segunda característica de ajuste. Em algumas modalidades, uma roda é configurada para girar em torno de um eixo de rotação, e o cubo é configurado para ser rodado em relação a uma armação em torno do eixo de rotação da roda. Uma característica de alinhamento de armação pode incluir um segundo rebaixo de banda de rodagem, orientado substancialmente perpendicular à, e se estendendo geralmente circunferencialmente a partir do primeiro rebaixo de banda de rodagem, o segundo rebaixo de banda de rodagem sendo configurado para receber a primeira característica de ajuste quando o cubo é rodado em relação a uma armação. Uma característica de alinhamento de armação pode incluir um terceiro rebaixo de banda de rodagem, se estendendo em uma direção geralmente axialmente para longe da segunda característica de ajuste, o terceiro rebaixo de banda de rodagem configurado para receber a primeira característica de ajuste quando o cubo é rodado em relação a uma armação, de forma que a primeira característica de ajuste é geralmente alinhada com o terceiro rebaixo de banda de rodagem. Em algumas modalidades, a característica de alinhamento de cubo inclui um segundo rebaixo de alojamento, geralmente perpendicular e se estendendo de modo geral tangencialmente a partir do primeiro rebaixo de alojamento, sendo o segundo rebaixo de alojamento configurado para receber a segunda característica de ajuste, quando o cubo é rodado em relação a uma armação. A característica de alinhamento de cubo inclui um terceiro rebaixo de alojamento se estendendo em uma direção de modo geral axialmente para longe a partir da primeira característica de ajuste, o terceiro rebaixo de alojamento configurado para receber a segunda característica de ajuste, quando o cubo é rodado em relação a uma armação, de forma que a segunda característica de ajuste é geralmente alinhada com o terceiro rebaixo de alojamento.

[0013] Certas modalidades incluem qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem compreende um primeiro eixo de rotação e o conjunto de alojamento compreende um segundo eixo de rotação, sendo o primeiro eixo de rotação e o segundo eixo de rotação geralmente colineares quando o conjunto de alojamento e o conjunto de banda de rodagem são acoplados. A banda de rodagem pode ter uma largura de banda de rodagem, a primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste podem, cada uma, ter uma largura axial que é inferior à largura de banda de rodagem, e a soma das larguras axiais da primeira característica de ajuste e da segunda característica de ajuste pode ser aproximadamente igual à largura de banda de rodagem. Em algumas modalidades, o carrinho propulsionado por ser humano é um carrinho de compras.

[0014] Um método de montagem de uma roda de carrinho de compras pode compreender formar um conjunto de alojamento. Formar o conjunto de alojamento pode incluir prover um cubo que tem uma cavidade central, o cubo compreendendo uma primeira característica de ajuste, que une axialmente uma cobertura com o cubo, a cobertura configurada para formar um selo entre a cobertura e o cubo, inibindo, assim, o acesso de contaminantes ao interior da cavidade, formando um conjunto de banda de rodagem, em que formar o conjunto de banda de rodagem compreende prover uma armação anular, que compreende uma superfície interna e uma superfície externa, a superfície interna e a superfície externa compreendendo, cada uma, rebaixos, a superfície interna compreendendo ainda uma segunda característica de ajuste, dispor uma banda de rodagem em torno de pelo menos a superfície externa da armação, e engatar a banda de rodagem com os rebaixos na superfície interna e na superfície externa da armação, prendendo, assim, uma banda de rodagem com uma armação. Em algumas modalidades, o método de montagem de uma roda de carrinho de compras inclui alinhar a primeira característica de ajuste do cubo com a segunda característica de ajuste da armação, receber o conjunto de alojamento dentro do conjunto de banda de rodagem, e prender o conjunto de alojamento com o conjunto de banda de rodagem.

[0015] Várias modalidades têm qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, prender o conjunto de alojamento com o conjunto de banda de rodagem compreende posicionar a primeira característica de ajuste em um primeiro rebaixo da armação, em que a primeira característica de ajuste compreende um flange que se estende radialmente para fora, posicionar a segunda característica de ajuste em um segundo rebaixo do cubo, em que a segunda característica de ajuste compreende um flange que se estende radialmente para dentro e inserir axialmente um fixador através da primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste. Em algumas modalidades, o método de montagem de uma roda de carrinho de compras compreende ainda girar o conjunto de alojamento e o conjunto de banda de rodagem um em relação ao outro, depois que o conjunto de alojamento foi recebido dentro do conjunto de banda de rodagem. O método de montagem de uma roda de carrinho de compras pode compreender ainda espaçar axialmente a primeira característica de ajuste a partir da segunda característica de ajuste.

[0016] Um método de reparo de uma roda de um carrinho de compras, a roda compreendendo um conjunto de alojamento e um conjunto de banda de rodagem, acoplados com uma pluralidade de fixadores posicionados geralmente em torno de uma região circunferencial externa da roda, o conjunto de alojamento acoplado com o carrinho de compras por intermédio de um conjunto de rodízio, compreendendo o conjunto de alojamento uma câmara selada central, que inclui um componente elétrico, pode compreender remover uma roda a partir do conjunto de rodízio. Em algumas modalidades, o método de reparo de uma roda de um carrinho de compras inclui afrouxar os fixadores de forma que o conjunto de alojamento e o conjunto de banda de rodagem possam ser separados, separar a banda de rodagem axialmente a partir do conjunto de alojamento sem abrir a câmara selada central do conjunto de alojamento, alinhar primeiros flanges de um conjunto de substituição de banda de rodagem com primeiros rebaixos do conjunto de alojamento, alinhar segundos rebaixos do conjunto de substituição de banda de rodagem com segundos flanges do conjunto de alojamento, deslizar axialmente o conjunto de substituição de banda de rodagem sobre o conjunto de alojamento, prender os fixadores de forma que os fixadores acoplem o conjunto de substituição de banda de rodagem e o conjunto de alojamento, e acoplar o alojamento com o conjunto de rodízio.

[0017] O método pode incluir qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, afrouxar os fixadores compreende girar os fixadores. O método de reparo de uma roda de um carrinho de compras pode compreender ainda girar o conjunto de banda de rodagem em relação ao conjunto de alojamento, depois de o conjunto de substituição de banda de rodagem ter sido axialmente deslizado sobre o conjunto de alojamento. Em algumas modalidades, o método de reparo de uma roda de um carrinho de compras compreende ainda engatar radialmente os primeiros flanges de um conjunto de substituição de banda de rodagem com os primeiros rebaixos do conjunto de alojamento, e engatar radialmente os segundos rebaixos do conjunto de substituição de banda de rodagem com os segundos flanges do conjunto de alojamento, provendo, assim, áreas de interferência radial entre o conjunto de alojamento e o conjunto de banda de rodagem.

[0018] Em algumas modalidades, uma roda para um carrinho propulsionado por ser humano inclui um cubo e um conjunto de banda de rodagem. O cubo pode ter uma superfície de engate de armação que tem uma primeira característica de ajuste, tal como um flange que se estende radialmente para fora. Em algumas modalidades, o flange tem uma parte radialmente distal e uma parte radialmente proximal. A parte radialmente distal pode ter uma primeira largura circunferencial e a parte radialmente proximal pode ter uma segunda largura circunferencial. Em alguma variante, a primeira largura circunferencial é maior que a segunda largura circunferencial. Em outras variantes, a primeira largura circunferencial é inferior à segunda largura circunferencial.

[0019] uma roda pode incluir qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. O conjunto de banda de rodagem pode ser configurado para receber axialmente uma parte do cubo. Em algumas implementações, o conjunto de banda de rodagem tem uma armação e uma banda de rodagem. Uma armação pode incluir uma superfície de engate de banda de rodagem e uma superfície de engate de cubo. A superfície de engate de cubo pode ter uma segunda característica de ajuste. A segunda característica de ajuste pode incluir partes (por exemplo, rebaixos) conformadas para corresponder com o flange da primeira característica de ajuste. A segunda característica de ajuste pode ser configurada para acoplar liberavelmente com uma superfície de engate de armação do cubo. A banda de rodagem pode ser disposta radialmente fora da armação. A banda de rodagem pode ser configurada para engatar uma superfície, sobre a qual a roda é configurada para rolar.

[0020] Várias modalidades incluem qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, quando a superfície de engate de cubo da armação é acoplada à superfície de engate de armação do cubo, a primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste são circunferencialmente alinhadas. Por exemplo, em certas de tais modalidades, um fixador pode engatar axialmente a primeira característica de ajuste e a segunda característica de ajuste.

[0021] Em algumas modalidades, uma roda inclui qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Certas modalidades incluem uma cavidade interna selada, posicionada no cubo com um componente elétrico, posicionado na cavidade. Em algumas modalidades, a superfície de engate de cubo da armação inclui ainda um flange que se estende radialmente para dentro, e/ou o cubo inclui ainda um rebaixo que se estende radialmente para dentro, configurado para receber o flange que se estende radialmente para dentro. Em algumas modalidades, pelo menos um dentre o flange que se estende radialmente para fora do cubo e o flange que se estende radialmente para dentro da armação tem um formato de seção transversal substancialmente de tronco de cone. Em certas modalidades, o flange que se estende radialmente para fora do cubo e o flange que se estende radialmente para dentro da armação têm, cada, um formato de seção transversal substancialmente de tronco de cone. Em algumas modalidades, a armação compreende ainda uma parte de espaçamento, que se estende radialmente, conectando uma parte voltada radialmente para dentro e uma parte voltada radialmente para fora. A parte de espaçamento pode ter uma espessura axial em uma direção substancialmente paralela ao eixo de rotação do conjunto de banda de rodagem. A espessura axial da parte de espaçamento pode ser inferior a uma espessura axial da parte voltada radialmente para fora da armação e/ou inferior a uma espessura axial da parte voltada radialmente para dentro da armação. Algumas modalidades incluem uma pluralidade de fixadores. Cada um da pluralidade de fixadores pode ser configurado para engatar a partir de um primeiro lado axial da roda. Em várias modalidades, o componente elétrico pode compreender um ou mais de: um controlador, um processador, um freio, uma fonte de energia (por exemplo, a bateria), e um transceptor para comunicação a RF sem fio (por exemplo, em uma frequência de pelo menos aproximadamente 2,4 GHz, pelo menos aproximadamente 800 MHz e/ou inferior a ou igual a aproximadamente 900 MHz, ou de outra maneira).

[0022] De acordo com certas modalidades, uma roda para um carrinho propulsionado por ser humano inclui um cubo e um conjunto de banda de rodagem. O cubo pode ter uma cavidade interna. A cavidade interna pode ser configurada para receber um componente elétrico. O cubo pode incluir uma superfície de engate de armação que tem uma primeira característica de ajuste. O conjunto de banda de rodagem pode ser configurado para receber axialmente uma parte do cubo. O conjunto de banda de rodagem pode ter um formato geralmente circular e um eixo de rotação.

[0023] A roda pode ter qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. O conjunto de banda de rodagem pode incluir uma banda de rodagem anular e uma armação. A banda de rodagem anular pode ser configurada para engatar uma superfície sobre a qual a roda é configurada para rolar. Uma armação pode ser configurada para engatar com a banda de rodagem anular. A armação pode incluir uma parte radialmente para fora, uma parte radialmente para dentro e/ou uma parte espaçadora que se estende radialmente. A parte radialmente para fora pode ser configurada para ser recebida na banda de rodagem anular. A parte radialmente para dentro pode ter uma superfície de engate de cubo. A superfície de engate de cubo pode ter uma segunda característica de ajuste. A superfície de engate de cubo pode ser configurada para acoplar liberavelmente com uma superfície de engate de armação do cubo. A parte de espaçamento que se estende radialmente pode conectar a parte radialmente para dentro e a parte radialmente para fora. A parte de espaçamento pode ter uma espessura axial em uma direção substancialmente paralela ao eixo de rotação do conjunto de banda de rodagem. A espessura axial da parte de espaçamento pode ser inferior a uma espessura axial da parte radialmente para fora da armação e inferior a uma espessura axial da parte radialmente para dentro da armação.

[0024] Em várias modalidades, uma roda inclui qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Uma armação pode incluir uma ou mais características de preensão de banda de rodagem, que são configuradas para inibir o movimento axial da armação em relação ao cubo. A uma ou mais características de preensão de banda de rodagem pode incluir um flange de travamento. O flange de travamento pode ser adaptado para engatar uma característica de engate de armação do cubo, quando o cubo é recebido no conjunto de banda de rodagem. Isto pode inibir o movimento do cubo em relação à armação em uma direção substancialmente paralela ao eixo de rotação do conjunto de banda de rodagem. A uma ou mais características de preensão de banda de rodagem pode incluir uma parte defletível, radialmente conectada à parte de travamento e à parte radialmente para dentro da armação. A parte defletível radialmente pode incluir uma região frangível. A região frangível pode incluir um entalhe. Algumas modalidades incluem uma pluralidade de fixadores. Cada um da pluralidade de fixadores pode ser configurado para engatar a partir de um primeiro lado axial da roda.

