BR112015011511B1

BR112015011511B1 - Sistema para o cálculo do peso de carga manipulada com o auxílio de equipamento de içamento e conector articulado sensível á carga

Info

Publication number: BR112015011511B1
Application number: BR112015011511-0A
Authority: BR
Inventors: Karl Oberg
Original assignee: Komatsu Forest Ab
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2013-11-19
Publication date: 2021-08-24
Also published as: WO2014081378A1; AU2013348450B2; BR112015011511A2; US20150323377A1; AU2013348450A1; SE537511C2; EP2922780A1; US9708165B2; EP2922780A4; EP2922780B1; CA2891904A1; SE1251308A1; LT2922780T; CA2891904C

Abstract

sistema para o cálculo do peso de carga manipulada com o auxílio de equipamento de içamento e conector articulado sensível à carga. a invenção se refere a um sistema de pesagem para o cálculo do peso de uma carga que é manipulada por equipamento de içamento em que existem componentes como um braço de guindaste (1a) que tem uma extremidade com uma parte de extremidade (1b) fixa fixada ao mesmo, que através de um conector articulado (9) com um mancal de eixo permite que a carga seja girada em torno de um eixo geométrico de rotação (b, c) em relação ao braço de guindaste(1a) , em que o sistema é distinguido pelo fato de que inclui: - um meio de detecção (212a, 212b) que detecta o peso da carga que está sendo manipulada é integrado em um pino-guia sensível à carga (35, 35') que forma parte do mancal de eixo e que pode emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é ocasionado pela carga, - uma fonte de alimentação (506) para fornecer potência de acionamento para o pino-guia sensível à carga (35, 35'), - um cabo de sensor (504) para a transferência de uma voltagem de acionamento da fonte de alimentação (506) para o pino-guia sensível à carga (35, 35'), - um meio de cálculo (507) que está em conexão de transferência de sinal com o pino-guia sensível à carga (35, 35') a fim de calcular o peso da carga que corresponde ao sinal do pino-guia sensível à carga.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema para o cálculo dopeso de uma carga que é manipulada com o auxílio de equipamento de içamento, de acordo com a introdução da reivindicação 1. A invenção também se refere a um conector articulado sensível à carga entre a extremidade de um braço de guindaste e uma peça cruzada que é articulada ao mesmo tempo e que permite que a carga gire ou que seja inclinada em torno de um eixo geométrico de rotação em relação ao braço de guindaste, de acordo com a introdução à reivindicação 10.

[002] Em muitos casos, é desejável obter conhecimento do pesode uma carga que é manipulada por um equipamento de içamento, tal como um guindaste ou similar e, dessa forma, o peso da quantidade total de mercadorias manipuladas. Esse tipo de informação é importante a fim de tornar possível o uso da capacidade de carregamento completo de um veículo enquanto, ao mesmo tempo, evita uma sobrecarga. Não é possível obter a dita informação se o peso das mercadorias não for conhecido antecipadamente. Em muitos casos, também é necessário saber quanta carga um braço de guindaste manipula durante um determinado período, não menos importante para propósitos estatísticos, e a fim de tornar possível uma realização de cálculos que são necessários para controlar e ter um seguimento. Madeira de lei, madeira para despolpar e madeira para energia são típicos exemplos de produtos cujo peso é difícil de determinar sem a pesagem. Se as disposições sensíveis à carga não estão disponíveis, o risco surge sempre que o carregamento ocorrer sem o controle necessário, e com o risco associado para uma sobrecarga ou para uso ineficaz da capacidade de carregamento necessário de um veículo de transporte.

