SE1251308A1 - Vägningssystem för last som hanteras med en luftapparat - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen avser ett vagningssystem for berakning av vikten hos en last som hanteras med en lyftapparat i vilken ingar en kranarm (1A) som har en ande med en darpa fastsaft spetsdel (1B) vilken via en ledbar fOrbindning (5) med en axellagring tilleter lasten aft svangas kring en svangningsaxel (B, C) relativt kranarmen, ka n net e ckn at av aft systemet omfattar; ett avkanningsorgan (212A, 212B) som avkannande vikten av den last som hanteras är integrerat i en lastavkannande ledtapp (35, 35') som ingar i axellagringen °oh kan utmata en signal som är proportionell mot den belastning som orsakas av lasten, - en strOmkalla (506) fOr att tillhandahalla en drivstrOm till den lastavkannande ledtappen (35, 35'), ett sensorkablage (504) for Overforande av en drivspanning fran strOmkallan till den lastavkannande ledtappen (35, 35'), - ett berakningsmedel (510) i signalaverfOrande forbindelse med den lastavkannande ledtappen (35, 35') ftir alt berakna vikten av den last som motsvarar signalen fran den lastavkannande ledtappen. (fig. 1A)

Description

1 Vagningssystem for last som hanteras med en lyftapparat Foreliggande uppfinning avser ett system for berakning av vikten has en last som hanteras med hjalp av en lyftapparat enligt ingressen till patentkravet 1. Uppfinningen avser ocksa en lastavkannande ledbar forbindning mellan spetsen has en kranarm och eft darvid ledbart tvarstycke som tillater lasten aft svanga eller att tiltas kring en svangningsaxel relativt kranarmen enligt ingressen till patentkravet 10.

Det är i manga fall Onskvart aft erhalla kannedom om tyngden has en last som hanteras av en lyftapparat exempelvis en kran eller liknande och armed tyngden av den totala mangden hanterat gods. Denna typ av uppgifter är vasentliga fOr att Ora det majligt aft utnyttja hela lastkapaciteten has ett fordon och samtidigt undvika Overlastning. Aft erhalla namnda uppgifter är inte mojligt am man inte pa forhand kanner till godsets vikt. Det är ocksa i manga fall nadvandigt att kanna till hur mycket last en kranarm hanterar under en bestamd tid, inte minst statistiskt och for att Ora det mojligt aft genomfOra berakningar som är nadvandiga fOr kontroll och uppfaljning. Timmer, massaved och energived ar typiska exempel pa produkter vars vikt svarligen kan bestammas utan vagning. Vid franvaro av lastavkannande anordningar uppstar alltid risk att lastning sker utan erforderlig kontroll med dartill horande risk for Overlastning eller ineffektivt utnyttjande av erforderlig lastkapacitet has ett transportfordon.

Fordonsburna kranar som anvands vid lastning av skogsprodukter ãr i allmanhet frirsedda med ett gripdon for lyft- och hantering av last av timmer. Gripdonet är via ett ledorgan svangbart upphangt i kranarmen. Vridning av gripdonet sker medelst en s.k. rotator vars vridande moment Overfors till kranarmen via en ledbar forbindning i form av en vridstyv kopplingslank vilken vanligen är kardaniskt konstruerad for att tillata det i kranarmen upphangda gripdonet att likt en handled svanga kring tva vinkelrata i huvudsak horisontella axlar. Vridning av gripdonet kring en vasentligen vertikal axel sker vanligen med en hydraulisk motor. Kanda är aven kombinationsmaskiner vid vilka gripdonet är ersatt av ett skardarhuvud som kan tiltas i olika manriverlagen relativt kranarmen. Tradstammar hanteras forekommande fall aven med en kombination av kranarm och timmergrip som är anbringade pa en timmerlastbil.

