BR112015002392B1

BR112015002392B1 - Método para a adaptação de um movimento de alteração de um fio para uma bobina de flange e um dispositivo de bobinagem

Info

Publication number: BR112015002392B1
Application number: BR112015002392-4A
Authority: BR
Inventors: René Henke; Claudio Hofer; André Wandeler
Original assignee: Ssm Sch; Ärer Schweiter Mettler Ag
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2020-09-24
Also published as: TW201408576A; EP2882674B1; US9598262B2; US20150151946A1; BR112015002392A2; WO2014023618A1; TWI507346B; EP2882674A1; CN104640797A; DE102012214051B3; CN104640797B

Abstract

método para a adaptação de um movimento de alteração de um fio para uma bobina de flange e um dispositivo de bobinagem. a presente invenção refere-se a um método para a adaptação de uma posição de fim de curso (38a, 38b) de um movimento de alteração (36) de um fio (12), por meio do qual o fio (12) é movido para trás e para frente durante a operação de bobinagem juntamente com um eixo de rotação (30) de uma bobina de flange (14) em relação à bobina de flange por meio de uma alteração de fio guia (22) para a bobina de flange (14). a invenção refere-se ainda a um dispositivo de bobinagem (10) para a realização do método de acordo com a invenção.

Description

MÉTODO PARA A ADAPTAÇÃO DE UM MOVIMENTO DE ALTERAÇÃO DE UM FIO PARA UMA BOBINA DE FLANGE E UM DISPOSITIVO DE BOBINAGEM

[0001] A presente invenção refere-se a um método para a adaptação de um movimento de alteração de um fio, por meio do qual o fio é movido para frente e para trás durante uma operação de bobinagem ao longo de um eixo de rotação de uma bobina de flange em relação à bobina do flange por meio de uma alteração do fio guia, para a bobina de flange, e um dispositivo de bobinagem.

[0002] Na prática, os fios como, por exemplo, teias, filamentos ou outras estruturas têxteis, para a utilização adicional dos mesmos, são, em geral, enrolados em suportes de fio, chamados de bobinas de fios. Os dispositivos de bobinagem utilizados compreendem, em geral, um mecanismo de alimentação para o fio e um membro de retenção de bobinagem de fio que pode ser acionado de uma maneira motorizada e no qual a bobina de fio que se destina a ser enrolada com o fio está disposta. A bobina de fio pode ser acionada de forma contínua através do membro de retenção de bobina de fio. O fio a ser enrolado é fornecido à bobina de fio por meio de um então chamado dispositivo de alteração a fim de enrolar o fio, por exemplo, volta a volta (= enrolamento paralelo) em camadas, que são dispostas de maneira precisa uma acima da outra na bobina de fio. O dispositivo de alteração, de acordo com um tipo de construção estabelecida, pode ter uma alteração de fio guia que durante a operação de bobinagem pode ser movido de frente para trás por meio de um meio de tração em rápida sucessão ao longo do eixo longitudinal (= eixo de rotação) de bobina de fio em relação a isso de forma oscilante.

[0003] A fim de controlar a operação de bobinagem, os dispositivos de bobinagem têm, de maneira convencional, um dispositivo de controle que tem um sensor de tensão de fio a fim de monitorar uma tensão de fio do fio durante a operação de bobinagem e ajustá-lo a um valor de tensão predeterminado. Isso é decisivo para o resultado de enrolamento de alta qualidade.

[0004] As bobinas de flange são distinguidas por um eixo de bobina que é fornecido em uma extremidade ou também em ambas as extremidades com um flange, em geral, em forma de placa. Esse tipo de bobina de fio é usado principalmente para fornecer fios em máquinas de processamento têxtil que enrolam um fio de núcleo com um ou mais fios adicionais. O fio enrolado sobre a bobina de flange é, em geral, removido a partir da bobina de flange sobre a periferia da bobina de flange. Embora as bobinas de flange usadas comercialmente sejam, em geral, produzidas completamente ou pelo menos parcialmente a partir de metal, devido ao seu tempo de uso muitas vezes com duração de vários anos, elas são também submetidas a um nível não insignificante de desgaste. Devido a esse desgaste das bobinas de flange, a operação de bobinagem pode ser severamente perturbada. Isso resulta em perdas em termos de qualidade do enrolamento da bobina de flange com o fio. As bobinas de flange podem assim, em particular, ter expansões indesejáveis (variáveis) do seu orifício do flange, através das quais o posicionamento preciso que pode ser reproduzido das mesmas em um membro de retenção de bobina de fio do dispositivo de bobinagem é dificultado. Os bloqueios do eixo da bobina, os flanges que são dobrados e/ou deslocados um em relação a outro no caso de bobinas de flange que são construídas em várias partes também impedem a bobinagem uniforme do fio, em geral, muito fino que tem pouca resistência à ruptura na bobina de flange.

