CN105008142B - 用于非机动车辆的车轮 - Google Patents

Abstract

一种用于非机动车辆(例如，购物推车)的车轮可以包括壳体组件和胎面组件。壳体组件可以构造成以密封的方式容置电子装置或其他部件。胎面组件可以以可拆除的方式与壳体组件配合，使得当胎面组件与壳体组件配合或脱离配合时，电子装置或其他部件都保持被封闭和/或密封在壳体组件内。

Description

用于非机动车辆的车轮

相关申请的交叉引用

与本申请一起提交的在申请数据表中所确定的被要求外国优先权或本国优先权的所有申请由此根据37C.F.R.§1.57通过参引并入本文。

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2013年3月6日提交的美国临时申请No.61/773,534的优先权权益，该申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开内容涉及用于车轮的可更换胎面和能够与非机动车辆一起使用的具有可更换胎面的车轮。

背景技术

诸如人力推进式推车(例如，购物推车)之类的非机动的带有轮子的车辆可以包括两个或更多个车轮。车辆车轮遭受由于使用而引起的磨损或者损坏。例如，长期使用车轮可能导致车轮的胎面被磨平。因此，可能需要更换车轮。

发明内容

各种实施方式涉及用于非机动车辆(例如，人力推进式推车)的车轮和车轮胎面。车辆车轮的更换可能招致相当大的费用，特别是在车辆车轮包括昂贵的电子部件(例如，在购物推车车轮中的防盗电子装置)的实施方案中。因此，在某些实施方式中，可以更换车轮的胎面而不是更换整个车轮。在某些这种实施方式中，胎面可以构造成轴向地拆除以及安装在车轮上。

某些车轮需要将车轮从带有轮子的车辆上完全地或大致完全地拆除和/或拆卸，以更换车轮的胎面。此外，一些车轮可能需要将车轮的密封部分拆除以更换胎面。例如，一些实施方式可能需要将(例如，位于车轮的中央部分中的)腔室打开以更换胎面。然而，在某些情况下，可能期望避免将车轮的某些部分拆除以更换胎面。例如，可能有益的是：避免将包括有设置在车轮中的电气部件的密封腔室打开。

在一些实施方式中，车轮组件(本文也称为“车轮”)包括能够被安装及附接至不可维修的壳体组件的可维修的胎面组件。如本文所使用的，用语“可维修的”具有其一般含义，并且用语“可维修的”包括——但不局限于——期望在物品的使用过程中进行更换的特性。如本文所使用的，用语“不可维修的”具有其一般含义，并且用语“不可维修的”包括——但不局限于——不期望在物品的预期的使用过程中进行更换的特性。例如，车轮的某些部件可能是密封的(例如，用于防止污染)并且可能是不可维修的。“不可维修”还包括这样的情况：不期望部件由最终使用者来维修，而是可能由工厂授权技术人员或由制造商来维修。在某些情况下，车轮组件构造成用在非机动车辆上。例如，车轮组件可以构造成用于锁定式购物推车车轮。在一些实施方式中，胎面组件通过一个或更多个紧固装置(例如螺钉、螺栓、钉子等)和/或锁定特征而附接至壳体组件。在某些构型中，紧固装置和/或锁定特征围绕胎面组件和/或壳体组件的圆周设置。

各种实施方式包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在一些实施方式中，胎面组件包括胎面和框架(例如，支承件、支柱、格栅、骨架、脊状件或其他结构部分)。在某些情况下，框架为胎面提供支承和/或增强。例如，在某些变型中，框架可以定位在胎面的径向内侧并且可以构造成用以承受施加于胎面的力(例如，压缩力)。在一些实施方案中，框架构造成用以使胎面成一定形状(例如，大致圆筒形形状)。在某些实施方式中，胎面组件与壳体组件相联接，该壳体组件可以包括毂部和罩。在一些实施方式中，通过毂部与罩部件的结构来便利于胎面组件的安装。例如，毂部与罩部件可以构造成允许胎面组件滑动到毂部上。

车轮组件可以具有以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在某些实施方式中，胎面组件通过一个或更多个紧固装置和/或锁定特征而在壳体组件上被保持就位。在一些情况下，紧固装置和/或锁定特征与胎面组件和/或壳体组件成一体。在某些实施方式中，紧固装置和/或锁定特征围绕胎面组件的内侧表面和/或外侧表面轴向地设置并且与以类似的方式围绕车轮组件(例如，毂部)的外周向表面设置的配对特征相对应。如本文所使用的，用语“轴向的”及其派生词具有其一般含义，指的是——但不局限于——与车轮在其中旋转的平面大致垂直的方向。轴向方向可以与车轮的旋转轴线大致平行或大致共线(例如，处于旋转轴线的十度至二十度的范围内)。在一些情况下，胎面组件通过一个或更多个紧固件而被保持在壳体组件上。

某些实施方式包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在一些实施方式中，胎面组件构造成被从壳体组件拆除。在某些这种情况下，胎面组件可以在不需要拆开壳体组件(例如，通过使毂部与罩分离)的情况下被拆除。这种构型能够例如便利于胎面组件的容易更换(例如，由于磨损或损坏而引起的更换)而同时保持壳体组件的完整性。例如，可以在不需要打开壳体组件的情况下进行更换的胎面组件能够维持下述壳体组件的实施方式上的密封件的效率：该壳体组件包括这种密封件以保护位于壳体组件内部的部件(例如，电子装置)。在某些情况下，拆除已磨损的或已损坏的胎面是通过将用以将胎面固定至壳体组件的紧固装置和/或锁定特征拆除或脱离接合来完成的。在一些情况下，所述拆除还包括使胎面轴向地滑离配对的车轮毂部外部几何结构。新的胎面组件可以通过颠倒这个过程来安装。

人力推进式推车用的车轮可以包括具有毂部和罩的壳体组件。毂部可以具有内腔并且可以包括具有第一配合特征的框架接合表面，内腔构造成接纳电气部件，并且罩构造成通过毂部而被密封，从而阻止进入到内腔中。在一些实施方式中，车轮包括构造成用以轴向地接纳壳体组件的一部分的胎面组件，该胎面组件包括框架和胎面。框架可以具有胎面接合表面和毂部接合表面，毂部接合表面具有第二配合特征并且构造成与毂部的框架接合表面以可松开的方式相联接。胎面可以设置在框架的径向外侧并且可以构造成用以接合这样的表面：车轮构造成在该表面上滚动。车轮可以包括构造成用以接合第一配合特征和第二配合特征的紧固件。根据一些变型，胎面组件构造成以可拆除的方式与壳体组件相联接，使得胎面组件能够在轴向上与壳体组件分离而不开启罩与毂部密封，从而便利于胎面组件的修理或更换且同时维持罩和毂部的密封。在一些实施方式中，当框架的毂部接合表面与毂部的框架接合表面相联接时，第一配合特征和第二配合特征在周向上对准使得紧固件能够轴向地接合第一配合特征和第二配合特征。

车轮可以包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在一些实施方式中，第一配合特征和第二配合特征中的至少一者包括径向向外延伸凸缘。胎面组件可以包括框架对准特征，该框架对准特征包括构造成用以接纳第一配合特征的第一胎面凹部。壳体组件可以包括毂部对准特征，该毂部对准特征包括构造成用以接纳第二配合特征的第一壳体凹部。在一些实施方式中，车轮构造成围绕旋转轴线旋转，并且毂部构造成绕车轮的旋转轴线相对于框架旋转。框架对准特征可以包括第二胎面凹部，该第二胎面凹部定向成与第一胎面凹部大致垂直并且从第一胎面凹部大致在周向上延伸，第二胎面凹部构造成用以当毂部相对于框架旋转时接纳第一配合特征。框架对准特征可以包括第三胎面凹部，该第三胎面凹部在大致沿轴向远离第二配合特征的方向上延伸，第三胎面凹部构造成用以当毂部相对于框架旋转时接纳第一配合特征，使得第一配合特征与第三胎面凹部大致对准。在一些实施方式中，毂部对准特征包括第二壳体凹部，该第二壳体凹部与第一壳体凹部大致垂直并且从第一壳体凹部大致切向地延伸，第二壳体凹部构造成用以当毂部相对于框架旋转时接纳第二配合特征。毂部对准特征包括第三壳体凹部，该第三壳体凹部在大致沿轴向远离第一配合特征的方向上延伸，第三壳体凹部构造成用以当毂部相对于框架旋转时接纳第二配合特征，使得第二配合特征与第三壳体凹部大致对准。

某些实施方式包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在一些实施方式中，胎面组件包括第一旋转轴线并且壳体组件包括第二旋转轴线，当壳体组件与胎面组件相联接时，第一旋转轴线与第二旋转轴线大致共线。胎面可以具有胎面宽度，第一配合特征和第二配合特征各自可以具有比胎面宽度小的轴向宽度，并且第一配合特征的轴向宽度和第二配合特征的轴向宽度的总和可以大约等于胎面宽度。在一些实施方式中，人力推进式推车是购物推车。

组装购物推车的方法可以包括形成壳体组件和形成胎面组件。形成壳体组件可以包括：提供具有中央腔的毂部，毂部包括第一配合特征；在轴向上将罩与毂部相连，罩构造成用以在罩与毂部之间形成密封，从而阻止污染物进入腔中。其中，形成胎面组件包括：提供包括内表面和外表面的环形框架，内表面和外表面各自包括凹部，内表面还包括第二配合特征；将胎面至少围绕框架的外表面设置；以及使胎面与位于框架的内表面和外表面上的凹部相接合，从而将胎面与框架固定在一起。在一些实施方式中，组装购物推车车轮的方法包括将毂部的第一配合特征与框架的第二配合特征对准，将壳体组件接纳到胎面组件中，以及将壳体组件与胎面组件固定在一起。

各种实施方式具有以下各项中的任意一者或以下各项的任意组合。在一些实施方式中，将壳体组件与胎面组件固定在一起包括：将第一配合特征定位在框架的第一凹部中，其中，第一配合特征包括径向向外延伸凸缘；将第二配合特征定位在毂部的第二凹部中，其中，第二配合特征包括径向向内延伸凸缘；以及将紧固件轴向地插入穿过第一配合特征和第二配合特征。在一些实施方式中，组装购物推车车轮的方法还包括在壳体组件已被接纳到胎面组件中之后使壳体组件和胎面组件相对于彼此旋转。组装购物推车车轮的方法还可以包括使第一配合特征与第二配合特征在轴向上间隔开。