[003] Guindastes montados em veículos que são usados duranteo carregamento de produtos florestais são geralmente dotados de uma garra para içar e manipular cargas de madeira. A garra é suspensa no braço de guindaste através de uma junta, de maneira que permita uma pivotagem. Uma rotação da garra ocorre por meio do que é conhecido como um "rotador", cujo torque de giro é transferido ao braço de guindaste através de um conector articulado no formato de um elo de conexão rígido que normalmente tem um projeto cardan, a fim de permitir a garra que é suspensa no braço de guindaste pivote de maneira de uma junta de pulso em torno de dois eixos geométricos principalmente horizontais perpendiculares. A rotação da garra em torno de um eixo essencialmente geométrico ocorre normalmente por meio de um motor hidráulico. Também são conhecidas máquinas de combinação em que a garra é substituída por um cabeçote coletor que pode ser inclinado em diversos tipos de posições de operação em relação ao braço de guindaste. Os troncos das árvores também são manipulados onde relevante por uma combinação de braço de guindaste e de garra de madeira que foram montadas em um caminhão de lenha.

[004] O equipamento de içamento do tipo especificado acima comcélulas de carga integrada e que pode oferecer, em resposta a uma carga aplicada, um sinal correspondente à força que a carga aplicada exerce sobre a célula de carga, é conhecido anteriormente. Dentre esses, o documento a seguir pode ser mencionado:

[005] O documento US 3.911.737 refere-se a uma disposição paraa pesagem de cargas que foram içadas por uma garra, tal como um tronco de árvore individual ou um feixe de troncos. Uma célula de carga é conectada na disposição entre a extremidade de um braço de guindaste que é um componente da disposição e um rotador, a fim de medir a força de içamento advinda. A célula de carga é projetada como uma balança de suspensão que se estende por toda a distância entre a extremidade livre do braço de guindaste e pela carga que é para ser transportada. A distância extra entre o braço de guindaste e a carga que a balança de suspensão apresenta resulta em um risco aumentado de oscilações e complica a manipulação da carga. O projeto desprotegido envolve um alto risco de danos à célula de carga a partir de impactos e colisões.

[006] Uma disposição é conhecida a partir do documento SE527.169 C2 para o cálculo do peso de uma carga que é manipulada com o auxílio de equipamento de içamento que inclui um lança para içar destinada a sustentar uma carga através de um elo intermediário. O elo intermediário permite que a carga oscile à guisa de cardan em torno de eixos geométricos mutuamente perpendiculares horizontais. A célula de carga nesse projeto é integrada de maneira discreta em uma parte da extremidade anterior da lança para içar, pela qual a parte de extremidade é dotada em sua superfície externa de uma entalhadura, em que uma célula de carga e o respectivo medidor de tensão associado deverão ser montados.

[007] Uma disposição sensível à carga é conhecida a partir dodocumento FI 84759 C destinado a ser usada em um braço de guindaste dotado de uma garra de madeira. Uma conexão que está situada entre a extremidade do braço de guindaste e a garra de madeira inclui uma peça cruzada e um rotador. A peça cruzada é dotada na superfície externa de depressões sulcadas em que medidores de tensão sensíveis à carga são montados. Os medidores de tensão medem a deformação que advém da carga e geram um sinal que é proporcional à carga.

[008] Durante a manipulação de carga, o braço de guindaste ésubmetido a efeitos dinâmicos e estáticos não controlados de forças. Os efeitos dessas cargas aumentam na direção do ponto de fixação articulado do braço de guindaste em uma máquina de base que pode ser constituída pelo, por exemplo, chassi com rodas de uma máquina de madeira. Os ditos efeitos e forças externos têm um efeito nocivo nos resultados de medição a partir da célula de carga e devem ser filtrados para um resultado de medição mais correto possível que tenha em conta o peso da carga a ser obtida. Em outras palavras, quanto mais distante a célula de carga estiver situada da carga, mais difícil será para calcular com precisão o peso da carga. Ao mesmo tempo em que o local dos medidores de tensão da célula de carga está mais perto possível da carga, torna-se possível obter mais resultados de medição precisos, nesse local, não surge somente o problema do risco de danos à célula de carga devido ao fato que a posição de exposição próxima à carga mencionado acima, porém, também os problemas com fornecimento de potência de modo seguro e eficaz da célula de carga e o desvio do sinais de saída da célula de carga a algum tipo de meio de cálculo ou instrumento de pesagem a fim de determinar o peso da carga. O dito meio de cálculo é normalmente situado a uma distância longe da célula de carga, por exemplo, na máquina de base que sustenta o braço de guindaste. Deve-se compreender também que, da mesma maneira que uma célula de carga está situada relativamente próxima aos riscos de carga é exposta aos danos e impactos, o cabo de sensor que também sustenta a célula de medição com potência e que emite um sinal de saída a partir da célula de medição corre um grande risco de ser danificado, ficar preso em um objeto e ser esmagado durante a manipulação da carga por meios do braço de guindaste.