[0005] A DE 2005 503 A descreve um método e um dispositivo para controlar uma operação de bobinagem, nos quais a distribuição de um fio de uma bobina de flange é automaticamente controlada. O tempo de uma alteração de flange lateral da direção, ou seja, a posição de fim de curso, do movimento de alteração de um fio guia é controlada por meio de um circuito eletrônico, com o uso da tensão do fio medida e a velocidade de rotação da bobina de flange quando o fio guia é deslocado na direção do flange da bobina de flange, para desse modo impedir o acúmulo do flange lateral indesejável ou desbaste do enrolamento de fio na região do flange.

[0006] Esse método não é muito adequado para a bobinagem precisa, em particular, de fios têxteis muito finos, em particular, uma vez que a velocidade de rotação da bobina de flange que se destina a ser enrolada com o fio sofre alteração relativamente tarde no caso de tal enrolamento incorreto. Além disso, os fios têxteis são, na prática, enrolados com as velocidades de 500 m a aproximadamente 2.500 m por minuto e uma frequência de alteração de até 5 Hz no bobina de flange. Com tal alta alteração e velocidade de funcionamento, um ajuste da posição do fim de curso do flange lateral em tempo real, isto é, quando o movimento de alteração é realizado na direção em direção à posição de fim de curso do flange lateral da bobina de flange, não pode ser implementado de forma confiável em termos de tecnologia de controle. O processo de enrolamento, por consequência, é altamente suscetível a falhas.

[0007] Um objetivo da invenção consiste em estabelecer um método e um dispositivo de bobinagem para adaptar um movimento de alteração de um fio a uma bobina de flange que, mesmo quando uma bobina de flange gasta é utilizada, permite a bobinagem particularmente precisa do fio na bobina de flange e que também pode ser utilizado, em particular, no caso das operações de bobinagem de alta velocidade e para fios muito finos.

[0008] O objetivo que se refere ao método é alcançado com um método que tem as características apresentadas na reivindicação de patente 1. O objetivo que se refere ao dispositivo de bobinagem é alcançado com um dispositivo de bobinagem que tem as características estabelecidas na reivindicação de patente 5.

[0009] Os desenvolvimentos vantajosos da invenção são definidos nas reivindicações dependentes.

[00010] O método de acordo com a invenção permite uma adaptação precisa do movimento de alteração do fio a ser submetido à bobinagem (enrolado) na bobina de flange com a geometria da bobina de flange para ser enrolada com fio e o respectivo posicionamento axial da bobina de flange no eixo de rotação da mesma. Um alto enrolamento sustentado e indesejável do fio no flange (enrolamento de sustentada e indesejável) pode também ser neutralizado, do mesmo modo eu o enrolamento axial insuficiente do fio na direção do flange. A posição de fim de curso do flange lateral do movimento de alteração do fio pode nesse caso ser adaptado para a bobina de flange por meio da alteração do fio guia apenas com pouca complexidade em termos de técnica de medição. De acordo com a invenção, isso é realizado com base na informação de medição relativa para a tensão do fio, de preferência, isoladamente, quando o fio se move de modo axial, afastando-o da posição de fim do curso do flange lateral. A fim de adaptar a posição de fim do curso do flange lateral, no caso mais simples, um curso básico (do flange lateral), que é predeterminado para a alteração de fio guia ao mesmo tempo em que uma posição central de curso inalterado da alteração de fio guia pode ser reduzida/elevada em conformidade. Como um todo, é assim também possível produzir em uma bobina de flange com a aparência de desgaste explicada na introdução, um membro de enrolamento particularmente uniforme. O membro de enrolamento se estende sobre a bobina de flange substancialmente na forma desejada com precisão para o respectivo flange da bobina de flange ou, no caso de uma bobina de flange com dois flanges, precisamente a partir do flange para o flange da bobina de flange. O membro do enrolamento tem assim, uma alta qualidade, permitindo a remoção uniforme posterior do fio da bobina flange e o risco de uma ruptura de fio é combatido de forma confiável. A taxa de alteração da tensão do fio do fio a ser enrolado na bobina de flange é, nesse caso, de preferência, estabelecida dentro de uma faixa de medição de tempo definido do movimento de alteração. A faixa de medição compreende, nesse caso, em particular, o momento em que a posição de fim de curso do flange lateral é alcançada. Isto é, no método de acordo com a invenção para o ajuste da posição de curso do movimento de alteração do fio, uma posição de modo axial incorretas da posição de fim de curso do flange lateral do movimento de alteração em relação ao flange da bobina de flange - é deliberadamente aceita, de modo a adaptá-lo subsequentemente por meio da alteração de fio guia de maneira precisa à bobina de flange (isto é, a posição axial do flange). O método de acordo com a invenção é assim particularmente adequado para o enrolamento de fios muito finos e adequado para as operações de bobinagem de alta velocidade, que são mencionadas na introdução, como o padrão no enrolamento e rebobinagem de fios têxteis em bobinas de flange.

