BR112013030144B1

BR112013030144B1 - Dispositivo de inspeção e método para monitorar garrafas ou recipientes semelhantes

Info

Publication number: BR112013030144B1
Application number: BR112013030144-9A
Authority: BR
Inventors: Marius Michael Herrmann; Heinrich Wiemar; Wolfgang Schorn; Jürgen Herrmann
Original assignee: Khs Gmbh
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2020-03-24
Also published as: WO2012167860A1; EP2718696B1; CN103718026B; US20140226005A1; US9535011B2; MX2013014227A; RU2552122C1; JP2014516161A; JP6017549B2; DE102011106136A1; EP2718696A1; CN103718026A; BR112013030144A2

Abstract

dispositivo de inspeção e método para monitorar garrafas ou recipientes semelhantes a invenção se refere a um dispositivo de inspeção (1) para monitorar garrafas (2) ou recipientes semelhantes, compreendendo pelo menos uma unidade de iluminação (6) e pelo menos uma câmera (7), em que a pelo menos uma unidade de iluminação (6) está arranjada acima de uma garrafa (2) a ser examinada. para também ser capaz de examinar garrafas (2) de diferentes cores, e para ser capaz de detectar, por exemplo, também depósitos de ferrugem (4) de forma confiável, de acordo com a invenção a unidade de iluminação (6) é designada como placa de circuito de fonte de luz (6), cujas fontes de luz (8) emitem luz que pode ser mudada pelo menos em cor para uma cor de garrafa determinada na região de uma boca da garrafa (3), em que as fontes de luz (8) estão arranjadas em anéis de fonte de luz espaçados radialmente (9), cada um concêntrico em volta de um ponto médio da placa de circuito de fonte de luz (6), e luz emitida é acoplada pelo menos parcialmente no interior da parede da boca da garrafa. por meio de leds, luz modulada em cor pelo menos para a cor da garrafa é acoplada de forma conveniente na parede interna da boca da garrafa (3).

Description

DISPOSITIVO DE INSPEÇÃO E MÉTODO PARA MONITORAR GARRAFAS OU RECIPIENTES SEMELHANTES

A invenção se refere a um dispositivo de inspeção para monitorar garrafas ou recipientes semelhantes, compreendendo pelo menos uma unidade de iluminação e pelo menos uma câmera, em que a pelo menos uma unidade de iluminação está arranjada acima da garrafa a ser examinada. Entretanto, a invenção também se refere a um método para inspeção de garrafas vazias, especialmente de uma região de boca da garrafa com o dispositivo de inspeção.

Tais garrafas ou recipientes semelhantes podem ser usados para líquidos, por exemplo, para bebidas. Os recipientes podem ser feitos de um material transparente ou translúcido, por exemplo, de vidro, ou de um plástico translúcido, por exemplo, PET. Garrafas de vidro, em particular, podem ter diferentes colorações, por exemplo, com marrom e verde, mas também cores de garrafa azuis mencionadas somente como exemplos. As garrafas ou recipientes semelhantes são orientados, quando vazios, preferencialmente após elas terem sido limpas, em um transportador além do dispositivo de inspeção. É conhecido que garrafas também podem ser fechadas com chamadas tampas coroa ou outros elementos de tampa oxidáveis. A esse respeito, é possível que, por exemplo, a tampa coroa oxide e, logo, ferrugem da tampa coroa não mais existente ou do outro elemento de tampa oxidável é depositada na região de boca da garrafa. Se o dispositivo de inspeção detectar ferrugem depositada, embora a garrafa vazia tenha passado pelo dispositivo de limpeza, a garrafa de interesse é rejeitada do fluxo de garrafas, em um local adequado, e é destruída ou entra novamente no fluxo de garrafas antes do sistema de limpeza.

