BR112013025369B1 - barreira de controle de fluído - Google Patents

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Abstract

barreira de controle de fluído, dispositivo motriz de cabo e registro de controle a invenção provê um dispositivo motriz de cabo (10) incluindo um membro motriz linear (12) e tambor de cabo (14) afixado a um suporte (30,32) adaptado para ser afixado a uma superfície. o tambor de cabo (14) tem um eixo (26) suportado pelo suporte (30, 32) para permitir a rotação do tambor de cabo (14). o tambor de cabo (14) tem um cabo (42) afixado a uma extremidade do citado membro motriz linear (12) e enrolado tensionado em torno do tambor de cabo (14). o tambor de cabo (14) é localizado entre as extremidades do membro motriz linear (12) para em uso, permitir membro motriz linear (12) guiado através dos suportes (30, 32) mover o membro motriz linear (12) longitudinalmente quando o eixo (26) é rotacionado.

Description

Histórico da invenção
[0001] A presente invenção relaciona-se a barreiras de controle de fluído e mecanismos atuadores, que podem ser incorporados a tais barreiras, mas não se limitando a ambientes de irrigação.
Sumário da invenção
[0002] A presente invenção, em uma configuração, provê uma barreira de controle de fluído adaptada para ser ajustada a uma extremidade de um tubo, ou dentro do citado tubo, onde o fluído está contido ou dentro de um tubo no qual o fluído passa, um membro de barreira bi-dobrável tendo um par de placas com uma articulação ao longo de suas arestas retas para permitir abertura e fechamento da citada barreira de controle de fluído, pelo menos um par de braços, de forma pivotável, montados nas citadas placas por uma extremidade das mesmas e, de forma pivotável, afixados a um eixo fixo, ou membro transversal pela outra extremidade, os citados braços sendo montados nas citadas placas ao longo ou próximos dos eixos centroidais das citadas placas, para minimizar a força requerida para abrir ou fechar o citado membro de barreira bi- dobrável.
[0003] Preferivelmente, um membro atuador é afixado à citada articulação, para prover uma ação puxa-empurra (push-pull) da citada articulação, para abrir ou fechar o membro de barreira bi-dobrável.
[0004] A invenção também provê, em uma configuração, adicional, um dispositivo motriz de cabo, incluindo um membro motriz linear, um tambor de cabo afixado a um suporte lateral, adaptado para ser afixado a uma superfície, o citado tambor de cabo tendo um eixo suportado pelo citado suporte para permitir a rotação do citado tambor de cabo, o citado tambor de cabo tendo um cabo afixado a qualquer das extremidades do citado membro motriz linear, e sendo enrolado tensionado em torno do citado tambor de cabo, o citado tambor de cabo sendo localizado entre as citadas extremidades do citado membro motriz linear, para permitir, em uso, que o citado membro motriz linear seja guiado através do citado suporte, para mover o citado membro motriz linear longitudinalmente, quando o citado eixo é rotacionado.
[0005] Em ainda uma configuração adicional, é provido um dispositivo motriz de cabo incluindo um membro motriz de segmento curvado, um tambor de cabo tendo um eixo para permitir a rotação do citado tambor de cabo, sendo que o citado tambor de cabo tem um cabo afixado a qualquer uma das extremidades da seção curvada do citado membro motriz de segmento e enrolado tensionado em torno do citado tambor de cabo, o citado tambor de cabo sendo localizado entre as citadas extremidades da citada seção curvada do citado membro motriz de segmento curvado, para, em uso, para permitir que o citado motriz de segmento curvado seja movido quando o citado eixo é rotacionado.
[0006] Uma configuração adicional provê um registro de controle adaptado para ser instalado transversalmente a um canal de fluxo para líquidos, o citado registro de controle tendo um membro de barreira, que é, de forma pivotável, montado na base ou adjacente à base do citado canal de fluxo, e pelo menos um meio motriz para erguer e baixar o citado membro de barreira, sendo que o citado pelo menos um meio motriz compreende um dispositivo motriz de cabo, como descrito nesta, sendo que uma das citadas extremidades do citado membro motriz linear é, de forma pivotável, afixada ao citado membro de barreira.
[0007] A invenção também pode prover uma barreira de controle de fluído adaptada para ser ajustada a uma extremidade de um tubo no qual o fluído é contido, um membro de armação é montado na citada extremidade do citado tubo, um membro de barreira é, de forma pivotável, montado em uma primeira aresta no citado membro de armação, para permitir abertura e fechamento da citada barreira de controle de fluído, e dispositivo motriz de cabo, como descrito nesta, que é fixado ao citado membro de armação e ao citado membro de barreira, para permitir que o citado membro de barreira seja aberto ou fechado.
[0008] Outra configuração provê uma barreira de controle de fluído adaptada para ser ajustada a uma extremidade de um tubo, no qual o fluído é contido, um membro de armação é montado na citada extremidade do citado tubo, um membro de barreira bi- dobrável fecha a citada extremidade do citado tubo, sendo que o citado membro de barreira bi-dobrável tem um par de placas tendo uma articulação disposta ao longo de suas arestas retas, para permitir abertura e fechamento da citada barreira de controle de fluído, a citada articulação sendo pinada ao citado membro de armação ou ao citado tubo, e um par de meios de elevação afixado a cada uma das citadas placas para permitir que o citado membro de barreira bi-dobrável seja aberto e fechado.
[0009] Em uma configuração prática, é provida uma barreira de controle de fluído adaptada para ser ajustada dentro de um tubo, através do qual passa um fluído, um membro de barreira bi-dobrável é provido para controlar o fluxo de fluído através do citado tubo, o citado membro de barreira bi-dobrável tendo um par de placas com uma articulação ao longo de suas arestas retas, para permitir abertura e fechamento da citada barreira de controle de fluído, a citada articulação sendo pinada ao citado tubo, e um par de meios de elevação é afixado a cada uma das citadas placas para permitir que o citado membro de barreira bi-dobrável seja aberto e fechado.