[00011] A localização inversa de flange lateral, no caso de uma taxa de alteração de tensão do fio que é maior/menor do que a taxa de alteração desejada predeterminada é, de preferência, adaptada para a bobina de flange. No caso de apenas uma taxa de alteração de tensão do fio que é menor do que a taxa de alteração desejada predeterminada, a posição de fim de curso do flange lateral também pode ser adaptada para a bobina de flange. Enquanto a tensão do fio cai (diminui) quando o fio se afasta da posição de fim de curso do flange lateral, isto é, dentro do respectivo intervalo de medição para a determinação da velocidade de alteração da tensão do fio, a posição de fim de curso do flange lateral do movimento de alteração é movida para fora em uma direção axial a partir do flange da bobina de flange. Para esse fim, por exemplo, o curso do flange lateral da alteração de fio guia pode ser reduzido em relação a uma posição de deslocamento central da alteração de fio guia. Um curso básico do flange lateral predeterminado da alteração de fio guia é, consequentemente, reduzido. Enquanto a tensão do fio aumenta dentro do intervalo de medição, isto é, quando o fio se move para longe da posição de fim de curso do flange lateral, a posição de fim de curso do flange lateral é movida em uma direção axial mais perto do flange. Ou seja, a posição de fim de curso do flange lateral, nesse caso, é movida para mais perto do flange correspondente à operação subsequente de bobinagem. Para esse fim, o curso de fio lateral (básico) da alteração do flange lateral, com respeito à posição de deslocamento central da alteração de fio guia, pode ser aumentado em conformidade.

[00012] A posição de fim de curso do fio, cuja posição é adaptada à bobina de flange da maneira descrita acima, é predeterminada pelo dispositivo de controle para a operação subsequente de bobinagem e quando aplicável, é adaptada à bobina de flange de novo na maneira descrita acima. Isso pode ser necessário, em especial, no caso de um flange dobrado ou uma bobina de flange comprimida.

[00013] De acordo com a invenção, a taxa de alteração de tensão do fio é a média aritmética, por meio de um intervalo de medição de tempo definido. O tamanho do intervalo de medição pode ser determinado de maneira vantajosa de acordo com a alteração de velocidade do fio.

[00014] Uma posição incorreta axial da posição de fim de curso do flange lateral em relação ao flange da bobina de flange pode ser identificada de acordo com a invenção de uma forma ainda mais segura através da taxa de alteração da tensão do fio, adicionalmente, sendo estabelecida quando o fio é deslocado em direção à posição de fim de curso do flange lateral com referência à tensão do fio estabelecida. A posição de fim de curso do flange lateral é, nesse caso, adaptada à bobina de flange se a taxa de alteração da tensão do fio quando o fio é movido para a posição de fim de curso do flange lateral e, quando ela é movida para longe da posição de fim de curso do flange lateral se desvia da taxa de alteração predeterminada desejada (em termos de valor), tal como definido.

[00015] De acordo com um desenvolvimento preferido da invenção, a posição de fim de curso do flange lateral (= os locais inversos do movimento de alteração) e a bobina de flange são ajustadas de modo axial uma em relação à outra por meio da alteração de fio guia apenas quando a tensão do fio na região da posição de fim de curso do flange lateral (adicionalmente) se desvia em uma forma definida a partir de um valor limite de tensão do fio predeterminado ou a tensão do fio na região da posição de final do curso do flange lateral está fora de uma faixa de tolerância de tensão fio predeterminada.

[00016] Quando a tensão do fio na posição de final do curso do flange lateral tem um pico de tensão que é maior do que um valor limite de tensão do fio máximo predeterminado e/ou o pico de tensão está acima da faixa de tolerância de tensão fio predeterminada, essa pode ser avaliada como uma indicação de um movimento excessivamente grande do movimento de alteração do fio. Nesse exemplo, o fio é enrolado a um alto estado no flange.