[009] Um primeiro objetivo da presente invenção é, portanto, obterum sistema sensível à carga do tipo especificado acima que não apresenta essas desvantagens, mas permite que uma célula de carga esteja situada próxima à carga que deve ser sustentada na extremidade de um guindaste, a fim de, conforme foi mencionado acima, tornar possível obter resultados precisos a partir da pesagem.

[0010] Um segundo objetivo da invenção é obter um sistemasensível à carga que torna possível colocar de maneira bem protegida, discreta e eficaz um cabo que é destinado a suprir uma célula de carga com potência e onde relevante a desviar os sinais de saída da célula de medição a uma unidade de cálculo situada a uma certa distância. Essa unidade de cálculo pode ser, em particular, uma unidade de cálculo situada em uma máquina de base que sustenta o braço de guindaste.

[0011] Um terceiro objetivo da invenção é obter um conectorarticulado sensível à carga entre a extremidade de um braço de guindaste e uma peça cruzada que é articulada no mesmo que permite que a carga gire ou seja inclinada em torno de um eixo geométrico de rotação em relação ao braço de guindaste.

[0012] Esse primeiro objetivo da invenção é atingido através de umadisposição que recebeu características e recursos distintos que são especificados na reivindicação 1. O segundo objetivo da invenção é atingido com um conector articulado que exibe as características e recursos distintos que são especificados na reivindicação 10.

[0013] A evidência que forma a base da presente invenção é usarum pino-guia sensível à carga em um acoplamento de eixo entre o braço de guindaste e a carga. Projetando-se a linha de eixo de junta para um eixo geométrico de rotação C entre o braço de guindaste e a carga como uma "junta aberta" definida por duas juntas situadas a uma distância uma da outra ao longo de um eixo geométrico de rotação, em que cada junta compreende um pino-guia associado que pode, ao mesmo tempo, servir como meio de detecção e emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é produzido pela carga, diversas vantagens adicionais são obtidas juntamente com um pino-guia sensível à carga, a saber, que um compartimento é limitado entre os dois pinos-guia sensíveis à carga que podem ser usados para alojar de maneira protetora e discreta um cabo de sensor para suprimento de potência a dois pinos sensíveis à carga e, possivelmente também, para desviar os sinais de medição a uma unidade de cálculo situada afastada da disposição. É concebível, em uma execução, usar apenas um único pino-guia sensível à carga no mancal de eixo entre a extremidade do braço de guindaste e a carga, o que significa que o pino-guia em questão sustenta apenas metade da carga e que a carga calculada, baseada em um sinal do pino-guia, deve ser dobrada, a fim de obter um valor medido correto para a carga. É concebível, em uma execução, que um único pino-guia sensível à carga fique em conexão sem fio para transferir os sinais a uma unidade de cálculo através de, por exemplo, transferência por rádio ou alguma forma de padrão sem licença, tal como de acordo com Wi-Fi®, Zigbee® ou Bluetooth®.