Normalmente, a unidade de iluminação emite uma luz do mesmo espectro, logo, da mesma cor, e é por isso que o dispositivo de inspeção nem sempre atinge um resultado de inspeção confiável para garrafas de diferentes projetos de cor. Por isso, pode ser que uma garrafa passe, apesar de depósito de ferrugem ainda existente, pelo dispositivo de inspeção e pelo dispositivo de rejeição á jusante como uma BOA garrafa, embora a garrafa de interesse deva, na verdade, ser separada devido à contaminação existente. Se tal garrafa entrar no processo de produção posterior, isso pode levar a tempo de inatividade não produtivo, uma vez que o produto preenchido, de uma perspectiva higiênica, não é perfeito devido ao possível contato com a contaminação. Se tal garrafa alcançar o consumidor, o fabricante do produto ou o fabricante do sistema pode, adicionalmente, sofrer danos substanciais.

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Logo, a tarefa que dá suporte à invenção é melhorar um dispositivo de inspeção, mas também um método de inspeção do tipo já mencionado, por meios simples, de forma que as desvantagens supramencionadas durante uma inspeção dos recipientes ou garrafas são evitadas, especialmente para garrafas de diferentes colorações.

De acordo com a invenção, a parte da tarefa relacionada ao dispositivo é resolvida por um dispositivo de inspeção com as características da reivindicação 1, em que a solução da parte da tarefa relacionada ao método tem êxito com um método de inspeção com as características da reivindicação 10.

É proposto um dispositivo de inspeção para monitorar garrafas ou recipientes semelhantes, compreendendo pelo menos uma unidade de iluminação e pelo menos uma câmera, em que a pelo menos uma unidade de iluminação está arranjada acima da garrafa a ser examinada. É conveniente que a unidade de iluminação seja designada como uma placa de circuito de fonte de luz, cujas fontes de luz emitam luz que pode ser mudada pelo menos em cor e/ou na intensidade respectiva para uma cor de garrafa determinada na região de uma boca da garrafa, em que as fontes de luz estão arranjadas em filas espaçadas radialmente, isto é, em anéis de fonte de luz, cada um concêntrico em volta de um ponto médio da placa de circuito de fonte de luz, e luz emitida é acoplada pelo menos parcialmente no interior da parede da boca da garrafa.

De forma conveniente, as fontes de luz são designadas como LEDs, cada uma das quais emite luz de um espaço de luz comum. Como um exemplo, os LEDs podem emitir luz do espaço de luz RGB (Vermelho-Verde-Azul), o qual, naturalmente, não é destinado a ser limitante.

Também é benéfico se a placa de circuito de fonte de luz tiver uma unidade de controle e avaliação ou for selecionada por meio de uma unidade de controle e avaliação de forma que as filas concêntricas individuais de fontes de luz, logo, os anéis individuais de fonte de luz, sejam selecionáveis. Também é conveniente se, adicionalmente, fontes de luz individuais de uma fila concêntrica respectiva, que esteja no anel de fonte de luz respectivo, forem selecionáveis separadamente. Com essa medida, um padrão de luz particular desejado e sempre mudável, até mesmo de intensidade muito diferente, em particular modulado em cor, pode ser gerado sobre a placa de circuito de fonte de luz. É conveniente se a unidade de iluminação, que é a placa de circuito de fonte de luz, for estroboscopicamente selecionada, logo, piscar, preferencialmente piscando em uma maneira modulada

3/10 em cor e/ou modulada em intensidade, se uma garrafa a ser examinada estiver na área de inspeção.

Como já mencionado, uma parte da luz emitida é acoplada no interior da parede da boca da garrafa. Outra parte da luz emitida pode ser direcionada sobre a circunferência externa da boca da garrafa para iluminá-la ligeiramente.

A região de boca da garrafa tem uma contração côncava, arranjada na circunferência externa, sob a boca, na qual ferrugem se deposita preferencialmente. Logo, é conveniente se a luz emitida for acoplada dentro de um local tão adequado da circunferência interna da boca da garrafa que a luz saia novamente da área a ser examinada, de forma que, por exemplo, a contração côncava possa ser examinada de forma confiável. Adicionalmente, a luz irradiada sobre a circunferência externa também deve ser direcionada de forma a iluminar a área a ser examinada, preferencialmente a contração côncava.