Descrição Resumida dos Desenhos
[0010] A estrutura e aspectos funcionais das configurações preferidas da presente invenção serão mais aparentes a partir da descrição detalhada que se segue, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:
[0011] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma primeira configuração do dispositivo motriz de cabo, feito de acordo com a invenção;
[0012] A figura 2 é uma vista em perspectiva ampliada do tambor de cabo da figura 1, mostrando a posição do cabo cooperando com o tambor de cabo;
[0013] A figura 3 é uma vista lateral do dispositivo motriz de cabo mostrado na figura 1;
[0014] A figura 4 é uma vista frontal do dispositivo motriz de cabo mostrado na figura 1;
[0015] A figura 5 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas 5-5 mostradas na figura 4;
[0016] A figura 6 é uma vista similar àquela da figura 5 mostrando uma segunda configuração de um dispositivo motriz de cabo feito de acordo com a invenção;
[0017] A figura 7 é uma vista em perspectiva de um canal de irrigação, mostrando o uso do dispositivo motriz de cabo da figura 1 afixado a um registro de controle de excesso, para controlar o fluxo de água em um canal de irrigação;
[0018] A figura 8 é uma vista similar àquela da figura 7, mostrando o uso de um par de dispositivos motrizes de cabo, do tipo mostrado na figura 1;
[0019] A figura 9 é uma vista lateral da figura 7, mostrando, o registro de controle fechado;
[0020] A figura 10 é uma vista similar àquela da figura 9, mostrando o registro de controle em uma posição parcialmente aberta;
[0021] A figura 11 é uma vista similar àquela da figura 10, mostrando o registro de controle em uma posição totalmente aberta;
[0022] A figura 12 é uma vista em perspectiva de um canal de irrigação adicional, mostrando o uso do dispositivo motriz de cabo da figura 1, afixado a um registro de controle, para controlar o fluxo de água no canal de irrigação;
[0023] A figura 13 é uma vista similar àquela da figura 12, mostrando o uso de um par de dispositivos motrizes de cabo, do tipo mostrado na figura 1;
[0024] A figura 14 é uma vista lateral da figura 12, mostrando registro de controle fechado;
[0025] A figura 15 é uma vista similar àquela da figura 14, mostrando registro de controle em uma posição parcialmente aberta;
[0026] A figura 16 é uma vista similar àquela da figura 15, mostrando registro de controle em uma posição totalmente aberta;
[0027] A figura 17 é uma vista em perspectiva de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção, e ajustada à extremidade de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada;
[0028] A figura 18 é uma vista frontal da figura 17;
[0029] A figura 19 é uma vista lateral da figura 17;
[0030] A figura 20 é uma vista similar àquela da figura 17, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta;
[0031] A figura 21 é uma vista frontal da figura 20;
[0032] A figura 22 é uma vista lateral da figura 20;
[0033] A figura 23 é uma vista em perspectiva de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção e ajustada à extremidade de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada, usando os dispositivos motrizes de cabo mostrados na figura 1;
[0034] A figura 24 é uma vista frontal da figura 23;
[0035] A figura 25 é uma vista lateral da figura 23;
[0036] A figura 26 é uma vista similar àquela da figura 23, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta;
[0037] A figura 27 é uma vista frontal da figura 26;
[0038] A figura 28 é uma vista lateral da figura 26;
[0039] A figura 29 é uma vista em perspectiva de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção, e ajustada dentro de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta, usando um dispositivo motriz de cabo como mostrado na figura 1;
[0040] A figura 30 é uma vista lateral da figura 29 em corte longitudinal para mostrar a operação da barreira de controle de fluído;
[0041] A figura 31 é uma vista em perspectiva de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção, e ajustada à extremidade de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada;
[0042] A figura 32 é uma vista frontal da figura 31;
[0043] A figura 33 é uma vista lateral da figura 31;
[0044] A figura 34 é uma vista similar àquela da figura 31, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta;
[0045] A figura 35 é uma vista frontal da figura 34;
[0046] A figura 36 é uma vista lateral da figura 34;
[0047] A figura 37 é uma vista em perspectiva de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com invenção, e ajustada à extremidade do tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada;
[0048] A figura 38 é uma vista frontal da figura 37;
[0049] A figura 39 é uma vista lateral da figura 37;
[0050] A figura 40 é uma vista similar àquela da figura 37, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta;
[0051] A figura 41 é uma vista frontal da figura 40;
[0052] A figura 42 é uma vista lateral da figura 40;
[0053] A figura 43 é uma vista em perspectiva de um dispositivo motriz circular, feito de acordo com uma configuração preferida da invenção;
[0054] A figura 44 é uma vista frontal do dispositivo motriz circular mostrado na figura 43 na posição rotacionada;
[0055] A figura 45 é uma vista em corte longitudinal de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção, e ajustada dentro de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada;
[0056] A figura 46 é uma vista similar àquela da figura 45, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta;
[0057] A figura 47 é uma vista em planta de uma barreira de controle de fluído mostrada na figura 45;
[0058] A figura 48 é uma vista em planta de uma barreira de controle de fluído mostrada na figura 46;
[0059] A figura 49 é uma vista em corte longitudinal em perspectiva da barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção, e ajustada dentro de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada;
[0060] A figura 50 é uma vista similar àquela da figura 49, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição aberta;
[0061] A figura 51 é uma vista em planta de uma barreira de controle de fluído mostrada na figura 49;
[0062] A figura 52 é uma vista em planta de uma barreira de controle de fluído mostrada na figura 50;
[0063] A figura 53 é uma vista em perspectiva de uma barreira de controle de fluído, feita de acordo com a invenção, e ajustada na extremidade de um tubo, onde a barreira de controle de fluído é mostrada na posição fechada;