[0014] A disposição, de acordo com a invenção, será descrita emmais detalhes abaixo com referência aos desenhos anexos, em que:

[0015] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um sistemasensível à carga, de acordo com a invenção sustentado na extremidade livre de um braço de guindaste telescópico do tipo que é equipado com um rotador e uma garra destinada a agarrar um feixe de madeiras;

[0016] As Figuras 2A e 2B mostram uma vista em perspectivarespectiva de um conector articulado ou uma peça cruzada que é conectada de modo que possa pivotar com uma ponta ou com uma parte de extremidade que é um componente do braço de guindaste de modo que a carga possa oscilar em relação ao braço de guindaste;

[0017] a Figura 3 mostra um corte transversal através de umacoplamento de eixo visto ao longo da linha III-III na Figura 2A que, de acordo com a invenção, compreende um eixo geométrico de rotação C entre o braço de guindaste e uma peça cruzada articulada projetada como uma junta aberta definida por duas juntas separadas uma da outra por uma distância ao longo de um eixo geométrico de oscilação em que cada junta compreende um pino-guia associado do tipo que pode servir, ao mesmo tempo, como meio de detecção e para emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é causado pela carga;

[0018] A Figura 4 mostra um corte transversal parcial de um meiode trava que é um componente do acoplamento de eixo visto ao longo da linha IV-IV na Figura 2B e é destinado para a fixação de um pino- guia associado no conector articulado da extremidade do braço de guindaste com uma peça cruzada,

[0019] A Figura 5 mostra uma vista lateral do meio de trava naFigura 4, com partes parcialmente removidas.

[0020] A referência numérica 1 na Figura 1 denota, geralmente,uma parte de um equipamento de içamento que inclui um braço de guindaste 1A com uma parte de extremidade 1B e com uma ferramenta 2 que pode ser girada em relação ao braço de guindaste, ferramenta essa que, nesse caso, é constituída por uma garra para agarrar árvores. É uma vantagem que o equipamento de içamento seja móvel e destinado a ser sustentado em uma unidade de sustentação de guindaste 1C que pode incluir, por exemplo, um chassi com rodas que pode ser conduzido e que forma parte de uma máquina do tipo avançadora, do tipo ceifadora ou um caminhão de lenha. A ferramenta 2 é suspensa em uma extremidade livre ou parte de extremidade 1B do braço de guindaste 1A através de um rotador 4 que é unido em uma das extremidades por meio de uma peça de fixação 5 com a parte de extremidade do braço de guindaste e é unido na respectiva segunda extremidade através de um mancal de rotação 6 com uma estrutura 7 de maneira sustentada por mancal que permite uma rotação, estrutura essa que é um componente da ferramenta. O rotador 4 permite que a ferramenta seja girada em torno de um primeiro eixo geométrico de rotação A e em torno do próprio eixo geométrico vertical, conforme é mostrado pelo círculo com as pontas de seta na Figura 1. No braço de guindaste 1A também é incluído um conector articulado com uma peça cruzada 8 pela qual uma peça de fixação 5 é sustentada pelo braço de guindaste 1 através da dita peça cruzada a fim de permitir uma rotação livre da ferramenta 2 em torno de um segundo e um terceiro eixos geométricos de rotação denotados por B e C, respectivamente. Esses dois eixos geométricos de rotação são perpendiculares não apenas um ao outro, mas também ao primeiro eixo geométrico de rotação A. Devido à suspensão livre, a ferramenta 2 pode girar à guisa de cardan em duas direções diferentes em relação ao dito eixo geométrico de rotação A e, com isso, também pode girar em relação ao braço de guindaste 1. O fornecimento e a retirada de meio hidráulico que é necessário para a operação do rotador e da garra da ferramenta ocorrem através de linhas flexíveis 13 que, provenientes do braço de guindaste 1A e se estendendo para baixo, são conectadas em uma extremidade a bicos em um conector giratório que é um componente do rotador. As segundas extremidades das linhas 13 são conectadas de maneira convencional a uma bomba ou um tanque que forma uma parte de um sistema hidráulico na unidade de sustentação de guindaste 1C.