[00017] Se a tensão do fio tiver um pico de tensão mencionado acima (apenas) quando desloca o fio para longe da posição de fim de curso do flange lateral, esse pode ser avaliado como uma indicação de um movimento excessivamente pequeno do movimento de alteração. Nesse exemplo, o fio não é enrolado sobre a bobina de flange de modo axial e longe o suficiente em direção ao flange da bobina de flange. Nesse exemplo, a tensão do fio durante o movimento axial do fio em direção à posição de fim de curso do flange lateral pode, além disso, ser menor do que um valor limite mínimo predeterminado de tensão do fio, ou pode ser inferior à faixa de tolerância de tensão de fio predeterminada.

[00018] Como um todo, a sensibilidade e a natureza específica do método de acordo com a invenção podem assim ser melhoradas no que diz respeito ao reconhecimento de uma posição incorreta axial da posição de fim de curso do flange lateral (localização inversa) do fio em relação à posição axial do flange da bobina de flange. Além disso, assim, é possível alcançar um nível ainda menor de susceptibilidade à falha do método.

[00019] O respectivo valor limite de tensão do fio e/ou a faixa de tolerância de tensão do fio pode, de acordo com a invenção, ser armazenada de maneira fixa no dispositivo de controle antes do início da operação de bobinagem. Em alternativa, o respectivo valor limite de tensão do fio pode ser determinado durante a operação de bobinagem, de preferência, por meio de uma tensão do fio máxima/mínima medianamente medida do fio durante a operação de bobinagem.

[00020] Como uma taxa de alteração desejada da tensão do fio, é possível, em particular, predeterminar uma taxa de alteração de tensão média de fio do fio, cuja taxa é estabelecida durante a operação de bobinagem.

[00021] O dispositivo de bobinagem de acordo com a invenção para a bobinagem do fio em uma bobina de flange compreende:

[00022] - uma bobina de alimentação para fornecer o fio que se destina a ser enrolado na bobina de flange;

[00023] - um elemento de retenção de bobina de fio que pode ser acionado de uma maneira contínua para a bobina de flange;

[00024] - um dispositivo de controle que tem um sensor de tensão do fio para a detecção resolvida no tempo de uma tensão de fio do fio que se destina a ser enrolado na bobina de flange; e

[00025] - uma alteração de fio guia que pode ser movido para trás e para frente de um modo alternado em relação ao membro de retenção de bobina de fio. O dispositivo de controle é programado para realizar o método acima descrito.

[00026] A alteração de fio guia é, de preferência, presa a um meio de tração, em particular, contínuo que é guiado de modo a poder ser movido para trás e para frente ao redor dos roletes de redirecionamento. Os roletes de redirecionamento podem também ser construídos como rodas de redirecionamento.

[00027] A invenção é explicada em mais detalhes abaixo com referência a uma modalidade que é definida nos desenhos.

Nos desenhos:

[00028] a Figura 1 é um diagrama de blocos de um dispositivo de bobinagem de acordo com a invenção para enrolar um fio sobre uma bobina de flange, que tem um dispositivo de alteração, através do qual o fio que se destina a ser fornecido para a bobina de flange pode ser movido para trás e para frente com relação à bobina de flange ao longo do eixo de rotação do mesmo entre dois locais reversos, o dispositivo de bobinagem que tem um dispositivo de controle que tem um sensor de tensão do fio;

[00029] a Figura 2 é uma vista lateral da bobina de flange a partir da Figura 1 com um fio que é enrolado na mesma de maneira ideal;

[00030] a Figura 3 é uma vista lateral parcial da bobina de flange a partir da Figura 1, em que o fio, devido a uma posição de fim de curso do flange lateral da alteração de fio guia, que está na posição incorreta, uma vez que é disposto de modo axial muito longe para a esquerda na Figura, é enrolado para um estado alto no flange da bobina de flange;

[00031] a Figura 4 é uma vista lateral parcial da bobina de flange a partir da Figura 1, na qual o fio, como resultado de uma posição de fim de curso do flange lateral da alteração de fio guia, cuja posição é excessivamente afastada do flange de modo axial, não é enrolado na bobina de flange, tanto quanto o flange;

[00032] a Figura 5 é um gráfico de tensão da tensão de fio gravada pelo sensor de tensão do fio a partir da Figura 1, durante uma operação de bobinagem (Figura 5a) e um gráfico de movimento da alteração de fio guia que é gravado ao mesmo tempo durante a operação de bobinagem (Figura 5b), cada um ao longo do tempo; e

[00033] a Figura 6 é um diagrama de blocos com as etapas individuais do método de acordo com a invenção para a adaptação de um movimento de alteração de um fio para uma bobina de flange;

[00034] a Figura 7 é um diagrama de blocos com as etapas individuais de um outro método de acordo com a invenção para a adaptação de um movimento de alteração de um fio a uma bobina de fio.