[0064] A figura 54 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas mostradas na figura 55;
[0065] A figura 55 é uma vista frontal da barreira de controle de fluído mostrada na figura 53;
[0066] A figura 56 é uma vista lateral da figura 55;
[0067] A figura 57 é uma vista similar àquela da figura 53, mostrando a barreira de controle de fluído começando abrir;
[0068] A figura 58 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas mostradas na figura 59;
[0069] A figura 59 é uma vista frontal da barreira de controle de fluído mostrada na figura 57;
[0070] A figura 60 é uma vista lateral da figura 59;
[0071] A figura 61 é uma vista similar àquela da figura 53, mostrando a barreira de controle de fluído completamente aberta;
[0072] A figura 62 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas mostradas na figura 63;
[0073] A figura 63 é uma vista frontal da barreira de controle de fluído mostrada na figura 61;
[0074] A figura 64 é uma vista lateral da figura 61;
[0075] A figura 65 é uma vista em planta de um membro de barreira bi-dobrável preferido, mostrado na posição fechada;
[0076] A figura 66 é uma vista de extremidade do membro de barreira mostrado na figura 65;
[0077] A figura 67 é uma vista de extremidade do membro de barreira mostrado na figura 65;
[0078] A figura 68 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas mostradas na figura 67;
[0079] A figura 69 é uma vista em perspectiva do membro de barreira mostrado na figura 65;
[0080] A figura 70 é uma vista em planta do membro de barreira mostrado na figura 65 na posição meio-fechada;
[0081] A figura 71 é uma vista de extremidade do membro de barreira mostrado na figura 70;
[0082]mostrado A figurana figura 7270 é uma vista lateral do membro de barreira ;
[0083] A figura 73 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas mostradas na figura 72;
[0084] A figura 74 é uma vista em perspectiva do membro de barreira mostrado na figura 70;
[0085] A figura 75 é uma vista em planta do membro de barreira mostrado na figura 65 na posição totalmente aberta;
[0086] A figura 76 é uma vista de extremidade do membro de barreira mostrado na figura 75;
[0087] A figura 77 é uma vista lateral do membro de barreira mostrado na figura 75;
[0088] A figura 78 é uma vista em seção transversal ao longo e na direção das setas mostradas na figura 77; e
[0089] A figura 79 é uma vista em perspectiva do membro de barreira mostrado na figura 75.
Descrição das configurações
[0090] Para evitar uma duplicação de descrição, números de referência idênticos serão mostrados, onde aplicáveis, ao longo das configurações ilustradas, para indicar inteiros similares.
[0091] Nos desenhos, a primeira configuração é mostrada nas figuras 1 a 5, mostrando um dispositivo motriz de cabo 10 tendo um membro motriz linear 12 e tambor de cabo 14. O membro motriz linear 12 compreende um membro base longitudinal 16 tendo um par de braços 18, 20. Um par de pinos pivô 22, 24 é provido em cada extremidade, para afixar ao respectivo membro, como será descrito nas configurações subsequentes. O tambor de cabo 14 tem um eixo central 26 rotacionalmente suportado por um mancal ou rolamentos 28 em um membro suporte 29. Os braços 18, 20, se requeridos, podem ser substituídos por uma barra ou placa longitudinal.
[0092] Um par de placas de face 30, 32 suporta mancal ou rolamento 28 em uma extremidade oposta com pinos 34, 36. Os pinos 34, 36 em uso deslizam ao longo do membro base 16, o tambor de cabo 14 em um lado do membro motriz linear 12 e os pinos 34, 36 no outro lado. Os pinos 34, 36 impedem que tambor de cabo 14 deixe a face do membro motriz linear 12. Rolos podem substituir os pinos 34, 36 para reduzir resistência de atrito. O par de pinos 34, 36 pode ser substituído por um único pino ou rolo, preferivelmente centralmente, disposto entre as posições dos pinos 34, 36. O tambor de cabo 14 tem ranhuras em espiral 38 na face circunferencial externa 40, para permitir que o cabo 42 enrole ou desenrole do tambor de cabo 14. O cabo 42 é mantido tensionado e acoplado aos pinos pivô 22, 24 nas extremidades opostas do membro motriz linear 12. O cabo 42 é roscado em um furo 44 no tambor de cabo 14, passando diagonalmente pelo mesmo a partir de arestas externas opostas, acima da face circunferencial externa 40. O cabo 42 é pré-tensionado acima da carga máxima de projeto do dispositivo motriz de cabo 10. Como é provido apenas um único cabo, fazendo múltiplas voltas em torno do tambor de cabo 14, o cabo 42 não sofre deslizamento.
[0093] O dispositivo motriz de cabo 10 pode prover movimento a um membro, afixando ambos pinos pivô 22, 24 ao membro que deve ser movido e membro suporte de ancoragem 29 a um suporte estacionário. A rotação do eixo central 26 produz um movimento longitudinal do membro motriz linear 12 através do membro suporte 29 com o movimento de enrolamento/ desenrolamento do cabo 42 em torno do tambor de cabo 14. O dispositivo motriz de cabo 10 pode substituir geralmente dispositivos usados para um movimento tipo pinhão-cremalheira.
[0094] As figuras 43 e 44 ilustram um dispositivo motriz de cabo similar àquele mostrado nas figuras 1 a 5, onde um membro motriz curvado ou circular 206 substitui o membro motriz linear 12. O cabo 42 é similarmente afixado aos pinos pivô 22 e 24, e mantido tensionado na ranhura 208 do membro motriz curvado ou circular 206. O tambor de cabo 14 assenta na ranhura 208 e é suportado por um suporte (não mostrado) e eixo 26. O membro motriz curvado e circular 206 é mostrado se estendendo um ângulo X, onde X pode ser qualquer ângulo até cerca de 360°. O membro motriz curvado ou circular 206 gira em torno de um eixo central 210. O tambor de cabo 14 é configurado de maneira similar àquela descrita com referência às figuras 1 a 5. Esta configuração simula um pinhão (tambor de cabo 14) movendo uma engrenagem maior (membro motriz curvado ou circular 206). Em uso, a base radial 216 pode ser afixada ao membro móvel, por exemplo, no topo de uma válvula borboleta, que pivota em torno de um eixo central 210. O eixo 26 pode ser espaçado por um membro da armação, e pode ser girado para permitir que a base radial 216 se mova em torno do eixo central 219, como na figura 44. Este movimento ergue a válvula borboleta, e abre a válvula.