Se a luz for acoplada dentro da região de circunferência interna da boca da garrafa, isto é, a partir de dentro para dentro da parede da boca, e novamente sair dela na circunferência externa, uma inspeção com luz transmitida é desempenhada vantajosamente. Naturalmente, a luz é refratada em seu caminho de raio de acordo com as leis da física quando entra no material de vidro, mas também quando sai do vidro, o que deve ser levado em consideração durante a acoplagem interna direcionada, para ser capaz de transluzir a área a ser examinada com a luz requerida. Enquanto isso, a placa de circuito de fonte de luz também emitirá luz direcionada. No processo de iluminar a região de boca, preferencialmente a contração côncava, a partir de fora, a iluminação com luz incidente é desempenhada. A invenção, logo, permite a combinação de luz transmitida e luz incidente, se requerido.

É conveniente também se a pelo menos uma câmera estiver arranjada acima da garrafa a ser examinada. Dentro do significado da invenção, também é vantajoso se a câmera for adaptada ao espaço de cor das fontes de luz, logo, por exemplo, tendo um filtro de cor que é adaptado ao espaço de cor das fontes de luz. Por exemplo, a pelo menos uma câmera, logo, também podería ser chamada uma câmera RGB.

Para ser capaz de examinar a região de boca da garrafa para depósitos de ferrugem, com a câmera arranjada acima da garrafa, é útil prover pelo menos um primeiro elemento óptico que direciona uma imagem, ou reflete imagem, da região de boca da garrafa à pelo menos uma câmera. O elemento óptico pode ser designado como um espelho e, em seu projeto respectivo, é geralmente

4/10 conhecido no campo técnico de inspeção de garrafas vazias. A câmera pode, naturalmente, também ser arranjada lateralmente em relação à garrafa e/ou na altura da garrafa e/ou sob a garrafa.

Também é conveniente se vários primeiros elementos ópticos forem providos para obter uma imagem circular da região de boca da garrafa. Portanto, preferencialmente, quatro elementos ópticos são providos, cada um dos quais espelha uma certa porção da boca da garrafa em direção à câmera, em que sobreposições de imagens adjacentes são sempre possíveis. As quatro imagens parciais podem ser colocadas juntas ou avaliadas em uma avaliação e unidade de controle e avaliação.

A câmera pode ser arranjada, com seu eixo óptico preferencialmente transversal, adicionalmente preferencialmente perpendicular ao eixo vertical da garrafa, de forma que o dispositivo de inspeção, adicionalmente aos primeiros elementos ópticos, ainda possa ter segundos e terceiros elementos ópticos que refletem as imagens mencionadas para a câmera.

Com a invenção, depósitos de ferrugem ou manchas de ferrugem fina também se tornam detectáveis devido à captura ou avaliação altamente sensível. Por isso, uma luz adaptada à cor de garrafa, que é luz modulada em cor, é emitida pelas fontes de luz, em que, na unidade de controle e avaliação, a qual, como mencionado, é conectada à câmera, dados nominais, isto é, cores nominais são comparados com dados reais, isto é, com cores reais da área de inspeção, ou avaliados. Os dados nominais são armazenados na unidade de controle e avaliação. Adicionalmente, a intensidade de luz modulável na área de inspeção também pode ser medida. Entretanto, também é conveniente se as fontes de luz, as quais estão arranjadas em anéis de fonte de luz concêntricos, forem selecionadas como anéis, porções de anel e/ou individualmente, em que uma variabilidade de cor e uma intensidade de luz desejada respectiva também possam ser controladas.

De forma benéfica, a invenção também combina luz transmitida, adaptada em termos de cor e/ou também em sua intensidade, com a captura espaço de luzcâmera. Em particular, a cor de luz da luz a ser emitida é adaptada à cor de garrafa ou à cor de vidro. Por exemplo, verificou-se que luz com uma proporção de luz predominantemente verde/azul é menos adequada para garrafas marrom, de forma que a luz a ser emitida tem sua proporção de vermelho aumentada, o que melhora a transmissão. Logo, é conveniente primeiro detectar a cor de vidro para selecionar, com o controlador, a placa de circuito de fonte de luz ou as fontes

5/10 de luz individuais de forma que sempre a luz de inspeção mais benéfica (modulada em cor, modulada em intensidade, direcionada para acoplagem interna correta) seja emitida para a cor de vidro de interesse.

