BR112014017622B1 - sistema de acionamento com armazenamento de energia e processo para operação de um sistema de acionamento - Google Patents

sistema de acionamento com armazenamento de energia e processo para operação de um sistema de acionamento Download PDF

Info

Publication number
BR112014017622B1
BR112014017622B1 BR112014017622-1A BR112014017622A BR112014017622B1 BR 112014017622 B1 BR112014017622 B1 BR 112014017622B1 BR 112014017622 A BR112014017622 A BR 112014017622A BR 112014017622 B1 BR112014017622 B1 BR 112014017622B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
intermediate circuit
converter
value
fed
power
Prior art date
Application number
BR112014017622-1A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112014017622A8 (pt
BR112014017622A2 (pt
Inventor
Sebastian Schiffmann
Josef Schmidt
Matthias Hauck
Christian Lampert
Daniel Tritschler
Thomas Zöller
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Publication of BR112014017622A2 publication Critical patent/BR112014017622A2/pt
Publication of BR112014017622A8 publication Critical patent/BR112014017622A8/pt
Publication of BR112014017622B1 publication Critical patent/BR112014017622B1/pt

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
    • H02H9/045—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage adapted to a particular application and not provided for elsewhere
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO COM ACUMULADOR DE ENERGIA E PROCESSO PARA OPERAÇÃO DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO. A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento com acumulador de energia (2), sendo que o inversor é suprido de uma tensão de circuito intermediário unipolar, send o que um acumulador de energia (2) está ligado em paralelo ao inversor, especialmente sendo que um condensador (C) de folha está ligado e m paralelo ao inversor, sendo que a tensão de circuito intermediá rio é produzida por um conversor CC/CC (3), que é suprido por um conversor CA/CC (4), especialmente retificador, especialmente sendo que pelo conversor CC/CC (3) pode ser aduzida uma corrente elétrica ao circuito intermediário.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento com armazenamento de energia e a um processo para operação de um sistema de acionamento.
[002] É em geral sabido que um sistema de acionamento consiste em um eletromotor alimentado por inversor, sendo que o inversor é suprido de um circuito intermediário alimentado por retificador. Um capacitor tampona a tensão do circuito intermediário.
[003] Por inversor e dispositivos alimentados por inversor se entende nesse documento também retificador de corrente ou dispositivos alimentados por retificador de corrente.
[004] A invenção tem, portanto, como objetivo reduzir o consumo de energia de um sistema de acionamento.
[005] O objetivo é alcançado no sistema de acionamento e no processo com as características da presente invenção.
[006] Características importantes da invenção no sistema de acionamento com armazenamento de energia são que um inversor alimenta um eletromotor,
[007] sendo que o inversor é suprido de uma tensão do circuito intermediário unipolar,
[008] sendo que um armazenamento de energia está ligado em paralelo ao inversor,
[009] especialmente sendo que um capacitor de filme está ligado em paralelo ao inversor,
[0010] sendo que a tensão do circuito intermediário é produzida por um conversor CC/CC, que é suprido por um conversor CA/CC, especialmente retificador,
[0011] especialmente sendo que pelo conversor CC/CC pode ser aduzida uma corrente elétrica ao circuito intermediário.
[0012] Um armazenamento de energia está, portanto, conectado em paralelo ao circuito intermediário.
[0013] É então vantajoso que o acionamento seja operável à maneira de um conversor de circuito intermediário guiado por tensão e/ou de um conversor autoguiado com circuito intermediário de tensão. É ainda vantajoso que o fluxo de energia requerido do retificador seja controlável e, assim, limitável a potência a um valor limite, especialmente um valor limite dependente do estado do acionamento. Além disso, pode ser empregado um capacitor de filme no circuito intermediário, de modo que correntes de alta frequência são tamponáveis.
[0014] É ainda vantajoso na invenção que o consumo de energia, a realimentação da rede e a potência de conexão são reduzidos. Pode até mesmo ser dispensada a realimentação da rede e/ou um resistor de frenagem disposto no circuito intermediário, pois uma tensão do circuito intermediário demasiado alta pode ser produzida na operação normal pelo armazenamento de energia.
[0015] Em uma configuração vantajosa, o retificador é alimentado de uma fonte de corrente alternada monofásica, trifásica ou polifásica ou de um enrolamento secundário, que é acoplado indutivamente a um condutor primário, especialmente que é ativado com uma corrente alternada. É então vantajoso que a energia aduzida pelo conversor CC/CC ao circuito intermediário provenha de uma rede de corrente alternada, portanto rede de instalação fixa, ou de uma transmissão indutiva. Com isso, o sistema de acionamento pode ser disposto também em uma parte movida de uma instalação, quando na instalação está assentado estacionariamente um condutor primário.