修理购物推车的车轮的方法可以包括将车轮从轮脚组件拆除，车轮包括通过如下所述的多个紧固件联接的壳体组件和胎面组件：所述多个紧固件大致围绕车轮的外部周向区域定位，壳体组件经由轮脚组件而与购物推车相联接，壳体组件包括中央密封腔室，该中央密封腔室包括电气部件。在一些实施方式中，修理购物推车的车轮的方法包括：松开紧固件以使得壳体组件与胎面组件能够分离，在不打开壳体组件的中央密封腔室的情况下在轴向上将胎面从壳体组件分离，将更换胎面组件的第一凸缘与壳体组件的第一凹部对准，将更换胎面组件的第二凹部与壳体组件的第二凸缘对准，将更换胎面组件沿轴向滑动到壳体组件上，对紧固件进行固定使得紧固件联接更换胎面组件与壳体组件，以及将壳体与轮脚组件相联接。

方法可以包括以下各项中的任意一者或以下各项的任意组合。在一些实施方式中，松开紧固件包括使紧固件旋转。修理购物推车的车轮的方法还可以包括：在更换胎面组件已沿轴向滑动到壳体组件上之后使胎面组件相对于壳体组件旋转。在一些实施方式中，修理购物推车的车轮的方法还包括使更换胎面组件的第一凸缘在径向上与壳体组件的第一凹部相接合，以及使更换胎面组件的第二凹部在径向上与壳体组件的第二凸缘相接合，从而提供壳体组件与胎面组件之间的径向干涉区域。

在一些实施方式中，用于人力推进式推车的车轮包括毂部和胎面组件。毂部可以具有框架接合表面，该框架接合表面具有第一配合特征，例如径向向外延伸凸缘。在一些实施方式中，凸缘具有径向远端部分和径向近端部分。径向远端部分可以具有第一周向宽度，并且径向近端部分可以具有第二周向宽度。在一些变型中，第一周向宽度大于第二周向宽度。在其他变型中，第一周向宽度小于第二周向宽度。

车轮可以包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。胎面组件可以构造成在轴向上接纳毂部的一部分。在一些实施方案中，胎面组件具有框架和胎面。框架可以包括胎面接合表面和毂部接合表面。毂部接合表面可以具有第二配合特征。第二配合特征可以包括成形为与第一配合特征的凸缘相对应的部分(例如，凹部)。第二配合特征可以构造成与毂部的框架接合表面以可松开的方式相联接。胎面可以设置在框架的径向外侧。胎面可以构造成与这样的表面相接合：车轮构造成在该表面上滚动。

各种实施方式包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在一些实施方式中，当框架的毂部接合表面与毂部的框架接合表面相联接时，第一配合特征与第二配合特征在周向上对准。例如，在某些这种实施方式中，紧固件可以在轴向上接合第一配合特征和第二配合特征。

在一些实施方式中，车轮包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。某些实施方式包括位于毂部中的密封内腔，并且电气部件位于腔中。在一些实施方式中，框架的毂部接合表面还包括径向向内延伸凸缘，并且/或毂部还包括构造成接纳径向向内延伸凸缘的径向向内延伸凹部。在一些实施方式中，毂部的径向向外延伸凸缘和框架的径向向内延伸凸缘中的至少一者具有大致截头锥形的截面形状。在某些实施方式中，毂部的径向向外延伸凸缘和框架的径向向内延伸凸缘各自具有大致截头锥形的截面形状。在一些实施方式中，框架还包括连接径向面向内部分和径向面向外部分的径向延伸间隔件部分。间隔件部分可以在与胎面组件的旋转轴线大致平行的方向上具有轴向厚度。间隔件部分的轴向厚度可以小于框架的径向面向外部分的轴向厚度和/或小于框架的径向面向内部分的轴向厚度。一些实施方式包括多个紧固件。多个紧固件中的每一者可以构造成用以从车轮的第一轴向侧进行接合。在各种实施方式中，电气部件可以包括下述各项中的一者或更多者：控制器、处理器、制动器、电源(例如，电池)以及用于无线RF通信(例如，以至少近似2.4GHz、至少近似800Mhz、和/或小于或等于近似900mhz的频率等进行通信)的收发器。

根据某些实施方式，用于人力推进式推车的车轮包括毂部和胎面组件。毂部可以具有内腔。内腔可以构造成用以接纳电气部件。毂部可以包括具有第一配合特征的框架接合表面。胎面组件可以构造成在轴向上接纳毂部的一部分。胎面组件可以呈大致圆形形状并具有旋转轴线。

车轮可以具有以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。胎面组件可以包括环形胎面和框架。环形胎面可以构造成用以接合这样的表面：车轮构造成在该表面上滚动。框架可以构造成与环形胎面相接合。框架可以包括径向向外部分、径向向内部分，和/或径向延伸间隔件部分。径向向外部分可以构造成被接纳在环形胎面中。径向向内部分可以具有毂部接合表面。毂部接合表面可以具有第二配合特征。毂部接合表面可以构造成与毂部的框架接合表面以可松开的方式相联接。径向延伸间隔件部分可以连接径向向内部分和径向向外部分。间隔件部分可以在与胎面组件的旋转轴线大致平行的方向上具有轴向厚度。间隔件部分的轴向厚度可以小于框架的径向向外部分的轴向厚度并且小于框架的径向向内部分的轴向厚度。

在各种实施方式中，车轮包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。框架可以包括构造成用以阻止框架相对于毂部的轴向运动的一个或更多个胎面固定特征。所述一个或更多个胎面固定特征可以包括锁定凸缘。锁定凸缘可以适于在毂部被接纳在胎面组件中时接合毂部的框架接合特征。这能够阻止毂部相对于框架在与胎面组件的旋转轴线大致平行的方向上的运动。所述一个或更多个胎面固定特征可以包括连接至锁定部分并且连接至框架的径向向内部分的可径向偏转部分。可径向偏转部分可以包括易断区域。易断区域可以包括槽口。一些实施方式包括多个紧固件。多个紧固件中的每一者可以构造成从车轮的第一轴向侧进行接合。

在一些实施方式中，用于更换人力推进式推车上的车轮的零部件套件包括环形的第一胎面组件和环形的第二胎面组件。环形第一胎面组件可以包括第一胎面以及具有第一内侧表面的第一框架。第一胎面可以与第一框架接合并且定位在第一框架的径向外侧。第一胎面可以具有第一外侧表面。环形第二胎面组件可以包括具有第二内侧表面的第二框架、第二胎面以及间隔件部分。第二胎面可以与第二框架接合并且定位在第二框架的径向外侧。第二胎面可以具有第二外侧表面。间隔件部分可以在第二内侧表面与第二外侧表面之间径向地延伸。第一框架的第一内侧表面可以具有与第二框架的第二内侧表面的直径大致相等的直径。第一框架的第一内侧表面和第二框架的第二内侧表面可以各自构造成用以接纳共用的车轮毂部组件并且与共用的车轮毂部组件以可松开的方式相接合。第一框架的第一外侧表面可以具有比第二框架的第二外侧表面的直径小的直径。

套件的一些实施方式包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在各种实施方式中，套件包括车轮毂部组件。在一些实施方式中，车轮毂部组件包括内腔室。在某些实施方式中，套件包括定位在内腔室中的电子部件。在一些实施方式中，套件包括使电子部件相对于周围环境密封的罩。在某些实施方式中，在第一框架与车轮毂部组件的可松开接合期间和/或在第二框架与车轮毂部组件的可松开接合期间，密封保持完整(例如，未开启罩的密封)。在一些实施方式中，电子部件包括制动机构、控制器(例如，处理器和存储器)、收发器、电源(例如，电池)等。收发器可以构造成用以发送和/或接收无线电频率(RF)信号，例如频率为至少近似2.4GHz、近似800Mhz以及近似900Mhz的信号，或者频率介于近似800Mhz与近似900Mhz之间的信号等。

套件可以包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。根据一些实施方式，制造购物推车车轮的方法包括获得具有中央腔的毂部。毂部可以包括具有径向远端部分和径向近端部分的第一配合特征。径向远端部分可以在周向上大于径向近端部分。方法的一些变型包括获得胎面和环形框架。框架可以包括内表面和外表面。内表面和外表面中的至少一者可以包括多个接合元件，例如凹部。内表面可以具有第二配合特征。方法的某些实施方案包括通过将胎面至少围绕框架的外表面设置和/或使胎面与框架的内表面和外表面中的至少一者上的多个接合元件(例如，凹部)相接合来将胎面与框架固定在一起。方法的一些实施方式包括通过将毂部的第一配合特征与框架的第二配合特征对准和/或使毂部的第一配合特征与框架的第二配合特征相接合来将框架与毂部固定在一起。在一些实施方式中，方法包括使多个紧固件从车轮的第一轴向侧与毂部和环形框架相接合。

在一些实施方式中，组装用于人力推进式推车的车轮组件的方法可以包括获得第一毂部，该第一毂部具有构造成用以接纳电气部件的内腔。方法还可包括获得第一胎面组件。

方法可以包括以下各项中的任意一者或以下各项的任意组合。在一些变型中，获得第一胎面组件包括获得具有下述各项中的一者或更多者的第一环形框架：具有第一毂部接合表面的内径向部分、具有胎面接合表面的外径向部分、以及间隔部分。间隔部分可以在径向上定位于第一环形框架的内径向部分与外径向部分之间并且连接至第一环形框架的内径向部分和外径向部分。间隔部分可以具有径向厚度。在一些变型中，获得第一胎面组件包括至少围绕第一环形框架的外表面接合第一胎面。第一胎面可以具有第一胎面直径。在某些实施方案中，方法包括将第一毂部接纳到第一胎面组件中。在一些实施方式中，方法包括将第一毂部固定至第一胎面组件。

各种实施方式具有以下各项中的任意一者或以下各项的任意组合。方法的某些变型包括获得第二毂部(例如，外径约等于第一毂部的外径的第二毂部)以及获得第二胎面组件。在一些实施方式中，获得第二胎面组件包括获得具有下述各项中的一者或更多者的第二环形框架：具有第二毂部接合表面的内径向部分、具有胎面接合表面的外径向部分、以及间隔部分。间隔部分可以在径向上定位于第二环形框架的内径向部分与外径向部分之间并且连接至第二环形框架的内径向部分和外径向部分。间隔部分可以具有与第一环形框架的间隔部分的径向厚度不同的径向厚度。在一些实施方式中，获得第二胎面组件包括至少围绕第二环形框架的外表面接合第二胎面。第二胎面可以具有与第一胎面直径不同的第二胎面直径。在一些变型中，方法包括将第二毂部接纳到第二胎面组件中。在某些实施方式中，方法包括将第二毂部固定至第二胎面组件。