[0025] Em algumas modalidades, um kit de partes para substituição de rodas em um carrinho impulsionado por ser humano inclui um primeiro conjunto de banda de rodagem e um segundo conjunto anular de banda de rodagem. O primeiro conjunto de banda de rodagem pode incluir uma primeira armação, que tem uma primeira superfície interna e uma primeira banda de rodagem. A primeira banda de rodagem pode ser engatada com, e posicionada radialmente fora da, a primeira armação. A primeira banda de rodagem pode ter uma primeira superfície externa. O segundo conjunto anular de banda de rodagem pode incluir uma segunda armação, que tem uma segunda superfície interna, segunda banda de rodagem, e uma parte de espaçamento. A segunda banda de rodagem pode ser engatada e posicionada radialmente fora da segunda armação. A segunda banda de rodagem pode ter uma segunda superfície externa. A parte de espaçamento pode se estender radialmente entre a segunda superfície interna e a segunda superfície externa. A primeira superfície interna da primeira armação pode ter um diâmetro que é substancialmente igual a um diâmetro da segunda superfície interna da segunda armação. A primeira superfície interna da primeira armação e a segunda superfície interna da segunda armação podem, cada uma, ser configuradas para receber e engatar liberavelmente com um conjunto de cubo de roda em comum. A primeira superfície externa da primeira armação pode ter um diâmetro que é inferior a um diâmetro da segunda superfície externa da segunda armação.

[0026] Algumas modalidades do kit incluem qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em várias modalidades, o kit inclui um conjunto de cubo de roda. Em algumas modalidades, um conjunto de cubo de roda inclui uma câmara interna. Em certas modalidades, o kit inclui um componente eletrônico, posicionado na câmara interna. Em algumas modalidades, o kit inclui uma cobertura que sela o componente eletrônico com relação ao ambiente externo. Em certas modalidades, o selo permanece intacto (por exemplo, a cobertura não é não selada) durante o engate liberável da primeira armação com um conjunto de cubo de roda e/ou durante o engate liberável da segunda armação com um conjunto de cubo de roda. Em algumas modalidades, o componente eletrônico compreende um mecanismo de freio, controlador (por exemplo, processador e memória), transceptor, suprimento de energia (por exemplo, bateria) ou de outra maneira. O transceptor pode ser configurado para transmitir e/ou receber sinais de radiofrequência (RF), tais como sinais em uma frequência de pelo menos aproximadamente 2,4 GHz, em, ou entre, aproximadamente 800 MHz e aproximadamente 900 MHz, ou de outra maneira.

[0027] O kit pode incluir qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. De acordo com algumas modalidades, um método de fabricação de uma roda de carrinho de compras inclui obter um cubo que tem uma cavidade central. O cubo pode incluir uma primeira característica de ajuste com uma parte radialmente distal e uma parte radialmente proximal. A parte radialmente distal pode ser circunferencialmente maior que a parte radialmente proximal. Algumas variantes do método incluem obter uma banda de rodagem e uma armação anular. Uma armação pode incluir uma superfície interna e uma superfície externa. Pelo menos uma da superfície interna e da superfície externa pode incluir uma pluralidade de elementos de engate, tais como rebaixos. A superfície interna pode ter uma segunda característica de ajuste. Certas implementações do método incluem prender a banda de rodagem com uma armação por dispor a banda de rodagem em torno de pelo menos a superfície externa da armação e/ou engatar a banda de rodagem com a pluralidade de elementos de engate (por exemplo, rebaixos) sobre pelo menos uma da superfície interna e da superfície externa da armação. Algumas modalidades do método incluem prender uma armação com o cubo por alinhar a primeira característica de ajuste do cubo com a segunda característica de ajuste da armação, e/ou engatar a primeira característica de ajuste do cubo com a segunda característica de ajuste da armação. Em algumas modalidades, o método inclui engatar uma pluralidade de fixadores com o cubo e a armação anular a partir de um primeiro lado axial da roda.

[0028] Em algumas modalidades, um método de montagem de conjuntos de roda para um carrinho propulsionado por ser humano inclui obter um primeiro cubo, que tem uma cavidade interna configurada para receber um componente elétrico. O método pode também incluir obter um primeiro conjunto de banda de rodagem.

[0029] O método pode incluir qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em alguma variante, obter um primeiro conjunto de banda de rodagem inclui obter uma primeira armação anular com um ou mais de: uma parte radial interna tendo uma primeira superfície de engate de cubo, uma parte radial externa tendo uma superfície de engate de banda de rodagem, e uma parte de espaçamento. A parte de espaçamento pode ser posicionada radialmente entre e conectada à parte radial interna e a parte radial externa da primeira armação anular. A parte de espaçamento pode ter uma espessura radial. Em alguma variante, obter um primeiro conjunto de banda de rodagem inclui engatar uma primeira banda de rodagem em torno de pelo menos a superfície externa da primeira armação anular. A primeira banda de rodagem pode ter um primeiro diâmetro de banda de rodagem. Em certas implementações, o método inclui receber o primeiro cubo dentro do primeiro conjunto de banda de rodagem. Em algumas modalidades, o método inclui prender o primeiro cubo no primeiro conjunto de banda de rodagem.

[0030] Várias modalidades têm qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Certas variantes do método incluem obter um segundo cubo (por exemplo, um segundo cubo que tem um diâmetro externo que é aproximadamente igual a um diâmetro externo do primeiro cubo) e obter um segundo conjunto de banda de rodagem. Em algumas modalidades, obter um segundo conjunto de banda de rodagem inclui obter uma segunda armação anular que tem uma ou mais de: uma parte radial interna tendo uma segunda superfície de engate de cubo, uma parte radial externa tendo uma superfície de engate de banda de rodagem, e uma parte de espaçamento. A parte de espaçamento pode ser posicionada radialmente entre, e conectada à, a parte radial interna e a parte radial externa da segunda armação anular. A parte de espaçamento pode ter uma espessura radial que é diferente da espessura radial da parte de espaçamento da primeira armação anular. Em algumas modalidades, obter um segundo conjunto de banda de rodagem inclui engatar uma segunda banda de rodagem em torno de pelo menos a superfície externa da segunda armação anular. A segunda banda de rodagem pode ter um segundo diâmetro de banda de rodagem, que é diferente do primeiro diâmetro de banda de rodagem. Em alguma variante, o método inclui receber o segundo cubo dentro do segundo conjunto de banda de rodagem. Em certas modalidades, o método inclui prender o segundo cubo ao segundo conjunto de banda de rodagem.

[0031] Várias modalidades (por exemplo, certas modalidades do kit de partes) incluem qualquer uma ou qualquer combinação das seguintes características. Em algumas modalidades, a primeira armação anular inclui uma ou mais características de preensão de banda de rodagem. A uma ou mais características de preensão de banda de rodagem pode ter uma parte de deflexão e uma parte de travamento. A parte de deflexão pode ser conectada à parte radial interna da primeira armação anular. A parte de travamento pode ser conectada à parte de deflexão. A parte de travamento pode ser adaptada para interferir (por exemplo, presente num batente físico) com uma característica de engate de armação do cubo, quando o cubo é recebido dentro do primeiro conjunto de banda de rodagem. Isto pode inibir o movimento do cubo em relação à primeira armação anular em uma direção substancialmente paralela a um eixo de rotação do primeiro conjunto de banda de rodagem. Em algumas modalidades, o método inclui engatar a parte de travamento de uma ou mais características de preensão de banda de rodagem do primeiro anular com uma característica de engate de armação do cubo. Certas modalidades do método incluem defletir a parte de travamento de uma ou mais características de preensão de banda de rodagem para longe da característica de engate de armação do cubo. Em alguma variante, o método inclui romper (por exemplo, deformar não plasticamente) a parte de deflexão de uma ou mais características de preensão de banda de rodagem em um ponto frangível da parte de deflexão quando a parte de travamento de uma ou mais características de preensão de banda de rodagem é defletida para longe da característica de engate de armação do cubo. Em várias modalidades, a parte de deflexão é parcialmente ou completamente separada do resto da primeira armação anular. Por exemplo, a parte de deflexão pode se destacar a partir da primeira armação anular.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0032] Várias modalidades são representadas nos desenhos anexos para finalidades ilustrativas, e não devem, de maneira alguma, ser interpretadas como limitando o escopo das modalidades. Várias características de diferentes modalidades expostas podem ser combinadas para formar modalidades adicionais, que fazem parte desta exposição. Mais especificamente, esta exposição contempla e inclui que qualquer característica, estrutura, ou etapa, exposta aqui, pode ser substituída por, ou combinada com qualquer outra característica, estrutura ou etapa exposta aqui ou omitida.

[0033] A FIG. 1 ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de um conjunto de roda para um carrinho, incluindo exemplos de um conjunto de banda de rodagem e um conjunto de alojamento.

[0034] A FIG. 2 ilustra uma vista dianteira em perspectiva do conjunto de banda de rodagem da Figura 1.

[0035] A FIG. 2A ilustra uma vista traseira em perspectiva do conjunto de banda de rodagem da Figura 1.

[0036] A FIG. 3 ilustra uma vista explodida do conjunto de banda de rodagem da Figura 1, incluindo uma banda de rodagem e uma armação.

[0037] A FIG. 4 ilustra uma vista ampliada de uma parte de uma armação da Figura 3.

[0038] A FIG. 5 ilustra outra vista ampliada de uma parte de uma armação da Figura 3.

[0039] A FIG. 6 ilustra uma modalidade do conjunto de alojamento da Figura 1, incluindo um cubo e uma cobertura.

[0040] A FIG. 7 ilustra uma vista ampliada de uma parte do conjunto de alojamento da Figura 6.

[0041] A FIG. 8 ilustra uma vista ampliada de uma parte de uma modalidade do cubo da Figura 6.

[0042] A FIG. 9 ilustra uma vista ampliada de uma parte de uma modalidade da cobertura da Figura 6.

[0043] A FIG. 10 ilustra uma vista explodida de uma modalidade de um conjunto de roda da Figura 1, incluindo o conjunto de banda de rodagem da Figura 2 e o conjunto de alojamento da Figura 6.

[0044] A FIG. 11 ilustra um conjunto de roda da Figura 10 em um estado parcialmente montado, com o conjunto de banda de rodagem acoplado com o conjunto de alojamento, e uma pluralidade de fixadores em uma vista explodida.

[0045] A FIG. 12 ilustra um conjunto de roda da Figura 11 em um estado montado, com um rodízio e hardware associado, mostrado em uma vista explodida.

[0046] A FIG. 13 ilustra uma vista explodida de outra modalidade de um conjunto de banda de rodagem, incluindo uma armação e uma banda de rodagem.

[0047] A FIG. 14 ilustra o conjunto de banda de rodagem da Figura 13, em um estado montado.

[0048] A FIG. 15 ilustra uma modalidade do conjunto de cubo de roda.

[0049] A FIG. 16 ilustra uma vista ampliada do conjunto de cubo da Figura 15.

[0050] A FIG. 17 ilustra uma vista explodida do conjunto de banda de rodagem da Figura 14 e um conjunto de cubo de roda da Figura 16.

[0051] A FIG. 18 ilustra uma vista ampliada de projeções e rebaixos da armação da Figura 13.

[0052] A FIG. 19 ilustra uma vista ampliada de projeções e rebaixos do cubo de roda da Figura 15.

[0053] A FIG. 20 ilustra uma vista ampliada de uma das projeções da Figura 19 e um dos rebaixos da Figura 18, em um estado parcialmente montado.

[0054] A FIG. 21 ilustra uma vista ampliada das projeções e rebaixos da Figura 20, em outro estado parcialmente montado.

[0055] A FIG. 22 ilustra uma vista ampliada das projeções e rebaixos da Figura pastilha de material de baixa fricção 20, em um estado montado.

[0056] A FIG. 23 ilustra uma vista explodida em perspectiva de outra modalidade da roda compreendendo um conjunto de banda de rodagem e o conjunto de alojamento.

[0057] A FIG. 24 ilustra uma vista ampliada em perspectiva de uma parte do conjunto de banda de rodagem da Figura 23.

[0058] A FIG. 25 ilustra uma vista ampliada em perspectiva de uma parte do conjunto de alojamento da Figura 23.

[0059] A FIG. 26 ilustra uma vista ampliada em perspectiva de uma parte do conjunto de alojamento da Figura 23, engatada com fixadores.