[0095] A figura 6 ilustra um melhoramento introduzido no dispositivo motriz de cabo 10 mostrado nas figuras 1 e 5. Nesta configuração, é provido um par de membros motrizes 12, 12A, em lados opostos do tambor de cabo 14. Ranhuras em espiral separadas (não mostradas) são formadas na face circunferencial do tambor de cabo, para permitir que os cabos 42, 42A cooperem com tambor de cabo 14. A operação do membro motriz linear 12A é idêntica àquela do membro motriz linear 12, discutida com referência às figuras 1 a 5. Como os membros motrizes lineares 12, 12A estão em lados opostos do tambor de cabo 14, e se deslocam em direções opostas, o movimento do membro motriz linear 12 em uma direção faz o membro motriz linear 12A se mover na direção oposta na rotação do eixo 26, que produz um movimento linear maior entre os pinos pivô 22, 24A.
[0096] A figura 7 mostra o uso do dispositivo motriz de cabo 10 mostrado nas figuras 1 a 5, em um sistema de irrigação. Um membro de barreira 6 é articulado no leito ou base 48 de um canal 50, onde a água passa. O membro de barreira 46 inclui um membro base 52 e membros laterais 54, 56. O membro de barreira 46 pode ser de um tipo que tem construção rígida, como descrito no Pedido de Patente PCT/ AUOI/01036, ou flexível, do tipo Padman Bay outlets, ou uma combinação destes. A extremidade livre 58 do membro de barreira 46 é, de forma pivotável, afixado ao pino pivô 24 do membro motriz linear 12 do dispositivo motriz de cabo 10 das figuras 1 a 5. O membro suporte 29 é preso transversalmente a um membro de armação ao canal 50. Um motor elétrico 62 é acoplado ao eixo 26 para permitir rotação do tambor de cabo 14.
[0097] A figura 8 mostra uma variação da figura 7, onde um par de dispositivos motrizes de cabo 10 é usado. Nesta configuração, o motor elétrico 62 tem uma extensão de eixo 64 para permitir a rotação dos eixos de ambos dispositivos motrizes de cabo 10. Se requerido, motores elétricos distintos poderiam ser usados. A configuração não se limita a dois dispositivos motrizes de cabo 10, e qualquer número pode ser usado de acordo com a largura do canal 50. As figuras 7 e 8 mostram o uso de uma construção rígida do membro de barreira 46.
[0098] As figuras 9 a 11 mostram operação do membro de barreira 46, usando um ou vários dispositivos motrizes de cabo 10. As figuras 9 a 11 mostram o membro de barreira 46 tendo um membro de base rígido 52 e membros laterais flexíveis 54, 56. A figura 9 tem um membro de barreira 46 na posição fechada, com o membro motriz linear totalmente estendido para cima. Um membro de barreira 46 é baixado, e a água flui através da extremidade livre 58 do membro de base 52 de maneira controlada (figura 10). O fluxo integral de água ocorre quando o membro motriz linear 12 estiver totalmente estendido para baixo (figura 11). O membro motriz linear 12 fica parcialmente imerso na água, que é um ambiente severo para o mesmo. Nos dispositivos de técnica anterior, é comum usar mecanismos de engrenagens, que não são adequados para imersão ou exposição a água. Engrenagens podem emperrar e seus dentes se desgastar, resultando em folgas. Os dispositivos motrizes de cabo 10 não apresentam tais desvantagens, e permitem um posicionamento mais preciso do membro de barreira 46, que ajudar a conseguir uma medição superior.
[0099] As figuras 12 a 16 são muito similares em relação à construção e operação da configuração mostrada nas figuras 7 a 11. Nesta configuração, uma parede de barragem 66 se estende transversalmente ao canal, e o membro de barreira 45 é, de forma pivotável, afixado à base da abertura de barragem 68, ao invés de ao leito ou base 48 do canal 50.
[0100] Embora o dispositivo motriz de cabo 10 das figuras 1 a 5 tenha sido mostrado em relação a seu uso no campo de irrigação, nas figuras 7 a 16 seu uso não se limita àquela aplicação. O dispositivo motriz de cabo 10 pode ser usado onde qualquer movimento mecânico seja requerido.
[0101] As figuras 17 a 22 ilustram uma configuração de barreira de controle de fluído 70, afixada à extremidade 72 de um tubo 74, que é mostrado disposto verticalmente, mas que também poderia ser disposto horizontalmente, ou em qualquer outra orientação desejada. A barreira de controle de fluído 70 também poderia ser adaptada para se localizar dentro do tubo 74, e a configuração descrita não se limita à posição ou orientação mostrada nas figuras 17 a 22. Um flange 76 na extremidade do tubo 74 provê afixação a um flange 78 ou barreira de controle de fluído 70. Um lábio de selagem 80 no flange 78 provê selagem com um par de placas semicirculares 82, 84, formando um membro de barreira bi-dobrável. As placas 82, 84 são ligadas ao longo de seus lados diametrais pela articulação 86, para abrir e fechar a barreira de controle de fluído 70, e formar um membro de barreira bi-dobrável.A articulação 86 é fixada e restringida por elementos de armação 88, 90 da armação 92. Um par de membros transversais 94, 96 completa a armação 92. As placas 82, 84 se dobram na direção do fluxo, em direção à linha de centro, quando abrem, e, na direção oposta, na direção oposta aa linha de centro, quando fecham, para interromper fluxo.
[0102] Para abrir e fechar placas 82, 84, um par de braços 98, 100, a jusante do tubo 74, é, de forma pivotável, afixado às placas 82, 84 por uma extremidade, e, de forma pivotável, afixado pela outra extremidade a um mancal roscado 102, pela outra extremidade para formar um ponto suporte. O mancal 102 é acoplado a um membro roscado 104, suportado por mancais 106, 108 nos respectivos membros transversais 94, 96. A rotação da extremidade 110 do membro roscado 104 resulta na abertura e fechamento da barreira de controle de fluído 70, como indicado pelas setas 112.