[0016] Em uma configuração vantajosa, o armazenamento de energia apresenta pelo menos um capacitor de camada dupla e/ou pelo menos um acumulador. É então vantajoso que possa ser prevista uma alta capacidade de energia no circuito intermediário.
[0017] Em uma configuração vantajosa, um meio para detecção da tensão do circuito intermediário está unido com um meio de comparação,
[0018] sendo que o meio de comparação está unido com o conversor CC/CC, especialmente de modo tal que o conversor CC/CC controla uma tal corrente no circuito intermediário, que a potência alimentada no circuito intermediário é regulada para um valor teórico,
[0019] especialmente sendo que o meio de comparação compara a tensão do circuito intermediário detectada pelo menos com um valor crítico (U0, U1 e/ou U2). É então vantajoso que uma corrente possa ser alimentada no circuito intermediário em função da tensão.
[0020] Em uma configuração vantajosa, um circuito em série de um comutador e um resistor está ligado em paralelo ao inversor, ao circuito intermediário e/ou ao armazenamento de energia. É então vantajoso que, com tensão criticamente alta no circuito intermediário, portanto quando da ultrapassagem do segundo valor, seja possibilitada uma descarga de energia do circuito intermediário.
[0021] Em uma configuração vantajosa, o valor teórico é predeterminado por um controle superior, especialmente sendo que o controle determina preditivamente o valor teórico do decurso de controle planejado. É então vantajoso que o valor teórico possa ser adaptado aos respectivos estados ou decursos.
[0022] Em uma configuração vantajosa, a potência alimentável pelo conversor CC/CC no circuito intermediário é limitada a um valor limite,
[0023] sendo que o valor limite é maior do que a potência, especialmente potência temporalmente determinada, do acionamento e/ou sendo que o valor limite é menor do que a potência de pico do acionamento,
[0024] especialmente sendo que a potência é dependente do estado operacional do acionamento. É então vantajoso que a energia seja empregada tão economicamente quanto possível.
[0025] Características importantes no processo são a destinação à operação de um sistema operacional,
[0026] sendo que o inversor de um acionamento é alimentado de um circuito intermediário, que pode ser alimentado por um conversor CC/CC, que pode ser suprido de um conversor CA/CC, especialmente retificador, sendo que o inversor do acionamento está unido com um controle, que para transmissão de sinal está unido com o conversor CC/CC e com o inversor, especialmente diretamente ou indiretamente, de modo que o conversor CC/CC aduz ao circuito intermediário a potência elétrica predeterminada pelo controle.
[0027] É então vantajoso que uma potência predeterminável possa ser aduzida pelo conversor CC/CC ao circuito intermediário.
[0028] Em uma configuração vantajosa, a tensão do circuito intermediário é detectada e, quando de ultrapassagem de um primeiro valor, pelo conversor CC/CC é alimentada uma potência elétrica no circuito intermediário. É então vantajoso que a alimentação no circuito intermediário possa ser executada em função da tensão dominante ali.
[0029] Em uma configuração vantajosa, a tensão do circuito intermediário é detectada e, quando da ultrapassagem de um segundo valor, energia é aduzida do circuito intermediário a um resistor para conversão em calor ôhmico ou a um aparelho de realimentação da rede para realimentação da energia em uma rede de corrente alternada. É então vantajoso que a segurança seja aumentada na medida em que não são alcançáveis valores de tensão criticamente altos. Todavia, não é necessário um aparelho de realimentação da rede com dimensionamento apropriado do armazenamento de energia.
[0030] Em uma configuração vantajosa, o segundo valor é maior do que o primeiro valor. É então vantajoso que possa ser executada uma implementação simples.
[0031] Em uma configuração vantajosa, a tensão do circuito intermediário é detectada e, caso fique aquém do segundo valor e além do primeiro valor, pelo conversor de CC/CC nenhuma potência elétrica é alimentada ao circuito intermediário. É então vantajoso que possa ser economizada energia.
[0032] Em uma configuração vantajosa, quando da comparação da tensão do circuito intermediário detectada com o primeiro e/ou o segundo valor, é considerada uma histerese. É então vantajoso que a tendência à oscilação seja reduzida.
[0033] Em uma configuração vantajosa, a máxima potência admissível alimentável e/ou alimentada no circuito intermediário pelo conversor CC/CC é maior do que a potência média retirável e/ou retirada do circuito intermediário pelo acionamento, especialmente menor do que a potência de pico do acionamento e/ou maior do que a potência média do acionamento,
[0034] especialmente sendo que o armazenamento de energia é dimensionado suficientemente grande. É então vantajoso que seja garantido um nível mínimo da tensão do circuito intermediário.
[0035] Em uma configuração vantajosa, o controle predetermina o valor para a máxima potência admissível alimentável e/ou alimentada pelo conversor CC/CC ao circuito intermediário em função do estado do acionamento ao conversor CC/CC. É então vantajoso que seja possibilita uma adaptação a uma situação respectivamente atual e/ou respectivamente alternada. Pode ser então empregado vantajosamente um controle superior, pois o mesmo controla o decurso do movimento.
