BR112015000219B1 - Plataforma de armamento, veículo militar que compreende uma plataforma de armamento e método para operar uma plataforma de armamento - Google Patents
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Abstract
PLATAFORMA DE ARMAMENTO, VEÍCULO MILITAR QUE UMA PLATAFORMA DE ARMAMENTO E MÉTODO PARA PLATAFORMA DE ARMAMENTO A invenção refere-se a uma plataforma de armamento que tem um chassi (11, 111) e um armamento (13, 113) disposto direcionável em relação ao chassi (11, 111), em que a estrutura de chassi (11, 111) pode ser suportada em relação ao solo através de um dispositivo de suporte (16, 116) configurado amortecido para absorver forças de reação de disparo, em que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) é ajustável em dependência das forças de reação de disparo esperadas do armamento (13, 113). A invenção se refere ainda a um veículo militar (1) tendo uma tal plataforma de armamento (10, 110). Além disso, a invenção refere-se a um método para operar tal plataforma de armamento (10, 110).
Description
[0001] A invenção se refere a uma plataforma de armamento com um chassi e um armamento disposto direcionável em relação ao chassi, em que o chassi é suportável em relação ao solo por meio de um dispositivo de suporte configurado de modo amortecido para absorver as forças de reação de disparo. Além disso, a invenção refere-se ainda a um veículo militar compreendendo tal plataforma de armamento. Outro objetivo da invenção é um método para operar uma plataforma de armamento.
[0002] Plataformas de armamento geralmente têm um chassi e um armamento disposto sobre o chassi de maneira direcionável em azimute e elevação em relação ao referido chassi. A fim de levar tais plataformas de armamento a um determinado local de utilização, é conhecido construir as plataformas de armamento, quer como parte integrante de um veículo militar, ou como um tipo de conjunto de conversão liberável que é amovivelmente recebido por um veículo. Em uso, as plataformas de armamento podem ser operadas a partir do veículo, em que também são conhecidas plataformas de armamento que podem ser operadas de forma independente de um veículo, como uma forma de plataformas de armamento estacionárias para a proteção de acampamentos militares ou de outros objetos.
[0003] Ao disparar, ocorrem forças de reação de disparo que atuam através da arma sobre o chassi da plataforma de armamento. A fim de controlar a descarga dessas forças, por vezes consideráveis, são fornecidos dispositivos de suporte no chassi, que suportam este contra o solo para garantir uma descarga controlada das forças de reação de disparo para o chão.
[0004] Devido ao fato de que as forças de reação de disparo que são introduzidas na plataforma de armamento ocorrem como ondas de choque dentro de intervalos de tempo muito curtos, surgem exigências especiais sobre o dispositivo de suporte.
[0005] Com estabilizadores rígidamente formados, devido ao fato de que forças de reação de disparo ocorrem abruptamente, pode ocorrer que os componentes que se situam no fluxo de energia das forças de reação de disparo não sejam capazes de resistir, de modo que estes acabam por romper, por exemplo, nas áreas de soldas e outras vulnerabilidades similares. Por esta razão, são conhecidos, por exemplo, a partir da WO 03/025494 A1, estabilizadores configurados de forma amortecida, especialmente para armamentos de grande calibre e outras armas produtoras de consideráveis forças de reação de disparo. Para amortecer, tais dispositivos de suporte têm várias molas de amortecimento dispostas em entre o chassi da plataforma de armamento e o solo, por meio das qual as forças absorvidas pelos componentes podem ser limitadas a um máximo, que é inferior ao limiar de dano dos componentes correspondentes.
[0006] A isto se acrescenta o fato de que as forças de reação de disparo podem variar muito em sua direção e sua intensidade, o que está ligado a todos os outros requisitos do dispositivo de suporte.
[0007] Por exemplo, armas propensas a recuo diferem dessas armas, as quais são concebidas como atiradoras sem recuo, exatamente pela característica das forças de reação de disparo resultantes da detonação. Assim, enquanto as forças de reação de disparo das armas propensas a recuo, tais como canhões ou obuses, atuam como na forma de um coice na direção contrária à direção de tiro, em lançadores, como lança-mísseis, as forças de reação de disparo ocorrem alinhadas na direção de tiro da arma. Mas, mesmo com armas do mesmo tipo as forças de reação de disparo podem ser significativamente diferentes de um tiro para outro, uma vez que dependem, por exemplo, da direção que o armamento aponta em azimute e elevação, o tipo de bala usado e a quantidade de propelente.