[0060] A FIG. 27 ilustra uma vista explodida em perspectiva de outra modalidade da roda compreendendo um conjunto de banda de rodagem e o conjunto de alojamento.

[0061] A FIG. 28 ilustra uma vista em perspectiva do conjunto de banda de rodagem da Figura 27.

[0062] A FIG. 29 ilustra uma vista explodida em perspectiva da armação e banda de rodagem do conjunto de banda de rodagem da Figura 27.

[0063] A FIG. 30 ilustra uma vista plana dianteira do conjunto de banda de rodagem da Figura 27.

[0064] A FIG. 31 ilustra uma vista em perspectiva de seção transversal parcial do conjunto de banda de rodagem da Figura 27.

[0065] A FIG. 32 ilustra uma vista plana dianteira ampliada parcial do conjunto de banda de rodagem da Figura 27.

[0066] A FIG. 33 ilustra uma vista explodida em perspectiva de outra modalidade da roda compreendendo um conjunto de banda de rodagem e o conjunto de alojamento.

[0067] A FIG. 34 ilustra uma vista em perspectiva do conjunto de banda de rodagem da Figura 33.

[0068] A FIG. 35 ilustra uma vista em perspectiva de seção transversal parcial do conjunto de banda de rodagem da Figura 33.

[0069] A FIG. 36 ilustra uma vista explodida em perspectiva da armação e banda de rodagem do conjunto de banda de rodagem da Figura 33.

[0070] A FIG. 37 ilustra uma vista plana dianteira do conjunto de banda de rodagem da Figura 33.

[0071] A FIG. 38 ilustra uma vista ampliada em perspectiva do conjunto de alojamento da Figura 33.

[0072] A FIG. 39 ilustra uma vista ampliada em perspectiva da roda da Figura 33.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0073] Veículos com rodas não motorizadas são usados em uma variedade de ambientes, incluindo ambientes de varejo (por exemplo, carrinhos de compras), fabricação ou ambientes de armazenamento (por exemplo, carrinhos de mercadorias ou industrial), ambientes de viagem (por exemplo, carrinhos de malas ou de bagagem em um aeroporto ou estação de ônibus), ambientes médicos (por exemplo, carrinhos de hospital, carrinhos de dispositivos médicos, cadeiras de rodas, carrinhos de bebê), e outros. Veículos não motorizados são tipicamente propulsionados por uma pessoa, por exemplo, por uma pessoa que empurra puxa o veículo. A presente exposição descreve exemplos de rodas, bandas de rodagem, e métodos para montar rodas ou substituir bandas de rodagem, que podem ser usadas com veículos com rodas não motorizadas. Muitos dos exemplos descritos aqui estão no contexto de rodas para carrinhos de compras (também chamados carrinhos de compras, carrinhos de supermercado, carrinhos elétricos, ou de outra maneira); todavia, isto é somente é ilustrativo e não é uma limitação.

[0074] Com referência à Figura 1, em algumas modalidades, um conjunto de roda pode incluir um conjunto de banda de rodagem 10 e um conjunto de alojamento 70. O conjunto de banda de rodagem 10 pode ser configurado para suportar ou de outra maneira ser recebido pelo menos parcialmente sobre o conjunto de alojamento 70. O conjunto de banda de rodagem 10 pode ser configurado para proteger e/ou espaçar o conjunto de alojamento 10 a partir de uma superfície sobre a qual um conjunto de roda rola. Por exemplo, o conjunto de banda de rodagem 10 pode proteger o conjunto de alojamento 70 contra a abrasão devida ao contacto com a superfície.

[0075] Com relação às Figuras de 1 a 5, uma modalidade de um conjunto de banda de rodagem 10 é ilustrada. Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem 10 inclui a armação 20 e uma banda de rodagem 60. Em algumas modalidades, a armação 20 é geralmente rígida. Em alguns casos, a armação 20 é feita de metal (por exemplo, aço ou alumínio) ou um polímero (por exemplo, náilon). A armação 20 e/ou a banda de rodagem 60 pode incluir uma linha central de rotação. Em algumas modalidades, como ilustrado na figura 2, a linha central de rotação L da armação 20 é colinear com a linha central de rotação da banda de rodagem 60 quando a armação 20 é conjugada com a banda de rodagem 60.

[0076] Como mostrado na Figura 3, a armação 20 pode ser configurada para engatar com a banda de rodagem 60. A armação 20 pode ter uma ou mais características rebaixadas 23. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a armação 20 pode incluir características rebaixadas 23, que são arranjadas em um padrão radial em torno de uma circunferência externa da armação 20. Como será discutido em maior detalhe abaixo, as características rebaixadas 23 podem engatar com correspondentes características da banda de rodagem, prendendo, assim, a armação 20 e a banda de rodagem 60.

[0077] De acordo com alguma variante, a armação 20 inclui uma superfície de engate de cubo face de desgaste 28, posicionada na superfície radialmente interna da armação 20. A armação 20 pode incluir as primeiras características de ajuste 22. Em algumas modalidades, as primeiras características de ajuste 22 são posicionadas na superfície de engate de cubo 28. Em certas variantes, como são mostradas nas Figuras 3 e 4, as primeiras características de ajuste 22 podem ser um ou mais flanges, que se estendem radialmente para dentro 24. Em algumas modalidades, as primeiras características de ajuste 22 são configuradas para permitir a inserção de um correspondente número de fixadores, tal como um fixador por cada primeira característica de ajuste 22. Na modalidade ilustrada, as primeiras características de ajuste 22 são geralmente igualmente espaçadas em um padrão radial em torno de uma periferia interna da armação 20. Todavia, outras configurações são contempladas e são incluídas nesta exposição.

[0078] Em algumas modalidades, a armação 20 inclui entalhes 25. Em certos casos, os entalhes 25 são arranjados em um padrão radial em torno da circunferência interna da armação 20. Um ou mais dos entalhes 25 pode se estender pela largura axial W (por exemplo, paralela à linha central de rotação da armação) largura W da superfície de engate de cubo 28. Em algumas modalidades, um ou mais dos entalhes 25 são posicionados axialmente adjacentes ao flange, que se estende radialmente para dentro 24. Em tais modalidades, as primeiras características de ajuste 22 podem compreender um flange que se estende radialmente para dentro 24 e um entalhe 25. O flange que se estende radialmente para dentro 24 e o correspondente entalhe 25 pode ter, cada, uma largura axial que é inferior à largura axial W da superfície de engate de cubo 28.

[0079] A banda de rodagem 60 ou partes da mesma pode ser feita, na maior parte, de qualquer material, tal como borracha, plástico, madeira, metal, ou de outro material. Por exemplo, a banda de rodagem 60 pode ser um material termo-endurecível. A banda de rodagem 60 pode ser moldada sobre, injetada, fundida, soldada ou de outra maneira unida com a armação 20. Em alguns casos, a banda de rodagem 60 é formada separadamente da armação 20 e então acoplada à armação 20. Em outros casos, a banda de rodagem 60 é formada com a armação 20. Por exemplo, a armação 20 pode ser moldada durante substancialmente a mesma operação (por exemplo, operação de moldagem por injeção) que a banda de rodagem 60. Em certos casos, a banda de rodagem 60 cobre todas das superfícies externas da armação 20. Em algumas modalidades, a banda de rodagem 60 é moldada por injeção sobre a armação 20. Em certos casos, a banda de rodagem 60 é presa com a/à armação 20 por aderência com as características de entalhe 23.

[0080] Em algumas implementações, a banda de rodagem 60 engata com rebaixos 26 na armação 20. Por exemplo, a banda de rodagem 60 pode se estender em torno de uma parte da parede lateral da armação 20, de forma que a banda de rodagem 60 é posicionada radialmente fora da armação 20 e uma parte da banda de rodagem 60 é engatada com o rebaixo 26. Em certas variantes, a banda de rodagem 60 envolve em torno de uma parte da armação 20. Em certos casos, a banda de rodagem 60 é unida com a armação 20 com um adesivo (por exemplo, cola ou epóxi), soldagem térmica ou sônica ou de outra maneira. Por exemplo, um adesivo pode ser aplicado a uma superfície externa da armação 20 e/ou a uma superfície interna da banda de rodagem 60. Em algumas modalidades, a superfície externa (por exemplo, superfície de engate de banda de rodagem) da armação 20 e/ou uma superfície interna (por exemplo, superfície de engate de estrutura) da banda de rodagem 60 pode ser texturizada (por exemplo, ondulada, nervurada, estriada, ou de outra maneira), que pode facilitar a conexão entre a armação 20 e a banda de rodagem 60.

[0081] A banda de rodagem 60 pode incluir uma superfície de tração 62, configurada para engatar com um piso ou outra superfície, quando o veículo não motorizado (por exemplo, um carrinho de compras) é movido. A superfície de tração 62 pode ser construída do mesmo material que a banda de rodagem 60 ou de um diferente material. Em algumas modalidades, a superfície de tração 62 inclui características de fricção (por exemplo, canais, projeções etc.) configuradas para facilitar a preensão entre a superfície de tração 62 e o piso sobre o qual ele está repousando.

[0082] Com relação às Figuras de 6 a 9, uma modalidade de um conjunto de alojamento 70 é ilustrada. Como mostrado, o conjunto de alojamento 70 pode incluir um cubo estrutural 80 e uma cobertura 90. Em certas modalidades, o cubo 80 e a cobertura 90 podem ser montados conjuntamente. Por exemplo, o cubo 80 e a cobertura 90 podem ser mantidos conjuntamente por fixadores 50, que podem ser arranjados em um padrão radial em torno da circunferência do cubo 80 e/ou da cobertura 90. Em algumas modalidades, os fixadores 50 engatam com flanges que se estendem radialmente para fora 84, 94 no cubo 80 e na cobertura 90, respectivamente. Por exemplo, um ou mais flanges 94 na cobertura 90 podem ser alinhados com um ou mais flanges 84 no cubo 80 de forma que um fixador 50 pode ser estendido através de orifícios nos flanges alinhados 84, 94. Em algumas modalidades, os flanges 94 na cobertura 90 são simetricamente distribuídos em torno da circunferência externa da cobertura 90. Em algumas de tais modalidades, a cobertura 90 pode ser afixada ao cubo 80 em uma pluralidade de orientações rotacionais relativas. Em algumas modalidades, os flanges 94 são assimetricamente distribuídos em torno da circunferência externa da cobertura 90 de forma que a cobertura 90 se conecta com o cubo 80 em somente uma orientação rotacional relativa. Em algumas de tais modalidades, o alinhamento rotacional de alguma parte do cubo 80 e/ou do conteúdo do mesmo pode ser consistentemente alinhado com alguma parte da cobertura 90. Em algumas modalidades, o cubo 80 e/ou a cobertura 90 podem incluir um ou mais ímãs alojados dentro de, e/ou sobre, a superfície do cubo 80 e/ou da cobertura 90 (por exemplo, ímãs para uso com sensores de efeito Hall para ativar os componentes elétricos dentro do, ou em torno do, conjunto de alojamento 70).

[0083] Em alguns casos, o cubo 80 e/ou a cobertura 90 incluem segundas características de ajuste 82. As segundas características de ajuste 82 podem corresponder às características 22 no interior da armação 20 do conjunto de banda de rodagem 10. A modalidade ilustrada inclui uma pluralidade de segundas características de ajuste 82, arranjadas em um padrão radial em torno da circunferência externa do conjunto de alojamento 70. Outras configurações são também contempladas e fazem parte desta exposição. Em alguns casos, as segundas características de ajuste 82 incluem flanges que se estendem para fora 84. Em alguns casos, as segundas características de ajuste 82 incluem entalhes que se estendem radialmente para dentro 85. Em alguns casos, tais como na modalidade ilustrada, as segundas características de ajuste 82 incluem uma combinação de flanges que se estendem para fora 84 e entalhes que se estendem radialmente para dentro 85.

[0084] Como mostrado, o conjunto de alojamento 70 pode ter uma profundidade axial D. Em alguns casos, as segundas características de ajuste 82 se estendem por menos que a profundidade axial inteira D do conjunto de alojamento 70. Em outros casos, as segundas características de ajuste 82 podem se estender por menos que a profundidade axial inteira D do conjunto de alojamento 70. Uma tal configuração pode prover, por exemplo, uma conexão melhorada entre o conjunto de alojamento 70 e o conjunto de banda de rodagem 10, quando montados conjuntamente, como é discutido abaixo. Em algumas implementações, a profundidade D do alojamento 70 é maior que ou igual à largura axial W da armação 20.