[00035] A Figura 1 mostra um dispositivo de bobinagem 10 para bobinagem de um fio 12 em uma bobina de flange 14, nesse caso, com dois flanges terminais 14a, 14b. O dispositivo de bobinagem 10 compreende um mecanismo de liberação de fio 16 e bobina de fornecimento 18 para fornecer o fio 12, que se destina a ser enrolado na bobina de flange 14, um dispositivo de alteração 20, que tem uma alteração de fio guia 22, um dispositivo de retenção de fio de bobina 24 para a bobina de flange 14 e um dispositivo de controle 26.

[00036] O dispositivo de retenção de fio de bobina 24 tem um motor de acionamento 28 para acionar de maneira contínua a bobina de flange 14 ao redor do eixo de rotação 30 da mesma (= eixo longitudinal da bobina de flange 14). O fio 12 pode, nesse caso, ser removido (apenas) pela rotação da bobina de flange 14 a partir da bobina de alimentação 18 no lado superior. A bobina de alimentação 18 pode, além disso, ser capaz de ser acionada de uma maneira motorizada e/ou pode ter um dispositivo de bloqueio que não é mostrado em mais detalhes na Figura 1. Nesse exemplo, o fio pode ser removido na parte lateral periférica da bobina de alimentação 18 (não mostrada).

[00037] A alteração de fio guia 22 é fixa a um meio de tração 32, que pode ser conduzido de uma forma motorizada e que é guiada ao redor dos roletes de redirecionamento 34. Os roletes de redirecionamento 34 e os meios de tração 32 são ilustrados na Figura 1, com linhas tracejadas. Os meios de tração 32, nesse caso, são construídos como um meio de tração contínuo. A alteração de fio guia 22 pode ser movida para trás e para frente em conjunto com o fio 12 que é guiado no mesmo por meio de um movimento de alteração 36 no sentido de rotação do eixo 30 da bobina de flange 14, entre as duas posições de fim de curso 38a, 38b que são afastadas uma da outra em sucessão rápida. A posição de deslocamento central da alteração de fio guia é indicada 36a. O espaçamento entre a posição central de curso 36a e as duas posições de fim de curso 38a, 38b corresponde a um respectivo curso 36b da alteração de fio guia 22. O fio 12, que se destina a ser fornecido para a bobina de flange 14 desse modo pode ser depositado (enrolado) na bobina de flange entre as duas posições de fim de curso 38a, 38b na bobina de flange 14. As posições de fim de curso 38a, 38b do movimento de alteração 36, consequentemente, corresponder aos locais reversos laterais do movimento de fio em relação ao eixo de rotação 30 da bobina de flange 14. O dispositivo de controle 26 serve para controlar toda a operação de bobinagem, em particular, também o movimento de alteração de fio guia 22. O dispositivo de alteração de controle 26 tem um sensor de tensão do fio 40 que está disposto na direção de extensão 42 do fio 12 diretamente, ou seja, sem qualquer outro fio guia intermediário e/ou meios de redirecionamento de fio, em frente de uma parte guia 44, que é construída como um ilhó guia. A porção guia 44 está disposta de uma forma fixa em relação ao membro de retenção de fios de bobina 24. A alteração de fio guia 22 está disposta diretamente a jusante da parte guia 44 na direção de extensão 42 do fio 12.

[00038] Na Figura 2, uma bobina de flange 14 é ilustrada em mais detalhes como uma vista lateral. O fio 12 é enrolado na bobina de flange 14 de uma forma ideal ao longo de todo o comprimento axial L da bobina de flange 14, cujo comprimento pode ser enrolado com o fio 12. O fio 12 na bobina de flange 14 forma um membro de enrolamento 46 que tem um contorno externo 46a que é construído de modo a ser, em geral, paralelo ao eixo de rotação 30 da bobina de flange 14. O membro de enrolamento 46 se estende desde o flange 14a até o flange 14b da bobina de flange 14 e está em contato com ambos os flanges 14a, 14b no lado interno.

[00039] Na prática, como foi explicado na introdução, devido a desgaste ou dano à bobina de flange 14, o enrolamento incorreto do fio 12 no bobina de flange 14 pode ocorrer quando as posições de fim de curso (flange lateral) 38a, 38b da alteração de fio guia 22 durante a operação de bobinagem em uma direção axial não estão alinhadas com precisão no que diz respeito à posição axial do flange 14a, 14b da bobina de flange 14 ao longo de/sobre o eixo de rotação 30.