[0008] No desenvolvimento dessas plataformas de armamento, o amortecimento do dispositivo de suporte é, portanto, normalmente concebido para uma carga máxima esperada, como um tiro sendo disparado em uma direção que aponta desfavoravelmente com quantidade máxima de propelente. Isto tem a vantagem de que a plataforma de armamento pode absorver a força máxima de reação de disparo, embora tenha sido encontrada desvantagem, no entanto, que o amortecimento em tal interpretação na maioria dos casos, é demasiado, porque as forças de reação de disparo, por exemplo, devido à direção de mira do armamento, estão significativamente abaixo da força máxima esperada. Um amortecimento exagerado do dispositivo de suporte pode, nestes casos - comparavelmente a um dispositivo de suporte rígido - fazer com que seja comprometida a vida útil dos componentes situados no fluxo de energia das forças de reação de disparo.
[0009] Neste contexto, a invenção tem por objetivo fornecer uma plataforma de armamento, um veículo, bem como um método para operar uma plataforma de armamento, que são caracterizadas por uma degradação reduzida do dispositivo de suporte através das forças de reação resultantes de disparo de tiro.
[00010] Em uma plataforma de armamento do tipo mencionado o objetivo é alcançado por meio de que as características de amortecimento do dispositivo de suporte são ajustadas em função das forças de reação de disparo a serem esperadas da arma.
[00011] Ao ajustar as características de amortecimento do dispositivo de suporte às forças de reação de disparo a serem esperadas, as tensões mecânicas nos componentes situados no fluxo de esforços podem ser mantidas em um minimo. O amortecimento é ajustado rígido apenas para as grandes forças esperadas de reação de disparo. Para expectativas situadas abaixo das forças de reação de disparo máximas, o amortecimento é ajustado mais suave, para que os componentes sejam mecanicamente menos afetados. Assim, é possível conseguir uma maior vida da plataforma de armamento.
[00012] De acordo com uma forma de realização vantajosa, a característica de amortecimento do dispositivo de suporte é ajustável em função da quantidade de força de reação de disparo esperadas do armamento. Se uma força de reação de disparo de grande magnitude é esperada, o amortecimento do dispositivo de suporte pode ser ajustado em um total mais rígido do que na expectativa de quantidades menores de forças de reação de disparo. Isto permite que os esforços sobre os componentes situados no fluxo de força sejam reduzidos e, portanto, a vida da plataforma de armamento pode ser aumentada.
[00013] Além disso, é vantajoso se a característica de amortecimento do dispositivo de suporte é ajustável como uma função da direção esperada das forças de reação de disparo, do armamento. O amortecimento do dispositivo de suporte pode ser ajustado de tal forma que ele se seja máximo em uma direção esperada da força de reação de disparo. Deste modo pode ocorrer um ajuste do amortecimento consistente com a direção da força de reação de disparo, o que contribui para a reduzida tensão sobre os componentes situados no fluxo de energia.
[00014] É preferível que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte seja ajustável na dependência do tipo de arma. Dependendo do tipo de armamento, as forças esperadas de reação de disparo podem variar consideravelmente, o que pode ser problemático especialmente quando uma plataforma de armamento deve ser operada com armamentos de um ou de outro tipo. Enquanto as forças de reação de disparo, por exemplo, com armas propensas a recuo atuam como um coice no sentido contrário ao disparo da arma, nos lançadores livres de recuo as forças de reação de disparo ocorrem na forma de forças de tração, principalmente no sentido do disparo do armamento. Portanto, particularmente aquelas plataformas de armamento, que podem ser equipadas com armas de vários tipos, por meio do ajuste da característica de amortecimento do dispositivo de suporte ao tipo de arma, pode ser alcançada uma vida longa, mesmo após trocas repetidas de armas e muitos disparos.
[00015] Também se provou ser vantajoso, se as características de amortecimento do dispositivo de suporte forem ajustáveis na dependência do sentido que a arma é apontada. Com o ajuste de direção de elevação e azimute do armamento há mudanças na direção de atuação das forças de reação de disparo. Por meio do ajuste das características de amortecimento é possível levar a cabo a adaptação do amortecimento ao sentido de mira do armamento. Preferivelmente, a direção de mira do armamento é detectada por sensores, de modo que o ajuste das características de amortecimento pode ser automatizado com base na direção de mira. A posição direcional pode ser detectada através de um dispositivo de detecção, em particular, um sensor de posição. Mais preferivelmente, são fornecidos um sensor de posição para orientação de elevação e um sensor para orientação de azimute de modo que a elevação e azimute podem ser determinados separadamente.