Lyftapparater av ovan angivna slag med integrerade lastceller och vilka som svar pa en palagd last kan avge en signal som motsvarar den kraft som palagd last utrivar pa lastcellen ar fOrut kanda. Bland nagra av dessa kan foljande namnas: US 3 911 737 som och behandlar en anardning for vagning av last som lyfts med en grip, sasom en enda tradstam eller en bunt av stammar. Vid denna anordning är en lastcell kopplad nnellan anden av en i anordningen ingaende kranarm och en rotator for aft mata den upptradande lyftkraften. Lastcellen är utformad som en hangvag strackande sig Over http://dms.zaccommtsitestse/Case/147668SCA 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx 2 avstandet mellan kranarmens fria ande och den last som skall baras. Det extra avstand mellan kranarm och last som hangvagen innebar resulterar i okad risk for svangar och komplicerar hantering av lasten. Det icke skyddade utfOrandet innebar star risk Mr skada pa lastcellen fran slag och stotar.

Fran SE 527 169 C2 ar kand en anordning for berakning av vikten hos en last som hanteras med hjalp av en lyftapparat som omfattar en lyftbom är avsedd aft bara en last via en mellanliggande lank. Den mellanliggande lanken tinker lasten att svanga kardaniskt kring horisontella inbOrdes vinkelrata axlar. I detta uffOrande ar lastcellen integrerad pa ett diskret satt i en spetsdel av lyftbommens framre ande varvid spetsdelen pa utsidan ar fiirsedd med ett urtag i vilket en lastcell med tillhorande Thjningsgivare ar avsedd aft monteras.

Fran Fl 84759 C ar kand en lastavkannande anordning avsedd att anvandas vid en med timmergrip fOrsedd kranarm. Ett Thrbindelseorgan som är belaget mellan kranarmens ande och timmergripen omfattar ett tvarstycke och en rotator. Tvarstycket air pa sin utsida forsedd med sparformade fordjupningar i vilka lastavkannande tojningsgivare är monterade.

Tojningsgivarna mater deformationen som uppkommer av lasten och genererar en signal som ar proportionell mot lasten Vid hantering av last utsatts kranarmen for okontrollerade statiska och dynamiska pakanningar av krafter. Pakanningarna fran dessa !aster akar i riktning in mot kranarmens ledbara infastningspunkt pa en basmaskin som exempelvis kan utgoras av det hjulburna chassiet has en skogsmaskin. Namnda yttre krafter och pakanningar inverkar storande pa matresultaten fran lastcellen och maste filtreras bort fOr att ett sá korrekt matresultat som mojligt skall erhallas avseende lastens vikt. Med andra ord, ju langre bort lastcellen befinner sig fran lasten desto svarare blir det att noggrant berakna lastens vikt. Samtidigt som placering av lastcellens tOjningsgivare sa nara lasten gor det mOjlig av erhalla mer noggranna matresultat sa Threligger clefs ovan namnda problem med risk Mr skada pa lastcellen pa grund av dess utsatta lage nara lasten, dels problem med att effektivt och sakert fOrsorja lastcellen med drivstrom samt att leda utsignaler fran lastcellen till flagon typ av berakningsmedel eller vaginstrument für faststallande av lastens vikt. Klamnda berakningsmedel är vanligen placerade pa avstand fran lastcellen exempelvis pa den basmaskin som bar kranarmen. Det bar ocksa underfOrstas att pa samma sail som all en lastcell som befinner sig relativt nara lasten riskerar att utsattas für skador och slag sa lOper ocksa den sensorkabel som forsorjer matcellen med drivstrom och leder en utsignal fran matcellen star risk Mr skadas, all fastna i nagot fOremal eller all hamna i klarn under manovrering av hasten medelst kranarmen.