[0103] As figuras 17 a 19 mostram placas 82 a 84 pressionadas contra o lábio de selagem 80, para impedir um vazamento de água do tubo 74. A extremidade giratória 110 do membro roscado 104 faz o mancal roscado 102 elevar o membro roscado 104, quando a rotação do mancal roscado 102 é impedida. O movimento para cima do mancal roscado 102 ergue os braços de elevação 98, 100 e placas 82, 84, assim se elevando do tubo 74, para abrir a barreira de controle de fluído 70, como mostrado nas figuras 20 a 22. Nesta configuração, a barreira de controle de fluído pode ser usado para irrigação por inundação, onde a água extravasa do tubo 74 para o solo. A extremidade 110 pode ser girada com as mãos ou por um meio de rotação e.g. motor ou eixo (não mostrado), controlado por um sistema de automação de irrigação (não mostrado). Girando a extremidade 110 na direção oposta, as placas 82, 84 pivotam em direção ao lábio de selagem 80, para interromper o fluxo de água.
[0104] É evidente que outras formas de movimento das placas 82, 84 podem ser usadas, e, por conseguinte, a invenção não se limita às configurações mostradas nas figuras 17 a 22, figuras 23 a 28, figuras 31 a 36, e as figuras 37 a 42 descrevem várias configurações para mover placas 82, 84. As figuras 23 a 26 têm os braços 98, 100 substituídos por dispositivos motrizes de cabo 114, 116, descritos com referência às figuras 1 a 5. O membro roscado 104 foi substituído por um eixo rotativo 118, acoplado aos eixos dos dispositivos motrizes de cabo 114, 116 e suportados por elementos de armação 88, 90. A operação é muito similar à operação mostrada na configuração das figuras 17 a 22, onde a rotação do eixo 118 resulta na abertura ou fechamento das placas. A barreira de controle de fluído 70 também pode ser adaptada para ficar dentro do tubo 74, e sendo que a configuração descrita não se limita à posição ou orientação mostrada nas figuras 23 a 28.
[0105] A configuração mostrada nas figuras 31 a 36 é muito similar à configuração mostrada nas figuras 17 a 22.Nesta configuração, um dispositivo motriz de cabo 120, descrito com referência às figuras 1 a 5, substitui o membro roscado 104. O mancal roscado 102 não é requerido, porque os braços 98, 100 podem montados diretamente no pino pivô 24 do dispositivo motriz de cabo 120. O membro suporte 29 do dispositivo motriz de cabo 120 é montado no membro transversal 94. Um eixo motriz (não mostrado) é acoplado ao eixo central 26, para prover rotação do tambor de cabo 14, resultando na abertura e fechamento das placas 82, 84. A barreira de controle de fluído 70 também pode ser adaptada para se ajustar ao tubo 74, e a configuração descrita não se limita à posição ou orientação mostrada nas figuras 31 a 36.
[0106] A configuração mostrada nas figuras 37 a 42 têm um mecanismo atuador completamente diferente em relação às configurações mostradas nas figuras 17 a 28 e 31 a 36.Nesta configuração, um membro roscado 122 é suportado sobre mancais 124, 126 nos elementos de armação 88, 90. O membro roscado 122 tem roscas em extremidades opostas 128, 130, separadas por uma seção não-roscada 132. Um par de mancais rotacionáveis 134, 136 é montado nas respectivas placas 138, 140, e equidistante da articulação 86. Um par de mancais roscados 138, 140 é roscadamente afixado às respectivas roscas 128, 130 no membro roscado 122 e equidistante da seção não-roscada 132. Um primeiro par de braços de mesmo comprimento 142, 144 é, de forma pivotável, montado no mancal rotacionável 134 em uma extremidade e ao mancal roscado 136 na outra extremidade. Um segundo par de braços de comprimento 146, 148 é, de forma pivotável, montado no mancal rotacionável 134 em uma extremidade e ao mancal roscado 136 na outra extremidade. Os pontos de fixação a cada placa 82, 84 estão dispostos ao longo do eixo radial, que bisecta o semicírculo. A localização da posição dos mancais rotacionáveis 134, 135 pode variar e ser determinada com base no carregamento de força específica do mecanismo atuador, e que é ótima para o mecanismo atuador. A partir da posição fechada das placas 82, 84, mostrada nas figuras 37 a 39, a extremidade de eixo 150 do membro roscado 122 pode ser girada. Como os mancais roscados 138, 140 são rotacionalmente restringidos, os mancais roscados 138, 140 se movem para fora ao longo das respectivas roscas 128, 140, como evidente nas figuras 40 a 42. Os braços 142 a 148 pivotam e elevam as placas 82, 84, abrindo a barreira de controle de fluído. Girando a extremidade do eixo 150 na direção oposta, inverte o movimento, e as placas 82, 84 passam para a posição fechada. A barreira de controle de fluído 70 também pode ser adaptada para ficar dentro do tubo 74, e a configuração descrita não se limita à posição ou orientação mostrada nas figuras 37 a 42. O dispositivo motriz de cabo representado na figura 6 pode substituir o movimento para fora e para dentro dos mancais roscados 138, 140 ao longo do membro roscado 122.
[0107] A configuração mostrada nas figuras 29 a 30 é muito similar à configuração mostrada nas figuras 31 a 36. A maior diferença reside no fato de as placas serem montadas na extremidade do tubo 74, sendo que as placas são montadas dentro do tubo 74. A outra diferença reside no fato de o mecanismo motriz de cabo 120, do tipo descrito nas figuras 1 a 5, ser montado dentro do tubo ao invés de externamente. Um anel anular 152 na circunferência interna do tubo 74 substitui o lábio de selagem 80. O anel anular 152 tem um par de protuberâncias 154, para receber o pino central da articulação 86, e fixar a posição das placas 82, 84. As placas 82, 84 são movidas por um movimento longitudinal do membro motriz linear 12,, de forma pivotável, afixado aos braços 98, 100. O tambor de cabo 14 tem um eixo 156, se estendendo no tubo 74, e suportado sobre mancais ou rolamentos 158, 160 dentro ou sobre o tubo 74. A rotação da extremidade 162, na direção da seta 164, abre a válvula, erguendo as placas 82, 854 de sua posição selada no anel anular 154, e permite que um fluxo de água passe através do tubo 74 na direção da seta 166. É evidente que outros mecanismos atuadores também possam ser usados em relação à montagem das placas 82, 84 dentro do tubo 74. Por exemplo, a configuração mostrada nas figuras 23 a 27 pode ser usada.