[00016] Uma outra forma de realização vantajosa prevê que as características de amortecimento do dispositivo de suporte são ajustáveis na dependência do tipo de munição introduzido no armamento. Forças de reação de disparo proporcionalmente diferentes, que resultam da utilização de munição de diferentes tipos, podem ser compensadas através do ajuste das características de amortecimento. O tipo de munição pode ser detectado automaticamente por dispositivos de detecção dispostos no armamento ou pode ser inserido manualmente por um utilizador da plataforma de armamento.
[00017] Além disso, é vantajoso se a característica de amortecimento do dispositivo de suporte é ajustável na dependência do propelente introduzido no armamento. Ao usar diferentes tipos de propelentes e/ou diferentes quantidades de propelente podem surgir mudanças proporcionais nas forças de reação de disparo. Essas mudanças podem ser compensadas pelo ajuste das características de amortecimento para o tipo de propelente e/ou quantidade de propelente. O tipo de propelente e/ou quantidade de propelente podem ser detectados por um dispositivo de detecção adequado no armamento, de modo que pode ser feito o ajuste das características de amortecimento com base no tipo e/ou quantidade de propelente determinados.
[00018] De acordo com outra forma de realização vantajosa, está previsto que o dispositivo de suporte compreende uma pluralidade de sapatas. Através das sapatas de sustentação apoiadas no solo, as forças de reação de disparo podem ser controladamente transferidas para o solo. As sapatas podem ser dispostas no chassi da plataforma de armamento, pelo que se torna possível um assento estável do chassi no solo. Preferivelmente, o dispositivo de suporte em três sapatas, de modo que na forma de um tripé um assentamento seguro pode ser alcançado mesmo em terrestre irregular.
[00019] É vantajoso que as sapatas sejam articuladas com uma das suas extremidades ao chassi e a outra extremidade forma um ponto de apoio. Devido à articulação articulável das sapatas ao chassi, suas extremidades servindo como pontos de apoio podem ser giradas da posição de suporte, na qual repousam no solo, para uma posição de transporte. Isso resulta em um manuseio vantajoso, porque simples de usar, porque assim não é necessário desmontar as sapatas para transporte.
[00020] Preferencialmente, as sapatas têm um amortecedor ajustável de modo que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte pode ser influenciada pelo ajuste do amortecimento das sapatas.
[00021] Além disso, é vantajoso que cada uma das sapatas tenha pelo menos um elemento amortecedor. Por meio do elemento amortecedor, a sapata pode também cumprir além da sua função de apoio, uma função de amortecimento. Preferivelmente, o amortecimento do elemento amortecedor é ajustável, de modo que, ajustando o amortecimento do elemento amortecedor, o amortecimento da sapata pode ser afetado. Uma pluralidade de sapatas é fornecida na plataforma de armamento, o resultado é uma forma de realização particularmente vantajosa, quando os elementos amortecedores das sapatas são ajustáveis independentemente. Como resultado, uma característica de amortecimento do dispositivo de suporte irá ser definida, em que as forças de reação de disparo são diferencialmente atenuadas em diferentes direções.
[00022] Para ajustar o amortecimento do elemento amortecedor, a plataforma de armamento pode ter um dispositivo de controle. O dispositivo de controle pode receber as informações de direção de mira do armamento detectada e/ou do tipo detectado de munições e/ou da quantidade de carga propelente detectado, de modo que a configuração de amortecimento dos elementos amortecedores pode ter lugar com base na direção de mira detectada e/ou no tipo de munição detectada e/ou na quantidade de carga propelente detectada.
[00023] Também é vantajoso que cada uma das sapatas compreenda um elemento de mola. Por meio dos elementos de mola, o caminho de amortecimento dos elementos amortecedores pode ser restabelecido, ou seja, após a ocorrência da força e amortecimento pelos elementos amortecedores, eles podem ser restabelecidos para sua posição inicial pelo elemento de mola. A força da mola necessária pode ser gerada por uma mola mecânica ou um elemento hidráulico equivalente.
[00024] Construtivamente vantajosa é uma plataforma de armamento, em que o elemento amortecedor é concebido como um cilindro hidráulico. Isso porque cilindros hidráulicos com amortecimento ajustável podem ser obtidos como peças sobressalentes com baixo custo.