[0085] Em algumas modalidades, a cobertura 90 e o cubo 80 incluem características de nervura 97 e 87, que formam uma estrutura de canais conjugados em torno da circunferência interna da cobertura 90 e do cubo 80. As características de nervura 97 e 87 podem alojar um selo (por exemplo, um anel em O de borracha ou de polímero), que pode ser configurado para inibir ou impedir que umidade ou outros contaminantes entrem no interior do conjunto de alojamento 70, quando o cubo 80 é montado com a cobertura 90. Uma tal configuração pode, por exemplo, proteger os dispositivos (por exemplo, os componentes mecânicos ou elétricos) dispostos dentro do conjunto de alojamento 70. Exemplos de tais dispositivos podem incluir, por exemplo, um mecanismo de freio, um dispositivo de comunicação de duas vias, um dispositivo de navegação, um gerador de energia, um processador de computador, uma bateria, combinações de tais dispositivos, ou de outra maneira. Exemplos de alguns de tais dispositivos são discutidos a seguir: Patente US No. 8.046.160, intitulada “SISTEMAS E MÉTODOS DE NAVEGAÇÃO PARA OBJETOS COM RODAS”; Publicação de Pedido de Patente US No. 2006/0244588, depositado em 20 de março de 2006, intitulado “SISTEMA DE COMUNICAÇÃO DE DUAS VIAS PARA LOCAIS E ESTADOS DE RASTREAMENTO DE VEÍCULOS COM RODAS”; e Publicação de Pedido de Patente US No. 2006/0249320, depositado em 20 de março de 2006, intitulado “SISTEMAS E MÉTODOS DE GERAÇÃO DE ENERGIA PARA OBJETOS COM RODAS”; a totalidade de cada um dos quais é aqui incorporada para referência.

[0086] Em certas variantes, a cobertura 90 e o cubo 80 são configurados para ser facilmente separáveis um do outro. Por exemplo, em algumas implementações, a cobertura 90 e o cubo 80 são configurados para serem separáveis depois dos fixadores 50 serem removidos. Projetos que incluem a cobertura 90 e o cubo 80 separáveis podem, por exemplo, facilitar a capacidade de manutenção, substituição, reparo e/ou de assistir de outra maneira os dispositivos no conjunto de alojamento 70. Por exemplo, tais projetos podem facilitar a instalação de uma nova bateria no conjunto de alojamento 70. Algumas modalidades têm um anel em O ou outro tipo de dispositivo de vedação ou selagem disposto entre, próximo ou adjacente às características de nervura 97 e 87.

[0087] Em alguma variante, a cobertura 90 e o cubo 80 são substancialmente permanentemente unidos. Por exemplo, em algumas modalidades, a estrutura de canais pode ser pelo menos parcialmente cheia com um adesivo (não mostrado) que, em combinação com as superfícies formadas pelas características de nervura 97 e 87, substancialmente une permanentemente a cobertura 90 e o cubo 80. Em algumas modalidades, o adesivo forma uma parte do selo ou vedação entre a cobertura 90 e o cubo 80. Ainda, em algumas de tais modalidades, o adesivo pode inibir ou desencorajar de outra maneira a desmontagem do conjunto de alojamento 70.

[0088] Certas modalidades que têm a cobertura 90 e o cubo 80 permanentemente unidos têm uma expectativa de vida útil mais longa que as modalidades nas quais a cobertura 90 e o cubo 80 são facilmente separáveis. Por exemplo, modalidades nas quais a cobertura 90 e o cubo 80 são substancialmente unidos de modo permanente podem incluir uma bateria tendo uma maior expectativa de vida útil, um gerador interno e armazenamento de energia (tal como é descrito na Publicação de Pedido de Patente US No. 2006/0249320, aqui incorporado para referência), e/ou circuitos de gestão inteligente de energia, que utilizam sensores de movimento, cada um dos quais, sozinho ou em combinação, pode prover uma vida útil mais longa que modalidades nas quais a cobertura 90 e o cubo 80 são facilmente separáveis.

[0089] Como mostrado nas vistas explodidas das Figuras de 9 a 11, o conjunto de banda de rodagem 10 pode ser instalado sobre o conjunto de alojamento 70. Por exemplo, as primeiras características de ajuste 22 da armação 20 podem ser alinhadas com as segundas características de ajuste 82 da cobertura 80 e o cubo 90 do conjunto de alojamento 70. Em certas modalidades, o conjunto de banda de rodagem 10 pode ser montado axialmente deslizavelmente sobre o conjunto de alojamento 70, quando o conjunto de banda de rodagem 10 e o conjunto de alojamento 70 são movidos na direção um para o outro em uma direção axial AD. Em certas de tais modalidades, as primeiras características de ajuste 22 podem ser recebidas nos entalhes que se estendem radialmente para dentro 85 do conjunto de alojamento 70, provendo, assim, uma interferência axial, que pode inibir ou impedir que o conjunto de banda de rodagem 10 gire em relação ao conjunto de alojamento 70. Em algumas modalidades, os flanges 84 são recebidos nos entalhes 25 da armação 20 para prover interferência circunferencial adicional ou alternativa entre o conjunto de alojamento 70 e o conjunto de banda de rodagem 10. As primeiras características de ajuste 22 e as segundas características de ajuste 82 podem ser circunferencialmente distribuídas em um padrão simétrico de forma que o conjunto de banda de rodagem 10 pode se alinhar com o conjunto de alojamento 70 em uma pluralidade de orientações rotacionais relativas. Em algumas modalidades, as primeiras características de ajuste 22 e as segundas características de ajuste 82 são assimetricamente circunferencialmente distribuídas de forma que o conjunto de banda de rodagem 10 e o conjunto de alojamento 70 podem se alinhar em somente uma orientação rotacional relativa. Em algumas de tais modalidades, o alinhamento entre certas características (por exemplo, sensores, componentes mecânicos, componentes elétricos etc.) dentro do conjunto de alojamento 70 e certas características do conjunto de banda de rodagem 10 podem ser facilitadas.

[0090] Em algumas modalidades, como ilustrado na Figura 2 A, a banda de rodagem 60 e/ou a armação 20 podem incluir um ou mais identificadores de ajuste 68. Os identificadores de ajuste 68 podem facilitar a orientação apropriada do conjunto de banda de rodagem 10 com relação ao conjunto de alojamento 70 para conectar o conjunto de banda de rodagem 10 ao conjunto de alojamento 70. Por exemplo, os identificadores de ajuste 68 podem ser posicionados no lado da banda de rodagem 60, que está voltada para o conjunto de alojamento 70, antes do conjunto de banda de rodagem 10 ser recebido sobre o conjunto de alojamento 70. Em algumas modalidades, os identificadores de ajuste 68 correspondem ao lado do conjunto de banda de rodagem 10, oposto aos flanges que se estendem para dentro 24.

[0091] Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem 10 é preso com o conjunto de alojamento 70 com fixadores 52 a fim de, por exemplo, reduzir a chance de separação não intencional e/ou de reduzir vibração. Em algumas configurações, o conjunto de alojamento 70 e/ou o conjunto de banda de rodagem 10 incluem indícios para indicar os fixadores 52 que acoplam o conjunto de alojamento 70 com o conjunto de banda de rodagem 10. Em certos casos, pelo menos um dos fixadores 52 é configurado para desencorajar a violação com um conjunto de roda. Por exemplo, pelo menos um dos fixadores 52 pode ter um parafuso não padrão estabelecendo a conexão (por exemplo, uma cabeça resistente a furto). Os fixadores 52 podem ser instalados dentro do conjunto de banda de rodagem 10 e do conjunto de alojamento ao longo da direção axial AD.

[0092] Em algumas modalidades, um método de instalação de um conjunto de banda de rodagem 10 inclui deslizar o conjunto de banda de rodagem 10 para sobre o conjunto de alojamento 70. Em certos casos, o conjunto de banda de rodagem 10 é deslizado até ele estar geralmente totalmente assentado sobre o conjunto de alojamento 70 (por exemplo, em contato com um batente positivo ou outra característica, para denotar a colocação apropriada). O cubo 80 pode incluir uma ou mais características de orientação de cubo 83, tais como uma ou mais projeções 83 ou rebaixos. Em algumas de tais modalidades, a banda de rodagem 60 e/ou a armação 20 podem incluir uma ou mais características de orientação de banda de rodagem 27 (por exemplo, projeções e/ou rebaixos), configuradas para engatar com a uma ou mais características de orientação de cubo 83. O engate entre as características de orientação de banda de rodagem 27 e o característica de orientação de cubo 83 pode facilitar o alinhamento entre a primeira característica de ajuste 22 e a segunda característica de ajuste 82. Em alguns casos, o conjunto de banda de rodagem 10 é axialmente instalado (por exemplo, por deslizamento) para sobre o conjunto de alojamento 70. Em algumas modalidades, o método inclui prender o conjunto de banda de rodagem 10 às correspondentes características um o cubo 80 com fixadores 52. De acordo com alguma variante, o conjunto de banda de rodagem 10 pode ser conectado com, e desconectado a partir do conjunto de alojamento 70 sem remover a selagem do conjunto de alojamento 70 (por exemplo, sem remover a cobertura 90 a partir do cubo 80).

[0093] Em certas modalidades, o método inclui ainda montar um conjunto de roda com um rodízio 240, por exemplo, como mostrado na figura 12. Em certas modalidades, o método também inclui colocar um conjunto de roda entre as partes de extremidade 242 do rodízio 240; colocar um primeiro fixador 228 (por exemplo, um parafuso) através das partes de extremidade 242 e um conjunto de roda; e prender o primeiro fixador 228 com um segundo fixador 232 (por exemplo, uma porca). Em certos casos, o método também inclui conjugar pelo menos uma parte plana 234 de um eixo 243 de um conjunto de roda com um clipe de retenção 225. Em certos de tais casos, o método também inclui inibir a rotação do eixo 234. Por exemplo, a rotação do eixo 234 pode ser inibida por um ajuste de interferência entre o lado em forma de “U” do clipe de retenção 225 e pelo menos uma das partes de extremidade 242 do rodízio 240.

[0094] Em algumas modalidades, um método de remoção de um conjunto de banda de rodagem 10 inclui substancialmente a reversão de alguns das ações no método de instalação, acima descrito, de um conjunto de banda de rodagem 10. Por exemplo: separar um conjunto de roda a partir do rodízio 240 (por exemplo, por afrouxamento do fixador 228, 232 e remover o fixador 228), afrouxar os fixadores 52, e deslizar axialmente o conjunto de banda de rodagem 10 para fora do conjunto de alojamento 70.

[0095] Em algumas modalidades, um método de fabricação de um conjunto de banda de rodagem 10 inclui formar a armação 20 e moldar uma banda de rodagem 60 sobre a armação 20. Algumas modalidades incluem vulcanizar a banda de rodagem 60. Em alguns casos, o método inclui aplicar um adesivo a uma superfície externa da armação 20, que pode, por exemplo, melhorar a aderência da banda de rodagem 60 com a armação 20.

[0096] Com relação às Figuras de 13 a 22, outra modalidade de um conjunto de banda de rodagem é ilustrada. Em algumas modalidades, o conjunto de banda de rodagem 110 inclui uma armação 120 e uma banda de rodagem 160. Certas modalidades da armação 120 são de náilon e são moldadas por injeção. Em algumas modalidades, a banda de rodagem 160 é borracha (por exemplo, monômero de etileno propileno dieno (EPDM)). Certas variantes da banda de rodagem 160 podem ser sobre-moldadas sobre o anel de inserto 120. Como mostrado na figura 14, na banda de rodagem montada 110, a banda de rodagem 160 pode ser posicionada geralmente fora e em torno da armação 120. Por exemplo, uma armação 120 pode ser recebida na banda de rodagem 160.

[0097] Como ilustrado nas Figuras de 14 a 16, em certas implementações, o componente de inserto de banda de rodagem 120 tem as primeiras características de ajuste 122, arranjadas em um padrão radial e espaçadas uma da outra em uma direção circunferencial Dc em torno de uma circunferência interna da armação 120. Em alguma variante, as primeiras características de ajuste 122 correspondem às segundas características de ajuste 182 posicionadas em uma circunferência externa do cubo de roda 180. As segundas características de ajuste 182 podem ser arranjadas em um padrão radial em torno da circunferência do cubo 180. O conjunto de banda de rodagem ilustrado nas Figuras 13 a 22 inclui uma cobertura de roda, configurada para se conjugar com o cubo 180, que não é mostrado nas figuras. A cobertura de roda pode ser configurada para se conjugar com o cubo 180 para criar um selo entre uma cobertura de roda e o cubo 180. Em algumas modalidades, as primeiras características de ajuste 122 e as segundas características de ajuste 182 são assimetricamente circunferencialmente distribuídas de forma que o componente de inserto de banda de rodagem 120 e o cubo 180 pode se alinhar in somente uma orientação rotacional relativa. Em algumas de tais modalidades, o alinhamento entre certas características (por exemplo, sensores, componentes mecânicos, componentes elétricos etc.) do cubo 180 e certas características da armação 120 e/ou banda de rodagem 160 podem ser facilitadas. As primeiras características de ajuste 122 e as segundas características de ajuste 182 podem, em algumas modalidades, ser circunferencialmente distribuídas em um padrão simétrico de forma que o inserto componente 120 pode se alinhar com o cubo 180 em uma pluralidade de orientações rotacionais relativas.