[00040] Com um posição de fim de curso do flange lateral 38a, 38b que, com respeito à flange 14a, 14b da bobina o flange 14, a qual é flange em cada caso, associado com a posição de fim de curso 38a, 38b, está disposto demasiado longe em direção ao lado externo, em uma direção axial, o fio 12 quando a bobina de flange 14 é acionada de uma maneira contínua, é enrolado para um estado alto no lado interno do flange 14a, 14b, conforme ilustrado como um entalhe na Figura 3. O membro de enrolamento 46 produzido em seguida, tem um contorno externo 46a com um membro de enrolamento de flanco 46b que aumenta de um modo côncavo na direção do flange 14a, 14b, isto é, o chamado enrolamento de fio indesejável.

[00041] A Figura 4 é uma vista lateral parcial de um bobina de flange 14, em que o fio, como um resultado de uma regulação incorreta da posição axial da posição de fim de curso de flange lateral 38a do movimento de alteração 36 do fio em relação ao flange 14a, não é enrolado em uma extensão suficiente na direção do flange 14a. O membro do enrolamento 46 produzido consequentemente se estreita no flange lateral.

[00042] As bobinas de flange mal enroladas 14 mostradas nas Figuras 3 e 4 podem, quando o fio 12 é posteriormente removido das bobinas de flange 14, levar a uma ruptura do fio ou a perdas de qualidade no produto que se destina a ser produzido a partir do fio 12.

[00043] A Figura 5A é um gráfico de tensão em que a tensão do fio 48 do fio 12 é indicada em termos do caminho dos mesmos ao longo do tempo. A Figura mostra um gráfico 5B de movimento temporal do fio 12 durante a operação de bobinagem, cujo gráfico é produzido ao mesmo tempo que a tensão do fio 48. Tal como pode ser visto a partir da Figura SA, a tensão do fio 48 do fio 12 a ser enrolado ao redor da bobina de flange durante a operação de bobinagem ondula periodicamente sobre a tensão do fio média que é indicado como 50.

[00044] A tensão do fio ondulada 48 no presente exemplo tem uma taxa de alteração positiva/negativa 52, que permanece substancialmente consistente (em termos de valor) e que é ilustrada de maneira gráfica nesse exemplo como um gradiente de tensão do fio 48. A tensão do fio 48 tem uma tensão máxima de fio significativo 54. Um valor limite de tensão do fio máximo predeterminado é indicado como 56. O valor máximo da tensão do fio 56 é maior do que a tensão do fio média máxima 54. Um valor limite de tensão do fio mínimo predeterminado é indicado como 56. O valor limite de tensão do fio máximo predeterminado 56 e o valor limite mínimo de tensão do fio predeterminado 56 definem juntos uma faixa de tolerância de tensão do fio F, que é predeterminada para a tensão do fio 48.

[00045] Nos tempos T1, T2, a tensão do fio 48 na posição de fim de curso 38a, 38b é maior do que o valor limite máximo da tensão do fio 56 (= pico de tensão). A tensão do fio 48 nos tempos T1, T2 está, por conseguinte, fora (acima) da faixa de tolerância da tensão de fio predeterminada F. A tensão do fio 48 diminui em um intervalo de medição de tempo predeterminado M quando a alteração de fio guia 22 é afastada das posições de fim de curso 38a, 38b. A taxa de alteração 52 (= o gradiente) da tensão do fio 48 quando a alteração de fio guia 22 é movida para fora a partir da respectiva posição de fim de curso 38a, 38b é menor em termos de valor do que uma taxa de alteração desejada predeterminada (não mostrada). O intervalo de medição M compreende sempre o tempo em que a posição de fim de curso 38a, 38b é alcançada.

[00046] A tensão do fio 48 aumenta diretamente após o tempo T3 quando a alteração de fio guia 22 é afastada da posição de fim de curso 38b e tem um pico de tensão que está acima e fora da faixa de tolerância de tensão do fio F. A taxa de tensão 52 da alteração de fio 48 é, nesse caso, menor do que a taxa de alteração desejada predeterminada (não mostrada) da tensão de fio 48.

[00047] Após o tempo T1, a posição de fim de curso 38a do movimento de alteração 36 do fio 12 durante a operação subsequente de bobinagem está disposta mais afastada do flange 14a na direção axial, isto é, o curso do flange lateral 36b da alteração de fio guia 22 (Figura 1) é, subsequentemente, reduzido em comparação ao curso de flange lateral 36b no momento T1. Após o pico de tensão no tempo T2, a posição de fim de curso 38b é espaçada de modo axial ainda mais para longe do flange 14b associado (Figuras 1,2) do que antes. Ou seja, o curso de flange lateral 36b da alteração de fio guia é subsequentemente reduzido em comparação com o curso 36b no momento T2. Após o tempo T3, a posição de fim de curso do flange lateral 38b é novamente movida mais na direção axial por meio da alteração de fio guia para o flange 14b (Figuras 1 e 2).