[00025] Em um veículo militar do tipo mencionado, o objetivo é alcançado pelo fato de que as características de amortecimento do dispositivo de suporte são ajustadas em função das forças de reação de disparo a serem esperadas do armamento. Ao ajustar as caracteristicas de amortecimento do dispositivo de suporte às forças de reação de disparo a serem esperadas, as cargas mecânicas nos componentes que se encontram no fluxo de força podem ser limitadas a um minimo. O amortecimento é ajustado rígido apenas para as grandes forças de reação de disparo a serem esperadas. Para forças de reação de disparo abaixo da expectativa máxima, o amortecimento é ajustado mais suave para que os componentes sejam mecanicamente menos afetados. É possível assim conseguir uma maior vida útil da plataforma de armamento.
[00026] Para solução da tarefa, contribui um método do tipo mencionado quando as características de amortecimento do dispositivo de suporte, como uma função das forças de reação de disparo a serem esperadas do armamento.
[00027] Por meio do ajuste das características de amortecimento do dispositivo de suporte às forças de reação de disparo a serem esperadas, as cargas mecânicas nos componentes que se encontram no fluxo de força podem ser limitadas a um minimo. O amortecimento é ajustado rígido apenas para as grandes forças esperadas de reação de disparo. Para expectativas que se encontram abaixo da força de reação de disparo máxima, o amortecimento é ajustado mais macio de modo que os componentes são mecanicamente menos afetados. Assim é possível alcançar uma maior vida útil da plataforma de armamento.
[00028] De acordo com uma forma de realização vantajosa do método, os dispositivos de suporte compreendem várias sapatas amortecidas ajustáveis que formam pontos de apoio da plataforma de armamento, em que o amortecimento das sapatas é definido tanto mais macio, quanto maior o alinhamento da direção em azimute da mira do armamento com a posição de cada ponto de apoio. Ao disparar armas afetadas por recuo surgem forças de reação de disparo que são dirigidas contra a direção da mira da arma, por isso, um amortecimento mais suave na região adiante do armamento e um amortecimento correspondentemente mais rígido na região atrás do armamento permitem um desvio vantajoso das forças de reação de disparo.
[00029] Em uma forma de realização alternativa, está contemplado que os dispositivos de suporte compreendem várias sapatas amortecidas ajustáveis, cada uma das quais formando pontos de apoio da plataforma de armamento, em que o amortecimento das sapatas é definido tanto mais rígido, quanto mais a direção da mira do armamento em azimute se alinha com a posição de cada ponto de apoio. Nas armas em que as forças de reação se dirigem essencialmente no sentido da mira, uma característica de amortecimento do dispositivo de suporte mais rígida na região da direção da mira pode fornecer um desvio vantajoso das forças de reação de disparo.
[00030] É também preferível que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte seja definida tanto mais rígida, quanto maior for a quantidade de carga de propelente introduzida na arma. As forças de reação de disparo a serem esperadas aumentam proporcionalmente com o aumento da quantidade de propelente, com isso uma estabilidade consistente da plataforma de armamento pode ser possível graças a uma característica de amortecimento correspondentemente mais rígida do dispositivo de suporte com quantidades crescentes de propelente.
[00031] Os aperfeiçoamentos descritos em relação com as plataforma de armamentos podem ser aplicados de acordo com a invenção também no veículo e/ou no método usado sozinhos ou em combinação.
[00032] Outros pormenores e vantagens da invenção serão explicados a seguir com referência a algumas formas de realização mostradas nos desenhos, onde: A Figura 1 mostra um veículo militar com uma plataforma de armamento de acordo com uma primeira forma de realização em uma vista em perspectiva; A Figura 2 mostra o veículo da Figura 1 em uma vista frontal; A Figura 3 mostra o veículo da Figura 1 em uma vista lateral; A Figura 4 mostra um veículo militar com uma plataforma de armamento de acordo com uma segunda forma de realização, em uma vista lateral; e A Figura 5 em uma representação altamente esquemática de uma vista de topo de um veículo de acordo com a primeira forma de realização.
[00033] Na Figura 1 é ilustrado um veículo militar (1) concebido como um veículo de rodas fora de estrada com uma cabine (2) para receber a tripulação. A cabine (2) pode ser formada blindada, de modo que os tripulantes localizados no interior da cabine (2) estão protegidos dos efeitos de mísseis, por exemplo, minas e ameaças militares semelhantes.