[0098] Como mostrado nas Figuras 17 e 18, em alguma variante, as primeiras características de ajuste 122 da armação 120 incluem projeções 124 e rebaixos 125. Em certas modalidades, as segundas características de ajuste 182 do cubo 180 incluem rebaixos 185 e projeções 184. As primeiras características de ajuste 122 podem ser configuradas e arranjadas de uma tal maneira que as projeções 124 podem ser recebidas nos rebaixos 185 no cubo 180, permitindo, assim, a conjugação do engate das projeções 124 e dos rebaixos 185. De modo semelhante, as projeções 184 no cubo 180 podem ser recebidas nos rebaixos 125 no anel de inserto 120, permitindo, assim, a conjugação do engate das projeções 184 e os rebaixos 125.

[0099] Em certas modalidades, o inserto de banda de rodagem 160 pode ser montado com o cubo de roda 180 por adaptação ou conjugação (por exemplo, por deslizamento) do inserto de banda de rodagem 160 por sobre o cubo 180. Por exemplo, a projeção 124 no inserto 160 pode ser geralmente alinhada com uma parte do rebaixo 185 do cubo 180, permitindo que a projeção 124 seja deslizavelmente recebida (por exemplo, axialmente) no rebaixo 185. Em algumas modalidades, o inserto 160 é empurrado para sobre o cubo 180. Em algumas modalidades, o inserto de banda de rodagem 160 é empurrado completamente sobre o cubo.

[00100] Em certas variantes, o rebaixo 185 tem suficiente largura axial (por exemplo, paralela ao eixo de rotação), de forma que a projeção 124 não interfere circunferencialmente com a projeção 184, quando a projeção 124 é recebida no rebaixo 185. Em alguns arranjos, quando a projeção 124 é recebida no rebaixo 185, a projeção 124 tem uma primeira largura axial e a projeção 184 tem uma segunda largura axial, com a primeira e a segundas larguras axiais não se sobrepondo axialmente.

[00101] Como mostrado nas Figuras 21 e 22, em algumas implementações, o inserto de banda de rodagem 160 pode ser rodado em relação ao cubo 180. Em algumas modalidades, o inserto de banda de rodagem 160 pode ser rodado (por exemplo, em uma direção no sentido dos ponteiros do relógio em relação ao cubo) até ele engatar (por exemplo, encostar-se a, ou de outra maneira ser parado por) paredes que definem o rebaixo 185 do cubo 180. Por exemplo, a rotação do inserto de banda de rodagem 160 em relação ao cubo 180 pode causar com que a projeção 124 do inserto 160 seja recebida em um segundo rebaixo 188 se estendendo perpendicular e geralmente em uma direção circunferencial DC longe do rebaixo 185. Em algumas configurações, a rotação do inserto de banda de rodagem 160 em relação ao cubo 180 pode causar com que a projeção 184 do cubo 80 seja recebida no segundo rebaixo 129 sobre o inserto de banda de rodagem 120. Uma tal configuração pode, por exemplo, aumentar a resistência e/ou reduzir a probabilidade do movimento relativo do inserto 160 e do cubo 180. Em algumas modalidades, o engate do inserto 160 e das paredes do cubo 180 facilita a transferência de torque entre o inserto 160 e o cubo 180. Em certas variantes, quando o inserto de banda de rodagem 160 é rodado, as projeções 124 no interior da circunferência são movidas para próximo, para em seguida a para a frente de, e/ou para trás das projeções 184 no exterior do cubo 180.

[00102] Em certas implementações, as projeções 124, 184 incluem furos 111. Em certas modalidades, quando o componente de inserto de banda de rodagem 160 foi rodado para sua posição final, os furos 111 que passam através de cada uma das projeções 124, 184 serão alinhados. Em algumas implementações, os fixadores (por exemplo, parafusos 52) podem ser impulsionados para dentro dos furos alinhados 111, prendendo, assim, o inserto de banda de rodagem 160 e o cubo 180 e/ou inibindo ou impedindo outra rotação relativa do inserto 160 e do cubo 180. Algumas variantes incluem uma cobertura de roda com um furo de conjugação (não mostrado). Em algumas modalidades, os fixadores 50, 52 prendem o inserto de banda de rodagem 160 e o cubo 180 e cobertura de roda (não mostra). Por exemplo, os fixadores 50, 52 podem passar através de uma parte de cada um do inserto de banda de rodagem 160 e do cubo 180 e cobertura de roda. Uma tal configuração pode melhorar as características estruturais e/ou de impermeabilidade à água do conjunto de banda de rodagem. Em algumas modalidades, cada um dos fixadores 50, 52 passa através da cobertura de roda. Em algumas modalidades, os fixadores 52 usados para conectar a primeira característica de ajuste 122 à segunda característica de ajuste 182 podem ter um parafuso não padrão estabelecendo a conexão (por exemplo, uma cabeça resistente a furto).

[00103] Em algumas modalidades, o inserto de banda de rodagem 160 pode ser configurado de maneira que a projeção 124 pode ser axialmente espaçada a partir da projeção 184. Em algumas variações, as projeções 124 do inserto de banda de rodagem 160 são recebidas por um terceiro rebaixo 189, geralmente axialmente orientado, da segunda característica de ajuste 182. Tal recepção das projeções 124 pode facilitar a transferência de torque entre a projeção 124 e as paredes que definem o terceiro rebaixo 189. Em algumas modalidades, o engate das projeções 124 com o terceiro rebaixo 189 pode reduzir a tensão sobre quaisquer fixadores 52 usados para conjugar a primeira característica de ajuste 122 com a segunda característica de ajuste 182.

[00104] As Figuras de 23 a 26 ilustram outra modalidade da roda. A roda pode incluir um conjunto de banda de rodagem 310 e um conjunto de alojamento 370 que pode incluir componentes ou partes, que são os mesmos que os, ou similares aos, componentes ou partes do conjunto de banda de rodagem 10 e do conjunto de alojamento 70, descritos acima. Algumas referências numéricas para os componentes nas Figuras 23-26 são as mesmas que, ou similares, àquelas previamente descritas para o conjunto de banda de rodagem 10 e o conjunto de alojamento 70 (por exemplo, uma cobertura 390 é De modo semelhante enumerada como a cobertura 90 discutida acima).

[00105] De acordo com certas modalidades, o conjunto de banda de rodagem 310 inclui uma armação 320 e uma banda de rodagem 360. Como discutido em maior detalhe abaixo, a armação 320 pode ser configurada para receber e/ou engatar a banda de rodagem 360. Certas modalidades da armação 320 são de metal, tal como alumínio ou um plástico, tal como náilon. Em algumas implementações, a armação é moldada por injeção. Em algumas modalidades, a banda de rodagem 360 é de borracha (por exemplo, monômero de etileno propileno dieno (EPDM)). Certas variantes da banda de rodagem 360 podem ser sobre- moldadas em uma armação 320. Como mostrado na Figura 23, na banda de rodagem montada 310, a banda de rodagem 360 pode ser posicionada geralmente fora e em torno da armação 320. Por exemplo, uma armação 320 pode ser recebida na banda de rodagem 360.

[00106] Em algumas modalidades, como ilustrado nas Figuras 23 e 24, uma armação 320 inclui uma ou mais características de ajuste. Por exemplo, a armação 320 pode incluir uma ou mais projeções 324. As projeções 324 podem se estender radialmente para dentro (por exemplo, quando medidas em uma armação de referência do raio da armação 320) a partir de uma superfície radial interna da armação 320. As projeções 324 podem incluir orifícios configurados para receber fixadores 355 (por exemplo, parafusos). Em algumas modalidades, as projeções 324 têm uma primeira parte, radialmente espaçada de uma segunda parte. Por exemplo, a primeira parte pode ser posicionada radialmente dentro da segunda parte. Em algumas modalidades, a primeira parte tem uma largura circunferencial que é maior que a largura circunferencial da segunda parte (por exemplo, posicionada radialmente fora a partir da primeira parte).

[00107] Em algumas modalidades, a armação 320 inclui um ou mais rebaixos 325. Os rebaixos 325 podem se estender radialmente para fora a partir de uma face radialmente para dentro da armação 320. Em algumas modalidades, uma parte posicionada radialmente para fora dos rebaixos 325 é circunferencialmente mais larga que uma parte posicionada radialmente para dentro dos rebaixos 325. Por exemplo, a largura circunferencial dos rebaixos 325 em uma borda radialmente para dentro pode ser inferior à largura circunferencial dos rebaixos 325 em um ponto radialmente para fora a partir da borda radialmente para dentro dos rebaixos 325.

[00108] Como ilustrado nas Figuras 23 e 25 e 26, o conjunto de alojamento 370 pode incluir um cubo estrutural 380, configurado para se acoplar com uma cobertura 390. Por exemplo, um ou mais fixadores 350 (por exemplo, parafusos) podem ser usados para acoplar um ou mais flanges que se estendem radialmente para fora 394 da cobertura 390 com um ou mais flanges que se estendem radialmente para fora 384 do cubo 380. Os flanges 384, 394 podem ser dimensionados e configurados para se acoplar com os rebaixos 325 da armação 320. Por exemplo, os flanges 384 e/ou os flanges 394 podem ser correspondentemente configurados com os rebaixos 325. Em certas implementações, os flanges 384 e/ou os flanges 394 se estendem radialmente para fora em um formato alargado.

[00109] Em algumas modalidades, a largura circunferencial dos flanges 384, 394 se altera como uma função de distância radial. Por exemplo, a largura circunferencial dos flanges 384, 394 pode aumentar como uma função de distância radial. Os flanges 384 e/ou os flanges 394 pode ter uma parte radialmente distal e uma parte radialmente proximal. A parte radialmente distal pode ter uma primeira largura circunferencial e a parte radialmente proximal pode ter uma segunda largura circunferencial. Em algumas modalidades, a primeira largura circunferencial é maior que a segunda largura circunferencial. Por exemplo, a relação entre a primeira largura circunferencial e a segunda largura circunferencial pode ser pelo menos cerca de: 1,05: 1, 1,1 : 1, 1,25: 1, 1,33 : 1, 1,5: 1, 1,75: 1, valores entre os valores acima mencionados, ou de outra maneira.

[00110] Em algumas modalidades, uma primeira superfície dos flanges 384 e/ou dos flanges 394 é angulada com relação a uma parte de corpo do cubo 380 e/ou da cobertura 390, respectivamente. Por exemplo, a primeira superfície pode ser angulada na direção radialmente para fora em um ângulo A1. Em certas variantes, o ângulo A1 é maior que ou igual a cerca de 3° e/ou inferior a, ou igual a, cerca de 20°. Em algumas modalidades, o ângulo Al é inferior a, ou igual a, cerca de: 4°, 6°, 8°, 10°, 15°, 20°, 25°, valores entre os valores acima mencionados, ou de outra maneira.

[00111] Em certas modalidades, uma segunda superfície dos flanges 384 e/ou dos flanges 394 é angulada com relação à parte de corpo do cubo 380 e/ou da cobertura 390, respectivamente. Por exemplo, a primeira superfície pode ser angulada na direção radialmente para fora em um ângulo A2. De acordo com certas variantes, o ângulo A2 é aproximadamente igual a o ângulo A1. Em algumas modalidades, o ângulo A2 é maior que o ângulo A1. Em certas implementações, o ângulo A2 é inferior ao ângulo Al.

[00112] Em algumas modalidades, o cubo estrutural 380 inclui um ou mais rebaixos que se estendem radialmente para dentro 385. Os rebaixos 385 podem ter primeiras partes radialmente para dentro, que têm larguras circunferenciais que são maiores que as larguras circunferenciais de partes dos rebaixos 385, posicionadas radialmente para fora a partir das primeiras partes radialmente para dentro dos rebaixos 385. Em algumas modalidades, os rebaixos 385 são dimensionados e configurados para se acoplar com as projeções 324 da armação 320.