若干实施方式(例如，零部件套件的某些实施方式)包括以下特征中的任意一者或以下特征的任意组合。在一些实施方式中，第一环形框架包括一个或更多个胎面固定特征。所述一个或更多个胎面固定特征可以具有偏转部分和锁定部分。偏转部分可以连接至第一环形框架的内径向部分。锁定部分可以连接至偏转部分。锁定部分可以适于在毂部被接纳在第一胎面组件内时与毂部的框架接合特征相干涉(例如，提供物理止挡)。这能够阻止毂部相对于第一环形框架在与第一胎面组件的旋转轴线大致平行的方向上的运动。在一些实施方式中，方法包括使第一环形框架的一个或更多个胎面固定特征的锁定部分与毂部的框架接合特征相接合。方法的某些实施方式包括使一个或更多个胎面固定特征的锁定部分偏转离开毂部的框架接合特征。在一些变型中，方法包括：当一个或更多个胎面固定特征的锁定部分偏转离开毂部的框架接合特征时，使一个或更多个胎面固定特征的偏转部分在偏转部分的易断点处断裂(例如，非塑性变形)。在各种实施方式中，偏转部分与第一环形框架的其，余部分部分地或完全地分离。例如，偏转部分可以从第一环形框架上拆下。

附图说明

各种实施方式是出于说明的目的而在附图中描绘的，而决不应当被解释为限制各实施方式的范围。可以结合不同的所公开的实施方式的各种特征以形成另外的实施方式，所述另外的实施方式是本公开内容的一部分。事实上，本公开内容设想并包括：本文所公开的任何特征、结构或步骤可以用本文所公开的任何其他特征、结构或步骤来替换或与本文所公开的任何其他特征、结构或步骤结合；或者可以省略本文所公开的任何其他特征、结构或步骤。

图1图示了推车用车轮组件的示例的立体图，其中，车轮组件的示例包括胎面组件和壳体组件的示例。

图2图示了图1的胎面组件的前视立体图。

图2A图示了图1的胎面组件的后视立体图。

图3图示了图1的胎面组件的分解图，其中，胎面组件包括胎面和框架。

图4图示了图3的框架的一部分的特写视图。

图5图示了图3的框架的一部分的另一特写视图。

图6图示了图1的壳体组件的实施方式，其中，壳体组件包括毂部和罩。

图7图示了图6的壳体组件的一部分的特写视图。

图8图示了图6的毂部的实施方式的一部分的特写视图。

图9图示了图6的罩的实施方式的一部分的特写视图。

图10图示了图1的车轮组件的实施方式的分解图，其中，车轮组件包括图2的胎面组件和图6的壳体组件。

图11以分解图的方式图示了处于胎面组件与壳体组件相联接的部分组装状态的图10的车轮组件、以及多个紧固件。

图12图示了处于已组装状态的图11的车轮组件，其中，以分解图的方式示出了轮脚和相关联的硬件。

图13图示了胎面组件的另一实施方式的分解图，其中，胎面组件包括框架和胎面。

图14图示了处于已组装状态的图13的胎面组件。

图15图示了车轮毂部组件的实施方式。

图16图示了图15的毂部组件的特写视图。

图17图示了图14的胎面组件和图16的车轮毂部组件的分解图。

图18图示了图13的框架的突出部和凹部的特写视图。

图19图示了图15的车轮毂部的突出部和凹部的特写视图。

图20图示了处于部分组装状态的图19的突出部中的一者和图18的凹部中的一者特写视图。

图21图示了处于另一部分组装状态的图20的突出部和凹部的特写视图。

图22图示了处于已组装状态的图20的突出部和凹部的特写视图。

图23图示了包括胎面组件和壳体组件的车轮的另一实施方式的分解立体图。

图24图示了图23的胎面组件的一部分的特写立体图。

图25图示了图23的壳体组件的一部分的特写立体图。

图26图示了与紧固件接合的图23的壳体组件的一部分的特写立体图。

图27图示了包括胎面组件和壳体组件的车轮的另一实施方式的分解立体图。

图28图示了图27的胎面组件的立体图。

图29图示了图27的胎面组件的框架和胎面的分解立体图。

图30图示了图27的胎面组件的正视图。

图31图示了图27的胎面组件的局部剖视立体图。

图32图示了图27的胎面组件的局部特写正视图。

图33图示了包括胎面组件和壳体组件的车轮的另一实施方式的分解立体图。

图34图示了图33的胎面组件的立体图。

图35图示了图33的胎面组件的局部剖视立体图。

图36图示了图33的胎面组件的框架和胎面的分解立体图。

图37图示了图33的胎面组件的正视图。

图38图示了图33的壳体组件的特写立体图

图39图示了图33的车轮的特写立体图。

具体实施方式

非机动的带有轮子的车辆用在包括零售环境(例如，购物推车)、制造或仓库环境(例如，货物推车或工业用推车)、旅行环境(例如，在机场或公交车站的行李推车或箱包推车)、医疗环境(例如，医院推车、医疗设备推车、轮椅、婴儿推车)等的各种环境中。非机动车辆通常是人力推进式的，例如，由人推动或拉动车辆。本公开内容描述了车轮、胎面以及用于组装车轮或更换能够与非机动的带有轮子的车辆一起使用的胎面的方法的示例。本文所描述的示例中的许多示例是在用于购物推车(也称为购物手推车、超市手推车、台式推车等)的车轮的环境下；然而，这仅为说明性的而并非限制。

参照图1，在一些实施方式中，车轮组件可以包括胎面组件10和壳体组件70。胎面组件10可以构造成至少部分地安装在壳体组件70上或以其他方式至少部分地被接纳在壳体组件70上。胎面组件10可以构造成用以对壳体组件10进行保护和/或使壳体组件10与车轮组件在其上滚动的表面间隔开。例如，胎面组件10能够保护壳体组件70以免因与该表面接触而引起的磨耗。

关于图1至图5，图示了胎面组件10的实施方式，在一些实施方式中，胎面组件10包括框架20和胎面60。在一些实施方式中，框架20是大体刚性的。在一些情况下，框架20由金属(例如，钢或铝)或聚合物(例如，尼龙)制成。框架20和/或胎面60可以包括旋转中心线。在一些实施方式中，如图2中图示的，当框架20与胎面60配合时，框架20的旋转中心线L与胎面60的旋转中心线共线。

如图3中示出的，框架20可以构造成与胎面60相接合。框架20可以具有一个或更多个凹进特征23。例如，在图示的实施方式中，框架20可以包括围绕框架20的外圆周呈星形样式设置的凹进特征23。如下面将进一步详细讨论的，凹进特征23可以与胎面的对应特征相接合，从而对框架20和胎面60进行固定。

根据一些变型，框架20包括位于框架20的径向向内表面上的毂部接合表面28。框架20可以包括第一配合特征22。在一些实施方式中，第一配合特征22位于毂部接合表面28上。在某些变型中，例如在图3和图4中示出的，第一配合特征22可以是一个或更多个径向向内延伸凸缘24。在一些实施方式中，第一配合特征22构造成允许插入对应数量的紧固件，例如每一个第一配合特征22一个紧固件。在图示的实施方式中，第一配合特征22围绕框架20的内周呈星形样式大致等距间隔开。然而，其他构型也被考虑到并且包括在本公开内容中。

在一些实施方式中，框架20包括凹口25。在某些情况下，凹口25围绕框架20的内圆周呈星形样式设置。凹口25中的一者或更多者可以跨越毂部接合表面28的轴向(例如，与框架的旋转中心线平行的轴向)宽度W。在一些实施方式中，凹口25中的一者或更多者定位成在轴向上与径向向内延伸凸缘24相邻。在这种实施方式中，第一配合特征22可以包括径向向内延伸凸缘24和凹口25。径向向内延伸凸缘24和对应的凹口25可各自具有比毂部接合表面28的轴向宽度W小的轴向宽度。

胎面60或胎面60的各部分可以由大多数材料例如橡胶、塑料、木材、金属等制成。例如，胎面60可以是热固性材料。胎面60可以模制到框架20上、以注塑、熔接、焊接或者另外的方式与框架20相连。在一些情况下，胎面60是与框架20分开形成的并且随后与框架20相联接。在其他情况下，胎面60与框架20一起形成。例如，框架20可以在与胎面60大致相同的操作(例如，注塑模制操作)期间被模制。在某些情况下，胎面60覆盖框架20的所有暴露的外侧表面。在一些实施方式中，胎面60注塑模制到框架20上。在某些情况下，胎面60通过与凹进特征23粘合而与框架20固定在一起或固定至框架20。

在一些实施方案中，胎面60与框架20上的凹部26相接合。例如，胎面60可以围绕框架20的侧壁的一部分延伸，使得胎面60定位在框架20的径向外侧并且胎面60的一部分与凹部26相接合。在某些变型中，胎面60围绕框架20的一部分缠绕。在某些情况下，胎面60通过粘合剂(例如，胶或环氧树脂)、热焊接或声波焊接或另外的方式与框架20相连。例如，粘合剂可以应用于框架20的外表面和/或胎面60的内表面。在一些实施方式中，框架20的外表面(例如，胎面接合表面)和/或胎面60的内表面(例如，结构接合表面)可以是带有纹理的(例如，带有凹窝、带有肋、带有凹槽、或另外的方式)，这能够便利于框架20与胎面60之间的连接。

胎面60可以包括构造成用以当非机动车辆(例如，购物推车)移动时与地板或其他表面接合的附着摩擦表面62。附着摩擦表面62可以由与胎面60相同的材料构成或由不同的材料构成。在一些实施方式中，附着摩擦表面62包括构造成用以促进附着摩擦表面62与附着摩擦表面62搁置于其上的地板之间的抓地力的摩擦特征(例如，沟道、突出部等)。

关于图6至图9，图示了壳体组件70的实施方式。如所示出的，壳体组件70可以包括结构性的毂部80和罩90。在某些实施方式中，毂部80和罩90可以组装在一起。例如，毂部80和罩90可以通过紧固件50而被保持在一起，所述紧固件50可以围绕毂部80和/或罩90的圆周呈星形样式设置。在一些实施方式中，紧固件50分别与位于毂部80上的径向向外延伸凸缘84和位于罩90上的径向向外延伸凸缘94相接合。例如，位于罩90上的一个或更多个凸缘94可以与位于毂部80上的一个或更多个凸缘84对准，使得紧固件50能够延伸穿过位于对准的凸缘84、94中的孔口。在一些实施方式中，位于罩90上的凸缘94围绕罩90的外圆周对称地分布。在一些这种实施方式中，罩90可以以多个相对旋转定向附接至毂部80。在一些实施方式中，凸缘94围绕罩90的外圆周非对称地分布，使得罩90仅以一个相对旋转定向而与毂部80连接。在一些这种实施方式中，毂部80的某个部分和/或其中的内容物的旋转对准可以与罩90的某个部分始终对准。在一些实施方式中，毂部80和/或罩90可以包括容置在毂部80和/或罩90的表面内、和/或毂部80和/或罩90的表面上的一个或更多个磁体(例如，用于与霍尔效应传感器一起使用以启动壳体组件70内或围绕壳体组件70的电气部件的磁体)。