[0108] A configuração mostrada nas figuras 45 a 48 difere das configurações das figuras 17 a 28, e figuras 29 a 42, em relação ao fato de a articulação fixa 86 ser substituída por articulação flutuante 168. Nesta configuração, a articulação 168 fica livre para se mover na direção do eixo de linha de centro do tubo 74, permanecendo perpendicular ao eixo. O dispositivo de válvula pode ser usado nas entradas e saídas de tubo, e dentro do tubo, como mostrado nesta configuração. O membro roscado 170 é suportado nos mancais 172, 174 no tubo 174. O membro roscado 170 tem roscas opostas 176, 178 separadas por uma seção não-roscada 180. Um primeiro par de braços de mesmo comprimento 190, 192 é, de forma pivotável, montado a uma seção não-roscada 194 do membro roscado 170 em uma extremidade e às respectivas placas 82, 84 na outra extremidade. Um segundo par de braços de comprimento igual 196, 198 é, de forma pivotável, montado em uma seção não-roscada 200 do membro roscado 170 em uma extremidade e nas respectivas placas 82, 84, na outra extremidade. A fixação pivotal dos braços 190, 192, 196, 198 às respectivas placas 82, 84 é feita ao longo ou próxima do eixo centroidal das placas semicirculares 82, 84.Também é possível dispor somente de um conjunto de braços, que pode ser, de forma pivotável, afixado à seção não roscada central 180.
[0109] Nesta configuração, uma carga de pressão de fluído associada às placas semicirculares 82, 84 é transferida para o membro roscado 170 pelos braços 190, 192, 196, 198. Um aspecto chave desta configuração reside o fato de os braços que suportam a carga pivotal 190, 192, 196, 198 ser localizada no eixo centroidal ou próxima do mesmo. Suportar as placas 82, 84 no eixo centroidal faz que as forças de pressão de fluído líquidas sejam iguais em qualquer lado do eixo centroidal de cada placa semicircular 82, 84. Isto permite que a força na abertura e fechamento das placas 82, 84 seja mínima, e, em grande extensão, associada à força de atrito relativa ao movimento da articulação 168. Isto reduz substancialmente o requisito de potência requerida de um motor (não mostrado) para abrir e fechar a barreira de controle de fluído. Um pequeno motor acionado por energia solar poderia ser usado.
[0110] O movimento da articulação 168, nesta configuração, usa um par de mancais roscados 182, 184, afixados roscadamente às respectivas roscas 176, 178 no membro roscado 170, e equidistantes da seção não-roscada 180. Um primeiro braço 186 é, de forma pivotável, montado na articulação 168, em uma extremidade, e ao mancal roscado 182, na outra extremidade. Um segundo braço 188 é, de forma pivotável, montado na articulação 168, em uma extremidade, e ao mancal roscado 184, na outra extremidade.
[0111] As figuras 45, 47 mostram posição fechada da barreira de controle de fluído, enquanto as figuras 46, 48 mostram a posição aberta da barreira de controle de fluído. A partir da posição mostrada nas figuras 45 e 47, o membro roscado 170 é girado, fazendo que os mancais roscados 182, 184 se desloquem para o centro do tubo 74, e aproximando os braços 186, 188 entre si. Este movimento afasta a articulação 168 do membro roscado 170 para liberar placas 82, 84 com uma ação de dobramento a partir do selo 202, para abrir a barreira de controle de fluído. Como previamente discutido, a força de abertura ou fechamento das placas 82, 84 é mínima, e, associada, em grande extensão, à força de atrito provida pelo movimento da articulação 168 dos braços 186, 188. Os braços 190, 192, e braços 196, 198, então, se aproximam, como mostrado nas figuras 46, 48.
[0112] Em adição, o posicionamento dos braços 190, 192, e braços 196, 198 nas placas 82, 84 tendo um ligeiro desvio para qualquer lado do eixo centroidal, pode resultar uma força com tendência quer para abrir ou fechar, dependendo em qual lado do eixo está a conexão pivotal dos braços 190, 192, e braços 196, 198. Um resultado similar pode ser obtido deslocando o ponto de montagem dos braços 190, 192, e braços 196, 198, acima da superfície das citadas placas 82, 84, ligeiramente afastado do eixo centroidal.
[0113] Em uma configuração adicional, o membro roscado 170 poderia ser substituído por um membro não-roscado, e os mancais roscados 182, 184 por anéis motrizes que podem ser controlados por membros atuadores individuais ou dispositivos motrizes de cabo como mostrado na figura 6.
[0114] Definição de centróide e eixo centroidal: O centroide é definido como sendo o centro de massa de um objeto. Para todos os propósitos deste Pedido de Patente, a área superficial de qualquer lado da linha centroidal é igual, e, portanto, as forças de pressão líquidas de qualquer lado da linha centroidal de uma placa semicircular são iguais.
[0115] O eixo centroidal é paralelo à aresta reta de uma placa semicircular e a uma distância y da aresta reta, onde:
[0116] y= 4R/37T, onde R é o raio do semicírculo.
[0117] As configurações mostradas nas figuras 49 a 64 mostram diferentes dispositivos atuadores, para mover a articulação flutuante 160, como descrito nas figuras 45 a 48.