[0021] Tal como fica mais claro pelas Figuras 2A, 2B e pela Figura3, cada um dentre o braço de guindaste 1 e a peça cruzada 8 é equipado com uma peça conformada em garfo 30 e 31, respectivamente, nas extremidades em que os mesmos se encontram. Essas duas peças conformadas em garfo 30, 31 que estão voltadas uma para outra encaixam uma na outra, e cada uma consiste em um par de hastes conformadas em garfo como orelhas de mancal, 32A e 32B, as quais são paralelas ao eixo geométrico central A e situadas a uma distância uma da outra, sendo que esses pares de hastes de garfo definem conjuntamente uma junta na parte de fixação 5 relevante mencionada acima. As ditas hastes de garfo 32A, 32B que encaixam uma dentro da outra têm orifícios ou aberturas circulares opostas 34 para a montagem de buchas de mancal (não mostrado nos desenhos) e as mesmas estão situadas a uma distância de separação tal que as mesmas definem um compartimento D entre o centro de rotação C das partes conectadas mutualmente articuladas. O compartimento D tem uma extensão ao longo do dito terceiro eixo geométrico de rotação C. A conexão articulada 9 entre as peças conformadas em garfo 30, 31 que encaixam uma dentro da outra forma um acoplamento de eixo que inclui um par de pequenos pinos-guia relativamente opostos 35, 35' que unem de maneira articulada as respectivas hastes de garfo contíguas 32A, 32B das peças conformadas em garfo que se encontram. Os ditos pinos opostos 35, 35' estendem-se através das hastes de garfo 32A, 32B que se encontram em cada junta sem uma imposição observável sobre o compartimento D que é formado entre as hastes de garfo. Uma vez que as juntas 30, 31 são separadas e situadas a uma distância uma da outra ao longo da linha de eixo de junta do eixo geométrico de rotação C, é obtida uma forma de construção de junta aberta que é tanto leve quanto forte. Deve-se compreender que a linha de eixo de junta para o eixo geométrico de rotação B, isto é, a junta entre a peça cruzada 8 e o rotador 4, é projetada de maneira similar àquela que foi descrita acima para o eixo geométrico de rotação C. Isso significa também que, nesse caso, as juntas são separadas uma da outra e estão situadas a uma distância uma da outra ao longo da linha de eixo de junta do eixo geométrico de rotação B tal que um compartimento é definido entre as mesmas.

[0022] Tal como fica mais claro pelas Figuras 2A e 2B, a peçacruzada 8 é projetada como uma barra oca ou caixa que exibe principalmente um formato em corte transversal quadrado com um canal ou uma cavidade interna com um corte transversal quadrado correspondente que se estende de modo axial ao longo da mesma. Tal como fica mais claro pelos desenhos, os sulcos-guia 13, cuja tarefa é suprir a ferramenta 2 com um meio de acionamento hidráulico e que emerge do braço de guindaste, estendem-se para baixo através do compartimento D entre o conector de junta aberta e adiante rumo ao conector giratório 14, através da cavidade interna da peça cruzada 8.

[0023] De acordo com os princípios dessa invenção, o conector dejunta aberta que é definido pelo eixo geométrico de rotação C entre o braço de guindaste e a peça cruzada 8 compreende um par de pinos- guia 35, 35' que são do tipo equipado com um medidor de tensão a fim de poder, ao mesmo tempo, servir como meio sensível à carga e para emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é causado pela carga. Esse tipo de pino sensível à carga está comercialmente disponível e comercializado por diversas fabricantes diferentes tais como, por exemplo, a empresa Tecsis GmbH com o produto "Load pin F5308". Os pinos sensíveis à carga 35, 35' desse tipo são equipados com um ou mais medidores de tensão e são projetados para substituir diretamente os pinos-guia convencionais em mancais giratórios. Os medidores de tensão que são configurados para medir a carga que aparece no pino são componentes dos pinos 35, 35', e os mesmos produzem um sinal que é proporcional à carga de corrente.