在一些情况下，毂部80和/或罩90包括第二配合特征82。第二配合特征82可以与位于胎面组件10的框架20的内侧上的特征22相对应。图示的实施方式包括围绕壳体组件70的外圆周呈星形样式设置的多个第二配合特征82。其他构型也被想到并且是本公开内容的一部分。在一些情况下，第二配合特征82包括径向向外延伸凸缘84。在一些情况下，第二配合特征82包括径向向内延伸槽口85。在一些情况下，例如在图示的实施方式中，第二配合特征82包括径向向外延伸凸缘84与径向向内延伸槽口85的结合。

如所示出的，壳体组件70可以具有轴向深度D，在一些情况下，第二配合特征82的长度小于壳体组件70的整个轴向深度D。在其他情况下，第二配合特征82可以延伸比壳体组件70的整个轴向深度D小的长度。当壳体组件70与胎面组件10组装在一起时，这种构型可以例如提供壳体组件70与胎面组件10之间的改进的连接，如下面讨论的。在一些实施方案中，壳体70的轴向深度D大于或等于框架20的轴向宽度W。

在一些实施方式中，罩90和毂部80包括围绕罩90和毂部80的内侧圆周形成配合通道结构的肋状特征97和87。肋状特征97和87可以容置密封件(例如，橡胶O形环或聚合物O形环)，该密封件可以构造成用以在毂部80与罩90组装在一起时阻止或防止水分或其他污染物进入壳体组件70的内部。这种构型可以例如保护设置在壳体组件70内部的装置(例如，机械部件或电气部件)。这种装置的示例可以包括例如制动机构、双向通信装置、导航装置、发电机、计算机处理器、电池以及这种装置的组合等。一些这种装置的示例在以下各项中被讨论：题为“NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS FOR WHEELED OBJECTS(用于带有轮子的物体的导航系统和方法)”的美国专利No.8,046,160；于2006年3月20日提交的题为“TWO-WAYCOMMUNICATION SYSTEM FOR TRACKING LOCATIONS AND STATUSES OF WHEELED VEHICLES(用于追踪带有轮子的车辆的位置和状态的双向通信系统)”的美国专利申请公开No.2006/0244588；以及于2006年3月20日提交的题为“POWER GENERATION SYSTEMS AND METHODSFOR WHEELED OBJECTS(用于带有轮子的物体的发电系统和方法)”的美国专利申请公开No.2006/0249320；上述各项中的每一项的全部内容通过参引并入本文。

在某些变型中，罩90和毂部80构造成彼此能够容易地分离。例如，在一些实施方案中，罩90和毂部80构造成能够在拆除紧固件50之后分离。包括可分离的罩90和毂部80的设计能够例如促进对壳体组件70中的装置进行维修、更换、修理和/或以其他方式进行处理的能力。例如，这种设计能够便利于在壳体组件70中安装新的电池。一些实施方式具有设置在肋状特征97与87之间、设置在肋状特征97和87附近或设置成与肋状特征97和87邻接的O形环或其他类型的密封装置。

在一些变型中，罩90与毂部80大致永久性地连结。例如，在一些实施方式中，通道结构可以至少部分地填充有粘合剂(未示出)，该粘合剂与由肋状特征97和87形成的表面相结合而大致永久性地连结罩90与毂部80。在一些实施方式中，粘合剂形成罩90与毂部80之间的密封件的一部分。此外，在一些这种实施方式中，粘合剂能够阻止或以其他方式阻碍壳体组件70的拆开。

具有大致永久性地连结的罩90和毂部80的某些实施方式与罩90与毂部80是能够容易地分离的实施方式相比具有更长的预期寿命。例如，罩90与毂部80大致永久性地连结的实施方式可以包括具有更长的预期寿命的电池、内部发电机和储电装置(例如在通过参引并入本文的美国专利申请公开No.2006/0249320中所描述的)、和/或采用运动传感器的智能电源管理电路，上述各项中的每一者无论单独或组合使用均能够提供与罩90和毂部80是能够容易地分离的实施方式相比更长的寿命。

如图9至图11的分解图中示出的，胎面组件10可以安装在壳体组件70上。例如，框架20的第一配合特征22可以与壳体组件70的罩80和毂部90的第二配合特征82对准。在某些实施方式中，当胎面组件10和壳体组件70沿着轴向方向AD朝向彼此移动时，胎面组件10可以以可轴向滑动的方式安装在壳体组件70上。在某些这种实施方式中，第一配合特征22可以被接纳在壳体组件70的径向向内延伸槽口85中，由此提供周向干涉，这能够阻止或防止胎面组件10相对于壳体组件70旋转。在一些实施方式中，凸缘84被接纳在框架20的凹口25中，以提供壳体组件70与胎面组件10之间的额外的或替代的周向干涉。第一配合特征22和第二配合特征82可以以对称的样式周向地分布，使得胎面组件10能够以多个相对旋转定向与壳体组件70对准。在一些实施方式中，第一配合特征22和第二配合特征82在周向上非对称地分布，使得胎面组件10和壳体组件70仅能够以一个相对旋转定向对准。在一些这种实施方式中，能够便利于壳体组件70内的某些特征(例如，传感器、机械部件、电气部件等)与胎面组件10的某些特征之间的对准。

在一些实施方式中，如图2A中图示的，胎面60和/或框架20可以包括一个或更多个配合标识符68。配合标识符68能够便利于胎面组件10相对于壳体组件70的用于将胎面组件10连接至壳体组件70的适当定向。例如，在胎面组件10被接纳到壳体组件70上之前，配合标识符68可以定位在胎面60的面向壳体组件70的一侧上。在一些实施方式中，配合标识符68与胎面组件10的与向内延伸凸缘24相反的一侧相对应。

在一些实施方式中，胎面组件10通过紧固件52与壳体组件70固定在一起，从而例如降低意外分离的机会、和/或减小振动。在一些构型中，壳体组件70和/或胎面组件10包括用于指示将壳体组件70与胎面组件10相联接的紧固件52的标记。在某些情况下，紧固件52中的至少一者构造成防止干预车轮组件。例如，紧固件52中的至少一者可以具有非标准的螺纹传动连接(例如，防干预头部)。紧固件52可以沿着轴向方向AD安装到胎面组件10和壳体组件中。

在一些实施方式中，安装胎面组件10的方法包括使胎面组件10滑动到壳体组件70上。在某些情况下，胎面组件10滑动直至胎面组件10大体完全座置于壳体组件70上(例如，与形状配合的止挡件或其他特征相接触以表示适当定位)为止。毂部80可以包括一个或更多个毂部定向特征83，例如一个或更多个突出部83或凹部。在一些这种实施方式中，胎面60和/或框架20可以包括构造成用以与一个或更多个毂部定向特征83相接合的一个或更多个胎面定向特征27(例如，突出部和/或凹部)。胎面定向特征27与毂部定向特征83之间的接合能够便利于第一配合特征22与第二配合特征82之间的对准。在一些情况下，胎面组件10轴向地安装(例如，通过滑动而轴向地安装)到壳体组件70上。在一些实施方式中，该方法包括通过紧固件52将胎面组件10固定至位于毂部80上的对应特征。根据一些变型，可以在不开启壳体组件70的密封的情况下(例如，在没有将罩90从毂部80拆除的情况下)使胎面组件10与壳体组件70相连接和脱离连接。

在某些实施方式中，方法还包括将车轮组件与轮脚240安装在一起，例如如图12中示出的。在某些实施方式中，方法还包括：将车轮组件设置在轮脚240的端部部分242之间；将第一紧固件228(例如，螺栓)设置穿过端部部分242和车轮组件；以及用第二紧固件232(例如，螺母)固定第一紧固件228。在某些情况下，方法还包括将车轮组件的轴243的至少一个平部分234与保持夹225配合。在某些这种情况下，方法还包括禁止轴234的旋转。例如，可以通过保持夹225的“U”形侧部与轮脚240的端部部分242中的至少一者之间的过盈配合来禁止轴234的旋转。

在一些实施方式中，拆除胎面组件10的方法包括将以上所述的安装胎面组件10的方法中的动作中的某些动作大致颠倒。例如：将车轮组件与轮脚240分离(例如，通过松开紧固件228、232以及拆除紧固件228)，松开紧固件52，以及使胎面组件10轴向地滑离壳体组件70。

在一些实施方式中，制造胎面组件10的方法包括形成框架20以及将胎面60模制到框架20上。一些实施方式包括对胎面60进行硫化。在一些情况下，方法包括将粘合剂应用于框架20的外表面，这能够例如改善胎面60与框架20的粘合。

关于图13至图22，图示了胎面组件的另一实施方式。在一些实施方式中，胎面组件110包括框架120和胎面160。框架120的某些实施方式是尼龙并且是注塑模制的。在一些实施方式中，胎面160是橡胶(例如，三元乙丙橡胶(EPDM))。胎面160的某些变型可以是被包覆模制到插入环120上的。如图14中示出的，在已组装的胎面组件110中，胎面160可以大致定位成位于框架120外侧并且围绕框架120。例如，框架120可以被接纳在胎面160中。

如图14至图16中图示的，在某些实施方案中，胎面插入部件120具有第一配合特征122，所述第一配合特征122呈星形样式设置并且绕框架120的内圆周在周向方向D_C上彼此间隔开。在某些变型中，第一配合特征122与位于车轮毂部180的外圆周上的第二配合特征182相对应。第二配合特征182可以围绕毂部180的圆周呈星形样式设置。图13至图22中图示的胎面组件包括构造成与毂部180配合的在图中未示出的轮罩。轮罩可以构造成与毂部180相配合以在轮罩与毂部180之间形成密封。在一些实施方式中，第一配合特征122和第二配合特征182在周向上非对称地分布，使得胎面插入部件120和毂部180仅可以以一个相对旋转定向对准。在一些这种实施方式中，能够便利于毂部180的某些特征(例如，传感器、机械部件、电气部件等)与框架120和/或胎面160的某些特征之间的对准。第一配合特征122和第二配合特征182在一些实施方式中可以在周向上以对称样式分布，使得插入部件120能够以多个相对旋转定向与毂部180对准。

如图17和图18中示出的，在一些变型中，框架120的第一配合特征122包括突出部124和凹部125。在某些实施方式中，毂部180的第二配合特征182包括凹部185和突出部184。第一配合特征122可以以使得突出部124能够被接纳在毂部180上的凹部185中的方式来构造和设置，从而允许突出部124和凹部185配合接合。类似地，毂部180上的突出部184能够被接纳在插入环120上的凹部125中，从而允许突出部184和凹部125配合接合。