Ett fOrsta syfte med foreliggande uppfinning ar darfrir att astadkomma ett lastavkannande system av ovan angivet slag som inte har dessa nackdelar utan tillater en http://dms.zacco.com/sites/se/Case/147668SC/4 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 bask o krav.docx 3 lastcell att placeras i nara anslutning till den last som är avsedd aft baras i en kranande fOr att, som narnnts harovan, Ora det mOjligt att erhalla noggranna vagningsresultat.

Ett andra syfte med uppfinningen astadkomma ett lastavkannande system som giir det mOjligt att pa ett effektivt diskret och val skyddat satt forlagga en kabel som är avsedd att fOrsOrja en lastcell med drivstrOm och eventuellt ocksa leda utsignaler fran matcellen till en pa avstand belagen berakningsenhet. SarskiIt en berakningsenhet som befinner sig placerad has en basmaskin som uppbar kranarmen.

Ett tredje syfte med uppfinningen är att astadkomma en lastavkannande ledbar fOrbindning mellan spetsen has en kranarm och ett darvid ledbart tvarstycke som tillater lasten att svanga eller aft tiltas kring en svangningsaxel relativt kranarrnen.

Detta fOrsta syfte med uppfinningen uppnas genom en anordning som erhallit de sardrag och kannetecken som anges I patentkravet 1. Det andra syftet med uppfinningen astadkommes genom en ledbar farbindning uppvisar de sardrag och kannetecken som anges i patentkravet 10.

Insikten som ligger till grund for fOreliggande uppfinning är att utnyttja en lastavkannande ledtapp i en axelfOrbindning mellan kranarm och lasten. Genom utforrna ledaxellinjen for en svangningsaxel C mellan kranarm och last som en "Open led" definierad av tva utefter en svangningsaxelns pa avstand fran varandra belagna ledpunkter dar vardera ledpunkten innefattar en respektive ledtapp som samtidigt kan tjana som avkanningsorgan och utmata en signal som är proportionell mot den belastning som orsakas av lasten erhalls en rad ytterligare fOrdelar tillsammans med en lastavkannande ledtapp. Nam!igen att mellan de bada lastavkannande ledtapparna avgransas ett utrymme som kan anvandas for att pa ett diskret och skyddat salt uppta ett sensorkablage for fOrstirjning av de bada lastavkannande tapparna med drivspanning och eventuellt utleda matsignaler till en pa avstand belagen berakningsenhet. I ett utforande är det tankvart att bara utnyttja en enda lastavkannande ledtapp I axellagringen mellan kranarmsspets och last vilket innebar att den aktuella ledtappen bara bar halva lastvikten och att den beraknade lastvikten, baserad pa en signal fran ledtappen, maste dubbleras for att ett korrekt matvarde pa lastvikten skall erhallas. I ett utfOrande är det tankvart aft en lastavkannande ledtapp star i tradlos signalOverforande fOrbindelse med berakningsenhet via exempelvis radio eller nagon typ av licensfri standard exempelvis enligt Wi-Fie, Zigbee@ eller Bluetooth®.

I det feljande beskrivs den uppfinningsenliga anordningen narmare under hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka; fig. 1 visar en perspektivvy av ett lastavkannande system enligt uppfinningen 35 uppburen vid den fria anden av en teleskoperande kranarm av den typ som är utrustad med rotator och griporgan avsett aft gripa om en bunt timmer; http://dms.zacco.com/sitesise/Caseil 47668SC/4 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk a krav.docx 4 fig. 2A och 2B visar i en respektive perspektivvy av en ledbar forbindning eller tvarstycke som är svangbart fOrenad med en i kranarmen ingaende nosdel eller spetsdel sa att lasten tillats svanga relativt kranarmen, fig. 3 visar en tvarsnittsvy genom ett axelfOrband betraktad langs linjen III-Ill i fig. 2A som i enlighet med uppfinningen innefattar en svangningsaxel C mellan kranarm och ledbart tvarstycke utformad som en Open led definierad av tva utefter en svangningsaxelns pa avstand fran varandra belagna ledpunkter dar vardera ledpunkten innefattar en respektive ledtapp av det slag som samtidigt kan tjana som avkanningsorgan och utmata en signal som är proportionell mot den belastning som orsakas av lasten, fig. 4 visar en fragmentarisk tvarsnittsvy av ett i axelfOrbandet ingaende lasorgan betraktat langs linjen IV-IV i fig. 2B och avsett for fixering av en respektive ledtapp i kranarmsspetsens ledbara forbindning med ett tvarstycke, fig. visar en sidovy med delvis bortbrutna delar av lasorganet i fig. 4.