[00113] Em algumas modalidades, as projeções 324 e/ou os flanges 384, 394, em combinação com as correspondentes características de ajuste (por exemplo, os rebaixos 385 e 325, respectivamente), podem inibir ou impedir o movimento relativo do conjunto de banda de rodagem 310 com relação ao conjunto de alojamento 370. Como ilustrado na figura 23, o conjunto de banda de rodagem 310 pode ser recebido no conjunto de alojamento 370. Por exemplo, em algumas modalidades, alguns ou todos dos conjuntos de banda de rodagem 310 podem ser deslizados geralmente ao longo de uma direção axial AD dentro do conjunto de alojamento 370. Em certas variantes, quando o conjunto de banda de rodagem 310 é deslizado sobre o conjunto de alojamento 370, as projeções 324 podem ser recebidas (por exemplo, deslizavelmente) dentro dos rebaixos 385. Em algumas modalidades, quando o conjunto de banda de rodagem 310 é deslizado para sobre o conjunto de alojamento 370, os flanges 384, 394 podem ser recebidos (por exemplo, deslizavelmente) dentro dos rebaixos 325. As projeções 324 pode interface com os rebaixos 385 e/ou os flanges 384, 394 pode interface com os rebaixos 325 para inibir relativa rotação do conjunto de banda de rodagem 310 com relação ao conjunto de alojamento 370.

[00114] Em algumas modalidades, as larguras circunferenciais variáveis (por exemplo, como uma função de distância radial) das projeções 324 e dos rebaixos 385 podem inibir ou impedir o movimento radial do conjunto de banda de rodagem 310 com relação ao conjunto de alojamento 370. Em algumas modalidades, as larguras circunferenciais variáveis (por exemplo, como uma função de distância radial) dos flanges 384, 394 e dos rebaixos 325 podem inibir ou impedir o movimento radial do conjunto de banda de rodagem 310 com relação ao conjunto de alojamento 370 e/ou podem ajudar a inibir ou impedir o movimento rotacional do movimento do conjunto de banda de rodagem 310 com relação ao conjunto de alojamento 370. De acordo com algumas variantes, a inibição do movimento radial e/ou rotacional entre o conjunto de banda de rodagem 310 e o conjunto de alojamento 370 pode reduzir o desgaste sobre a banda de rodagem 310, pode diminuir a vibração, e/ou pode aumentar a duração de vida útil do conjunto de banda de rodagem 310.

[00115] Como ilustrado na Figura 23, um ou mais fixadores 355 podem ser usados para acoplar o conjunto de banda de rodagem 310 com o conjunto de alojamento 370. Os fixadores podem incluir uma extremidade de cabeça, que pode ser configurada para engatar com uma chave de parafuso ou outra ferramenta, e uma extremidade de trabalho, oposta à extremidade da cabeça. Em alguma variante, os fixadores 355 podem ser inseridos através de (por exemplo, por um ajuste deslizante) passagens nas projeções 382 do conjunto de alojamento 370 (ver a Figura 26). Em várias modalidades, as passagens nas projeções 382 podem se estender completamente através das projeções 382 na direção geralmente axial de forma que a extremidade de trabalho de um dos fixadores 355 pode passar completamente através de uma das passagens. As projeções 382 podem se estender radialmente para fora a partir do cubo estrutural 380.

[00116] Em algumas modalidades, um ou mais dos fixadores 355 podem engatar orifícios nas projeções 324 da armação 320. Por exemplo, as extremidades de trabalho dos fixadores podem se estender através das passagens nas projeções 382 do conjunto de alojamento 370 e podem engatar as projeções 324 da armação 320. Quando o conjunto de banda de rodagem 310 tipicamente é um componente de mais baixo custo (por exemplo, não inclui certos componentes eletrônicos ou outras partes) em comparação com o conjunto de cubo 370, e/ou é um componente que é mais facilmente substituível que o conjunto de cubo 370, pode ser desejável posicionar a extremidade de trabalho no conjunto de banda de rodagem 310. Por exemplo, no caso em que um ou mais dos fixadores 355 se rompesse ou falhasse de outra maneira, que pode resultar em a extremidade de trabalho ser geralmente irrecuperável, pode ser desejável se ter a extremidade de trabalho, geralmente irrecuperável, posicionada no componente de mais baixo curto e/ou mais facilmente substituível (por exemplo, o conjunto de banda de rodagem 310) que no conjunto de cubo 370. Consequentemente, em algumas modalidades, todos dos fixadores 355 são dispostos de forma que as extremidades de trabalho dos fixadores possam engatar as projeções 324 no conjunto de banda de rodagem 310 (por exemplo, em uma armação 320). Em algumas modalidades, essa configuração pode facilitar o reuso do conjunto de cubo 370 e/ou reduzir a probabilidade de a extremidade de trabalho de um ou mais dos fixadores 355 ser geralmente disposta irrecuperavelmente na projeção 384, o que poderia exigir o descarte do conjunto de cubo 370. Em outras modalidades, alguns (ou até mesmo nenhum) dos fixadores 355 são dispostos de forma que as extremidades de trabalho dos fixadores podem engatar as projeções 324 no conjunto de banda de rodagem 310, enquanto outro (s) dos fixadores 355 são orientados opostamente, com suas extremidades de trabalho dispostas no conjunto de cubo 370.

[00117] As Figuras de 27 a 32 ilustram outra modalidade da roda. A roda pode incluir um conjunto de banda de rodagem 410 e um conjunto de alojamento 470 (por exemplo, cubo) que pode incluir componentes ou partes, que são os mesmos que os, ou similares aos, componentes ou partes do conjunto de banda de rodagem 310 e do conjunto de alojamento 370, descritos acima. Algumas referências numéricas para os componentes nas Figuras 27-32 são as mesmas ou similares àquelas previamente descritas para o conjunto de banda de rodagem 310 e o conjunto de alojamento 370 (por exemplo, a armação 420 é de modo semelhante enumerada como uma armação 320, discutida acima).

[00118] Como ilustrado nas Figuras 27-29, o conjunto de banda de rodagem 410 pode incluir uma armação 420 e uma banda de rodagem 460. A banda de rodagem 460 pode ser posicionada radialmente fora de uma armação 420, quando o conjunto de banda de rodagem 410 está em uma configuração montada. Em algumas modalidades, a banda de rodagem 460 é co-moldada sobre a armação 420. O conjunto de banda de rodagem 410 pode ser configurado para se conjugar removivelmente com o conjunto de alojamento 470. O conjunto de alojamento 470 pode incluir um ou mais partes não recondicionáveis, tais como um componente eletrônico (por exemplo, um controlador, bateria ou outra fonte de energia, ou de outra maneira).

[00119] Em algumas modalidades, é desejável usar rodas de diâmetros variados. Por exemplo, em certas aplicações que usam quatro rodas (por exemplo, carrinhos de compras), pode ser desejável se ter rodas traseiras que têm maiores ou menores diâmetros que as rodas dianteiras. Todavia, isto pode resultar em uma necessidade de inventariar, ordenar, manter, ou de outra maneira manipular múltiplos tamanhos de roda. Pode ser mais conveniente e/ou desejável to inventariar uma única configuração de conjunto de alojamento 470 (por exemplo, tamanho e/ou modelo), que é adaptada para se conjugar com diferentes tamanhos de banda de rodagem.

[00120] Como descrito em maior detalhe abaixo, o conjunto de alojamento 470 pode engatar com uma armação 420. Em algumas modalidades, a armação 420 é similar ou idêntica à armação 310. Por exemplo, para algumas variantes da banda de rodagem 460 que em um primeiro diâmetro interno, um interior da armação 420 pode diretamente se conjugar com um exterior do conjunto de alojamento 470. Em algumas modalidades, tais modalidades nas quais a banda de rodagem 460 tem um segundo diâmetro interno (por exemplo, maior do que o diâmetro externo do conjunto de alojamento 470 por pelo menos cerca de 5 mm), a armação 420 inclui um adaptador, tal como um espaçador 430 ou outra estrutura de espaçamento radial. Em algumas de tais modalidades, o espaçador 430 pode abranger algum ou todo do interstício radial entre a banda de rodagem 460 e o conjunto de alojamento 470. Em várias implementações, um tal projeto pode facilitar o uso de bandas de rodagem 460 tendo diferentes diâmetros com uma única configuração do conjunto de alojamento 470 (por exemplo, tamanho). Em várias modalidades, o espaçador 430 pode facilitar o uso de vários tamanhos de banda de rodagem 460 com um conjunto de alojamento em comum 470. Quando usado aqui, o termo “comum” tem seu significado normal e costumeiro (por exemplo, junta; a característica de ser compartilhada por dois ou mais componentes; ou de outra maneira). Por exemplo, em algumas modalidades, as bandas de rodagem 460 tendo diferentes configurações (por exemplo, fora diâmetros) são adaptadas, cada uma, para receber e/ou engatar conjugadamente com um conjunto de alojamento em comum 470 (por exemplo, o mesmo).

[00121] Como ilustrado nas Figuras 30-31, uma armação 420 pode ter uma parte radial interna 420a incluindo uma ou mais características de ajuste (por exemplo, projeções 424, rebaixos 425, o alinhamento características 427 etc.). A parte radial interna 420a pode ser dimensionada e configurada para se conjugar com uma única configuração (por exemplo, uma padronizada) (por exemplo, tamanho, modelo, características de ajuste etc.) do conjunto de alojamento 470. Em algumas modalidades, a parte radial interna e/ou características de ajuste da armação 420 são radialmente espaçadas para dentro a partir da banda de rodagem 460 e/ou a partir de uma parte radial externa 420b da armação 420 (por exemplo, uma parte de uma armação 420 configurada para engatar com a banda de rodagem 460). Por exemplo, uma armação 420 pode incluir o espaçador 430. O espaçador 430 pode ser posicionado entre a parte radial interna da armação 420 e a parte radial externa 420b da armação 420.

[00122] Como ilustrado na Figura 31, o espaçador 430 pode compreender uma parede circunferencial ou alguma outra estrutura similar. Em algumas modalidades, o espaçador 430 pode incluir um ou mais recortes, orifícios, projeções, entalhes ou outras características de superfície ao longo da circunferência do espaçador 430. O espaçador 430 pode ter uma altura radial 436. A altura radial 436 do espaçador 430 da armação particular 420 pode ser determinada pelo desejado diâmetro de roda. Por exemplo, em algumas modalidades, a altura radial 436 pode ser maior que ou igual a cerca de 2 mm e/ou inferior a, ou igual a, cerca de 25,4 mm. Em algumas modalidades, a altura radial 436 é maior que ou igual a cerca de 3,2 mm e/ou inferior a ou igual a 13.3 mm. Em algumas modalidades, a altura 436 é aproximadamente 5 mm. Muitas variações são possíveis.

[00123] Em algumas modalidades, a espessura radial 436 do espaçador 430 é inferior a uma espessura radial 433 da banda de rodagem 460. Em algumas modalidades, a espessura radial 436 do espaçador 430 é maior que a espessura radial 433 da banda de rodagem 460. Por exemplo, a espessura radial 436 do espaçador 430 pode ser maior que ou igual a cerca de 102% da espessura radial da banda de rodagem 460 e/ou inferior a, ou igual a, cerca de 240% da espessura radial da banda de rodagem 460. Em algumas modalidades, a espessura radial 436 do espaçador 430 é pelo menos aproximadamente 185% da espessura radial da banda de rodagem 460.

[00124] De acordo com certas modalidades, o espaçador 430 pode ter uma espessura axial 437 (por exemplo, a espessura paralela à direção axial AD). A espessura axial 437 do espaçador 430 pode ser inferior a ou igual a uma espessura axial 438 de uma parte radialmente para fora da armação 420, tal como a parte radial externa 420b. Por exemplo, a espessura axial 437 do espaçador 430 pode ser maior que ou igual a cerca de 5% da espessura axial 438 de uma parte radialmente para fora da armação 420 e/ou inferior ou igual a cerca de 80 %) de uma espessura axial 438 de uma parte radialmente para fora da armação 420. Em algumas modalidades, a espessura axial 437 do espaçador 430 é aproximadamente 15% da espessura axial 438 de uma parte radialmente para fora da armação 420. Em algumas modalidades, uma parte radialmente para dentro da armação 420 tem substancialmente a mesma espessura axial que a parte radialmente para fora da armação 420. Em algumas modalidades, uma armação 420 tendo um espaçador 430 que tem uma espessura axial menor que a espessura axial das partes radialmente para dentro e radialmente para fora 420a, 420b da armação 420 pode reduzir os custos de fabricação e/ou facilitar a capacidade de fabricação (por exemplo, moldagem). Em algumas modalidades, um espaçador axialmente delgado 430 pode facilitar uma armação leve 420.