Naturalmente, a ideia inventiva com a luz adaptável também pode ser transferida a outras tarefas de inspeção, de forma que a detecção de ferrugem é somente citada como um exemplo e de forma alguma destinada a ser limitante.

Configurações adicionalmente vantajosas da invenção são reveladas nas reivindicações dependentes e na seguinte descrição de figura, com fig. 1 mostrando uma estrutura básica do dispositivo de inspeção, fig. 2 mostrando uma representação ampliada de uma unidade de iluminação, e fig. 3 mostrando um dispositivo de inspeção, de acordo com a invenção, em vista lateral.

Nas diferentes figuras, partes idênticas são sempre denotadas pelos mesmos símbolos de referência, por isso estes, usualmente, são somente descritos uma vez. Nas figuras 1 e 3, caminho óptico de raios das imagens refletidas é tracejado e não provido separadamente com símbolos de referência.

Figura 1 mostra um dispositivo de inspeção 1 para monitorar garrafas 2 ou recipientes semelhantes. Doravante, garrafas 2 ou recipientes semelhantes são geralmente designados como garrafa 2. A garrafa 2 pode ser feita de um material transparente ou translúcido, preferencialmente de vidro, ou de um plástico translúcido, por exemplo PET. O material ou o vidro da garrafa pode, por exemplo, ser azul, verde ou marrom, para citar apenas alguns exemplos.

A garrafa 2 tem um fundo e uma parede lateral. Uma boca da garrafa 3 está arranjada oposta ao fundo. Com o dispositivo de inspeção 1, preferencialmente, a boca da garrafa 3 da garrafa 2 deve ser examinada, preferencialmente, após ela ter sido limpa, por exemplo, para contaminação, tal como depósitos de ferrugem 4.

Em uma medida, isso também pode ser denominado uma inspeção de garrafas vazias para detecção de ferrugem.

Os depósitos de ferrugem 4 podem ser oriundos de tampas coroa com as quais a garrafa 2 tenha sido fechada. Tais depósitos de ferrugem 4 preferencialmente se acumulam em uma contração côncava 5 no gargalo da garrafa.

O dispositivo de inspeção 1 tem pelo menos uma unidade de iluminação 6 e pelo menos uma câmera 7, em que a pelo menos uma unidade de iluminação 6

6/10 está arranjada acima da garrafa 2 a ser examinada. A unidade de iluminação 6 é designada como uma placa de circuito de fonte de luz 6 (figura 2), cujas fontes de luz 8 emitem luz que pode ser mudada em cor e/ou na intensidade respectiva a uma cor de garrafa determinada na região de uma boca da garrafa 3, em que as fontes de luz 8 estão arranjadas em anéis de fonte de luz espaçados radialmente 9, cada um concêntrico em volta de um ponto médio da placa de circuito de fonte de luz 6, e luz emitida 10 é acoplada pelo menos parcialmente no interior da parede da boca da garrafa.

A unidade de iluminação 6 ou a placa de circuito de fonte de luz 6 é mostrada mais claramente na figura 2. Os anéis de fonte de luz concêntricos 9 com fontes de luz respectivas 8 podem ser vistos. Como um exemplo somente, onze anéis de fonte de luz 9a a 9k (as designações são selecionadas de fora para dentro) estão arranjados sobre a placa de circuito de fonte de luz 6. No anel de fonte de luz respectivo 9a a 9k, as fontes de luz adjacentes 8, vistas na direção circunferencial, por exemplo, são cada uma equidistantes. Como pode ser visto, entretanto, as distâncias de fonte de luz da luz respectiva podem ser feitas para serem diferentes. Por exemplo, os anéis de fonte de luz 9a a 9d e 9k e 9i têm uma distância de fonte de luz menor que os anéis de fonte de luz 9e a 9h e 9j, o que, naturalmente, somente deve ser entendido como um exemplo e de forma alguma limitante. Quaisquer distâncias de fonte de luz nos anéis de fonte de luz respectivos são concebíveis. Mais que ou menos que onze anéis de fonte de luz 9 são também concebíveis. Desviando do arranjo baseado em anéis das fontes de luz 8, qualquer padrão concebível com as fontes de luz 8 pode naturalmente ser arranjado sobre a placa de circuito de fonte de luz 6. Por exemplo, um padrão cruzado é concebível.