I fig. 1 betecknas med 1 allmant en del av en lyftapparat som inbegriper en kranarm 1A med en spetsdel 1B och med 2 ett relativt kranarmen vridbart arbetsredskap, vilket i detta fall utgOrs av ett griporgan for tradgripning. Lyftapparaten ar med fordel mobil och avsedd att baras pa en kranuppbarande enhet 1C som exempelvis kan omfatta ett pa hjul korbart chassi som bildar del av en skotare, en skOrdare eller en timmerlastbil. Arbetsredskapet 2 är upphangt i kranarmens 1A fria ande eller spetsdel 1B via en rotator 4 som vid sin ena ande medelst en infastningsdel 5 är forbunden med kranarmens spetsdel och vid sin andra ande via en vridlagring 6 är roterbart lagrat f6rbunden med ett i arbetsredskapet ingaende stativ 7. Rotatorn 4 tillater arbetsredskapet att svangas omkring en forsta svangningsaxel A och omkring sin egen vertikala axel sasom illustreras med den pilforsedda loopen i fig. 1. I kranarmen 1A ingar vidare en ledbar fOrbindning med ett tvarstycke 8 varvid en infastningsdel 5 är uppburen av kranarmen 1 via namnda tvarstycke for att medge fri svangning av arbetsredskapet 2 omkring en andra och tredje svangningsaxel betackande med B respektive C. Dessa [pada svangningsaxlar är vinkelrata saval inbordes som mot den forsta svangningsaxeln A. Tack vare den fria upphangningen tillats arbetsredskapet 2 all pa ett kardaniskt satt svanga i tva olika riktningar mot namnda svangningsaxel A och ddrjamte ocksa att svanga relativt kranarmen 1. TillfOrsel och evakuering av hydraulmedium som behOvs for manovrering av arbetsredskapets 2 rotator och grip sker via bOjliga ledningar 13 som utgaende fran kranarmen 1A och strackande sig nedat är vid sin ena ande anslutna till nipplar vid en i rotatorn ingaende svivelkoppling 14. Ledningarnas 13 andra ande är pa konventionellt satt anslutna till en pump respektive tank som bildar del av ett hydraulsystem pa den kranuppbarande enheten 1C.