在某些实施方式中，可以通过将胎面插入件160配合(例如，通过滑动而配合)到毂部180上来将胎面插入件160与车轮毂部180组装在一起。例如，位于插入件160上的突出部124可以与毂部180的凹部185的一部分大致对准，从而允许突出部124以可滑动的方式(例如，在轴向上以可滑动的方式)接纳在凹部185中。在一些实施方式中，插入件160被推到毂部180上。在一些实施方式中，胎面插入件160被完全地推到毂部上。

在某些变型中，凹部185具有足够的轴向宽度(例如，与旋转轴线平行)，使得当突出部124被接纳在凹部185中时突出部124与突出部184不在周向上相干涉。在一些设置中，当突出部124接纳在凹部185中时，突出部124具有第一轴向宽度并且突出部184具有第二轴向宽度，其中，第一轴向宽度与第二轴向宽度不在轴向上交叠。

如图21和图22中示出的，在一些实施方案中，胎面插入件160可以相对于毂部180旋转。在一些实施方式中，胎面插入件160可以旋转(例如，相对于毂部沿顺时针方向旋转)直到胎面插入件160与对毂部180的凹部185进行限定的壁相接合(例如，抵接或以其他方式由该壁止挡)为止。例如，胎面插入件160相对于毂部180的旋转能够使插入件160的突出部124被接纳到下述第二凹部188中：该第二凹部188垂直于凹部185延伸并且大致在周向方向D_C上延伸远离凹部185。在一些构型中，胎面插入件160相对于毂部180的旋转能够使毂部80的突出部184被接纳到位于胎面插入件120上的第二凹部129中。这种构型能够例如增大强度和/或降低插入件160与毂部180的相对运动的可能性。在一些实施方式中，插入件160与毂部180的壁的接合便利于插入件160与毂部180之间的扭矩传递。在某些变型中，当胎面插入件160旋转时，位于内圆周上的突出部124在位于毂部180的外侧上的突出部184附近、靠近位于毂部180的外侧上的突出部184、在位于毂部180的外侧上的突出部184前方、和/或在位于毂部180的外侧上的突出部184后方移动。

在某些实施方案中，突出部124、184包括孔111。在某些实施方式中，当胎面插入部件160已经旋转至其最终位置时，贯穿突出部124、184中的每一者的孔111将对准。在一些实施方案中，紧固件(例如，螺钉52)可以插入到对准的孔111中，从而固定胎面插入件160与毂部180并且/或者阻止或防止插入件160与毂部180的进一步相对旋转。一些变型包括具有配合孔(未示出)的轮罩。在一些实施方式中，紧固件50、52对胎面插入件160、毂部180以及轮罩(未示出)进行固定。例如，紧固件50、52可以穿过胎面插入件160、毂部180以及轮罩中的每一者的一部分。这种构型能够增强胎面组件的结构特性和/或防水特性。在一些实施方式中，紧固件50、52中的每一者穿过轮罩。在一些实施方式中，用于将第一配合特征122连接至第二配合特征182的紧固件52可以具有非标准螺纹传动连接(例如，防干预头部)。

在一些实施方式中，胎面插入件160可以构造成使得突出部124能够与突出部184轴向地间隔开。在一些变型中，胎面插入件160的突出部124由第二配合特征182的大致轴向定向第三凹部189来接纳。突出部124的这种接纳能够便利于突出部124与限定第三凹部189的壁之间的扭矩传递。在一些实施方式中，突出部124与第三凹部189的接合能够使得用于将第一配合特征122与第二配合特征182相配合的任意紧固件52上的应力减小。

图23至图26图示了车轮的另一实施方式。车轮可以包括胎面组件310和壳体组件370，胎面组件310和壳体组件370可以包括与上述胎面组件10和壳体组件70的部件或部分相同或相类似的部件或部分。图23至图26中的部件的一些附图标记与先前所描述的用于胎面组件10和壳体组件70的一些附图标记相同或相类似(例如，罩390使用与上述罩90相类似的附图标记)。

根据某些实施方式，胎面组件310包括框架320和胎面360。如下面进一步详细讨论的，框架320可以构造成接纳和/或接合胎面360。框架320的某些实施方式是诸如铝之类的金属、或诸如尼龙之类的塑料。在一些实施方案中，框架是注塑模制的。在一些实施方式中，胎面360是橡胶(例如，三元乙丙橡胶(EPDM))。胎面360的某些变型可以是包覆模制到框架320上的。如图23中示出的，在已组装的胎面组件310中，胎面360可以大致定位成位于框架320外侧并且围绕框架320。例如，框架320可以被接纳在胎面360中。

在一些实施方式中，如图23至图24中图示的，框架320包括一个或更多个配合特征。例如，框架320可以包括一个或更多个突出部324。突出部324可以从框架320的径向内表面径向向内地(例如，如在框架320的半径的参考系中度量的)延伸。突出部324可以包括构造成用以接纳紧固件355(例如，螺钉)的孔口。在一些实施方式中，突出部324具有与第二部分径向地间隔开的第一部分。例如，第一部分可以定位在第二部分的径向内侧。在一些实施方式中，第一部分具有比第二部分(例如，从第一部分径向向外定位的第二部分)的周向宽度更大的周向宽度。

在一些实施方式中，框架320包括一个或更多个凹部325。凹部325可以从框架320的径向向内表面径向向外地延伸。在一些实施方式中，凹部325的径向向外定位的部分在周向方向上比凹部325的径向向内定位的部分宽。例如，凹部325的位于径向向内边缘处的周向宽度可以比凹部325的位于从凹部325的径向向内边缘径向向外的点处的周向宽度小。

如图23和图25至图26中图示的，壳体组件370可以包括构造成与罩390相联接的结构性的毂部380。例如，一个或更多个紧固件350(例如，螺钉)可以用于将罩390的一个或更多个径向向外延伸凸缘394与毂部380的一个或更多个径向向外延伸凸缘384相联接。凸缘384、394可以被定尺寸及成形为与框架320的凹部325相联接。例如，凸缘384和/或凸缘394可以以与凹部325相对应的方式成形。在某些实施方案中，凸缘384和/或凸缘394径向向外延伸呈扩张的形状。

在一些实施方式中，凸缘384、394的周向宽度随着径向距离而改变。例如，凸缘384、394的周向宽度可以随着径向距离的增大而增大。凸缘384和/或凸缘394可以具有径向远端部分和径向近端部分。径向远端部可以具有第一周向宽度而径向近端部分可以具有第二周向宽度。在一些实施方式中，第一周向宽度大于第二周向宽度。例如，第一周向宽度与第二周向宽度之比可以是至少大约：1.05:1、1.1:1、1.25:1、1.33:1、1.5:1、1.75:1，介于前述值之间的值，等等。

在一些实施方式中，凸缘384和/或凸缘394的第一表面分别相对于毂部380的本体部和/或罩390的本体部成角度。例如，第一表面可以以角度A1在径向向外方向上成角度。在某些变型中，角度A1大于或等于大约3°并且/或者小于或等于大约20°。在一些实施方式中，角度A1小于或等于大约：4°、6°、8°、10°、15°、20°、25°、介于前述值之间的值，等等。

在某些实施方式中，凸缘384和/或凸缘394的第二表面分别相对于毂部380的本体部和/或罩390的本体部成角度。例如，第一表面可以以角度A2在径向向外方向上成角度。根据某些变型，角度A2大约等于角度A1。在一些实施方式中，角度A2大于角度A1。在某些实施方案中，角度A2小于角度A1。

在一些实施方式中，结构性毂部380包括一个或更多个径向向内凹部385。凹部385可以具有第一径向向内部分，所述第一径向向内部分具有比凹部385的从凹部385的第一径向向内部分径向向外地定位的部分的周向宽度更大的周向宽度。在一些实施方式中，凹部385定尺寸及成形为与框架320的突出部324相联接。

在一些实施方式中，与对应的配合特征(例如，分别地为凹部385和325)相结合的突出部324和/或凸缘384、394能够阻止或防止胎面组件310相对于壳体组件370的相对运动。如图23中图示的，胎面组件310可以被接纳在壳体组件370中。例如，在一些实施方式中，一些或所有胎面组件310可以大致沿着轴向方向AD滑动到壳体组件370中。在某些变型中，当胎面组件310滑动到壳体组件370上时，突出部324可以被接纳(例如，以可滑动的方式而被接纳)到凹部385中。在一些实施方式中，当胎面组件310滑动到壳体组件370上时，凸缘384、394可以被接纳(例如，以可滑动的方式而被接纳)到凹部325中。突出部324可以与凹部385相接合、和/或凸缘384、394可以与凹部325相接合，以阻止胎面组件310相对于壳体组件370的相对旋转。

在一些实施方式中，突出部324和凹部385的变化(例如，随着径向距离而变化)的周向宽度能够阻止或防止胎面组件310相对于壳体组件370的径向运动。在一些实施方式中，凸缘384、394和凹部325的变化(例如，随着径向距离而变化)的周向宽度能够阻止或防止胎面组件310相对于壳体组件370的径向运动、和/或能够协助阻止或防止胎面组件310相对于壳体组件370的旋转运动。根据一些变型，阻止胎面组件310与壳体组件370之间的径向运动和/或旋转运动能够减小胎面310上的磨损、能够减小振动、和/或能够增加胎面组件310的使用寿命。

如图23中图示的，一个或更多个紧固件355可以用于将胎面组件310与壳体组件370相联接。紧固件可以包括：头部端，该头部端可以构造成用以与螺丝刀或其他工具相接合；以及与头部端相反的工作端。在一些变型中，紧固件355可以插入穿过(例如，通过滑动配合而插入穿过)壳体组件370的突出部382中的通道(参见图26)。在各种实施方式中，突出部382中的通道可以沿大致轴向方向完全延伸穿过突出部382，使得紧固件355中的一者的工作端能够完全穿过通道中的一者。突出部382可以从结构性毂部380径向向外地延伸。