A placa de circuito de fonte de luz 6 tem conexões 11 para uma unidade de controle e avaliação 12. As fontes de luz 8 são preferencialmente designadas como LEDs, que podem emitir luz de diferentes cores e diferentes intensidades. As fontes de luz 8 da placa de circuito de fonte de luz 6 podem ser selecionadas por meio da unidade de controle e avaliação 12. Vantajosamente, as fontes de luz 8 dos anéis individuais de fonte de luz 9 podem ser selecionadas como anéis, porções de anel e/ou individualmente. De forma benéfica, é possível selecionar as fontes de luz 8 de forma que luz de cor adaptada e intensidade adaptada possa ser emitida a partir da unidade de iluminação 6, em que a luz a ser emitida, em particular, é adaptada à cor de vidro respectiva. Em particular, é possível controlar de forma diferente a intensidade da luz a ser emitida em diferentes áreas da placa

7/10 de circuito de fonte de luz 6. Uma seleção, a qual faz com que padrões de luz sejam emitidos, é naturalmente possível.

Como pode ser visto na figura 1, luz emitida 10 é acoplada na circunferência interna da boca da garrafa 3 ou da parede de vidro interna, em que a circunferência externa da área a ser examinada é irradiada com luz 19 que é também emitida a partir da unidade de iluminação 6. É benéfico que aqui, como mencionado acima, diferentes intensidades de luz podem ser controladas, de forma que a circunferência externa seja somente iluminada pela luz 19, em que a luz 10, a qual é direcionada e acoplada internamente, pode ter uma intensidade maior. Enquanto isso, a inspeção de luz transmitida e a iluminação com luz incidente podem ser desempenhadas com a invenção e com uma única unidade de iluminação 6.

Na figura 3, um primeiro elemento óptico 13 também pode ser visto. O primeiro elemento óptico 13 reflete uma porção circunferencial da área a ser examinada, de forma que a câmera 7 pode tomar uma imagem refletida da área a ser examinada. Uma câmera 7 direciona a imagem refletida como dados reais para a unidade de controle e avaliação 12, a qual também pode ser chamada de uma unidade de controle e avaliação 12, mas, doravante e anteriormente, é somente chamada de uma unidade de controle e avaliação 12. Na unidade de controle e avaliação 12 ou em sua seção de avaliação, dados nominais são armazenados, os quais podem ser comparados com os dados reais recebidos pela câmera 7. Como a luz emitida, em suas porções coloridas, é adaptada à cor de garrafa, é contemplado de forma conveniente que, na unidade de controle e avaliação 12, um ajuste das cores reais com as cores nominais seja desempenhado. Se desvios acima de valores limite definidos forem detectados, isto é, depósitos de ferrugem 4 forem detectados, um sinal de rejeição 14 é direcionado a uma estação de rejeição 15, a qual remove a garrafa 2 de interesse do fluxo de garrafas.

Para ser capaz de atingir uma imagem circunferencial da área a ser examinada, é vantajosamente contemplado que vários primeiros elementos ópticos 13, por exemplo, quatro primeiros elementos ópticos 13, sejam providos, cada um dos quais reflete outra área circunferencial, em que sobreposições de áreas circunferenciais adjacentes não são prejudiciais. As quatro imagens parciais são colocadas juntas na unidade de controle e avaliação 12 para formar uma imagem total, em que, naturalmente, uma avaliação das imagens parciais individuais respectivas também é concebível. Também concebível é uma

8/10 configuração na qual a garrafa 2 rotaciona, isto é, é examinada enquanto rotacionando, de forma que um arranjo circunferencial dos primeiros elementos ópticos 13 não é necessário e somente um único elemento óptico 13 pode ser suficiente.