Som bast framgar av fig. 2A, 2B och aven fig. 3 är kranarmen 1 liksom tvarstycket 8 utrustade med ett gaffelformat parti 30 respektive 31 vid sina motande andar. Dessa bada http://dms.zacco.com/sites/se/Case/147668SC/4 1205854/P41205854SE00/P412058548E00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx mot varandra vanda gaffelformade pater 30, 31 passar i varandra best& vart och ett av ett par med centrumaxeln A parallella och pa avstand fran varandra belagna, som lagringstiron utformade gaffelskanklar 32A, respektive 32B vilka tillsammans definierar en respektive ledpunkt i ovan namnda infastningsdel 5. Namnda i varandra ingripande gaffelskanklar 32A, 32B har motstaende cirkulara hal eller rippningar 34 fOr montering av lagringsbussningar (ej visat) och är belagna pa ett sadant inbordes avstand aft de definierar ett utrymnne D mellan de inbOrdes ledbart frirbundna partiernas 30, 31 vridningscentrum C. Utrymmet D har en utstrackning langs namnda tredje svangningsaxel C. Den ledbara forbindningen 5 mellan de i varandra upptagna gaffelformade partierna 30, 31 (det ena i det andra) bildar ett axelforband som inbegriper ett par motstaende relativt korta ledtappar 35, 35' vilka ledbart fOrenar de mOtande gaffelformade partiernas respektive angransande gaffelskanklar 32A, 32B. Namnda motstaende par av tappar 35, 35' stracker sig genom de for varje ledpunkt motande gaffelskanklarna 32A, 32B, utan att namnvart inkrakta pa det mellan gaffelskanklarna bildade mellanrummet D. Genom att ledpunkterna 30, 31 Jr skilda och belagna pa avstand fran varandra utefter svangningsaxelns C ledaxellinje erhalles en slags Open ledkonstruktion som bade är lattviktig och hallfast. Det brir underforstas aft ledaxellinjen fOr svangningsaxeln B, dvs. ledpunkten mellan tvarstycket 8 och rotatorn 4, är utformad pa liknande satt som den som beskrivits hdrovan for svangningsaxeln C. Det vill saga aven har ar ledpunkterna skilda fran varandra och belagna pa sadant avstand fran varandra utefter svangningsaxelns B ledaxellinje aft ett utrymme definieras d5remellan.

Som bast framgar av fig. 2A och 28 är tvarstycket 8 utformad som en ihalig balk eller lada som i huvudsak uppvisar fyrkantig tvarsnittsform med en axiellt genom densamma farlOpande kanal eller inre halighet med motsvarande fyrkantiga tvarsnittsform. Som framgar av figurerna stracker de fran kranarmen utgaende ledningsparen 13, med uppgift att forse 25 arbetsredskapet 2 med hydrauliskt drivmedium, ned genom utrymmet D mellan den Oppna ledforbindningen och vidare nedat till svivelkopplingen 14 via tvarstyckets 8 inre halighet. Enligt principerna for denna uppfinning innefattar den oppna ledferbindningen som definieras av svangningsaxeln C mellan kranarm och tvarstycket 8 av ett par ledtappar 35, 35' som är av den typ som Jr utrustad med tojningsgivare for aft samtidigt kunna tjana som lastavkannande organ och utmata en signal som är proportionell mot den belastning som orsakas av en last. Denna typ av lastavkannande tappar är kommersiellt tillgangliga och salufors av ett mangd olika tillverkare exempelvis fOretaget Tecsis Gmbh med produkten "Load pin F5308". Lastavkannande tappar 35, 35' av detta slag typ air utrustade med en eller ett flertal tojningsgivare och är utformade att direkt ersatta konventionella ledtappar i vridlagringar. I ledtapparna 35, 35' ingar tOjningsgivare som är konfigurerade att mata den belastning som upptrader i tappen och alstra en signal som äí proportionell mat den aktuella belastningen. http://dms.zacco.com/sitesise/Case/147668SCA 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx 6 Med hanvisning till fig. 3 innefattar varje lastavkannande tapp 35, 35', som är upptagen i axellagringen mellan namnda mOtande gaffelformat pater 30 respektive 31, en cirkularcylindrisk huvudkropp 202 med en forsta andyta 204 och andra andyta 206 samt en yttre mantelyta 208. Den yttre ytan 208 uppvisar utefter sin langd partier som definierar lastytor 212A, 212B och ett antal diametermassigt indragna slappningsytor belagna mellan namnda lastytor. I huvudkroppen 202 är ett antal sparformade urtag 216 bildade och genom vilka sensorfickor 218 tOjningsgivare stracker sig. Om fig. 3 studeras narmare bar det inses att lastytorna 212A, 212B hos vane ledtapp 35, 35' utnyttjas som lagringsytor fOr de matande gaffelformade partiernas 30, 31 hal 34A. Glidlagerbussningar 34B är monterade i namnda hal. Sensorkablar 504, som likt hydraulslangar har ett skyddande hOlje av gummimaterial, utnyttjas for striimforsiirjning och utledande av matsignaler (utsignaler) fran namnda respektive ledtappar 35, 35'. Sensorkablarna 504 stracker sig ut fran en anslutning 505 i huvudkroppens 202 forsta ande 204. Tack vare att anslutningarna 504 är vanda in mot svangningsaxelns C "oppna led", dvs. in mot det utrymme D som avgransas av svanglagringens bada gaffelformade partier 30, 31 erhalls ett utforande som inte bara erbjuder en elegant och skyddad dragning av kablage 504 till och fran lastcellerna i ledtapparna 35, 35', utan gar det mOjligt att pa ett "osynligt" satt forlagga lastcellerna i mycket nara anslutning till den last som skall vagas. Strackande sig i utrymmet D mellan de inbordes ledbara delarnas svangningscentrum C befinner sig ett sensorkablage 504 som är avsedd all fOrsOrja en lastcell med drivstrom fran en strOmkalla 206 belagen pa den kranbarande enheten 1C och med vilket sensorkablage utsignaler fran matcellen till en pa den belagen berakningsenhet 507 val skyddade och utsatts bara for minimalaoch vridpakanningar aven i det fall arbetsredskapet 2 manovreras i dess mest kritiska ytterlagen. De lastavkannande ledtapparna 35, 35' forses saledes med kraft eller matarspanning direkt tan den kranuppbarande enheten 1C via en ledning som stacker sig langs kranarmen 1. Med fOrdel är vane sensorkablage 504 pa ett skyddat satt upptagen inne i en ihalighet eller kanal i kranarmen 1A. Som framgar av ritningsfigurerna stracker aven sig de bOjliga hydraulledningar 13 som anvands for tillfarsel och evakuering av hydraulmedium till rotator 4 och grip 2 tillsammans med de lastavkannande ledtapparnas 35, 35' kablage 504 genom det utrymme D som erhalls tack vare den "Oppna leden". I princip loper saval sensorkablaget 504 som hydraulledningar 13 parallellt med varandra, fran den kranuppbarande enheten 1C, langs kranarmen 1A, spetsdelen 1B och vidare ned mot ledforbindningen 5 respektive svivelkopplingen 14.