在一些实施方式中，紧固件355中一者或更多者可以与框架320的突出部324中的孔口相接合。例如，紧固件的工作端能够延伸穿过壳体组件370的突出部382中的通道并且能够与框架320的突出部324相接合。由于胎面组件310与毂部组件370相比通常是成本较低的部件(例如，不包括某些电子件或其他零部件)，并且/或者胎面组件310与毂部组件370相比是能够更容易更换的部件，因此希望将工作端定位在胎面组件310中。例如，在紧固件355中的一者或更多者断裂或以其他方式失效的情况下，这可能导致工作端通常不能复原，可能希望将通常不可复原的工作端定位在与毂部组件370相比成本较低并且/或者能够更容易更换的部件(例如，胎面组件310)中。因此，在一些实施方式中，所有紧固件355设置成使得紧固件的工作端可以与胎面组件310中(例如，框架320中)的突出部324相接合。在一些实施方式中，这种构型能够便利于毂部组件370的再利用、以及/或者使紧固件355中的一者或更多者的工作端以通常不可复原的方式设置在突出部384中——这可能需要抛弃毂部组件370——的可能性降低。在其他实施方式中，紧固件355中的一些(或甚至无紧固件)设置成使得紧固件的工作端能够与胎面组件310中的突出部324相接合，同时紧固件355中的其他紧固件相反地定向成以其工作端设置在毂部组件370中。

图27至图32图示了车轮的另一实施方式。车轮可以包括胎面组件410和壳体组件470(例如，毂部)，胎面组件410和壳体组件470可以包括与以上所述的胎面组件310和壳体组件370的部件或部分相同或相类似的部件或部分。图27至图32中的部件的一些附图标记与先前所描述的用于胎面组件310和壳体组件370的那些附图标记相同或相类似(例如，框架420使用与上述框架320相类似的附图标记)。

如图27至图29中图示的，胎面组件410可以包括框架420和胎面460。当胎面组件410处于已组装的构型时，胎面460可以定位于框架420的径向外侧。在一些实施方式中，胎面460是一同模制到框架420上的。胎面组件410可以构造成以可拆除的方式与壳体组件470配合。壳体组件470可以包括一个或更多个不可维修的部分，例如电子部件(例如，控制器、电池或其他电源等)。

在一些实施方式中，希望使用具有不同直径的车轮。例如，在使用四个车轮的某些应用中(例如，购物推车)，可能希望具有这样的后轮：所述后轮具有比前轮更大或更小的直径。然而，这可能会导致需要清点、定购、维持或以其他方式处理多种车轮尺寸。清点适于与不同的胎面尺寸相配合的单一壳体组件470构型(例如，尺寸和/或模型)可能是更方便的和/或是期望的。

如下面进一步详细描述的，壳体组件470可以与框架420相接合。在一些实施方式中，框架420与框架310相类似或相同。例如，对于具有第一内径的胎面460的一些变型而言，框架420的内侧可以与壳体组件470的外侧直接配合。在一些实施方式中，例如在胎面460具有第二内径(例如，比壳体组件470的外径大至少大约5mm的第二内径)的实施方式中，框架420包括适配件，例如间隔件430或其他径向间隔结构。在一些这种实施方式中，间隔件430可以横跨胎面460与壳体组件470之间的一些或所有径向间隙。在各种实施方案中，这种设计能够便利于将具有不同直径的胎面460与单一壳体组件470构型(例如，尺寸)一起使用。在若干实施方式中，间隔件430能够便利于将各种胎面460尺寸与共用的壳体组件470一起使用。本文使用的用语“共用的”具有其常规含义和一般含义(例如，共享的；由两个或更多个事物分享的特性，等等)。例如，在一些实施方式中，具有不同构型(例如，外径)的胎面460适于各自接纳共用的(例如，同一)壳体组件470、和/或以配合的方式接合共用的(例如，同一)壳体组件470。

如图30至图31中图示的，框架420可以具有包括一个或更多个配合特征(例如，突出部424、凹部425、对准特征427等)的内径向部分420a。内径向部分420a可以被定尺寸及成形为与壳体组件470的单一(例如，标准化的)构型(例如，尺寸、模型、配合特征等)相配合。在一些实施方式中，框架420的内径向部分和/或配合特征与胎面460径向向内间隔开、和/或与框架420的外径向部分420b(例如，框架420的构造成与胎面460相接合的部分)径向向内间隔开。例如，框架420可以包括间隔件430。间隔件430可以定位在框架420的内径向部分与框架420的外径向部分420b之间。

如图31中图示的，间隔件430可以包括周向壁、或一些其他类似的结构。在一些实施方式中，间隔件430可以包括沿着间隔件430的圆周的一个或更多个切口、孔口、突出部、凹口或其他表面特征。间隔件430可以具有径向高度436。特定的框架420的间隔件430的径向高度436可以通过希望的车轮直径来确定。例如，在一些实施方式中，径向高度436可以大于或等于大约2mm并且/或者小于或等于大约25.4mm。在一些实施方式中，径向高度436大于或等于大约3.2mm并且/或者小于或等于13.3mm。在一些实施方式中，高度436约为5mm。许多变型都是可能的。

在一些实施方式中，间隔件430的径向厚度436小于胎面460的径向厚度433。在一些实施方式中，间隔件430的径向厚度436大于胎面460的径向厚度433。例如，间隔件430的径向厚度436可以大于或等于胎面460的径向厚度的大约120％并且/或者小于或等于胎面460的径向厚度的大约240％。在一些实施方式中，间隔件430的径向厚度436至少约为胎面460的径向厚度的185％。

根据某些实施方式，间隔件430可以具有轴向厚度437(例如，与轴向方向AD平行的厚度)。间隔件430的轴向厚度437可以小于或等于框架420的径向向外部分如外径向部分420b的轴向厚度438。例如，间隔件430的轴向厚度437可以大于或等于框架420的径向向外部分的轴向厚度438的大约5％并且/或者小于或等于框架420的径向向外部分的轴向厚度438的大约80％。在一些实施方式中，间隔件430的轴向厚度437约为框架420的径向向外部分的轴向厚度438的15％。在一些实施方式中，框架420的径向向内部分具有与框架420的径向向外部分大致相同的轴向厚度。在一些实施方式中，具有下述间隔件430的框架420能够降低材料成本和/或便利于可制造性(例如，模制)：该间隔件430具有比框架420的径向向内部分420a和径向向外部分420b的轴向厚度更小的轴向厚度。在一些实施方式中，在轴向上薄的间隔件430能够便利于轻量化框架420。

如图27至图32中图示的，间隔件430可以包括一个或更多个稳定元件(例如，肋部435)。稳定元件能够增加框架420的强度和/或刚度。这能够阻止或防止在胎面组件410被安装在壳体组件470上时胎面460与壳体组件470之间的相对运动和/或晃动(例如，绕除了车轮的旋转轴线之外的轴线的转动)。例如，轴向肋部435可以从框架420的突出部424中的一者或更多者径向向外地定位。在一些实施方式中，轴向肋部435从突出部425中的每一者径向向外地延伸。一些或所有轴向肋部435可以具有小于或等于框架420的径向向外部分420b的轴向厚度438的轴向厚度。例如，轴向肋部435的轴向厚度可以大于或等于框架420的径向向外部分420b的轴向厚度438的大约50％并且/或者小于或等于框架420的径向向外部分420b的轴向厚度438的大约95％。在一些示例中，轴向肋部435的轴向厚度为框架420的径向向外部分的轴向厚度438的至少约95％。

如图32中图示的，突出部424的径向向内表面与胎面部分460之间的径向距离可以大于胎面部分460的径向厚度433。例如，突出部424的径向向内表面与胎面部分460之间的径向距离可以大于或等于胎面部分460的径向厚度433的大约125％并且/或者小于或等于胎面部分460的径向厚度433的大约300％。在一些实施方式中，突出部424的内径向表面与胎面部分460之间的径向厚度至少约为胎面460的径向厚度433的215％。

图33至图39图示了车轮的另一实施方式。车轮可以包括胎面组件510和壳体组件570(例如，毂部)，胎面组件510和壳体组件570可以包括与以上所述的胎面组件410和壳体组件470的部件或部分相同或相类似的部件或部分。图33至图39中的部件的一些附图标记与先前所描述的用于胎面组件410和壳体组件470的那些附图标记相同或相类似(例如，框架520使用与上述框架420类似的附图标记)。

如图34至图37中图示的，框架520可以包括一个或更多个胎面固定特征541。胎面固定特征541可以例如是这样的锁定凸缘或其他结构：所述锁定凸缘或其他结构构造成在框架520连接至壳体组件570(例如，与壳体组件570相接合)时阻止框架520与壳体组件570之间的轴向运动和/或周向运动。

胎面固定特征541可以包括锁定部分543。在一些实施方式中，锁定部分543是构造成用以与壳体组件570的一部分相接合的齿部、突出部或其他表面特征。如下面进一步详细讨论的，锁定部分543可以与壳体组件570的一部分相接合以便利于胎面组件510和壳体组件570的固定。

胎面固定特征541可以包括偏转部分545。例如，胎面固定特征541的偏转部分545可以允许锁定部分543在该锁定部分543与壳体组件570的一部分相接合以及/或者脱离接合期间发生偏转。在一些实施方式中，偏转部分545可以由挠性的和/或半挠性材料(例如，聚合物或金属)来构造。在各种实施方式中，偏转部分545构造成沿大致径向方向例如径向向外地弹性地偏转。如下面进一步详细讨论的，在一些实施方式中，偏转部分545可以构造成以一定的偏转量(例如，小于或等于大约：1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、鉴于前述值之间的值等等)弹性地偏转以及以一定的其他偏转量(例如，大于弹性偏转量的偏转量)非弹性地偏转。

如图38和图39中图示的，壳体组件570可以包括一个或更多个框架接合特征547。例如，壳体组件570可以包括能够与框架520的胎面固定特征541的一部分相接合(例如，以可松开的方式相接合或永久地接合)的一个或更多个凹口、槽、突出部或其他表面特征。在一些实施方式中，框架接合特征547构造成用以接纳胎面固定特征541的锁定部分543。

在一些实施方式中，壳体组件570和/或罩590包括一个或更多个便利组装特征，例如凹口549。凹口549可以被定尺寸以及成形为与框架520的胎面固定特征541的锁定部分543相接合。例如，凹口549可以具有倾斜表面，该倾斜表面构造成用以在锁定特征沿着轴向方向AD过渡至与框架接合特征547接合的位置时使胎面固定特征541的锁定部分543径向地偏转(例如，径向向外偏转)。在各种实施方式中，便利组装特征与框架接合特征547大致周向地对准。例如，如图38中图示的，凹口549与框架接合特征547大致周向地对准。在一些实施方案中，凹口549位于壳体组件570的轴向一侧而框架接合特征547位于壳体组件570的轴向相反侧。在一些实施方式中，凹口549和框架接合特征547通过通道(未示出)相连接。

在胎面组件510与壳体组件570的组装期间，胎面固定特征541可以与凹口549周向地对准。胎面组件510可以相对于壳体组件570轴向地移动。这可以使固定特征541与凹口549接合，这可能会导致固定特征541由于凹口549的斜坡而偏转(例如，径向向外地偏转)。胎面组件510可以在壳体组件570上轴向地行进。随着持续的轴向运动，胎面固定特征541的锁定部分543可以与壳体组件570上的框架接合特征547相接合(例如，偏转到壳体组件570上的框架接合特征547中)，如图39中示出的。这可以将胎面组件510和壳体组件570固定在一起。