[0036] Outras vantagens se depreendem das concretizações. A invenção não está restrita à combinação de características das concretizações. Para o especialista resultam outras possibilidades de combinação convenientes de concretizações e/ou de características de concretização individuais e/ou de características da descrição e/ou das figuras, especialmente da colocação do objetivo e/ou do objetivo que se coloca por comparação com o estado da técnica.
[0037] A invenção será então detalhadamente explicada com base em reproduções.
[0038] Na figura 1 está mostrada uma estrutura esquemática de um sistema de acionamento de acordo com a invenção.
[0039] Está previsto então um acionamento 1, que apresenta um inversor, portanto conversor CC/CA, com eletromotor dele alimentado.
[0040] O inversor do acionamento 1 é suprido de um circuito intermediário com tensão unipolar, sendo que para filtragem está disposto um capacitor de circuito intermediário C no circuito intermediário. De preferência, esse capacitor de circuito intermediário é executado como capacitor de filme. A capacidade do capacitor de filme é apenas tão grande que, com máxima potência motora admissível do acionamento, a quantidade de energia para uma operação é armazenável por menos do que um período de rede, por exemplo, 20 ms, no capacitor de circuito intermediário C.
[0041] Além disso, está disposto um armazenamento de energia 2 com grande capacidade no circuito intermediário, o qual é formado de preferência de capacitores de camada dupla. Para proteção dos capacitores de camada dupla, no armazenamento de energia está disposto um meio de limitação de corrente e eventualmente também uma proteção de polarização e proteção de sobretensão.
[0042] O conversor CC/CC 3 controla o fluxo de energia no circuito intermediário do conversor AV/CC 4 suprindo o conversor CC/CC 3, especialmente retificador, que por sua vez é suprido da rede 5.
[0043] O conversor CC/CC 3 influencia a tensão, na medida em que aduz um fluxo de potência elétrica correspondente ao circuito intermediário. Adicionalmente, a tensão do circuito intermediário é influenciada pelo fluxo de potência geradoramente aduzido ou motoramente retirado pelo acionamento.
[0044] A tensão do circuito intermediário, dependendo do ponto operacional do sistema de acionamento, é até mesmo maior do que a tensão que se ajustaria sem o conversor CC/CC 3. A tensão média do circuito intermediário é livremente selecionável pelo conversor CC/CC em uma ampla faixa. Isso é independente da conexão da rede juntamente com sua tensão, número de fases, frequência e/ou qualidade.
[0045] O sistema de acionamento é operável de várias manei ras.
[0046] Em uma primeira variante, por um controle, por exemplo, controle superior e/ou controle ativando o inversor, ao conversor CC/CC 3 é predeterminado o fluxo de potência teórico a ser alimentado ao circuito intermediário. O controle controla o decurso de movimento temporal, portanto a sucessão dos pontos operacionais do acionamento, e assim também está em condições de predeterminar um fluxo de potência teórico, determinado da demanda prognosticada, ao conversor CC/CC 3. No caso mais simples, o fluxo de potência teórico é um valor constante.
[0047] Em uma segunda variante, a tensão do circuito intermediário U é detectada e comparada com um primeiro valor U1 crítico. Na medida em que a tensão do circuito intermediário U seja menor do que U1, pelo conversor CC/CC 3 é aduzida ao circuito intermediário corrente fornecida pela rede 5, retificada pelo conversor CA/CC. A correspondente potência é então limitada a um valor máximo admissível P_krit.
[0048] Tão logo a tensão do circuito intermediário U seja maior do que U1, pelo conversor CC/CC 3 não é alimentada potência ao circuito intermediário.
[0049] Tão logo a tensão do circuito intermediário U seja maior do que um segundo valor crítico U2, por meio de um resistor então adicionado, especialmente resistor de frenagem, uma corrente de potência é convertida do circuito intermediário para uma corrente de calor, que é descarregada no ambiente do resistor. Para tanto, portanto, o resistor pode ser suprido por um comutador controlável do circuito intermediário.
[0050] A limitação de potência do conversor CC/CC 3 é em cada caso maior do que a potência de acionamento média do acionamento. O armazenamento de energia deve ser suficientemente dimensionado.
[0051] Nas mencionadas comparações são de preferência consideradas histereses. Assim podem ser combatidas oscilações no estado operacional.
[0052] Em outro exemplo de execução de acordo com a invenção, em lugar do conversor CA/CC 4 suprido pela rede, é empregado um retificador monofásico, que é suprido de um enrolamento secundário, que está acoplado indutivamente a um condutor primário, que é assentado estirado longitudinalmente ou executado como enrolamento anular. Assim, energia pode ser indutivamente transferida pelo condutor primário ao enrolamento secundário. O enrolamento secundário supre então o conversor CC/CC 3, do qual por sua vez é suprido o acionamento 1, sendo empregado um armazenamento de energia 2. LISTAGEM DE REFERÊNCIAS 1 acionamento, compreendendo inversor com eletromotor dele suprido 2 armazenamento de energia 3 conversor CC/CC 4 conversor CA/CC, especialmente retificador 5 suprimento de rede C capacitor de circuito intermediário

