BR112013000427A2 - dispositivo de pesquisa geodésica possuindo funcionalidade de visualização de ponto-alvo com alta precisão automática - Google Patents

dispositivo de pesquisa geodésica possuindo funcionalidade de visualização de ponto-alvo com alta precisão automática

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Abstract

dispositivo de pesquisa geodésica possuindo funcionalidade de visualização de ponto-alvo com alta precisão automática. a presente invenção refere-se a um dispositivo de pesquisa geodésica que é equipada com uma funcionalidade de visualização de ponto alvo automática para determinar a posição de um ponto-alvo. o ponto-alvo é indicado com alta precisão espacial por um retículo conhecido. o dispositivo de pesquisa geodésica é encaixado com um aparelho de visualização que pode ser articulado de forma motorizada com relação a uma base do dispositivo de pesquisa a fim de mudar a orientação do aparelho. o aparelho de visualização é pelo menos equipado com uma unidade objetiva (3) definindo um eixo geométrico alvo ótico oa e com um sensor de câmera (4) para capturar uma imagem de câmera do retículo visualizado. o dispositivo de pesquisa geodésica é adicionalmente equipado com uma funcionalidade de medição de ângulo para capturar a orientação do eixo geométrico alvo oa e com dispositivos de avaliação (50) para processamento de imagem, armazenamento de dados e controle de orientação do aparelho de visualização. de acordo com a invenção, um padrão de retículo que corresponde ao formato externo do retículo conhecido é armazenado, onde um ponto principal do padrão de retículo é pré-definido como indicando o ponto-alvo. a fim de realizar uma funcionalidade de visualização de ponto-alvo automática, o dispositivo de avaliação é projetado de modo que, depois do início da função, uma imagem de câmera do retículo seja automaticamente gravada, o padrão de retículo sendo alinhado com o retículo na imagem de câmera por meio de processamento de imagem e, dependendo de uma posição do ponto principal na imagem de câmara no estado combinado do padrão de retículo, a orientação do aparelho de visualização é alterada de forma motorizada de modo que o eixo geométrico de alvo ótico oa seja orientado com alta precisão no ponto-alvo.
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