[00034] O veículo (1) compreende ainda um chassi (3) e uma plataforma de armamento (10) disposta na região acima do chassi (3) com um canhão de recuo (13) formado como um armamento de artilharia, cujos pormenores serão discutidos em mais detalhe a seguir. O armamento de artilharia mostrado na forma de realização é um canhão leve. Durante o disparo o armamento (13) deve ser apoiado para desviar as forças de reação resultantes do disparo, uma vez que as forças de reação de disparo resultantes não podem ser absorvidas apenas pelo chassi (3).
[00035] A plataforma de armamento (10) consiste de um chassi (11) de suporte do tipo plataforma, o qual está ligado com o veículo (1), e tem uma planta substancialmente retangular, bem como uma torre (12) montada rotativamente em relação com o chassi (11), a qual está disposta sobre a estrutura de chassi (11). A torre (12) é acomodada em um mancal rotativo (14) sobre o qual a torre (12) pode ser direcionada na direção azimutal. Na torre (12), o armamento (13) é montado direcionável em elevação por meio de outro mancal rotativo (15). O armamento (13) pode ser direcionado em azimute e elevação nos mancals rotativos (14) e (15) por meio de unidades ajuste não mostradas nas Figuras. A torre (12) e o chassi (11) formam neste contexto uma montagem de torreta.
[00036] Para apoio da plataforma de armamento (10), um dispositivo de suporte (16) está arranjado fixo em relação ao chassi (11), o qual nos exemplos de realização tem um total de três sapatas (17.1) a (17.3), ver. Figuras 1 e 2.
[00037] Para evitar cargas excessivas nos componentes quando do disparo do armamento (13), o dispositivo de suporte (16) é formado de modo amortecido. O dispositivo de suporte (16) é configurado de tal modo que a sua característica de amortecimento é ajustável, dependendo das forças de reação de disparo a serem esperadas. Por meio deste ajuste das características de amortecimento do dispositivo de suporte (16) às forças de reação disparo esperadas resultam, em relação a um amortecimento imutável, estresses significativamente reduzidos nos componentes situados no fluxo de energia das forças de reação de disparo e, portanto, uma maior vida útil da plataforma de armamento (10).
[00038] Detalhes deste dispositivo de suporte (16) amortecido serão explicados a seguir.
[00039] Uma primeira sapata (17.1) está disposta em um lado do chassi (11) disposto na zona traseira do veículo (12). A sapata (17.1) é montada, através de uma das extremidades, de forma articulada ao chassi (11) e gira em torno de um eixo de rotação (A), que está disposto transversalmente em relação a um eixo longitudinal (L) do veículo do veículo (1). Para transferir a sapata (17.1) de uma posição elevada para a posição de apoio mostrada nas Figurasl a 3, a sapata (17.1) uma unidade de acionamento formada como um cilindro hidráulico (20.1), o qual também constitui um elemento amortecedor para amortecer a sapata (17.1). O cilindro hidráulico (20.1) tem uma dupla função.
[00040] A sapata (17.1) do lado traseiro pode ser concebida na forma de um elemento de fechamento, o qual, na posição fechada articulada mais alta, forma um fechamento traseiro de uma abertura que pode ser fechada da torre (12) que está montada de modo rotativo em relação ao chassi (11). Um elemento de fechamento correspondente é descrito no Pedido de Patente Alemão DE 10 2011 050 537.
[00041] Além disso, o dispositivo de suporte (16) tem duas sapatas (17.2) e (17.3) dispostas simetricamente espelhadas em relação uma à outra nos lados longitudinais da plataforma de armamento (10), e dispostas articuladas com uma extremidade no mancal (23) móveis de modo articulado em relação ao chassi (11) da plataforma de armamento (10). As sapatas (17.2) e (17.3) são montadas articuladamente na região de dois lados opostos da plataforma de armamento (10). No que diz respeito ao veículo (1), as sapatas (17.2) e (17.3) são articuladas na região dos lados longitudinais do veículo (1). Paro amortecimento das sapatas (17.2) e (17.3), e para transferir as sapatas (17.2) e (17.3) da sua posição elevada para a posição ilustrada nas Figuras 1 e 2, o suporte da plataforma de armamento (10) que serve de suporte são dispostos em cada uma das sapatas (17.2) e (17.3) cilindros hidráulicos (20.2), (20.3) como uma unidade de acionamento e como um elemento amortecedor.