Claims (11)

1. Sistema de acionamento com armazenamento de energia (2), sendo que um inversor alimenta um motor elétrico, sendo que o inversor está ligado a um circuito intermediário e é suprido de uma tensão do circuito intermediário unipolar, sendo que um armazenamento de energia (2) está ligado em paralelo ao inversor, sendo que um capacitor (C) de filme está ligado em paralelo ao inversor, caracterizado pelo fato de que a tensão do circuito intermediário é produzida por um conversor CC/CC (3), que é suprido por um conversor CA/CC (4), especialmente retificador, sendo que pelo conversor CC/CC (3) pode ser aduzida uma corrente elétrica ao circuito intermediário, sendo que um circuito em série de um comutador e um resistor está ligado em paralelo ao circuito intermediário e/ou ao inversor, sendo que um meio para detecção da tensão do circuito intermediário está unido com um meio de comparação, sendo que o meio de comparação está unido com o conversor CC/CC (3), e o sistema de acionamento está configurado de modo que o conversor CC/CC (3) fornece tal corrente ao circuito intermediário, de modo que a potência alimentada no circuito intermediário é regulada para um valor teórico, sendo que o meio de comparação está configurado para comparar a tensão do circuito intermediário detectada com pelo menos um valor crítico (U0, U1, U2), sendo que o sistema de acionamento está configurado de modo que a tensão do circuito intermediário seja detectada, e caso fique aquém de um primeiro valor, pelo conversor CC/CC (3) é alimentada uma potência elétrica no circuito intermediário, bem como quando da ultrapassagem de um segundo valor, energia é aduzida do circuito intermediário a um resistor para conversão em calor ôhmico ou a um aparelho de realimentação da rede para realimentação da energia em uma rede de corrente alternada, bem como caso fique aquém do segundo valor e além do primeiro valor, pelo conversor CC/CC (3) nenhuma potência elétrica é alimentada no circuito intermediário.
2. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o retificador é alimentado de uma fonte de corrente alternada monofásica, trifásica ou polifásica ou de um enrolamento secundário, que é acoplado indutivamente a um condutor primário, especialmente que é ativado com uma corrente alternada.
3. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o armazenamento de energia (2) apresenta pelo menos um capacitor (C) de camada dupla e/ou pelo menos um acumulador.
4. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o valor teórico é predeterminado por um controle superior, sendo que o valor teórico é determinado preditivamente pelo controle a partir do decurso de controle planejado.
5. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a potência alimentável pelo conversor CC/CC (3) no circuito intermediário é limitada a um valor limite, sendo que o valor limite é maior do que a potência média em relação ao tempo do acionamento (1) e sendo que o valor limite é menor do que a potência de pico do acionamento, sendo que a potência é dependente do estado operacional do acionamento (1).
6. Processo para operação de um sistema de acionamento, especialmente como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, sendo que o inversor de um acionamento (1) é alimentado de um circuito intermediário, que é alimentado por um conversor CC/CC (3), que é suprido de um conversor CA/CC (4), especialmente retificador, caracterizado pelo fato de que o inversor do acionamento (1) está unido com um controle, que para transmissão de sinal está unido com o conversor CC/CC (3) e com o inversor, especialmente diretamente ou indiretamente, de modo que o conversor CC/CC (3) aduz ao circuito intermediário uma potência elétrica predeterminada pelo controle, sendo que tal corrente é fornecida ao circuito intermediário pelo conversor CC/CC (3), de modo que a potência alimentada no circuito intermediário é regulada para um valor teórico, sendo que a tensão do circuito intermediário é detectada, e é comparada com pelo menos um valor crítico (U0, U1, U2), caso fique aquém de um primeiro valor, pelo conversor CC/CC (3) é alimentada uma potência elétrica no circuito intermediário, bem como quando da ultrapassagem de um segundo valor, energia é aduzida do circuito intermediário a um resistor para conversão em calor ôhmico ou a um aparelho de realimentação da rede para realimentação da energia em uma rede de corrente alternada, caso fique aquém do segundo valor e além do primeiro valor, pelo conversor CC/CC (3) nenhuma potência elétrica é alimentada ao circuito intermediário.
7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o segundo valor é maior do que o primeiro valor.
8. Processo de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o valor teórico é predeterminado por um controle superior, sendo que o valor teórico é determinado preditivamente pelo controle a partir do decurso de controle planejado.
9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que quando da comparação da tensão do circuito intermediário detectada com o primeiro e/ou o segundo valor, é levada em consideração uma histerese.
10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que a máxima potência admissível alimentável e/ou alimentada no circuito intermediário pelo conversor CC/CC (3) é maior do que a potência média retirável e/ou retirada do circuito intermediário pelo acionamento (1), e/ou sendo que a máxima potência admissível alimentável e/ou alimentada no circuito intermediário pelo conversor CC/CC (3) é menor do que a potência de pico, especialmente sendo que o armazenamento de energia (2) é dimensionado suficientemente grande.
11. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, caracterizado pelo fato de que o controle predetermina, para o conversor CC/CC (3), o valor para a máxima potência admissível alimentável e/ou alimentada pelo conversor CC/CC (3) no circuito intermediário em função do estado do acionamento (1).
BR112014017622-1A 2012-02-06 2013-01-28 sistema de acionamento com armazenamento de energia e processo para operação de um sistema de acionamento BR112014017622B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012002089.9 2012-02-06
DE102012002089A DE102012002089A1 (de) 2012-02-06 2012-02-06 Antriebssystem mit Energiespeicher und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems
PCT/EP2013/000237 WO2013117304A2 (de) 2012-02-06 2013-01-28 Antriebssystem mit energiespeicher und verfahren zum betreiben eines antriebssystems