[00125] Como ilustrado nas Figuras de 27 a 32, o espaçador 430 pode incluir um ou mais elementos de estabilização (por exemplo, nervuras 435). Os elementos de estabilização podem aumentar a resistência e/ou rigidez da armação 420. Isto pode inibir ou impedir o movimento relativo e/ou oscilação (por exemplo, a rotação em torno de um eixo diferente do eixo de rotação da roda) entre a banda de rodagem 460 e o conjunto de alojamento 470, quando o conjunto de banda de rodagem 410 é instalado sobre o conjunto de alojamento 470. Por exemplo, uma nervura axial 435 pode ser posicionada radialmente fora de uma ou mais das projeções 424 da armação 420. Em algumas modalidades, uma nervura axial 435 se estende radialmente para fora a partir de cada uma das projeções 425. Algumas ou todas das nervuras axiais 435 podem ter uma espessura axial que é inferior ou a espessura axial 438 da parte radialmente para fora 420b da armação 420. Por exemplo, a espessura axial das nervuras axiais 435 pode ser maior que ou igual a cerca de 50% da espessura axial 438 da parte radialmente para fora 420b da armação 420 e/ou inferior a, ou igual a, cerca de 95% da espessura axial 438 da parte radialmente para fora 420b da armação 420. Em alguns exemplos, a nervura axial 435 tem uma espessura axial de pelo menos aproximadamente 95% da espessura axial 438 da parte radialmente para fora da armação 420.

[00126] Como ilustrado na Figura 32, uma distância radial entre uma superfície radial para dentro das projeções 424 e a parte de banda de rodagem 460 pode ser maior que uma espessura radial 433 da parte de banda de rodagem 460. Por exemplo, a distância radial entre uma superfície radial para dentro das projeções 424 e a parte de banda de rodagem 460 pode ser maior que ou igual a cerca de 125% da espessura radial 433 da parte de banda de rodagem 460 e/ou inferior a, ou igual a, cerca de 300% da espessura radial 433 da parte de banda de rodagem 460. Em algumas modalidades, a espessura radial entre uma superfície radial interna das projeções 424 e a banda de rodagem 460 é pelo menos aproximadamente 215% da espessura radial 433 da banda de rodagem 460.

[00127] As Figuras 33-39 ilustram outra modalidade da roda. Uma roda pode incluir um conjunto de banda de rodagem 510 e o conjunto de alojamento 570 (por exemplo, cubo), que pode incluir componentes ou partes, que são os mesmos que os, ou similares aos, componentes ou partes do conjunto de banda de rodagem 410 e o conjunto de alojamento 470, descritos acima. Algumas referências numéricas para os componentes nas Figuras 33-39 são as mesmas que, ou similares, àquelas previamente descritas para o conjunto de banda de rodagem 410 e o conjunto de alojamento 470 (por exemplo, uma armação 520 é de modo semelhante enumerada como uma armação 420, discutida acima).

[00128] Como ilustrado nas Figuras 34-37, uma armação 520 pode incluir uma ou mais características de preensão de banda de rodagem 541. As características de preensão de banda de rodagem 541 podem ser, por exemplo, flanges de travamento ou outra estrutura configurada para inibir o movimento axial e/ou circunferencial entre a armação 520 e o conjunto de alojamento 570, quando a armação 520 é conectada a (por exemplo, engatada com) o conjunto de alojamento 570.

[00129] As características de preensão de banda de rodagem 541 podem incluir uma parte de travamento 543. Em algumas modalidades, a parte de travamento 543 é um dente, projeção, ou outra característica de superfície, configurada para engatar com uma parte do conjunto de alojamento 570. Como discutido em maior detalhe abaixo, a parte de travamento 543 pode engatar uma parte do conjunto de alojamento 570 para facilitar a preensão do conjunto de banda de rodagem 510 e do conjunto de alojamento 570.

[00130] As características de preensão de banda de rodagem 541 podem incluir uma parte de deflexão 545. Por exemplo, uma parte de deflexão 545 das características de preensão de banda de rodagem 541 pode permitir a deflexão da parte de travamento 543 durante o engate e/ou durante o desengate da parte de travamento 543 com uma parte do conjunto de alojamento 570. Em algumas modalidades, a parte de deflexão 545 pode ser construída de um material flexível e/ou semi- flexível (por exemplo, um polímero ou metal). Em várias modalidades, a parte de deflexão 545 é configurada para defletir resilientemente em uma direção geralmente radial, tal como radialmente para fora. Como discutido em maior detalhe abaixo, em algumas modalidades, a parte de deflexão 545 pode ser configurada para defletir resilientemente com certas quantidades de deflexão (por exemplo, inferior a, ou igual a, cerca de: 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, valores entre os valores acima mencionados, e de outra maneira) e para defletir não resilientemente com certas outras quantidades de deflexão (por exemplo, maior que a quantidade de deflexão resiliente).

[00131] Como ilustrado nas Figuras 38 e 39, o conjunto de alojamento 570 pode incluir uma ou mais características de engate de armação 547. Por exemplo, o conjunto de alojamento 570 pode incluir um ou mais entalhes, ranhuras, projeções ou outras características de superfície que podem engatar (por exemplo, liberavelmente ou permanentemente) com uma parte das características de preensão de banda de rodagem 541 da armação 520. Em algumas modalidades, as características de engate de armação 547 são configuradas para receber as partes de travamento 543 das características de preensão de banda de rodagem 541.

[00132] Em algumas modalidades, o conjunto de alojamento 570 e/ou a cobertura 590 incluem um ou mais características facilitadoras de montagem, tais como entalhes 549. Os entalhes 549 podem ser dimensionados e configurados para engatar com a parte de travamento 543 das características de preensão de banda de rodagem 541 da armação 520. Por exemplo, os entalhes 549 podem ter uma superfície inclinada, configurada para defletir radialmente (por exemplo, radialmente para fora) a parte de travamento 543 das características de preensão de banda de rodagem 541 as características de travamento apresentam transição para uma posição engatada com as características de engate de armação 547 ao longo da direção axial AD. Em várias modalidades, as características facilitadoras de montagem são geralmente circunferencialmente alinhadas com as características de engate de armação 547. Por exemplo, como ilustrado na Figura 38, os entalhes 549 e as características de engate de armação 547 são geralmente circunferencialmente alinhados. Em algumas implementações, os entalhes 549 estão em um lado axial do conjunto de alojamento 570 e as características de engate de armação 547 estão no lado axialmente oposto do conjunto de alojamento 570. Em algumas modalidades, os entalhes 549 e as características de engate de armação 547 são conectados por um canal (não mostrado).

[00133] Durante a montagem do conjunto de banda de rodagem 510 com o conjunto de alojamento 570, as características de preensão de banda de rodagem 541 podem ser circunferencialmente alinhadas com os entalhes 549. O conjunto de banda de rodagem 510 pode ser movido axialmente em relação ao conjunto de alojamento 570. Isto pode engatar as características de preensão 541 com os entalhes 549, o que pode resultar em as características de preensão 541 serem defletidas (por exemplo, radialmente para fora) pela inclinação dos entalhes 549. O conjunto de banda de rodagem 510 pode se deslocar axialmente sobre o conjunto de alojamento 570. Com movimento axial continuado, a parte de travamento 543 das características de preensão de banda de rodagem 541 pode engatar (por exemplo, defletir para dentro de) as características de engate de armação 547 sobre o conjunto de alojamento 570, como mostrado na figura 39. Isto pode prender o conjunto de banda de rodagem 510 com o conjunto de alojamento 570.

[00134] Como ilustrado na Figura 39, as partes de travamento 543 das características de preensão de banda de rodagem 541 pode engatar com as características de engate de armação 547 do conjunto de alojamento 570. Como notado acima, isto pode prender o conjunto de banda de rodagem 510 com o conjunto de alojamento 570. Todavia, algumas modalidades são configuradas para facilitar a remoção do conjunto de banda de rodagem 510 a partir do conjunto de alojamento 570, tal como quando a banda de rodagem 560 se tornou desgastada ou danificada. Por exemplo, em certas implementações, a ferramenta (por exemplo, uma chave de parafuso ou outra ferramenta similar) pode ser usada para defletir a parte de travamento 543 da característica de preensão de banda de rodagem 541 da armação 520 para longe (por exemplo, radialmente para fora) a partir das características de travamento axial 547 do conjunto de alojamento 570. Certas implementações são configuradas de forma que uma parte da ferramenta pode ser usada como uma alavanca ou cunha, tal como entre a parte de travamento 543 e a característica de preensão de banda de rodagem 541. Isto pode facilitar o desengate da parte de travamento 543 a partir da característica de engate de armação 547, permitindo, assim, que o conjunto de banda de rodagem 510 seja axialmente removido a partir do conjunto de alojamento 570.

[00135] Algumas modalidades incluem uma pluralidade de partes de travamento 547 e uma pluralidade de características de engate de armação 547. Em certas de tais modalidades, todas das partes de travamento 543 precisarão ser desengatadas a partir das características de engate de armação 547 para que o conjunto de banda de rodagem 510 seja axialmente removido a partir do conjunto de alojamento 570. Isto pode prover segurança adicional, porque mesmo se uma ou mais das partes de travamento 543 forem inadvertidamente desengatadas das características de engate de armação 547, o conjunto de banda de rodagem 510 pode permanecer preso ao conjunto de alojamento 570.

[00136] Em algumas modalidades, alguma parte da característica de preensão de banda de rodagem 541, tal como a parte de deflexão 545, pode incluir uma ou mais características configuradas para formar uma região enfraquecida ou frangível na característica de preensão de banda de rodagem 541. Por exemplo, a parte de deflexão 545 pode incluir um ou mais entalhes, ressaltos, ou outras características de superfície. Em alguma variante, a parte frangível (por exemplo, um entalhe, fenda, parte de espessura de material estreitada, parte de reduzida resistência de material, ou de outra maneira) pode ser posicionada na parte de deflexão 545. A parte frangível pode permitir que um usuário rompa (por exemplo, deflita não resilientemente) a parte de engate axial 541 durante a remoção do conjunto de banda de rodagem 510 a partir do conjunto de alojamento 570. Por exemplo, a parte frangível pode ser configurada para se romper no momento da deflexão da parte de travamento 543 além de uma certa extensão em uma direção radialmente para fora (por exemplo, com uma ferramenta, tal como uma chave de parafuso). Em várias modalidades, a parte frangível é adaptada para romper quando a parte de travamento 543 foi defletida pelo menos por aproximadamente: 2 mm, 5 mm, 10 mm, 15 mm, 20 mm, valores entre os valores acima mencionados, ou de outra maneira.

[00137] A capacidade de romper as características de preensão de banda de rodagem 541 (por exemplo, com a parte frangível) pode, por exemplo, reduzir a probabilidade de a parte de travamento 543 defletir- se de volta para o engate com o entalhe 549. Isto pode facilitar a remoção do conjunto de banda de rodagem 510 a partir do conjunto de alojamento 570. Em algumas modalidades, o rompimento das características de preensão de banda de rodagem 541 pode prover a confirmação que o conjunto de banda de rodagem 510 foi usado. Tal confirmação pode reduzir a probabilidade de que um usuário reinstale inadvertidamente um conjunto usado de banda de rodagem 510 sobre um conjunto de alojamento 570.

[00138] Embora a presente exposição tenha sido descrita em termos de certas modalidades preferidas e certos usos preferidos, outras modalidades e outros usos, que são aparentes para aqueles de conhecimento comum na arte, incluindo modalidades e usos que não provêm todas das características e vantagens expostas aqui, estão também dentro do escopo da presente exposição. Componentes, elementos, características, atos, ou etapas podem ser arranjados ou realizados diferentemente que os descritos, e componentes, elementos, características, atos, ou etapas podem ser combinados, fundidos, acrescentados, ou deixados de fora em várias modalidades. Por exemplo, qualquer ou todas das características do conjunto de banda de rodagem das Figuras de 1 a 12 podem ser usadas com o conjunto de banda de rodagem das Figuras de 13 a 22 e/ou das Figuras 23-26 e qualquer ou todas as características do conjunto de banda de rodagem das Figuras de 13 a 22 e/ou as Figuras de 23 a 26 podem ser usadas com o conjunto de banda de rodagem das Figuras de 1 a 12. Também, as rodas e conjuntos de banda de rodagem mostrados e descritos aqui podem ser usados em qualquer tipo de veículo não motorizado com rodas, veículo impulsionado por ser humano, ou carrinho, tal como um carrinho de compras, um carrinho de hospital ou de dispositivo médico, cadeira de rodas, um carrinho de equipamento, e outros. Mais especificamente, todas as possíveis combinações e subcombinações de elementos e componentes, descritas aqui, são destinadas a ser incluídas nesta exposição. Nenhuma única característica ou grupo de características é necessário ou indispensável para cada modalidade. Consequentemente, o escopo de certas modalidades da presente exposição deve ser definido pelas Reivindicações que seguem e suas modificações e equivalentes óbvios.