如图39中图示的，胎面固定特征541的锁定部分543可以与壳体组件570的框架接合特征547相接合。如以上指出的，这可以将胎面组件510与壳体组件570固定在一起。然而，一些实施方式构造成诸如在胎面560已经磨损或损坏时便利于将胎面组件510从壳体组件570拆除。例如，在某些实施方案中，工具(例如，螺丝刀或其他类似的工具)可以用于使框架520的胎面固定特征541的锁定部分543偏转(例如，径向向外地偏转)离开壳体组件570的轴向锁定特征547。某些实施方案构造成使得工具的一部分可以例如在锁定部分543与胎面固定特征541之间用作杠杆或楔子。这能够便利于使锁定部分543与框架接合特征547脱离接合，从而允许将胎面组件510从壳体组件570轴向地拆除。

一些实施方式包括多个锁定部分547和多个框架接合特征547。在某些这种实施方式中，所有锁定部分543将需要与框架接合特征547脱离接合，以用于将胎面组件510从壳体组件570轴向地拆除。这可以提供额外的安全性，原因在于即使锁定部分543中的一者或更多者意外地与框架接合特征547脱离接合，胎面组件510仍能够保持固定至壳体组件570。

在一些实施方式中，胎面固定特征541的一些部分例如偏转部分545可以包括构造成用以在胎面固定特征541上形成弱化区域或易断区域的一个或更多个特征。例如，偏转部分545可以包括一个或更多个凹口、槽口或其他表面特征。在一些变型中，易断部分(例如，槽口、狭槽、材料厚度变窄的部分、材料强度降低的部分等)可以定位在偏转部分545上。易断部分可以允许使用者在将胎面组件510从壳体组件570拆除期间使轴向接合部分541断裂(例如，非弹性地偏转)。例如，易断部分可以构造成在锁定部分543于径向向外方向上的偏转超过一定程度时断裂(例如，通过工具，例如螺丝刀)。在各种实施方式中，易断部分适于在锁定部分543已经偏转至少大约：2mm、5mm、10mm、15mm、20mm、介于前述值之间的值等时断裂。

使胎面固定特征541(例如，具有易断部分的胎面固定特征)断裂的能力能够例如使锁定部分543弹性地偏转回到与凹槽549相接合的可能性降低。这能够便利于将胎面组件510从壳体组件570拆除。在一些实施方式中，使胎面固定特征541断裂能够提供胎面组件510已被使用的确认。这种确认能够降低使用者意外地将已被使用过的胎面组件510重新安装到壳体组件570上的可能性。

尽管已根据某些优选实施方式和某些优选用途对本公开内容进行了描述，但是对本领域普通技术人员而言显而易见的、包括未提供本文中阐述的所有特征和优点的实施方式和用途在内的其他实施方式和其他用途也包括在本公开内容的范围内。部件、元件、特征、动作或步骤可以以与所述不同的方式来设置或执行，并且部件、元件、特征、动作或步骤可以在各种实施方式中组合、合并、相加或省去。例如，图1至图12的胎面组件的任意特征或所有特征可以与图13至图22和/或图23至图26的胎面组件一起使用，并且图13至图22和/或图23至图26的胎面组件的任意特征或所有特征可以与图1至图12的胎面组件一起使用。另外，本文中示出和描述的车轮和胎面组件可以用于任意类型的非机动的带有轮子的车辆、人力推进式车辆、或诸如购物推车、医院推车或医疗设备推车之类的推车、轮椅、设备推车等上。事实上，本文所描述的元件和部件的所有可能的组合和子组合意在包括在本公开内容中。任何单个特征或特征组都不是为每个实施方式所必要的或必不可少的。因此，本公开内容的某些实施方式的范围是通过所附权利要求及其明显的改型和等同替代来限定的。

本说明书中在不同实施方案的上下文中所描述的某些特征也可以以组合的方式在单个实施方案中实施。反之，在单个实施方案的上下文中所描述的各种特征也可以独立地或以任何适当的子组合的形式在多个实施方案中实施。此外，尽管特征可以在以上被描述为在某些组合中起作用并且甚至最初就是这样要求保护，但是来自要求保护的组合的一个或更多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变型。

本文所使用的条件性用语例如尤其是“可以”、“可”、“可能”、“能”、“例如”等除非另有特别说明或另外在如使用的上下文中那样理解，否则通常意在传达：某些实施方式包括某些特征、元件和/或步骤而其他实施方式不包括某些特征、元件和/或步骤。因而，这种条件性语言通常不意在暗示以任何方式要求特征、元件和/或步骤对于一个或更多个实施方式而言是所必需的，或者暗示一个或更多个实施方式无论有或没有作者输入或提示均必须包括用于决定任何特定实施方式中是否包括或将执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。用语“包括”、“包括有”、“具有”等是同义的并且以开放式的方式包括性地使用，并且不排除额外的元件、特征、动作、操作等。同样，用语“或”用在其包括性含义中(而不用在其排它性含义中)使得当例如用于连接所列出的元件时，用语“或”指列表中的一个、一些或所有元件。

连接性用语例如短语“X、Y和Z中的至少一者”除非另有特别说明或另外通过如使用的上下文那样理解，否则通常传达：项目、术语等可以或者是X、或者是Y、或者是Z。因而，这种连接性用语通常不意在暗示某些实施方式要求X中的至少一者、Y中的至少一者以及Z中的至少一者各自存在。

本文所使用的程度用语例如本文所使用的用语“近似”、“大约”、“大致”以及“基本上”代表与所陈述的仍然执行希望的功能或实现希望的结果的数值、量或特性接近的数值、量或特性。例如，用语“近似”、“大约”、“大致”以及“基本上”可以指处于小于或等于所陈述的量的10％的范围内、处于小于或等于所陈述的量的5％的范围内、处于小于或等于所陈述的量的1％的范围内、处于小于或等于所陈述的量的0.1％的范围内以及处于小于或等于所陈述的量的0.01％的范围内的量。作为另一示例，在某些实施方式中，用语“大致平行”和“基本上平行”是指与完全平行偏离小于或等于15度、10度、5度、3度、1度、0.1度等的数值、量或特性。作为又一示例，在某些实施方式中，用语“大致垂直”和“基本上垂直”是指与完全垂直偏离小于或等于15度、10度、5度、3度、1度、0.1度等的数值、量或特性。

类似地，尽管操作可以以特定的顺序在附图中描绘或在说明书中描述，但是应当认识到的是，这种操作不需要以示出的特定顺序或以连续的顺序执行、或执行所有的操作，以实现希望的结果。没有描绘或描述的其他操作可以并入示例方法和过程中。例如，一个或更多个额外的操作可以在所描述的操作中的任何操作之前、之后、同时地执行或在所描述的操作中的任何操作之间执行。附加地，操作可以在其他实施方案中重新设置或重新定顺序。此外，在上述实施方案中的各种系统部件的分离不应当理解为在所有的实施方案中需要这种分离，并且应当理解的是，所描述的部件和系统通常可以被一起集成在单个产品中或组装到多个产品中。另外，其他实施方案也包括在所附权利要求的范围内。在一些情况下，权利要求中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍然实现希望的结果。

已结合附图描述了一些实施方式。附图按比例绘制，但这种比例不应是限制性的，这是由于除了示出的尺寸和比例之外的尺寸和比例是想到的并且处于所公开的发明的范围内。距离、角度等仅是说明性的并且不必然与图示的装置的实际尺寸和布局保持精确关系。部件可以被添加、移除和/或重新设置。此外，本文结合各种实施方式所公开的有关任何特定的特征、方面、方法、性能、特性、质量、属性、元件等的公开内容可以用在本文阐述的所有其他实施方式中。附加地，将认识到的是，本文所描述的任何方法可以使用适用于执行所记载的步骤的任何装置来实行。

总之，已公开了车轮组件的各种实施方式和示例。尽管车轮组件已在这些实施方式和示例的上下文中公开，但是对于本领域技术人员而言将理解的是，本公开内容超出具体公开的实施方式而延伸至其他替代性实施方式和/或实施方式的其他用途，以及延伸至实施方式的某些改型和等同替代。例如，尽管已结合购物推车描述了一些实施方式，但是一些实施方式可以构造成与其他类型的非机动的带有轮子的车辆一起使用。本公开内容明确地设想所公开的实施方式的各种特征和方面中的任何特征和方面可以彼此组合或替代。因此，本公开内容的范围不应当由上述特定公开的实施方式来限制，而应当仅通过对所附权利要求的合理理解来确定。

Claims (29)

1.一种用于人力推进式推车的车轮，所述车轮具有第一轴向侧和第二轴向侧并且构造成绕旋转轴线旋转，所述车轮包括：

壳体组件，所述壳体组件包括具有内腔的结构性的毂部、径向向外延伸的突出部、以及电气部件，所述结构性的毂部构造成用以与罩相联接，所述壳体组件的所述突出部包括通道，并且所述内腔构造成用以接纳所述电气部件；

胎面组件，所述胎面组件构造成经由所述第二轴向侧而被接纳在所述壳体组件中，所述胎面组件包括框架和胎面，所述框架构造成用以接合所述胎面，所述胎面大致定位在所述框架外侧并且围绕所述框架，所述胎面构造成用以接合这样的表面：所述车轮构造成在该表面上滚动，所述框架包括径向向外部分，一个或更多个突出部从所述框架的径向内表面径向向内地延伸，所述框架的所述突出部包括构造成用以接纳紧固件的孔口；以及

一个或更多个紧固件，所述紧固件用于将所述胎面组件与所述壳体组件相联接，所述紧固件中的每一者都包括：

头部端，所述头部端构造成用以经由所述车轮的所述第一轴向侧而与螺丝刀或其他工具相接合；以及

工作端，所述工作端与所述头部端相反；

其中，所述紧固件能够插入穿过所述壳体组件的所述突出部中的所述通道；

其中，所述紧固件设置成使得所述紧固件的所述工作端与所述胎面组件的所述框架的所述突出部中的孔口相接合。

2.根据权利要求1所述的车轮，其中，所述壳体组件的所述突出部中的所述通道在大致轴向方向上完全地延伸穿过所述壳体组件的所述突出部。

3.根据权利要求1所述的车轮，其中，所述毂部包括一个或更多个径向向外延伸凸缘，所述径向向外延伸凸缘具有随着径向距离的增大而增大的周向宽度。

4.根据权利要求3所述的车轮，所述径向向外延伸凸缘中的至少一者径向向外延伸呈扩张的形状。

5.根据权利要求3所述的车轮，其中，所述胎面组件的所述框架包括一个或更多个径向向外延伸凹部，并且所述壳体组件的所述毂部的所述径向向外延伸凸缘与所述框架的所述径向向外延伸凹部相接合，以阻止所述胎面组件相对于所述壳体组件的相对旋转。