Publications (3)

Publication Number Publication Date
BR112014017622A2 BR112014017622A2 (pt) 2017-06-20
BR112014017622A8 BR112014017622A8 (pt) 2017-07-11
BR112014017622B1 true BR112014017622B1 (pt) 2021-02-09

Family

ID=47750607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112014017622-1A BR112014017622B1 (pt) 2012-02-06 2013-01-28 sistema de acionamento com armazenamento de energia e processo para operação de um sistema de acionamento

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9577564B2 (pt)
EP (1) EP2812989B1 (pt)
CN (1) CN104094513B (pt)
AU (1) AU2013218373B2 (pt)
BR (1) BR112014017622B1 (pt)
CA (1) CA2862146C (pt)
DE (1) DE102012002089A1 (pt)
DK (1) DK2812989T3 (pt)
WO (1) WO2013117304A2 (pt)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012020578A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Antriebsanordnung mit Energiespeicher
DE102014203781A1 (de) 2014-02-28 2015-09-03 Schmidhauser Ag Frequenzumrichter
EP3070807B1 (en) * 2015-03-19 2020-09-09 General Electric Technology GmbH Power transmission network
DK3455931T3 (da) * 2016-05-13 2020-06-02 Sew Eurodrive Gmbh & Co Omformersystem med en AC/DC-konverter og fremgangsmåde til at drive et omformersystem
DK3488520T3 (da) 2016-07-20 2020-06-29 Sew Eurodrive Gmbh & Co Omformersystem og fremgangsmåde til at drive et omformersystem
DE102017110608A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Inverter
WO2020182340A1 (de) * 2019-03-08 2020-09-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Antrieb mit von einem wechselrichter speisbarem elektromotor und verfahren zum betreiben eines antriebs
CN110417181B (zh) * 2019-06-23 2024-05-03 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 一种磁悬浮轴承及高性能伺服电机
US11489356B2 (en) 2019-07-02 2022-11-01 Abb Schweiz Ag MVDC link-powered battery chargers and operation thereof
PL3812307T3 (pl) 2019-10-25 2023-09-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Układ do składowania w stosach
DE102022125719A1 (de) 2022-10-05 2024-04-11 Sma Solar Technology Ag Verfahren zum betrieb eines leistungswandlers, steuereinheit und elektrolyseanlage