[0024] Com referência à Figura 3, cada pino sensível à carga 35,35' que está presente no mancal de eixo entre as ditas peças em formato de garfo correspondentes 30 e 31 compreende um corpo circularmente simétrico 202 com uma primeira superfície de extremidade 204 e uma segunda superfície de extremidade 206, juntas com uma superfície externa 208. A superfície externa 208 exibe partes ao longo do seu comprimento que definem as superfícies de carga 212A, 212B e diversas superfícies de liberação que têm um diâmetro menor situadas entre as ditas superfícies de carga. Diversas entalhaduras conformadas em sulcos 216 são formadas no corpo 202, através dos quais os medidores de tensão de bolsos de sensor 218 se estendem. Se a Figura 3 for estudada em mais detalhes, deve-se perceber que as superfícies de carga 212A, 212B de cada pino-guia 35, 35' são usadas como superfícies de mancal para os orifícios 34A das peças em formato de garfo correspondentes 30, 31. As buchas de mancal de deslizamento 34B são montadas nos ditos orifícios. Os cabos de sensor 504, os quais têm uma cobertura de proteção de material de borracha que as linhas hidráulicas têm, são usados para fornecer potência e para emitir os sinais de medição (sinais de saída) a partir dos ditos pinos-guia 35, 35'. Os cabos de sensor 504 estendem-se a partir de uma conexão 505 na primeira extremidade 204 do corpo 202. Devido ao fato de que as conexões 504 estão voltadas em direção à "junta aberta" do eixo geométrico de rotação C, isto é, em direção ao compartimento D que é limitado pelas duas peças conformadas em garfo 30, 31 do mancal de rotação, é obtido um desenho que não somente oferece uma rota elegante e de proteção para os cabos 504 de e para as células de carga nos pinos-guia 35, 35', mas também torna possível colocar as células de carga de uma maneira "invisível" muito próximas à carga que é para ser pesada. Um cabo de sensor 504 estende-se no compartimento D entre o centro de rotação C das partes mutualmente articuladas, cabo de sensor esse que é destinado a fornecer potência de acionamento a uma célula de carga a partir de uma fonte de alimentação 506 situada na unidade de sustentação de guindaste 1C, e em que os sinais de saída de cabo de sensor podem ser emitidos a partir da célula de medição a uma unidade de cálculo bem protegida 507 situada na unidade de sustentação de guindaste e é exposta apenas a cargas giratórias e de tensão mínimas, mesmo no caso em que a ferramenta 2 tenha sido manobrada até suas posições mais externas mais críticas. Dessa forma, os pinos-guia sensíveis à carga 35, 35' são supridos com potência ou uma voltagem dealimentação diretamente da unidade de sustentação de guindaste 1C através de uma linha que se estende ao longo do braço de guindaste 1. É uma vantagem se cada cabo de sensor 504 for colocado de maneira protegida no interior de uma cavidade ou um canal no braço de guindaste 1A. Tal como fica claro pelos desenhos, as linhas hidráulicas flexíveis 13 também são usadas para o suprimento e retirada de meio hidráulico ao rotador 4 e à garra 2 juntos com o cabo 504 dos pinos-guia sensíveis à carga 35, 35' que se estendem através do compartimento D que é obtido como consequência da "junta aberta". A princípio, não só os cabos de sensor 504, mas também as linhas hidráulicas 13 seguem paralelas umas às outras a partir da unidade de sustentação de guindaste 1C ao longo do braço de guindaste 1A, da parte de extremidade 1B e adiante para baixo em direção à conexão articulada 9 e da conexão giratória 14, respectivamente.