As fontes de luz 8, cada uma, emitem luz do mesmo espaço de cor. Logo, também é útil designar também a câmera 7 de forma que ela esteja adaptada a esse espaço de cor. Por exemplo, as fontes de luz 8 podem emitir luz do espaço de cor RGB (Vermelho-Verde-Azul), e é por isso que a câmera 7 também deve ser designada como uma câmera RGB. A alocação de um filtro de cor correspondente 16 à câmera 7, dito filtro de cor sendo indicado na figura 3, é possível.

Como pode ser visto na figura 1, a câmera 7 com seu eixo óptico X1 está arranjada paralelamente ao eixo vertical da garrafa X2, mas lateralmente deslocada dele. A câmera 7 pode ser arranjada acima da boca da garrafa 3. Em contraste a isso, a câmera 7, no exemplo de execução relacionado à figura 3, está arranjada com seu eixo óptico X1 transversalmente, preferencialmente perpendicularmente ao eixo vertical da garrafa X2 acima da garrafa 2 a ser examinada. Na figura 3, os quatro primeiro elementos ópticos 13 também podem ser vistos, cada um dos quais reflete outra área circunferencial da área a ser examinada.

Como a câmera 7 com seu eixo óptico X1 está arranjada transversalmente à garrafa vertical X2, é necessário haver um redirecionamento das imagens que são tomadas pelos primeiros elementos ópticos 13, o que é atingido por meio de segundos e terceiros elementos ópticos 17 e 18. Isso não requer exploração adicional.

Um aspecto conveniente da invenção é que a unidade de iluminação 6, isto é, a placa de circuito de fonte de luz 6, emite luz adaptada à cor de garrafa respectiva, isto é, luz modulada em cor, de forma que uma inspeção confiável, tal como para possíveis depósitos de ferrugem 4, possa ser desempenhada. Ativação tipo halo dos anéis de fonte de luz 9 é concebível, por exemplo, para atingir luz direcionada. A inspeção de luz transmitida é útil, na qual luz modulada em cor emitida é acoplada na parede interior da boca da garrafa 3, em que a inspeção de luz transmitida pode ser combinada com a iluminação com luz incidente. As retrações físicas da luz incidente e da luz que sai podem ser vistas na figura 1, em que a luz modulada em cor direcionada pode ser acoplada

9/10 interiormente de forma que uma saída na área a ser examinada, isto é, preferencialmente na área da contração côncava 5, é assegurada.

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Lista de símbolos de referência dispositivo de inspeção garrafa boca da garrafa depósito de ferrugem contração côncava unidade de iluminação/ placa de circuito de fonte de luz câmera fonte de luz anéis de fonte de luz luz emitida a ser acoplada internamente conexões a 6 unidade de controle e avaliação primeiro elemento óptico sinal de rejeição estação de rejeição filtro de cor segundo elemento óptico terceiro elemento óptico luz direcionada sobre circunferência externa

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de inspeção para monitorar garrafas (2) ou recipientes semelhantes, o qual tem pelo menos uma unidade de iluminação (6) e pelo menos uma câmera (7) e uma unidade de controle e avaliação (12), em que pelo menos a unidade de iluminação (6) está arranjada acima de uma garrafa (2) a ser examinada ou da via de transporte de uma garrafa (2) a ser examinada, em que a unidade de iluminação (6) é designada como placa de circuito de fonte de luz (6), cujas fontes de luz (8) emitem luz que pode ser mudada pelo menos em cor para uma cor de garrafa determinada na região de uma boca da garrafa (3), e a câmera (7) é uma câmera sensível à cor, preferencialmente uma câmera RGB, em que as fontes de luz (8) estão arranjadas em anéis de fonte de luz espaçados radialmente (9), cada um concêntrico em volta de um ponto médio da placa de circuito de fonte de luz (6), e luz emitida é acoplada pelo menos parcialmente no interior da parede da boca da garrafa, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (6) emite luz cuja intensidade pode ser mudada.
2. Dispositivo de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as fontes de luz (8) são designadas como LEDs, a partir das quais luz modulada em cor e/ou modulada em intensidade pode ser emitida em uma maneira dirigida.
3. Dispositivo de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (6) tem uma unidade de controle e avaliação (12) pelo menos para selecionar as fontes de luz (8) arranjadas em anéis de fonte de luz (9), em que as fontes de luz (8) podem ser estroboscopicamente selecionadas individualmente ou em grupos.
4. Dispositivo de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as fontes de luz (8) estão arranjadas em anéis de fonte de luz respectivos (9) de forma que fontes de luz adjacentes (8) do anel de fonte de luz (9) de interesse cada uma tem uma distância idêntica.
5. Dispositivo de inspeção, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a câmera (7) está arranjada acima da boca da garrafa (3).
6. Dispositivo de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um primeiro

