JP6059067B2 - 測量システム - Google Patents
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Description
2 スタッフ
3 3脚
4 整準部
5 回転駆動部
6 電子レベル本体
7 撮像部
8 制御装置
9 本体表示部
10 本体通信部
11 傾斜センサ
12 水平角検出器
13 光学系
14 2次元撮像素子
15 演算処理部
16 記憶部
17 画像処理部
18 グループ判別部
19 測定部
21 移動局装置
23 CPU
24 移動局記憶部
25 移動局表示部
26 移動局通信部
27 移動局傾斜センサ
31 A基準面
32 B基準面
33a 施工対象物
34a 施工対象物
35b 施工対象物
36b 施工対象物
Claims (6)
- 電子レベルと、複数の群のいずれかに属するスタッフ装置とを有する測量システムであって、前記スタッフ装置は属する群に対応したバーコードが付されたスタッフと、該スタッフに設けられた移動局装置とを具備し、該移動局装置は、施工データを表示する移動局表示部と、前記電子レベルとの間で無線通信を行う移動局通信部とを有し、前記電子レベルは、施工範囲の画像を取得する撮像部と、画像からスタッフ画像を抽出し、抽出したスタッフ画像のバーコードパターンがどの群に属するかを判別すると共に前記スタッフ画像に基づき前記スタッフの3次元位置を測定する制御装置と、得られた3次元位置を前記移動局装置に送信する本体通信部とを有し、前記移動局装置は、受信した前記スタッフの3次元位置と前記施工データとの関係を前記移動局表示部に表示する様構成したことを特徴とする測量システム。
- 各群に属するスタッフ装置によって複数地点でのスタッフの3次元位置を設定し、各群毎に基準面を形成する請求項1の測量システム。
- 前記撮像部は施工対象物を含む様に画像を取得し、前記移動局表示部は、前記施工対象物が複数群のいずれに属するかを区分して表示すると共に、前記施工対象物に関し設定すべき測設点を表示し、前記電子レベルは、前記スタッフ装置について属する群毎にスタッフの3次元位置を測定し、対応する前記移動局装置に前記3次元位置を送信し、前記スタッフと前記測設点との関係を表示する様構成した請求項1の測量システム。
- 前記スタッフ装置は、前記スタッフの傾きを検出する移動局傾斜センサを有し、該移動局傾斜センサの検出結果に基づき前記スタッフについての測距結果、水平角を補正する請求項1〜請求項3のいずれかに記載の測量システム。
- 前記電子レベルは回転駆動部を有し、該回転駆動部によって水平方向に回転可能であり、前記撮像部は所定時間毎にフレーム画像を取得し、又は連続してフレーム画像を取得し、前記制御装置は、各フレーム画像毎にスタッフ画像を抽出し、抽出した画像がフレーム画像から逸脱しない様に前記回転駆動部を制御して前記電子レベルを回転させ、スタッフを追従する様構成した請求項1〜請求項4のいずれかに記載の測量システム。
- 前記撮像部は全周カメラであり、該撮像部によって全周画像が取得される請求項1の測量システム。
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