[00042] Quando a plataforma de armamento (10) é transportada, as sapatas (17.2) e (17.3) podem ser basculadas para cima. Na posição basculada para cima, as sapatas (17.2) e (17.3) uma amarração para o armamento (13). Por esta razão, são dispostas nas sapatas (17) mandíbulas de amarração (18) que se engatam em torno do armamento (13) na posição levantada na forma de um alicate e as mantém fixas desta forma, por exemplo, para transporte.
[00043] Os cilindros hidráulicos (20.1) a (20.3) das três sapatas (17.1) a (17.3) estão acoplados de modo articulado em uma de suas extremidades ao chassi (11) da plataforma de armamento (10) e com a sua extremidade oposta articulada às respectivas sapatas (17.1) a (17.3) do dispositivo de suporte (16). Os elementos amortecedores (20.1) a (20.3) estão dispostos em diferentes orientações sobre a plataforma de armamento (10) para que diferentes elementos amortecedores (20.1) a (20.3) possam absorver componentes das forças de reação do disparo com diferentes orientações. O amortecimento dos elementos amortecedores (20.1) a (20.3) é para isto independentemente ajustável. Para ajustar o amortecimento dos elementos amortecedores (20.1) a (20.3) individuais do dispositivo de suporte (16) é fornecida uma unidade de controle, não mostrada nas Figuras, que pode ser disposta sobre a plataforma de armamento (10) ou no veículo (1). Como variáveis de entrada são fornecidas à unidade de controle, na plataforma de armamento (10) dados sobre o armamento (13), o tipo de munição inserido no armamento (13), a quantidade de propelente introduzida no armamento (13) e o sentido em azimute e elevação que o armamento (13) aponta.
[00044] As variáveis de entrada podem ser introduzidas manualmente por um operador do armamento (13) ou automaticamente recolhidas por detectores também não mostrados nas Figuras. A direção que o armamento (13) aponta, por exemplo, podem ser fornecidas pelo sensor de posição que estão dispostos na área de suporte do mancal (14) para o sentido de azimute da mira e na área de suporte do mancal (15) para o sentido de elevação da mira.
[00045] Na Figura 4, é ilustrada uma segunda forma de realização de uma plataforma de armamento (110) de acordo com a invenção. A plataforma de armamento (110) é diferente da plataforma de armamento (10) da primeira forma de realização, principalmente devido ao armamento (113) disposto na plataforma de armamento (110). Para evitar repetições, serão discutidas a seguir apenas as diferenças em relação ao já descrito acima em relação à plataforma de armamento (10), em que números de referência com os mesmos dois digitos finais referem-se a elementos iguais ou equivalentes das duas configurações.
[00046] Em contraste com a plataforma de armamento (10), a plataforma de armamento (110) compreende um armamento sem recuo (113), que é concebido como um lançador de mísseis múltiplo. O lançador de mísseis múltiplo (113) é disposto em uma base (112) direcionável em elevação por meio de um mancal rotativo (115). Para direcionar o armamento (113) em uma elevação é fornecida uma unidade de direcionamento de elevação (122), que é concebida como um atuador linear disposto entre a base (112) e o armamento (113). A base (112) é ligada de forma articulada por meio de um mancal rotativo (114) com o chassi (111) da plataforma de armamento (110), de modo que o armamento (113) pode ser direcionado em azimute por meio do giro da base (112) em relação ao chassi (11).
[00047] O dispositivo de suporte (116) difere estruturalmente do dispositivo de suporte (16) de acordo com a primeira forma de realização apenas pelo fato de que o dispositivo de suporte (116) não tem mandíbulas de amarração. No que diz respeito à característica de amortecimento dos dispositivos de suporte (16) e (116), no entanto, revelam-se algumas diferenças. Como resultado da natureza diferente dos armamentos (13) e (113) dispostos sobre as plataformas de armamento (10) e (110) das duas formas de realização, são esperadas diferentes forças de reação de disparo nas duas plataformas de armamento (10) e (110), consequentemente as características de amortecimento do dispositivo de suporte (16) de acordo com a primeira forma de realização exemplificativa é diferente das características de amortecimento definidas para o dispositivo de suporte (116) de acordo com a segunda forma de realização. Deste modo, pode ser feita uma adaptação da característica de amortecimento para os respectivos armamentos (13), (113).
[00048] O ajuste das características de amortecimento do dispositivo de suporte (16), (116) será ilustrado pelos seguintes exemplos de casos a seguir em relação com o método da invenção para operação de uma plataforma de armamento (10), (110).