[0025] A Figura 4 mostra uma vista em corte transversal de um meiode trava 304 que é um componente do acoplamento de eixo visto ao longo da linha IV-IV na Figura 2B. O meio de trava 304 é destinado para a fixação dos ditos pinos-guia sensíveis à carga 35, 35' nas respectivas juntas. O meio de trava 304 está situado na extremidade 206 do pino- guia sensível à carga 35, 35' que fica voltado para a direção oposta do compartimento D limitado de modo central da "junta aberta" e, portanto, na superfície externa do elo central conformado em caixa 8. O meio de trava 304 compreende uma entalhadura conformada em sulco 305 na segunda extremidade 206 do corpo 202, em que a entalhadura é colocada perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do corpo. Os pinos-guia 35, 35' são travados no lugar através da interação com um meio de trava conformados em chapa 306 que encaixa na entalhadura e é fixado no lugar com o auxílio de parafusos 307 próximos aos orifícios da haste de garfo mais externa 32B, para o mancal de eixo. Devido à localização do meio de trava na superfície externa do mancal de rotação, o meio de trava é de fácil acesso para serviço e manutenção, durante, por exemplo, a desmontagem da junta de rotação para troca das buchas de mancal de deslizamento. Além do sensor de detecção descrito acima que pode, no formato de pinos-guia sensíveis à carga 35, 35', emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é causado pela carga, a disposição também inclui um meio de cálculo 507 no formato de um computado ou similar localizado na unidade de sustentação de guindaste 1C a fim de calcular o peso da carga que corresponde ao dito sinal. Dependendo da localização da célula de carga ou dos pinos-guia sensíveis à carga 35, 35', nesse caso, no mancal de rotação entre a parte de extremidade do braço de guindaste 1 e a peça cruzada 8, o peso total gravado também incluirá em adição ao próprio peso da carga um peso de tara, o qual consiste em um peso morto da peça cruzada 8, da garra 2 e do rotador 4. Esse peso de tara é subtraído do peso total que foi gravado durante o cálculo do peso de carga no computador. O valor medido que é obtido dessa maneira forma, desse modo, o peso da carga sustentado pelo braço de guindaste. Com o auxílio dessa correção para o peso de tara, o peso morto, por exemplo, da garra 2 e outros pesos que afetam o resultado de medição podem ser removidos. É apropriado que o cálculo seja realizado diretamente através do sistema regulatório que é um componente de uma máquina de trabalho do tipo, por exemplo, avançadora para manipulação de madeira, e a cujo sistema são conectados os sinais de saída da disposição de medição. Se os pinos-guia sensíveis à carga 35, 35' estiverem situados no eixo geométrico de rotação mais baixo B, isto é, no mancal entre a extremidade da peça cruzada mais baixa 8 e o rotador 4, tudo o que é necessário, essencialmente, é que os pesos mortos da garra de madeira 2 e do rotador 4 sejam removidos por correção para um peso de tara. Deve-se compreender que os cabos de sensor 504, nessa execução, estendem-se para baixo através de uma "junta aberta" no eixo geométrico de rotação C, através da cavidade interna da peça cruzada e adiante rumo a uma "junta aberta" formada por juntas que estão situadas a uma distância umas das outras e formadas entre o rotador 14 e a parte mais baixa da peça cruzada 8. Nessa execução, os pinos- guia 35, 35' que são usados nas ditas juntas são, naturalmente, do tipo sensível à carga que foi descrita acima. Uma vantagem desta última execução é, naturalmente, que o meio sensível à carga no formato de pinos-guia 35, 35' fica situado ainda mais perto da carga.

[0026] A invenção não se limita ao que foi descrito acima emostrado nos desenhos: a mesma pode ser mudada e modificada em diversas maneiras diferentes no escopo do conceito inovador definido pelas reivindicações da patente anexas.