6.根据权利要求1所述的车轮，其中，所述毂部包括一个或更多个径向向内延伸凹部。

7.根据权利要求6所述的车轮，其中，所述径向向内延伸凹部包括第一部分和第二部分，所述第二部分相对于所述第一部分定位在径向外侧，所述第一部分具有比所述第二部分的周向宽度大的周向宽度。

8.根据权利要求6所述的车轮，其中，所述胎面组件的所述突出部与所述壳体组件的所述毂部的所述径向向内延伸凹部相接合，以阻止所述胎面组件相对于所述壳体组件的相对旋转。

9.根据权利要求1所述的车轮，还包括所述罩，其中，所述罩的一个或更多个径向向外延伸凸缘与所述毂部的一个或更多个径向向外延伸凸缘相联接。

10.根据权利要求9所述的车轮，其中，所述罩的所述径向向外延伸凸缘和所述毂部的所述径向向外延伸凸缘被定尺寸及成形为用以与所述框架的对应的径向向外延伸凹部相联接。

11.根据权利要求1所述的车轮，其中，所述壳体组件的所述突出部中的所述通道以滑动配合的方式来接纳所述紧固件。

12.根据权利要求1所述的车轮，其中，所述紧固件包括螺钉。

13.一种制造用于人力推进式推车的车轮的方法，所述车轮具有第一轴向侧和第二轴向侧并且构造成绕旋转轴线旋转，所述方法包括：

获得壳体组件，所述壳体组件包括具有内腔的结构性的毂部、径向向外延伸的突出部、以及电气部件，所述壳体组件的所述突出部包括通道，并且所述内腔构造成用以接纳所述电气部件；

获得胎面组件，所述胎面组件构造成经由所述第二轴向侧而被接纳在所述壳体组件中，所述胎面组件包括框架和胎面，所述框架构造成用以接合所述胎面，所述胎面大致定位在所述框架外侧并且围绕所述框架，所述胎面构造成用以接合这样的表面：所述车轮构造成在该表面上滚动，所述框架包括径向向外部分，一个或更多个突出部从所述框架的径向内表面径向向内地延伸，所述框架的所述突出部包括构造成用以接纳紧固件的孔口；

获得一个或更多个紧固件，所述紧固件用于将所述胎面组件与所述壳体组件相联接，所述紧固件中的每一者都包括：

头部端，所述头部端构造成用以经由所述车轮的所述第一轴向侧而与螺丝刀或其他工具相接合；以及

工作端，所述工作端与所述头部端相反；

将所述紧固件插入穿过所述壳体组件的所述突出部中的所述通道；以及

使所述紧固件的所述工作端与所述胎面组件的所述框架的所述突出部中的孔口相接合。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述紧固件插入穿过所述壳体组件的所述突出部中的所述通道还包括将所述紧固件的所述工作端完全地插入穿过所述通道。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：使所述胎面组件沿着轴向方向滑动到所述壳体组件上。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：将所述胎面组件的所述框架的所述突出部接纳到所述壳体组件的所述毂部的径向向内延伸凹部中。

17.一种用于人力推进式推车的车轮，所述车轮具有第一轴向侧和第二轴向侧并且构造成绕旋转轴线旋转，所述车轮包括：

壳体组件，所述壳体组件包括毂部，所述毂部包括具有第一配合特征的框架接合表面，所述第一配合特征具有径向向外延伸凸缘，所述第一配合特征包括通道，所述凸缘具有径向远端部分和径向近端部分，所述径向远端部分具有第一周向宽度，所述径向近端部分具有第二周向宽度，所述第一周向宽度大于所述第二周向宽度；

密封的内腔，所述内腔定位于所述毂部中；

电气部件，所述电气部件定位于所述内腔中；以及

胎面组件，所述胎面组件构造成用以经由所述第二轴向侧而在轴向上接纳所述壳体组件，所述胎面组件包括框架和胎面，其中：

所述框架包括胎面接合表面和毂部接合表面，所述毂部接合表面具有第二配合特征，所述第二配合特征具有成形为与所述第一配合特征的所述凸缘相对应的凹部，所述第二配合特征构造成与所述毂部的所述框架接合表面以可松开的方式相联接；以及

所述胎面设置在所述框架的径向外侧并且构造成用以接合这样的表面：所述车轮构造成在该表面上滚动；以及

其中，当所述框架的所述毂部接合表面与所述毂部的所述框架接合表面相联接时，所述第一配合特征和所述第二配合特征在周向上对准，使得紧固件能够在轴向上接合所述第一配合特征和所述第二配合特征；

所述紧固件包括：

头部端，所述头部端构造成用以经由所述车轮的所述第一轴向侧而与螺丝刀或其他工具相接合；以及

工作端，所述工作端与所述头部端相反；

其中，所述紧固件穿过所述毂部的所述框架接合表面的所述第一配合特征中的所述通道；以及

其中，所述紧固件设置成使得所述紧固件的所述工作端与所述毂部接合表面的所述第二配合特征中的孔口相接合。

18.根据权利要求17所述的车轮，其中：

所述框架的所述毂部接合表面还包括径向向内延伸凸缘；以及

所述毂部还包括构造成用以接纳所述径向向内延伸凸缘的径向向内延伸凹部。

19.根据权利要求18所述的车轮，其中，所述毂部的所述径向向外延伸凸缘和所述框架的所述径向向内延伸凸缘中的至少一者具有大致截头锥形的截面形状。

20.根据权利要求19所述的车轮，其中，所述毂部的所述径向向外延伸凸缘和所述框架的所述径向向内延伸凸缘各自具有大致截头锥形的截面形状。

21.根据权利要求20所述的车轮，其中，所述框架还包括连接径向面向内部分和径向面向外部分的径向延伸的间隔件部分，所述间隔件部分在与所述胎面组件的旋转轴线大致平行的方向上具有轴向厚度，所述间隔件部分的轴向厚度小于所述框架的所述径向面向外部分的轴向厚度并且小于所述框架的所述径向面向内部分的轴向厚度。

22.根据权利要求17至21中的任一项所述的车轮，其中，所述电气部件包括制动器。

23.一种用于人力推进式推车的车轮，所述车轮具有第一轴向侧和第二轴向侧，所述车轮包括：

毂部，所述毂部具有内腔并且包括具有第一配合特征的框架接合表面，所述第一配合特征包括通道，所述内腔构造成用以接纳电气部件；

胎面组件，所述胎面组件构造成用以经由所述第二轴向侧而在轴向上接纳所述毂部的一部分，所述胎面组件呈大致圆形形状并且具有旋转轴线，所述胎面组件包括：

环形胎面，所述环形胎面构造成用以接合这样的表面：所述车轮构造成在该表面上滚动；以及

框架，所述框架构造成用以与所述环形胎面相接合，所述框架包括：

径向向外部分，所述径向向外部分构造成用以被接纳在所述环形胎面中；

径向向内部分，所述径向向内部分具有毂部接合表面，所述毂部接合表面具有第二配合特征并且构造成用以与所述毂部的所述框架接合表面以可松开的方式相联接；以及

径向延伸的间隔件部分，所述间隔件部分连接所述径向向内部分和所述径向向外部分，所述间隔件部分在与所述胎面组件的所述旋转轴线大致平行的方向上具有轴向厚度，所述间隔件部分的轴向厚度小于所述框架的所述径向向外部分的轴向厚度并且小于所述框架的所述径向向内部分的轴向厚度；以及紧固件，所述紧固件包括：

头部端，所述头部端构造成用以经由所述车轮的所述第一轴向侧而与螺丝刀或其他工具相接合；以及

工作端，所述工作端与所述头部端相反；

其中，所述紧固件穿过所述毂部的所述框架接合表面的所述第一配合特征中的所述通道；以及

其中，所述紧固件设置成使得所述紧固件的所述工作端与所述毂部接合表面的所述第二配合特征中的孔口相接合。

24.根据权利要求23所述的车轮，其中，所述框架还包括构造成用以阻止所述框架相对于所述毂部的轴向运动的一个或更多个胎面固定特征。

25.根据权利要求24所述的车轮，其中，所述一个或更多个胎面固定特征包括锁定凸缘，所述锁定凸缘适于在所述毂部被接纳在所述胎面组件中时接合所述毂部的框架接合特征，从而阻止所述毂部相对于所述框架在与所述胎面组件的所述旋转轴线大致平行的方向上的运动。

26.根据权利要求25所述的车轮，其中，所述一个或更多个胎面固定特征还包括可径向偏转部分，所述可径向偏转部分连接至锁定部分并且连接至所述框架的所述径向向内部分。

27.根据权利要求26所述的车轮，其中，所述可径向偏转部分包括易断区域。

28.根据权利要求27所述的车轮，其中，所述易断区域包括槽口。

29.一种制造购物推车车轮的方法，所述车轮具有第一轴向侧和第二轴向侧，所述方法包括：

获得具有中央腔的毂部，所述毂部包括具有径向远端部分和径向近端部分的第一配合特征，所述径向远端部分的周向宽度大于所述径向近端部分的周向宽度，所述第一配合特征具有穿过所述第一配合特征的通道；

获得胎面和环形的框架，所述框架包括内表面和外表面，所述内表面和所述外表面中的至少一者包括多个凹部，所述内表面还包括第二配合特征；

将所述胎面与所述框架通过下述方式固定在一起：

至少围绕所述框架的所述外表面设置所述胎面；以及

使所述胎面与位于所述框架的所述内表面和所述外表面中的至少一者上的所述多个凹部相接合；

将所述框架与所述毂部从所述购物推车车轮的所述第二轴向侧通过下述方式固定在一起：

使所述毂部的所述第一配合特征与所述框架的所述第二配合特征对准；以及

使所述毂部的所述第一配合特征与所述框架的所述第二配合特征相接合；

获得多个紧固件，所述紧固件中的每一者都包括头部端和与所述头部端相反的工作端，所述头部端构造成用以经由所述车轮的所述第一轴向侧而与螺丝刀或其他工具相接合；以及

将所述多个紧固件从所述购物推车车轮的所述第一轴向侧与所述毂部和环形的所述框架通过下述方式相接合：

使所述紧固件的所述工作端从所述购物推车车轮的所述第一轴向侧穿过所述第一配合特征的所述通道，使得所述紧固件的所述工作端接合在所述框架的所述第二配合特征中的孔口中。