[00049] A plataforma de armamento (10) da primeira forma de realização compreende um armamento propenso a recuo (13), onde são esperadas forças de reação de disparo, as quais são dirigidas substancialmente contrariamente à direção da mira (S) do armamento (13). Ver Figura 3. O armamento (113) de acordo com a segunda forma de realização exemplificativa se trata, no entanto, de um armamento de recuo reduzido, no qual as forças de reação de disparo atuam especialmente no sentido da mira (S), conforme a Figura 4.
[00050] Para melhorar a estabilidade das plataformas de armamento (10) e (110), quando do disparo, as características de amortecimento da plataforma de armamento (10) com armamento propenso a recuo (13) são ajustadas de tal modo que o amortecimento dos elementos amortecedores (20.1) a (20.3) é definido tanto mais rígido quanto mais uma direção (S'), oposta a uma direção de mira (S) do armamento (13), coincide com a orientação do respectivo elemento amortecedor (20.1) a (20.3). Uma vez que as forças de reação de disparo atuam essencialmente neste sentido (S'), um amortecimento mais firme na região traseira do armamento (13) resulta em uma melhora da estabilidade da plataforma de armamento (10), quando do disparo. Isto será explicado com referência à ilustração na Figura 5, em que é mostrada esquematicamente a localização de cada um dos pontos de apoio (P.1) a (P.3) das sapatas (17.1) a (17.3) em relação à plataforma de armamento (10). Se o armamento (13) está na posição de mira mostrada na Figura 5, então, as forças máximas de reação de disparo ocorrem atrás do armamento (13), ou seja, na região do ponto de apoio (P.1). Por conseguinte, o amortecimento da sapata (17.1), que está apoiado com a sua extremidade livre no ponto de apoio (P.1) é ajustado mais rígido do que o amortecimento das outras duas sapatas (17.2) e (17.3), que se apoiam nos pontos de apoio (P.2) e (P.3) ao substrato.
[00051] No dispositivo de suporte (116) da plataforma de armamento (110) de acordo com a concretização mostrada na Figura 4 ocorre exatamente o procedimento inverso. Nesta plataforma de armamento (110), equipada com um lança-mísseis (113), o amortecimento de um elemento amortecedor (120.1), (120.2) será definido, tanto mais rígido, quanto mais a direção de mira (S) do armamento (113) for correspondente à orientação do respectivo elemento amortecedor (120.1), (120.2). Quando do disparo é causada pela salda do foguete lançado pelo lança-mísseis (113) uma força atuante na direção da mira (S) de modo que um amortecimento mais rígido dos elementos amortecedores (120.1), (120.2) situa-se a área adiante do armamento (113). O elemento de amortecimento da sapata (117.1), a qual é disposta por trás do armamento (113) pode ser ajustado mais suave.
[00052] Em geral, as forças de reação de disparo a serem esperadas também são dependentes da quantidade de carga de propelente carregada. Então a quantidade de carga de propelente determina a quantidade da força de reação de disparo esperada. Portanto, é vantajoso que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16), (116) seja definida tanto mais rígida quanto maior for a quantidade carga de propelente introduzida no armamento (13), (113). Uma força de reação de disparo maior causada por uma quantidade maior de propelente pode, assim, ser compensada por um ajuste mais rígido do dispositivo de suporte (16), (116).
[00053] Os veículos descritos (1) acima e plataformas de armamento (10), (110), bem como o método apropriado para o seu funcionamento, são caracterizados pelo fato de que as características de amortecimento do dispositivo de suporte (16), (116) podem ser ajustadas dependendo das forças de reação de disparo a serem esperadas do respectivo armamento (13), (113). Isto permite que a carga causada nos componentes na direção de carga das forças de reação de disparo seja reduzida e a vida útil da plataforma de armamento (10), (110) pode ser aumentada. Referências Numéricas: 1 Veículo 2 Chassi 3 Cabina 10 Plataforma de Armamento 11 Chassi 12 Torre 13 Armamento 14 Mancal rotativo 15 Mancal rotativo 16 Dispositivo de suporte 17.1, 17.2, 17.3 Sapatas 18 Mandíbulas de Amarração 19 Escadas 20.1, 20.2, 20.3 Cilindros Hidráulicos 21 Pés de apoio 23 Mancal rotativo 110 Plataforma de Armamento 111 Chassi 112 Base 113 Armamento 114 Mancal Giratório 115 Mancal Giratório 116 Dispositivo de suporte 117.1 a 117.3 Sapatas 119 Escadas 120.1, 120.2 Cilindros Hidráulicos 121 Perna de Apoio 123 Mancal Giratório A Eixo de rotação L Eixo Longitudinal do Veículo S Direção da Mira S' Direção
Claims (15)
1. Plataforma de armamento (10, 110) com um chassi (11, 111), um dispositivo de suporte (16, 116) disposto no chassi (11, 111) e um armamento (13, 113) disposto direcionável em relação ao chassi (11, 111), sendo que o chassi (11, 111) pode ser suportado em relação ao solo através do dispositivo de suporte (16, 116) configurado de modo amortecido para receber forças de reação de disparo, caracterizada pelo fato de que as características de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) são ajustáveis na dependência das forças de reação de disparo do armamento (13, 113) a serem esperadas.
2. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) é ajustável na dependência da direção e/ou do montante das forças de reação de disparo do armamento (13, 113) a serem esperadas.
3. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) é ajustável na dependência do tipo de armamento (13, 113).
4. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) é ajustável na dependência da posição da mira do armamento (13, 113).
5. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) é ajustável na dependência do tipo de uma munição introduzida no armamento (13, 113).
6. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16) é ajustável na dependência da carga de propelente introduzida no armamento (13).
7. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de suporte (16, 116) apresenta várias, em particular três, sapatas (17.1, 17.2, 17.3, 117.1, 117.2).
8. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que as sapatas (17.1, 17.2, 17.3, 117.1, 117.2) estão articuladas com uma de suas extremidades no chassi (11, 111) e a outra extremidade forma um ponto de apoio.
9. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que as sapatas (17.1, 17.2, 17.3, 117.1, 117.2) apresentam um amortecedor ajustável.
10. Plataforma de armamento (10, 110) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizada pelo fato de que as sapatas (17.1, 17.2, 17.3, 117.1, 117.2) apresentam, cada uma, pelo menos um elemento amortecedor (20.1, 20.2, 20.3, 120.1, 120.2).
11. Veículo militar com uma plataforma de armamento (10, 110) que apresenta um chassi (11, 111), um dispositivo de apoio (16, 116) disposto no chassi (11, 111) e um armamento (13, 113) disposto direcionável em relação ao chassi (11, 111), sendo que o chassi (11, 111) pode ser suportado em relação ao solo através do dispositivo de apoio (16, 116) configurado de modo amortecido para receber forças de reação de disparo, caracterizado pelo fato de que as características de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) são ajustáveis na dependência das forças de reação de disparo do armamento (13, 113) a serem esperadas.
12. Método para operar uma plataforma de armamento (10, 110) com um chassi (11, 111), um dispositivo de suporte (16, 116) disposto no chassi (11, 111) e um armamento (13, 113) disposto direcionável em relação ao chassi (11, 111), sendo que o chassi (11, 111) pode ser suportado em relação ao solo através do dispositivo de suporte (16, 116) configurado de modo amortecido para receber forças de reação de disparo, caracterizado pelo fato de que as características de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) são ajustáveis na dependência das forças de reação de disparo do armamento (13, 113) a serem esperadas.
13. Método para operar uma plataforma de armamento (10, 110) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte (16) apresenta uma pluralidade de sapatas ajustáveis amortecidas (17.1, 17.2, 17.3), cada uma delas formando pontos de apoio da plataforma de armamento (10), sendo que o amortecimento das sapatas (17.1, 17.2, 17.3) é ajustado tanto mais suave quanto mais o sentido da mira (S) do armamento (13) em azimute se alinha com a posição do respectivo pontos de apoio.
14. Método para operar uma plataforma de armamento (10, 110) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de suporte (116) apresenta uma pluralidade de sapatas ajustáveis amortecidas (117.1, 117.2, 117.3) cada uma delas formando pontos de apoio da plataforma de armamento (110), sendo que o amortecimento das sapatas (117.1, 117.2) é ajustado tanto mais rígido quanto mais o sentido da mira (S) do armamento (113) em azimute se alinha com a posição do respectivo ponto de apoio.
15. Método para operar uma plataforma de armamento (10, 110) de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que a característica de amortecimento do dispositivo de suporte (16, 116) é ajustada tanto mais rígida, quanto maior for a quantidade de carga de propelente introduzida no armamento (13, 113).
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