I fig. 4 visas en tvarsnittsvy av ett i axelforbandet ingaende lasorgan 304 betraktat langs linjen IV-IV i fig. 2B. Lasorganet 304 är avsett fOr fixering av namnda lastavkannande ledtapp 35, 35' vid dess respektive ledpunkt. Lasorganet 304 är belagen pa den ande 206 av den lastavkannande ledtappen 35, 35' som är vand bort fran den "oppna ledens" centralt http://dms.zacco.com/sites/se/Casell 47668SC/4 1205854/P412058545E00/P412058545E00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx 7 avgransade utrymme D och saledes pa den ladformade mittlankens 8 utsida. Lasorganet 304 innefattar ett i huvudkroppens 202 andra ande 206 sparformat urtag 305 som är upptaget i rat vinkel mot huvudkroppens langdaxel. Ledtappen 35, 35' lases pa plats genom samverkan med ett plattformigt lasorgan 306 som passar i urtaget och fixeras pa plats med hjalp av skruvar 307 i nara anslutning till den yttersta gaffelskankelns 32B hal for axellagringen. Tack vare lasorganets placering pa svanglagringens utsida är lasorganet enkelt atkomligt for service och underhallsarbete, exempelvis vid dernontering av svangleden for byte av glidlagringsbussningar. Forutom det ovan beskriva avkanningsorgan som i form av lastavkannande ledtappar 35, 35' kan utmata en signal som är proportionell mot den belastning som orsakas av lasten omfaftar anordningen ett berakningsmedel 507 i form av dator eller liknande placerad pa den kranuppbarande enheten 1C far all berakna vikten av den last som motsvaras namnda signal. Beroende pa lastcellens eller de lastavkannande ledtapparnas 35, 35' placering, i detta fall i svanglagringen mellan kranarmens 1 spetsdel och tvarstycket 8, kommer registrerade bruttovikten att forutom lastens vikt som sadan ocksa att omfatta en taravikt bestaende av tvarstyckets 8 och timmergripens 2 och rotatorns 4 egenvikter. Vid berakning av lastvikten subtraheras denna tara tan totalvikten som registrerats av i datorn. Det matvarde som darvid erhalls bildar saledes den av kranarmens uppburna lastens vikt. Med hjalp av tarering avlagsnas saledes till exempel gripens 2 egen vikt eller andra massor som paverkar matresultatet. Berakningen utfars lampligen direkt via det reglersystem som ingar i en arbetsmaskin, exempelvis en skotare for hantering av timmer, och till vilket system matningsanordningens utsignaler är kopplade. Skulle de lastavkannande ledtapparna 35, 35' vara placerade i den nedre svangningsaxel B, dvs. i lagringen mellan tvarstyckets 8 nedre ande och rotatorn 4 behover i alit vasentligen bara timmergripens 2 och rotatorns 4 egenvikter tareras bort. Det bar underforstas all i detta utfarande stacker sig sensorkablaget 504 ned genom en "oppen led" i svangningsaxeln C, genom tvarstyckets inre halighet och vidare fram till en "oppen led" bildad av pa avstand fran varandra belagna ledpunkterna mellan rotator 14 och tvarstyckets 8 nedre del. I detta utforande är de ledtappar 35, 35' som anvands i namnda ledpunkter givetvis av den lastavkannande typ som beskrivits harovan. En fardel med delta senare utfarande är givetvis att de lastavkannande organen i form av ledtapparna 35, 35' befinner sig annu narmare lasten.