[00048] De acordo com a invenção, o dispositivo de controle é programado para realizar um dos métodos de 100, que são explicados abaixo com referência adicional às Figuras 6 e 7, para controlar a operação de bobinagem.

[00049] No método 100 descrito na Figura 6, em uma primeira etapa 102, durante a operação de bobinagem, a tensão de fio 48 do fio 12 que se destina a ser fornecido para a bobina de flange 14 é detectada de forma resolvida no tempo continuamente nesse exemplo com o uso do sensor de tensão do fio 40. A velocidade de varrimento do sensor de tensão do fio 40 é, de preferência, adaptada para a velocidade do movimento de alteração 36 do fio 12 durante a operação de bobinagem.

[00050] Em outra etapa 104, uma respectiva taxa de alteração da tensão do fio 48 na faixa de medição M quando o fio 12 se afasta da posição de fim de curso de flange lateral 38a, 38b é determinado com o uso da tensão do fio 48, que é detectada em um tempo de forma resolvida. A alteração de taxa 52 pode, em especial, ser calculada pelo dispositivo de controle 26 com o uso da tensão do fio estabelecida 48.

[00051] A taxa de alteração estabelecida 52 da tensão do fio 48 é, em outra etapa 106, comparada com a taxa de alteração desejada 58 da tensão do fio 48, cuja taxa é predeterminada para a tensão do fio 48, e um desvio da taxa de alteração 52 da taxa de alteração predeterminada desejada 58 é determinado.

[00052] Em outra etapa 108, o movimento de alteração do fio 12 é adaptado para a bobina de flange 14 por meio de ajuste axial das posições de fim de curso do flange lateral 38a, 38b da alteração de fio guia 22 com base no desvio estabelecido da taxa de alteração 52 a partir da taxa de alteração desejada predeterminada 58. No caso de uma taxa de alteração (negativa) 58 com a diminuição da tensão do fio 48 e uma taxa de alteração 52 da tensão de fio 48, que é menor do que a taxa de alteração predeterminada desejada 58 da tensão de fio 48, a posição de fim de curso 38a, 38b da alteração de fio guia é movida de modo axial em direção ao flange 14a, 14b (tempo T3; Figura 5). No caso de uma taxa de alteração (positiva) com a tensão do fio 48, que aumenta depois que a posição de fim de curso 38a, 38b foi alcançada e uma taxa de alteração 52 da tensão do fio 48, que é maior do que a taxa de alteração desejada predeterminada 58 da tensão do fio 48, as posições de fim de curso 38a, 38b são afastadas do correspondente flange 14a, 14b, do flange da bobina 14 em uma direção axial (tempos T1, T2; Figura 5). Uma inversão do flange lateral da direção de alteração de movimento 38 do fio 12 é realizada somente posteriormente, no período após a alteração no local reverso que é adaptado para a geometria da bobina de flange em cada caso na forma descrita acima.

[00053] O método 100 mostrado na Figura 7 se difere do método descrito acima, em que, substancialmente, na etapa 104, a taxa de alteração 52 da tensão do fio 48 é adicionalmente determinada também ao mover o fio 12 para a posição de fim de curso do flange lateral 38a, 38b, com referência para à tensão de fio 48, que é detectado de forma resolvida no tempo.

[00054] A taxa de alteração estabelecida 52 da tensão do fio 48 quando o fio 12 é movido em direção às posições de fim de curso do flange lateral 38a, 38b e quando o fio 12 é movido para fora a partir da posição de fim de curso do flange lateral 38a, 38b é comparada na etapa a seguir 106 com a taxa de alteração desejada 58 da tensão do fio 48, cuja taxa é predeterminada para a tensão de fio 48, e um respectivo desvio da taxa de alteração 52 a partir da taxa de alteração desejada predeterminada 58 é determinado. Isto é realizado através da faixa de medição M' estabelecida na Figura SA.

[00055] Em outra etapa 107, ao longo da faixa de medição M', a tensão de fio 48, quando o fio 12 é movido nas posições de fim de curso do flange lateral 38a, 38b é comparada com o valor limite mínimo predeterminado da tensão do fio 54' e, quando o fio 12 é movido para longe da posição de fim de curso 38a do flange lateral, 383, é comparada com o valor limite máximo predeterminado de tensão do fio 56 e é estabelecida se o valor for inferior ao limite mínimo de tensão do fio valor 56' ou acima do valor limite máximo de tensão do fio 56. Em alternativa, uma tensão do fio 48, que está localizada fora da tensão do fio da faixa de tolerância F, também pode ser estabelecida comparando a tensão do fio 48 com a faixa de tolerância de tensão do fio F explicada em conjunto com a Figura 5A.