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734258A (en) * 1996-06-03 1998-03-31 General Electric Company Bidirectional buck boost converter
US6404655B1 (en) * 1999-12-07 2002-06-11 Semikron, Inc. Transformerless 3 phase power inverter
DE10101988B4 (de) * 2000-12-01 2006-04-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Schaltungsanordnung zum Schutz eines Verbrauchers vor Überspannungen
DE102005042321A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-08 Siemens Ag Weitspannungs-Umrichter
DE102007010998B4 (de) * 2006-03-15 2016-03-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System und Verfahren
AU2008221226A1 (en) * 2007-02-26 2008-09-04 Newcastle Innovation Limited Integrated wind turbine controller and inverter
CN101286655B (zh) * 2008-05-22 2011-08-31 中国科学院电工研究所 基于超级电容器储能的风力发电、光伏发电互补供电系统
CN101309017B (zh) * 2008-07-11 2012-05-30 中国科学院电工研究所 一种基于超级电容器蓄电池混合储能的风力发电、光伏发电互补供电系统
DE102009031257A1 (de) * 2009-06-30 2011-01-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Umrichter und Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Umrichter
CN101931366B (zh) * 2010-08-03 2012-04-25 浙江大学 一种基于超级电容的电机节能驱动的电路及控制方法
US8816625B2 (en) * 2011-10-27 2014-08-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Integrated regenerative AC drive with solid state precharging
KR101387717B1 (ko) * 2012-02-06 2014-04-24 엘지전자 주식회사 전기 자동차의 배터리 충전 장치 및 이를 포함한 전기 자동차

Also Published As

Publication number Publication date
CN104094513B (zh) 2017-02-08
AU2013218373B2 (en) 2016-07-14
US9577564B2 (en) 2017-02-21
EP2812989A2 (de) 2014-12-17
EP2812989B1 (de) 2019-08-07
DE102012002089A1 (de) 2013-08-08
CN104094513A (zh) 2014-10-08
WO2013117304A3 (de) 2014-07-17
BR112014017622A8 (pt) 2017-07-11
CA2862146C (en) 2021-02-09
CA2862146A1 (en) 2013-08-15
BR112014017622A2 (pt) 2017-06-20
WO2013117304A2 (de) 2013-08-15
US20150028786A1 (en) 2015-01-29
DK2812989T3 (da) 2019-10-07
AU2013218373A1 (en) 2014-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112014017622B1 (pt) sistema de acionamento com armazenamento de energia e processo para operação de um sistema de acionamento
US9647568B1 (en) Bi-directional multi-port applications
JP4819762B2 (ja) 給電システムおよび給電システムの制御方法
US9407133B1 (en) Active power conditioner
JP6124262B2 (ja) 電源装置
JP5495584B2 (ja) 無停電電源装置
JPWO2017183147A1 (ja) 無停電電源装置
JP5334015B2 (ja) 無停電電源装置
JP2011229259A (ja) 無停電電源装置
JP5115440B2 (ja) 電力変換装置
JPWO2015059906A1 (ja) 電源制御装置
JP2010239686A (ja) 補助電源装置
JP2009153348A (ja) 電気車用電源装置
JP6980213B2 (ja) 電動機駆動装置
JP2008054468A (ja) 瞬時電圧低下補償装置
JP2011166954A (ja) 電動機制御装置
US9898027B2 (en) Station building power supply device
JP5615427B2 (ja) 交流モータ駆動装置
JP5292599B2 (ja) 無停電電源装置
US20220399746A1 (en) Power converter
CN104365005A (zh) 用于逆变器的电压供应装置
KR20150005822A (ko) H-브리지 멀티 레벨 인버터의 순간정전 제어 장치 및 방법
JP2010215048A (ja) 回生対策装置と回生対策装置の制御方法
JP2010279171A (ja) アクティブフィルタを用いた装置
JP2011229260A (ja) 無停電電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 28/01/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.