Uppfinningen är ej begransad till det ovan beskrivna och det pa ritningarna visade utan kan andras och modifieras pa en rad olika satt inom ramen for den i efterfoljande patentkrav angivna uppfinningstanken. http://dms.zacco.com/sitesise/Case/147668SCA 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx

Claims (11)

8 PATENTKRAV 1. System for berakning av vikten hos en last som hanteras med hjalp av en lyftapparat i vilken ingar en kranarm (1A) som innefattar en fOrsta ande med vilken kranarmen är avsedd att svangbart baras pa en kranbarande enhet (1C) exempelvis eft pa hjul krirbart fordonschassi, och en andra ande med en darpa fastsaft spetsdel (1B) vilken via en ledbar forbindning (5) som inbegriper en axellagring tillater fasten aft svanga kring en definierad svangningsaxel (B, C) relativt kranarmen, kannetecknat av att systemet omfattar; - ett avkanningsorgan (212A, 212B) som avkannande vikten av den last som hanteras av kranarmen (1A) är integrerat i en lastavkannande ledtapp (35, 35') vilken bildar del av den axellagring som ingar i den ledbara farbindningen (5) och vilken ledtapp kan utmata en signal som är proportionell mat den belastning som orsakas av fasten,

1. en strOmkalla (506) fur aft tillhandahalla en drivstrom till den lastavkannande ledtappen (35, 35'), - ett sensorkablage (504) for overforande av en drivspanning fr6n strOmkallan till den lastavkannande ledtappen (35, 35') for att driva denna, 2. ett berakningsenhet (507) som star i signaloverforande forbindelse med den lastavkannande ledtappen (35, 35') och är anordnad att berakna vikten av den last som motsvarar signalen fran den lastavkannande ledtappen.