[00056] Na etapa adicional 108, o movimento de alteração do fio 12 é adaptado para a bobina de flange 14 por meio de ajuste axial da posição de fim de curso do flange lateral 38a, 38b do movimento de alteração, por meio da alteração fio guia 22. Isto é realizado, como já explicado em relação à Figura 6, com base no desvio estabelecido da taxa de alteração 52 da taxa de alteração predeterminada desejada 58 e se o valor da tensão de fio 48 ao mover o fio para a posição de fim de curso 38a, 38b fica abaixo do valor limite mínimo de tensão do fio 56' e/ou o valor da tensão do fio 48 na região da posição de fim de curso do flange lateral 38a, 38b é maior do que o valor limite máximo da tensão do fio 56.

Claims

Método (100) para adaptar uma posição de fim de curso (38a, 38b) de um movimento de alteração (36) de um fio (12), por meio do qual o fio (12) é movido para trás e para frente durante a operação de bobinagem juntamente com um eixo de rotação (30) de uma bobina de flange (14) em relação à bobina de flange por meio de uma alteração de fio guia (22) para a bobina de flange (14), compreendendo as etapas a seguir:
- - detectar o tempo resolvido (102) de uma tensão de fio (48) do fio (12) que se destina a ser submetido à bobinagem na bobina de flange (14);
  caracterizado pelas etapas a seguir:
- - estabelecer (104) uma taxa de alteração (52) da tensão do fio (48), quando a fio (12) se afasta de uma posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b) do movimento de alteração (36), com o uso da tensão do fio detectada (48), a taxa de alteração (52) da tensão do fio sendo uma média sobre um intervalo de medição de tempo definido (M, M');
- - determinar (106) um desvio da taxa de alteração (52) da tensão do fio (48) a partir de uma taxa de alteração desejada (58), que é predeterminada para a tensão do fio (48); e
- - adaptar (108) a posição de fim de curso do flange lateral por meio de ajuste axial da posição de fim de curso (38a, 38b) e da bobina de flange (14) relativamente uma à outra com o uso da alteração de fio guia (22), após a determinação de uma taxa de alteração (52) da tensão de fio (48) que é menor do que ou maior do que uma taxa de alteração predeterminada desejada (58), a posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b) sendo movida para longe do flange (14a, 14b) da bobina de flange (14) em uma direção axial (22) por meio da alteração de fio guia quando a taxa de alteração (52) da tensão do fio (48) é negativa, isto é, quando a tensão do fio (48) diminui quando o fio (12) é deslocado para longe da posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b); e
  a posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b) sendo movida por meio da alteração de fio guia (22), em uma direção axial em direção a um flange (14a, 15B) da bobina de flange (14) quando a taxa de alteração (52) da tensão do fio (48) é positiva, isto é, quando a tensão do fio (48) aumenta quando o fio é deslocado para longe da posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa de alteração (52) da tensão do fio (48) também é estabelecida com o uso da tensão do fio detectada (48), quando o fio (12) é movido para a posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b).
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b) é adaptada para a bobina de flange (14) apenas quando a tensão do fio (48) na região da posição de fim de curso do flange lateral (38a, 38b) se desvia de uma forma definida a partir de um valor limite de tensão do fio predeterminado (56, 56’) e/ou se encontra fora de uma faixa de tolerância de tensão do fio predeterminada (F).
Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o valor limite de tensão do fio (56, 56') é determinado com o uso da tensão do fio medida (48) do fio (12) durante, em particular, o início da operação de bobinagem.
Dispositivo de bobinagem (10) para a bobinagem um fio (12) em uma bobina de flange (14), compreendendo:
- - uma bobina de alimentação (18) para fornecer o fio (12) que se destina a ser submetido à bobinagem na bobina de flange (14);
- - um membro de retenção da bobina de fio (24) que pode ser acionado de uma maneira contínua para a bobina de flange (14);
- - um dispositivo de controle (26) que tem um sensor de tensão do fio (40) para a detecção de tempo resolvido de uma tensão do fio (48) do fio (12) que se destina a ser enrolado na bobina de flange (14); e
- - uma alteração de fio guia (22) que pode ser movida para trás e para frente com relação ao membro de retenção de fio de bobina (24), de modo a ser alterado entre duas posições de fim de curso (38a, 38b),
  caracterizado pelo fato de que,
  o dispositivo de controle (26) sendo programado para realizar um método (100), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4.
Dispositivo de bobinagem, acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a alteração de fio guia (22) é fixa a um meio de tração, de preferência, contínuo (32) que é guiado de modo a poder ser movido para trás e para frente ao redor dos roletes de redirecionamento (34).