Petição 870190133549, de 13/12/2019, pág. 8/13

2/3 elemento óptico (13) é provido, o qual reflete uma imagem da área a ser examinada para a câmera (7).
7. Dispositivo de inspeção, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que vários primeiros elementos ópticos (13) são providos, para refletir uma imagem circular para a câmera (7).
8. Método para monitorar garrafas (2) ou recipientes semelhantes com um dispositivo de inspeção (1) conforme uma das reivindicações anteriores, em que o dispositivo de inspeção (1) tem pelo menos uma unidade de iluminação (6) e pelo menos uma câmera (7), em que a pelo menos uma unidade de iluminação (6) está arranjada acima da garrafa (2) a ser examinada, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (6), controlada por uma unidade de controle e avaliação (12), emite pelo menos luz modulável em cor, em que, em uma primeira etapa, a cor ou a mistura de cores da unidade de iluminação (6) ou das fontes de luz respectivas (8) é adaptada à cor de uma garrafa (2) a ser examinada para uma transmissão de luz máxima, e em que, na pelo menos uma etapa subsequente da inspeção, a luz é direcionada através da boca aberta da garrafa (2) sobre a superfície interior da garrafa e a proporção transmitida de saída da luz é capturada direta ou indiretamente por meio da pelo menos uma câmera (7).
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira etapa da adaptação da cor ou da mistura de cores da unidade de iluminação (6) ou das fontes de luz respectivas (8) à cor de uma garrafa (2) ou grupo de garrafas (2) a ser examinado é desempenhada uma vez antes de uma das etapas de inspeção.
10. Método, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (6) é designada como uma placa de circuito de fonte de luz (6) com fontes de luz (8) as quais estão arranjadas em anéis de fonte de luz (9), em que as fontes de luz (8) são selecionáveis por uma unidade de controle e avaliação (12), de forma que luz modulada em cor e/ou modulada em intensidade possa ser acoplada, em uma maneira dirigida, em uma circunferência interna de uma boca da garrafa (3).
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 10, caracterizado pelo fato de que há fontes de luz (8) cada uma das quais emite luz do mesmo espaço de cor.

Petição 870190133549, de 13/12/2019, pág. 9/13

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12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 11, caracterizado pelo fato de que a área a ser examinada é iluminada com luz incidente, em que a luz incidente é emitida a partir da unidade de iluminação (6).
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 12, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (6) tem anéis de fonte de luz (9) com fontes de luz (8) as quais podem ser selecionadas como anéis, porções de anel e/ou individualmente com a unidade de controle e avaliação (12) e/ou as fontes de luz (8) podem ser estroboscopicamente selecionadas individualmente ou em grupos.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas

a. Detecção de uma cor de garrafa

b. Seleção das fontes de luz (8) arranjadas sobre a unidade de iluminação (6) de forma que luz modulada em cor, a qual é adaptada à cor de garrafa detectada, é emitida

c. Imagem da área da garrafa (2) a ser examinada na câmera (7), interpondo pelo menos os primeiros elementos ópticos (13) como dados reais

d. Passagem dos dados reais sobre a unidade de controle e avaliação (12) na qual dados nominais são armazenados

e. Avaliação e comparação dos dados reais com os dados nominais na unidade de controle e avaliação, e

f. Geração de um sinal de rejeição se um desvio dos dados reais a partir dos dados nominais excede um valor limite especificável.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que, na unidade de controle e avaliação, um ajuste entre cores reais e cores nominais é desempenhado, especialmente para detecção de adesão de ferrugem ao lado de fora da garrafa, para gerar, caso requerido, o sinal de rejeição ou outro sinal de controle.