[00139] Certas características que são descritas nesta descrição no contexto de implementações separadas também podem ser implementadas em combinação em uma única implementação. De forma inversa, várias características que são descritas no contexto de uma única implementação também podem ser implementadas em múltiplas implementações separadamente ou em qualquer subcombinação apropriada. Além disso, embora as características possam ser descritas acima como atuando em certas combinações e até mesmo inicialmente reivindicadas como tais, uma ou mais características de uma combinação reivindicada podem, em alguns casos, ser praticadas a partir da combinação, e a combinação reivindicada pode ser dirigida a uma subcombinação ou variação de uma subcombinação.

[00140] A linguagem convencional usada aqui, tal como, dentre outras, “pode”, “poderia”, “poderia ter permissão”, “pode ter permissão”, “por exemplo”, e similares, a menos que especificamente mencionado pelo contrário, ou entendido de maneira contrária dentro do contexto como usado, é geralmente destinada para transmitir que certas modalidades incluem, enquanto outras modalidades não incluem, certas características, elementos e/ou etapas. Assim, tal linguagem convencional não é geralmente destinada a implicar que as características, elementos e/ou etapas são de qualquer maneira requeridas para uma ou mais modalidades ou que uma ou mais modalidades necessariamente incluem lógica para decidir, com ou sem entrada ou alerta do autor, se essas características, elementos e/ou etapas são incluídos ou são para ser realizados em qualquer modalidade particular. Os termos “compreendendo”, “incluindo”, “tendo”, e similar são sinônimos e são usados inclusivamente, de uma forma aberta, e não excluem adicionais elementos, características, atos, operações e outros. Também, o termo “ou” é usado em seu sentido inclusive (e não em seu sentido exclusivo) de forma que, quando usado, por exemplo, para conectar uma lista de elementos, o termo “ou” significa um, algum ou todos dos elementos na lista.

[00141] A linguagem conjuntiva, tal como a frase “pelo menos um de X, Y e Z”, a menos que especificamente mencionado pelo contrário, é de outra maneira entendida com o contexto como usado em geral para transmitir que um item, termo etc. pode ser ou X, Y ou Z. Assim, tal linguagem conjuntiva não é geralmente destinada a implicar que certas modalidades requerem pelo menos um de X, pelo menos um de Y e pelo menos um de Z para cada um estar presente.

[00142] A linguagem de grau, usada aqui, tal como os termos “aproximadamente”, “em torno de”, “geralmente” e “substancialmente”, quando usados aqui, representam um valor, quantidade, ou característica perto do mencionado valor, quantidade ou característica que ainda realiza uma desejada função ou atinge um desejado resultado. Por exemplo, os termos “aproximadamente”, “cerca de”, “geralmente” e “substancialmente” podem se referir a uma quantidade que está dentro de menos que ou igual a 10% de, dentro de menos que ou igual a 5% de, dentro de menos que ou igual a 1% de, dentro de menos que ou igual a 0,1% de, e dentro de menos que ou igual a 0.01% da quantidade mencionada. Como outro exemplo, em certas modalidades, os termos “geralmente paralelo” e “substancialmente paralelo” se referem a um valor, quantidade, ou característica que parte de exatamente paralelo por menos que ou igual a 15 graus, 10 graus, 5 graus, 3 graus, 1 grau, 0,1 grau, ou de outra maneira. Como ainda outro exemplo, em certas modalidades, os termos “geralmente perpendicular” e “substancialmente perpendicular” se referem a um valor, quantidade, ou característica que parte de exatamente perpendicular por menos que ou igual a 15 graus, 10 graus, 5 graus, 3 graus, 1 grau, 0,1 grau ou de outra maneira.

[00143] De modo semelhante, embora as operações possam ser representadas nos desenhos ou descritas na descrição em uma ordem particular, deve ser reconhecido que tais operações não precisam ser realizadas na ordem particular mostrada ou na ordem sequencial, ou que todas das operações sejam realizadas, para atingir os resultados desejáveis. Outras operações que não são representadas ou descritas podem ser incorporadas nos métodos e processos de exemplo. Por exemplo, uma ou mais operações adicionais podem ser realizadas antes, depois, simultaneamente, ou entre quaisquer das operações descritas. Adicionalmente, as operações podem ser rearranjadas ou reordenadas em outras implementações. Além disso, a separação de vários componentes de sistema nas implementações descritas acima não deve ser entendida como exigindo tal separação em todas as implementações, e deve ser entendido que os componentes e sistemas descritos podem geralmente ser integrados conjuntamente em um único produto ou acondicionados em múltiplos produtos. Adicionalmente, outras implementações estão dentro do escopo das seguintes Reivindicações. Em alguns casos, as ações recitadas nas Reivindicações podem ser realizadas em uma ordem diferente e ainda obter resultados desejáveis.

[00144] Algumas modalidades foram descritas em conexão com os desenhos anexos. As Figuras são desenhadas em escala, mas tal escala não deve ser limitativa, uma vez que as dimensões e as propartes diferentes das que são mostradas são contempladas e estão dentro do escopo da invenção exposta. Distâncias, ângulos etc. são meramente ilustrativos e não necessariamente suportam uma relação exata às dimensões atuais e esquemas dos dispositivos ilustrados. Componentes podem ser acrescentados, removidos e/ou rearranjados. Ainda, a exposição aqui de qualquer particular característica, aspecto, método, propriedade, característica, qualidade, atributo, elemento ou similares em conexão com várias modalidades pode ser usada em todas as outras modalidades expostas aqui. Adicionalmente, será reconhecido que quaisquer métodos descritos aqui podem ser praticados usando qualquer dispositivo apropriado para realizar as etapas mencionadas.

[00145] Em suma, várias modalidades e exemplos de conjuntos de roda foram expostos. Embora os conjuntos de roda tenham sido expostos no contexto daquelas modalidades e exemplos, será entendido por aqueles especializados na arte que essa exposição se estende além das modalidades especificamente expostas para outras modalidades alternativas e/ou outros usos das modalidades, bem como a certas modificações e certos equivalentes das mesmas. Por exemplo, embora algumas modalidades tenham sido descritas em conexão com carrinhos de compras, algumas modalidades podem ser configuradas para ser usadas com outros tipos de veículos com rodas não motorizadas. Esta exposição expressamente contempla que quaisquer das várias características e aspectos das modalidades expostas podem ser combinadas ou substituídas por outras. Consequentemente, o escopo desta exposição não deve ser limitado pelas modalidades particulares expostas, descritas acima, mas deve ser determinado somente por uma leitura clara das Reivindicações que seguem.

Claims

1. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, tendo a roda um primeiro lado axial e um segundo lado axial e sendo configurada para girar em torno de um eixo de rotação, em que a roda compreende: um conjunto de alojamento (370) compreendendo um cubo estrutural (380) e projeções (382) estendendo-se radialmente para fora, o cubo estrutural (380) configurado para acoplar com uma cobertura (390), as projeções (382) compreendendo passagens; um conjunto de banda de rodagem (310) configurado para ser recebido no conjunto de alojamento (370) através do segundo lado axial, o conjunto de banda de rodagem compreendendo uma armação (320) e uma banda de rodagem (360), a armação (320) configurada para receber e/ou engatar a banda de rodagem (360), a banda de rodagem (360) posicionada para fora e ao redor da armação (320) e configurada para engatar uma superfície na qual a roda está configurada para rolar, a armação (320) incluindo uma parte radialmente para fora, uma ou mais projeções (324) que se estendem radialmente para dentro a partir de uma superfície interna radial da armação (320), as projeções (324) incluindo aberturas configuradas para receber fixadores (355); e um ou mais fixadores (355) utilizados para acoplar o conjunto de banda de rodagem (310) ao conjunto de alojamento (370), cada um dos fixadores compreendendo: uma extremidade de cabeça configurada para, em uso, engatar com uma chave de parafuso ou outra ferramenta através do primeiro lado axial da roda; e uma extremidade de trabalho oposta à extremidade de cabeça; caracterizada por que os fixadores (355) podem ser inseridos através das passagens nas projeções (382) do conjunto de alojamento (370); em que os fixadores (355) estão dispostos de modo que as extremidades de trabalho dos fixadores engatem aberturas nas projeções (324) da armação (320) do conjunto de banda de rodagem (310).

2. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que as passagens nas projeções (382) se estendem completamente através das projeções (382) numa direção axial (AD).

3. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que o cubo (380) compreende um ou mais flanges (384) que se estendem radialmente para fora tendo uma largura circunferencial que aumenta em função da distância radial.

4. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizada por que pelo menos um dos flanges (384) se estende radialmente para fora num formato alargado.

5. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizada por que a armação (320) do conjunto de banda de rodagem (310) inclui um ou mais rebaixos (325) que se estendem radialmente para fora e os flanges (384) do cubo (380) do conjunto de alojamento (370) fazem interface com os rebaixos (325) para inibir a rotação relativa do conjunto de banda de rodagem (310) em relação ao conjunto de alojamento (370).

6. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que o cubo (380) compreende um ou mais rebaixos (385) que se estendem radialmente para dentro.

7. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 6, caracterizada por que os rebaixos (385) compreendem primeiras partes e segundas partes, as segundas partes sendo localizadas radialmente para fora das primeiras partes, as primeiras partes tendo larguras circunferenciais que são maiores que as larguras circunferenciais das segundas partes.

8. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 6, caracterizada por que as projeções (324) do conjunto de banda de rodagem (310) fazem interface com os rebaixos (385) do cubo (380) do conjunto de alojamento (370) para inibir a rotação relativa do conjunto de banda de rodagem (310) em relação ao conjunto de alojamento (370).

9. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, compreendendo ainda a cobertura (390), caracterizada por que um ou mais flanges (394) que se estendem radialmente para fora da cobertura (390) se acoplam a um ou mais flanges (384) que se estendem radialmente para fora do cubo (380).

10. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 9, caracterizada por que os flanges (384), (394) são dimensionados e configurados para acoplar-se aos rebaixos (325) correspondentes da armação (320), em que os flanges (394) são correspondentemente configurados com os rebaixos (325).

11. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que as passagens nas projeções (382) recebem os fixadores (355) com um ajuste deslizante.

12. Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que os fixadores compreendem parafusos.

13. Método de Fabricação de Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, tendo a roda um primeiro lado axial e um segundo lado axial e sendo configurada para girar em torno de um eixo de rotação, o método compreendendo: obter um conjunto de alojamento (370) compreendendo um cubo (380) estrutural e projeções (382) que se estendem radialmente para fora, as projeções (382) compreendendo passagens; obter um conjunto de banda de rodagem (310) configurado para ser recebido no conjunto de alojamento (370) através do segundo lado axial, o conjunto de banda de rodagem compreendendo uma armação (320) e uma banda de rodagem (360), a armação (320) configurada para receber e/ou engatar a banda de rodagem (360), a banda de rodagem (360) posicionada para fora e ao redor da armação (320) e configurada para engatar uma superfície na qual a roda está configurada para rolar, incluindo a armação (320) uma parte radialmente para fora, uma ou mais projeções (324) que se estendem radialmente para dentro a partir de uma superfície interna radial da armação (320), incluindo as projeções (324) aberturas configuradas para receber fixadores (355); obter um ou mais fixadores (355) utilizados para acoplar o conjunto de banda de rodagem (310) ao conjunto de alojamento (370), cada um dos fixadores compreendendo: uma extremidade de cabeça configurada para, em uso, engatar com uma chave de parafuso ou outra ferramenta através do primeiro lado axial da roda; e uma extremidade de trabalho oposta à extremidade de cabeça; caracterizado por que compreende inserir os fixadores (355) através das passagens nas projeções (382) do conjunto de alojamento (370); e engatar as extremidades de trabalho dos fixadores (355) com aberturas nas projeções (324) da armação (320) do conjunto de banda de rodagem (310).

14. Método de Fabricação de Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 13, caracterizado por que inserir os fixadores (355) através das passagens nas projeções (382) compreende ainda inserir a extremidade de trabalho dos fixadores (355) completamente através das passagens.

15. Método de Fabricação de Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 13, caracterizado por que compreende ainda deslizar o conjunto de banda de rodagem (310) ao longo de uma direção axial (AD) no conjunto de alojamento (370).

16. Método de Fabricação de Roda Para Carrinho Propulsionado Por Ser Humano, de acordo com a Reivindicação 15, caracterizado por que compreende ainda receber as projeções (324) da armação (320) do conjunto de banda de rodagem (310) em rebaixos (385) que se estendem radialmente para dentro do cubo (380) do conjunto de alojamento (370).