2. System enligt kravet 1, innefattande en som ledbar forbindning (5) verksam "Open led" vars axellagring definieras av tv6 utefter svangningsaxelns (B, C) ledaxellinje pa avst6nd fr6n varandra belagna ledpunkter dar vardera ledpunkten innefattar en ledtapp (35, 35') av vilka atminstone den ena ledtappen i axellagringen är av lastavkannande typ, varvid sensorkablaget (504) for strOmfOrsOrjning av den lastavkannande ledtappen stracker sig ett upptagningsutrymme (D) som avgransas i svangningsaxelns (B, C) riktning mellan de !pada ledpunkterna.

3. System enligt nagot av kraven 1 - 2, varvid strOmkallan (506) är uppburen pa den kranbarande enheten (1C) och att sensorkabeln (504) är anordnad att stracka sig fangs kranarmen (1A) fran den kranbarande enheten till den lastavkannande ledtappen (35, 35') fOr att forsorja denna med strOm.

4. System enligt nagot av kraven 1 - 3, varvid avkanningsorganen (212A, 212B) innefattar tojningsgivare som är integrerade vane ledtapp (35, 35') och anordnade att mata belastningar som upptrader pa lagringsytor has ledtappen (35, 35') vilka lagringsytor http://dms.zacco.conn/sites/se/Case/147668SC/4 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx 9 via axellagringen belastas genom samverkan med motande gaffelskanklar (32A, 32B) som uppvisar motstaende cirkulara hal eller oppningar (34) i vilka ledtapparna (35, 35') är infOrda.

5. System enligt nagot av kraven 1 - 4, varvid sensorkablaget (504) har bade till uppgift att fOrse den lastavkannande ledtappen (35, 35') med drivspanning fran en pa avstand belagen stromkalla (506) och att leda en utsignal till berakningsmedlet (507) for berakning av lastvikten.

6. System enligt nagot av kraven 1 - 5, varvid var och en av namnda pan/is verksamma ledtappar (35, 35') i axellagringen ar av lastavkannande typ.

7. System enligt nagot av kraven 1 - 6, varvid varje lastavkannande mattapp (35, 35') har en anslutning (505) till vilken kablaget (504) är avsett att kopplas, och vilken anslutning ar belagen, eller vand i riktning in mot det utrymme (D) som avgransas mellan axellagringens !Ada ledpunkter i den "Oppna leden".

8. System enligt nagot av kraven 1 - 7, varvid kablaget (504) uppvisar ett skyddande ytterholje av nOtningsbestandigt gumminnaterial.

9. System enligt nagot av kraven 1 - 8, varvid varje ledtapp (35, 35') uppvisar belastningsavkannande lastytor (212A, 212B) vilka utnyttjas som lagringsytor kir glidlagerbussningar som är i monterade i cirkelrunda Oppningar eller hal (34) i axellagringens mOtande gaffelformade patter (30, 31).

10. Ledbar forbindning mellan en kranarmsspets (1B) och ett darvid ledbart anslutet tvarstycke (8) som tillater lasten att kring en ledaxel (C) svangas eller att tiltas relativt kranarmen, k a n n et eck nad av att den ledbara forbindningen (5) mellan kranarmen (1) och lasten innefattar en axellagring som uppvisar en "oppen led" definierad av tva utefter en svangningsaxelns (C) ledaxellinje pa avstand fran varandra belagna ledpunkter, aft varje ledpunkt innefattar en kombination av en ledtapp (35, 35') och ett matande gaffelformat parti (30, 31) med motstaende cirkulara hal eller oppningar (34) i vilka en respektive ledtapp är infOrd varvid namnda ledtappar axellagringen är utrustad med ett integrerat avkanningsorgan for aft utmata en signal som ar proportionell mot den belastning som orsakas av lasten. http://dms.zacco.com/sites/se/Caseil 47668SC14 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx

11. Ledbar forbindning enligt kravet 10, i vilket den ledbara forbindningen ingar en lyftapparat hos en skotare, skardare eller en timmerlastbil. http://dmszacco.com/sites/seCaseil 47668SC/4 1205854/P41205854SE00/P41205854SE00_2012-11- 19_121119 besk o krav.docx