JP2014516161A - 空瓶の検査 - Google Patents
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Abstract
この検査装置が、少なくとも一つの照明ユニット(6)と、少なくとも一つのカメラ(7)、そして一つの制御兼評価ユニット(12)を備えており、
少なくとも照明ユニット(6)が、検査すべき瓶(2)あるいは検査すべき瓶(2)の移送手段の上方に配置されている検査装置に関する。異なる彩色の瓶(2)も検査できるように、例えば錆の付着物(4)も確実に検出できるように、
前記照明ユニット(6)が、光源回路基板(6)として構成されており、
この照明ユニットの光源(8)が、少なくとも色彩的に、瓶開口部(3)の領域内で確認される瓶の色に対して変化可能な光を放射し、
光源(8)が、半径方向に間隔をおいて設けられた光源リング(9)において、各々光源回路基板(6)の中心点の周りに同心円状に配置されており、放出される光の少なくとも一部は、瓶開口部壁の内側に導入されることが提案される。
LEDを用いて、少なくとも瓶の色に色変調された光が放射され、この光が瓶開口部(3)の内側壁に導入されるのは目的にかなっている。
Description
この検査装置は、少なくとも一つの照明ユニットと、少なくとも一つのカメラを備えており、少なくとも一つの照明ユニットは、検査すべき瓶の上方に配置されていることを提案する。
前記照明ユニットは、光源回路基板として構成されており、この照明ユニットの光源は、少なくとも色彩的におよび/または光源各々の強度の点で、瓶開口部の領域内で確認される瓶の色に対して変化可能な光を放射し、
光源は半径方向に間隔をおいた並びで、すなわち光源リングの形状で、光源回路基板の中心点の周りに各々同心円状に配置されており、放出される光の少なくとも一部は、瓶開口部壁の内側に導入される。
2 瓶
3 瓶開口部
4 錆の付着物
5 凹状の絞り部
6 照明ユニット/光源回路基板
7 カメラ
8 光源
9 光源リング
10 放射され、導入する光
11 6の接続部
12 制御兼評価ユニット
13 第一の光学部材
14 排出信号
15 排出ステーション
16 色フィルタ
17 第二の光学部材
18 第三の光学部材
19 外周部に向けられた光
Claims (17)
- 瓶(2)あるいはそのような容器を点検するための検査装置であって、
この検査装置が、少なくとも一つの照明ユニット(6)と、少なくとも一つのカメラ(7)、そして一つの制御兼評価ユニット(12)を備えており、
少なくとも照明ユニット(6)が、検査すべき瓶(2)あるいは検査すべき瓶(2)の移送手段の上方に配置されている検査装置において、
前記照明ユニット(6)が、光源回路基板(6)として構成されており、
この照明ユニットの光源(8)が、少なくとも色彩的に、瓶開口部(3)の領域内で確認される瓶の色に対して変化可能な光を放射し、前記カメラ(7)が、色を検知するカメラ、特にRGBカメラであることを特徴とする検査装置。 - 光源(8)が半径方向で間隔をおいて設けられた光源リング(9)内で、各々光源回路基板(6)の中心点の周りで同心円状に配置されていること、そして、
放射された光の少なくとも一部が、瓶開口部の壁の内側に導入されることを特徴とする請求項1記載の検査装置。 - 照明ユニット(6)が、その強度が変化可能な光を放射することを特徴とする請求項1または2に記載の検査装置。
- 光源(8)がLEDとして構成されており、これらの光源から色変調されたおよび/または強度変調された光が向きを合わせられて放射可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の検査装置。
- 照明ユニット(6)が、少なくとも光源リング(9)に配置された光源(8)を制御するための制御兼評価ユニット(12)を備えており、光源(8)が個別にあるいはグループでストロボ式に制御されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の検査装置。
- 光源(8)が各光源リング(9)内において、当該光源リング(9)の隣接した光源(8)が、各々同じ間隔を備えているように配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の検査装置。
- カメラ(7)が瓶開口部(3)の上方に配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の検査装置。
- 少なくとも一つの第一の光学部材(13)が設けられており、この第一の光学部材が、検査すべき領域の画像をカメラ(7)に反射させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の検査装置。
- 周囲画像をカメラ(7)に反射させるために、複数の第一の光学部材(13)が設けられていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の検査装置。
- 特に請求項1〜9のいずれか一つに記載の検査装置(1)により、瓶(2)あるいはそのような容器を点検するための方法であって、
前記検査装置(1)が、少なくとも一つの照明ユニット(6)と、少なくとも一つのカメラ(7)を備えており、
少なくとも照明ユニット(6)が、検査すべき瓶(2)の上方に配置されている方法において、
前記照明ユニット(6)が、制御兼評価ユニット(12)に制御された状態で、少なくとも色変調可能な光を放射し、
第一の工程では、前記照明ユニット(6)あるいは各光源(8)の色あるいは混色が、最大の光透過のための検査すべき瓶(2)の色に適合され、
検査の少なくとも後続の工程において、光が開いた瓶(2)の開口部を通って瓶の内側の表面へ向きを合わせられており、射出しかつ透過された光の部分が、少なくとも一つのカメラ(7)により直接あるいは間接的に検出されることを特徴とする方法。 - 複数の検査工程の一つの前に一度だけ、照明ユニット(6)あるいは各光源(8)の色あるいは混合色を、検査すべき瓶(2)あるいは瓶(2)のグループの色に合わせる第一の工程が行われることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 照明ユニット(6)が、光源リング(9)に配置されている光源(8)を備えた光源回路基板(6)として構成されており、光源(8)が制御兼評価ユニット(12)に制御されており、従って色変調されたおよび/または強度変調された光が向きを合わせられて瓶開口部(3)の内側周囲に導入されていることを特徴とする請求項10または11に記載の方法。
- 各々同じ色の光を放射する光源(8)を備えていることを特徴とする請求項10〜12のいずれか一つに記載の方法。
- 検査すべき領域が反射光(入射光)により明るくされ、反射光(入射光)が照明ユニット(6)から放射されることを特徴とする請求項10〜13のいずれか一つに記載の方法。
- 照明ユニット(6)が、光源(8)を備えた光源リング(9)を備えており、これらの光源リングが、リング毎に、リング部分毎におよび/または個別に制御兼評価ユニット(12)により制御可能であり、および/または光源(8)が個別あるいはグループでストロボ式に制御可能であることを特徴とする請求項10〜14のいずれか一つに記載の方法。
- 以下の工程、すなわち、
a.瓶の色を識別する工程、
b.検出された瓶の色に合わせられた状態で色変調された光が放出されるように、照明ユニット(6)に配置された光源(8)を制御する工程、
c.実データとして、少なくとも一つの光学部材(13)を中間に置いて、カメラ(7)内で瓶(2)の検査すべき領域の画像を作る工程、
d.基準データがファイルされている制御兼評価ユニット(12)に実データを転送する工程、
e.制御兼評価ユニット(12)において、実データと基準データを評価し、かつ比較する工程、そして、
f.基準データに対する実データの差が所定の限界値を越えた場合に、排出信号を発生させる工程を備えていることを特徴とする請求項10〜16のいずれか一つに記載の方法。 - 場合によっては排出信号あるいはそれ以外の制御信号を発生させるために、特に瓶の外側における錆の付着を検出するために、制御兼評価ユニットにおいて、実際の色と基準色の間の調整を行うことを特徴とする請求項16に記載の方法。
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