[0118] As figuras 49 a 52 mostram uma barreira de controle de fluído similar àquela mostrada nas figuras 45 a 48. Nesta configuração, o movimento da articulação 168 é provido por um par de dispositivos motrizes de cabo 10, como descrito com referência às figuras 1 a 5. Um eixo não-roscado 204 passa através do tubo 74, para substituir o membro roscado 170. Os braços 186, 188 não precisam se mover contra a articulação 168. Os dispositivos motrizes de cabo 10, a partir da posição fechada, puxam a articulação 168. A configuração mostra um par de dispositivos motrizes de cabo 10, em extremidades opostas da articulação 168, mas um único dispositivo motriz de cabo localizado centralmente 10 também poderia ser usado. A fixação pivotal dos braços 190, 192, 196 e 198 nas respectivas placas semicirculares 82, 84 é provida ao longo ou próxima do eixo centroidal das placas semicirculares 82, 84, como descrito com referência às figuras 45 a 48. As figuras 49, 51 mostram a posição fechada da barreira de controle de fluído enquanto as figuras 50 e 48 mostram a posição aberta da barreira de controle de fluido.
[0119] A partir da posição mostrada nas figuras 49 a 51, os eixos 156 são rotacionados, fazendo os membros motrizes lineares 12 afastarem axialmente a articulação 168 e aproximarem os braços. Este movimento move a articulação 168 para liberar placas 82, 84, em uma ação de dobramento a partir do selo 202 para abrir a barreira de controle de fluído. Os braços 190, 192, e braços 196, 198 se aproximam como mostrado nas figuras 50 e 52. De novo, a força líquida requerida para abrir ou fechar as placas 82, 84 com dispositivos motrizes de cabo 10 é mínima.
[0120] As figuras 53 a 64 mostram uma configuração muito similar àquela mostrada nas figuras 49 a 52, exceto em relação ao fato de a barreira de controle de fluído se localizar na extremidade do tubo 74, ao invés de dentro do tubo 74. O par de dispositivos motrizes de cabo 10 mostrado nas figuras 49 a 52 é reduzido a um único dispositivo 10, disposto externamente ao tubo 74. O eixo não-roscado 204 é restringido por mancais nos elementos de armação 88, 90 da armação 92, e acoplado, em um modo motriz, ao tambor de cabo 14. Um par de braços de articulação 212 é, de forma pivotável, acoplado por uma extremidade ao membro motriz linear 12, pela outra extremidade, à articulação 168. A fixação pivotal dos braços 190, 192, braços 196, 198 às respectivas placas 82, 84 é feita ao longo e próxima do eixo centroidal das placas semicirculares, como descrito nas figuras 45 a 48. Na posição fechada, mostrada nas figuras 53 a 56, as placas 82, 84 são pressionadas contra o selo 202 para impedir escape de água. A rotação do eixo 204 faz girar o tambor de cabo 14 que move o membro motriz linear 12 para baixo. Esta força descendente baixa a articulação, para a posição mostrada nas figuras 57 a 60, para abrir a barreira de controle de fluído. As placas 82 a 84 pivotam a partir do selo 202 em vista de sua conexão pivotal com a articulação 168. Braços 190, 192 e braços 196 e 198 são aproximados, para mover as placas 82, 84 para dentro do tubo 74. As figuras 61 a 64 mostram a barreira de controle de fluído completamente aberta, as placas 82, 84 formando um ângulo agudo entre si e fechando em torno dos braços 190, 192, braços 196, 198. Como discutido previamente, o suporte das placas 82, 84 no eixo centroidal faz que as forças de pressão de fluído líquido sejam iguais em qualquer lado do eixo centroidal de cada placa semicircular 82, 84. Daí, a força líquida para abrir ou fechar as placas resulta mínima, que é, em grande extensão, associada à força de atrito, para mover a articulação 168.
[0121] Mecanismos adicionais e/ou alternativos àqueles descritos poderiam ser usados para atuar sobre as placas 82, 84, provendo uma força sobre a articulação 168. Aqueles habilitados na técnica poderiam prontamente selecionar tais mecanismos, e, por conseguinte, a invenção não se limita aos mecanismos mostrados para mover a barreira de controle de fluído.
[0122] As barreiras de controle de fluído descritas até aqui usando um par de barreiras de placa semicirculares 82, 84, pivotam na articulação 86, 168, e se posicionam transversalmente em relação ao diâmetro do tubo, bisectando o fluxo que passa através do tubo 74. A vantagem deste tipo de barreira de controle de fluído reside no fato de prover um perfil de fluxo simétrico perpendicular à articulação 86 e 168. Um perfil de fluxo simétrico se presta à localização de um fluxômetro, usando técnicas de medição de fluxo por tempo de passagem ultrassônico mostradas na Wikipédia e Pedido de Patente Internacional PCT AU 2010/001052, cujo conteúdo está incorporado nesta por referência. A invenção permite localizar um fluxômetro imediatamente a montante da barreira de controle de fluído, e que é única, porque frequentemente é necessário localizar fluxômetros a alguma distância a montante de uma barreira ou válvula de controle (tipicamente até cinco diâmetros de tubo, para permitir que um perfil de velocidade simétrico seja desenvolvido). Mecanismos de válvula tradicionais, tal como válvula borboleta ou válvula de gaveta, não geram um perfil de velocidade simétrica, imediatamente a montante da válvula.
[0123] Em uma configuração adicional de placas bi-dobráveis 82, 84, a superfície de barreira (a montante) é conformada fluidodinamicamente, para reduzir o arraste, e, por conseguinte, a perda de energia do fluído que passa pela válvula. Com a válvula totalmente aberta, e duas barreiras dispostas adjacentes ou próximas, alinhadas com a linha de centro do tubo, o perfil da seção transversal teria aproximadamente uma forma fluidodinâmica de gota. A configuração mostrada nas figuras 65 a 79 ilustra a forma de gota formada pelas placas bi-dobrável 82, 84. As placas 82, 84 proveem uma configuração tipo concha tendo uma protuberância 220 na extremidade articulada, e afilando em direção à extremidade do eixo 222. Com as placas 82, 84 na posição totalmente aberta, como nas figuras 75 a 79, um perfil de gota é formada pelas superfícies externas das placas 82, 84. As placas 82, 84 formam uma concha, que substancialmente encerra os braços 190, 192, e braços 196, 198, para reduzir o arraste de atrito da água.
