JP6980213B2 - 電動機駆動装置 - Google Patents
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Description
瞬低検出器12は例えはヒステリシスコンパレータを含む。フィルタ部20は遮断器3を介して端子Aに接続されている。
れることになる。
図3(a)は、交流電源1の電圧(以下、交流電圧と記す。)の実効値の変化の一例である。この例では、交流電圧が、時刻t0において低下し始め、時刻t1で瞬低検出器12が動作する定格電圧の75%以下になり、その後回復し始め、時刻t2でコンバータ50がコンバータ運転可能な電圧まで回復し、時刻t4で瞬低検出器12が復帰する定格電圧の90%に回復した状態を示す。ここで時刻t1から時刻t2までの期間はオンディレイ616の遅延設定時間Taより短いものとする。
1 交流電源
2、3 遮断器
10 瞬時電圧低下検出部
11 変圧器
12 瞬低検出器
20 フィルタ部
21、22 リアクトル
23 コンデンサ
30 電磁開閉器
40 入力電流検出器
50 コンバータ
51 平滑コンデンサ
52 直流電圧検出器
58 コンバータ制御部
59 インバータ制御部
60 インバータ
61 速度基準設定部
611 レート発生回路
613 絶対値回路
614、620、625、630、632 設定回路
615、626、633 コンパレータ
616 オンディレイ
617 反転回路
618、619 論理積回路
623 第1補正制御回路
634 第2補正制御回路
627 極性反転回路
628 切換回路
629 一次遅れ回路
62、64、612、621、624、631 減算回路
635 リミッタ
641 補正回路
63 速度制御部
65 電流制御部
66 PWM制御器
67 変換回路
70 出力電流検出器
80 電磁開閉器
90 電動機
91 速度センサ
Claims (2)
- 交流電源の供給を受けて交流電源の電力を直流回路に供給するコンバータと、前記直流回路からの電力を可変周波数の交流電力に変換し、巻上機に使用される電動機を駆動するインバータと、
前記交流電源の電圧低下を検出する電圧低下検出手段と、
前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
前記直流回路の直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記インバータを制御するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、
前記電動機の回転速度を設定する速度基準設定手段と、
前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段の出力と、
前記速度基準設定手段の出力である内部速度指令との偏差である速度偏差を検出する手
段と、
前記速度偏差の出力に応じ前記インバータの出力電流を制御する手段と、を備え、
前記速度基準設定手段は、
外部から与えられる外部速度指令を補正する補正回路を備え、
前記補正回路は、
前記電圧低下検出手段から電圧低下信号を受信したときに、前記直流電圧検出手段の検出値と第1の基準値との偏差に応じ前記外部速度指令を補正して前記速度基準設定手段の出力とするとき、
前記第1の基準値は、
電動機駆動装置の直流定格電圧とし、力行時には、絶対値としての前記電動機の回転速度を低下させる方向に外部速度指令を補正し、回生時には、絶対値としての前記電動機の回転速度を上昇させる方向に前記外部速度指令を補正することを特徴とする電動機駆動装置。 - 前記補正回路は、
前記直流電圧検出手段による検出値が前記第1の基準値より大きい第2の基準値を超えた場合は、絶対値としての前記電動機の回転速度を上昇させる方向に前記外部速度指令を補正することを特徴とする請求項1に記載の電動機駆動装置。
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