Claims

1. Sistema para o cálculo do peso de uma carga que é manipulada com o auxílio de equipamento de içamento que inclui um braço de guindaste (1A) que compreende uma primeira extremidade com a qual se pretende que o braço de guindaste (1A) seja montado de modo que possa girar em uma unidade de sustentação de guindaste (1C), e uma segunda extremidade com uma parte de extremidade (1B) fixa fixada ao mesmo que, através de um conector articulado (9) que inclui um mancal de eixo, permite que a carga gire livremente em torno de um eixo geométrico de rotação definido (B, C) em relação ao braço de guindaste (1A), caracterizado pelo fato de que o sistema inclui:um meio de detecção (212A, 212B) que detecta o peso da carga que está sendo manipulada pelo braço de guindaste (1A) e é integrado em um pino-guia sensível à carga (35, 35') que forma parte do mancal de eixo que é um componente da conexão articulada (9) e cujo pino-guia (35, 35') pode emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é ocasionado pela carga,uma fonte de alimentação (506) para fornecer potência de acionamento para o pino-guia sensível à carga (35, 35'),um cabo de sensor (504) para a transferência de uma voltagem de acionamento da fonte de alimentação (506) para o pino- guia sensível à carga (35, 35') a fim de acionar o mesmo,uma unidade de cálculo (507) que é uma conexão de transferência de sinal com o pino-guia sensível à carga (35, 35') e que é disposta para calcular o peso da carga que corresponde ao sinal do pino-guia sensível à carga (35, 35').uma “junta aberta” que atua como um conector articulado (5), o rolamento de eixo do qual é definido por duas juntas localizadas a uma distância uma à outra ao longo da linha do eixo de junta do eixo geométrico de rotação (B, C), em que cada junta compreende um pino- guia (35, 35’) do qual pelo menos um pino-guia no rolamento de eixo é do tipo sensível à carga, enquanto o cabo sensor (504) para a alimentação de energia ao pino-guia sensível à carga se estende em um compartimento (D) que se limita na direção do eixo geométrico de rotação (B, C) entre as duas juntas.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a fonte de alimentação (506) é sustentada na unidade de sustentação de guindaste (1C) e que o cabo de sensor (504) é disposto para se estender ao longo do braço de guindaste (1A) a partir da unidade de sustentação de guindaste (1C) para o pino-guia sensível à carga (35, 35') a fim de suprir potência para o mesmo.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o meio de detecção (212A, 212B) compreende aferidores de tensão que são integrados em cada pino-guia (35, 35’) e dispostos para medir cargas que aparecem em superfícies de mancal do pino-guia (35, 35’), cujas superfícies de mancal são carregadas através do mancal de eixo através da interação com hastes de garfo correspondentes (34A, 32B) que demonstram orifícios ou aberturas circulares opostas (34) nos quais os pinos-guia (35, 35’) foram inseridos.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o cabo de sensor (504) tem as tarefas tanto de fornecer ao pino-guia sensível à carga (35, 35’)voltagem de acionamento de uma fonte de alimentação (506) localizada a uma distância quanto de levar um sinal de saída para o meio de cálculo (507) para cálculo do peso da carga.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos pinos-guia (35, 35’) atuantes dispostos em par no mancal de eixo é do tipo sensível à carga.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que cada pino de medição sensível à carga (35, 35’) tem um conector (505) ao qual se pretende que um cabo de sensor (504) seja conectado, e cujo conector é localizado no ou fica voltado em direção ao compartimento (D) que é limitado entre as duas juntas do mancal de eixo na "junta aberta".

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o cabo (504) demonstra uma cobertura externa protetora de um material de borracha que resiste a desgaste.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que cada pino-guia (35, 35’)demonstra superfícies de carga sensíveis à carga (212A, 212B) que são usadas como superfícies de mancal para escovas de mancais de deslizamento que são montadas em aberturas ou orifícios circulares (34) nas partes em formato de garfo correspondentes (30, 31) do mancal de eixo.

9. Conector articulado entre um ponto de braço de guindaste (1B) e uma peça cruzada (8) conectado à mesma de uma maneira articulada que permite que a carga seja rotacionada ou inclinada em relação ao braço de guindaste ao redor de um eixo de rotação (C), caracterizado pelo fato de que o conector articulado (5) entre o braço de guindaste (1) e a carga compreende um rolamento de eixo que demonstra uma “junta aberta” definida por duas juntas localizadas a uma distância de cada uma ao longo da linha de eixo da junta do eixo geométrico de rotação (C), em que cada junta comprende uma combinação de um pino-guia (35, 35’) e uma peça conformada em garfo (30, 31) com orifícios ou aberturas circulares opostas (34) nos quais um rolamento é equipado com um sensor integrado para emitir um sinal que é proporcional ao efeito que é causado por meio da carga

10. Conector articulado, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o conector articulado é um componente de equipamento de elevação de um transitário, debulhadora ou caminhão de madeiramento.