[0124] As configurações mostram uma construção com tubo 74 e placas semicirculares 82, 84, mas a invenção não se limita a uma construção circular complementar. O tubo 74 pode ser quadrado ou ter qualquer perfil fechado com placas 82, 84, configuradas para corresponder com o perfil de tubo. Em perfis não-circulares, as articulações 86, 168 podem ser localizadas na parte média, para prover placas simétricas e não-simétricas 82, 84.
[0125] Os eixos centroidais podem ser prontamente determinados para reduzir força para mover articulação 168.
[0126] A invenção deve ser entendida abrangendo muitas modificações adicionais, como deverá ser prontamente entendido por aqueles habilitados na técnica, modificações que devem ser consideradas incluídas no escopo e âmbito da invenção, sendo que na especificação se estabeleceu apenas uma natureza geral da invenção, sendo que as configurações apresentadas são devem ser tomadas como exemplares.

Claims (14)

1. Barreira de controle de fluído, para um tubo (74) incluindo: - um membro de barreira bi-dobrável (82, 84, 86) para o movimento controlado de fluido ao longo do tubo (74) e tendo um par de primeira e segunda placas (82, 84) com uma articulação (86) ao longo da suas arestas retas para permitir a abertura e o fechamento da citada barreira de controle de fluído (70); e caracterizada pelo fato de um mecanismo atuador incluir: - um membro de parafuso roscado (122) tendo uma primeira rosca (128) e uma segunda rosca (130); - um par de mancais roscados (138, 140); - um primeiro par de braços (142, 146) e um segundo par de braços (144, 148); - a primeira rosca (128) oposta a segunda rosca (130); - o par de mancais roscados (138, 140) incluindo: - um primeiro mancal roscado (138) engatado, de forma roscável, com a primeira rosca (128) e impedido de girar; e - um segundo mancal roscado (140) engatado, de forma roscável, com a segunda rosca (130) e impedido de girar; - o primeiro par de braços (142, 146) conectando os mancais roscados (138, 140) à primeira placa (82), e os segundo par de braços (144, 148) conectando os mancais roscados (138, 140) à segunda placa (84), de forma que a rotação do membro de parafuso roscado (122) para abra e feche o membro de barreira bi-dobrável (82, 84, 86).
2. Barreira de controle de fluído, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de ser ajustada para uma extremidade (72) do tubo (74) ou dentro do citado tubo (74).
3. Barreira de controle de fluído, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de as roscas opostas (128, 130) serem separadas por uma seção não-roscada (132).
4. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizada pelo fato de incluir um par de mancais rotacionáveis (134, 136); - o par de mancais rotacionáveis (134, 136) incluindo um primeiro mancal rotacionável (134) e um segundo mancal rotacionável (136); - a primeira placa (82) carregando o primeiro mancal rotacionável (134); - a segunda placa (84) carregando o segundo mancal rotacionável (136); - cada braço (142, 146) do primeiro par de braços (142, 146) sendo montado, de forma pivotável, ao primeiro mancal rotacionável (134); e - cada braço (144, 148) do segundo par de braços (144, 148) sendo montado, de forma pivotável, ao segundo mancal rotacionável (136).
5. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizada pelo fato de incluir um par de mancais rotacionáveis (134, 136); - o par de mancais rotacionáveis (134, 136) incluindo um primeiro mancal rotacionável (134) e um segundo mancal rotacionável (136); - a primeira placa (82) carregando o primeiro mancal rotacionável (134); - a segunda placa (84) carregando o segundo mancal rotacionável (136); - cada respectivo braço (142) do primeiro par de braços tendo uma respectiva extremidade pela qual o respectivo braço (142) é montado, de forma pivotável, ao primeiro mancal rotacionável (134); e - cada respectivo braço (144) do segundo par de braços tendo uma respectiva extremidade pela qual o respectivo braço (144) émontado, de forma pivotável, ao segundo mancal rotacionável (136).
6. Barreira de controle de fluido, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizada pelo fato de os mancais rotacionáveis (134, 136) serem equidistantes da articulação (86).
7. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizada pelo fato de um respectivo primeiro braço (142, 144), de cada um do primeiro par de braços e do segundo par de braços, ser conectado, de forma pivotável, ao primeiro mancal roscado (138); e - um respectivo segundo braço (146, 148), de cada um do primeiro par de braços e do segundo par de braços, ser conectado, de forma pivotável, ao segundo mancal roscado (140).
8. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizada pelo fato de um respectivo primeiro braço (142, 144), de cada um do primeiro par de braços e do segundo par de braços (146, 148), ter uma respectiva extremidade pela qual o respectivo primeiro braço (142, 144) é conectado, de forma pivotável, ao primeiro mancal roscado (138); e - um respectivo segundo braço (142, 144), de cada um do primeiro par de braços e do segundo par de braços, ter uma respectiva extremidade pela qual o respectivo segundo braço (146, 148) é conectado, de forma pivotável, ao segundo mancal roscado (140).
9. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizada pelo fato de os braços (142, 146) do primeiro par de braços serem de comprimento mutualmente igual; e - os braços (144, 148) do segundo par de braços serem de comprimento mutualmente igual.
10. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizada pelo fato de as placas (82, 84) serem placas semicirculares e pontos de fixação, nos quais o primeiro par de braços (142, 146) e o segundo par de braços (144, 148) anexados às placas (82, 84) estão ao longo do eixo radial que bisecta as placas semicirculares (82, 84).
11. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizada pelo fato de ser configurada de tal forma que a rotação do membro roscado (122) faz com que os mancais roscados (138, 140) moverem externamente abrindo a barreira de controle de fluido (7).
12. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizada pelo fato de ser ajustada a uma extremidade do tubo (74).
13. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizada pelo fato de ser ajustada dentro do tubo (74).
14. Barreira de controle de fluido, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 13, caracterizada pelo fato de constituir, em conjunto com um medidor de fluxo, um arranjo para um tubo (74) o medidor de fluxo sendo arranjado imediatamente a montante da barreira de controle de fluido (70).
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